1. Spoznajte z robotsko celico. Preverite ali je robotska celica pripravljena na zagon in če je v
njej vse v redu 2. Preberite si varnostna navodila 3. Spoznajte se z TEACH-BOX-om in funkcijami tipk 4. Izberite različne koordinatne sisteme in v njih premikajte robota, dokler ne dobite nekaj občutka za nadzor nad robotsko roko. 5. Nastavite uporabniški koordinatni sistem. 6. Spoznajte možnosti za urejanje programov 7. Ustvarite nov robotski progam v načinu od točke do točke za varjenje notranjih robov obeh L profilov. 8. Preverite program po korakih z majhno hitrostjo 9. Zaženite program v testnem načinu z majhno hitrostjo. 10. Poženite program v normalnem (PLAY) načinu. 11. Prenesite program VAR1.JBI, ki ste ga izdelali v simulatorju v prvi laboratorijski vaj. 12. Preverite delovanje programa in ga po potrebi popravite (paralelni premik). 13. Ponovno nastavite TCP TOOL=1.