29.

Podela prekidaca, prekidaci i tasteri sa mehani~kom aktivacijom

Prkidaci sa mehanickom aktivacijom:
- kontaktni prekidaci/granicni prekidaci
- bezkontaktni p./detektori polozaja:
1. blizinski prekidaci
- induktivni
- kapacitvni
2. fotoelektricni detektori
- prijemnik
- reflektivni
- difuzni
Vizuelni detektori
Napredni detektori
Krakteristike p. sa mehanickom aktivacijom:
tip zastitnog kucista - metalno ili plasticno (udarci, voda,ulje, prasina...)
tip kontakta - mehanickim otvaranjem ili zatvaranjem se vrsi kontrola napajanja (NO - normalno otvoren,
NC - normalno zatvoren...
Broj stabilnih polozaja kontkta
- monostbilni
- bistasbilni
Vrste aktuatora
- kuglica
- dugme
- tockic
- poluga...
Nacin montaze: ugradnja (pravilna, nepravilna)
Namena: aktivacija sa metalnim objektima
Tip napajanja: AC, DC, 1A, 2A...

Odabir tastera se vrsi

Radni uslovi,zeljeni stepen IP zastite
Oblik-okrugli, pravougaoni, kvadratni.................

31. Podela prekidaca, induktvni i kapacitvni blizinski prekidaci

induktivni - namotaji oko feritnog jezgra u glavi senzora. Napon visoke frekvence generise oscilatorno
magnetno palje. Prolaskom metalnog objekta stvara se struja u objektu, te usled transformatorskog efekta
se smenjuju oscilacije. Zbog primene EM polja, moguc rad u sredinama sa prisustvom vode, uja, prasine...
Oklopljeni senzori usmeravaju snop em polja na ceonu povrsinu senzora, smanjen domet.
- napajanje AC i DC
- granicna osetljivost od 0.3 do 30 mm
- primena: detekcija prolaska objekata, punih objekata, detkcija pokreta masine, uloga u sklopu brojaca.
Kapacitivni - u glavi senzora su postavljene plocaste elektrode.Formira se elektrostaticko polje izmedju
elektrode i zemlje.Kada se objekat nadje u blizini senzora povecava se kapacitivnost elektrode.
- detekcija metalnih i nemetalnih objekata, u teskim uslovima rada (vlaga, reagensi).
- AC i DC napajanje
- granicna osetljivost, od 0.3 do 25mm.
- primena: detekcija nivoa i prisustva tecnosti, brojanje u kojvejerima, nivo korozivni tecnosti...

32.Podela prekidaca, fotoelektricni senzori i prekidaci

1.prijemnik-predajnik: predajnik emituje svetlost koju detktuje prijemnik.objekat prolaskom preseca

svetlosni snop.
-nije osetljiv na boju, teksturu ili sjaj objekta.
2.Reflektivni-prijemnik i predajnik su u istom kucistu, a snop svetlosti se odbija o reflektujcu povrs.
Objekat prolaskom preseca svetlosni snop
3. Difuzni - prijemnik i predajnik su u istom kucistu, a snop svetlosti se odbija o objekat. Objekat
prolaskom preseca svetlosni snop. Uticaj boje na domet
- Primena: detekcija objekata, detekcija na velikoj razdaljini, det. minijaturnih objekata,det. minijaturnih
objekata, sjajnih objekata...

33.Podela prekidaca, napredni senzori i senzori vizije

Napredni Smart detektori

- kombinacija
- detekcija ekscentricnosti, zakrivljenosti, nivoa,...
- detekcija oblika reljefa, zakrivljenosti, debljine ili polozaja elektronskih komponenti, pomeranjem
kontaktne glave duz ose.
- detekcija rastojanja, udubljenja, ispupcenja, vibracija promenom frekvencije oscilovanjaglave senzora.
- detekcija visine, duzine recnika ili razmaka dvostrukim fotoelektricnim snopom.
- detekcija ekscentricnosti, zakrivljenosti, debljine ili polazaja elektronskih kompnenti.
- detekcija rastojanja, udubljenja, ispupcenja, vibracija promenom frekvencije oscilovanja glave senzora.
Tipovi prekida~a- Vizuelni detektori- kontrola proizvodnje i precizno pozicioniranje (kamera i
poja~iva~+snop svetlosti, kontroler, so~ivo)- prpoznavanje oblika u gray scale spektru do 256 nivoa
kontrasta.
- pordjenje uzorka, provera pravilnog pozicioniranja, potvrda identi~nosti stampe, provera dimenzija
objekta,...
Tipovi detektora- kontrola proizvodnje i prezizno pozicioniranje (kamera i poja~ava~+ snop svetlosti,
kontroler, so~ivo).
- detekcija oznaka na IC kolima, detekcija orijentacije, detekcija prljav{tine, loma, o{te}enja, kontrola
boja...
34. Releji, vremenski releji, sklopke (kontaktori)
Namena releja u kolu:
- slab upravlja~ki signal se koristi za kontrolu mnogo ve}ih napajanja, odvajanje upravlja~kog dela od
izlaznog kola, daljinski prekida~, razdvajanje AC i DC kola.
Tipovi releja: - elektromagnetni, solid state releji(poluprovodni~ki), rid releji.
Namena vremenskih releja u kolu: - isto kao ikod obi~nih, jedino vremenskim zatezanjem po sti`e odre|ena
vremenska funkcija.
Tipovi releja: - ON delay, flicker ON, interval.
PLC- programabilni logi~ki kontroleri
Namena: eliminacija releja, sklopki...(ekonomsko, tehni~ki).
Strukura: - mikroprocesorski sistem: -sopstvena programska podr{ka, sprga sa U-I ure|ajima, komunikacija
sa udaljenim ra~unarem, napajanje ,modul za pro{irenja.
Op{ti zahtevi: - jednostavno i lako programiranje, jednostavno odr`avanje programa i prepravka na licu
mesta, velika pouzdanost u radu, male fizi~ke dimenzije, prihvatljiva cena...
Podela prema broju ulaza-izlaza: - mali do 32 U-I, srednji do 256 U-I, veliki do 1024 U-I.

38.Senzori sile, podela, namena, osobine

Vrste senzora: merne trake, piezoelektri~ni senzori, magnetnostrikcioni pretvara~i, ostali(opt~ki,

pneumatski,induktivni...
Merne trake-namotaji provodnika, metalne folije, metalni film, poluprovodni~ki materijali
Karakteristike: otpornost iznad 100, osetljivost priblizno 2, do 6, elasti~nost, koeficijent termi~kog {irenja,
koef.termi~ke otpornosti...
Monta`a: merne trake se pri~vr{}uju na povr{inu odgovaraju}im epoksidnim smolama ili se metaliziraju
na kerami~ki sloj. Od kvaliteta smole i montiranja zavisi kvalitet merenja. Merne trake se vezuju u
Vinstonov most.
Materijali mernih traka: legure na bazi Cu i Ni- dobre termi~ke i elektri~ne karakteristike , osetljivost oko
2, mogu se koristiti na temperaturama do 300 stepeni. Legure na bazi platine- za merenje do 1000 stepeni,
osetljivost oko 6, veliki termi~ki koef. otpornosti...
Primena: prave se u razli~itim oblicima, kako bi se mogla meriti naprezanja u vi{e pravaca.Koriste se i za
merenja sile i naprezanja, ali idrugih veli~ina(ubrzanje, vibracije, pritisak, protok...).U medicini, merenje
te`ine, u ma{inama za pakovanje....
Tenzootropni efekat: merenje se zasniva na zavisnosti otpornosti od linearnih dimenzija. (F-sila,
L-du`ina, D-pre~nik) R=ro*L/S.
Temperaturna kompenzacija: Ako termi~ki koeficijent trake i podloge nisu jednaki, usled promene
temperature javlja se gre{ka u merenju, koja se mora kompenzovati. Naj~e{}a metda- slepa traka.
Poluprovodni~ke merne trake: materijal na bazi silicijuma. Izuzetno osetljive k=200. Termi~ka stabilnost i
temperaturni opseg lo{ij nego kod metalnih traka.
Piezoelektri~ni senzori: Piezoelektri~ni efekat- pri dejstvu sile na komad piezoel. materijala, na njegovim
krajevima javlja se napon srazmeran primenjenoj sili. Pretvara~ je na~injen od komada kvarca, na ~ije dve
paralelne stranice je nanet metal koji predstavlja elektrode.
Magnetnostrikcioni senzori: rade na principu magnetn.stri. efekta- promene magnetskih osobina materijala
podvrgnutom mehani~kom naprezanju. Senzori se sastoje od feromagnetnog jezgra i kalema na kojima se
meri promena induktivnosti. Korist se za merenje velike vrednosti sile, merenje te`ine velikih vozila...

39.Senzori vlage, podela, namena, osobine

Merenje vla`nosti: vazdu zasi}en vodenom parom, apsolutna vla`nost, relativna vla`nost.
Karakteristike: preciznost, merni opseg, dugoro~na stabilnost merenja, ponovljivost.
Primena: su{are, klimatizacija, tekstilna industrija, {tamparija, farmacija...
Vrste senzora: kapacitivni, rezistivni, bezkontaktni, ostali...
Kapacitivni- detektuje se promena kapacitivnosti senzora, koja zavisi od vla`nosti izolacionog materijala
izme|u elektroda. Koriste se za merenje vla`nosti vazduha, kao i za mernje vla`nosti ~vrtih, zrnastih
materijala.
Rezistivni- zasniva se na odr|ivanju provodnosti hidroskopskog materijala izme|u dve paralelne `ice.
Provodnici se povezuju na most napajan naizmeni~nom strujom.

40.Odre|ivanje relativne vla`nosti u papiru

Vlaga u papiru u dva oblika: vodena para, te~na voda.Vla`nost se mo`e opisati na dva na`ina- procentualni
sad`aj vlage, ravnot`a relativna vla`nost.
Vrste- kontaktni i bezkontaktni.
Karakteristi~ne vrednosti- 45% idealna relativna vla`nost ambijenta, 60% gornja granica vla`nosti papira,
5% dozvoljeno odstupanje vla`. papira od vla`. ambijenta, 8% granice razlike vla`. papria i ambijenta.
Kontaktni senzori: ru~ni(naj~e{}e se koriste za kontrolna merenja vla`nosti papira.), procesni(kontrolu
mer. u procesu.)
Bezkontaktni: ru~ni, procesni. Naj~e{}e se koriste senzori koji emituju zrak talasne du`ine bliske IR.
41.Osnovna hardverska struktura PLC (namena, podela, karakteristike)

Industrijski ra~unarski sistem, predvidjeni su za rad u industr. : PLC, digitalni regulatori, CNC upravlja~i,
programibilni broja~i, sist. za akviziciju podataka.
PLC: Programmable Logic Controler - industrijski ra~unar koji na osnovu informacija sasenzora i pomo}u
upravlja~kog programa, odr|uje koji }e se izvr{ni organi i u kom trenutku (de)aktivirati.
Prednosti upotrebe PLC-a- jednostavno programiranje, pu{tanje u rad, detekcija kvarova, ve}a pouzdanost,
lako}a promene pogona, mogu}e povezivanje sa ostalim PLC ure|ajima, zauzimaju fizi~ki malo mesta.
Na~in izvr{avanja upravljanja: asinhroni na~in- spoljni doga|aji (preko senzora) odre|uju u kom trenutku }e
se pre}i na slede}i korak upravljanja (npr. regulacija nivoa). Sinhroni na~in- u vremenskim odre|enim
intervalima, koje kontroli{e tajmer, prelazi naizvr{enje narednog koraka.(npr. semafor).

42.PLC analogni i digitalni ulazi i izlazi(analogni: A/D i D/A konverzija)

Vrste ulaza i izlaza:

Diskretni(digitalni)- razlikujemo dve vrste signala (signale sa mirnih kontakata, radnih kontakata.......
Stanja: uklju~en(logi~ka 1 ili ON ili TRUE), isklju~en(logi~ka 0 ili OFF ili FALSE).
Mogu}e ih je posmatrati kao prekida~- kada je izlaz aktivan, prkida~ je uklju~en i obrnuto.
Analogni signali(Ulazi) se koriste za predstavljanje promenljivih veli~ina, kao {to su : brzina, temperatura,
te`ina, nivo...Signali mogu biti naponski(0-10 V), strujni(4-20mA). Modul analognih ulaza pretvara ulazni
kontinualni signal u odgovaraju}u digitalnu vrednost(analogno-digitalna konverzija A/D).Za predstavljanje
analognih vrednosti se koristi odre|en broj bita(8 ili 12 bita).
A/D konverzija se sastoji od dva postupka: uzimanje odbiraka, diskretizacija. Da bi se ostvarila {to vernija
reprodukcija signala, potrebno je da period odabiranja bude kratak,frekvencija visoka.
Uslu~aju da je frekvencija odabiranja ni`a od frekvencije signala dolazi do gr{ke. Frekvencija odabiranja
treba da bude najmanje dvostruko vi{a od frekvencije mernog signala.
Analogni izlazi: signali se koriste za upravljanje izvr{nim organima. Signali naponski (0-10V), strujni (4-
20 mA). Modul analognih izlaza pretvara izlaznu digitalnu vrednost u odgovaraju}i kontinualni signal.Ovaj
postupak se zove digitalno-analogna konverzija (D/A).
Smetnje: elektrostati~ke, elektromagnetne, elektri~ne. Za{tita- oklopljavanje, uzemljavanje, galvanska
izolacija,...

43.Tipovi programskihjezika za PLC, osnovni organizacioni koncepti,taskovi

Programski jezici: instruction list, structured text, ladder diagram, function block diagram, sequential
function chart. Za ovih pet jezika postavljen je zajedni~ki okvir(common elements).
Osnovni tipovi podataka: BOOL-logi~ka vrednost, INT-ceo broj, REAL-realan broj, TIME- vremensko
trajanje, DATE-datum, STRING-string, BYTE-niz od 8 bita, WORD-niz od 16 bita,****
Izvedeni tipovi podataka: preimenovani tip- nastaje dodavanjem novog imena postoje}em, enumeracija-
nabrajanje svih vrednosti(pon, uto, sre, ~et...), podskup- ograni~avanje broja vrednosti postoke}eg(real*),
slo`eni tip, niz, slog.
Osnovni organizacioni koncepti: za opis celokupnog sistema upravljanja defini{e se konfiguracija, a za
opis delova sist. autom. upravljanja, koriste se resurs. U okviru resursa, koriste seprogramake
organizacione jedinice. Programske org. jedinice- program opisuje aktivnost PLC-a. Funkcijski blok
opisujeaktivnost PLC-a...
1.Deklaracija funkcija opisujeu izra~unavanje vrednosti....
Taskovi- pridru`uje se primerku programa radi dodeljivanja prioriteta i radi odre|ivanja vrste imlicitnog
pozivanja programa. Vrste implicitnog pozivanja: nakon de{avanja nekog doga|aja....
Izvr{avanje tela programa mo`e biti: neprekidno, prekidno....

44.Tipovi podataka i vrste promenljivih pri programiranju PLC

Globalne promenljive(Var_global)- oblast vidljivosti globalnih promenljivih zapo~inje od mesta njihove

deklaracije, a zavr{ava se na kraju organitacione jedinice.
Prisutne promenljive(Var_access)- deklari{u se u okviru konfiguracije ili programa...
Direktne promenljive- deklari{u se u okviru konfiguracije , resursa ili programa. Obezbe|uje pristup:
memorijskim lokacijama koje su dodeljene dava~ima(ove lokacije se nazivaju ulazi i imaju oznaku I),
memorijskim lokacijama koje su dodeljene izvr{nim organima(nazivaju se izlazi, oznaka Q), internim
memorijskim lokacijama(usvojena oznaka M). Ulazne promenljive(Var_input), deklari{u se u okviru
funkcije , funkcijskog bloka ili programa. Izlazne promenljive(Var_output), deklari{u se u okviru funkcije ,
funkcijskog bloka ili programa. Ulazno-izlazne promenljive(Var_in_out)- deklari{u u okviru funkcije ,
funkcijskog bloka ili programa. Lokalne promenljive(Var) - deklari{u u okviru funkcije , funkcijskog bloka
ili programa. Namenjene su samo zakori{}enje unutar organizacione jedinice... Spoljne
promenljive(Var_external), konstantne promenljive , trajne promenljive...

45.Tipovi instrukicija u programskom jeziku ST- osnovne karakteristike

Programski jezik ST spada u proceduralne jezike vi{eg nivoa i veoma je sli~an Pascal-u. Sastoji se odserije
instrukcija, koje semogu izvr{avati sekvencialno (IF,THEN,ELSE ili WHILE..DO). Osim konstrukcija
dodaje i izraze(konstrukcija koja nakon evaluacija vra}a vrednost koja pripada nekom od osnovnih tipova.
Instrukcije: prazna instrukcija( empty instrutcion) ; , instrukcija pridru`ivanja (:=) c:=a-b..., instrukcije
povratka (koristi se za napu{tanje organizacione jedinice) return; .
Instrukcije poziva funkcijskog bloka i kori{}enja njegovih izlaza- ,,,,,,,,,,,,OBJASNITI

46.Obrazlo`enje programskog koda za automatska vrata

TYPE- stanja vrata (zatvorena, u_otvaranju,otvorena, u_zatvaranju.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,OBJASNITI