Professional Documents
Culture Documents
Meh Loma CAD
Meh Loma CAD
Meh Loma CAD
1
PAK – FM&F Mehanika loma
MEHANIKA LOMA
2
PAK – FM&F Mehanika loma
PRIMER 1-Faktor intenziteta napona KI ploče sa dve ivične prsline po celoj debljini
U ovom primeru razmatra se određivanje faktora intenziteta napona KI (mod I otvaranja prsline)
ploče sa dve ivične prsline po celoj debljini pod dejstvom beskonačnog zatežućeg napona kao što je
prikazano na Slici 1. Elastične karakteristike materijala i dimenzije date su na Slici 1. Simetrija
problema dopušta da se pri analizi koristi četvrtina modela.
MPa
MPa
mm
mm
Prslina
Vrh prsline
Četvrtina modela
za analizu
Ploča sa ivičnim
prslinama po celoj
Slika 1.
Izraz za analitičko rešenje faktora intenziteta napona prema Keer i Freedman, 1973:
3
PAK – FM&F Mehanika loma
Nakon startovanja PAK-G-a dvostrukim klikom levim tasterom miša na ikonu na Desktop-u
kreiran je novi model čiji je naziv po difoltu Untitled. Modelu treba dati odgovarajući naziv i snimiti
ga u odgovarajući direktorijum, na primer, model pod nazivom vezba1 snimiti u direktorijum Vezbe,
koji je potrebno kreirati ukoliko ne postoji na radnom disku (D disk), na sledeći način:
Fajl>Sacuvaj kao...
1 2
Model>Kreiranje materijala...
2
3
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje materijala, potrebno je potvrditi opciju Cancel.
Model>Kreiranje karakteristika...
4
PAK – FM&F Mehanika loma
Izborom opcije Tip otvara se novi prozor za dijalog u kome je potrebno potvrditi opciju Parabolicki
elementi da bi se kreirali osmočvorni elementi koji su potrebni za određivanje faktora intenziteta
napona i izabrati tip elementa, u ovom slučaju Membrana.
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom opcije OK vraćamo se u prozor za dijalog Definisanje
karakteristika ljuske gde treba uneti odgovarajuće vrednosti i potvrditi ih pritiskom na dugme OK.
5
6
II Kreiranje geometrije
5
PAK – FM&F Mehanika loma
2 3
4 5
6 7
Prikaz>Zoom>Sve (Ctrl+A)
Prikaz>Opcije...
1 3
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
6
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 2.
Prvi korak pri generisanju mreže konačnih elemenata je definisanje veličine, odnosno broja konačnih
elemenata duž krivih, tj. na površini.
2 4
7
PAK – FM&F Mehanika loma
3
2 4
Obrisi>Model>Cvorove...
2 3
Modifikacija>Renumeracija>Cvorova
Prikaz>Opcije...
2
1 4
3
8
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 3.
IV Zadavanje ograničenja
Simetrični granični uslovi se zadaju duž vertikalne i horizontalne ose simetrije. Budući da prslina
predstavlja slobodnu ivicu tj. diskontinuitet u geometriji, duž prsline se ne zadaju granični uslovi
pomeranja. Obzirom da se pravac prsline poklapa sa pravcem x-ose pomeranja duž ivice sa prslinom
su ograničena u pravcu y-ose, osim na mestu prsline, dok su pomeranja desne vertikalne ivice
ograničena u x pravcu.
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Na dijalogu Selektovanje cvorova za ogranicavanje (na cv... pritisnuti dugme Pick> pa mišem
selektovati sve čvorovi donje ivice modela, koji ne pripadaju prslini uključujući i čvor u vrhu prsline,
vidi sliku 4.
9
PAK – FM&F Mehanika loma
2
1
Slika 4.
4
6 7
10
PAK – FM&F Mehanika loma
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Sada je potrebno selektovati čvorove na desnoj ivici modela (linija 2) i ograničiti pomeranja u pravcu
x-ose. Na dijalogu Selektovanje cvorova za ogranicenje (na cv... kliknuti na dugme Metode>, pa
izabrati Na krivoj.
U edit boks upisati broj krive (ID) na kojoj zadajemo ograničenje (linija 2), pa kliknuti na dugme
Dodaj ili selektovati krivu pomoću miša, linija će biti označeni sa +2 i biće dodata u Entity
Selection boks, potom kliknuti na dugme OK.
7 8
11
PAK – FM&F Mehanika loma
Modifikacija>Globalna ograničenja
V Zadavanje opterećenja
Model>Opterecenja>Na elementu...
Na dijalogu Selektovanje elemenata za opterecenje (na el... pritisnuti dugme Pick> pa mišem
selektovati sve elemente iz gornjeg reda (obuhvatiti ceo element), vidi sliku 5.
Slika 5.
12
PAK – FM&F Mehanika loma
4 5
3 6
VI Zadavanje prsline
Model>Prsline>2D prsline
Kao prvi čvor selektujemo čvor u vrhu prsline, a kao drugi, čvor koji definiše kraj prsline. Potrebno je
još definisati poluprečnike integracije.
3
4
5
1 6
2
7
8
Na slici 6 prikazan je izgled modela sa generisanom mrežom konačnih elemenata, zadatim graničnim
uslovima, opterećenjem i definisanom prslinom.
13
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 6.
Fajl>Sacuvaj (Ctrl+S)
1 2
14
PAK – FM&F Mehanika loma
Sada je potrebno prebaciti fajl Paks.exe u direktorijum u kome se nalazi fajl vezba1.dat ili prebaciti fajl
vezba1.dat u direktorijum gde se nalazi fajl Paks.exe, nakon čega treba startovati fajl Paks.exe
(dvostrukim klikom miša na fajl) a zatim ukucati ime datoteke koju ste napravili u translatoru
(vezba1.dat). Nakon toga će se uzastopnim pritiskom tastera ENTER kreirati još tri fajla vezba1.LST,
vezba1.UNV, vezba1.NEU.
Nakon završene analize vrednosti faktora intenziteta napona mogu se pročitati i u izlaznom fajlu
vezba1.LST u nekom od editora teksta.
DUZINA PRSLINE 20.0000000000000
PRSTEN FAKTOR INTEZITETA NAPONA
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 1
Broj prstena, KI 1 842.991026541359
Broj prstena, KII 1 20.9642539882144
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 2
Broj prstena, KI 2 924.659176516535
Broj prstena, KII 2 46.3761113024504
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 3
Broj prstena, KI 3 924.659176516535
Broj prstena, KII 3 46.3761113024504
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 4
Broj prstena, KI 4 858.830510727480
Broj prstena, KII 4 50.5431995157628
Prslina br., NCS, KI 1 1 887.784972575477
Prslina br., NCS, KII 1 1 41.0649190272195
15
PAK – FM&F Mehanika loma
Učitavanje rezultata analize u PAK-G i njihov pregled vrši se preko sledećih komandi:
1
2
Pojavljuje se dijalog NEU opcije, biramo da li želimo učitavanje samo rezultate (u slučaju da smo
prethodno učitali model) ili i modela i rezultate. Čekirano je Model i Rezultati, potvrdimo izbor
pritiskom na dugme OK.
Rasteretićemo prikaz na ekranu isključivanjem prikaza radne ravni, čvorova i numeracije elemenata
sledećom komandom:
Prikaz>Opcije...
2 6
1 4
3
5 7
Prikaz>Zoom>Sve... (Ctrl+A)
16
PAK – FM&F Mehanika loma
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
Rezultati>Prikazi...
3
2 5
1
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
Prikaz>Vidljivost
17
PAK – FM&F Mehanika loma
Rezultati>Prikazi...
1
4
18
PAK – FM&F Mehanika loma
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
Prikaz>Osvezi (Ctrl+D)
19
PAK – FM&F Mehanika loma
U primeru se razmatra određivanje faktora intenziteta napona KI (mod I otvaranja prsline) grede sa
prslinom u centru duž kraće stranice po celoj debljini, opterećene centralnom silom kako je prikazano
na Slici 1. Ovaj tip modela je opšti, a koristi se za eksperimentalno određivanje KI - faktora intenziteta
napona. Karakteristike materijala i geometrijski podaci dati su na Slici 1. Simetrija problema dopušta
da se pri analizi koristi polovina modela.
Vrh prsline
mm
Prslina a=20mm
mm
Slika 1.
6M Ps
σ= 2
; (M= ); K I =σ πa F(a/W)
BW 2
za 2s/W=4:
F(a/W)=1.090-1.735(a/W)+8.20(a/W)2 -14.18(a/W)3 +14.57(a/W)4
za 2s/W=8:
F(a/W)=1.107-2.120(a/W)+7.71(a/W)2 -13.55(a/W)3 +14.25(a/W)4
Analitičko rešenje faktor intenziteta napona, za ovaj primer, prema Šumarac, Krajčinović je:
KI=3.353 MPa mm .
20
PAK – FM&F Mehanika loma
Nakon startovanja PAK-G-a dvostrukim klikom levim tasterom miša na ikonu na Desktop-u
kreiran je novi model čiji je naziv po difoltu Untitled. Novom modelu je potrebno dati odgovarajući
naziv i snimiti ga u odgovarajući direktorijum, na primer, model pod nazivom vezba2 snimiti u
postojeći direktorijum Vezbe, na sledeći način:
Fajl>Sacuvaj kao...
1 2
Model>Kreiranje materijala...
2
3
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje materijala, potrebno je potvrditi opciju Cancel.
Model>Kreiranje karakteristika...
21
PAK – FM&F Mehanika loma
Izborom opcije Tip otvara se novi prozor za dijalog u kome je potrebno potvrditi opciju Parabolicki
elementi da bi se kreirali osmočvorni elementi koji su potrebni za određivanje faktora intenziteta
napona i izabrati tip elementa, u ovom slučaju Membrana.
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom opcije OK vraćamo se u prozor za dijalog Definisanje
karakteristika ljuske gde treba uneti odgovarajuće vrednosti i potvrditi ih pritiskom na dugme OK.
5
6
II Kreiranje geometrije
22
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
1 2
1 2
Prikaz>Zoom>Sve (Ctrl+A)
Prikaz>Opcije...
1 3
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
23
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 2.
Prvi korak pri generisanju mreže konačnih elemenata je definisanje veličine, odnosno broja konačnih
elemenata duž krivih, tj. na površini.
2 4
24
PAK – FM&F Mehanika loma
2 4
Obrisi>Model>Čvorove...
2 3
Modifikacija>Renumeracija>Cvorova
25
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 3.
IV Zadavanje ograničenja
Simetrični granični uslov se zadaje duž vertikalne ose simetrije. Budući da prslina predstavlja
slobodnu ivicu tj. diskontinuitet u geometriji, duž prsline se ne zadaju granični uslovi pomeranja.
Obzirom da se pravac prsline poklapa sa pravcem y-ose, pomeranja duž ivice sa prslinom su
ograničena u pravcu x-ose, osim na mestu prsline. Takođe je potrebno ograničiti i pomeranje jednog
čvora na mestu donjeg levog oslonca u y pravcu kako je dato postavkom zadatka.
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Na dijalogu Selektovanje cvorova za ogranicavanje (na cv... pritisnuti dugme Pick> pa mišem
selektovati sve čvorovi donje ivice modela, koji ne pripadaju prslini uklučujući i čvor u vrhu prsline,
vidi sliku 4.
Slika 4.
26
PAK – FM&F Mehanika loma
5 6
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Zatim je potrebno kursorom miša selektovati krajnji levi čvor na donjoj ivici modela i ograniči
pomeranje u y pravcu prema uslovu zadatka.
5 6
27
PAK – FM&F Mehanika loma
Modifikacija>Globalna ograničenja
V Zadavanje opterećenja
Model>Opterecenja>Na cvoru...
Pomoću miša selektujemo čvor u gornjem desnom uglu, gde deluje sila prema uslovu zadatka.
2 4
VI Zadavanje prsline
Model>Prsline>2D prsline
Kao prvi čvor selektujemo čvor u vrhu prsline, a kao drugi, čvor koji definiše kraj prsline.
28
PAK – FM&F Mehanika loma
1
2
3
4
Na slici 5 je prikazan izgled modela sa generisanom mrežom konačnih elemenata, zadatim graničnim
uslovima, opterećenjem i definisanom prslinom.
Slika 5.
Fajl>Sacuvaj (Ctrl+S)
29
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
Sada je potrebno prebaciti fajl Paks.exe u direktorijum u kome se nalazi fajl vezba2.dat ili prebaciti fajl
vezba2.dat u direktorijum gde se nalazi fajl Paks.exe, nakon čega treba startovati fajl Paks.exe
(dvostrukim klikom miša na fajl) a zatim ukucati ime datoteke koju ste napravili u translatoru
(vezba2.dat). Nakon toga će se uzastopnim pritiskom tastera ENTER kreirati još tri fajla vezba2.LST,
vezba2.UNV, vezba2.NEU.
Nakon završene analize vrednosti faktora intenziteta napona mogu se pročitati i u izlaznom fajlu
vezba2.LST u nekom od editora teksta.
30
PAK – FM&F Mehanika loma
Učitavanje rezultata analize u PAK-G i njihov pregled vrši se preko sledećih komandi:
2 3
Pojavljuje se dijalog NEU opcije, biramo da li želimo učitavanje samo rezultate (u slučaju da smo
prethodno učitali model) ili i modela i rezultate. Čekirano je Model i Rezultati, potvrdimo izbor
pritiskom na dugme OK..
Prikaz>Opcije...
2 6
1 4
3
5 7
31
PAK – FM&F Mehanika loma
Prikaz>Zoom>Sve... (Ctrl+A)
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
Rezultati>Prikazi...
3
2 5
1
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
Prikaz>Vidljivost
32
PAK – FM&F Mehanika loma
Rezultati>Prikazi...
1
4
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
Prikaz>Osvezi (Ctrl+D)
33
PAK – FM&F Mehanika loma
34
PAK – FM&F Mehanika loma
Za ploču sa centralnom prslinom, datu na slici 1, odredićemo faktor intenziteta napona KI primenom
analitičkog izraza za određivanje faktora intenziteta napona i primenom MKE. Simetrija problema
dopušta da se pri analizi koristi četvrtina modela. Elastične karakteristike materijala i dimenzije ploče
su: E=30×106MPa, n=0.3, W=20mm, a=2mm, t=1mm, s=1MPa
s
Vrh prsline
Prslina
Slika 1.
35
PAK – FM&F Mehanika loma
Nakon startovanja PAK-G-a dvostrukim klikom levim tasterom miša na ikonu na Desktop-u
kreiran je novi model čiji je naziv po difoltu Untitled. Novom modelu je potrebno dati odgovarajući
naziv i snimiti ga u odgovarajući direktorijum, na primer, model pod nazivom vezba3 snimiti u
postojeći direktorijum Vezbe, na sledeći način:
Fajl>Sacuvaj kao...
1 2
Model>Kreiranje materijala...
2
3
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje materijala, potrebno je potvrditi opciju Cancel.
Model>Kreiranje karakteristika...
36
PAK – FM&F Mehanika loma
Izborom opcije Tip otvara se novi prozor za dijalog u kome je potrebno potvrditi opciju Parabolički
elementi da bi se kreirali osmočvorni elementi koji su potrebni za određivanje faktora intenziteta
napona i izabrati tip elementa, u ovom slučaju Membrana.
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom opcije OK vraćamo se u prozor za dijalog Definisanje
karakteristika ljuske gde treba uneti odgovarajuće vrednosti i potvrditi ih pritiskom na dugme OK.
5
6
II Kreiranje geometrije
37
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
1 2
1 2
Prikaz>Zoom>Sve (Ctrl+A)
Prikaz>Opcije...
3
1
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
38
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 2.
Prvi korak pri generisanju mreže konačnih elemenata je definisanje veličine, odnosno broja konačnih
elemenata duž krivih, tj. na površini.
2 4
39
PAK – FM&F Mehanika loma
2 4
Obrisi>Model>Cvorove...
2 3
Modifikacija>Renumeracija>Čvorova
40
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 3.
IV Zadavanje ograničenja
Simetrični granični uslov se zadaje duž vertikalne i horizontalne ose simetrije. Budući da prslina
predstavlja slobodnu ivicu tj. diskontinuitet u geometriji, duž prsline se ne zadaju granični uslovi
pomeranja. Obzirom da se pravac prsline poklapa sa pravcem x-ose, pomeranja duž ivice sa prslinom
su ograničena u pravcu y-ose, osim na mestu prsline.
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Sada je potrebno selektovati čvorove na levoj ivici modela (linija 4) i ograničiti pomeranja u pravcu x-
ose. Na dijalogu Selektovanje cvorova za ogranicenje (na cv... kliknuti na dugme Metode>, pa
izabrati Na krivoj.
41
PAK – FM&F Mehanika loma
U edit boks upisati broj krive (ID) na kojoj zadajemo ograničenje (linija 4), pa kliknuti na dugme
Dodaj ili selektovati krivu pomoću miša, linija će biti označeni sa +4 i biće dodata u Entity
Selection boks, potom kliknuti na dugme OK.
5
7 8
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Na dijalogu Selektovanje cvorova za ogranicavanje (na cv... pritisnuti dugme Pick> pa mišem
selektovati sve čvorovi donje ivice modela, koji ne pripadaju prslini uklučujući i čvor u vrhu prsline,
vidi sliku 4.
42
PAK – FM&F Mehanika loma
1
2
Slika 4.
6 7
43
PAK – FM&F Mehanika loma
Modifikacija>Globalna ograničenja
V Zadavanje opterećenja
Model>Opterecenja>Na elementu...
Na dijalogu Selektovanje elemenata za opterecenje (na el... pritisnuti dugme Pick> pa mišem
selektovati sve elemente iz gornjeg reda (obuhvatiti ceo element), vidi sliku 5.
Slika 5.
44
PAK – FM&F Mehanika loma
4 5
3 6
VI Zadavanje prsline
Model>Prsline>2D prsline
Kao prvi čvor selektujemo čvor u vrhu prsline, a kao drugi, čvor koji definiše kraj prsline.
1
2
2
4
Na slici 6 je prikazan izgled modela sa generisanom mrežom konačnih elemenata, zadatim graničnim
uslovima i opterećenjem i definisanom prslinom.
45
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 6.
Fajl>Sacuvaj (Ctrl+S)
1 2
46
PAK – FM&F Mehanika loma
Sada je potrebno prebaciti fajl Paks.exe u direktorijum u kome se nalazi fajl vezba3.dat ili prebaciti fajl
vezba3.dat u direktorijum gde se nalazi fajl Paks.exe, nakon čega treba startovati fajl Paks.exe
(dvostrukim klikom miša na fajl) a zatim ukucati ime datoteke koju ste napravili u translatoru
(vezba3.dat). Nakon toga će se uzastopnim pritiskom tastera ENTER kreirati još tri fajla vezba3.LST,
vezba3.UNV, vezba3.NEU.
Nakon završene analize vrednosti faktora intenziteta napona mogu se pročitati i u izlaznom fajlu
vezba3.LST u nekom od editora teksta.
DUZINA PRSLINE 2.00000000000000
PRSTEN FAKTOR INTEZITETA NAPONA
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 1
Broj prstena, KI 1 2.33459603086759
Broj prstena, KII 1 0.176968478911421
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 2
Broj prstena, KI 2 2.62319585946579
Broj prstena, KII 2 0.315271796473117
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 3
Broj prstena, KI 3 2.62319585946579
Broj prstena, KII 3 0.315271796473117
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 4
Broj prstena, KI 4 2.62319585946579
Broj prstena, KII 4 0.315271796473117
Prslina br., NCS, KI 1 1 2.55104590231624
Prslina br., NCS, KII 1 1 0.280695967082693
Učitavanje rezultata analize u PAK-G i njihov pregled vrši se preko sledećih komandi:
47
PAK – FM&F Mehanika loma
2 3
Pojavljuje se dijalog NEU opcije, biramo da li želimo učitavanje samo rezultate (u slučaju da smo
prethodno učitali model) ili i modela i rezultate. Čekirano je Model i Rezultati, potvrdimo izbor
pritiskom na dugme OK.
Prikaz>Opcije...
2 6
1 4
3
7
5 8
Prikaz>Zoom>Sve... (Ctrl+A)
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
Rezultati>Prikazi...
3
2 5
1
48
PAK – FM&F Mehanika loma
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
Prikaz>Vidljivost
Rezultati>Prikazi...
49
PAK – FM&F Mehanika loma
1
4
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
Prikaz>Osvezi (Ctrl+D)
50
PAK – FM&F Mehanika loma
PRIMER 4 - Faktor intenziteta napona KI ploče sa kružnim otvorom u prisustvu jedne prsline
U ovom primeru razmatra se određivanje faktora intenziteta napona KI (mod I otvaranja prsline)
ploče. Ploča je jednoosno opterećena i ima otvor poluprecnika R, dimenzije ploče i karakteristike
materijala date su na slici 1. Simetrija modela dozvoljava da se pri analizi modelira polovina ploče, uz
primenu odgovarajućih graničnih uslova.
2h=14 mm
2R=3.2 mm
a=0.05*2R=0.16 mm
w=14 mm
t=1 mm
E=74900 MPa
n=0.3
s=71.8 MPa
Slika 1.
51
PAK – FM&F Mehanika loma
Nakon startovanja PAK-G-a dvostrukim klikom levim tasterom miša na ikonu na Desktop-u
kreiran je novi model čiji je naziv po difoltu Untitled. Modelu treba dati odgovarajući naziv i snimiti
ga u odgovarajući direktorijum, na primer, model pod nazivom vezba4 snimiti u direktorijum Vezbe,
koji je potrebno kreirati ukoliko ne postoji na radnom disku (D disk), na sledeći način:
Fajl>Sacuvaj kao...
1 2
Model>Kreiranje materijala...
2
3
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje materijala, potrebno je potvrditi opciju Cancel.
Model>Kreiranje karakteristika...
52
PAK – FM&F Mehanika loma
Izborom opcije Tip otvara se novi prozor za dijalog u kome je potrebno potvrditi opciju Parabolicki
elementi da bi se kreirali osmočvorni elementi koji su potrebni za određivanje faktora intenziteta
napona i izabrati tip elementa, u ovom slučaju Membrana.
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom opcije OK vraćamo se u prozor za dijalog Definisanje
karakteristika ljuske gde treba uneti odgovarajuće vrednosti i potvrditi ih pritiskom na dugme OK.
5
6
II Kreiranje geometrije
Geometrija>Kreiranje lukova>Ugao-centar-pocetak...
53
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
3 4
1 2
1 2
3 4
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje pocetne tacke luka potrebno je potvrditi opciju
Cancel.
Prikaz>Opcije...
54
PAK – FM&F Mehanika loma
1 3
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
55
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
3 4
1 2
3 4
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje vektora kroz dve tacke potrebno je potvrditi
opciju Cancel.
56
PAK – FM&F Mehanika loma
Geometrija>Refleksija>Krive...
2
1
4
5
6 7
Prikaz>Zoom>Sve (Ctrl+A)
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
Prozorom podesiti prikaz, kao na slici 2.
Slika 2.
Kreiraćemo poligone unošenjem ID-a linija ili selektovanjem linija pomoću miša (sliku 2), redosledom
prikazanim na sledećim dijalozima.
57
PAK – FM&F Mehanika loma
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Kreiranje poligona potrebno je potvrditi opciju Cancel.
1 2
1 2
58
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
59
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
Slika 3.
60
PAK – FM&F Mehanika loma
Prvi korak pri generisanju mreže konačnih elemenata je definisanje veličine, odnosno broja konačnih
elemenata duž krivih, tj. na površini.
3
4
2 5
2 4
61
PAK – FM&F Mehanika loma
2 4
2 4
2 4
62
PAK – FM&F Mehanika loma
2 4
3
2 4
Obrisi>Model>Cvorove...
2 3
63
PAK – FM&F Mehanika loma
Pošto su elementi kreirani nezavisno na svakoj površini (poligonu), potrebno je eliminisati čvorove
koji se preklapaju, tj. uraditi tzv. merdžovanje.
Editovanje>Provera preklapanja>Cvorova…
2 3
Modifikacija>Renumeracija>Cvorova...
Sada ćemo izvršiti rasterećenje prikaza na ekranu isključivanjem geometrijskih entiteta i numeracije
čvorova i elemenata.
Prikaz>Opcije ...
1
2 3 4 6
5
8
7 10
9
11
64
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 4.
IV Zadavanje ograničenja
Granični uslovi simetrije zadaju se duž horizontalne ose simetrije. Budući da prslina predstavlja
slobodnu ivicu tj. diskontinuitet u geometriji, duž prsline se ne zadaju granični uslovi. Obzirom da se
pravac prsline poklapa sa pravcem x-ose, pomeranja duž ivice sa prslinom su ograničena u pravcu y-
ose, osim na mestu prsline.
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Selektuju se svi čvorovi donje ivice modela koji ne pripadaju prslini uklučujući i čvor u vrhu prsline,
(na krivama 4, 13 i 14, slika 3). Na dijalogu Selektovanje cvorova za ogranicenje (na cv... kliknuti
na dugme Metode>, pa izabrati Na krivoj. Pomoću miša selektujte krive.
3
1
65
PAK – FM&F Mehanika loma
6 7
Zatim je potrebno selektovati čvor na donjoj levoj ivici modele (poklapa se sa tačkom 24, slika 2) i
ograničiti pomeranje u x pravcu.
5 6
Modifikacija>Globalna ogranicenja
66
PAK – FM&F Mehanika loma
V Zadavanje opterećenja
Model>Opterecenja>Na elementu...
Na dijalogu Selektovanje elemenata za opterecenje (na el... pritisnuti dugme Pick> pa mišem
selektovati sve elemente iz gornjeg reda (obuhvatiti ceo element), vidi sliku 5.
Slika 5.
4 5
3 6
V Zadavanje prsline
Model>Prsline>2D prsline...
Kao prvi cvor selektujemo cvor u vrhu prsline, a kao drugi, cvor na istom elementu u pravcu prsline.
67
PAK – FM&F Mehanika loma
3
4
5
1 6
2
7
8
Na slici 6 prikazan je izgled modela sa generisanom mrežom konačnih elemenata, zadatim graničnim
uslovima i opterećenjem i definisanom prslinom.
Slika 6.
Fajl>Sacuvaj (Ctrl+S)
68
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
Sada je potrebno prebaciti fajl Paks.exe u direktorijum u kome se nalazi fajl vezba4.dat ili prebaciti fajl
vezba4.dat u direktorijum gde se nalazi fajl Paks.exe, nakon čega treba startovati fajl Paks.exe
(dvostrukim klikom miša na fajl) a zatim ukucati ime datoteke koju ste napravili u translatoru
(vezba4.dat). Nakon toga će se uzastopnim pritiskom tastera ENTER kreirati još tri fajla vezba4.LST,
vezba4.UNV, vezba4.NEU.
Nakon završene analize vrednosti faktora intenziteta napona mogu se pročitati i u izlaznom fajlu
vezba4.LST u nekom od editora teksta.
69
PAK – FM&F Mehanika loma
Učitavanje rezultata analize u PAK-G i njihov pregled vrši se preko sledećih komandi:
Pojavljuje se dijalog NEU opcije, biramo da li želimo učitavanje samo rezultate (u slučaju da smo
prethodno učitali model) ili i modela i rezultate. Čekirano je Model i Rezultati, potvrdimo izbor
pritiskom na dugme OK.
Sada ćemo da rasteretimo prikaz na ekranu isključivanjem prikaza radne ravni, čvorova i numeracije
elemenata sledećom komandom:
Prikaz>Opcije...
70
PAK – FM&F Mehanika loma
2 6
1 4
3
7
5
Prikaz>Zoom>Sve... (Ctrl+A)
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
Rezultati>Prikazi...
1 5
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Tip prikaza potrebno je potvrditi opciju OK.
Prikaz>Vidljivost
71
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 7.
PRIMER 5 - Faktor intenziteta napona KI ploče sa kružnim otvorom u prisustvu dve prsline
U ovom primeru razmatra se određivanje faktora intenziteta napona KI (mod I otvaranja prsline)
ploče. Ploča je jednoosno opterećena i ima otvor poluprecnika R, dimenzije ploče i karakteristike
materijala date su na slici 1. Simetrija modela dozvoljava da se pri analizi modelira četvrtina ploče, uz
primenu odgovarajućih graničnih uslova.
2h=14 mm
2R=3.2 mm
a=0.05*2R=0.16 mm
w=14 mm
t=1 mm
E=74900 MPa
n=0.3
s=71.8 MPa
Slika 1.
72
PAK – FM&F Mehanika loma
73
PAK – FM&F Mehanika loma
Nakon startovanja PAK-G-a dvostrukim klikom levim tasterom miša na ikonu na Desktop-u
kreiran je novi model čiji je naziv po difoltu Untitled. Modelu treba dati odgovarajući naziv i snimiti
ga u odgovarajući direktorijum, na primer, model pod nazivom vezba5 snimiti u direktorijum Vezbe,
koji je potrebno kreirati ukoliko ne postoji na radnom disku (D disk), na sledeći način:
Fajl>Sacuvaj kao...
1 2
Model>Kreiranje materijala...
2
3
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje materijala, potrebno je potvrditi opciju Cancel.
Model>Kreiranje karakteristika...
74
PAK – FM&F Mehanika loma
Izborom opcije Tip otvara se novi prozor za dijalog u kome je potrebno potvrditi opciju Parabolicki
elementi da bi se kreirali osmočvorni elementi koji su potrebni za određivanje faktora intenziteta
napona i izabrati tip elementa, u ovom slučaju Membrana.
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom opcije OK vraćamo se u prozor za dijalog Definisanje
karakteristika ljuske gde treba uneti odgovarajuće vrednosti i potvrditi ih pritiskom na dugme OK.
5
6
II Kreiranje geometrije
Geometrija>Kreiranje lukova>Ugao-centar-pocetak...
75
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
3 4
1 2
1 2
3 4
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje pocetne tacke luka potrebno je potvrditi opciju
Cancel.
76
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
Sada ćemo spojiti kraj luka sa naspramnom tačkom u preseku dve linije.
77
PAK – FM&F Mehanika loma
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje vektora kroz dve tacke potrebno je potvrditi
opciju Cancel.
Prikaz>Opcije...
1 3
Slika 2.
Kreiraćemo poligone unošenjem ID-a linija ili selektovanjem linija pomoću miša (slika 2), redosledom
prikazanim na sledećim dijalozima.
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Kreiranje poligona potrebno je potvrditi opciju Cancel.
78
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
79
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
1 2
1 2
1 2
Prikaz>Zoom>Sve
Prikaz>Zoom>Prozor
Prozorom podesiti prikaz, na celom ekranu, kao na slici 3.
Slika 3.
80
PAK – FM&F Mehanika loma
Prvi korak pri generisanju mreže konačnih elemenata je definisanje veličine, odnosno broja konačnih
elemenata duž krivih, tj. na površini.
3
4
2 5
2 4
81
PAK – FM&F Mehanika loma
2 4
3 4
2 4
2 2
82
PAK – FM&F Mehanika loma
Obrisi>Model>Cvorove...
2 3
Pošto su elementi kreirani nezavisno na svakoj površini (poligonu), potrebno je eliminisati čvorove
koji se preklapaju, tj. uraditi tzv. merdžovanje.
Editovanje>Provera preklapanja>Cvorova…
2 3
Modifikacija>Renumeracija>Cvorova...
Sada ćemo izvršiti rasterećenje prikaza na ekranu isključivanjem geometrijskih entiteta i numeracije
čvorova i elemenata.
Prikaz>Opcije ...
1
2 3 4 6
5
83
PAK – FM&F Mehanika loma
8
7 10
9
11
12
Slika 4.
IV Zadavanje ograničenja
Simetrični granični uslovi se zadaju duž horizontalne i vertikalne ose simetrije. Budući da prslina
predstavlja slobodnu ivicu tj. diskontinuitet u geometriji, duž prsline se ne zadaju granični uslovi.
Obzirom da se pravac prsline poklapa sa pravcem x-ose, pomeranja duž ivice sa prslinom su
ograničena u pravcu y-ose, osim na mestu prsline.
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Selektuju se svi čvorovi donje ivice modela koji ne pripadaju prslini uklučujući i čvor u vrhu prsline,
(na liniji 8, slika 3). Na dijalogu Selektovanje cvorova za ogranicenje (na cv... kliknuti na dugme
Metode>, pa izabrati Na krivoj. Krivu možete selektovati mišem ili upisati ID krive pa pritisnuti
dugme Dodaj. U primeru selektovanje je urađeno mišem.
84
PAK – FM&F Mehanika loma
3
1
6 7
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Zatim je potrebno selektovati sve čvorove na vertikalnoj osi simetrije (na krivama 7 i 19, slika 3). Na
dijalogu Selektovanje cvorova za ogranicenje (na cv... kliknuti na dugme Metode>, pa izabrati Na
krivoj. Krivu možete selektovati mišem ili upisati ID krive pa pritisnuti dugme Dodaj. U primeru
selektovanje je urađeno mišem.
3
1
85
PAK – FM&F Mehanika loma
6 7
Modifikacija>Globalna ogranicenja
V Zadavanje opterećenja
Model>Opterecenja>Na elementu...
Na dijalogu Selektovanje elemenata za opterecenje (na el... pritisnuti dugme Pick> pa mišem
selektovati sve elemente iz gornjeg reda (obuhvatiti ceo element), vidi sliku 5.
Slika 5.
86
PAK – FM&F Mehanika loma
4 5
3 6
V Zadavanje prsline
Model>Prsline>2D prsline...
Kao prvi cvor selektujemo cvor u vrhu prsline, a kao drugi, cvor na istom elementu u pravcu prsline.
3
4
5
1 6
2
7
8
Na slici 6 prikazan je izgled modela sa generisanom mrežom konačnih elemenata, zadatim graničnim
uslovima i opterećenjem i definisanom prslinom.
87
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 6.
Fajl>Sacuvaj (Ctrl+S)
1 2
88
PAK – FM&F Mehanika loma
Sada je potrebno prebaciti fajl Paks.exe u direktorijum u kome se nalazi fajl vezba5.dat ili prebaciti fajl
vezba5.dat u direktorijum gde se nalazi fajl Paks.exe, nakon čega treba startovati fajl Paks.exe
(dvostrukim klikom miša na fajl) a zatim ukucati ime datoteke koju ste napravili u translatoru
(vezba5.dat). Nakon toga će se uzastopnim pritiskom tastera ENTER kreirati još tri fajla vezba5.LST,
vezba5.UNV, vezba5.NEU.
Nakon završene analize vrednosti faktora intenziteta napona mogu se pročitati i u izlaznom fajlu
vezba5.LST u nekom od editora teksta.
Učitavanje rezultata analize u PAK-G i njihov pregled vrši se preko sledećih komandi:
89
PAK – FM&F Mehanika loma
Pojavljuje se dijalog NEU opcije, biramo da li želimo učitavanje samo rezultate (u slučaju da smo
prethodno učitali model) ili i modela i rezultate. Čekirano je Model i Rezultati, potvrdimo izbor
pritiskom na dugme OK.
Sada ćemo da rasteretimo prikaz na ekranu isključivanjem prikaza radne ravni, čvorova i numeracije
elemenata sledećom komandom:
Prikaz>Opcije...
2 6
1 4
3
7
8
5
Prikaz>Zoom>Sve... (Ctrl+A)
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
Prozorom uvećati prikaz.
90
PAK – FM&F Mehanika loma
2
1 5
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Tip prikaza potrebno je potvrditi opciju OK.
Prikaz>Vidljivost
Slika 7.
91
PAK – FM&F Mehanika loma
Odrediti faktor intenziteta napona K I pravougaone ploče sa inicijalnom ivičnom prslinom izložene
jediničnom pritisku na oba kraja modela. Geometrija modela, opterećenje i karakteristike materijala
dati su na slici 1.
Slika 1.
Nakon startovanja PAK-G-a dvostrukim klikom levim tasterom miša na ikonu na Desktop-u
kreiran je novi model čiji je naziv po difoltu Untitled. Modelu treba dati odgovarajući naziv i snimiti
ga u odgovarajući direktorijum, na primer, model pod nazivom vezba6 snimiti u direktorijum Vezbe,
koji je potrebno kreirati ukoliko ne postoji na radnom disku (D disk), na sledeći način:
Fajl>Sacuvaj kao...
1 2
Model>Kreiranje materijala...
2
3
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje materijala, potrebno je potvrditi opciju Cancel.
Model>Kreiranje karakteristika...
93
PAK – FM&F Mehanika loma
Izborom opcije Tip otvara se novi prozor za dijalog u kome je potrebno potvrditi opciju Parabolicki
elementi da bi se kreirali osmočvorni elementi koji su potrebni za određivanje faktora intenziteta
napona i izabrati tip elementa, u ovom slučaju Membrana.
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom opcije OK vraćamo se u prozor za dijalog Definisanje
karakteristika ljuske gde treba uneti odgovarajuće vrednosti i potvrditi ih pritiskom na dugme OK.
5
6
II Kreiranje geometrije
94
PAK – FM&F Mehanika loma
2 3
4 5
6 7
1 2
3 4
5 6
7 8
1 2
3 4
95
PAK – FM&F Mehanika loma
5 6
7 8
1 2
3 4
5 6
7 8
Prikaz>Zoom>Sve (Ctrl+A)
Prikaz>Opcije...
96
PAK – FM&F Mehanika loma
1 3
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
Slika 2.
Prvi korak pri generisanju mreže konačnih elemenata je definisanje veličine, odnosno broja konačnih
elemenata duž krivih, tj. na površini.
97
PAK – FM&F Mehanika loma
2 4
2 4
2 4
98
PAK – FM&F Mehanika loma
2 4
3
2 4
Obrisi>Model>Cvorove...
2 3
99
PAK – FM&F Mehanika loma
Pošto su elementi kreirani nezavisno na svakoj površini (poligonu), potrebno je eliminisati čvorove
koji se preklapaju, tj. uraditi tzv. merdžovanje. Čvorove koji se nalaze na prslini ne treba merdžovati,
tj. ne treba merdžovati čvorove na zajedničkoj stranici površi 1 i 2.
Editovanje>Provera preklapanja>Cvorova...
U dijalogu Selektovanje cvorova za proveru (na cvoru) kliknuti na dugme Metode> pa selektovati
Na povrsini. Selektovati površi 1, 3 i 4, na njihovim zajedničkim stranicama se ne nalazi prslina.
3
1
2
4
Editovanje>Provera preklapanja>Cvorova...
U dijalogu Selektovanje cvorova za proveru (na cvoru) kliknuti na dugme Metode> pa selektovati
Na povrsini. Selektovati površi 2 i 4, na njihovoj zajedničkoj stranici se ne nalazi prslina.
3
1
2
4
100
PAK – FM&F Mehanika loma
Modifikacija>Renumeracija>Cvorova
Sada ćemo izvršiti rasterećenje prikaza na ekranu isključivanjem geometrijskih entiteta i numeracije
čvorova i elemenata.
Prikaz>Opcije...
1
2 3 4 6
5
8
7 10
9
11
101
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 3.
IV Zadavanje ograničenja
Model>Ogranicenja>Na cvoru
Potrebno je selektovati sve čvorove koji se nalaze na donjoj ivici (linije 1 i 9). U dijalogu
Selektovanje cvorova za ogranicavanje (na cv... kliknuti na dugme Metode> pa selektovati Na
krivoj. Selektujte krive 1 i 9 pomoću miša.
3
1
102
PAK – FM&F Mehanika loma
6 7
Model>Ogranicenja>Na cvoru...
5 6
Modifikacija>Globalna ograničenja
103
PAK – FM&F Mehanika loma
V Zadavanje opterećenja
Model>Opterecenja>Na elementu...
Na dijalogu Selektovanje elemenata za opterecenje (na el... pritisnuti dugme Pick> pa mišem
selektovati sve elemente iz gornjeg reda (obuhvatiti ceo element), vidi sliku 4.
Slika 4.
4 5
3 6
VI Zadavanje prsline
Model>Prsline>2D prsline
Kao prvi čvor selektujemo čvor u vrhu prsline, a kao drugi, čvor koji definiše kraj prsline.
104
PAK – FM&F Mehanika loma
3
4
5
1 6
2
Na slici 5 prikazan je izgled modela sa generisanom mrežom konačnih elemenata, zadatim graničnim
uslovima i opterećenjem i definisanom prslinom.
Slika 5.
Fajl>Sacuvaj (Ctrl+S)
105
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
Sada je potrebno prebaciti fajl Paks.exe u direktorijum u kome se nalazi fajl vezba6.dat ili prebaciti fajl
vezba6.dat u direktorijum gde se nalazi fajl Paks.exe, nakon toga treba startovati fajl Paks.exe
(dvostrukim klikom miša na fajl) a zatim ukucati ime datoteke koju ste napravili u translatoru
(vezba6.dat). Nakon toga će se uzastopnim pritiskom tastera ENTER kreirati još tri fajla vezba6.LST,
vezba6.UNV, vezba6.NEU.
Nakon završene analize vrednosti faktora intenziteta napona mogu se pročitati i u izlaznom fajlu
vezba6.LST u nekom od editora teksta.
DUZINA PRSLINE 0.999848988597778
PRSTEN FAKTOR INTEZITETA NAPONA
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 1
Broj prstena, KI 1 1.93103429159110
Broj prstena, KII 1 1.12064755903227
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 2
Broj prstena, KI 2 1.98307945891057
Broj prstena, KII 2 1.10631489985736
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 3
Broj prstena, KI 3 1.96068733141856
Broj prstena, KII 3 1.15380028170372
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 4
Broj prstena, KI 4 1.97525518062340
Broj prstena, KII 4 1.19976749229864
Prslina br., NCS, KI 1 1 1.96251406563591
Prslina br., NCS, KII 1 1 1.14513255822300
106
PAK – FM&F Mehanika loma
Učitavanje rezultata analize u PAK-G i njihov pregled vrši se preko sledećih komandi:
Pojavljuje se dijalog NEU opcije, biramo da li želimo učitavanje samo rezultate (u slučaju da smo
prethodno učitali model) ili i modela i rezultate. Čekirano je Model i Rezultati, potvrdimo izbor
pritiskom na dugme OK.
Sada ćemo da rasteretimo prikaz na ekranu isključivanjem prikaza radne ravni, čvorova i numeracije
elemenata sledećom komandom:
Prikaz>Opcije...
107
PAK – FM&F Mehanika loma
2 6
1 4
3
7
5 8
Prikaz>Zoom>Sve... (Ctrl+A)
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
Rezultati>Prikazi...
3
2 5
1
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
Prikaz>Vidljivost
108
PAK – FM&F Mehanika loma
Rezultati>Prikazi...
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
109
PAK – FM&F Mehanika loma
Prikaz>Osvezi (Ctrl+D)
E=2.1E4 daN/mm2
n=0.3
P=200 daN
w=30.5 mm
a/w=0.5
B=15 mm
Slika 1.
110
PAK – FM&F Mehanika loma
Daćemo dve analitičke formule za određivanje faktora inteziteta napona za CT-epruvetu. Faktor
P æaö
inteziteta napona za CT-epruvetu može se predatavitiu obliku: K = 1
Y ç ÷ . Ovde je: P - sila; w -
Bw 2 è w ø
širina epruvete; B - debljina epruvete. Izraz za bezdimenzioni faktor u ovom slučaju ima oblik:
1 3 5 7 9
æaö æaö 2 æaö 2 æaö 2 æaö 2 æaö 2
Y ç ÷ = 39.7 ç ÷ - 294 ç ÷ + 1118 ç ÷ - 1842 ç ÷ + 1159 ç ÷ . Ova jednačina važi za
èwø è wø è wø è wø è wø è wø
æaö
vrednosti: 0.3 £ ç ÷ £ 0.7 . Za posmatranu CT-epruvetu analitičko rešenje je: KI=24.899 hbar mm .
è wø
æP aö æaö
Drugi oblik jednačine za faktor inteziteta napona je: K = çç ÷÷ Y ç ÷ . Bezdimenzioni korektivni
è Bw ø è wø
2 3 4
æaö æaö æaö æaö æaö
faktor u obom slučaju ima oblik: Y ç ÷ = 30.96 - 195.8 ç ÷ + 730.6 ç ÷ - 1186.3 ç ÷ + 754.6 ç ÷ .
èwø è wø èwø èwø è wø
æaö
Ova jednačina važi za vrednosti: 0.25 £ ç ÷ £ 0.75 . Za posmatranu CT-epruvetu analitičko rešenje je:
è wø
KI=24.152 hbar mm .
Postupak određivanja faktora inteziteta napona podrazumeva:
I Zadavanje karakteristika materijala i izbor tipa konačnog elementa
II Kreiranje geometrije modela
III Kreiranje čvorova i elemeneta
IV Zadavanje ograničenja
V Zadavanje opterećenja
VI Zadavanje prsline
VII Izvoz modela za analizu u programu PAK-FM
VIII Postprocesiranje u PAK-G-u
111
PAK – FM&F Mehanika loma
Nakon startovanja PAK-G-a dvostrukim klikom levim tasterom miša na ikonu na Desktop-u
kreiran je novi model čiji je naziv po difoltu Untitled. Modelu treba dati odgovarajući naziv i snimiti
ga u odgovarajući direktorijum, na primer, model pod nazivom vezba snimiti u direktorijum Vezbe,
koji je potrebno kreirati ukoliko ne postoji na radnom disku (D disk), na sledeći način:
Fajl>Sacuvaj kao...
1 2
Model>Kreiranje materijala...
2
3
Ponovnim otvaranjem prozora za dijalog Definisanje materijala potrebno je potvrditi opciju Cancel.
Model>Kreiranje karakteristika...
112
PAK – FM&F Mehanika loma
Izborom opcije Tip otvara se novi prozor za dijalog u kome je potrebno potvrditi opciju Parabolicki
Elementi da bi se kreirali elementi sa međučvorovima koji su potrebni za određivanje faktora
intenziteta napona i izabrati tip elementa, u ovom slučaju Membrana.
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom opcije OK vraćamo se u prozor za dijalog Definisanje
karakteristika ljuske gde treba uneti odgovarajuće vrednosti i potvrditi ih pritiskom na dugme OK.
5
6
II Kreiranje geometrije
113
PAK – FM&F Mehanika loma
2 3
4 5
6 7
1 2
3 4
5 6
7 8
1 2
114
PAK – FM&F Mehanika loma
3 4
5 6
7 8
1 2
3 4
5 6
7 8
1 2
3 4
115
PAK – FM&F Mehanika loma
5 6
7 8
1 2
3 4
5 6
7 8
1 2
3 4
5 6
116
PAK – FM&F Mehanika loma
7 8
1 2
3 4
5 6
7 8
1 2
3 4
5 6
7 8
117
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2
3 4
5 6
7 8
Prikaz>Zoom>Sve (Ctrl+A)
Prikaz>Opcije...
1 3
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
118
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 2.
Prvi korak pri generisanju mreže konačnih elemenata je definisanje veličine, odnosno broja konačnih
elemenata duž krivih, odnosno na površini. To se postiže podešavanjem podele samog poligon.
Selektovanje je urađeno pomoću miša.
2 4
119
PAK – FM&F Mehanika loma
2 4
2 4
2 4
120
PAK – FM&F Mehanika loma
2 4
2 4
Obrisi>Model>Cvorove…
2 3
121
PAK – FM&F Mehanika loma
Editovanje>Provera preklapanja>Cvorova…
2 3
Modifikacija>Renumeracija>Cvorova
Sada ćemo izvršiti rasterećenje prikaza na ekranu isključivanjem geometrijskih entiteta i numeracije
čvorova i elemenata.
Prikaz>Opcije...
1
2 3 4 6
5
8
7 10
9
11
122
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 3.
IV Zadavanje ograničenja
Simetrični granični uslovi se zadaju duž horizontalne ose simetrije. Budući da prslina predstavlja
slobodnu ivicu tj. diskontinuitet u geometriji, duž prsline se ne zadaju granični uslovi. Obzirom da se
pravac prsline poklapa sa pravcem x-ose, pomeranja duž ose simetrije su ograničena u pravcu y-ose,
uključujući i čvor u vrhu prsline.
Model>Ogranicenja>Na cvoru…
Selektuju se svi čvorovi donje ivice modela koji ne pripadaju prslini uklučujući i čvor u vrhu prsline,
(na krivoj 1, slika 2).
123
PAK – FM&F Mehanika loma
6 7
5 6
Modifikacija>Globalna ogranicenja
Napomena: 2D konačni elementi imaju samo dva stepena slobode, x i y translaciju, pa stoga zadajemo
sledeća globalna ograničenja.
124
PAK – FM&F Mehanika loma
V Zadavanje opterećenja
Model>Opterecenja>Na cvoru...
Sila se zadaje u čvoru koji se poklapa sa tačkom 27 na slici 2 (radi lakšeg selektovanja možete uključiti
tačke komandom Prikaz>Opcije...).
2 4
VI Zadavanje prsline
Model>Prsline>2D prsline
Kao prvi cvor selektujemo cvor u vrhu prsline, a kao drugi, cvor na istom elementu u pravcu prsline.
3
4
5
1 6
2
7
8
Na slici 4 prikazan je izgled modela sa generisanom mrežom konačnih elemenata, zadatim graničnim
uslovima i opterećenjem i definisanom prslinom.
125
PAK – FM&F Mehanika loma
Slika 4.
Fajl>Sacuvaj (Ctrl+S)
1 2
Sada je potrebno prebaciti fajl Paks.exe u direktorijum u kome se nalazi fajl vezba8.dat ili prebaciti fajl
vezba8.dat u direktorijum gde se nalazi fajl Paks.exe, nakon čega treba startovati fajl Paks.exe
(dvostrukim klikom miša na fajl) a zatim ukucati ime datoteke koju ste napravili u translatoru
(vezba8.dat). Nakon toga će se uzastopnim pritiskom tastera ENTER kreirati još tri fajla vezba8.LST,
vezba8.UNV, vezba8.NEU.
126
PAK – FM&F Mehanika loma
Nakon završene analize vrednosti faktora intenziteta napona mogu se pročitati i u izlaznom fajlu
vezba8.LST u nekom od editora teksta.
DUZINA PRSLINE 7.62500000000000
PRSTEN FAKTOR INTEZITETA NAPONA
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 1
Broj prstena, KI 1 23.7618275020805
Broj prstena, KII 1 1.70996534135419
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 2
Broj prstena, KI 2 24.5061961120068
Broj prstena, KII 2 2.24446405647258
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 3
Broj prstena, KI 3 23.2936430694835
Broj prstena, KII 3 1.79645762557299
J-INTEGRAL i BROJ ELEM. U KR-tom PRSTENU 4
Broj prstena, KI 4 22.7116737089723
Broj prstena, KII 4 2.52396403836829
Prslina br., NCS, KI 1 1 23.5683350981358
Prslina br., NCS, KII 1 1 2.06871276544201
Tabela 1. Uporedni rezultati (analitičko, KI1 =24.899 hbar mm , odnosno KI2 =24.152 hbar mm )
Učitavanje rezultata analize u PAK-G i njihov pregled vrši se preko sledećih komandi:
127
PAK – FM&F Mehanika loma
Pojavljuje se dijalog NEU opcije, biramo da li želimo učitavanje samo rezultate (u slučaju da smo
prethodno učitali model) ili i modela i rezultate. Čekirano je Model i Rezultati, potvrdimo izbor
pritiskom na dugme OK.
Sada ćemo da rasteretimo prikaz na ekranu isključivanjem prikaza radne ravni, čvorova i numeracije
elemenata sledećom komandom:
Prikaz>Opcije...
2 6
1 4
3
7
5
Prikaz>Zoom>Sve (Ctrl+A)
Prikaz>Zoom>Prozor (Ctrl+B)
Rezultati>Prikazi...
128
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2 5
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
Prikaz>Vidljivost
Rezultati>Prikazi...
129
PAK – FM&F Mehanika loma
1 2 6
Nakon potvrđivanja izabranih opcija pritiskom dugmeta OK vraćamo se u prozor za dijalog Tip
prikaza, potvrdite opciju OK.
Prikaz>Osvezi (Ctrl+D)
130
PAK – FM&F Mehanika loma
131
PAK – FM&F Mehanika loma
I Rešenje iz literature1
1
T Dahlberg and A Ekberg: Fatigue and Fracture Design – An Introduction (Chapter 9)
LiTH-IKP-S-493 (Linköping University and Chalmers University)
132
PAK – FM&F Mehanika loma
I Rešenje iz literature
133
PAK – FM&F Mehanika loma
ea =
(s '
f - s mean )
(2 N )b + e 'f (2 N )c (q)
E
koji daje
1400 - 519
0.0027395 = (2 N ) -0.10 + 0.60(2 N ) -0.55 (q)
206000
Rešavanjem po N dobijamo N=33 400 ciklusa.
Prema tome, očekivani broj ciklusa do loma materijala usled zamor je N=33 400 ciklusa.
134
PAK – FM&F Mehanika loma
Rezultati>Zamor
Pojavljuje se dijalog za selektovanje, izaberite opciju Cancel jer radimo analitičko određivanje
preostalog radnog veka epruvete (nekoristimo rezultate dobijene prethodno proračunom
metodom konačnih elemenata).
Pojavljuje se dijalog Zamor materijala, izaberite za Tip analize e-N. Pošto smo u prethodnom
dijalogu izabrali Cancel automatski je čekirano Analiticki.
U dijalogu Parametri resavanja biramo: Metoda analize na osnovu koje određujemo preostali broj
ciklusa do otkaza. Prema uslovu zadatka biramo Morrow metodu (uzima u obzir uticaj srednjeg
napona); Korekcija po difoltu je Neuber (vrši se preračunavanje elastičnih u elastoplastične
135
PAK – FM&F Mehanika loma
6
7
136
PAK – FM&F Mehanika loma
10
11
12
Definisali smo sve potrebne parametre, sada ćemo startovati proračun klikom na dugme Analiza.
13
14
Potom se određuju priraštaji napona i deforamcije iterativnim rešavanjem jednačina (g) i (h).
Na osnovu maksimalnih vrednosti i priraštaja određuju se minimalne i amplitudne vrednosti
napona i deformacije. U dijalogu se štampaju izračunate vrednosti priraštaja napona i
deformacije, srednji napon i amplitudna deformacija.
15
137
PAK – FM&F Mehanika loma
Očekivan broj ciklusa do loma ispitivane epruvete određen je iz Morrow-og izraza (q)
iterativnim postupkom.
16
Odgovor: Očekivani broj ciklusa do loma materijala usled zamora, dobijen proračunom u
programu PAK-G, je N=33 600 ciklusa (približno).
Opis problema/Cilj: Ravan štap pravougoanog poprečnog preseka (slika 1), sa malim kružnim
otvorom u centru, opterećena je naizmeničnim (promenljivim) opterećenjem s¥=±300 MPa.
a) Proceniti broj ciklusa do loma koristeći Neuber-ov metod. Pretpostaviti da je Kf=0.9 Kt.
b) Odrediti broj ciklusa do loma ako je s¥=100±200 MPa.
Slika 1.
I Rešenje iz literature2
II Numeričko rešenje u programu PAK-G
2
T Dahlberg and A Ekberg: Fatigue and Fracture Design – An Introduction (Chapter 9)
LiTH-IKP-S-493 (Linköping University and Chalmers University)
138
PAK – FM&F Mehanika loma
I Rešenje iz literature
ea =
(s '
f -sm ) 1227
(2 N )b + e 'f (2 N )c
=(2 N ) -0.095 + 1.0(2 N ) -0.66 (j)
E 200000
Zamenom e a = 0.006574 u prethodnu jednačinu i rešavanjem dobijamo 2N=4600 broj
poluciklusa do otkaza, što daje N=2300 ciklusa do otkaza.
139
PAK – FM&F Mehanika loma
Broj ciklusa do pojave prsline (do otkaza usled loma) se dobija, po Morrow-u, iz jednačine
s ' -sm
ea = f (2 N )b + e 'f (2 N )c (u)
E
Srednji napon s m je s m = (s A + s F ) / 2 =(499 - 330) / 2 = 84.5 MPa i amplitudna deformacija biće
e a = (e A - e F ) / 2 (0.006574
= + 0.000464) / 2 = 0.003519 . Zamenom ovih vrednosti u (u), i koristeći
ranije date vrednosti, dobijamo
1227 - 84.5
e a = 0.003519 = (2 N ) -0.095 + 1.0(2 N ) -0.66 (v)
206000
Rešavanjem prethodne jednačine dobijamo 2N=23070 broj poluciklusa do otkaza, što daje
N=11500 ciklusa do otkaza.
140
PAK – FM&F Mehanika loma
Rezultati>Zamor
Pojavljuje se dijalog za selektovanje, izaberite opciju Cancel jer radimo analitičko određivanje
preostalog radnog veka epruvete (nekoristimo rezultate dobijene prethodno proračunom
metodom konačnih elemenata).
Pojavljuje se dijalog Zamor materijala, izaberite za Tip analize e-N. Pošto smo u prethodnom
dijalogu izabrali Cancel automatski je čekirano Analiticki.
U dijalogu Parametri resavanja biramo: Metoda analize na osnovu koje određujemo preostali broj
ciklusa do otkaza. Prema uslovu zadatka biramo Morrow metodu (uzima u obzir uticaj srednjeg
141
PAK – FM&F Mehanika loma
6
7
142
PAK – FM&F Mehanika loma
10
11
12
Definisali smo sve potrebne parametre, sada ćemo startovati proračun klikom na dugme Analiza.
13
14
15
143
PAK – FM&F Mehanika loma
Očekivan broj ciklusa do loma ispitivane epruvete određen je iz Morrow-og izraza (j)
iterativnim postupkom.
16
Odgovor: Očekivani broj ciklusa do loma materijala usled zamora, dobijen proračunom u
programu PAK-G, je N=2304 ciklusa (približno).
Prvo unosimo novu istoriju opterećenja. Pre satartovanja analize potrebno je izbrisati
prethodno definisanu istoriju opterećenja. Selektujte u listu boksu (prozor na levoj strani
dijaloga) staru istoriju opterećenja pa pritisnite dugme Izbrisi.
144
PAK – FM&F Mehanika loma
3 5
Definisali smo sve potrebne parametre, sada ćemo startovati proračun klikom na dugme Analiza.
145
PAK – FM&F Mehanika loma
Potom se određuju priraštaji napona i deforamcije iterativnim rešavanjem jednačina (q) i (r).
Na osnovu maksimalnih vrednosti i priraštaja određuju se minimalne i amplitudne vrednosti
napona i deformacije. U dijalogu se štampaju izračunate vrednosti priraštaja napona i
deformacije, srednji napon i amplitudna deformacija.
Očekivan broj ciklusa do loma ispitivane epruvete određen je iz Morrow-og izraza (u)
iterativnim postupkom.
10
Odgovor: Očekivani broj ciklusa do loma materijala usled zamora, dobijen proračunom u
programu PAK-G, je N=11525 ciklusa (približno).
Opis problema/Cilj: Razmatramo ravan štap pravougoanog poprečnog preseka sa malim žljebom
na stranici, slika 1, sa faktor koncentracije napona je Kt=3. Štap je opterećen naizmeničnim
(promenljivim) opterećenjem s¥=150±150 MPa.
Proceniti broj ciklusa do loma koristeći Neuber-ov metod. Pretpostaviti da je Kf=0.9 K t.
Slika 1.
146
PAK – FM&F Mehanika loma
Za analizu broja ciklusa koristiti Morrow-u relaciju, uključujući uticaj srednjeg napona, sa
karakteristikama materijala pri cikličnom opterećivanju datim u tabeli.
I Rešenje iz literature3
I Rešenje iz literature
Nisu dati podaci za izračunavanje faktora osetljivosti na zarez q (fatigue notch factor). Umesto
toga dato je K f = 0.9 K t = 2.7 . Prema tome, koristiti K f = 2.7 .
Maksimalano nominalno opterećenje s ¥ =300 MPa daje maksimalni lokalni napon s max i
maksimalnu lokalnu deformaciju e max oko žljeba. Oni se dobijaju u preseku Neuber-ove
hiperbole i ciklično naponsko-deformacione krive. Iz jednačina ovih krivih dobijamo
K 2f × s ¥2 2.7 2 × 3002
s ×e = = 3.2805 = (a)
E 200000
1 1
s æ s ö n' s æ s ö 0.18
e = +ç ÷ = +ç ÷ (b)
E è K 'ø 200000 è 1344 ø
Rešavanjem prethodnog sistema jednačina dobijamo: s = s max = 499 MPa i e = e max = 0.006574
(ovo je krajnja gornja tačka histerezisne petlje).
3
T Dahlberg: Examination in Damage Mechanics and Life Analysis TMHL61
(Avd Hållfastherslära, IKP, Linköpings Universitet)
147
PAK – FM&F Mehanika loma
1 1
Ds æ Ds ö n ' Ds æ Ds ö 0.18
De +=2 ç ÷= + 2ç ÷ (d)
E è 2K ' ø 200000 è 2 ×1344 ø
Rešavanjem ovog sistema jednačina dobijamo: De = 0.004670 i Ds = 703 MPa .
Možemo sada odrediti srednji napon i amplitudu deformacije oko žljeba. Dobijamo
s mean = 499 - 703/ 2 = 148 MPa i e a = 0.004670 / 2 = 0.002335 .
Koristeći Morrow izraz dobijamo
s 'f - s m 1227148
e a = 0.002335 = (2 N )b + e 'f (2 N ) c =(2 N ) -0.095 + 1.0(2 N ) -0.66
E 200000
rešavanjem dobijamo očekivani broj poluciklusa do otkaza 2N=94900, ili, broj ciklusa do otkaza
N=47500.
Rezultati>Zamor
Pojavljuje se dijalog za selektovanje, izaberite opciju Cancel jer radimo analitičko određivanje
preostalog radnog veka epruvete (nekoristimo rezultate dobijene prethodno proračunom
metodom konačnih elemenata).
Pojavljuje se dijalog Zamor materijala, izaberite za Tip analize e-N. Pošto smo u prethodnom
dijalogu izabrali Cancel automatski je čekirano Analiticki.
148
PAK – FM&F Mehanika loma
U dijalogu Parametri resavanja biramo: Metoda analize na osnovu koje određujemo preostali broj
ciklusa do otkaza. Prema uslovu zadatka biramo Morrow metodu (uzima u obzir uticaj srednjeg
napona); Korekcija po difoltu je Neuber (vrši se preračunavanje elastičnih u elastoplastične
deformacije preko Neuber-ove hiperbole; u slučaju kad prethodnim proračunom konstrukcije
metodom konačnih elemenata dobijamo elastoplastične deformacije ne vršimo ovu korekciju).
6
7
149
PAK – FM&F Mehanika loma
10
11
12
Definisali smo sve potrebne parametre, sada ćemo startovati proračun klikom na dugme Analiza.
13
150
PAK – FM&F Mehanika loma
14
Potom se određuju priraštaji napona i deforamcije iterativnim rešavanjem jednačina (c) i (d).
Na osnovu maksimalnih vrednosti i priraštaja određuju se minimalne i amplitudne vrednosti
napona i deformacije. U dijalogu se štampaju izračunate vrednosti priraštaja napona i
deformacije, srednji napon i amplitudna deformacija.
15
Očekivan broj ciklusa do loma ispitivane epruvete određen je iz Morrow-og izraza iterativnim
postupkom.
16
Odgovor: Očekivani broj ciklusa do loma materijala usled zamora, dobijen proračunom u
programu PAK-G, je N=47474 ciklusa (približno).
Rezultat dobijen proračunom u PAK-G-u je sa greškom od 0.05% u odnosu na rešenje dato u
literaturi.
PRIMER 3 – Procena preostalog ciklusa do loma ravnog štapa sa otvorom na stranici
Opis problema/Cilj: Razmatramo ravan štap pravougoanog poprečnog preseka sa malim žljebom
na stranici, slika 1, sa faktor koncentracije napona je Kt=3. Štap je opterećen naizmeničnim
(promenljivim) opterećenjem s¥=150±150 MPa.
Proceniti broj ciklusa do loma koristeći Neuber-ov metod. Pretpostaviti da je Kf=0.9 K t.
Slika 1.
151
PAK – FM&F Mehanika loma
1
s æ s ön'
ea = a + ç a ÷
E è K 'ø
sa odgovarajućom modifikacijom ove formule za priraštaj napona Ds .
Za analizu broja ciklusa koristiti Morrow-u relaciju, uključujući uticaj srednjeg napona, sa
karakteristikama materijala pri cikličnom opterećivanju datim u tabeli.
I Rešenje iz literature4
I Rešenje iz literature
Nisu dati podaci za izračunavanje faktora osetljivosti na zarez q (fatigue notch factor). Umesto
toga dato je K f = 0.9 K t = 2.7 . Prema tome, koristiti K f = 2.7 .
Maksimalano nominalno opterećenje s ¥ =300 MPa daje maksimalni lokalni napon s max i
maksimalnu lokalnu deformaciju e max oko žljeba. Oni se dobijaju u preseku Neuber-ove
hiperbole i ciklično naponsko-deformacione krive. Iz jednačina ovih krivih dobijamo
K 2f × s ¥2 2.7 2 × 3002
s ×e = = 3.2805 = (a)
E 200000
1 1
s æ s ö n' s æ s ö 0.18
e = +ç ÷ = +ç ÷ (b)
E è K 'ø 200000 è 1344 ø
Rešavanjem prethodnog sistema jednačina dobijamo: s = s max = 499 MPa i e = e max = 0.006574
(ovo je krajnja gornja tačka histerezisne petlje).
4
T Dahlberg: Examination in Damage Mechanics and Life Analysis TMHL61
(Avd Hållfastherslära, IKP, Linköpings Universitet)
152
PAK – FM&F Mehanika loma
1 1
Ds æ Ds ö n ' Ds æ Ds ö 0.18
De +=2 ç ÷= + 2ç ÷ (d)
E è 2K ' ø 200000 è 2 ×1344 ø
Rešavanjem ovog sistema jednačina dobijamo: De = 0.004670 i Ds = 703 MPa .
Možemo sada odrediti srednji napon i amplitudu deformacije oko žljeba. Dobijamo
s mean = 499 - 703/ 2 = 148 MPa i e a = 0.004670 / 2 = 0.002335 .
Koristeći Morrow izraz dobijamo
s 'f - s m 1227148
e a = 0.002335 = (2 N )b + e 'f (2 N ) c =(2 N ) -0.095 + 1.0(2 N ) -0.66
E 200000
rešavanjem dobijamo očekivani broj poluciklusa do otkaza 2N=94900, ili, broj ciklusa do otkaza
N=47500.
Rezultati>Zamor
Pojavljuje se dijalog za selektovanje, izaberite opciju Cancel jer radimo analitičko određivanje
preostalog radnog veka epruvete (nekoristimo rezultate dobijene prethodno proračunom
metodom konačnih elemenata).
Pojavljuje se dijalog Zamor materijala, izaberite za Tip analize e-N. Pošto smo u prethodnom
dijalogu izabrali Cancel automatski je čekirano Analiticki.
153
PAK – FM&F Mehanika loma
U dijalogu Parametri resavanja biramo: Metoda analize na osnovu koje određujemo preostali broj
ciklusa do otkaza. Prema uslovu zadatka biramo Morrow metodu (uzima u obzir uticaj srednjeg
napona); Korekcija po difoltu je Neuber (vrši se preračunavanje elastičnih u elastoplastične
deformacije preko Neuber-ove hiperbole; u slučaju kad prethodnim proračunom konstrukcije
metodom konačnih elemenata dobijamo elastoplastične deformacije ne vršimo ovu korekciju).
6
7
154
PAK – FM&F Mehanika loma
10
11
12
Definisali smo sve potrebne parametre, sada ćemo startovati proračun klikom na dugme Analiza.
13
155
PAK – FM&F Mehanika loma
14
Potom se određuju priraštaji napona i deforamcije iterativnim rešavanjem jednačina (c) i (d).
Na osnovu maksimalnih vrednosti i priraštaja određuju se minimalne i amplitudne vrednosti
napona i deformacije. U dijalogu se štampaju izračunate vrednosti priraštaja napona i
deformacije, srednji napon i amplitudna deformacija.
15
Očekivan broj ciklusa do loma ispitivane epruvete određen je iz Morrow-og izraza iterativnim
postupkom.
16
Odgovor: Očekivani broj ciklusa do loma materijala usled zamora, dobijen proračunom u
programu PAK-G, je N=47474 ciklusa (približno).
Rezultat dobijen proračunom u PAK-G-u je sa greškom od 0.05% u odnosu na rešenje dato u
literaturi.
156
PAK – FM&F Mehanika loma
157
PAK – FM&F Mehanika loma
Opis problema/Cilj: Ploča debljine t sadrži eliptičnu ivičnu prslinu, kao što je prikazano na slici 1.
Ploča se opterećuje sa sekvencom opterećenja koja se sastoji od dva ciklusa kao što je prikazano
na slici 1.
U okviru ovog primera neophodno je odrediti preostalu čvrstoću do loma, izraženu preko broja
ciklusa Ns. Pretpostavlja se da prslina zadržava svoj oblik tokom njenog rasta.
5
T Dahlberg and A Ekberg: Fatigue and Fracture Design – An Introduction (Chapter 6)
LiTH-IKP-S-493 (Linköping University and Chalmers University)
158
PAK – FM&F Mehanika loma
{(
= C 0.90Ds 1 pa ) + (0.90Ds
n
2 pa ) } n
(1.7)
Razdvajanjem promenljivih dobijamo:
{( ) + (0.90Ds ) }ò dN
acr Ns
1
ò ( a) da = C 0.90Ds 1 p p
n n
n 2 s (1.8)
a0 0
159
PAK – FM&F Mehanika loma
što daje
1- n / 2
acrit
æ nö
(
- a10- n / 2 = ç1 - ÷C 0.90 p ) {s
n n
1 }
+ s 2n N s (1.9)
è 2ø
Uvođenjem acrit, a0, s 1 , s 2 i parametara materijala C i n u (1.9), i rešavanjem po Ns, dobijamo:
Ns=19080 sekvenci (1.10)
Sa Ns je označen broj sekvenci opterećenja, broj ciklusa opterećenja dobija se kada se broj
sekvenci pomnoži sa brojem ciklusa u svakoj sekvenci. Konačno broj ciklusa je
N=38000. (1.11)
Kao rezultat numeričkog poračuna u PAK-G-u dobija se broj ciklusa do otkaza i podaci za
crtanje dijagrama zavisnosti dužine prsline od ostvarenog broja ciklusa i dijagram brzine rasta
prsline.
Procenu preostale čvrstoće (veka) konstrukcije, možemo uraditi u PAK-G-u na sledeći način.
Rezultati>Zamor
Pojavljuje se dijalog za selektovanje, izaberite opciju Cancel jer radimo analitičko određivanje
preostalog radnog veka epruvete (nekoristimo rezultate dobijene prethodno proračunom
metodom konačnih elemenata).
Pojavljuje se dijalog Zamor materijala, izabrati tip analize (Zamorni rast prisline). Pošto smo u
prethodnom dijalogu izabrali Cancel automatski je čekirano Analiticki.
160
PAK – FM&F Mehanika loma
161
PAK – FM&F Mehanika loma
7 8
10
Upišemo maksimalni, minimalni napon i broj ciklusa u odgovaraća polja, pa pritisnemo dugme
Dodaj, potom unosimo vrednosti za sledeći ciklus na isti način.
11
12
13
162
PAK – FM&F Mehanika loma
14
15
16
17
Definisali smo sve potrebne parametre, sada ćemo startovati proračun klikom na dugme Analiza.
18
Program automatski vrši proveru važenja LEML-a i obaveštava nas da za zadate parametre
važi linearno elastična mehanika loma (LEML).
19
163
PAK – FM&F Mehanika loma
20 21
Na kraju proračuna u dijalogu za poruke prikazuju se početna dužina prsline, kritična ili zadata
krajnja dužina prsline, proračunat broja sekvenci (za slučaj kombinovanog opterećivanja)
odnosno preostali broj ciklusa do otkaza.
22
Odgovor: Dopušteni broj ciklusa do otkaza, dobijen proračunom u programu PAK-G, je N=38
282.
Rezultati dobijen proračunom u PAK-G-u je sa greškom od 0.3% u odnosu na rešenje dato u
literaturi.
164
PAK – FM&F Mehanika loma
Sa Alt+Tab preći u Excel i sa Ctrl+V ili Edit/Paste iskopirati sadržaj clipboard-a u prvu kolonu
Excel tabele.
Isti postupak primenite pri kopiranju vrednosti broja ciklusa, vrednosti ispod N, u Excel. Sada
iskopirajte sadržaj clipboard-a u drugu kolonu, Excel tabele.
Na isti način iskopirajte podatke za dijagram rasta prsline, kolone ispod da/dN i dK. Podatke
iskopirajte u treću odnosno četvrtu kolonu Excel tabele. Konačan izgled Excel tabele je
prikazana na sledećoj slici.
Crtanje dijagrama
165
PAK – FM&F Mehanika loma
Klikom na ikonu za crtanje grafika (Chart ) pokreće se Excel-ov wizard za crtanje grafika.
Crtanje grafika se izvodi u 4 koraka.
Prvi korak: Biramo tip i podtip grafika koji želimo da nacrtamo. Izabrati tip i podtip kako je
prikazano na sledećem dijalogu.
1
2
Drugi korak: definisanje podataka za grafik. Kliknite na tab Series; klikom na Add dugme
dobijamo tekst box-sove za unos podataka za krivu.
6
9
5
12
X Values: kliknite na dugme na kraju tekst box-a, smanjiće se prethodni dijalog. Selektujte
sve
vrednosti druge kolone; u dijalogu će se pojaviti reference označenih polja u tabeli i
one će biti obeležene isprekidanim linijama (vidi sliku).
166
PAK – FM&F Mehanika loma
Ponovnim klikom na
ikonu , vraća se
prvobitni izgled
dijaloga.
Y Values: kliknite na dugme na kraju tekst box-a pa selektujte sve vrednosti iz prve kolone.
10
11
167
PAK – FM&F Mehanika loma
15
13
14
Axes tab: Po difoltu čekirane su Value (X) axis i Value (Z) axis, znači da će biti prikazane
vrednosti na x i y osi.
16
18
17
Legend tab: Čekiranjem Show legend biće prikzana legenda na grafiku, potrebno je izabrati gde će biti
20
19
Data labels tab: uključivanje/isključivanje prikaza vrednosti na krivoj grafika. Izborom Show
value prikazuje se y-vrednosti na krivoj; izborom show label prikazuje se x-vrednosti na krivoj.
21
Četvrti korak: izbor mesta gde će biti prikazan grafik; na novoj strani (izborom As new sheet,
biće kreirana nova strana u fajlu pod nazivom Chart) ili kao objekat na strani (As object in)
koju mi izaberemo na padajućem meniju.
22
169
PAK – FM&F Mehanika loma
0.007
0.006
0.004
0.003
0.002
0.001
0
0 10000 20000 30000 40000 50000
Broj ciklusa do otkaza (N)
Podešavanjem maksimalne vrednosti x ose i opcija prikaza dijagrama dobijamo sledeći izgled
prethodnog dijagrama.
0,007
0,006
Duzina prsline (a)
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
0
0 10000 20000 30000 40000
Broj ciklusa do otkaza (N)
Dijagram zavisnosti dužine prsline od ostvarenog broja ciklusa
Na isti način nacrtajte dijagram brzine rasta prsline. Podaci za dK se crtaju na X osu (treća
kolona), a da/dN na Y osu (četvrta kolona). Trebalo bi da dobijete sledeći dijagram.
3,50E-07
3,00E-07
2,50E-07
2,00E-07
da/dN
1,50E-07
1,00E-07
5,00E-08
0,00E+00
24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44
dK
Brzina rasta prsline
Sa prethodnog dijagrama je očigledno da se pri povećanju dužine prsline povećava i brzina rasta
prsline, što će na kraju dovesti do loma, tj., do pojave nekontrolisanog rasta prsline.
170
PAK – FM&F Mehanika loma
Opis problema/Cilj: U okviru ovog primera ilustrovaćemo uticaj izbora zakona zamornog rasta
prsline na procenu preostale čvrstoće. Biće korišćen Walker–ov zakon koji u proceni preostale
čvrstoće uzima u obzir i oblik cikličnog opterećenja koje se primenjuje.
Ploča debljine t sadrži centralnu eliptičnu prslinu, kao na slici 1. Odrediti broj ciklusa do loma
ploče ako opterećenje varira od 0.5 s ¥ do s ¥ . Pretpostavlja se da prslina zadržava svoj oblik
tokom rasta (tj. odnos a/c je konstantan). Pri proračunu je korišćen Walker-ov zakon.
6
T Dahlberg and A Ekberg: Fatigue and Fracture Design – An Introduction (Chapter 6)
LiTH-IKP-S-493 (Linköping University and Chalmers University)
171
PAK – FM&F Mehanika loma
da
=
C1
dN (1 - R )n (1-g )
(DK I )n = C 0.823Ds 0 pa ( ) n
(2.6)
ò ( a ) d a = ò C (0 .823 D s ) dN
a cr N
1
n 0 p n
(2.7)
a0 0
dobijamo
acr1-n / 2 - a10- n / 2
N= (2.8)
(1 - n / 2 ) C ( 0.823Ds 0 p ) n
0.0054 -1 - 0.001-1
N (a) = = 97900 (2.9)
( -1)1.1487 ×10-12 ( 0.823 × 200 p ) 4
Očekivano vreme do loma je sada N=97900 ciklusa, što se može uporediti sa vrednošću od
N=225000 ciklusa, koja se dobija primenom standardnog oblika Paris-ovog zakona koji ne
uzima u obzir oblik opterećenja preko koeficijenta R. Ove dve vrednosti se razlikuju za faktor
(1 - R )n(1-g ) =0.435, što znači da u ovom slučaju oblik opterećenja uzet preko koeficijenta R ima
važnu ulogu.
172
PAK – FM&F Mehanika loma
Kao rezultat numeričkog poračuna u PAK-G-u dobija se broj ciklusa do otkaza (približno) i
podaci za crtanje dijagrama zavisnosti dužine prsline od ostvarenog broja ciklusa i dijagram
brzine rasta prsline.
Procenu preostale čvrstoće (veka) konstrukcije, možemo uraditi u PAK-G-u na sledeći način.
Rezultati>Zamor
Pojavljuje se dijalog za selektovanje, izaberite opciju Cancel jer radimo analitičko određivanje
preostalog radnog veka epruvete (nekoristimo rezultate dobijene prethodno proračunom
metodom konačnih elemenata).
Pojavljuje se dijalog Zamor materijala, izabrati tip analize (Zamorni rast prisline). Pošto smo u
prethodnom dijalogu izabrali Cancel automatski je čekirano Analiticki.
Za procenu preostale čvrstoće biramo Walker-ov kriterijum rasta prsline i unosimo koeficijent
za njega. Ako se ne unese konačna dužina prsline, izračunava se na osnovu maksimalnog
opterećenja iz izraza za faktor intenziteta napona (izraz (1.5)). U tom slučaju moraju se uneti
173
PAK – FM&F Mehanika loma
lomna žilavost i stepen sigurnosti. Ako se ne unese širina odnosno debljina uzorka ne vrši se
provere važenja LEML-a u odnosu na ove parametre.
4
5
9
8
10
174
PAK – FM&F Mehanika loma
11
Upišemo maksimalni, minimalni napon i broj ciklusa u odgovaraća polja, pa pritisnemo dugme
Dodaj.
12
13
14
Definisali smo sve potrebne parametre, sada ćemo startovati proračun klikom na dugme Analiza.
15
Program automatski vrši proveru važenja LEML i obaveštava nas da za zadate parametre važi
linearno elastična mehanika loma (LEML).
175
PAK – FM&F Mehanika loma
16
17 18
Na kraju proračuna u dijalogu za poruke prikazuju se početna dužina prsline, kritična ili zadata
krajnja dužina prsline, proračunat broja sekvenci (za slučaj kombinovanog opterećivanja)
odnosno preostali broj ciklusa do otkaza.
19
Odgovor: Dopušteni broj ciklusa do otkaza, dobijen proračunom u programu PAK-G, je N=97
890.
176
PAK – FM&F Mehanika loma
0,006
0,005
0,003
0,002
0,001
0
0 20000 40000 60000 80000 100000
Broj ciklusa do otkaza (N)
Dijagram zavisnosti dužine prsline od ostvarenog broja ciklusa
1,20E-07
1,00E-07
8,00E-08
da/dN
6,00E-08
4,00E-08
2,00E-08
0,00E+00
8 10 12 14 16 18 20 22
dK
Brzina rasta prsline
Sa prethodnog dijagrama je očigledno da se pri povećanju dužine prsline povećava i brzina rasta
prsline, što će na kraju dovesti do loma, tj., do pojave nekontrolisanog rasta prsline.
177
PAK – FM&F Mehanika loma
Opis problema/Cilj: Cilj ovog primera je da pokaže način određivanja preostale čvrstoće dela
konstrukcije u časovima rada. U oplati brodskog trupa otkrivene su dve prsline približno istih
dimenzija u neposrednoj blizini otvora, slika 1.
Oplata je opterećena naizmeničnim naponom s min = 0.2s ¥ i s max = s ¥ = 60MPa . Frekvencija
oterećenja je 6 ciklusa u minuti. Odrediti preostali vek ploče (u časovima). Pretpostavka je da se
prslina širi simetrično u odnosu na otvor.
7
T Dahlberg and A Ekberg: Fatigue and Fracture Design – An Introduction (Chapter 6)
LiTH-IKP-S-493 (Linköping University and Chalmers University)
178
PAK – FM&F Mehanika loma
Kritična dužina prsline acr može se dobiti iz jednačine (3.1), ukoliko se faktor intenziteta
napona zameni sa maksimalno dopustivom vrednošću K 1 max = K 1c / s , dobijamo:
3 3
æK 1 ö æ 90 ö
a = a cr = çç 1c ÷ =ç
÷ ç 1.5 × 1.42 p 60 × 0.081 / 6
÷ = 0.22175 m
÷ (3.2)
è s 1.42 p s ¥ × r
1/ 6
ø è ø
Provera validnosti teorije linearno elastične mehanike loma (LEFM)
2
æ K ö
2.5çç 1c ÷÷ = 0.025 m (3.3)
è s ×s Y ø
S obzirom da su sve tri karakteristične veličine a, t i W - a veće od 0.025 m, možemo zaključiti
da važi teorija linearno elastične mehanike loma (LEFM).
( )
acr
da N 3
ò a ò0
= p s 1/ 6
C 1. 42 0.8 ¥ r dN (3.6)
a0
dobijamo
1 a cr
N= ln = 204400 ciklusa (3.7)
(
C 1.42 p 0.8s ¥ r )
1/ 6 3 a0
179
PAK – FM&F Mehanika loma
Kao rezultat numeričkog poračuna u PAK-G-u dobija se broj ciklusa do otkaza (približno) i
podaci za crtanje dijagrama zavisnosti dužine prsline od ostvarenog broja ciklusa i dijagram
brzine rasta prsline.
Procenu preostale čvrstoće (veka) konstrukcije, možemo uraditi u PAK-G-u na sledeći način.
Rezultati>Zamor
Pojavljuje se dijalog za selektovanje, izaberite opciju Cancel jer radimo analitičko određivanje
preostalog radnog veka epruvete (nekoristimo rezultate dobijene prethodno proračunom
metodom konačnih elemenata).
Pojavljuje se dijalog Zamor materijala, izabrati tip analize (Zamorni rast prisline). Pošto smo u
prethodnom dijalogu izabrali Cancel automatski je čekirano Analiticki.
8
7
181
PAK – FM&F Mehanika loma
10
Upišemo maksimalni, minimalni napon i broj ciklusa u odgovaraća polja, pa pritisnemo dugme
Dodaj.
11
12
13
Definisali smo sve potrebne parametre, sada ćemo startovati proračun klikom na dugme Analiza.
14
Program automatski vrši proveru važenja LEML i obaveštava nas da za zadate parametre važi
linearno elastična mehanika loma (LEML).
182
PAK – FM&F Mehanika loma
15
16 17
Na kraju proračuna u dijalogu za poruke prikazuju se početna dužina prsline, kritična ili zadata
krajnja dužina prsline, proračunat broja sekvenci (za slučaj kombinovanog opterećivanja)
odnosno preostali broj ciklusa do otkaza.
18
183
PAK – FM&F Mehanika loma
0,225
0,2
0,175
2,00E-06
1,80E-06
1,60E-06
1,40E-06
1,20E-06
da/dN
1,00E-06
8,00E-07
6,00E-07
4,00E-07
2,00E-07
34 38 42 46 50 54 58
dK
PRIMER 4 - Procena preostale čvstoće ploče sa ivičnom prslinom izložene spektralnom opterećenju
Opis problema/Cilj: U okviru ovog primera vrši se procena preostale čvrstoće mašinske
komponente sa ivičnom prslinom koja je izložena spektralnom opterećenju, slika 1. Jedan
spektar opterećenja je zadat sa ukupno 60 ciklusa gde je raspodela ciklusa po opterećenjima
data u Tabeli 1.
184
PAK – FM&F Mehanika loma
8
T Dahlberg and A Ekberg: Fatigue and Fracture Design – An Introduction (Chapter 6)
LiTH-IKP-S-493 (Linköping University and Chalmers University)
185
PAK – FM&F Mehanika loma
æaö
DK1 s 0 p a=f ç ÷ 1.12 × 92 p × 0.001 = 5.77 MN / m3/ 2
D= (4.3)
èW ø
što je ispod vrednosti praga lomne žilavosti DK th = 8 MN / m 3 / 2 . Na osnovu ovoga se može
zaključiti da opseg napona Ds 0 = 92 MPa neće doprinositi rastu prsline u početku.
Izvršićemo proveru za sledeći zadati opseg napona Ds 0 = 200 MPa . Faktor intenziteta napona
za ovaj opseg opterećenja ima vrednost
æa ö
DK 1 = Ds 0 pa f ç ÷ = 1.12 × 200 p × 0.001 = 12.6 MN / m
/2
(4.4)
èW ø
Ukoliko uporedimo vrednost dobijenu relacijom (4.4) sa vrednošću za prag lomne žilavosti
možemo zaključiti da će ovaj nivo napona uticati na rast prsline od samog početka. Na osnovu
ovoga možemo zaključiti da će i preostala dva napona zadata u spektru opterećivanja uticati na
inicijalni rast prsline.
Odredićemo dužinu prsline pri kojoj će i opseg napona od Ds 0 = 92 MPa početi da doprinosi
daljem rastu prsline:
æaö
DK 1 = Ds 0 pa f ç ÷ = 1.12 × 92 p × a1 = 8 MN / m / 2 (4.5)
èW ø
što daje vrednost od a1 = 1.92 mm . Dakle, kada se dostigne dužina prsline od 1.92mm neophodno
je uključiti i poslednju podskevencu opterećenja pri proceni veka trajanja, a do te dužine u
proračunu se koristie preostale tri podsekvence opterećenja zadatog spektra. Kada prslina
dostigne 1.92 mm sva četiri opsega napona će biti štetni za strukturu.
Na osnovu predhodne analize može se zaključiti da se rast prsline mora proračunati u dva
koraka:
- prvi korak odgovara rastu prsline od 1 mm do 1.92 mm,
- drugi korak odgovara rastu od 1.92 mm do 5 mm.
186
PAK – FM&F Mehanika loma
( ) {1 × 285
0.00192
ò
da
= C 1.12 p
n n
+ 3 × 270 n + 12 × 200 n N s } (4.8)
0.001
a1.6
Kada prslina dostigne dužinu 1.92 mm, svi naponski ciklusi doprinose rastu prsline.
Upotrebljava se:
da
= C å (DK 1i )
n
dN s
{
= C (1 . 12 p ) n 1 × 285 n + 3 × 270 n + 12 × 200 n + 44 × 92 n ( a ) n } (4.9)
Razdvajanjem promenljivih i integracijom prethodne jednačine dobijamo sledeći izraz
( ) {1 × 285
0.00192
ò
da
= C 1.12 p
n n
+ 3 × 270 n + 12 × 200 n + 44 × 92 n N s } (4.10)
0.001
a1.6
Zbir, 2867 + 2254 = 5121 sekvenci, daje 307 000 ciklusa koji se dopuštaju između dva
ispitivanja.
Parisov zakon može biti upotrebljen za dužinu prsline a = 5 mm. Najveći opseg naponskog
ciklusa Ds 0 = 285MPa , daje sledeću vrednost opsega faktora intenziteta napona:
Alternativno rešenje:
Rešavanje problema korišćenjem ekvivalentnog opsega napona Ds eq .
Ds equivalent =í
{
ìï å (Ds 0i )n ni }üï 1/ n
ì1 × 285 n + 3 × 270 n + 12 × 200 n ü
=í
1 / 3.2
( )
0.00192
da n
ò ( a)
0.001
n
= C 1.12 × 223.85 p (4.14)
187
PAK – FM&F Mehanika loma
Ds equivalent
{
ìï å (Ds 0i )n ni
=í
}üï
1/ n
ý
ïî å ni ïþ
1 / 3.2
ì1 × 285 3.2 + 3 × 270 3.2 + 12 × 200 3.2 + 44 × 92 3.2 ü
=í ý = 155.13 MPa (4.15)
î 60 þ
Razdvajanjem promenljivih i integraljenjem Parisovog zakona dobijamo:
( ) ×N
0.005
da n
ò ( a)
0.00192
n
= C 1.12 × 153.13 p (4.16)
Odgovor: Zbir, N s = 2867 + 2254 = 5121 sekvenci, daje 307 000 ciklusa koji se dopuštaju
između dva ispitivanja.
188
PAK – FM&F Mehanika loma
Kao rezultat numeričkog poračuna u PAK-G-u dobija se broj ciklusa do otkaza (približno) i
podaci za crtanje dijagrama zavisnosti dužine prsline od ostvarenog broja ciklusa i dijagram
brzine rasta prsline.
Procenu preostale čvrstoće (veka) konstrukcije, možemo uraditi u PAK-G-u na sledeći način.
Rezultati>Zamor
Pojavljuje se dijalog za selektovanje, izaberite opciju Cancel jer radimo analitičko određivanje
preostalog radnog veka epruvete (nekoristimo rezultate dobijene prethodno proračunom
metodom konačnih elemenata).
Pojavljuje se dijalog Zamor materijala, izabrati tip analize (Zamorni rast prisline). Pošto smo u
prethodnom dijalogu izabrali Cancel automatski je čekirano Analiticki.
190
PAK – FM&F Mehanika loma
10
Upišemo maksimalni, minimalni napon i broj ciklusa u odgovaraća polja, pa pritisnemo dugme
Dodaj, potom unosimo vrednosti za sve ostale cikluse na isti način. Cikluse unosti redosledom
datim u tabeli 4.1.
11
12
13
14
15
Definisali smo sve potrebne parametre, sada ćemo startovati proračun klikom na dugme Analiza.
16
Prvo se proverava da li postoji ciklus koji ne utiče na rasta prsline početne dužine. Program nas
obaveštava o maksimalnom naponu u tom ciklusi i o dužini prsline do koje ovaj napon ne utiče
na rast prsline. Rezultati proračuna se prikazuju u dijalogu za poruke.
191
PAK – FM&F Mehanika loma
17
Proračun je sada podeljen u dva koraka: u prvom se izračunava broj dopuštenih ciklusa do
dužine prsline od 1.919mm, a u drugom od 1.919mm do zadate dužine prsline od 5mm.
Izračunavanje se vrši na osnovu ekvivalentnog napona.
Program automatski vrši proveru važenja LEML i obaveštava nas da u ovom primeru nije
moguće proveriti validnost LEML-a jer nisu unete odgovarajuće materijalne konstante.
18
19 20
Na kraju prvog koraka u dijalogu za poruke prikazuju se početna dužina prsline, izračunata
dužina prsline (1.919mm), proračunat broja sekvenci odnosno broj ciklusa da prslina ²naraste²
do izračunate dužine.
21
192
PAK – FM&F Mehanika loma
19
0,005
0,0045
0,004
Duzina prsline (a)
0,0035
0,003
0,0025
0,002
0,0015
0,001
0,0005
0
0 50000 100000 150000 200000 250000 300000
Broj ciklusa do otkaza (N)
5.00E-08
4.00E-08
3.00E-08
da/dN
2.00E-08
I korak
1.00E-08
II korak
0.00E+00
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
dK
193