Professional Documents
Culture Documents
Matematika 2
Matematika 2
ELEKTROTEHNIČKI ODJEL
MATEMATIKA 2
P0 ( x)
1.5.1 Integrali oblika ∫ Q ( x) dx ........................................................................................ 19
1
P0 ( x)
1.5.2 Integrali oblika ∫ Q ( x) dx ........................................................................................ 19
2
P ( x)
1.5.3 Integrali oblika ∫ 1 dx ........................................................................................ 21
Q2 ( x )
1.5.4 Integriranje prave racionalne funkcije......................................................................... 21
1.5.5 Integriranje neprave racionalne funkcije..................................................................... 24
1.5.6 Zadaci za vježbu.......................................................................................................... 28
1.6 Integriranje trigonometrijskih funkcija .......................................................................... 29
1.6.1 ∫
Integrali oblika R (sin x, cos x ) dx ............................................................................ 29
1.6.2 Integrali oblika ∫ sin n
xdx i ∫ cos n xdx ................................................................... 34
1.6.3 Zadaci za vježbu.......................................................................................................... 37
1.6.4 ∫
Integrali oblika sin m x cos n xdx ............................................................................. 38
1.6.5 Integrali oblika ∫ sin ax sin bxdx , ∫ sin ax cos bxdx i ∫ cos ax cos bxdx ............... 40
1.6.6 Zadaci za vježbu.......................................................................................................... 41
3 NEPRAVI INTEGRALI................................................................................................ 54
1 NEODREĐENI INTEGRAL
Neka je f realna funkcija zadana na segmentu [a, b]. Ako funkcija f ima derivaciju u svakoj
točki otvorenog intervala I = a, b , onda je time definirana jedna nova funkcija x → f ' (x), za
svaki x∈ I.
Na primjer, sinus funkcija ima derivaciju za svaki x∈ℝ i ako je x∈ℝ, onda je (sinx)' = cosx,
tj.derivacijom sinusa definirana je nova kosinus funkcija.
Postavlja se sada suprotan problem. Za zadanu funkciju f: a, b → ℝ, da li postoji funkcija
F: a, b → ℝ, takva da je F '(x) = f(x), za svaki x∈ a, b ?
Odgovor na to pitanje i određivanje funkcije F je sadržaj ovog poglavlja.
1 1
Primjer 2. F(x) = arctgx je primitivna funkcija funkcije f(x) = , jer je
1+ x 2
1+ x2
1
F '(x) = (arctgx)′ = = f(x).
1+ x2
Ako je f(x) = ex, onda je F1(x) = ex + 5, ali i F2(x) = ex – 1, jer je F1'(x) = F2'(x) = f(x).
Slijedi da je F1(x) – F2(x) = konstanta. Dakle svake dvije primitivne funkcije neke zadane
funkcije razlikuju se za konstantu. To znači da ako znamo jednu primitivnu funkciju F neke
funkcije f, drugu primitivnu funkciju možemo naći dodavanjem proizvoljne konstante.
∫ f ( x)dx .
Dakle je
1
∫ cos 2
dx = tgx + c, c∈ℝ.
x
c) Kako je (cosx)′ = –sinx, to je F(x) = cosx antiderivacija funkcije f(x) = –sinx. Dakle je
1.
d
dx
(∫ f ( x)dx ) = f(x), tj. derivacija bilo koje primitivne funkcije F(x) + c je jednaka f(x).
df
2. ∫ dx dx = f(x) + c.
3. ∫ af ( x ) dx = a ∫ f ( x ) dx , a je konstanta.
f(ax) = af(x)
Primjer 4.
d
dx
(
∫ sin xdx = ) d
dx
(− cos x + c ) = sin x
d sin x
∫ dx dx = ∫ cos xdx = sin x + c
x3
∫ 8 x dx = 8∫ x dx = 8 3 + c1
2 2
1 1 x4
∫ + − − = ∫ + ∫ − ∫x ∫ − = + sin x − ln x − e x + c 2 .
3 x 3 x
( x cos x e ) dx x dx cos xdx dx e dx
x 4
1. ∫ 0dx = c
2. ∫ 1dx = x + c
x n +1
∫ x dx = n + 1 + c, (n ≠ −1)
n
3.
dx
4. ∫ x
= ln x + c, (x ≠ 0) (Na svakom intervalu koji ne sadrži x = 0)
ax
∫ a dx = + c , (a > 0 i a ≠ 1)
x
5.
ln a
∫ e dx = e + c
x x
6.
7. ∫ sin xdx = − cos x + c
8. ∫ cos xdx = sin x + c
dx π
9. ∫ cos 2
x
= tgx + c ,(x ≠ (2k+1)
2
, k∈ℤ)
dx
10. ∫ sin 2
x
= −ctgx + c , (x ≠ k π , k∈ℤ)
cos x
11. ∫ ctgxdx = ∫ sin x dx = ln sin x + c ,(x ≠ k π , k∈ℤ)
sin x π
12. ∫ tgxdx = ∫ cos x dx = − ln cos x + c ,(x ≠ (2k + 1) 2 , k∈ℤ)
dx 1 x
13. ∫a 2
+x 2
= arctg + c
a a
dx 1 x−a
14. ∫x 2
−a 2
= ln
2a x + a
+c
dx x
15. ∫ a −x
2 2
= arcsin + c, x < a
a
dx
16. ∫ x ±a2 2
= ln x + x 2 ± a 2 + c, a ≠ 0
e x − e−x e x + e−x
17. ∫ shxdx = ∫ 2 dx = chx + c = 2 + c
ex + e−x e x − e−x
18. ∫ chxdx = ∫ 2 dx = shx + c =
2
+c
dx
19. ∫ sh 2
x
= −cthx + c
dx
20. ∫ ch 2
x
= thx + c
⎛ 3 3 5 2 x ⎞ x4 x −4 5x
a) ∫ ⎜⎝ x + x 5 + x − cos 2 x + 5 ) ⎟⎠dx = 4 + 3 − 4 + 5 ln x − 2tgx + ln 5 + c
3 4 15
1 1 7
18 7 1 x x 1x
2 3 8
b) ∫( x + 33 x −
5
x )dx = ∫ ( x + 3x − x )dx =
2
5
3
3
+3
8
−
4 5 15
+c =
2 3 8
2 3 9 3 4 8 8 15
= x + x − x +c
3 4 75
9 7 1 1
x5 − 2x 4 + 3 x − 3 x 2 + 5 −
c) ∫ x
dx = ∫ x dx − 2 ∫ x dx + 3∫ dx − ∫ x dx + 5∫ x dx =
2 2 6 2
7
2 112 2 9 6 1
2 4 9 6
= x − 2 x 2 + 3x − x 6 + 5 ⋅ 2 x 2 + c = x11 − x + 3 x − 6 x 7 + 10 x + c
11 9 7 11 9 7
1 ⎞⎛ ⎞
3 1 1 3
⎛ 1 ⎞3 ⎛ 3
⎛ 1 ⎞ 2 −
d) ∫ ⎜⎝1 − x 2 ⎟⎠ x x dx = ∫ ⎜⎝1 − x 2 ⎟⎠⎜⎜⎝ x 2 ⎟ dx = ∫ ⎜1 − 2 ⎟x dx = ∫ x dx − ∫ x 2 dx =
⎟
⎠ ⎝ x ⎠
2
3 1
2 2 − 2 3
= x + 2x 2 + c = x +2 x +c
3 3
⎛ 3 5 ⎞ 3 dx 2x 3 x x
e) ∫ ⎜⎜ 2 x − e x + ⎟dx = ∫ 2 x dx − ∫ e x dx + 5∫
⎟ = − e + 5 arcsin +c
⎝ 4 4 − x2 ⎠ 4 4 − x 2 ln x 4 2
⎛ 2 1 ⎞ dx dx
f) ∫ ⎜ x2 + 4
⎜ − shx + ⎟dx = 2 ∫
2 ⎟
ch x ⎠ x +4
2
− ∫ shxdx + ∫ 2 =
ch x
⎝
= 2 ln x + x 2 + 4 − chx + thx + c
dx 1 dx 1 1 x−2
g) ∫ 3x 2
= ∫ 2 = ln
− 12 3 x − 4 3 2 ⋅ 2 x + 2
+c
3dx 3 dx 3 1 x 3 13 13
h) ∫ 6 + 13x 2
= ∫
13 6
=
13 6
arctg
6
+c =
13 6
arctg
6
x+c =
+x 2
13 13 13
3 13
= arctg ( x) + c .
78 6
1 − cos 2 x 1 1 1 1 sin 2 x
∫ sin xdx = ∫ dx = ∫ dx − ∫ cos 2 xdx = x − +c
2
a)
2 2 2 2 2 2
1 sin 2 x + cos 2 x dx dx
d) ∫ sin 2 x cos 2 x dx = ∫ sin 2 x cos 2 x dx = ∫ cos 2 x + ∫ sin 2 x = tgx − ctgx + c
sin 2 x 1 − cos 2 x dx
∫ tg xdx = ∫ = ∫ dx = ∫
cos 2 x ∫
− dx = tgx − x + c
2
e) 2
dx 2
cos x cos x
ax = t , adx = dt ,
dt 1 t 1 ax
∫ e dx = dx = dt = ∫ et = e = e +c
ax
a)
a a a
a
ax + b = t , adx = dt ,
1 1 1
b) ∫ sin(ax + b)dx = dx = 1 dt = ∫ sin tdt = − cos t + c = − cos(ax + b) + c
a a a
a
ln x 1 t2 ln 2 x
c) ∫ x dx = ln x = t , x dx = dt = ∫ tdt = 2 + c = 2 + c
cos x = t 2t − 2 cos x
∫ 2 sin dx = = − ∫ 2 t dt = − +c = +c
cos x
d)
− sin xdx = dt ln 2 ln 2
2e x 2dt dt
e) ∫ 1− e 2x
dx = e x = t , e x dx = dt = ∫
1− t 2
= 2∫
1− t2
= 2 arcsin t + c =
= 2 arcsin e x + c
x 2 = t , 2 xdx = dt ,
xdx 1 dt 1 1 t 1 x2
g) ∫ 4 + x 4 xdx = 1 dt
= =
2 ∫ 4 + t2 2 2
= ⋅ arctg
2
+ c =
4
arctg
2
+c
2
− 5 + 8 x 5 = t , 40 x 4 dx = dt
x4 1 dt 1 1
h) ∫ dx = 4 1 = ∫ = ln t + c = ln(−5 + 8 x 5 ) + c
− 5 + 8x 5
x dx = dt 40 t 40 40
40
x 4 dx x5 = t 1 dt 1 1
i) ∫ x 10 − 2
=
5 x dx = dt
4
=
5 ∫ = ln t + t 2 − 2 + c = ln x 5 + x 10 − 2 + c .
t2 − 2 5 5
dz
=∫ = ln z = ln sin t = ln sin ln x + c .
z
x − 4 = t2, x = t2 + 4
a) ∫ x x − 4dx = dx = 2tdt ( )
= ∫ t 2 + 4) t ⋅ 2tdt = 2∫ t 4 + 4t 2 dt = ( )
5 3
2 8 2 8
= 2 ∫ t dt + 8∫ t dt = = t 5 + t 3 + c = ( x − 4) 2 + ( x − 4) 2 + c
4 2
5 3 5 3
1 + ln x = t 2
t 2 −1
b)
ln xdx 2 3
∫ x 1 + ln x dx = 2tdt ∫ t 2tdt = 2∫ t − 1 dt = 3 t − 2t + c =
= = 2
( )
x
2
(1 + ln x )2 − 2 1 + ln x + c = 2
3
= (1 + ln x )3 − 2 1 + ln x + c
3 3
cos 2 x = t
sin 2 xdx dt t
c) ∫ 3 − cos 4 x
= − 2 cos x sin xdx = dt = − ∫
3− t2
= − arcsin
3
+c =
sin 2 x = − dt
cos 2 x
= − arcsin +c
3
x arcsin x 2 1 1 1 t2 1
d) ∫
2∫
dx = arcsin x 2 = t ⇒ 2 xdx = dt = tdt = = arcsin 2 x 2 + c
1− x4 1− x4 2 2 4
sin x
sin 2 x = 2 sin x cos x = 2 cos 2 x = 2tgx cos 2 x,
dx cos x 1 dx 1 dt
e) ∫ = = ∫ 2
= ∫ =
sin 2 x dx 2 tgx cos x 2 t
tgx = t , dx = dt
cos 2 x
1 1
= ln t + c = ln tgx + c
2 2
dx e x dx 1 + e x = t , e x dx = dt dt ⎛ 1 1⎞
f) ∫ 1 + e x = ∫ e x (1 + e x ) = e x = t + 1 =∫
t (t − 1)
= ∫⎜ − ⎟dt =
⎝ t −1 t ⎠
− ∫ = ln t − 1 − ln t + c = ln e x − ln (1 + e x ) + c = x − ln (1 + e x ) + c
dt dt
=∫
t −1 t
1 t
21− x = t ,2 ⋅ 2 − x = t ⇒
x
= ,
2 2
1 1 1 sht
g) ∫ x th 2 dx = − 2 ln 2dx = dt ,−22 ln 2dx = dt = −
1− x 1− x −x
∫ thtdt = − ∫ dt =
2 2 ln 2 2 ln 2 cht
dt
2 − x dx = −
2 ln 2
1 d (cht ) 1 1
=−
2 ln 2 ∫ cht
=−
2 ln 2
ln cht = −
2 ln 2
ln ch21− x + c
1− x 1− x dx xdx
h) ∫ 1+ x
dx = ∫
1− x 2
dx = ∫
1− x 2
−∫
1− x2
= arcsin x − J 1, gdje je
1− x
∫ 1+ x
dx = arcsin x + 1 − x 2 + c
dx 1 1 dt t
i) ∫x 2
1+ x2
=
x
= t , − 2 dx = dt = − ∫
x 1
= −∫
t2 +1
dt =
1+ 2
t
zdz 1 x2 +1
= t + 1 = z , 2tdt = 2 zdz = − ∫
2 2
= − ∫ dz = − z = − t 2 + 1 = − 1 + =− +c
z x2 x
dx dx dx x+2=t dt
j) ∫ − x 2 − 4 x − 3 = ∫ − ( x 2 + 4 x + 3) = ∫ − ( x + 2) 2 − 1 = [ ] dx = dt
=∫
1− t2
=
= arcsin t + c = arcsin( x + 2) + c
Metoda supstitucije može se sastojati i u uvođenju nove funkcije, kao što se to vidi u
sljedećem primjeru:
Primjer 9.
1 1 1 1
= t + sin 2t = arcsin x + 2 x 1 − x 2 + c
2 4 2 4
1 1 1
x=
, cos t = ,
x cos x x cos t sin t
b) ∫ x2 −1
dx =
− sin t dt
=∫
1
⋅
cos 2 t
dt =
dx = − −1
cos 2 t cos 2 t
1
1−
sin t cos t dt 1 − cos 2 t x2
=∫ dt = ∫ cos 2 t = tgt = = + c = x2 −1 + c .
cos 3 t 1 − cos 2 t cos t 1
x
Uočite da smo navedeni integral mogli puno brže rješiti supstitucijom kao u zadatku 8 h):
ako je x 2 − 1 = t 2 , tada je xdx = tdt , pa je
xdx tdt
∫ x −12
=∫
t
= ∫ dt = t = x 2 − 1 + c.
ch 2 t − sh 2 t = 1
ch2t − 1
sh 2 t =
2
ch2t + 1
ch 2 t =
2
sh 2t = 2 shtcht
ch2t = ch 2 t + sh 2 t
xdx
Tada bi ∫ x 2 −1
, koristeći hiperbolnu supstituciju x = cht, odakle je dx = shtdt , prešao u
cht cht
∫ ch t − 1
2
⋅ shtdt = ∫
sh t 2
shtdt = ∫ chtdt = sht = ch 2 t − 1 = x 2 − 1 + c .
dx 1 1 1
c) ∫ (x 2
+ 1) 1 + x 2
= x = tgt , dx = 2
cos t
dt = ∫ 2
cos t (tg t + 1) 1 + tg 2 t
2
dt =
tgt x
sin t = =
1 + tg t2
1+ x2
1 1
cos t = =
1 + tg 2 t 1+ x2
1 cos 2 t cos t x
∫ cos2 t 1 1 dt = ∫ cos tdt = sin t = 1 + x 2 + c
= ∫ (1 − t 4 ) t 2tdt = 2 ∫ (1 − t 4 )t 2 dt = 2 ∫ t 2 dt − 2 ∫ t 6 dt =
2 3 2 7
t − t =
3 7
3 7
2 2 2 2
= sin 2 x − sin 2 x + c = sin 3 x − sin 7 x + c
3 7 3 7
2
⎛ ch2t − 1 ⎞
∫ (x − 1) dx = x = cht, dx = shtdt = ∫ (ch t − 1) shtdt = ∫ sh tdt = ∫ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ dt =
2 3 2 3 4
e)
1 2 1 1 1 sh 2t 1 1 sh 4t 1 1 1
= ∫ ch 2 2tdt − ∫ ch2tdt + ∫ dt = ∫ (ch4t + 1)dt − + t= + t − sh 2t + t =
4 4 4 8 2 2 4 8 4 8 4 4
1 1 3 1 1 3
= sh 4t − sh 2t + t + c = 2 sh 2t ch2t − 2 sht cht + archx + c =
32 4 8 32 4 8
=
1
16
2 shtcht (2ch 2 t − 1) −
1
2
3
(
ch 2 t − 1cht + ln x + x 2 − 1 + c =
8
)
=
8 2
3
8
(
x − 1 (2 x 3 − x ) − x x 2 − 1 + ln x + x 2 − 1 + c =
1 2 1 1 2
8
) 3
8
(
x − 1(2 x 3 − 5 x ) + ln x + x 2 − 1 + c )
Kod nekih integrala, koje smo stavili u tablicu neodređenih integrala, primitivna funkcija nije
baš odmah vidljiva. Integral 12. u tablici može se jednostavno objasniti supstitucijom:
Primjer 10.
sin x cos x = t dt
∫ tgxdx = ∫ cos x dx = − sin xdx = dt = −∫
t
= − ln t = − ln cos x + c .
∫ (2 + x 2 x +1 − 5 x −1
2 3
a) ) dx
e) ∫ 10 x dx
∫x (3 − x ) 4 dx
2
b)
e3x + 1
1
f) ∫ e x + 1 dx
∫ ( x − x + x x + x 2 )dx
4 3
c)
x2 + 3
g) ∫ x 2 − 1 dx
x − 2 x +1 3 2
d) ∫ 4
x
dx
∫ ctg
2
h) xdx
dx x 2 dx
a) ∫ (x − 2) 3 e) ∫ 2
(8 x 3 + 27) 3
b) ∫ 1 − x dx
5
ln 3 x
f) ∫ x dx
c) ∫x x − 2dx
3
xdx
2x − 3
g) ∫5+ x 4
d) ∫ 1 − x dx
∫ (x − 3)5 x 3 − 9 x dx
2
h)
dx cos x + 1 arctg 3 x
a) ∫ x ln x ln(ln x) d) ∫ sin x + x dx g) ∫ 1 + x 2 dx
1 dx sin xdx
b) ∫ sin x x2
e) ∫ 2 + cos x h) ∫
arctg x 1
dx
x 1+ x
∫ cos dx
5
c) x sin 4 x f) ∫ sin 2
x 4 ctgx
Rješenja
1.
x7 6 5
a) + x + 4x 3 + 8x + c
7 5
x7 54 5
b) − 2x 6 + x − 27 x 4 + 27 x 3 + c
7 5
x5 2 3 3 3 3 1
c) − x + x − +c
5 3 7 x
4 4 24 12 5 4 4 3
d) x x− x x + x +c
5 17 3
2 −x 1
e) − 5 + 2 −x + c
ln 5 5 ln 2
1 2x
f) e − ex + x + c
2
x −1
g) x + 2 ln +c
x +1
h) − x − ctgx + c
2.
1
a) − +c
2( x − 2) 2
6
5
b) − (1 − x) 5 + c
6
7 4
3 3
c) ( x − 2) 3 + ( x − 2) 3 + c
7 2
d) − 2 x + ln(1 − x ) + c
13 3
e) 8 x + 27 + c
8
1 4
f) ln x + c
4
5 x2
g) arctg
10 5
55 3
h) ( x − 9 x) 6
18
3.
a) ln(ln(lnx))+c
1
b) cos +c
x
1 5 2 1
c) sin x − sin 7 x + sin 9 x + c
5 7 3
d) ln(sinx + x)+c
e) − 2 2 + cos x + c
44
f) − ctg 3 x + c
3
arctg 4 x
g) +c
4
h) arctg 2 x + c .
Često se kod traženja primitivne funkcije f(x), koja se ne može naći direktnim integriranjem ili
supstitucijom, koristi metoda parcijalne integracije.
Neka su u, v: a, b → ℝ diferencijabilne funkcije na otvorenom intervalu a, b
Za derivaciju produkta dviju diferencijabilnih funkcija u(x) i v(x) vrijedi da je
Odavde slijedi
u(x)· v'(x) = [ u(x)· v(x)]' – u'(x)·v(x)
Integriranjem slijedi:
Kako je
u'(x)dx = du
v'(x)dx = dv,
∫ u ⋅ dv = u ⋅ v − ∫ v ⋅ du .
Očito se metodom parcijalne integracije ne rješava dani neodređeni integral, već se problem
∫ udv svodi na problem ∫ vdu uz neki izbor u i dv. Taj izbor mora biti takav da ∫ vdu bude
jednostavniji ili barem isto toliko težak kao i početni ∫ udv .
Ako se parcijalnom integracijom dobije složenija podintegralna funkcija, primjenjuje se ili
drugi izbor u i dv ili druga metoda za rješavanje danog integrala.
Metoda parcijalne integracije se često koristi i zahtjeva određenu vještinu, koja se stječe samo
vježbanjem.
Primjer 11.
u = x, du = dx,
a) ∫ xe x dx = = xe x − ∫ e x dx = xe x − e x + c = ( x − 1)e x + c ;
dv = e dx, v = e
x x
x
x u = x 2 , du = 2 xdx, dv = e 2 dx, x x
b) ∫ x 2 e dx =
2
x x x = 2 x 2 e 2 − ∫ 2e 2 2 xdx =
x
v = ∫ e 2 dx = = t , dx = 2dt = ∫ e 2 dx = 2∫ e t dt = 2e t = 2e 2
2
x x u = x, du = dx x ⎛ x x ⎞
⎜ ⎟
2 2 2
= 2 x e − 4∫ xe dx + c = x x 2 2 2 2
x = 2 x e − 4⎜ 2 xe − 2∫ e dx ⎟ =
⎜⎜ ⎟⎟
dv = e 2 dx, v = ∫ e 2 dx = 2e 2 ⎝ ⎠
x
⎛ x x
⎞ x x x
2 x 2 e 2 − 4⎜⎜ 2 xe 2 − 4e 2 ⎟⎟ = 2 x 2 e 2 − 8 xe 2 + 16e 2 + c ;
⎝ ⎠
[ ]
= e x sin 3 x − 3 e x cos 3 x + 3∫ e x sin 3 xdx = e x sin 3 x − 3e x cos 3 x − 9∫ e x sin 3 xdx
Iz dobivene jadnakosti, koju smo dobili primjenom dvostruke parcijalne integracije, slijedi:
ex
∫ e sin 3xdx = (sin 3x − 3 cos 3x) + c ;
x
10
u = x 2 , du = 2 xdx
d) x2
∫ x cos 2 xdx = = sin 2 x − ∫ x sin 2 xdx =
2
1
dv = cos 2 xdx, v = ∫ cos 2 xdx = sin 2 x 2
2
x2 x 1
= sin 2 x + cos 2 x − sin 2 x + c .
2 2 4
u = e αx , du = αe αx dx
sin βx
cos βxdx = dv, v =
β
Odatle je
e αx sin βx α αx
β∫
F ( x) = − e sin βxdx .
β
eαx = u, du = αe αx
cos βx
sin βxdx = dv, v = −
β
slijedi da je:
Odatle je
dx
u = arctgx, du =
1+ x2 x 4 arctgx 1 x4
∫ x arctgxdx = = − ∫ dx =
3
e)
x4 4 4 1+ x2
x 3 dx = dv, v =
4
Jer je:
x4 1
= x2 −1+ 2
x +1
2
x +1
slijedi da je
x 4 arctgx 1 ⎡ 2 dx ⎤
∫ x arctgxdx =
3
− ⎢ ∫ x dx − ∫ dx + ∫ 2 ⎥ =
4 4⎣ x + 1⎦
ln x dx
u = ln 2 x, du = 2 dx u = ln x, du =
Primjer 12. a) ∫ ln xdx = 2
x = x ln x − 2 ∫ ln xdx =
2
x =
dv = dx, v = x dv = dx, v = x
⎛ xdx ⎞
= x ln 2 x − 2⎜ x ln x − ∫ ⎟ = x ln x − 2( x ln x − x ) = x ln x − 2 x ln x + 2 x + c ;
2 2
⎝ x ⎠
dx
u = sinln x, du = cosln x dx
b) ∫ sinln xdx= x = x sinln x − ∫ x cosln x = x sinln x − ∫ cosln x dx =
x
dv = dx, v = x
dx
u = cos ln x, du = − sin ln x ⎛ dx ⎞
= x = x sin ln x − ⎜ x cos ln x + ∫ x sin ln x ⎟ = x sin ln x − x cos ln x + ∫ sin ln xdx
⎝ x ⎠
dv = dx, v = x
Odatle je
2 ∫ sin ln xdx =x sin ln x − x cos ln x,
odnosno
x
∫ sin ln xdx = 2 (sin ln x − cos ln x) + c ;
dx
u = ln 2 x, du = 2 ln x 3 3 3 1
c) x 2 2 2 2 dx 2 2 2 4
∫ x ln 2 xdx =
2 2
3
=
3
x ln x − ∫ x 2 ⋅ 2 ln x
3
= x ln x − ∫ x 2 ln xdx =
x 3 3
dv = x dx, v = x
3
dx
u = ln x, du =
x 4 ⎡2 dx ⎤
3 3
2 3 2
= 3 = x 2 ln 2 x − ⎢ x 2 ln x − ∫ x 2 ⎥ =
2 2 3 3 ⎣3 3 x⎦
dv = x dx, v = x
3
3 3 1 3 3 3
2 8 8 2 8 16 2
= x 2 ln 2 x − x 2 ln x + ∫ x 2 dx = x 2 ln 2 x − x 2 ln x + x +c =
3 9 9 3 9 27
x 3 (9 ln 2 x − 12 ln x + 8) + c ;
2
=
27
x = u, dx = du,
xdx
d) ∫ cos 2 x = dx
= dv, v = tgx
= xtgx − ∫ tgxdx = xtgx + ln cos x + c .
cos 2 x
∫ x ln( x − 1) dx
2
a)
∫x
2
b) sin 2 xdx
c) ∫ arctgxdx
∫ x e dx
2
3 −x
d)
∫e
−x
e) sin dx
∫x
2
f) arccos xdx
∫ x e dx
2 x
g)
Rješenja:
1 2 1
a) ( x − 1) ln( x 2 − 1) − x 2 + c
2 2
1 − 2x 2
x
b) cos 2 x + sin 2 x + c
4 2
1
c) xarctgx − ln(1 + x 2 ) + c
2
x + 1 −x2
2
d) − e +c
2
e−x
e) − (sin x + cos x) + c
2
2 + x2 x3
f) − 1 − x 2 + arccos x + c
9 3
g) ( x − 2 x − 2)e + c
2 x
∫e
x + ln x
a) dx
x cos x
b) ∫ sin3
x
dx
arcsin x
c) ∫ dx
1+ x
1− x
d) ∫ x 2 ln dx
1+ x
e) ∫ arccos 2 xdx
Rješenja
a) e x ( x − 1) + c
1 x
b) − ( 2 + ctgx) + c
2 sin x
c) 2 1 + x arcsin x + 4 1 − x + c
1 1 x3 1 − x
d) − x 2 − ln(1 − x 2 ) + ln +c
3 3 3 1+ x
e) x arccos2 x − 2 1 − x 2 arccos x − 2 x + c
Pn ( x)
Integriranje racionalne funkcije
m ( x)
∫Q
dx , gdje su Pn(x) i Qm(x) polinomi n-tog odnosno m-
P0 ( x)
1.5.1 Integrali oblika ∫ Q ( x) dx
1
P0 ( x)
Integrali oblika ∫ Q ( x) dx , gdje je P0(x) = A i Q1(x) = ax + b.
1
A A dt A
∫ ax + bdx = ax + b = t , adx = dt = ln (ax + b ) + c.
a∫ t
=
a
P0 ( x)
1.5.2 Integrali oblika ∫ Q ( x) dx
2
P0 ( x)
∫ Q ( x) dx , gdje je P0(x) = A i Q2(x) = ax + bx + c .
2
Integrali oblika
2
A
∫ ax 2
+ bx + c
dx
a (u 2 + k 2 )
a (u 2 − k 2 )
a (k 2 − u 2 ) = −a (u 2 − k 2 )
Primjer 13.
dx dx dt 1 x+2
a) ∫x 2
+ 4x + 8
=∫
(x + 2 ) + 4
2
= x + 2 = t , dx = dt = ∫ 2
t +4 2
= arctg
2
+c;
dx dx dx 3
b) ∫x 2
+ 3x − 4
=∫
⎛ 3⎞
2
9
=∫
⎛ 3⎞
2
25
= x + = t , dx = dt =
2
⎜x + ⎟ − −4 ⎜x + ⎟ −
⎝ 2⎠ 4 ⎝ 2⎠ 4
3 5
− x+
=
1
ln 2 2 + c = 1 ln 2 x − 2 + c = 1 ln x − 1 + c ;
5 3 5 5 2x + 8 5 x+4
2⋅ x+ +
2 2 2
dx dx dx
c) ∫x 2
+ 6 x + 25
=∫ =∫
(x + 3) − 9 + 25 (x + 3)2 + 16
2
= x + 3 = t , dx = dt =
dt 1 t 1 x+3
=∫ = arctg = arctg +c;
t + 16 4
2
4 4 4
dx 1 dx 1 dx 1 dx x +1= t
d) ∫ 3x 2
= ∫
+ 6 x + 25 3 25 3 ∫ = = ∫
25 3
=
22 dx = dt
=
x + 2x +
2
(x + 1) − 1 +
2
(x + 1) +
2
3 3 3
1 dt 1 3 t 1 3 3
3∫
= = arctg = arctg ( x + 1) + c ;
22 3 22 22 3 22 22
t2 +
3 3
P1 ( x)
1.5.3 Integrali oblika ∫ Q ( x) dx
2
P1 ( x)
∫ Q ( x) dx , gdje je P1(x) = Ax + B i Q2(x) = ax + bx + c , tada integral
2
Integrali oblika
2
Ax + B
∫ ax 2
+ bx + c
dx
rješavamo tako da prvo P1(x) napišemo kao diferencijal Q2(x), na taj način će prvi integral
uvjek biti lnQ2(x), a drugi ili 13. ili 14. tablični integral.
Primjer 14.
2x + 1 2x − 4 + 5
a) ∫ 2 dx = d (x 2 − 4 x + 8) = (2 x − 4 )dx = ∫ 2 dx =
x − 4x + 8 x − 4x + 8
2x − 4 5 dt dx
=∫ dx + ∫ 2 dx = x 2 − 4 x + 8 = t , (2 x − 4 )dx = dt = ∫ + 5∫ =
x − 4x + 8
2
x − 4x + 8 t ( x − 2 )2 + 4
x−2 x−2
= ln (x 2 − 4 x + 8) + 5 arctg + c = ln (x 2 − 4 x + 8) + arctg
1 5
+c;
2 2 2 2
2
2x + 2 − 2 +
5x + 2
b) ∫x ( )
dx = d x 2 + 2 x + 10 = (2 x + 2 )dx = 5∫ 5 dx =
2
+ 2 x + 10 x 2 + 2 x + 10
2x + 2
= d (x 2 + 2 x + 10 ) = (2 x + 2 )dx = 5∫ − 8∫
dx dt dx
= 5∫ dx − 8∫ 2 =
x + 2 x + 10
2
x + 2 x + 10 t (x + 1)2 + 9
x +1 x +1
= 5 ln (x 2 + 2 x + 10 ) − 8 ⋅ arctg + c = 5 ln (x 2 − 4 x + 8) − arctg
1 8
+c.
3 3 3 2
Pn ( x)
Tada se može napisati kao zbroj parcijalnih razlomaka, odnosno
Qm ( x )
Pn ( x) A1 Ak1 B1 Bk2
∫ Qm ( x) ∫ x − x1
= dx + L + ∫ ( x − x1 ) k1 ∫ x − x2
dx + dx + L + ∫ ( x − x2 ) k2 dx +
C1 C kl D x + E1 Dr1 x + E r1
+L+ ∫ dx + L + ∫ dx + ∫ 21 dx + L + ∫ dx +
x − xl ( x − xl ) kl
ax + bx + c (ax 2 + bx + c) r1
F1 x + G1 Frm x + Grm
+L+ ∫ dx + L + ∫ (ex 2 + fx + g ) rm dx ,
ex 2 + fx + g
Primjer 15.
x−3 x−3
a) ∫x3
−x
dx = ∫
x( x − 1)( x + 1)
dx .
x−3 A B C
= + + .
x( x − 1)( x + 1) x x − 1 x + 1
x – 3 = Ax 2 − A + Bx 2 + Bx + Cx 2 − Cx .
A+B+C=0
B–C=1
–A = –3
x−3 3 1 2
= − − ,
x( x − 1)( x + 1) x x − 1 x + 1
pa je
x−3 dx dx dx x3
∫ x3 − x dx = 3∫ x ∫ x −1 ∫ x +1
− − 2 = 3 ln x − ln( x − 1) − 2 ln( x + 1) + c = ln
(x − 1) ⋅ (x + 1)2
+c
3x 2 + x − 2
b) ∫ ( x − 1)( x 2 + 1) dx .
Rastav podintegralne funkcije na parcijalne razlomke je:
3x 2 + x − 2 A Bx + c 1 2x + 3
= + 2 = + 2 .
( x + 1)( x + 1) x − 1 x + 1 x − 1 x + 1
2
3 x 2 + x − 2 = Ax 2 + A + Bx 2 − Bx + Cx − C .
Ako izjednačimo koeficijenata uz iste potencije polinoma na lijevoj i desnoj strani jednakosti
dobivamo:
A+B=3
–B + C = 1
A – C = –2.
Sada je
3x 2 + x − 2 1 2x + 3
= + 2 ,
( x + 1)( x + 1) x − 1 x + 1
2
pa je
3x 2 + x − 2 dx 2x + 3 2x dx
∫ ( x − 1)( x 2 + 1) dx = ∫ x + 1 + ∫ x 2 + 1 = ln( x + 1) + ∫ x 2 + 1 dx + 3∫ x 2 + 1 =
= ln( x + 1) + ln( x 2 + 1) + 3arctgx + c ,
x−2 x−2
c) ∫x 3
+ 2x 2
dx = ∫ 2
x ( x + 2)
dx .
x−2 A B C
= + 2 + .
x ( x + 2) x x
2
x+2
x – 2 = Ax 2 + 2 Ax + Bx + 2 B + Cx 2 .
A+C=0
2A + B = 1
2B = –2.
x−2 1 1 1 1
∫x 2
( x + 2)
dx = ∫ dx − ∫ 2 dx − ∫
x x x+2
dx = ln x + − ln( x + 2) + c
x
1.5.5 Integriranje neprave racionalne funkcije
Pn ( x)
Integriranje neprave racionalne funkcije ,n≥m
Qm ( x )
Ako je stupanj polinoma brojnika veći ili jednak stupnju polinoma nazivnika, uvijek ćemo
prvo podjeliti brojnik s nazivnikom:
ostatak
Gdje je Cn–m (x) polinom (n – m ) stupnja, a R(x) = je prava racionalna funkcija.
Qm (m)
x 3 + 10 x 2 + 40 x + 39
Primjer 16. a) I = ∫ dx .
x 2 + 8 x + 20
x 3 + 10 x 2 + 40 x + 39 4x − 1
=x+2+ 2
x + 8 x + 20
2
x + 8 x + 20
pa je
x2 4x − 1
I= + 2x + ∫ dx =
2 ( x + 4) 2 + 4
1
2 2x + 8 − 8 −
x 2 dx =
= d ( x 2 + 8 x + 20) = (2 x + 8)dx = + 2 x + 2∫ 2
2 x + 8 x + 20
x2 2x + 8 1
= + 2 x + 2∫ 2 d x − 17 ∫ 2 d x = x 2 + 8 x + 20 = t , (2 x + 8)dx = dt =
2 x + 8 x + 20 x + 8 x + 20
x2 dt dx x + 4 = z x2 dz
= + 2 x + 2∫ − 17 ∫ = = + 2 x + 2 ln t − 17 ∫ 2 =
2 t ( x + 4) + 4 dx = dz
2
2 z +4
x2 17 x+4
= + 2 x + 2 ln( x 2 + 8 x + 20) − arctg +c.
2 2 2
x 4 − 3x 3 − 11x 2 + 4 x + 15
b) I =∫ dx
x 3 − 5x 2 − x + 5
x+5
x 4 − 3 x 3 − 11x 2 + 4 x + 15 :( x 3 − 5 x 2 − x + 5 ) = x + 2 +
x − 5x 2 − x + 5
3
pa je
x+5 x2
I = ∫ xdx + 2∫ dx + ∫ 3 dx = + 2 x + I1
x − 5x2 − x + 5 2
x+5 x+5 A B C
= = + + .
x − 5 x − x + 5 ( x − 1)( x + 1)( x − 5) x − 1 x + 1 x − 5
3 2
A+B+C=0
–4A – 6B = 1
–5A + 5B – C = 5.
Zbrajanje prve i treće jednadžbe, a zatim novo dobivene jednadžbe i druge sljede koeficijenti:
3 1 5
A = − , B = , C = , pa je
4 3 12
x+5 x+5
I1= ∫ dx = ∫ dx =
x − 5x − x + 5
3 2
( x − 1)( x + 1)( x − 5)
3 dx 1 dx 5 dx 3 1 5
=− ∫ + ∫ + ∫
4 x − 1 3 x + 1 12 x − 5
= − ln( x − 1) + ln( x + 1) + ln( x − 5) + c1 .
4 3 12
Dakle je
x2 3 1 5
I= + 2 x − ln( x − 1) + ln( x + 1) + ln( x − 5) + c .
2 4 3 12
dx
Primjer 17. Integral oblika Fn ( x) = ∫ , (n = 1, 2, 3, ....; a ≠ 0) koji se jako često
(x + a 2 )n
2
1 2nx
u= , du = − dx
+a (x 2
)
2 n
(x 2
+ a2 )
n +1
dx = dv, v = x
tada je
dx x x2
Fn ( x) = ∫ = + 2n ∫ dx =
(x 2 + a 2 ) n x2 + a2 ( ) n
(x 2
+ a2 )
n +1
=
x
+ 2n ∫
(x + a ) − a
2 2 2
dx =
x
+ 2n ∫
dx
− 2na 2 ∫
dx
=
(x 2
+a )
2 n
(x + a )
2 2 n +1
(x 2
+a )
2 n
(x 2
+a )
2 n
(x 2
+ a2 )
n +1
x
= + 2nFn ( x) − 2na 2 Fn +1 ( x) .
(x 2
+a )
2 n
Slijedi da je:
x
Fn ( x) = + 2nFn ( x) − 2na 2 Fn +1 ( x) ,
(x 2
+a )
2 n
odakle je:
1 x 2n − 1
Fn +1 ( x) = + Fn ( x) .
2na (x + a )
2 2 2 n
2na 2
dx 1 x
F1 ( x) = ∫ = arctg + c ,
x +a
2 2
a a
to je
1 x 1 1 x 1 x
F2 ( x) = + 2 F1 ( x) = 2 2 + 3 arctg + c .
2a x + a
2 2 2
2a 2a x + a 2
2a a
Primjer 18. Rješimo jedan složeniji primjer u kojem ćemo iskoristiti rekurzivnu formulu iz
primjera 17:
x3 + x2 + 2
F(x) = ∫ dx .
( x 2 + 2) 2
x3 + x2 + 2 Ax + B Cx + D
= 2 + 2 .
( x + 2)
2 2
( x + 2) 2
x +2
Da bismo odredili koeficijente A, B, C, D, pomnožit ćemo cijelu jednadžbu s (x2 + 2)2. Time
dobivamo:
C=1
D=1
A + 2C = 0
B + 2D = 2
Odatle je
A = –2, B = 0, C = 1, D = 1.
Slijedi da je
⎡ − 2x x +1 ⎤ 2x x dx
F ( x) = ∫ ⎢ 2 + 2 ⎥dx = − ∫ 2 dx + ∫ 2 dx + ∫ 2 =
⎣ ( x + 2) x + 2⎦ ( x + 2) x +2 x +2
2 2
dt 1 dt 1 x 1 1 1 x
= x 2 + 2 = t ,2 xdx = dt = − ∫ 2
+ ∫ + arctg = + ln t + arctg =
t 2 t 2 2 t 2 2 2
1 1 1 x
= + ln( x 2 + 2) + arctg +c.
x +2 2
2
2 2
xdx xdx t +1
Primjer 19. I = ∫ =∫ = x − 1 = t , dx = dt = ∫ 2 dt =
(x 2
− 2 x + 2)
2
(( x − 1) + 1)
2 2
(t + 1) 2
tdt dt
=∫ +∫ 2 = I1 + I 2 ,
(t + 1)
2 2
(t + 1) 2
gdje je
tdt t 2 + 1 = z 1 dz 1 1
I1 = ∫ 2 = = ∫ 2 =− =− 2 + c1 ,
(t + 1) 2
2tdt = dz 2 z 2z 2(t + 1)
dt 1 x 2n − 1
I2 = ∫ je prema rekurzivnoj formuli Fn +1 ( x) = + Fn ( x) u
(t + 1) 2
2
2na (x + a )
2 2 2 n
2na 2
varijabli t, a za n = 1 i a = 1 jednak:
t 1
I2 = + arctg t +c2 .
2(t +1) 2
2
Dakle je
1 t 1 t −1 1
I =− + + arctgt + c = + arctgt + c =
2(t + 1) 2(t + 1) 2
2 2
2(t + 1) 2
2
x−2 1 x−2 1
= + arctg ( x − 1) + c = 2 + arctg ( x − 1) + c
[
2 ( x − 1) + 1 2
2
] 2x − 4x + 4 2
2x − 1
a) ∫x 2
− 4x + 8
dx
x3 + 1
b) ∫ x( x 3 − 8)dx
x−5
c) ∫ ( x − 1)( x − 2) 2
dx
3x 2 + x − 2
d) ∫ (x − 1)(x 2 + 1)dx
x3 − x 2 + 2x + 3
e) ∫ dx
x 2 + 3x + 2
Rješenja:
3 x−2
a) ln( x 2 − 4 x + 8) + arctg +c
2 2
ln (x 3 − 8) − ln x + c
3 1
b)
8 8
3
c) − 4 ln( x − 1) + +c
x−2
d) ln(x – 1) + ln(x2 + 1) + 3arctgx + c
e)
x2
− 4 x + ln
( x + 2)
13
+c.
2 x +1
Integrali oblika ∫ R (sin x, cos x ) dx , gdje je R racionalna funkcija koja ovisi o sinx i cosx,
x Pn (t )
supstitucijom tg
2
= t (tzv. univerzalna supstitucija), se svode na integrale ∫Qm (t )
dt , tj.
x
Ako je tg = t tada je
2
x x x
2 sin cos 2tg
x x 2 2 = 2 = 2t
sin x = 2 sin cos =
2 2 x x x 1+ t 2
sin 2 + cos 2 1 + tg 2
2 2 2
x x x
cos 2− sin 2 1 − tg 2
2 = 1− t
2
x x 2 2 =
cos x = cos 2 − sin 2 =
2 2 x x x 1+ t 2
sin 2 + cos 2 1 + tg 2
2 2 2
x x 2dt
Ako je tg = t , tada je = arctgt , odakle je dx = .
2 2 1+ t2
2dt dt
dx 1+ t 2
1+ t2 dt
a) ∫
2 sin x − cos x + 3 ∫
= = 2∫ = 2∫ 2 =
2t 1− t 2
4t − 1 + t + 3 + 3t
2 2
4t + 4t + 2
2 − +3
1+ t2 1+ t2 1+ t2
1
t+
1 dt 1 dt 2 + c = arctg (2t + 1) + c = arctg (2tg x + 1) + c
= ∫ = ∫ = arctg
2 2 1 2 ⎛ 1⎞ 2
1 1 2
t +t + ⎜ t + ⎟ +
2 ⎝ 2⎠ 4 2
2dt x
1 + tg
dx 2 dt 1 1 + t
= 1+ t =
2
2 +c;
cos x ∫ 1 − t 2 ∫ 1 − t 2
b) I = ∫ = 2 ln = ln
2 1− t x
1 − tg
1 + t2 2
1 1 + sin x 1 + sin x
= ln = ln +c;
2 1 − sin x 1 − sin x
x
2tg
1+ 2 2
x x x ⎛ x⎞ x
1 + tg 2
1 + tg 2 + 2tg ⎜1 + tg ⎟ 1 + tg
1 1 + sin x 1 1
2 = ln 2 2 = 1 ln ⎝ 2⎠ 2.
ln = ln = ln
2 1 − sin x 2 x 2 x x 2 ⎛ x⎞
2
x
2tg 1 + tg 2 − 2tg ⎜ 1 − tg ⎟ 1 − tg
1− 2 2 2 ⎝ 2⎠ 2
2x
1 + tg
2
2t
1+
1 + sin x 2(1 + sin x ) 1+ t 2 2dt
c) ∫ dx = ∫ = 2∫ =
x sin x(1 + cos x ) 2t ⎛ 1 − t 2 ⎞ 1+ t2
sin x ⋅ cos 2 ⎜1 + ⎟⎟
2 1 + t 2 ⎜⎝ 1 + t 2 ⎠
⎛ 1⎞ t2 1 x x x
= ∫ ⎜ t + 2 + ⎟dt = + 2t + ln t + c = tg + 2tg + ln tg + c .
⎝ t⎠ 2 2 2 2 2
2t 1− t2
1− +
1 − sin x + cos x 1 + t 2 2dt =
dx = ∫ 1 + t
2
d) ∫
1 + sin x − cos x 2t 1− t2 1+ t2
1+ −
1+ t2 1+ t2
1 + t 2 − 2t + 1 − t 2 dt 1− t
= 2∫ = 2∫ dt .
1 + t + 2t − 1 + t 1 + t
2 2 2
t (t + 1)(1 + t 2 )
1− t A B Ct + D
= + + 2 ,
t (t + 1)(t + 1) t t + 1 t + 1
2
tj.
1 − sin x + cos x ⎡ dt dt dt ⎤
∫ 1 + sin x − cos x dx = 2⎢⎣∫ t
−∫
t +1
−∫ 2
t + 1⎥⎦
=
x
tg
⎡ x x x ⎤
= 2[ln t − ln(t + 1) − arctgt + c ] = 2⎢ln tg − ln(tg + 1) − + c ⎥ = 2 ln 2 −x+c.
⎣ 2 2 2 ⎦ x
tg + 1
2
x
Često se umjesto univerzalne supstitucije tg = t , radi jednostavnosti koriste i sljedeće
2
trigonometrijske supstitucije:
1. cosx = t, ako podintegralna funkcija R(sinx, cosx) mjenja predznak, kada se promjeni
predznak svakoj funkciji sinx koja se pojavljuje u podintegralnoj funkciji tj. ako je
2. sinx = t, ako podintegralna funkcija R(sinx, cosx) mjenja predznak, kada se promjeni
predznak svakoj funkciji cosx koja se pojavljuje u podintegralnoj funkciji tj. ako je
3. tgx = t, ako podintegralna funkcija R(sinx, cosx) ne mjenja predznak, kada se promjeni
predznak svakoj funkciji sinx i cosx koje se pojavljuju u podintegralnoj funkciji tj. ako je
tgx t 1 1
sin x = = i cos x = = ,
1 + tg 2 x 1+ t2 1 + tg 2 x 1+ t2
dt
I kako je x = arctg t slijedi dx = .
1+ t2
sin x − sin 3 x
a) ∫ cos 2 x dx .
Ako promjenimo predznak funkciji sinx u podintegralnoj funkciji, dobivamo
tj. R(–sinx, cosx) = –R(sinx, cosx), pa je najbolje koristiti supstituciju cosx = t, a tada je
–sinx dx = dt
1 3 dt 1 3 dt 1 3 1 2t − 2
=
2 ∫ dt − ∫ 2 = t− ∫
2 2t − 1 2 4 1
=
2
t− ln
4 2 2t + 2
+c =
t2 −
2
1 3 1 2 cos x − 2
= cos x − ln +c;
2 4 2 2 cos x + 2
cos 3 x + cos 5 x
b) ∫ sin 2 x − sin 4 x dx
Ako promjenimo predznak svakoj funkciji cosx koja se pojavljuje u podintegralnoj funkciji,
dobivamo
(− cos x )3 + (− cos x )5 =−
cos 3 x + cos 5 x
,
sin 2 x − sin 4 x sin 2 x − sin 4 x
tj. R(sinx, –cosx) = –R(sinx, cosx). Kako je podintegralna funkcija pri toj promjeni predznaka
cosx promjenila predznak, koristimo supstituciju sinx = t, cosx dx = dt.
Slijedi da je
cos 3 x + cos 5 x cos 2 x(1 + cos 2 x )cos x (1 − sin 2 x )(2 − sin 2 x )cos xdx =
∫ sin 2 x − sin 4 x ∫ sin 2 x − sin 4 x
dx = dx = ∫ sin 2 x − sin 4 x
=∫
(1 − t )(2 − t )dt = (1 − t )(2 − t )dt = ⎛⎜ 2 − 1⎞⎟dt = − 2 − t + c = − 2 − sin x + c ;
2 2 2 2
t −t2 4 ∫ t (1 − t )
2 ∫⎝t ⎠
2 2
t sin x
cos x
c) ∫ sin 3
x − cos 3 x
dx
Ako promjenimo predznak svakoj funkciji sinx i cosx koja se pojavljuje u podintegralnoj
funkciji dobivamo
tj. R(–sinx, –cosx) = R(sinx, cosx). Kako podintegralna funkcija pri toj promjeni predznaka
sinx i cosx nije promjenila predznak, koristimo supstituciju tgx = t,
za koju je onda
t 1 dt
sin x = , cos x = i dx = .
1+ t 2 1+ t 2 1+ t2
Slijedi da je
1
cos x 1+ t2 dt 1
∫ sin 3 x − cos 3 x dx = ∫ t 3
1 1+ t 2
= ∫ 3 dt
t −1
−
(1 + t ) 2 3
(1 + t )
2 3
1 1 A Bt + C
= = + 2
t − 1 (t − 1)(t + t + 1) t − 1 t + t + 1
3 2
1 = At2 + At + A + Bt2 – Bt + Ct – C.
A+B=0
A–B+C=0
A–C=1
1 1 2
Odatle je A = , B = – i C = – , pa je
3 3 3
1 1 dt 1 t+2 1 1 2t + 4
∫t 3
−1
dt = ∫ − ∫ 2
3 t −1 3 t + t + 1
dt = ln(t − 1) − ∫ 2
3 6 t + t +1
dt =
1 1 2t + 1 + 3 1 1 2t + 1 1 3
= ln(t − 1) − ∫ 2 dt = ln(t − 1) − ∫ 2 dt − ∫ 2 dt =
3 6 t + t +1 3 6 t + t +1 6 t + t +1
1 1 1 2t + 1
= ln(t –1) – ln(t2 + t + 1) – arctg =
3 6 3 3
1 1 1 2tgx + 1
= ln(tgx –1) – ln(tg2x + tgx + 1) – arctg +c.
3 6 3 3
tgx = t , x = arctgt
t5
d) I = ∫ tg xdx =
5
dt = ∫ t 2 + 1dt
dx =
1+ t2
t
t 5 : (t 2 + 1) = t 3 − t + ,
t +1
2
pa je
⎛
I = ∫ ⎜t 3 − t + 2
t ⎞ t4 t2 1
⎟dt = − + ln t + 1 =
2
(
tg 4 x tg 2 x 1
− )
+ ln tg 2 x + 1 + c . ( )
⎝ t + 1⎠ 4 2 2 4 2 2
∫ sin
n
xdx,
∫ cos
n
xdx, n ∈ ℕ , n ≥ 2,
1 n −1
a) ∫ sin n xdx = − sin n −1 x cos x +
n ∫
sin n − 2 xdx
n
1 n −1
b) ∫ cos n xdx =
n ∫
cos n −1 x sin x + cos n − 2 xdx .
n
Dokaz za b):
Dakle je
I n = cos n −1 x ⋅ sin x + (n − 1) I n − 2 − (n − 1) I n ,
pa je
I n + ( n − 1) I n = cos n −1 x ⋅ sin x + ( n − 1) I n − 2
odnosno
nI n = cos n −1 x ⋅ sin x + ( n − 1) I n − 2 ,
odakle je
1 n −1
In = cos n −1 x ⋅ sin x + I n−2 .
n n
Primjer 22.
1 5
∫ cos xdx = cos 5 x ⋅ sin xdx + ∫ cos 4 xdx =
6
a)
6 6
1 5 ⎡1 3 ⎤
∫ cos xdx = cos 5 x sin x + ⎢ cos 3 x sin x + ∫ cos 2 xdx ⎥ =
6
6 6 ⎣4 4 ⎦
1 5 3
= cos 5 x sin x + cos 3 x sin x + ∫ cos 2 xdx =
6 24 4
1 5 31 1
∫ cos xdx = 6 cos x sin x + cos 3 x sin x + cos x sin x + ∫ dx =
6 5
24 42 2
1 5 3 1
= cos 5 x ⋅ sin x + cos 3 x ⋅ sin x + sin 2 x + x + c .
6 24 16 2
∫ sin
4
b) xdx može se rješiti na sljedeći način:
2
⎛ 1 − cos 2 x ⎞
∫ sin xdx = ∫ (sin x ) dx = ∫ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ dx = 4 ∫ (1 − 2 cos 2 x + cos 2 x )dx =
4 2 2 1 2
3 1 1 1
= x − sin 2 x + sin x cos 3 x − sin 3 x cos x =
8 4 8 8
3 3 1
= x − sin 2 x − sin 3 x ⋅ cos x + c .
8 16 4
1 3
∫ sin xdx = − sin 3 x ⋅ cos x + ∫ sin 2 xdx =
4
4 4
1 3⎛ 1 1 ⎞ 1 3 3
= − sin 3 x ⋅ cos x + ⎜ − sin x cos x + ∫ dx ⎟ = − sin 3 x ⋅ cos x − sin 2 x + x + c .
4 4⎝ 2 2 ⎠ 4 16 8
∫ sin
5
c) xdx može se rješiti na sljedeći način:
∫ sin
5
xdx = ∫ sin 4 x sin xdx = − ∫ (1 − cos 2 x )d (cos x ) = − ∫ (1 − 2 cos 2 x + cos 4 x )d (cos x ) =
cos3 x cos5 x
= − cos x + 2 − +c,
3 5
ili rekurzijom
1 4
∫ sin xdx = − sin 4 x ⋅ cos x + ∫ sin 3 xdx =
5
5 5
1 4⎛ 1 2 ⎞ 1 4 8
= − sin 4 x ⋅ cos x + ⎜ − sin 2 x cos x + ∫ sin xdx ⎟ = − sin 4 x ⋅ cos x − sin 2 x cos x − cos x + c
5 5⎝ 3 3 ⎠ 5 15 15
Isti oblik rješenja zahtjevao bi više vremena za transformiranje jednog u drugo nego samo
izračunavanje integrala.
1.
dx
a) ∫ sin x
dx
b) ∫ 5 + 4 cos x
dx
c) ∫ 5 + 4 sin x
sin x
d) ∫ sin x + cos x dx
sin 3 x + 1
e) ∫ cos 2 x dx
(sin x − cos x) 2
f) ∫ dx
sin 2 x
g) ∫ cos 5 xdx
∫ sin
6
h) xdx
Rješenja
1.
x
a) ln tg +c
2
x
tg
2
b) arctg 2
3 3
x
tg + 4
2
c) arctg 2
3 3
1 x 1
d) ln(1 + tgx ) + − ln(1 + tg 2 x) + c
2 2 4
1
e) + cos x + tgx
cos x
1
f) ln tgx − x
2
2 1
g) sin x − sin 3 x + sin 5 x
3 5
5 1 3 1
h) x − sin 2 x + sin 4 x + sin 3 2 x
16 4 64 48
sin m +1 x cos n −1 x n − 1
m+n∫
I m, n = + sin m x cos n − 2 xdx
m+n
ili
m −1 n +1
sin x cos x m − 1
I m,n =
m+n
+
m+n ∫ sin m −2 x cos n xdx
Pimjer 23.
a) ∫ sin
2
x cos 3 xdx = ∫ sin 2 x cos 2 x cos xdx = ∫ sin 2 x (1 − sin 2 x )d (sin x ) =
1 1 + cos 2 x
∫ sin x cos 4 xdx = ∫ (sin x cos x ) ⋅ cos 2 xdx = ∫
2
b) 2
sin 2 2 x dx =
4 2
=
1
8
[
∫ sin 2 2 xdx + ∫ sin 2 2 x cos 2 xdx = ⎢ ∫
8⎣
]
1 ⎡ 1 − cos 4 x
2
1 ⎤
dx + ∫ sin 2 2 xd (sin 2 x)⎥ =
2 ⎦
1⎛ sin 4 x ⎞ 1 sin 3 2 x
= sin 2 x = t , d (sin 2 x) = 2 cos 2 xdx = ⎜ x − ⎟+ +c.
16 ⎝ 4 ⎠ 16 3
Množenjem jadnakosti sa (1 − t )2 (1 + t )2 je
tgx tg 2 x 1 − cos 2 x
sin 2 x = ⇒ sin 2 x = sin 2 x =
1 + tg x 2 1 + tg 2 x 2
1 1 1 + cos 2 x
cos x = ⇒ cos 2 x = cos 2 x =
1 + tg x
2 1 + tg 2 x 2
1.6.5 Integrali oblika ∫ sin ax sin bxdx , ∫ sin ax cos bxdx i ∫ cos ax cos bxdx
Integrali oblika:
∫ sin ax sin bxdx ,
∫ sin ax cos bxdx ,
∫ cos ax cos bxdx ,
gdje je a, b∈ℝ, a ≠ b, se mogu rješiti tako da se podintegralna funkcija transformira pomoću
jedne od sljedećih formula:
1
sinax sinbx = [cos(a – b)x – cos(a + b)x]
2
1
sinax cosbx = [sin(a – b)x + sin(a + b)x]
2
1
cosax cosbx = [cos(a – b)x + cos(a + b)x].
2
Primjer 25.
1 1 1
b) − cos 6 2 x f) − cos 4 x − cos 6 x + c
12 8 12
1
g) tgx − 2ctgx − ctg 3 x
tg 2 x 3
e) + ln cos x
2
tg 4 x 3 2 1
h) + tg x − ctg 2 x + 3 ln tgx + c
cos 2 x 4 2 2
c) − ln cos x
2
2 ODREĐENI INTEGRAL
Promatrajmo skup T točaka ravnine koji je odozgo omeđen grafom neprekidne funkcije y = f(x)
definirane na I = [a, b], pravcima x = a i x = b i, segmentom [a, b] osi x, kao na slici 1. Takav
skup zovemo krivocrtni trapez. Postavlja se pitanje kako naći površinu tog skupa T?
y=f(x)
a b x
Slika 1.
f: [a, b] → ℝ
f(x) ≥ 0, za svako x ∈ I.
U svrhu određivanja površine tako definiranog skupa T, podjelimo interval [a, b], a < b, na n
djelova točkama x1, x2, … , xn–1, xn, tako da je
tk ∈ [xk–1, xk], k = 1, …, n.
Sa T1 označimo pravokutnik kojemu je jedna stranica duljina intervala [x0, x1], tj. x1 – x0, a
druga duljine f(t1). Općenito sa Tk označavamo pravokutnik kojemu je jedna stranica duljina
intervala [xk–1, xk], tj. xk – xk–1, a druga duljine f(tk) za k = 1, 2, … , n. Površina pravokutnika
Tk jednaka je
y=f(x)
Slika 2.
n
P(T) ≈ ∑ f (t ) ⋅ (x
k =1
k k − x k −1 ) . (1)
b n
∫ f ( x)dx = lim ∑ f (t
a
n →∞
k =1
k )( x k − x k −1 ) .(2)
Uvođenje pojma integrala pripisuje se Newtonu i Leibnizu, iako se osnovna ideja prepoznaje
već kod starogrčkih matematičara. Međutim, Cauchy je prvi dokazao da za neprekinute
funkcije postoji dani limes. Riemann je definiciju (2) proširio na širu klasu funkcija koje nisu
nužno neprekinute, na tzv. Riemann integrabilne funkcije.
Integral u (2) nazivat ćemo Riemannovim integralom ili samo određenim integralom
funkcije f na [a, b], označavati sa:
∫ f ( x)dx ,
a
∆xk = xk – xk–1,
Za a > b i a = b definiramo
a b
∫
b
f ( x ) dx = – ∫ f ( x)dx i
a
∫ f ( x)dx = 0
a
b b
1. ∫ c ⋅ f ( x)dx = c ∫ f ( x)dx , c ∈ ℝ,
a a
b b b
2. ∫ ( f ( x) ± g ( x) )dx =∫ f ( x)dx ± ∫ g ( x)dx ,
a a a
b c b
3. ∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx , a < c < b.
a a c
y=f(x)
a c b x
Slika 3.
b b
∫ f ( x)dx ≤ ∫ g ( x)dx .
a a
n n
∑
k =1
f (t k )( x k − x k −1 ) ≤ ∑ g (t k )( x k − x k −1 ) .
k =1
b b
∫
a
f ( x)dx ≤ ∫ g ( x)dx .
a
∫ f ( x)dx ≤ 0.
a
Napomena:
Ako je f ograničena i integrabilna funkcija na [a, b] i ako f poprima i negativne vrijednosti,
onda je
b c b
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫
a a c
f ( x) dx .
y y=f(x)
a c b x
Slika 4.
Definicija određenog integrala (2) geometrijski je prirodna i teorijski vrlo važna, ali je kod
računanja određenog integrala gotovo neupotrebljiva. Za računanje određenog integrala
koristimo se Leibniz–Newtonova formulom, najvažnijom formulom diferencijalnog i
integralnog računa.
b
1. Za svaki interval [a, b] ⊂ I postoji ∫ f ( x)dx .
a
b b
∫
a
f ( x)dx = F(x) = F(b) – F(a).
a
(3)
1 1
x4 1 1
∫ x dx = ⏐= − 0 = ;
3
a)
0
4 0 4 4
1 1
x3 1 (−1) 3 2
∫ x dx = ⏐= − = ;
2
b)
−1
3 −1 3 3 3
π π
c) ∫ sin xdx = − cos x⏐ = − cos π + cos 0 = −(−1) + 1 = 2 ;
0
0
1
dx
1
π π
d) ∫0 1 + x 2 = arctgx⏐0 = arctg1 − arctg 0 = 4 − 0 = 4 ;
2 2
∫ e dx = e ⏐ = e − e = e − 1 ;
x x 2 0 2
e)
0
0
e e
dx
f) ∫1 x = ln x⏐1 = ln e − ln 1 = 1 − 0 = 1;
π π π
1 − cos 2 x 1⎡ sin 2 x ⎤ 1⎡ sin 2π sin 0 ⎤ π
∫0 sin xdx = ∫0 2 dx = 2 ⎢⎣ x − 2 ⎥⎦ ⏐0 = 2 ⎢⎣π − 2 − 0 + 2 ⎥⎦ = 2 ;
2
g)
8
⎛ 2 2 3 3 ⎞⎟
3 4 8
∫0 + + = ⎜ + + ⎟⏐ =
3
a) (1 2 x x ) dx ⎜ x 2 x x
⎝ 3 4 ⎠0
⎛ 2 2 3 ⎞ ⎛4 3⎞ 25 124
= ⎜⎜ 8 + 16 2 + ⋅ 16 ⎟⎟ = 8 + 16⎜ + ⎟ = 8 + 16 ⋅ = ;
⎝ 3 4 ⎠ ⎝ 3 4 ⎠ 12 3
2 2
2
dx 2
2 2 π π π
b) ∫ 1− x2
= arcsin x ⏐ = arcsin
2 2
− arcsin(−
2
) = − (− ) = ;
4 4 2
2 −
− 2
2
1 ⎡ 3 1 1⎤
2
dx 1 1+ x 1⎢ 2 2
2 ⎥ = 1 ln 3 2 = ln 3 ;
c) ∫11 − x 2 2 1 − x − 1 2 ⎢ln 1 − ln
= ln ⏐ =
3 ⎥⎥ 2
− ⎢
2
2
⎢⎣ 2 2 ⎥⎦
π π
4
dx 4
π π
d) ∫π 2
cos x
= tgx ⏐
−
π
= tg − tg (− ) = 1 + 1 = 2 ;
4 4
− 4
4
3 3 3 3
x +1 1 3
e) ∫2 x dx = ∫2 (1 + x )dx = x⏐2+ ln x⏐2 = 3 − 2 + ln 3 − ln 2 = 1 + ln 2 .
b
U određenom integralu ∫ f ( x)dx , kod zamjene varijabli naročito treba paziti da se i granice a i
a
b, koje se odnose na varijablu x, promjene i nađu odgovarajuće granice novo uvedene varijable.
4 4
x 2 + 9 = t 2 ,2 xdx = 2tdt 5
∫x x 2 + 9dx = ∫ x 2 x 2 + 9 ⋅xdx = x = 0 ⇒ t = 3 = ∫ (t 2 − 9) ⋅ t ⋅ tdt =
3
a)
0 0
x=4⇒t =5 3
5
t5 t2 225 243 81 1412
=( − 9 )⏐ = 625 − − + = ;
5 2 3 2 5 2 5
1
ln x = t , dx = dt
e x 1
sin ln x
b) ∫1 x dx = x = 1 ⇒ t = ln 1 = 0 = ∫0 sin tdt = − cos t = − cos1 + cos 0 = 1 − cos1 ;
x = e ⇒ t = ln e = 1
π
sin x = t , cos xdx = dt 1 1
2
t3 1
∫0 = = ⇒ = = = ∫0 = ⏐ = ;
2 2
c) cos x sin xdx x 0 t sin 0 0 t dt
30 3
π π
x = ⇒ t = sin = 1
2 2
2tdt
e x − 1 = t 2 , e x dx = 2tdt , dx =
ln 2 π
t2 +1
ex −1
dx = ∫ (e x − 1)dx = e = t + 1
x 2
d) ∫ e −1
x
=
0 0
x = 0 ⇒ t 2 = e0 −1 = 0 ⇒ t = 0
x = ln 2 ⇒ t 2 = e ln 2 − 1 = 2 − 1 = 1 ⇒ t = 1
1 1 1 1
tdt t 2 +1−1 1
= 2∫ t 2 =2 ∫ 2 dt = 2∫ (1 − 2 )dt = 2[t − arctgt ]⏐=
0 t +1 0 t +1 0
t +1 0
π π
= 2[1 − arctg1 − 0 + arctg 0] = 2(1 − ) = 2− ;
4 2
dx
ln x = t ,
= dt
e2 x 2 2
dx dt 1 3
e) ∫e x ln 3 x = x = 0 ⇒ t = ln e = 1 = ∫ 3 = − 2 ⏐= .
1 t 2t 1 8
x = e 2 ⇒ t = ln e 2 = 2
4 ln 5 π
e x dx
∫x x + 9dx ; ∫e
2
a) d) ; 2
∫ cos t sin
3
0 ln 3
2x
− 6e x + 13 g) tdt ;
0
2 e
dx
π
∫x
3
1 1 e) ; dx
b) ∫1 x 2 sin x dx ; 1 1 − ln x 2 h) ∫ 2x + 3 .
0
π
3
zdz
2π
f) ∫ 1+ z 2
;
∫ x sin( x + π )dx ;
2 2
c)
π
Rješenja
98 π
a) ; d) ;
3 8 1
g) ;
5
b) 1; π
e) ;
2 1
c) 1; h) ln 3 .
2
1
f) ln 2 ;
2
b b
Odatle je
b b b
b b b
dx
e2 u = ln x, dv = e2 e2 e2 e2
ln x x ln x 1 dx ln x dx
a) ∫ x2
dx =
dx 1
=− ⏐ − ∫ (− )
x 1 1 x x
=− ⏐+ ∫ 2 =
x 1 1x
1
dv = 2 , v =
x x
e2
ln e 2 ln 1 1 2 1 3
=− 2 + − ⏐ = − 2 − 2 +1 = 1− 2 ;
e 1 x 1 e e e
dx
1 u = arcsin xdx, du = 1 1
xdx
b) ∫ arcsin xdx = 1− x 2
= x arcsin x⏐− ∫
0
1− x2
=
0
dv = dx, v = x 0
1
u = ln( x + 3) ⇒ du = dx
1
x+3 ⎡ x2 ⎤
1 1 2
x dx
c) ∫ x ln( x + 3)dx = x2
= ⎢ln( x + 3) ⋅ ⎥⏐− ∫
⎣ 2 ⎦0 0 2 x +3
=
0
dv = xdx ⇒ v =
2
1 ⎡ x2 ⎤1
1 1
1 1 x2 1 1 9 1
= ln 4 − ∫ dx = ln 4 − ∫ ( x − 3 + )dx = ln 4 − ⎢ − 3x + 9 ln( x + 3)⎥⏐ =
2 2 0 x+3 2 20 x+3 2 2⎣ 2 ⎦0
1 1 ⎡1 ⎤ 1 5 9 9 5 9
= ln 4 − ⎢ − 3 + 9 ln 4 − 9 ln 3⎥ = ln 4 + − ln 4 + ln 3 = − 4 ln 4 + ln 3 ;
2 2 ⎣2 ⎦ 2 4 2 2 4 2
2tdt
ln 5
ex ex −1 e x − 1 = t 2 , e x dx = 2tdt , dx = 2 2
t ⋅ 2tdt
d) ∫ e +3
x
dx = t +1 = ∫ 2
t +1+ 3
=
0 x = 0 ⇒ t = 0, x = ln 5 ⇒ t = 2 0
2 2 2 2 2
t2 + 4 − 4 t2 + 4 −4 1 t
= 2∫ 2 dt = 2∫ 2 dt + 2∫ 2 dt = 2t ⏐− 8 ⋅ arctg ⏐ =
0 t +4 0 t +4 0 t +4
0 2 20
π
= 4 − 4arctg1 = 4 − 4 ⋅ = 4−π .
4
3 1
a) ∫ x ln( x
2
− 1)dx ; c) ∫ ln( x + 1)dx ;
0
2
e 8
ln 2 x
∫ (x − 3)e
2 −6 x
∫1 x 2 dx ;
x
b) d) dx .
0
Rješenja
1 c) ln4 – 1;
a) ln2 – ;
2
b) 2–
5
; d)
2
(e − 1).
1 16
e
3 NEPRAVI INTEGRALI
b
Integral nenegativne funkcije f na intervalu [a, b], ∫ f ( x)dx , jednak je površini onog područja
a
ispod grafa funkcije f , i znad osi x, koje se nalazi između x = a i x = b. Ako pustimo da b ode u
beskonačnost, područje postaje neomeđeno, kao što se vidi na sljedećoj slici:
y
y=f(x)
a x
Slika 1
Osjenčan dio ravnine ispod grafa je neograničen, pa se na prvi pogled čini da je i njegova
površina beskonačna. To je u nekim slučajevima točno, ali može biti i krivi zaključak, jer je
najveći dio tog skupa toliko tanak da mu je površina zanemarivo mala.
b
dx
∫
2 x
,
koji je jednak površini područja koje se proteže nad intervalom [2, b], do grafa funkcije
1
f(x) = . Što se događa kada b → ∞?
x
Kako je
( )
b b
dx
∫
2 x
= 2 x ⏐= 2 b − 2 2 ,
2
( ) ( )
b b
1
lim ∫ dx = lim 2 x ⏐ = lim 2 b + 2 2 = ∞ .
b →∞
2 x b →∞ 2 b →∞
Međutim, prva misao da je površina neomeđena područja beskonačna, kao ni ovaj primjer koji
to potvrđuje, ne smiju nas zavarati. Primjer koji slijedi jasno će nam pokazati da površina
neomeđena područja može biti konačna.
b) Izračunajmo integral
b
dx
∫x
1
2
,
koji je jednak površini područja koje se proteže nad intervalom [1, b], do grafa funkcije
1
f(x) = 2 . Što se događa kada b → ∞? Kolika je površina područja koje se proteže nad
x
1
neomeđenim intervalom [1, ∞>, do grafa funkcije y = 2 ?
x
Kako je
b b
dx ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
∫1 x 2 = ⎜⎝ − x ⎟⎠⏐1 = ⎜⎝ − b + 1⎟⎠ ,
b
1 dx
kada b → ∞, jer je lim = 0 , integral
b →∞ b ∫x
1
2
teži prema 1, dakle je
b b
dx ⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞
lim ∫ 2
= lim⎜ − ⎟⏐ = lim⎜ − + 1⎟ = 1 .
b →∞
1 x b → ∞
⎝ x ⎠1 b → ∞
⎝ b ⎠
1 1
Naime, graf funkcije f(x) = pod a) se približava osi x sporije nego graf funkcije f(x) =
x x2
pod b) pa je površina ispod njega beskonačna.
b
dx
Ovaj nas primjer upućuje na to da granice određenih integrala budu ∞, pa npr. lim ∫ u
b →∞
1
x2
∞
dx
gornjem primjeru, označimo sa ∫x 1
2
i uvedemo kao novu vrstu tzv. nepravih integrala na
neomeđenim intervalima.
Ako je f(x) integrabilna na [a, b] za svaki b > a i ako postoji konačni limes
b
lim
b → +∞ ∫ f ( x)dx
a
onda se taj limes naziva nepravi integral funkcije f na skupu [a, +∞〉 i označava se s
∞ b
∫ f ( x)dx
a
konvergira. Ako limes u definiciji nepravog integrala ne postoji ili je jednak ±∞, onda kažemo
da integral
∫ f ( x)dx
a
Slično, ako je f(x) integrabilna na [a, b], za svaki a i b i ako postoji konačni limes
b
lim
a → −∞ ∫ f ( x)dx
a
onda se taj limes naziva nepravi integral funkcije f na skupu 〈–∞, b] i označava se s
b b
∫
−∞
f ( x)dx = lim
a → −∞ ∫ f ( x)dx .
a
(2)
∫ f ( x)dx
−∞
∫ f ( x)dx
−∞
Ako je f(x) integrabilna na [a, b], za svaki a i b i ako postoje konačni limesi
c b
lim
a → −∞ ∫
a
f ( x )dx i lim ∫ f ( x)dx , c ∈ ℝ,
b →∞
c
∫ f ( x)dx
−∞
+∞ c +∞ c b
Ako je u tim izrazima limes desne strane konačan, određen broj, kaže se da integral konvergira,
a ako takav broj ne postoji, da integral divergira.
∞
dx
b
dx
b
π π
a) ∫0 1 + x 2 = blim ∫ = lim(arctgx )⏐ = lim(arctgb − arctg 0) = − 0 = .
→∞ 1 + x 2 b →∞ 0 b →∞ 2 2
0
1
f(x) =
1+ x2
π
od 0 do ∞ je jednaka .
2
0 0 0
b) x
α → −∞
x
α → −∞
( )
∫ e dx = lim ∫ e dx = lim e ⏐ = lim 1 − e = 1 .
x α
α α → −∞
( )
−∞ α
f(x) = ex
od –∞ do 0 jednaka je 1.
0 0 0
1 ⎛ 1 2⎞
∫−∞xe dx = αlim ∫
− x2 2
c) xe − x dx = − x 2 = t , xdx = − dt = lim ⎜ − e − x ⎟⏐ =
→ −∞
α 2 α → −∞
⎝ 2 ⎠α
⎛ 1 1 α2 ⎞ 1
= lim ⎜ − + e − ⎟ = − , integral konvergira.
α → −∞
⎝ 2 2 ⎠ 2
∞ 0 b
dx dx dx
d) ∫−∞ x 2 + 2 x + 2 = alim
→ −∞ ∫ (
a x + 1) 2
+ 1
+ lim ∫
b → ∞
0 ( x + 1) 2
+ 1
=
0 b
= lim [arctg ( x + 1)]⏐+ lim[arctg ( x + 1)]⏐ =
a → −∞ a b →∞ 0
π ⎛ π⎞ π π
= lim [arctg1 − arctg (a + 1)] + lim[arctg (b + 1) − arctg1] = − ⎜− ⎟ + − = π .
a → −∞ b→ ∞ 4 ⎝ 2⎠ 2 4
Postoji i drugi tip nepravog integrala. Ako graf od f ima vertikalnu asimptotu u rubnoj točki
intervala [a, b], onda integral
∫ f ( x)dx
a
nije definiran na uobičajen način, jer funkcija nije omeđena u okolini te rubne točke,
tj. f(x) → +∝ ili –∝, kada x → a ili x → b. I tu se susrećemo s površinom neomeđena područja,
što se proteže nad intervalom [a, b] ispod grafa funkcije f.
Područje je ovog puta neomeđeno u smjeru osi y. Njegovu površinu opet možemo pronaći kao
limes pravih integrala, a njega ćemo opet zvati nepravim integralom.
Dakle postoje dva tipa nepravog integrala: ili područje integracije [a, b] nije konačno ili f(x)
nije konačna na danom području integracije.
Promotrimo prvo slučaj kada je funkcija f neomeđena na lijevom kraju intervala [a, b],tj.
lim f ( x ) = ±∞ .
x→a
b
lim
ε →0 ∫ε f ( x)dx
a+
onda se taj limes zove nepravi integral funkcija f na 〈a, b] i označava se kao obični integral
b b
∫ f ( x)dx = lim
a
ε ∫ε f ( x)dx .
→0
a+
(4)
∫ f ( x)dx
a
lim f ( x ) = ±∞ ,
x →b
b −ε
lim
ε →0 ∫ f ( x)dx ,
a
onda se taj limes zove nepravi integral funkcija f na [a, b〉 i označava kao obični integral
b b −ε
∫
a
f ( x)dx = lim
ε →0 ∫ f ( x)dx .
a
(5)
I u ovom slučaju kažemo da nepravi integral konvergira, a ako je limes u danoj definiciji
jednak ±∞ ili ne postoji, kažemo da integral divergira, tj. ne postoji.
Geometrijska interpretacija nepravog integrala funkcije f na [a, b〉, kada f nije ograničena u b je
osjenčani dio na slici
y=f(x)
a b x
Slika 2
lim f ( x ) = ±∞ .
x→ c
b
Tada se integral ∫ f ( x)dx rastavlja točkom c ∈ 〈a, b〉, na dva integrala
a
c b
∫
a
f ( x)dx i ∫ f ( x)dx .
c
koji su nepravi prama prethodnim definicijama.
Dakle definiramo
b c b c −ε b
∫ f ( x)dx
a
y=f(x)
a c b x
Slika 3
2 2 −ε 2 −ε
dx 1 dx x
a) ∫
0 4 − x2
= lim
x→2
4 − x2
=∝ = lim
ε →0 ∫
0
= lim(arcsin ) ⏐ =
4 − x 2 ε →0 2 0
⎡ 2−ε ⎤ ⎡ 2−ε ⎤ π
= lim ⎢arcsin − arcsin 0⎥ == lim ⎢arcsin − 0⎥ = arcsin 1 = ;
ε →0
⎣ 2 ⎦ ε → 0
⎣ 2 ⎦ 2
π
Iako je lik neograničen, vidimo da je površina konačna i jednaka . Dakle
2
2
dx
∫
0 4 − x2
konvergira.
1 1 1
b) ∫ ln xdx = lim ln x = − ∝ = lim
x →0 ε ∫εln xdx = lim
ε
[x ln x − x]⏐ = lim
→0 ε
[1ln1 − 1 − ε ln ε + ε ] =
→0 →0
ε
0 0+
1
ln ε
= −1 − lim ε ln ε = −1 − lim = −1 − lim ε = −1 + lim ε = −1 .
ε →0 ε →0 1 ε →0 1 ε →0
− 2
ε ε
Integral
∫ ln xdx
0
konvergira.
1 0 1 0 −ε 1 −ε 1
dx 1 dx dx dx dx 1 −1
c) ∫−1 x 2 = lim
x →0 x 2
= ∞ = ∫ 3 + ∫ 2 = lim
−1 x 0 x
ε →0 ∫
−1 x 2
+ lim ∫ 2 = lim(− ) ⏐ + lim( )⏐ =
ε → 0
0 +ε x
ε → 0 x −1 ε → 0 x ε
⎡ ⎛1 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
= ⎢lim⎜ − 1⎟ + lim⎜ − 1 + ⎟⎥ = ∞ , pa
⎣ ε →0 ⎝ ε ⎠ ε →0 ⎝ ε ⎠⎦
1
dx
∫x
−1
2
1 0 1 0 −ε 1 −ε 1
dx 1 dx dx dx dx 1 −1
d) ∫−1 x 3 = lim
x →0 x 3
= ∞ = ∫ 3 + ∫ 3 = lim
−1 x 0 x
ε →0 ∫
−1 x 3
+ lim ∫ 3 = lim(− 2 ) ⏐ + lim( 2 )⏐ =
ε → 0
0 +ε x
ε → 0 2 x −1 ε → 0 2x ε
1⎡ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
= − ⎢lim⎜ 2 − 1⎟ + lim⎜1 − 2 ⎟⎥ = 0 ;
2 ⎣ ε →0 ⎝ ε ⎠ ε →0 ⎝ ε ⎠ ⎦
8
dx 1
8
dx ⎛ 3 23 ⎞ 8 3 ⎛ 2
⎞ 3
e) ∫ = lim 3 =∝ = lim ∫ 3 = lim⎜ x ⎟⏐= lim⎜ 4 − ε 3 ⎟⎟ = ⋅ 4 = 6 .
⎜ ⎟ ⎜
x ε →0 ⎝ 2 ⎠ ε 2 ε →0 ⎝ ⎠ 2
3
x x →0
x ε →0
0 ε
x
Primjer 4. Izračunajmo sljedeći određeni integral supstitucijom tg =t.
2
π
1
∫ 5 + 4 cos xdx .
0
1− t2 dt
Uz navedenu supstituciju znamo da je cosx = i dx = .
1+ t 2
1+ t2
π ∞ ∞
1 1 2dt dt
∫0 5 + 4 cos xdx = ∫0 1− t 1+ t
2 2
= 2∫ 2
0 t +9
.
5+ 4
1+ t2
Dakle, dobili smo nepravi integral, kojeg možemo rješiti prema (1) pomoću limesa:
∞ b
⎞ 1π π
b
dt dt 1 ⎛ t⎞ 1 ⎛ b
∫0 t 2 + 9 = blim ∫
→∞ t + 9
0
2
= lim⎜ arctg ⎟⏐= lim⎜ arctg − arctg 0 ⎟ =
3 b →∞⎝ 3 ⎠ 0 3 b →∞⎝ 3 ⎠ 32
−0 = ,
6
pa je
π
1 π
∫ 5 + 4 cos xdx
0
=
3
.
0 +∝ 1 2
dx dx dx
a) ∫−∝ x 2 + 4 ; c) ∫−∝ (x 2 + 1) 2 ; 2
dx g) ∫
e) ∫0 x ln 2 x ; 0
3
(1 − x) 2
+∝ 1
arctgx
b) ∫ 2 dx ; d) ∫ x ln
2
xdx ; 1
dx
0 x +1 0 f) ∫
0 1− x2
;
∝ ∝ 0
ln(1 + x) 1+ x2 dx
a) ∫1 x dx c) ∫1 x 3 dx e) ∫x
−1
2
∝ 5
dx
b) ∫ cos xdx
2
d) ∫x
0
7
Rješenja:
1.
π π 1 g) 6.
a) ; c) ; e) ;
4 2 ln 2
π2 1 π
b) ; d) ; f) ;
8 4 2
4.1 Površina
y = f(x) i f(x) ≥ 0,
b
P= ∫ f ( x)dx .
a
(1)
y
y=f(x)
P
a b x
x=a x=b
Slika 1.
Ako je
b
P=– ∫ f ( x)dx .
a
(2)
x=a x=b
y
a b
x
P
y=f(x)
Slika 2.
Neka je c nultočka funkcije f, tj. f(c) = 0. Ako funkcija f mjenja predznak, tj. na djelu
intervala [a, b] od x = a do x = c funkcija f(x) ≥ 0, a na djelu intervala [a, b] od x = c do
x = b funkcija f(x) ≤ 0, tada je površina omeđena grafom funkcije f, osi x, pravcima x = a i
x = b jednaka
c b
P = P1 + P2 = ∫a
f ( x)dx − ∫ f ( x)dx .
c
(3)
y=f(x)
P1
x
a c P2 b
x=a x=b
Slika 3.
Ako je područje nad intervalom [a, b] omeđeno grafovima neprekinutih funkcija f i g koje
ispunjavaju nejednakosti 0 ≤ g(x) ≤ f(x) za x ∈ [a, b], tada je površina takvog područja
b
P = ∫ [ f ( x ) − g ( x )]dx . (4)
a
y
y=f(x)
P
y=g(x)
a b x
x=a x=b
Slika 4.
x2
a) f(x) = i pravcima x = 1, x = 3, y = 0. Skicirajmo površinu.
2
1 3 x
Slika 5.
Iz slike se vidi da je površina područja smještena nad intervalom [1, 3], pa je prema (1)
3 3
x2 1 x3 1⎛ 1 ⎞ 13
P= ∫1 2 dx = ⏐= ⎜9 − ⎟ = ;
2 3 1 2⎝ 3⎠ 3
1 x
Slika 6.
Površina područja, koje je smješteno nad intervalom [0, 1] između grafova funkcija f i g
prema (4) je
1 1 1
x3 x4 1 1 1
∫ x dx − ∫ x dx = − ⏐= − = ;
2 3
P=
0 0
3 4 0 3 4 12
c) f(x) = 4x – x2 i pravcima x = 5 , y = 0.
5 x
Slika 7.
4 5
4 5
⎛ x3 ⎞ ⎛ x3 ⎞
P = P1 + P2 = ∫ (4 x − x )dx + ∫ (x − 4 x )dx = ⎜⎜ 2 x 2 − ⎟⎟⏐+ ⎜⎜ − 2 x 2 ⎟⎟⏐=
2 2
0 4 ⎝ 3 ⎠0 ⎝ 3 ⎠4
64 125 64
= 2 ⋅ 16 − + − 2 ⋅ 25 − + 2 ⋅ 16 = 13 ;
3 3 3
y
2
0
2 4 x
-2
-6
Slika 8.
–x2 + 3x – 2 = –2x + 2,
Odakle je
x2 – 5x + 4 = 0,
pa je x1 = 1 i x2 = 4.
4 4
⎛ x3 x2 ⎞4
P = ∫ (− x 2 + 3x − 2 + 2 x − 2)dx = ∫ (− x 2 + 5 x − 4)dx = ⎜⎜ − + 5 − 4 x ⎟⎟⏐ =
1 1 ⎝ 3 2 ⎠1
64 80 1 5 9
=− + −8+ − + 4 = ;
3 2 3 2 2
2
e) f(x) = i pravcem x + 2y – 5 = 0.
x
2
Rješimo sustav jednadžbi y = i x + 2y – 5 = 0, da bismo dobili presječne točke zadanih
x
krivulja. Slijedi kvadratna jednadžba
x2 – 5x + 4 = 0,
1
čija su rješenja x1 = 1 i x2 = 4. Presječne točke su A(1, 2) i B(4, ). Prema (4) je:
2
1 4 x
Slika 9.
4
x 5 2 ⎛ x2 5 ⎞4
P = ∫ (− + − )dx = ⎜ − ⎜ + x − 2 ln x ⎟⎟⏐ =
1
2 2 x ⎝ 4 2 ⎠1
1 5 15
= − 4 + 10 − 2 ln 4 + − + 2 ln 1 = − 2 ln 4 ;
4 2 4
1
f) f(x) = x (3 − x ) od x1 = 0 do x2 = 3.
3
y
1
1 3 x
Slika 10.
3
⎛ x⎞
3
2 2 12 2
5 3
6 4
P = ∫ ⎜⎜ x − x ⎟dx = x −
⎟ x ⏐= 2 3 − 3= 3.
0⎝
3 ⎠ 3 35 0 5 5
x2 y 2
g) Izračunajmo površinu omeđenu elipsom: + = 1.
a2 b2
Eksplicitni oblik krivulje iznad osi OX je:
b
y= a2 − x2
a
y
b
-a a x
-b
Slika 11.
π
a
x = a sin t , dx = a cos tdt
b 2 b2
P = 4P1 = ∫ a − x 2 dx = x = a ⇒ sin t = 0, t = 0 = 4 ∫ a cos t ⋅ a cos tdt =
a a0
0
π
x = a ⇒ sin t = 1, t =
2
π π π
2
2 2
1 + cos 2t ⎡ sin 2t ⎤
= 4ab ∫ cos 2 tdt = 4ab ∫
2 ⎥⎦⏐
dt = 2ab ⎢t − = abπ ,
0 0
2 ⎣ 0
x2 y 2
pa je površina elipse + = 1 jednaka P = abπ.
a2 b2
1 x2
f ( x) = i g ( x ) = .
1+ x2 2
1 x2
= .
1+ x2 2
Slijedi da je
x4 + x2 – 2 = 0,
1 1
A(–1, ) i B(1, ).
2 2
y
1
A 0,5 B
-1 1 x
Slika 12.
1
1
dx
1
x2 ⎡ x3 ⎤ ⎡ 1 − 1⎤ π π π 1
P= ∫−11 + x 2 −∫1 2
− dx = ⎢
⎣
arctg − ⎥⏐ = arctg1 − arctg (−1) − ⎢ − ⎥ = + = − .
6 ⎦ −1 ⎣6 6 ⎦ 4 4 2 3
1 x
Slika 13.
y = kx
−x
Jer je k = y′(x0) = − e 0 , gdje je A(x0, f(x0)) točka u kojoj tangenta dodiruje graf funkcije
−x
f(x) = e–x. Kako je y0 = f(x0) = e 0 , slijedi da je
−x −x
e 0 = −e 0 x0
pa je x0 = 1, a y0 = f(x0) = e, tj.:
A(– 1, e).
y = –ex
b ∝ b b
a ⋅ b − 1⋅ e e
P1 = = = .
2 2 2
e e
P = P2 – P1 = e – = .
2 2
1
f ( x) = i g(x) = ctgx,
sin x
π
od x = 0 do x = .
2
1 π π x
2
Slika 14.
π π π x
sin
2
⎛ 1 ⎞ 2
1 − cos x 2
2 dx =
P = P1 – P2 = ∫ ⎜ − ctgx ⎟dx = lim ∫ dx = lim ∫
0⎝
sin x ⎠ ε →0
ε sin x ε →0
ε cos
x
2
π
x
2
⎛ π ⎞
= –2 lim ln cos
ε →0 ⏐
2ε
= −2⎜ lim ln cos − lim ln cos ε ⎟ = ln 2 .
⎝ ε → 0 4 ε → 0
⎠
2
c) Izračunajmo površinu područja omeđenu grafom funkcije f(x) = x 3 ⋅ e − x i njenom
asimptotom.
y
1
1 x
Slika 15.
∞ b
3 − x2 2
P = 2∫x e dx = 2 lim ∫ x 3 e − x dx .
b →∞
0 0
2
∫ x e dx možemo rješiti tako da prvo primjenimo metodu
3 −x
Neodređeni integral
supstitucije, a zatim parcijalne integracije:
3 − x2 2 1
∫x e dx = ∫ x 2 e − x xdx = − x 2 = t , − 2 xdx = dt = −
2∫
te t dt =
u = t , du = dt
= =− (
1 t
te − e t ) = − e − x (1 + x 2 ) .
1 2
e dt = dv, v = e
t t
2 2
Sada je
b
b
⎡ 1 2 ⎤ 1 ⎛1+ b2 ⎞ 1 ⎛1+ b2 ⎞ 1 1 1
lim ∫ x e 3 − x2
dx = lim ⎢− e − x (1 + x 2 )⎥⏐= − lim⎜⎜ b 2 − 1⎟⎟ = − lim⎜⎜ b 2 ⎟⎟ + = 0 + =
b →∞
0
b →∞
⎣ 2 ⎦0 2 b →∞⎝ e ⎠ 2 b→∞ ⎝ e ⎠ 2 2 2
pa je P = 1.
3
7. Izračunajte površinu omeđenu grafom funkcije f(x) = i pravcem x + y = 6.
x−2
3 2 3
8. Izračunajte površinu omeđenu krivuljama y = –x2 + 4x –3 i y = x – x – 3.
2 2
1− x2
9. Izračunajte površinu omeđenu krivuljom y = i osi x.
1+ x2
Rješenja:
1
11 9
1. P = ∫ ( x 2 + x + 1)dx = ; 5. P = ;
6 4
0
16
9 6. P = ;
2. P = ; 3
2
2
7. P = 4 – 3ln3;
125
3. P = ∫ (6 − y − y )dy =
2
;
6 11
−3
8. P = ;
3
3
⎡ y 2 − 1⎤ 16
4. P = ∫ ⎢( y + 1) − ⎥dy = ; 9. P = π –2.
−1 ⎣
2 ⎦ 3
⎧ x = ϕ (t )
⎨
⎩ y = ψ (t )
a = ϕ(t1)
b = ϕ(t2).
⎧ x = a cos t
⎨
⎩ y = b sin t
b) Ako se krug radijusar a kotrlja (bez klizanja) po pravcu, onda točka na rubu tog kruga
opisuje krivulju čija je jednadžba dana parametarski:
⎧ x = a(t − sin t )
⎨ , 0 ≤ t ≤ 2π.
⎩ y = a(1 − cos t )
y
2a
0 2aπ x
Slika 16.
b t2
⎡ 2π 2π
1 + cos 2t ⎤ 2 1⎛ sin 2t ⎞
2π
= a ⎢(t − 2 sin t )⏐ + ∫
2
dt ⎥ = 2a π + a ⎜ t +
2
⎟⏐ = 3a π .
2
⎢⎣ 0 0
2 ⎥⎦ 2 ⎝ 2 ⎠0
r = r(ϕ)
tada je površina isječka AOB ograničena lukom krivulje r = r(ϕ) i s dva polarna radijusa
OA i OB kojima odgovaraju kutevi ϕ1 i ϕ2 dana sa
ϕ
1 2
P = ∫ [r (ϕ )] dϕ
2
(6)
2 ϕ1
y
B
P A
r=r(ϕ)
0 x
Slika 17.
r = a(1 + cosϕ).
ϕ
0 2a x
Slika 18.
π
1 2 ⎛π π π
⎞
P = 2 ∫ a (1 + cos ϕ ) dϕ = a ⎜ ∫ dϕ + ∫ 2 cos ϕdϕ + ∫ cos 2 ϕdϕ ⎟⎟ =
2 2
⎜
20 ⎝0 0 0 ⎠
⎛ π π 1 + cos 2ϕ ⎞ ⎛ π 1π ⎞ 3
= a ⎜ (ϕ + 2 cos ϕ ) + ∫
2
⎜ dϕ ⎟ = a ⎜ π + + ∫ cos 2ϕdϕ ⎟⎟ = a 2π ;
⎟ 2
⎜
⎝ 0 0
2 ⎠ ⎝ 2 40 ⎠ 2
Kružnicu
x2 + y2 – 2ay = 0
x = rcosϕ
y = rsinϕ:
r2 – 2arsinϕ = 0,
odakle je
r = 2asinϕ,
2a
0
x
Slika 19.
y=x
i kružnice
x2 + (y – a)2 = a2
odnosno
r = 2asinϕ,
π
nalazi se između polarnih kuteva ϕ1 = i ϕ2 = π, pa je površina koju tražimo prema (6)
4
jednaka:
φ π π π
1 2 1 1 − cos 2ϕ ⎡ sin 2ϕ ⎤
P = ∫ r 2 dϕ = ∫ 4a 2 sin 2 ϕdϕ = 2a 2 ∫
2 ⎥⎦⏐
dϕ =a 2 ⎢ϕ − =
2 ϕ1 2π π 2 ⎣ π
4 4 4
⎡ π 1⎛ π ⎞⎤ a 2
= a 2 ⎢π − − ⎜ sin 2π − sin ⎟⎥ = (3π + 2) .
⎣ 4 2⎝ 2 ⎠⎦ 4
x2 + y2 = 8 i
x2 = 2y,
y
A 2 B
2 x
Slika 20.
x2
Presječne točke grafova kružnice x2 + y2 = 8 i parabole y = nalazimo rješavanjem
2
sustava te dvije jednadžbe. U tu svrhu uvrstimo x2 iz jednadžbe parabole u jednadžbu
kružnice, slijedi
y2 + 2y – 8 = 0,
x2 + y2 = 8
r2 = 8,
r =2 2.
r 2 cos 2 ϕ = 2r sin ϕ ,
2 sin ϕ
r= .
cos 2 ϕ
π
Površinu područja, koje je smješteno između polarne osi ϕ = 0 i ϕ = , a ograničeno
4
2 sin ϕ
parabolom r = , označimo sa P1. Površinu područja, koje je smješteno između
cos 2 ϕ
π π
polarne osi ϕ = i ϕ = , a ograničeno kružnicom r = 2 2 , označimo sa P2.Ukupna
4 2
površina je tada jednaka:
P = 2(P1 + P2),
gdje je
π π
⎡ π4 π
⎤
1 2 1 4 sin ϕ
4 2
1 − cos ϕ
4 2
⎢ dϕ
4
dϕ ⎥
P1 = ∫ r dϕ = ∫ dϕ = 2 ∫ dϕ = 2 ⎢ ∫
cos 4 ϕ ∫0 cos 2 ϕ ⎥
− =
2 2 0 cos 4 ϕ cos 4 ϕ
0 ⎢ 0 ⎥
⎣ ⎦
⎡ π
⎤ π
⎡ tg ϕ ⎤4 2
4
⎢ ⎥ 3
= 2⎢ ∫ (1 + tg 2ϕ )d (tgϕ ) −tgϕ⏐⎥ = 2⎢tgϕ + − tgϕ ⎥⏐= ,
⎣ 3 ⎦0 3
⎢ 0⎥
⎣ ⎦
dok je
π
1 2 12 π π
P2 =
2 ∫ r dϕ = ∫
2π
8dϕ = 4( − ) = π ,
2 4
4
pa je
2 4
P = 2( + π ) = 2π + .
3 3
π π
a) r = acosϕ, ako je – ≤ϕ ≤ ;
2 2
π π
b) r = acos2ϕ, ako je – ≤ϕ≤ ;
4 4
π 2π
c) r = acos3ϕ, ako je ≤ϕ≤ .
3 3
Rješenja:
π π π
1. a) a2 ; b) a2 ; c) a2 .
4 8 12
Problem određivanja duljine luka kružnice i još nekih drugih krivulja, pojavio se još kod
Grka, da bi u 17. stoljeću to bio jedan od problema na kome se razvijao diferencijabilni i
integralni račun.
Neka je
f: [a, b] → ℝ
neprekidna funkcija.
y
y=f(x)
f(a) f(b)
a b x
Slika 21.
Podjelimo interval [a, b], a < b, na n djelova točkama x1, x2, … , xn–1, xn, tako da je
dk = (xk − xk −1 )2 + ( f ( xk ) − f ( xk −1 ) )2 .
Suma svih udaljenosti dk je tada
n
sn = ∑ (x
k =1
k − x k −1 ) + ( f ( x k ) − f ( x k −1 ) )
2 2
Označimo sa s skup brojeva sn koje dobivamo za različite izbore točaka T0, T1, T2, … , Tn.
Ako broj točaka teži prema ∞, tada udaljenosti dk teže prema nuli i vrijedi sljedeći teorem:
s= ∫
a
1 + y ′ 2 dx . (7)
Dokaz: Udaljenost
2
⎛ f ( x k ) − f ( x k −1 ) ⎞
dk = (xk − xk −1 ) 2
+ ( f ( x k ) − f ( x k −1 ) )
2
= 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ( x k − x k −1 ) .
⎝ x k − x k −1 ⎠
⎛ f ( x k ) − f ( x k −1 ) ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = f′(ck), xk –1< ck < xk,
⎝ x k − x k −1 ⎠
pa je
dk = 1 + ( f ′(c k ) ) ( x k − x k −1 ) .
2
Integralna suma
∑ 1 + [ f ′(c k )] ( x k − x k −1 )
2
sn =
k =1
s= ∫
a
1 + y ′ 2 dx .
2 2 2
x +y =a .
3 3 3
y
a
-a a x
-a
Slika 22.
odakle je
1 1
3 ⎛⎜ 3 ⎞ ⎛ 2 − 13 ⎞
2 2 2
y3
y = ⎜ a − x ⎟ ⎜ − x ⎟⎟ = − 1 .
′ 3 ⎟ ⎜
2⎝ ⎠ ⎝ 3 ⎠ x3
2 2 1 2
a a a 1 3 a
1 y a3 a x 3 3 3
s = ∫ 1 + 2 dx = ∫ dx = ∫ 1 dx = a ⏐ = a, 3
4 0 0
2
0
2 2
x3 x3 x3 0
3
s = 6a.
y= x − x 2 + arcsin x , od x = 0 do x = 4.
1 − 2x 1 1 1− x
y′ = + = ,
2 x−x 2
1− x 2 x x
4 4 4
1− x dx
s= ∫ 1+ dx = ∫ = 2 x⏐= 4 .
0
x 0 x 0
Kako je
− e−x
y′ =
1 − e −2 x
to je
x 2
2 1
⎛ − e −x ⎞ 1
e −2 x
1
1 − e −2 x + e −2 x
s= ∫ 1 + y ′ dx = ∫ 1 + ⎜⎜ ⎟ dx = ∫ 1 + = ∫0 1 − e −2 x dx =
2
⎟ dx
x1 0 ⎝ 1− e
−2 x
⎠ 0
1 − e −2 x
e x = t , e x dx = dt
( )
1 1 x e e
dx e dx dt
=∫ =∫ = x = 0 ⇒ t =1 = ∫ = ln t + t − 1⏐=
2
1 − e −2 x e2x − 1 t 2 −1
0 0
x =1⇒ t = e 1 1
⎧ x = ϕ (t )
⎨
⎩ y = ψ (t )
t2
s= ∫
t1
x ′ 2 + y ′ 2 dt , (8)
⎧x = t 2
⎪
⎨
⎪ y = (t − 3)
t 2
⎩ 3
S druge strane je x′ = 2t i y′ = t2 – 1 pa je
3
3 3 3
⎛ t3 ⎞
s=2 ∫ ( )
x ′ 2 + y ′ 2 dt = 2 ∫ t 4 + 2t 2 + 1dt = 2 ∫ t 2 + 1 dt = 2⎜⎜ + t ⎟⎟ ⏐ = 4 3 ;
0 0 0 ⎝3 ⎠0
⎧⎪ x = a cos 3 t
⎨
⎪⎩ y = a sin 3 t
Jer je
x′ = –3 acos2t sint
y′ = 3asin2tcost,
π
a za x = 0, cost = 0, pa je t = , dok za x = a je cost = 1, pa je t = 0, slijedi da je
2
π π
2 2
1
4
s= ∫
0
9a 2 cos 4 t sin 2 t + 9a 2 sin 4 t cos 2 t dt = ∫ 9a 2 cos 2 t sin 2 t ⋅ (sin 2 t + cos 2 t )dt =
0
π π π
2
2
3 2
3 − cos 2t 3 3
= 3a ∫ sin t cos tdt = a ∫ sin 2tdt = a ⏐ = a (− cos π + cos 0 ) = a ,
0
2 0 2 2 0
4 2
2 3
a) y= x , od x = 3 do x = 8;
3
π 2π
b) y = lnsin(x – 1), između točaka x1 = 1 + i x2 = 1 + .
3 3
⎪ x = (t − 3)
⎧ t 2
a) y= ⎨ 3 od t1 = 0 do t2 = 3;
⎪y = t + 2
2
⎩
⎧⎪ x = (t 2 − 2 )sin t + 2t cos t
b) y= ⎨ , 0 ≤ t ≤ π.
⎪⎩ y = (2 − t 2 )cos t + 2t sin t
Rješenja:
2
1. a) s = 12 ; b) s = ln3.
3
π3
2. a) s = 12; b) s= .
3
y
y=f(x)
P
a b x
Slika 23.
Vi = [f(ti)] 2 ∆xi π
b
lim S n = π ∫ f ( x) 2 dx .
n →+∝
a
Dakle, volumen tijela koje nastaje rotacijom oko x - osi površine omeđeno grafom
funkcije f, x - osi, te pravcima x = a, x = b jednak je
b
V = π ∫ [ f ( x )] dx .
2
(9)
a
Na sličan način dobivamo i formulu za volumen tijela koje nastaje rotacijom površine P
oko y - osi:
y=f(x)
a b x
Slika 24.
V = 2 π ∫ xf ( x)dx (10)
a
Ako površina omeđena grafom funkcije y = f(x), pravcem x = 0 tj. y - osi, te pravcima
y = c i y = d rotira oko y - osi, kao što se vidi na slici 25.,
d y=f(x)
-1
x=f (y)
Slika 25.
[ ]
d d
V = π ∫ x dy = π ∫ f ( y ) dy
2 −1
(11)
c c
Primjer 10. Izračunajmo volumen tijela koje nastaje rotacijom oko x - osi
površine omeđene grafom funkcije
y
1
y=sin x
π x
Slika 26.
π π π
1 − cos 2 x x 1 π2
V = π ∫ sin xdx = π ∫
2
dx = π ( − sin 2 x)⏐=
0 0
2 2 4 0
2
π
b) f(x) = ctg x, te pravcima x = iy=0
4
y
1
π π x
4 2
y=ctg x
Slika 27.
π π π π π
2
2 2
1 − sin x 2
dx 2 2
V = π ∫ ctg 2 xdx = π ∫ 2
dx = π ( ∫ 2 − ∫ dx) = π (−ctgx − x)⏐=
π π sin x π sin x π π
4 4 4 4 4
π π π π π4
= π (−ctg + ctg − + ) =π − .
2 4 2 4 4
c) f(x) = e – x, te pravcima y = x + 1, x = 2 i y = 0.
y=e-x
y=x+1
1
-1 1 2 x
Slika 28.
Volumen tijela koji nastaje rotacijom površine P oko x - osi, a koja se sastoji od dvije
površine označene na slici 28.,dobit ćemo kao zbroj volumena dvaju tijela koji nastaju
rotacijom tih dviju površina:
2 0 2
0 2 0 2
π
V = π ∫ ( x + 1) dx + π ∫ e
2
( ) dx = π ∫ ( x
−x 2
+ 2 x + 1)dx + π ∫ e −2 x x3
dx = π ( + x 2 + x)⏐ − e − 2 x⏐=
3 2
−1 0 −1 0 −1 0
1 π π π π 5π π − 4
= π ( − 1 + 1) − (e − 4 − 1) = + − e − 4 = − e
3 2 3 2 2 6 2
Primjer 11. Izračunajmo volumen tijela koje nastaje rotacijom oko y - osi površine
omeđene grafom funkcije
a) f(x) = x2 i pravcima x = 0 i y = 4
y
4
2 x
Slika 29.
4 4 4
y2
V = π ∫ x dy = π ∫ ydy = π ⏐= 8π
2
0 0
2 0
x
b) f(x) = ln , te pravcima x = 0, y = – 1 i y = 0.
2
-2 0 1 2 x
Slika 30.
x
Inverzna funkcija funkcije f(x) = ln je x = 2ey. Prema formuli (11) volumen tijela je
2
0 0 0
V = π ∫ (2e ) dy = 4π ∫ e dy = 4π
y 2 2y e2 y
2 −1⏐ ( ) (
= 2π e 0 − e − 2 = 2π 1 − e − 2 . )
−1 −1
Skicirajmo površinu
-1 1 x
Slika 31.
u = x, du = dx
1
⎛ 3x 1 1 1 x ⎞
V = 2π ∫ x3 dx = 3 = 2π ⎜⎜ x⏐− ∫ 3 dx ⎟
x x
dv = 3 dx, v = ∫ 3 dx =
x x
ln 3 ln 3 ⎟
0
ln 3 ⎝ 0 0 ⎠
⎛ 3x 1 1
1
⎞ ⎛ 3 3 1 ⎞ 2π ⎛ 2 ⎞
= 2π ⎜ x⏐− 2 3 x⏐⎟ = 2π ⎜ − 2 + 2 ⎟= ⎜ 3− ⎟.
⎜ ln 3 ln 3 ⎟ ⎝ ln 3 ln 3 ln 3 ⎠ ln 3 ⎝ ln 3 ⎠
⎝ 0 0⎠
3 3
1
V = π ∫ 1 dx − π 2 ∫ ln 2 ydy .
2
0 ln 3 1
πx
d) f(x) = cos , te koordinatnim osima.
2
πx 2π
Osnovni period funkcije f(x) = cos je = 4, pa će površina koja rotira biti kao na
2 π
2
sljedećoj slici:
y
-1 1 x
Slika 32.
Slijedi da je volumen tijela koji nastaje rotacijom površine P oko y - osi, prema (10)
jednak:
u = x, du = dx ⎛2 πx ⎞⎟
1
1
πx ⎜ πx 2
1
V = 2π ∫ x cos dx = cos πx 2 πx = 2π x sin ⏐ − ∫ sin dx =
2 dv = dx , v = sin ⎜π 2 π 2 ⎟
0
2 π 2 ⎝ 0 0 ⎠
1 1
πx 8 πx 8
2⏐ π
= 4 x sin + cos ⏐= 4 − .
0
2 π 0
Odredimo domene funkcije, sjecište grafova, te nacrtajmo površinu koja rotira. Lako se
4
vidi da je područje definicije Df = [0, +∞〉 i Dg = 〈–∞, ].
3
Budući da apscisa sjecišta grafa krivulja zadovoljava jednadžbu
x = 4 − 3x
kvadriranjem dobivamo x = 4 – 3x
-4 1 4 x
3 3
Slika 33.
Pomoću formule (10) dobivamo da je volumen tijela koji nastaje rotacijom površine P oko
y - osi
4
1 3
V = 2π ∫ x x dx + 2π ∫ x 4 − 3x dx
0 0
2π 4 t 8π 2 2π 2
1 3 0 1 3 0 1 0 3
V = 2π ∫ x 2 dx − ∫ ( − ) t dt = 2π ∫ x 2 dx − ∫ 9 ∫1
t dt + t dt =
0
3 1 3 3 0
9 1
5 1 3 0 5 0
4π 2 16π 2 4π 2 4π 16π 4π 176
= x ⏐− t ⏐+ t ⏐= + − = π.
5 0
27 1
45 1
5 27 45 135
1
Isti rezultat smo mogli dobiti prema (11) koristeći inverzne funkcije x = y2 i x = (4 –
3
y2). Tada je:
1
V = π ∫ ⎢ (4 − y 2 ) − y 2 ⎥ dy .
⎡1 2 ⎤
0 ⎣
9 ⎦
y
y=f(x)
y=g(x)
a b x
Slika 34.
b
V = π ∫ ( f ( x) 2 − g ( x) 2 )dx (12)
a
b
V = 2π ∫ x( f ( x) − g ( x))dx . (13)
a
Primjer 12. Odredimo volumen tijela koje nastaje rotacijom površine omeđene grafom
π
funkcije f(x) = sinx na [0, ], te pravcima y = 1 i x = 0
2
a) oko x – osi
b) oko y - osi
π x
2
Slika 35.
Volumen tijela koje nastaje rotacijom površine oko x - osi prema (12) je:
π π π π π
π π π2
2 2
2 2 2
1 + cos 2 x
V = π ∫ (1 − sin x)dx = π ∫ cos xdx = π ∫
2 2
dx = x⏐+ sin 2 x⏐ = ;
0 0 0
2 2 0 4 0
4
π x
2
Slika 36.
π π π
2 2 2
V = 2π ∫ x(1 − sin x)dx = 2π ∫ xdx − 2π ∫ x sin xdx .
0 0 0
u = x, dv = sinxdx
du = dx, v = – cosx
Prema tome
π π π π
π π3
2 2 2 3 2
V = πx 2 ⏐− 2π (− x cos x⏐+ ∫ cos xdx) = − 2π (0 + sin x⏐) = − 2π .
0 0 0
4 0
4
Primjer 13. Izračunajmo volumen tijela koje nastaje rotacijom površine omeđene
x
grafom funkcije f(x) = e 2 , te pravcima x = 0 i y = e.
a) oko x – osi
b) oko y - osi
y
e
2 x
-1
Slika 37.
2
⎡ 2 x
⎤ 2 2 2
V = π ∫ ⎢e − (e ) ⎥dx = π ∫ (e − e )dx = πe ∫ dx − π ∫ e x dx =
2 2 2 x 2
0 ⎣ ⎦ 0 0 0
2 2
2 x
Slika 38.
e e
V = π ∫ (2 ln y ) 2 dy = 4π ∫ ln 2 ydy .
1 1
V = 4π ( y ln 2 y − 2 y ln y + 2 y )⏐= 4π (e − 0 − 2e + 0 + 2e − 2) = 4π (e − 2) .
1
y= cos x
⎡ π π⎤
oko x-osi, x ∈ ⎢− , ⎥ .
⎣ 2 2⎦
Prema (9) je
π π π
⎡ π ⎛ π ⎞⎤
2 2 2
V= π ∫π y dx = π ∫π cos xdx = π (sin x )⏐ = π ⎢⎣sin 2 − sin⎜⎝ − 2 ⎟⎠⎥⎦ = 2π .
2
− − π
−
2 2 2
1. Izračunajte volumen tijela koje nastaje rotacijom oko x-osi površine omeđene grafom
funkcije:
π
c) f(x) = sin2x, 0 ≤ x ≤ i pravcem y = 0.
2
a) oko x-osi;
b) oko y-osi.
3. Izračunajte volumen tijela koje nastaje rotacijom oko y-osi površine omeđene
krivuljama x = 9 - y2, x – y –7 = 0 i x = 0.
Rješenja:
512π 32π π2
1. a) V = ; b) V = ; c) V = .
5 3 4
2. a) V = 16π; b) V = 24π.
963π
3. V= .
5