Leader in Electrics & Automation

GLOFA-GM Series

Automation Equipment
 Total-Solution제공으로 쾌적하고 생산적인 산업사회를 창조하는 산업용 전기·자동화분야 Leader

1974년 설립된 LG산전은 국내에서 산업용 전기·자동화 분야 선도기업으로 세계적 전기·

자동화분야 Leader를 지향하고 있습니다. LG산전은 21세기 산업경쟁력의 핵심요소인
Total-Solution제공을 통하여 쾌적하고 생산적인 산업 전기·자동화 분야의 미래를
선도해 갈 것입니다.
Contents

4 특징
6 시스템 구성
8 이중화 시스템
10 GLOFA-GM Series
12 이중화
21 GM1/2
26 GM3
28 GM1/2/3
30 GM4
36 GM6
40 GM7
42 GM7U
52 네트워크
66 특수모듈
85 HMI
88 명령어
94 구성기기 일람
100 외형치수
103 교육일정

2 GLOFA-GM series
GLOFA GM Series
Programmable Logic Controller

GLOFA-GM series 3
 Programmable Logic Controller

GLOFA-GM Series
국내 최초로 PLC(Programmable Logic Controller)를 생산한
LG산전의 자동화기기는 국내 최고의 신뢰와 기술을 바탕으로 각종 단위기계에서
대규모 프로세스 제어까지 최적의 자동화 환경을 제공하고 있습니다.

4 GLOFA-GM series
 GLOFA-GM Series

GLOFA-GM7U/GM7 GLOFA-GM6 GLOFA-GM4

GLOFA-GM3 GLOFA-GM2

GLOFA-GM1 GLOFA-GMR

GLOFA-GM series 5
 Programmable Logic Controller

GLOFA-GM Series

단순기계 제어부터 대규모 프로세서 제어까지 GLOFA View

유연하게 대응하는 GLOFA-GM 시스템

Fast Ethernet 통신(10/100Mbps)

GM1-GM3 GM4
G3L-EU*B G4L-EU*B
G3L-PUEA G4L-PUEA

G4L-CUEA(Modbus)

SMART I/0
GSL-D24A
GSL-TR4A
GSL-RY2A
GSL-DT4A

SMART I/0
GSL-D22A
GSL-TR2A

Profibus (12Mbps)

SMART I/0 SMART I/0

GPL-D22A GPL-D24A GM7
GPL-TR2A GPL-TR4A G7L-PBEA
GPL-RY2A
GPL-DT4A

6 GLOFA-GM series
 GLOFA-GM Series

GLOFA View

Enet(Ethernet)
Fnet( )
Fnet( )
Cnet
(Computer Iink, RS-232, RS-422/485)
Dnet(DeviceNet)
Pnet(Profibus-DP)
Rnet

GM6
G6L-EU*B
G6L-FUEA

G6L-RUEA

SMART I/0
GRL-D24A
GRL-TR4A
GRL-RY2A
GRL-DT4A

SMART I/0
GRL-D22A
GRL-TR2A

Fnet통신 (1Mbps), Fast Ethernet 전용통신(100/10Mbps)

GM1-GM3 GM4 GM6 GM7(u)

G3L-FUEA G4L-FUEA G6L-FUEA G7L-FUEA
G3L-FUOA G4L-EU✽C G6L-EU✽C
G3L-EU✽C G4L-DUEA G6L-DUEA
G3L-CUEA

DeviceNet (500kbps)
RF/ID

Active GM6 GM4

Coupler G6L-DUEA G4L-DUEA SMART I/0
G6L-CUEB/C G4L-CUEA GDL-D22A
GDL-TR2A

SMART I/0
GDL-D24A
GDL-TR4A
BAR Code Reader GDL-RY2A
RS-232C/ GDL-DT4A
RS-422/485 Tool

GM7
G7L-DBEA

Fieldbus Communication (1Mbps, Fiber Optic Cable)

GM1~GM3 GM1~GM3 GM4 E/O GM6

Local Remote I/O Local Converter G6L-RBEA
G3L-FUOA G3L-RBOA G4L-FUOA GOL-FOEA

GLOFA-GM series 7
 Programmable Logic Controller

PMU PMU

CPU모듈, 전원모듈, 입출력 모듈 및 네트워크A (Fnet, Cnet)

네트워크의 이중화를 통한 완벽한

이중화 시스템 지원

GMR이중화

중복입출력 전환입출력 중복입출력

중복입출력 전환입출력 중복입출력

8 GLOFA-GM series
 GLOFA-GM Series

GLOFA View GLOFA View Cnet

Fnet
Fast Ethernet

네트워크B (Fast Enet, Fnet, Cnet)

GMR이중화 GMR이중화 GM1

G3L-FURA

Fdnet 리모트 I/O 케이블 이중화

GMR 리모트 GMR 리모트

G3L-RBRA G3L-RBRA

Fdnet ඀ෂኤ I/O ௓ኤၚቁ ႎჿ፟

GMR ඀ෂኤ GMR ඀ෂኤ GMR ඀ෂኤ GMR ඀ෂኤ

G3L-RBRA G3L-RBRA G3L-RBRA G3L-RBRA

GLOFA-GM series 9
Programmable Logic Controller

규격 네트워크
시리즈 최대입출력점수 처리속도 내부메모리(Byte) Fast Fnet/ 멀티
Dnet Pnet Rnet 이중화
(리모트 I/O증설시) (㎲/Step) 프로그램 데이터 Enet Cnet CPU
GMR
GM1
GM2
GM3

GM4

GM6
GM7
GM7U

특수모듈군
시리즈
아날로그 입출력 고속카운터 위치결정 PID제어 열전대입력 측온저항체입력 아날로그 타이머

GMR
~GM3

* 1)

GM4

GM6 * 1)

GM7/7U

GM7U

입출력 형식 입출력 점수 특성구분

10 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

항 목 규 격 관련규격
사용 온도
보관 온도
사용 습도
보관 습도

내 진동

내 충격

내 노이즈

주위 환경
사용 고도
오 염 도
냉각 방식

항목 GMR GM1 GM2 GM3 GM4-CPUA/B GM4-CPUC GM6 GM7 GM7U

제어 방식

입출력 제어방식

프로그램 언어

연산자
기본 펑션
명령어수
기본 펑션 블록
전용 펑션 블록
연산 연산자
처리 기본 펑션
속도 기본 펑션 블록

프로그램 메모리 용량

32점 모듈 사용시
입출력
64점 모듈 사용시
점수
네트워크 구성시
데이터 직접 변수 영역
메모리 심볼릭 변수 영역
타이머
카운터
운전 모드
정전시 데이터 보존
프로그램 블럭수
스캔
정주기 태스크
프로
외부접점 태스크
그램
내부 태스크
종류
초기화 태스크
에러 태스크
자기 진단 기능
리스타트 기능
증설 베이스 수
멀티 CPU운전
이중화 운전

GLOFA-GM series 11
 CPU모듈, 전원모듈, 입출력모듈 및 네트워크 이중화를 통한 완벽한 이중화 시스템 구성가능
CPU모듈, 전원모듈 이중화기능

입출력 이중화 기능

통신이중화기능

항목 성능 및 규격 비고
제어 방식
입출력 제어 방식

프로그램언어

연산자
명령 기본 펑션
어수 기본 펑션 블록
전용 펑션 블록
연산자
연산
기본 펑션
처리
기본 펑션 블록
속도
실수 연산
프로그램메모리 용량
32점 모듈 사용
입출력
64점 모듈 사용
점 수
리모트 I/O 사용
데이터 직접 변수 영역
메모리 심볼릭 변수 영역 *주)
타이머
카운터
운전 모드
정전시 데이터 보존
프로그램 블럭수
스캔
정주기 태스크
프로
외부접점 태스크
그램
내부접점 태스크
종류
초기화 태스크
에러 태스크

자기진단 기능
리스트타트 기능
증설베이스
멀티 CPU운전
이중화 운전
마스터/스탠바이 전환시간
내부 소비 전류 (DC 5V)

12 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

CPU모듈
CPU
인터페이스

전원모듈

전원 이중화용

통신 이중화 모듈
Fdnet
Fdnet 리모트

이중화베이스
이중화 기본베이스

전환/중복 입출력용 증설베이스

리모트 I/O 이중화 베이스

LED
운전모드
A+B A SEL B SEL CPU-A CPU-B

키위치 운전설정
A+B
A SEL
B SEL

GLOFA-GM series 13
14
POWER POWER POWER

GLOFA-GM series
POWER POWER GM2-FDIA GMR-PA1A

종단
I/O I/O 통신모듈
I/F
I/O I/O CPU (A)
I/F

A Side
I/O I/O DIFA
GMR-CPUA
I/O I/O CPU (B)
(A)
I/O I/O GM2-FDIA

종단
I/O I/O 통신모듈
GMR-DIFA
I/O I/O POWER
I/O I/O GMR-CPUA
GM2-FRIC GM2-FRIC (B)
GM2-FRIC GM2-FRIC I/F

종단 종단
I/F

B Side
GMR-PA1A
POWER POWER POWER
I/O POWER GM2-FDIA
I/O I/O GM2-FDIA

종단 종단
I/O I/O CPU (A)
GMR-PA1A
I/O I/O DIFA
I/O I/O CPU (B)
I/F
I/O I/O GM2-FDIA
I/F
I/O I/O GM2-FDIA

종단 종단
A Side

I/F
I/O I/O POWER
I/F
GM2-FRIC I/O

종단
GM2-FRIC GMR-CPUA

GM2-FRIC (A)

종단 종단
POWER
I/O GMR-DIFA

I/O
GMR-CPUA
I/O
(B)
I/O
I/F
I/O
I/O I/F
B Side

I/O I/F
I/O I/F
GM2-FRIC

종단
GMR-PA1A
 ¡
(GM2-BO8E)
(GM2-BO8E)
(GMR-BO8E)
(GMR-BO8E)

#4
베이스(A)
#3
베이스(A)
#2
#1

중복입출력
중복입출력
베이스
전환입출력
베이스
전환입출력
(GMR-BO4M)
#0
베이스
CPU이중화

Slot
Slot
POWER POWER POWER POWER POWER

Slot
Slot

0
0
0
I/O I/O POWER POWER 통신모듈

1
1
0
0
1
I/O I/O I/O I/O 통신모듈

1
1
2

2
2
I/O I/O I/O I/O 통신모듈

3
3
3

2
2
I/O I/O I/O I/O GM2-FDIA

4
4
3
3
I/O I/O I/O I/O CPU

4
4

5
5
I/O I/O I/O I/O DIFA

6
6
5
5
I/O I/O I/O I/O CPU

7
7
6
6
I/O I/O I/O I/O 통신모듈
1

7
7
GM2-FRIC GM2-FRIC I/O I/O 통신모듈

პశ
2

GM2-FRIC GM2-FRIC 통신모듈

3

GM2-FRIC GM2-FRIC GM2-FDIA

პశ პశ
POWER

(GM2-BO8E)
(GM2-BO8E)

#4
#3

베이스(B)
중복입출력
베이스(B)
중복입출력

Slot
Slot
POWER POWER
베이스 번호

0
0
I/O I/O
×1
×2
×4
×8
×16
×32

1
1
I/O I/O

2
2
I/O I/O

3
3
I/O I/O

4
4
I/O I/O

5
5
I/O I/O

6
6
I/O I/O

7
7
I/O I/O
GM2-FRIC GM2-FRIC
GLOFA GM Series

პశ

GLOFA GM Series
15
 이중화 입력회로 구성 이중화 출력회로 구성

중 출력모듈
복
베 %QX2.2.0
이 부하전원
스 (+) (-)
센서전원 A 출력모듈
%IW2.0.0-A (+24V) %QX2.4.0 부하
중
복 %IX2.0.0
베 %QX2.4.15 부하
이
스 입력모듈
A
%IX2.0.15 %IX2.5.0
센서
%IX2.0.0-B %IX2.5.15
중
복 %IX2.0.0 전
베 입력모듈
이 환
베 %IX1.2.0
스 이
B %IX1.2.1
스
%IX2.0.0
중 출력모듈
%IW1.0.0 복
전 베 %QX2.2.1
환 %IX1.0.0 이 부하전원
베 스 (+) (-)
이 B 출력모듈
스
%QX2.4.0
%IX1.0.15
%QX2.4.15

입력모듈
%IX2.5.0

%IX2.5.15

아날로그 입력회로 구성 아날로그 출력회로 구성

아날로그 부하

중 CH0 아날로그 센서 중 CH0

복 복
베 전압, 전류 베
이 이
스 스
센서
아날로그 부하
A CH15 A CH15
센서

중 전압, 전류 중
CH0 TC, RTD 복 CH0
복
베 베
이 이
스 스

B CH15 B CH15

16 GLOFA-GM series
네트워크 이중화

케이블 이중화

리모트 I/O 이중화

GLOFA View GLOFA View

PMU A PMU B

네트워크 A

네트워크 B

GMR이중화 GMR이중화 GMR이중화

Fdnet PLC 케이블 이중화

GM1 GM2 GM3

Fdnet 리모트 I/O 네트워크 이중화

GM리모트 GM리모트 GM리모트 GM리모트

GLOFA GM Series 17
 네트워크 A: Maste Network, 네트워크 B: Stanby Network

PMU A PMU B GLOFA View GLOFA View

네트워크B

네트워크A

GMR GMR GMR

네트워크 A : Master Network, 네트워크 B : Stanby Network

GLOFA View PMU A PMU B GLOFA View

네트워크B

네트워크A

GM4
GM1 GM2 GM3

18 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

네트워크 : GLOFA Fdnet의 케이블 이중화

Fdnet PLC네트워크

GM1 GM2 GM3 GM3

GM리모트 GM리모트 GM리모트 GM리모트

네트워크 이중화(fdnet)

G3C-E 증설케이블
GM3-B08R GM3-B08R

GM3-B08S GM3-B08S

GLOFA GM Series 19
20
GLOFA-GM series
(GM3-B08R)
(GM3-B08R)

4국
3국
(GM3-B08R)
(GM3-B08R)

2국
1국
(GMR-B04M)
#0
베이스
CPU이중화
POWER POWER POWER POWER POWER

0
POWER POWER POWER POWER G3L-FURA

1
G3L-RBRA G3L-RBRA G3L-RBRA G3L-RBRA G3L-FURA

Slot 0
Slot 0
2

Slot 0
Slot 0
I/O I/O I/O I/O I/F

1
1
3

1
1
I/O I/O I/O I/O I/F

2
2
2
2
I/O I/O I/O I/O CPUA

3
3
3
3
I/O I/O I/O I/O DIFA

4
4
4
4
I/O I/O I/O I/O CPUB

5
5
5
5
I/O I/O I/O I/O G3L-FURA

6
6
6
6
I/O I/O I/O I/O G3L-FURA

7
7
7
7
I/O I/O I/O I/O I/F
I/F
POWER

(GM3-B08R)
(GM3-B08R)

13국
12국

(GM3-B08S)
(GM3-B08S)
POWER POWER
×1
×10

POWER POWER POWER POWER

POWER POWER G3L-RBRA

Slot 0

Slot 0
Slot 0
Slot 0

I/O I/O I/O I/O

1
1
1

I/O I/O I/O I/O

2
I/O I/O I/O I/O

2
2
2

3
I/O I/O I/O I/O

3
3
3
리모트 국번

4
4
4

I/O I/O I/O I/O

1×10+2×1=12(국)

5
I/O I/O

5
I/O I/O
5
5

6
I/O I/O I/O I/O

6
6
6

7
I/O I/O

7
7
7

I/O I/O
 CIM에 적합한 국제 규격의 강력한 네트워크

처리 속도의 초고속화 실현

국제 규격(IEC 61131-3)의 언어 제공

전원 이중화로 신뢰성 향상

성능규격
항 목 비고
GM1-CPUA GM1-CPUB GM2-CPUA GM2-CPUB
제어 방식

입출력 제어 방식

프로그램 언어

연산자
기본 펑션
명령어수
기본 펑션 블록
전용 펑션 블록
연산자
기본 펑션
연산처리 속도
기본 펑션 블록
실수 연산
프로그램 메모리 용량
32점 모듈 사용
입출력점수 64점 모듈 사용
리모트 I/O 사용
직접 변수영역
데이터 메모리
심볼릭 변수영역
타이머
카운터
운전 모드
정전시 데이터 보존
프로그램 블록수
스캔
정주기 태스크
외부접점 태스크
프로그램 종류
내부접점 태스크
초기화 태스크
에러 태스크
자기 진단 기능
리스타트 모드
증설 베이스 수
Multi CPU운전
내부 소비 전류 (DC 5V)

GLOFA GM Series 21
 GMWIN

전원모듈 CPU모듈 인터페이스

입출력 형명
단거리 (2.4m)
AC 110V입력
장거리 (100m)
AC 220V입력

DC 24V입력

디지털 입출력 모듈 베이스

입력 모듈 출력 모듈 I/O슬롯수 기본베이스 증설베이스
구분
AC 110V AC 220V DC 24V 릴레이 출력 트라이액 출력 트랜지스터 출력 4
16점 6
8
32점
12
8
64점
12

특수모듈 통신모듈
A/D 변환모듈
Fast Enet I/F 모듈
D/A 변환모듈 (Open형)
온도 변환 모듈
Fast Enet I/F 모듈
아날로그타이머모듈
(전용, Master)
PID 제어 모듈
고속카운터 모듈
Fast Enet I/F 모듈
위치제어 모듈
(전용, Slave)
인터럽트 모듈
프로세서 제어 모듈
Fnet I/F 모듈
Cnet I/F 모듈

Pnet I/F 모듈

22 GLOFA-GM series
 항목 규 격 (GM1-CORA) GM2-BO8M
버스 사용 중재 0 1 2 3 4 5 6 7 8

통신, 특수 모듈의
POWER

CORA
CPU1

CPU2
CPU3
CPU4
I/O
I/O
I/O
I/O
I/F
액세스권 중재

공유메모리
슬롯위치
CPU
GMWIN과 CPU간
통신중재
코디네이터
I/O
모드 설정키
I/F 드라이버
인터럽트모듈

종단

장거리 인터페이스 (총 연장거리 100m, 증설 8단/모듈)

단거리 인터페이스
(총 연장거리 2.4m, 증설 4단/채널)

종단 종단

종단 종단

GLOFA GM Series 23
 종류 장거리 인터페이스 단거리 인터페이스 비고
신호 전송 방식
최대 사용 거리
드라이버 모듈
리시버 모듈
최대 증설 단수
소비 전류

기본베이스 증설베이스
GM2-B04M GM2-B04E

I/F I/F I/F I/F

I/O I/O I/O I/O
P/ W

P/ W
CPU

I/F I/F
I/O I/O I/O I/O 0 1 2 3 I/O
0 1 2 3 4

GM2-B06M GM2-B06E

I/F I/F I/F I/F

P/ W

I/O I/O I/O I/O I/O I/O

CPU

P/ W

I/F
I/O I/O I/O I/O I/O I/O 0 1 2 3 4 5 I/O
0 1 2 3 4 5 6

GM2-B08M GM2-B08E

COR CPU CPU CPU

1 2 3 I/F I/F I/F
I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/F I/F
P/ W
P/ W
CPU

I/F 0 1 2 3 4 5 6 7
I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
0 1 2 3 4 5 6 7

GM2-B012M GM2-B12E

COR CPU CPU CPU

1 2 3 I/F I/F I/F
I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/F
P/W
P/ W
CPU

I/F 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 I/F
I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3

24 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

종단

Ch0

Ch1

증설 베이스#8 증설베이스#0 증설베이스#4

R1 R1 R5

증설베이스#9 증설베이스#1 증설베이스#5

R2 R2 R6

최대 4단
증설베이스#10 증설베이스#2 증설베이스#6

R3 R3 R7

증설베이스#11 증설베이스#3 증설베이스#7

R4 R4 R8

종단 종단 종단

(단거리 I/F시 최대 증설 4단/채널, 2.4m/채널) (장거리 I/F시 최대 증설 8단/모듈, 100m/모듈)

•장거리 드라이버 모듈 •장거리 리시버 모듈

Ch0 증설커넥터 IN: 상위방향 증설케이블 연결

Ch0 에러 LED
OPER 스위치
Ch0 ON/OFF 스위치 베이스 번호 설정 스위치
OPER LED END 스위치
FAIL LED
OPER LED
Ch1 ON/OFF 스위치
FAIL LED
Ch1 에러 LED

Ch1 증설커넥터 OUT: 하위방향 증설케이블 연결

GLOFA GM Series 25
 입출력 2,048점(64점 입출력 모듈 사용시)

명령어 고속화실현 16bit의 연산전용 ASIC채택으로 0.2㎲/step의 고속처리 실현

다양한 특수 모듈 보유

강제 On/Off 기능 내장으로 프로그램 디버깅이 편리

항목 성능규격 비고
제어 방식

입출력 제어 방식

프로그램 언어

연산자
기본 펑션
명령어수
기본 펑션 블록
전용 펑션 블록
연산자
연산 처리속도 기본 펑션
기본 펑션 블록
프로그램 메모리 용량
32점 모듈 사용
입출력 접수 64점 모듈 사용
리모트 I/O 사용
직접 변수 영역
데이터 메모리
심볼릭 변수 영역
타이머
카운터
운전 모드
정전시 데이터 보존
프로그램 블록수
스캔
정주기 태스크
프로그램 종류 외부접점 태스크
내부접점 태스크
초기화 태스크
자기 진단 기능
리스타트 모드
최대 증설 단수
내부 소비 전류(DC 5V)

26 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

증
베이스 설
GMWIN 메모리 케
연결 모듈 이
커넥터 커넥터 블

입출력 모듈 특수기능 모듈 통신 모듈

입출력 모듈 4대 장착용
증설단자
증설단자
증설단자
전원

전원
CPU

기본베이스(GM3-B04M) 증설베이스(GM3-B04E)

입출력 모듈 6대 장착용
증설단자
증설단자
증설단자
전원
CPU

전원

(GM3-B06M) (GM3-B06E)

입출력 모듈 8대 장착용
증설단자

증설단자
증설단자
전원

전원
CPU

(GM3-B08M) (GM3-B08E)

GLOFA GM Series 27
 입력형식 DC입력 AC입력 인터럽트 입력
형명 G3I-D22A G3I-D22C G3I-D24A G3I-D28A G3I-A12A G3I-A14A G3I-A22A G3I-A24A G3F-INTA
입력 점수
정격 입력 전압
정격 입력 전류
On전압/전류
Off전압/전류
Off → On
응답 시간
On → Off
공통 방식
동작 표시
절연 방식
내부 소비 전류 (DC 5V)

G3I-D22A G3I-D22C G3I-D24A G3I-D28A

접점번호 접점번호 접점번호 접점번호

단자대 번호

핀 번호
단자대 번호 단자대 번호

G3I-A12A G3I-A14A G3I-A22A G3I-A24A G3F-INTA

접점번호 접점번호 접점번호 접점번호 접점번호

단자대 번호
단자대 번호
단자대 번호 단자대 번호 단자대 번호

28 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

규격 릴레이 출력 트랜지스터 출력 SSR 출력

형명 G3Q-RY2A G3Q-RY4A G3Q-TR2A G3Q-TR4A/B G3Q-TR8A/B G3Q-SS2A G3Q-SS4A
출력 점수
정격 부하 전압
정격 1점
부하 전류 1공통
Off → On
응답 시간
On → Off
공통 방식
동작 방식
절연 방식
서지 킬러
내부 소비 전류 (DC 5V)
외부 공급 전원

G3Q-RY2A G3Q-RY4A G3Q-TR2A G3Q-TR4A/4B

접점번호
접점번호 접점번호 G3Q-TR4A

접점번호

단자대 번호
접점번호
G3Q-TR4B

DC24V

단자대 번호

DC24V 단자대 번호
단자대 번호 단자대 번호

G3Q-TR8A/8B G3Q-SS2A G3Q-SS4A

접점번호
접점번호 접점번호

핀 번호

단자대 번호

단자대 번호

GLOFA GM Series 29
 성능규격
항목 비고
GM4-CPUA GM4-CPUB GM4-CPUC
제어 방식

입출력 제어 방식

프로그램 언어

연산자
기본 펑션
명령어수
기본 펑션 블록
전용 펑션 블록
연산자
연산 처리속도 기본 펑션
기본 펑션 블록
실수 연산
프로그램 메모리 용량
32점 모듈 사용
입출력 접수 64점 모듈 사용
리모트 I/O 사용
직접 변수 영역
데이터메모리
심볼릭 변수 영역
타이머

카운터

운전 모드
정전시 데이터 보존
프로그램 블록수
스캔
정주기 태스크
외부 접점 태스크
프로그램 종류
내부 접점 태스크
초기화 태스크
에러처리 태스크
자기 진단 기능
리스타트 모드
플래시 메모리 모듈
프로그램 포트
최대 증설 단수
내부 소비 전류 (DC 5V)

30 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

전원모듈 CPU모듈
형명 입출력
AC 110V 입력

AC 220V 입력
메모리 모듈 (옵션)
DC 24V 입력

디지털 입출력모듈
입력모듈 출력모듈 입/출력 혼합모듈
구분
AC 110V AC 220V DC 12/24V 릴레이 출력 트라이 출력 트랜지스터 출력 DC/릴레이 DC/트랜지스터

16점

32점

64점

구분 베이스 고기능 베이스

I/O 슬롯수 기본베이스 증설베이스 기본베이스 증설베이스 증설케이블 고기능 증설케이블
4
6
8
12

통신모듈 특수모듈
Fast Enet I/F 모듈 A/D 변환 모듈
(Open형) 선택
D/A 변환 모듈 전류
Fast Enet I/F 모듈 전압
전용(Master)
열전대 입력 모듈
Fast Enet I/F 모듈 측온저항체 입력모듈
전용(Slave) 아날로그 타이머 모듈
PID 제어 모듈
Fnet I/F 모듈
Rnet I/F 모듈 고속카운터 모듈
Dnet I/F 모듈
위치결정 모듈
Pnet I/F 모듈 인터럽트 모듈
Cnet I/F 모듈 온도제어 모듈

GLOFA GM Series 31
 입력형식 DC입력
형 명 G4I-D22A/C G4I-D22B G4I-D24A/C G4I-D24B G4I-D28A
입력 점수
정격 입력 전압
정격 입력 전류
On 전압/전류
Off 전압/전류
Off → On
응답 시간
On → Off
공통 방식
타입
동작 표시
절연 방식
내부 소비 전류 (DC 5V)

입력형식 AC입력 인터럽트

형 명 G4I-A12A G4I-A22A G4F-INTA
입력 점수
정격 입력 전압
정격 입력 전류
On
동작 전압/전류
Off
Off → On
응답 시간
On → Off
공통 방식
동작 표시
절연 방식
내부 소비 전류 (DC 5V)

출력종류 TR출력
형 명 G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A G4Q-TR4B G4Q-TR8A
출력 점수
정격 부하 전압
전류1점
정격 부하
1공통
Off → On
응답시간
On → Off
공통 방식
동작 표시
타입
절연 방식
서지 킬러
내부 소비 전류 (DC 5V)
외부 공급 전원

출력종류 릴레이 출력 트라이액 출력

형명 G4Q-RY2A G4Q-SS2A G4Q-SS2B
출력 점수
정격 부하 전압
전류/1점
정격 부하
1공통
Off → On
응답 시간
On → Off
공통 방식
동작 표시
타입
절연 방식
서지 킬러
내부 소비 전류 (DC 5V)
외부 공급 전원

32 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

G4I-D22A/C G4I-D22B G4I-D24A/C

접점번호 접점번호 접점번호

단자대 번호 단자대 번호
핀 번호

G4I-D24B G4I-D28A
접점번호
접점번호

핀 번호 핀 번호

G4I-A12A G4I-A22A G4F-INTA

접점번호 접점번호 접점번호

단자대 번호
단자대 번호 단자대 번호

GLOFA GM Series 33
 G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A

접점번호 접점번호
접점번호

단자대 번호 단자대 번호
핀 번호

G4Q-TR4B G4Q-TR8A

접점번호 접점번호 접점번호

핀 번호

G4Q-RY2A G4Q-SS2A G4Q-SS2B

접점번호 접점번호 접점번호

단자대 번호 단자대 번호 단자대 번호

34 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

입력 형식 규격
형명 G4H-DT2A G4H-DR2A
입력 점수
정격 입력 전압
정격 입력 전류
On 전압/전류
Off 전압/전류
Off → On
응답 시간
On → Off
공통 방식
동작 표시
절연 방식
내부 소비 전류 (DC 5V)

출력 형식 트랜지스터 출력 릴레이 출력
형명 G4H-DT2A G4H-DR2A
출력 점수
정격 부하 전압
On시 전압 강하
Off시 누설 전류

정격 부하 전류
Off → On
응답 시간
On → Off
공통 방식
동작 표시
절연 방식
서지 킬러

G4H-DT2A G4H-DR2A

접점번호 접점번호

단자대 번호

GLOFA GM Series 35
 성능규격
항 목 비 고
GM6-CPUA GM6-CPUB GM6-CPUC
프로그램 제어 방식
입출력 제어 방식

프로그램 언어

연산자
기본 펑션
명령어수
기본 펑션 블록
전용 펑션 블록
연산자
연산처리속도 기본 펑션
기본 펑션 블록
프로그램 메모리 용량
16점 모듈 사용
입출력 점수 32점 모듈 사용
리모트 I/O 사용
직접변수 영역
데이터 메모리
심볼릭 변수 영역
타이머
카운터
운전 모드
정전시 데이터 보존
프로그램 블록수
스캔
정주기 태스크
프로그램 종류 외부 접점 태스크
내부 접점 태스크
초기화
자기진단 기능
리스타트 모드
기본베이스 종류

내장 기능

내부 소비 전류 (DC 5V)

36 GLOFA-GM series
 입력 형식 DC 입력 AC 입력
형명 G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A
입력 점수
정격 입력 전압
정격 입력 전류
On전압/전류

Off전압/전류
Off → On
응답시간
On → Off
공통 방식
동작 표시
절연 방식
내부 소비 전류 (DC 5V)

G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B

접점번호 접점번호
접점번호

단자대 번호 단자대 번호
단자대 번호

G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A

접점번호 접점번호
접점번호 접점번호

단자대 번호 단자대 번호

핀 번호 핀 번호

GLOFA GM Series 37
 출력형식 릴레이 출력 트렌지스터 출력 트라이액 출력
형 명 G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-RY2B G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A
출력 점수
정격 부하 전압
Off시 누설 전류
On시 전압 강하
정격부하 1점
전 류 1공통
Off → On
응답 시간
On → Off
공통 방식
동작 표시
절연 방식
서지 킬러
내부 소비 전류(DC5V)
외부 공급 전원

외부접속도
G6Q-RY1A G6Q-RY2A/B G6Q-TR2A G6Q-TR2B

G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A

38 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

GM6
G6H-DR2A
입력 출력
입력 점수 출력 점수
절연 방식 절연 방식
정격 입력 전압 정격부하 전압/전류
정격 입력 전류 최소부하 전압/전류
사용 전압 범위 최대부하 전압/전류
최대 동시 입력 점수 Off시 누설 전류
On전압/On전류 최대 개폐 빈도
Off전압/Off전류 서지 킬러
입력 임피던스 기계적
수명
Off → On 전기적
응답 시간
On → Off Off → On
응답 시간
- On → Off
코먼 방식 코먼 방식
동작 표시 동작 표시
외부 접속 방식
내부 소비 전류 (DC5V)
중량

G6H-DR2A

GLOFA GM Series 39
 전용 MPU칩 사용으로 고기능, 고성능 실현

GLOFA-GM 네트워크

다양한 내장기능으로 한층 확대된 응용범위

항 목 규격 비 고
프로그램 제어방식
입출력 제어방식

프로그램 언어

연산자
기본 펑션
명령어수
기본 펑션 블록
특수 펑션 블록
연산자
처리속도
평션/펑션 블록
프로그램 용량
입출력 점수
직접변수 영역
데이터메모리
심볼릭 변수 영역
타이머
카운터
운전모드
정전시 데이터 보존
프로그램 블록수
스캔 프로그램
정주기 태스크
프로그램종류 외부 인터럽트 태스크
내부 인터럽트 태스크
초기화 태스크

자기 진단
CPU 재기동 방식
PID 제어
Cnet 인터페이스
카운팅 속도
고
속
카 카운팅 방법
운
내장 기능 터 카운팅 체배
태스크 처리
펄스 입력
펄스열 출력
외부 인터럽트 입력
입력 지연 필터

40 GLOFA-GM series
 형식 기본 증설
G7M-DR10A (/DC) G7M-DR20A (/DC) G7M-DR30A (/DC) G7M-DR40A (/DC) G7M-DR60A (/DC) G7E-DR10A
항목 G7M-DT10A G7M-DT20A G7M-DT30A G7M-DT40A G7M-DT60A -
본체 전원
입력 점수
절연 방식
정격 입력 전압
정격 입력 전류
입 동작 전압
력 동시 ON 접점수
On시 전압/전류
입력 임피던스
Off → On
응답시간
On → Off
동작 표시
외부 배선

형식 기본 증설
항목 G7M-DR10A (/DC) G7M-DR20A (/DC) G7M-DR30A (/DC) G7M-DR40A (/DC) G7M-DR60A (/DC) G7E-DR10A
출력 점수
출력 소자
절연 방식
정격 부하 전압/전류
최소 부하
릴
레 최대 부하 전압
이 Off시 누설 전류
서지 킬러
출 릴레이 기계적
력
수명 전기적
Off → On
응답시간
On → Off
동작 표시
외부 배선

형식 기본
항목 G7M-DT10A G7M-DT20A G7M-DT30A G7M-DT40A G7M-DT60A
출력 점수
정격 부하 전압
트 정격 부하 전류
랜 Off시 누설 전류
지 Off → On
스 응답시간
터 On → Off
공통 방식
출 동작 표시
력 절연 방식
서지 킬러
내부소비전류(DC 5V)

GLOFA-GM Series 41
 강력한 내장 기능 다양한 증설 유니트

항 목 사양 비 고
20 30 40 60

출력 형식

프로그램 제어 방식
입출력 제어 방식
프로그램 언어
연산자
기본 펑션
명령어수
기본 펑션 블록
전용 펑션 블록
연산 처리 속도
프로그램 메모리 용량
입출력 점수 입력/출력
직접 변수(I/O, %M, Flag)
데이타 메모리
Sysbolic 변수
타이머 1점당 심볼릭 영역 20Byte 점유
카운터 1점당 심볼릭 영역 8Byte 점유
운전 모드
정전시 데이터 보존
프로그램 블록 수
스캔
정주기
프로그램 종류 외부 인터럽트
태스크 내부 인터럽트 조합 8개
고속카운터
초기화
자기 진단
재기동 방식
PID 연산
Cnet 인터페이스
카운팅 속도

HSC 카운팅 모드

부가 기능
내장 기능
기본

Position 위치제어
DRT/DT 타입만 지원됨
기능

원점 복귀
JOG
펄스 캐치
외부 인터럽트 입력
입력 지연 필터

42 GLOFA-GM series
 기 본
형 식 G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DR60U(/DC)
G7M-DT20U(N) (/DC) G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC)
항 목 G7M-DT20U(P) (/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC)
G7M-DRT20U(/DC) G7M-DRT30U(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DRT60U (/DC)

본체 전원

입력접수
절연 방식
정격 입력 전압
정격 입력 전류
입 동작 전압
력 On 보증 전압/전류
Off 보증 전압/전류
입력 임피던스
Off On
응답시간
On Off
동시 On접점 수
동작 표시

형 식 기 본
항 목 G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DR60U(/DC)
출력 점수
절연 방식
정격 부하 전압/전류
최소 부하 전압/전류
릴 최대 부하 전압
레 Off시 누설 전류
이 기계적
릴레이수명
출 전기적
력 Off On
응답시간 On Off
최대 개폐 빈도
서지 킬러
동작 표시

기 본
형 식 G7M-DT20U(N)(/DC) G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC)
항 목 G7M-DT20U(P)(/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC)
G7M-DRT20U(/DC) G7M-DRT30U(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DRT60U(/DC)
DT
출력 점수 DRT(TR)
DRT(릴레이)
트
랜 절연 방식
지 정격 부하 전압
스 동작 부하 전압
터 최대 부하 전류
/
혼 Off시 누설 전류
합 On시 전압 강하
Off On
출 응답시간
On Off
력
돌입 전류
서지 킬러
동작 표시

GLOFA-GM Series 43
 형 식 증 설
항 목 G7E-DC08A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A
입력 접수
절연 방식
정격 입력 전압
정격 입력 전류
동작 전압
입 On보증 전압/전류
력 Off보증 전압/전류
입력 임피던스
Off On
응답시간
On Off
동시 On 접점 수
동작 표시

형 식 증 설
항 목 G7E-RY08A G7E-RY16A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A
출력 점수
절연 방식
정격 부하 전압/전류
최소 부하 전압/전류
릴 최대 부하 전압
레 Off시 누설 전류
이 기계적
릴레이수명 전기적
출
력 Off On
응답시간
On Off
최대 개폐 빈도
서지 킬러
동작 표시

형 식 증 설
항 목 G7E-DR20A
출력 점수
절연 방식
정격 부하 전압
트 동작 부하 전압
랜
지 최대 부하 전류
스 Off시 누설 전류
터 On시 전압 강화
Off On
출 응답시간
력 On Off
돌입 전류
서지 킬러
동작 표시

44 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

G7M-DR10A (/DC) G7M-DR20A (/DC) / G7M-DR20U (/DC) G7M-DR30A (/DC) / G7M-DR30U (/DC)

I00 I02 I04 I06 I08 I0A

I01 I03 I05 I07 I09 I0B

Q00 Q01 Q02 Q04 Q06

Q03 Q05 Q07

G7M-DR40A (/DC) / G7M-DR40U (/DC) G7M-DR60A (/DC) / G7M-DR60U (/DC) G7E-DR08A *주1)

G7E-DR10A G7E-DR20A *주1) G7E-DC08A *주1) G7E-RY08A *주1) G7E-RY16A *주1)

GLOFA-GM Series 45
 G7M-DT10A G7M-DT60A

G7M-DT20A G7M-DT40A

G7M-DT30A G7M-DRTxxU, G7M-DTxxU G7E-TR10A

46 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

항목 A/D·D/A 혼합모듈 A/D 모듈 D/A 모듈

G7F-ADHA(C) G7F-ADHB G7F-AD2A G7F-DA2I G7F-DA2V
전압
입력 범위
전류

디지털 출력
아
날
로
그 전압/전류선택
입
력

채널수
전압
절대 최대 입력 전류
전압

출력 범위 전류

아
날 디지털 입력
로 전압/전류선택
그 채널수
출 전압
력 절대 최대 입력 전류
전압
최대 분해능
전류

정밀도
최대 변환 속도
절연 방식
공 접속 단자
통 내부 소비 전류
전압
외부 공급 전원 전류
중량

측온저항체 입력유닛(G7F-RD2A)
항목 규 격
접속 가능한 측온저항체
온도 입력 범위
디지털 출력
단선 검출 기능
정밀도
최대 변환 속도
온도 입력 점수
모듈 장착수
절연 방식
접속 단자
내부 소비 전류
전압
외부 공급 전원
전류
중량

아나로그 타이머유닛(G7F-AT2A)
항목 규 격
타이머 수
디지털 출력 범위
데이터 설정
정밀도
소비 전류
중량

GLOFA-GM Series 47
 Cnet 인터페이스 유닛 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)
항 목 규 격
G7L-CUEB
보유 기능
G7L-CUEC
통신 기능
데이터 구조

동기 방식
통신 파라미터 설정
최대 통신 거리
G7L-CUEB
최대접속
G7L-CUEC

Fnet/Rnet 인터페이스 유닛 (G7L-FUEA, G7L-RUEA)

항 목 규 격
전송 속도
G7L-FUEA
통신 기능
G7L-RUEA
접속 국수
통신 거리
통신 파라미터 설정
케이블
중량

Pnet 인터페이스 유닛 (G7L-PBEA)

항 목 규 격
네트워크 및 모듈 형태
프로토콜
미디어 액세스
거리
통신거리 및 속도
속도
네크워크
최대노드
세그먼트
인터페이스
통신 파라미터 설정
케이블
중량

Dnet 인터페이스 유닛 (G7L-DBEA)

항 목 규 격
네트워크 및 모듈 형태
프로토콜
미디어 액세스

통신거리 및 속도

최대 접속 국수
진단 기능
통신 파라미터 설정
케이블

48 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

Built-in Cnet
dip S/W

Ch0
Expansion
comm. module
Loader Loader Ch0
Expansion
comm. module
Ch1: RS-485 Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG) Ch1: RS-485

[Built- in Cnet dip S/W: ON] [Built- in Cnet dip S/W: OFF]

Ch0
Expansion
comm. module
Loader Loader Ch0
Expansion Cnet
comm. module
Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG)

[Built- in Cnet dip S/W: ON] [Built- in Cnet dip S/W: OFF]

Loader

Ch0: RS-485 Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG)

[Built- in Cnet dip S/W: ON]

GLOFA-GM Series 49
 %Ix0.0.0~ %Ix0.1.0~ %Ix0.2.0~ %Ix0.3.0~

‫س‬

%Qx0.0.0~ %Qx0.1.0~ %Qx0.2.0~ %Qx0.3.0~ 옵션팩

GM7/GM7U

기종 시스템 구성

GM7

‫س‬ ‫س‬ ‫س‬

Max. 3units in total

50 GLOFA-GM series
 Encoder

RS-485

‫س‬ ‫س‬ ‫س‬ ‫س‬

RS-232C
Driver
GMWIN

HMI Stepper

GLOFA-GM Series 51
 CIM에 적합한 국제 통신규격으로 타기종과도 연결 가능한 GLOFA-GM 네트워크 시스템

GLOFA View

종단
저항

GMR GM1~GM3 GM1~GM3

G3L-EUTB G3L-EUTB G3L-EUTB
G3L-EUFB G3L-EUFB G3L-EUFB
G3L-EU5B G3L-EU5B G3L-EU5B

G3L-FURA G3L-FUOA

GLOFA Fnet (Fieldbus), 1Mbps, 64국, 750m, 트위스트 페어 케이블

GM4 GM6 GM7

G6L-FUEA G7L-FUEA PMU-730 액티브 커플러
GM1~GM3 G4L-FUEA
G3L-FURA G4L-DUEA
G3L-FUEA
GLOFA Dnet (DeviceNet), 500kbps, 트위스트 페어 케이블 종단
저항

SMART I/O SMART I/O

GDL-D22A GDL-D24A
GM6 GM7 GDL-TR2A
G6L-DUEA G7L-DBEA GDL-DT4A
GDL-TR2A
GDL-RY2A
종단
저항
Fnet

GM4 리모트 I/O GM6 리모트 I/O

G4L-RBEA G6L-RBEA
GM3 리모트 I/O
G3L-RBEA

구분 GMR-CPCA/B GM1/2-CPCA GM1/2-CPUB GM3-CPUA GM4-CPUA GM4-CPUB

전체 네트워크 모듈 (고속링크+Cnet)
Cnet만 사용할 경우
고속링크 모듈

52 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

GLOFA Fast Enet (Ethernet)시스템

Ethernet
종단
저항
GM4, GM6
G4L-EUTB
G4L-EUFB
G4L-EU5B
G6L-EUTB
G6L-EUFB

GLOFA-Fnet (Fieldbus)
GLOFA Pnet (Profibus-DP), 12Mbps G4L-PUEA
G6L-PUEA

GM6
GM4 G6L-PUEA
G4L-PUEA

GLOFA-Dnet (DeviceNet)

SMART I/O SMART I/O

GPL-D24A GPL-D22A
GPL-DT4A GPL-TR2A GM7
GPL-TR4A G7L-PBEA
GPL-RY2A
Fnet

GLOFA-Pnet (Profibus-DP)시스템

종단
저항

GM6 리모트 I/O E/O 컨버터

G6L-RBEA (GOL-FOEA)
GM3 리모트 I/O
G3L-RBOA

GM4-CPUC GM6-CPU A/B/C GM7(10점 제어용) GM7(20~60점 제어용) GM7U

GLOFA-GM Series 53
 Open형 Ethernet
규 격 형 명 GxL-EUTB GxL-EUFB GxL-EU5B
통신 규격
지원 프로토콜
자사 접속
서비스 타사 접속
어플리케이션
고속링크 송수신 데이터
전용 접속 Channel 수
용도
적용 기종

전용 Ethernet
형 명 Master GxL-EUTC GxL-EUFC GxL-EU5C
규 격 Slave GxL-ERTC GxL-ERFC GxL-ER5C
통신 규격
지원 프로토콜
자사 접속
서비스 타사 접속
어플리케이션
고속링크 송수신 데이터
전용 접속 국수
용도
적용 기종

54 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

GLOFA View GLOFA View

Bridge
or Open형 Ethernet
Router

GMR/1/2/3 GM4 GM6

G3L-EUTB G4L-EUTB G6L-EUTB
G3L-EUFB G4L-EUFB G6L-EUFB
G3L-EU5B G4L-EU5B
타사PLC

Ethernet I/F
GMR/1/2/3 GM4 GM6
G3L-EUTC G4L-EUTC G6L-EUTC
G3L-EUFC G4L-EUFC G6L-EUFC
G3L-EU5C G4L-EU5C

전용 Ethernet

GMR/1/2/3 GM4 GM6

G3L-ERTC G4L-ERTC G6L-ERTC
공중망 G3L-ERFC G4L-ERFC G6L-ERFC
Internet G3L-ER5C G4L-ER5C

Bridge
or Open형 Ethernet
Router

GMR/1/2/3 GM4 GM6

G3L-EUTB G4L-EUTB G6L-EUTB
G3L-EUFB G4L-EUFB G6L-EUFB
G3L-EU5B G4L-EU5B
타사PLC

Ethernet I/F

GLOFA-GM Series 55
 항 목 전기 통신 모듈 광모듈 Fieldbus 액티브 커플러
전송 속도 통신 속도
Encoding 방식 전송로 (케이블)
전송거리 (세그먼트당) 최대 전송거리
시그널 재생기능
총 연장거리
비정상 데이터 수신때
전송 선로 프레임 에러 체크
최대 접속 국수 최대 커플링 국수
통신권 액세스 방식 전원
1국당 최대 링크 점수 커플링 옵틱 카드
고속 상대국 최대 송신 점수
링크 송수신 데이터 블록수 Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC)
송수신 데이터 블록 크기 통신 속도
GM1/2/3용 전송로 (케이블)
GM4용 대당 최대 연장거리
로컬국 GM6용 국간 최대 설치대수국
통신 GM7용 간 최대 거리
모듈 PC용 비정상 데이터 수신때
GM3용 프레임 에러체크
리모트
GM4용
I/O국
GM6용 Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)
통신 속도
전송로 (케이블)
기타 최대 전송 거리
시그널 재생 기능
비정상 데이터 수신때
프레임 에러체크

품 목 형명 규격 비고

GLOFA-Fnet 케이블

56 GLOFA-GM series
 GLOFA GM Series

종단 종단
저항 저항 종단
1Mbps, 트위스트 페어 케이블, 최대 750m 저항

리피터 GM6 GM7

GM4 (최대 6개 장착) G6L-FUEA G7L-FUEA
GM1/2 GM3 G4L-FUEA GOL-FREB,
G3L-FUEA G3L-FUOA FREC
G3L-FUOA

트위스트 페어 케이블 1Mbps, 광 케이블, 최대 3km

액티브 커플러
PMU 광/전기 컨버터
PMO- F GOL-FOEA

GM4
GM1 GM2 GM3 G4L-FUOA
G3L-FUOA G3L-FUOA G3L-FUOA

1Mbps, 트위스트 페어 케이블, 최대 750m

GM4 리모트 I/O GM6 리모트 I/O 광/전기 컨버터

G4L-RBEA LG 인버터 G6L-RBEA GOL-FOEA
GM3 리모트 I/O GM3 리모트 I/O
G3L-RBEA G3L-RBOA

GLOFA-GM Series 57
 동작 모드 내 용
GMWIN 모드
전용 프로토콜 모드
사용자 정의 모드
테스트 모드

항 목 G3L-CUEA G4L-CUEA G6L-CUEB G6L-CUEC G7L-CUEB G7L-CUEC

적용 기종
인터 페이스
전용 모드
통신 모드 GMWIN 모드
사용자 정의 모드
Start Bit
Data Bit
데이터 형식
Stop Bit
Parity Bit
채널 선택
동기 방식
전송 속도
네트워크 구성
모뎀 통신
RS-232C
전송 거리
RS-422/485
최대 장착 매수

진단 기능

내부 소비 전류 (DC 5V)

58 GLOFA-GM series
RS-232C/422/통신장비와 통신

GLOFA PLC 타사 PLC 통신지원기기

RS-232C
RS-422

RS-232C 또는 RS-422 인터페이스

1:N접속 및 N:M접속 (자사+타사링크)

타사 PLC 타사 PLC

RS-232C 인터페이스
RS-232C 인터페이스 RS-422/485 인터페이스
(원거리시 모뎀 사용가능)

GLOFA PLC
GLOFA PLC GLOFA PLC

RS-422/485 인터페이스

타사전용 (Modbus)

RS-232C 인터페이스
(원거리시 모뎀 사용가능)

PLC
SMART I/O
PLC GSL-D24A
SMART I/O GSL-DT4A
GSL-D22A GSL-TR4A
GSL-TR2A GSL-RY2A

RS-422/485 인터페이스 (Mobdus)

GLOFA-GM Series 59
 항 목 G4L-DUEA G6L-DUEA G7L-DBEA
모듈 형태
프로토콜

전송 거리 및 통신 속도

최대 접속 국수
최대 노드 수

버스 어드레싱

진단 기능
통신 파라미터 설정
케이블
소비 전류

60 GLOFA-GM series
자사 시스템 구성도

GLOFA View

GM4 GM6

G4L-DUEA G6L-DUEA

GM7 LG 인버터 SMART I/O SMART I/O

G7L-DBEA GDL-D22A GDL-D24A
GDL-TR2A GDL-DT4A
GDL-TR4A
GDL-RY2A

타사 시스템 구성도

GLOFA View

GM4 GM6
A·B, OMRON

DeviceNet
Configurator S/W

AB FLEX I/O OMRON

타사 I/O DEVICE
LG 인버터

GLOFA-GM Series 61
 구 분 G3/4/6L-PUEA G3/4/6L-PUEB G7L-PBEA 비 고
모듈 형태
네트워크 형태
프로 토콜
인터페이스
미디어 액세스
토폴로지
변조
케이블
1200m
400m
전송 거리 및 속도
200m
100m
최대 슬레이브 접속수/네트워크
최대 슬레이브 접속수/세그멘트
최대 I/O 데이터 슬레이브
Dual Port Memory Size

최대 I/O 데이터

통신 파라미터 설정
Configuration Tool
Configuration Port
내부 소비 전류 (DC 5V)

62 GLOFA-GM series
자사 시스템 구성도

GMWIN

GLOFA-GM1/2/3
G3L-PUEA

SMART I/O SMART I/O

GPL-D22A GM7
GPL-D24A G7L-PBEA
GPL-TR2A GPL-DT4A
GPL-RY2A
GPL-TR4A

타사 시스템 구성도

GLOFA-GM4
G4L-PUEA

CNC 타사PLC
PC

GLOFA-GM Series 63
 입 력 출 력 혼합모듈
구 분
DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) 릴레이 DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink)
점수
정격 입력 (부하 전압)
입력 전류 (부하 전류)
Off On
응답 시간
On Off
공통 방식
소비 전류
Rnet
지원
Profibus-DP
Network
및 형명 DeviceNet
Modbus

구 분 Rnet (LG SMART I/O전용) Profibus-DP DeviceNet Modbus

Protocol

전송 속도
전송 거리
회선 구조

회선 제어

접속 국수

Link 용량

64 GLOFA-GM series
 GxL-RUEA

GRL-D22A GRL-D24A MASTER국 포함

GRL-TR2A GRL-DT4A 최대 32국/
GRL-RY2A
GRL-TR4A

G3L-CUEA
G4L-CUEA
G6L-CUEC
G7L-CUEC
RS-422/485 인터페이스

GSL-D22A GSL-D24A MASTER국 포함

GSL-TR2A GSL-DT4A 최대 32국/
GSL-RY2A
GSL-TR4A

타사 PLC

Modbus 통신모듈 RS-422/485 인터페이스

GSL-D22A GSL-D24A
GSL-TR2A GSL-DT4A
GSL-RY4A
GSL-TR2A

GxL-PUEA/B

GPL-D22A GPL-D24A MASTER국 포함

GPL-TR2A GPL-DT4A 최대 32국/
GPL-RY2A
GPL-TR4A

GxL-DUEA

분기탭
GDL-D22A GDL-D24A MASTER국 포함
GDL-TR2A GDL-DT4A 최대 64국
GDL-RY2A
GDL-TR4A

GLOFA-GM Series 65
 항 목 G3F-AD4A G3F-AD3A G3F-AD4B
적용 CPU

전압

아날로그 전류
입력전압/전류선택
전압 범위 선택

디지털 변환값

DC 1~5V
DC 0~10V
최대 DC -5~5V
분해능 DC -10~10V
DC -20~20mA
DC 4~20mA

정밀도

최대 변환 속도
절대최대 전 압
입력 전류
아날로그 입력점수
오프셋/게인
절연 방식
내부 소비 전류

[ 1/16,000 ] 디지털 출력 [ 1/4,000 ] [ 1/16,000 ] 디지털 출력 [ 1/4,000 ]

[ 전압입력] [ 전류입력]

Pre-Amp
GMR-CPUA/B
G3F-AD4A
GM1-CPUA
G3F-AD4B
GM2-CPUA
G3F-AD3A
GM3-CPUA
트랜스듀스

66 GLOFA-GM series
 항 목 G4F-AD2A G4F-AD3A G6F-AD2Aჶ
적용 CPU

전압

아날로그 전류
입력 전압/전류 선택
전압 범위선택

디지털 출력

DC 1~5V
DC 0~10V
DC -5~5V
최대분해능
DC -10~10V
DC -20~20mA
DC 4~20mA

정밀도

최대 변환 속도
절대최대 전압
입력 전류
아날로그 입력 점수
오프셋/게인
절연 방식
내부 소비 전류

[ 1/16,000 ] 디지털 출력 [ 1/4,000 ] [ 1/16,000 ] 디지털 출력 [ 1/4,000 ]

[ 전압입력] [ 전류입력]

>
1 Pre-Amp
G4F-AD2A +75
GM4-CPU
G4F-AD3A
(GM6-CPU)
(G6F-AD2A) >
1
+75
트랜스듀스

GLOFA-GM Series 67
 항목 G3F-DA4V G3F-DA3V
적용 CPU
디지털 입력

아날로그 출력

최대 분해능

정밀도
최대 변환 속도
절대 최대 출력
아날로그 출력 점수
오프셋/게인
절연 방식
외부 공급 전원
내부 소비 전류

-10~10V 전압출력 범위일 때

설정예
오프셋
게 인

-10~10V 전압출력 범위일 때

G3F-DA4V 가변속장치 5
GMR-CPUA/B (16ch)
GM1-CPUA
서보콘트롤러 5
GM2-CPUA G3F-DA3V
GM3-CPUA (8ch)
> 7> >
조절장치
၀๜Ⴞၜ >>

68 GLOFA GM Series
 항목 G3F-DA4I G3F-DA3I
적용 CPU

디지털 입력
아날로그 출력
최대 분해능
정밀도
최대 변환 속도
절대 최대 출력
아날로그 출력 점수
오프셋/게인
절연 방식
외부 공급 전원
내부 소비 전류

설정예 오프셋 게 인 출력값

G3F-DA4I 가변속장치 5
GMR-CPUA/B (16ch)
GM1-CPUA
서보콘트롤러 5
GM2-CPUA G3F-DA3I
GM3-CPUA (8ch)
၀๜Ⴞၜ 조절장치
၀๜Ⴞၜ >>>

GLOFA GM Series 69
 항목 G4F-DA1A G4F-DA2V G4F-DA3V G4F-DA2I G4F-DA3I G6F-DA2V G6F-DA2I
적용 CPU
전압
아날로그
전류
출력
전압/전류선택
디지털 입력

최대 DC 10V~10V
분해능 DC 4~20mA
정밀도
최대 변환 속도
절대최대 전압
출력 전류
아날로그 출력 점수
절연 방식
외부공급 전압
전원 전류

내부 소비 전류

[ 전압출력 ] [ 전류출력 ]

70 GLOFA GM Series
 항 목 G3F-TC4A G4F-TC2A G6F-TC2A
적용 CPU
열전대 입력 신호
입력 점수
디지털 출력

온도 범위

기준 접점 보상
측정 시간
단선 검출 기능
정밀도
보상 도선
내부 소비 전류

G3F-TC4A
GMR-CPUA/B
CH 0
GM1-CPUA
GM2-CPUA
GM3-CPUA
CH 15

ထႾ౅

GLOFA GM Series 71
 항목 G3F-RD3A G4F-RD2A
적용 CPU
접촉 가능
측온 저항체
입력 점수
디지털 출력
온도 입력 범위

측정 시간
단선 검출 기능
정밀도
내부 소비 전류

A
GMR-CPUA/B CHO B
b
GM1-CPUA ᇔဦႼጫᆘ
GM2-CPUA ໻ཬ
GM3-CPUA CH7

백금측온저항체 Pt100특성

72 GLOFA GM Series
입출력 규격 PID 규격
항 목 G4F-TMCA 항 목 규 격
적용CPU
비례상수
PID (P)
상수의
설정 적분상수
열전대 범위 (I)
미분상수
(D)
목표값
입 설정 범위(SV)
력 현재값
측온 저항체 설정 범위(PV)
조작값설정범위(MV)
입력 전류 수동조작값설정범위(MMV)
범위 전압 제어루프수
아날 최대 전류 제어 주기
로그 분해능 전압 연산 방식
절대 최대 입력
절연 방식
루프수 공통 규격
디지털 출력 항 목 규 격
(현재값 PV) 외부공급 전압
전류 출력 전원 전류
아날
최대 분해능 내부소비 전류
로그
절대 최대 출력

출 트랜지스터 출력
력

절연 방식
루프수
디지털 입력

GM4 G4F-TMCA

Ⴞശᄕዮଢ

GLOFA GM Series 73
 입출력 규격 PID 규격
항 목 G3F-LPCA 항 목 규 격
적용CPU
비례상수
입력 전류 (P)
PID
범위 전압
상수의
아날 최대 전류 적분상수
설정 (I)
입 로그 분해능 전압 범위
력 절대 최대 입력 미분상수
절연 방식 (D)
루프수 목표값설정범위(SV)
디지털 출력(현재값 PV) 현재값설정범위(PV)
전류 출력 조작값설정범위(MV)
아날 수동조작값설정범위(MMV)
최대 분해능
로그 제어루프수
절대 최대 출력
제어 주기
연산 방식
제어 방식

출 트랜지스터 출력 공통 규격
력 항 목 규 격
외부공급 전압
전원 전류
내부 소비 전류
절연방식 리플 전압
루프수 과도 출력 변동
디지털 입력(조작값:MV)
정밀도

아날로그 입력 변환 특성 아날로그 출력 변환 특성

GM3- GM3- G3I- G3F- G3I- G3I- G3Q- G3Q- G3Q- G3Q-
PA1A CPUA D24A LPCA D24A D24A RY4A RY4A RY4A RY4A

74 GLOFA GM Series
 항 목 G3F-PIDB G4F-PIDB
적용 기종
PID제어 루프수
비례 상수 (P)
PID상수 적분 상수 ( I )
미분 상수 (D)
설정값 (SV)
현재값 (PV)
조작값 (MV)
수동 조작값 정동작의 제어 (난방제어)
운전/정지 표시
LED 표시 기능
에러 표시
제어 동작
제어 주기 (초)
연산 방식
내부 소비 전류 (DC 5V)

출력 접점 (COM) 역동작의 제어 (냉방제어)

항 목 G3F-AT4A G4F-AT3A
적용
아날로그 타이머 점수
타이머 설정값 범위
조정 볼륨
타이머 정도
동작LED
LED표시기능
접점LED
방식
내부 소비 전류 (5V)

GLOFA GM Series 75
 구 분 Open Collector Type Line Drive Type
제어 축수
GM4
기종(CPU)
GM6
출력 형태
보간 운전
속도제어 (위치제어)
위치제어 용량
데이터 소프트웨어
설정 단위
데이터 백업
위치제어 범위

속도 지령 범위

최대 출력 단위
출력주파수/접속거리
가감속 패턴
가감속 시간
원점복귀 방식
고속원점 복귀
수동 운전
M코드
동기 운전
백래쉬 보정

기타

내부 소비 전류 (DC 5V)

76 GLOFA GM Series
핀 배열 핀번호 신호방향 동작
구분 신호 명칭
X축 Y축 Z축 위치결정-외부 조건

축별
기능

1축

공통
기능

2/3축

GLOFA GM Series 77
 핀 배열
핀번호 신호방향 동작
구분 신호 명칭
X축 Y축 Z축 위치결정-외부 조건

축별
기능

1축

공통
기능

2/3축

78 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

G4F-PP1/2/3D

G6F-PP1/2/3D

GLOFA GM Series 79
 항 목 G3F-POPA
적용 CPU
제어축수
용량
위치 제어 데이터
소프트웨어
방법
위치 명령
속도
가감속
백래시 보정
위치 제어 운전 원점 보정

운전 방식

원점 복귀 기능
Mcode 기능
Zone 설정 기능
조그(Jog) 기능
인칭(Inching) 기능
Teaching 기능
수동펄스 기능
부동 원점 Set
현재값 Preset
내부 소비 전류 (DC 5V)

80 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

펄스열 출력
Servo Driver PG SM
GM1
GM2 G3F-POPA
GM3

Servo Driver PG SM

수동펄스
발생기 (MPG)

TAMAGAWA TBL-i 시리즈의 접속 예 미쯔비시 MELSERVO-SA Type과의 접속 예

GLOFA GM Series 81
 GLOFA GM Series

항 목 G4F-M16M
적용 CPU
제어 가능 축 수
제어 방식
프로그램 언어
제어 기능
보간 제어
모 제어 단위
듈
가감속 방식
사
양 프로그램 연산 주기

래더 프로그램

모션전용
프로그램
엔코더 형식
보정 기능
통 통신 종류
신
통신 속도
사
양 최대 연장 거리
최대 국 수

드 서보 드라이브
라
이
브
스테핑 드라이브

항 목 용 도 비 고
JEPMC-W6002-
JEPMC-W6003-
JEPMC-W5311-
JEPMC-W6002
JEPMC-REP2000

FG FG
RD (RXD) SD (TXD)
SD (TXD) RD (RXD)
ER (DTR) RS (RTS)
SG (GND) CS (CTS)
DR (DSR) DR (DSR)
RS (RTS) SG (GND)
CS (CTS) ER (DTR)

82 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

고기능 고속 카운터
G4F-HO1A* G4F-HD1A*
항 목 G3F-HSCA G4F-HSCA G6F-HSCA
G6F-HO1A* G6F-HD1A*

적용 CPU
입력 채널
신호 종류
카운터
신호레벨
입력신호
신호 형태
계수 범위
계수 속도
1상 입력
가감산
2상 입력
지 정
CW/CCW
1상 입력
체배 기능
2상 입력
Preset
외부 입력 L/S
Gate
종류
외부 출력
신호 형태

부가 기능

내부 소비 전류

GM1, G3F-HSCA
GM2, CHO
GM3-CPUA

CH1

GLOFA GM Series 83
 국제규격(IEC61131-3) 언어제공

윈도즈 95, 98, NT, 2000, XP 적용 시뮬레이션 기능

심볼과 변수명 의한 편집, 모니터링, 디버깅 기능

변수 자동 메모리 할당

컴파일러 방식으로 PLC코드 최적화

손쉽게 사용자 정의 명령어 작성 및 프로그램 재활용

IBM-PC
•IL, LD, SFC 프로그램 작성, 수정, 모니터링
•에러/경고 상세 정보관리
•다양한 디버그 운전기능
•파라미터 설정 가능
PRINTER
•IL, LD, SFC 프로그램 인쇄
•기본, I/O 고속링크 파라미터 인쇄 G M-M
•프로젝트 계층도 및 세부내용 인쇄 메모리 모듈(옵션)
RS-232C 케이블

GMR GM1/2 GM3 GM4 GM6 GM7/GM7U

84 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

제품명 PMU-830 PMU-730 PMU-530 PMU-330

TFT Color
형명 STN Color
STN Mono
화면 유효 치수
표시색
표시분해능
터치 셀
터치 방식
표시 최대 비트맵
크기 (256색)
도형 종류
그래프 종류
표시 문자 종류
Brightness
RS-232C
RS-422
인터페이스 Fnet
Rnet
프린터 포터
화면데이터 저장
메모리 시스템 버퍼
로깅/파라미터 이동
외형 치수
크기
Pannel Cut

구 성 형 명 용 도
케이블

소프트웨어

GLOFA GM Series 85
 기종 UG530 UG430 UG330 UG230
제품명 UG530H-VH UG530H-VS UG430H-VH UG430H-VS UG430H-TH UG430H-TS UG430H-SS UG330H-VH UG330H-VS UG330H-SS UG230H-TS4 UG230H-SS4 UG230H-LS4
타입
화면사이즈
표시분해능
도트피치
표시소자
표시색
터치 사양
RS-232C
RS-422/485
Ethernet (FL-net)
PROFIBUS-DP
OPCN-1
T-Link
SX bus
CC-Link
CF 카드
내장 SRAM
SRAM 카세트
증설 메모리
레코더
좌표출력
JPEG 표시
E-mail 전송
웹서버
언어 절체
애니메이션
레시피
데이터 로깅
비디오 입력
RGB 입력
RGB 출력
음성 출력
본체 장착용 I/O
프린트
외형 치수(W×H×D)
판넬 커닝(mm)
AC100~220V
전원
DC24V

86 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

사용자 편의성 강화

강력한 통신 기능

전원 공급의 유연성
다양한 통신 드라이버 제공

다양한 언어 지원

규격
구분 XP10BKA/DC XP10BKB/DC 관련 규격
입력 전원
디스플레이
통신 인터페이스
작화 메모리 용량
지원 언어
RTC 내장
다운로드 규격
Key 구성
내부 데이터 영역

GLOFA GM Series 87
Programmable Logic Controller

구분 명령어 기호 기능설명 비고

시퀀스
연산자

구분 명령어 기호 기능설명 비고

전송펑션

변환펑션

수치연산
펑션

88 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

구분 명령어 기호 기능설명 비고

수치연산
펑션

삼각함수
펑션

이동펑션

논리펑션

GLOFA GM Series 89
Programmable Logic Controller

구분 명령어 기호 기능설명 비고

논리펑션

선택펑션

비교펑션

문자열
펑션

90 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

구분 명령어 기호 기능설명 비고

문자열
펑션

날짜시간
펑션

GLOFA GM Series 91
Programmable Logic Controller

구분 명령어 기호 기능설명 비고

시스템
제어펑션

구분 명령어 기호 기능설명 비고

타이머
펑션블록

카운터
펑션블록

92 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

구분 명령어 기호 기능설명 비고

카운터
펑션블록

펑션블록

GLOFA GM Series 93
 품명 형명 규격 비고
CPU 모듈
I/F 모듈
기본 베이스

증설(전환)베이스

중복 입출력 베이스
리모트 I/O 베이스

Fdnet I/F모듈

전원 모듈

품명 형명 규격 비고

CPU 모듈

코디 네이터

기본 베이스

증설 베이스

단거리 I/F모듈

장거리 I/F모듈

증설 케이블

메모리 모듈

품명 형명 규격 비고
Fnet I/F모듈
광 컨버터
리피터

액티브 커플러

I/O규격 16점 입력 32점 입력 16점 출력 32점 출력 16점 입력/16점 출력

통신종류 DC 24V DC 24V 트랜지스터 릴레이 트랜지스터 DC 24V 입력/트랜지스터 출력
Rnet
Profibus-DP
DeviceNet
Modbus

94 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

품명 형명 규격 비고
CPU 모듈

기본 베이스

증설 베이스

메모리 모듈

증설 케이블

전원 모듈

DC 입력 모듈

AC 입력 모듈

릴레이 출력

트렌지스터 출력모듈

트라이액 출력모듈

A/D 변환 모듈

D/A 변환 모듈
특수
모듈 고속 카운터 모듈
위치 제어 모듈
열전대 입력 모듈
측온 저항체 입력
PID 제어 모듈
프로세스 제어 모듈
아날로그 타이머
인터럽트 입력
Fast Enet I/F모듈
(Open형)

Fast Enet I/F 모듈

전용(Master)

Fast Enet I/F 모듈

전용(Slave)
통신
모듈
Fnet I/F 모듈

Fnet 리모트 I/F 모듈

Pnet I/F 모듈
Rnet I/F 모듈
컴퓨터 링크 모듈
방진 모듈
모의입력 스위치

GLOFA GM Series 95
 품명 형명 규격 비고

CPU 모듈

기본 베이스

고기능 기본 베이스

증설 베이스

고기능 증설 베이스

메모리 모듈

증설 케이블

고기능 증설 케이블

전원 모듈

DC 입력 모듈

AC 입력 모듈
릴레이 출력 모듈

트랜지스터 출력 모듈

트라이액 출력 모듈

입출력 혼합 모듈

A/D 변환 모듈

D/A 변환 모듈

특수 고속카운터 모듈
모듈
위치 제어 모듈
모션 제어 모듈
열전대 입력 모듈
온도 제어 모듈
측온 저항체 입력
PID 제어 모듈
아날로그 타이머
인터럽트 입력

96 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

품명 형명 규격 비고
Fast Enet I/F 모듈
(Open형)

Fast Enet I/F 모듈

전용(Master)
통신
Fast Enet I/F 모듈
모듈
전용(Slave)

Fnet I/F모듈
Fnet 리모트 I/F모듈
Dnet I/F모듈
Pnet I/F모듈
Rnet I/F모듈
Cnet I/F모듈
방진모듈
모의입력스위치
USB 케이블

품명 형명 규격 비고

CPU 모듈

전원 모듈

베이스

DC입력 모듈

AC 입력 모듈

릴레이 출력 모듈

트랜지스터 출력 모듈

트라이액 출력 모듈
입출력 혼합 모듈
A/D 변환 모듈
D/A 변환 모듈
특수 고속카운터
모듈 입력모듈

위치 제어 모듈
열전대 입력 모듈

GLOFA GM Series 97
 품명 형명 규격 비고
Fast Enet I/T 모듈
(Open형)
Fast Enet I/F 모듈
전용(Master)
Fast Enet I/F 모듈
전용(Slave)
통신 Fnet I/F 모듈
모듈 Fnet 리모트 I/F모듈
Dnet I/F 모듈
Pnet I/F 모듈
Rnet I/F 모듈
Cnet I/F 모듈
방진모듈

품명 형명 규격 비고

GM7 기본

GM7U 기본

Digital I/O

증설 입력

출력

아날로그 입출력

특수 아날로그 입력
아날로그 출력
RTD 입력
아날로그 타이머
Cnet I/F
Fnet I/F
통신
Rnet I/F
Pnet I/F
Dnet I/F
RTC 팩
옵션팩
Memory 팩

98 GLOFA GM Series
 GLOFA GM Series

•로더 케이블

•GM6 (A/C), GM7

로더와내장 Cnet

•Modus(RS-422)
SMART I/O (9핀, Male)

•Rnet 케이블배선
(5핀형)

•Rnet 케이블배선
(9핀형)

GLOFA GM Series 99
Programmable Logic Controller

•베이스 •전원모듈 •CPU 및 I/O모듈

•베이스 폭 치수(W)
기본베이스 전환베이스 리모트 I/O베이스
GMR-B02M GMR-B04M GMR-B08E GMR-B12E GM3-B08R GM3-B08S
A
B

•베이스 •전원모듈 •CPU 및 I/O모듈

•베이스 폭 치수(W)
기본베이스 증설베이스
GM2-B04M GM2-B06M GM2-B08M GM2-B04E GM2-B06E GM2-B08E
A
B

•베이스 •전원모듈 •CPU 및 I/O모듈

•베이스 폭 치수(W)
기본베이스 기본베이스
GM3-B04M GM3-B06M GM3-B08M GM3-B04E GM3-B06E GM3-B08E
A
B

100 GLOFA GM Series

 GLOFA GM Series

•베이스

•전원모듈 •CPU 및 I/O모듈

4-Ø4.5

135

135
135
115

A
B 17 121.5 56 121.5 35

•베이스 폭 치수(W)
기본베이스 증설베이스
구분
GM4-B04M GM4-BO6M GM4-B08M GM4-B12M GM4-B04E GM4-B06M GM4-B08E
A
B
62

4 - Ø4.5 •전원모듈 •CPU 및 I/O모듈

110

110
92.5
110

110

A 62 90 45 90 35
B

•베이스 폭 치수(W)
기본베이스
구분
GM6-B04M GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M
A
B

GLOFA GM Series 101

Programmable Logic Controller

•본체 •증설모듈
4 - Ø4.5

2 - Ø4.5

115
105
95

105
115
95
A
B 5
95

73

73
7 7

GM7 GM7U A B
115
105
95

45 2 - Ø4.5
73

102 GLOFA GM Series

Programmable Logic Controller GLOFA GM Series

•청주연수원 교육장 TEL: 043) 268-2631 ~ 2 FAX: 043) 268-4384

구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비

PLC

HMI

인버터

•서울 교육장 TEL: 02) 3660-7031 FAX: 02) 3660-7045

구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비

PLC

HMI

인버터

•부산 교육장 TEL: 051) 310-6856 ~ 60, 62, 64 FAX: 051) 310-6851
구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비

PLC

HMI

인버터

•대구 교육장 TEL: 053) 603-7744 FAX: 053) 603-7788

구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비
PLC

HMI
인버터

•대구 교육장 (위탁교육기관: 영진전문대) TEL: 053) 940-5232, 5288 FAX: 053) 940-5289
구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비

PLC

HMI
인버터

•광주 교육장 (위탁교육기관: 송원대학) TEL: 062) 360-5810, 5831 FAX: 062) 365-3200
구분

PLC

•GLOFA-GM 초급 •MASTER-K 기초과정 •CYBER 인버터 과정

GLOFA GM Series 103

 Leader in Electrics & Automation

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기술 문의
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A/S 문의 ŋ/=)6/B07= ૤ჶ <-4"   .)@"   
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2005. 02 ſ ้჆ጄႉ ଔિၼ ጄᄚક໻ၽ ၩጣဍ ဝ૏࿾ႎ ฽ૈಁ ཀ ႘ၺ෷ൂ ჆ጄ૸႖ཫ ෞႉ ฉഎ఩ళ /47.)/5;MZQM[3 ௞ ၝ 0]UIV8W_MZ