Professional Documents
Culture Documents
Resene Priklady
Resene Priklady
Příklad 1:
Pro nosník na obrázku vyšetřete a za- a b
111111111
000000000
c d
11
00
00
11
kreslete reakce, T (x) a M (x). Dále ur- M
000000000
111111111
q M
00
11
H
čete Mmax a proveďte dimenzování pro
zadaný průřez.
000000000
111111111 00
11
B
Dáno: a = 0.5 m, b = 0.3 m, c = 0.4 m,
d = 0.2 m, q = 10 kN/m, M = 5 kNm, Obr. 1
H/B = 1.5, σk = 300 MPa, k = 1.5.
Řešení:
Podle zadání úlohy nejprve vyšetříme reakce vzni-
a b c d
Ma 111111111
000000000 II I
kající ve vetknutí nosníku. Vzhledem k charak-
000000000
111111111
IV III
A M q M teru vnějšího zatížení je zřejmé, že ve vetknutí
000000000
111111111 x
vzniknou pouze dvě nenulové reakce. Označme
je RA , MA a zvolme jejich orientaci např. podle
Ra x
x
x obr. 2. Pak podle silové podmínky rovnováhy ve
svislém směru platí
11111111111111111111111
00000000000000000000000
4
00000000000000000000000
11111111111111111111111
4
RA − qc = 0 ⇒ RA = qc = 4000 N. (1)
00000000000000000000000
11111111111111111111111
N(x) + + +
[kN] Reakci MA určíme např. z momentové podmínky
rovnováhy např. k bodu A (viz obr. 2)
0000000000
1111111111 0000
1111
8
6 5 5
0000000000
1111111111 0000
1111
4.2
c
0000000000111111
000000
3
0000
1111
MA − M + qc a + b + −M =0⇒
M(x)
[kNm] 1111111111
+
000000
111111
+
0000
1111
+ +
2
c
⇒ MA = 2M − qc a + b + = 6000 Nm. (2)
2
Obr. 2
Nyní přistoupíme k vyšetřování vnitřních si-
lových účinků T (x) a M (x). Podle typu uložení
a charakteru vnějších zatěžujících účinků rozdělíme nosník na pole, ve kterých popíšeme
T (x) a M (x) jedinými funkcemi. Proveďme tedy rozdělení podle obr. 2 na pole I - IV.
Vzhledem k tomu, že se jedná o nosník vetknutý, je vhodné volit nezávisle proměnnou x
ve všech polích od volného konce - viz obr. 2.
Pole I: x ∈ h0, di
Vnitřní účinky určíme pomocí podmínek rovnováhy mezi vnitřními a vnějšími účinky.
Proveďme řez v místě x v poli I (viz obr. 3). Vzhledem k tomu, že nosník byl před pro-
vedením řezu ve stavu statické rovnováhy, musí být i každá z jeho oddělených částí také
1
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
v rovnováze, tj. v řezu vzniknou příslušné vnitřní účinky T1 (x) a M1 (x) (viz obr. 3), které
uvedou oddělené části nosníku opět do stavu rovnováhy.
Ze silové podmínky rovnováhy ve svis-
+ x + lém směru na části nosníku vpravo od řezu
111111111
000000000
000000000
111111111
Ma M q plyne
000000000
111111111T1(x)
M1(x)
M
T1 (x) = 0. (3)
Podle momentové podmínky k řezu v místě
Ra M1(x) x platí
T1(x)
M1 (x) − M = 0 ⇒ M1 (x) = M = 5 kNm.
Obr. 3 (4)
K určení T1 (x) a M1 (x) samozřejmě mů-
žeme využít také podmínky rovnováhy pro část nosníku vlevo od řezu, které mají tvar
T1 (x) + qc − RA = 0 ,
c
M1 (x) + qc d + − x + M − MA − RA (a + b + c + d − x) = 0 . (5)
2
Pro hledané vnitřní silové účinky potom můžeme psát
T1 (x) = RA − qc = qc − qc = 0 ,
c
M1 (x) = MA + RA (a + b + c + d − x) − M − q d + − x =
2
c c
= 2M − qc a + b + + qc(a + b + c + d − x) − M − qc d + − x =
2 2
= M = 5 kNm . (6)
Výsledky získané z podmínek rovnováhy levé a pravé části nosníku se samozřejmě musí
shodovat. Průběhy nalezených funkcí T1 (x) a M1 (x) v prvním poli jsou znázorněné na
obr. 2.
Hledané funkce T1 (x) a M1 (x) lze také určit přímo pomocí metody řezu. Stačí pouze
zavést znaménkovou úmluvu uvedenou v kap. 3.1, a potom T1 (x) a M1 (x) můžeme určit
jako součet příslušných vnějších účinků po levé či pravé straně řezu při respektování od-
povídající části znaménkové úmluvy1 . Při vyšetřování T (x) a M (x) v dalších polích již
nebudeme využívat podmínek rovnováhy, ale tvar těchto funkcí určíme přímo metodou
řezu.
2
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
+ x +
T2 (x) = q(x − d) ,
1111
0000
M q
Ma x−d
0000
1111 M2 (x) = M − q(x − d)
2
=
0000000
1111111
q
M (x − d)2
Ra
0000000
1111111 q(x−d)
= M −q
2
. (7)
Pole III: x ∈ hc + d, b + c + di
11111111
00000000 působících vlevo od řezu v místě x s vy-
q M
Ra
00000000
11111111 užitím levé části znaménkové úmluvy (viz
obr. 5).
Obr. 5 Potom lze funkce T3 (x) a M3 (x) vyjád-
řit ve tvaru
T3 (x) = RA = qc = 4000 N , (8)
M3 (x) = MA − M + RA (a + b + c + d − x) =
c qc2
= 2M − qc a + b + − M + qc(a + b + c + d − x) = M + + qc(d − x).(9)
2 2
Po vyčíslení funkce momentu M3 (x) v krajních bodech intervalu dostáváme
qc2 qc2
M3 (c + d) = M − = 4200 Nm , M3 (b + c + d) = M + − qc(b + c) = 3000 Nm .
2 2
Výsledné průběhy funkcí T (x) a M (x) v poli III jsou znázorněny na obr. 2.
3
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
Pole IV: x ∈ hb + c + d, a + b + c + di
11111111
00000000 od řezu.
M q M
Ra
00000000
11111111 Potom podle obr. 6 bude platit
M4 (x) = RA (a + b + c + d − x) + MA =
c c2
= qc(a + b + c + d − x) + 2M − qc a + b + = 2M + q + qc(d − x) (11)
2 2
a po vyčíslení
4
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
Příklad 2:
111
000
Pro nosník na obrázku vyšetřete a za- a b c d
000
111
000
111
kreslete reakce, T (x) a M (x). Dále pro-
1111111111111
0000000000000 q
000
111
D
veďte dimenzování pro zadaný průřez.
Dáno: a = 0.3 m, b = 0.5 m, c = 0.2 m,
0000000000000
1111111111111 A
F
d = 0.1 m, A/D = 2, F = 10 kN, q =
= 20 kN/m, σD = 90 MPa. Obr. 1
Řešení:
a b c d + Jako první vyšetříme reakce vznikající ve vaz-
+ bách. Vzhledem k charakteru zatížení budou
111111111111
000000000000
I II q III IV
A B v podpěrách vznikat nenulové reakce pouze
x
x ve svislém směru. Potom lze jejich velikosti
RA F x RB
x
určit např. z momentových podmínek rovno-
1111111111111111111
0000000000000000000 0000000
1111111 váhy, např. k bodu A a B. Reakci RB pak
0000000
11111110000000000001111111
111111111111 0000000
4090.9 4090.9
určíme z podmínky
0000000111111111111
1111111000000000000
0000000000001111111
0000000
T(x) + + +
111111111111 0000000
1111111
[N]
RB (a + b + c + d) + F (a + b + c) −
000000000000
111111111111 0000000
1111111
0000000000001111111
111111111111 0000000 −5909.1
− −
−qb a +
2
b
=0 (1)
0000000
1111111000000000000
111111111111
111111111111
000000000000
M max a dostáváme
0000000111111111111
000000000000
1227.3
00000000000011111111
00000000
M(x) 772.7
1111111111111111111
+ + + q a + 2b − F (a + b + c)
00000000
11111111
[Nm]
x max RB =
−409.1 a+b+c+d
.
= −4090.9 N. (2)
Obr. 2
Analogicky z momentové podmínky k bodu B ve tvaru
b
RA (a + b + c + d) − qb(d + c + ) + F d = 0 (3)
2
určíme velikost RA jako
qb d + c + 2b − F d
RA = = 4090.9 N. (4)
a+b+c+d
Nyní vyšetříme vnitřní silové účinky T (x) a M (x) v jednotlivých polích nosníku. Vzhle-
dem k charakteru vnějšího zatížení a typu uložení je nutné nosník rozdělit na 4 pole, tj.
např. I až IV. Funkce popisující rozložení T (x) a M (x) v jednotlivých polích pak určíme
přímo pomocí metody řezu s využitím konvence znázorněné na obr. 2. Při vyšetřování
těchto funkcí využijeme orientaci souřadnic x a x̄ znázorněnou na témže obrázku.
Pole I: x ∈ h0, ai
Vnitřní účinky v obecném řezu v poli I ve vzdálenosti x od bodu A, určíme jako sumu
všech příslušných vnějších účinků po levé straně řezu, tj. využijeme levou část konvence.
5
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
Potom platí
(
M1 (0) = 0,
T1 (x) = RA = 4090.9 N, M1 (x) = RA x ⇒ (5)
M1 (a) = RA a = 1227.3 Nm.
Pole II: x ∈ ha, a + bi
Analogicky jako v předchozím poli vyjádříme T2 (x) a M2 (x) jako sumu všech příslušných
účinků vlevo od řezu. Lze tedy psát
(
T2 (a) = RA = 4090.9 N,
T2 (x) = RA − q(x − a) ⇒ (6)
T2 (a + b) = RA − qb = −5909.1 N,
(
2
(x − a) M2 (a) = RA a = 1227.3 Nm,
M2 (x) = RA x − q ⇒ 2 (7)
2 M2 (a + b) = RA (a + b) − qb2 = 772.7 Nm.
Vnitřní silové účinky ve zbývajících polích III a IV vyšetříme pomocí nové proměnné
x̄ (viz obr. 2). V obou případech budeme přitom sčítat příslušné vnější účinky vpravo od
řezu, tj. použijeme pravou část znaménkové konvence na obr. 2.
6
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
Potom
q(xmax − a)2
Mmax = M2 (xmax ) = RA xmax − = 1645.7 Nm. (14)
2
Při vlastním dimenzování vyjdeme z podmínky pevnosti ve tvaru
Mmax
σmax ≤ σD , kde σmax = . (15)
Wo
Vztah pro výpočet modulu průřezu v ohybu Wo pro zadaný čtvercový průřez s kruhovým
otvorem určíme z definice Wo , tj.
Jz A4 πD4 A A
Wo = , kde Jz = − , e= a = 2 (viz zadání). (16)
e 12 64 2 D
Potom lze Wo vyjádřit jako
A4 πD4 (2D)4 πD4
− − 4 πD3 4
π
Wo = 12 64
= 12 64
= D3 − = D3 − . (17)
A
2
D 3 64 3 64
odkud vyplývá s
Mmax
D≥ 3 . (19)
σD 43 − 64
π
.
po vyčíslení vztahu (19) dostáváme velikost hledaného průměru D = 24.2 mm. Zbývající
charakteristický rozměr A snadno dopočítáme ze zadaného poměru A/D jako A = 2D =
= 48.2 mm.
7
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
Příklad 3:
Pro nosník s převislými konci ur- F1 F2
111
000
a b c d
čete reakce, vyšetřete a zakreslete M
d 000
111
průběh vnitřní posouvající síly T a
vnitřního ohybového momentu M D
000
111
a dimenzujte pro mezikruhový prů- Obr. 1
řez.
Dáno: F = 15 kN, a = 0.2 m, Re = 300 MPa, k = 1.5, b = a, c = 2a, d = a, M = 12 F a,
F1 = 2F , F2 = F , Dd = 54 .
Řešení:
Jako první krok při řešení příkladu provedeme
F1 F
+
a b c d 2 + stanovení velikostí jednotlivých reakcí v ulo-
I A II III B IV C žení nosníku (rotační vazba v bodě A a obecná
M
vazba v bodě B, viz obr. 2). Vnější síly F1 ,
x RA x1 x1 RB x2 F2 způsobí v uložení nosníku nenulové reakce
17.5 pouze ve svislém směru. Označme tyto reakce
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
15
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111 RA a RB a zvolme jejich orientaci např. podle
T(x) + +
[kN]
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111 −
−12.5
obr. 2. Velikost těchto reakcí určíme z podmí-
M(x) 11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
2 nek rovnováhy vnějších účinků na celém nos-
[kNm] 11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
+ níku. Podle silové podmínky rovnováhy ve svis-
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
− − − lém směru a podle momentové podmínky rov-
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
−1.5
−3
nováhy k bodu A platí
RA + RB − F1 − F2 = 0, (1)
Obr. 2 M −F1 b+RB (b + c)−F2 (b + c + d) = 0. (2)
1 1 1
RB = [F1 b + F2 (b + c + d) − M ] = 2F a + F (a + 2a + a) − F a =
b+c a + 2a 2
11
= F = 27.5 kN. (3)
6
Po dosazení (3) do silové podmínky rovnováhy (1) vyjádříme RA ve tvaru
11 7
RA = F1 + F2 − RB = 2F + F − F = F = 17.5 kN. (4)
6 6
V dalším kroku řešení vyšetříme pomocí metody řezu vnitřní silové účinky. Je zřejmé,
že v tomto případě bude vhodné rozdělit nosník na čtyři části. Zvolme souřadnicový systém
v jednotlivých částech nosníku v souladu s obr. 2. Potom pro vnitřní silové účinky v první
části nosníku, vyjádřené jako součet příslušných vnějších účinků po levé straně řezu a při
8
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
Pole I: x ∈ h0, ai
1
T1 (x) = 0, M1 (x) = −M = − F a = −1.5 kNm. (5)
2
Pro část II je výhodné zvolit novou souřadnici x1 s počátkem v bodě A, viz obr. 2. Pak
podobně jako v poli I můžeme vnitřní účinky v tomto poli vyjádřit jako
Pro vyšetření vnitřních účinků v části III využijeme opět proměnné x1 . Potom
Pomocí vztahů (5) až (11) lze vykreslit průběh vnitřní posouvající síly a vnitřního ohybo-
vého momentu na nosníku. Průběhy jsou zobrazeny na obr. 2.
V dalším kroku řešení přistoupíme k dimenzování nosníku. Vzhledem k tomu, že je
zadaná hodnota součinitele bezpečnosti k vyjádřena k mezi kluzu Re, jedná se o materiál
9
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
houževnatý. To ale znamená, že velikosti dovoleného napětí v tahu i v tlaku jsou stejné a
lze je vyjádřit ve tvaru
Re
σD = = 200 MPa. (12)
k
Dále lze říci, že díky symetrii průřezu vůči neutrální ose budou velikosti maximálních napětí
v tahu a v tlaku v daném řezu stejné. Největší napětí σmax bude proto působit v řezu, ve
kterém je velikost vnitřního ohybového momentu největší. Velikost tohoto momentu Mmax
snadno určíme z obr. 2 jako
σmax = σD . (16)
10
OHYB (Napjatost)
Autoři: F. Plánička, M. Zajíček, V. Adámek
Příklad 4:
Vyšetřete průběh smykového napětí u obdélníkového průřezu.
Řešení:
Pro h/b ≥ 2 platí Žuravského rovnice
111111111
000000000
y y
000000000
111111111 T (x) Uy
000000000
111111111 τz = . (1)
000000000
111111111 y
by Jz
nebo
3 4y 2 T (x)
τz = τs 1 − 2 , kde τs = . (5)
2 h bh
Z výše uvedených vztahů je zřejmé, že
h 3
τz = 0 pro y = ± a τz = τmax = τs pro y = 0 . (6)
2 2
11111
00000
y
1111
0000 Na základě uvedeného výsledku rozhodněte, zda lze
00000
11111 0000
1111 z hlediska tuhosti nahradit nosník obdélníkového
00000
11111 0000
1111 průřezu o rozměrech h, b dvěma nosníky průřezu h2 ,
h/2
00000
11111 0000
1111 b (viz obr. 2). Své rozhodnutí zdůvodněte.
00000
11111 0000
1111
0000
1111
00000
11111 z
0000
1111
00000
11111 0000
1111
00000
11111
h/2
00000
11111 b
0000
1111 b
Obr. 2 11