‫اذ‪ :‬‬ ‫'‪@ X‬ا‪ Y‬ا

و ‬ ‫ا ‪ F‬و ا ‪-+‬‬

‫ا ع‪ :‬ا   و ا  ا آ‬ ‫ا ى‪ :‬او ‪ $ C‬ر‪ -‬ع ر‬ ‫ا دة‪ :‬ا ‪V-7‬‬
‫‪:1-‬‬
‫ ‪ ,'  $' (S) &' @H‬آة '&  ‪ R=10 cm !HK‬و آ‪ m=100g !#‬وق '&  ! ‪ %‬ا ‪ #$‬و " ! ‪!)" ،l=10R‬‬
‫ا '‪$  F#‬ة  ا ‪ .A +‬ا & )‪# # (S‬وران ‪2‬ل 'ر أ)‪ ,' - ∆ +‬ا ‪ /0 ! .O +‬ا‪$23‬آت‪7 .‬م ‪5‬ر‬
‫ا & )‪# @  (S‬ر ‪J ∆ = 10 −2 kg.m 2‬‬
‫ ‪ D-7‬ا & ‪A /' ,‬از ! ‪7‬او‪ FN θ m = 30
-‬ره ون  ‪V‬‬
‫‪2.1‬د 'آ‪5 7‬ر ا &‬
‫‪ O@:2‬م ط ح أو‪  0‬ا ‪7‬او‪$A ' &# -‬ن '‪ /‬ا ‪ >Q‬ا أ ا ‪7‬او‪θ m = 15 -‬‬
‫
‬

‫‪ FN‬ا^ ا  ا ‪ ) Q‬ها ا ‪/‬‬

‫‪ ) 3‬ا ا‪ /‬ا  ا ‪7‬او‪ w = 4,5rad / s -‬آ` ‪ A‬د ‪2 FN _#‬د  ا ‪+‬ار ا ‪X‬ول‬
‫‪:2‬‬
‫ ‪ S ,0 @H‬و ' ‪ S‬آ‪ C# !#‬ا ا  ‪ M‬و ' ‪ ,@A' M‬ا ?> =  <'اد و آ‪&' ,' - #!' :#‬ى ‪$‬ة ‪ P‬ون‬
‫ا‪$2‬ك و آ‪  .#!' !#‬ا ‪ t 0 = 0 R#‬ا & } ‪$  2 ) { S ' , S‬ن و ‪ C# S ' 0-‬ار‪A‬ع ‪ ,' h‬ا ‪ D‬ا)‪ .+‬ك ' ‪) S‬‬
‫‪+‬ط ‪ 2‬ون  ‪ O 7) V‬ا &‪ C# S F‬ا ى )‪ @H . (π‬أن ‪2‬آ ا &‪ C# F‬ا ى )‪$2 FA (π‬ك و أن ا ‪+‬ة ا ‪+‬و ‬
‫‪$23‬ك ‪<? N C+@A‬ل ا آ‪.‬‬
‫و أن ا ) ا ‪" ,' +‬ف ا &‪ & :A @ S F‬ا‪$23‬آت ه ‪. ( d > h) d‬‬
‫‪ ' `U -1‬ث ?<ل ‪+‬ط ' ‪  S‬ا ‪ D‬ا)‪.+‬‬
‫‪ -2‬أ‪0‬د ا ‪+‬ى ا @‪ C# +‬ا &‪<? S ' F‬ل ا ‪+‬ط‪@' O@ .‬ه ا ‬
‫ا آ ‪ ,‬ا ‪ t 0 ,R#‬و ‪ R ] t1‬و‪U‬ل ا &‪ F‬ا ‪ C‬ا ‪ D‬ا)‪[+‬‬
‫أو‪ @HA 0‬ا  ‪v . g ، M ' ، h ، T  3 v‬‬
‫ ا &‪  S ' F‬و‪ : U‬ا ‪ C‬ا ‪ D‬ا)‪ّK T .+‬ة ‪ AA‬ا ‪ `A @ >Q‬ا &‪. S ' F‬‬
‫‪ -3‬ا‪0‬د ا ‪+‬ى ا @‪ C# +‬ا &‪<? S F‬ل ا ‪ C# :37‬ا ى )‪ ) (π‬آ '‪#2‬‬
‫@‪@' O‬ه ا  ا آ ‪ ,‬ا ‪ t 0 ,R#‬و ‪ . t1‬و ‪ t1 ,‬و ‪ ,ّ t 2‬أن ‪ّK‬ة ة ا‪$23‬ك ا @‪" ,' +‬ف ا ى ‪ C#‬ا &‪F‬‬
‫\‪ f‬أن ‪ t 2‬ا ‪ R#‬ا  ` )! ا &‪ C# S F‬ا ى )‪ & (π‬ا‪$23‬آت ?<ل ‪2‬آ ‪ S‬ه آ  ‪:‬‬
‫‪MM ' gh‬‬
‫= ‪f‬‬
‫‪m' ( d -h) + Md‬‬
‫‪1‬‬
‫ ‪$A‬ن ا & ا ‪ ) #e‬ا ‪ $‬أ‪J ∆ = M r 2 H :,' :#‬‬
‫‪2‬‬
‫‪$ -‬ة '&  ‪ r !HK‬و آ‪# # M !#‬وران ‪2‬ل 'ر ∆ أ)‪' /' O@' +‬ر ‪7 ،!#NA‬م ‪5‬ره  @ ر ا وران ∆ ‪. J‬‬
‫‪ ،+ S W#U F0 -‬آ‪ O#H' m :#‬ف ?> = 'ود‪#' ،‬ف ‪&' C#‬ى ا @‪$‬ة‪ ،‬و ‪ @H‬أن ا ‪&' C# O 7- 3 >Q‬ى ا @‪$‬ة أ‪N‬ء‬
‫ا آ و أن آ‪.#!' :#‬‬
‫ ر ‪ S‬ون  ‪ V‬ا < '‪ ,‬ا ‪ A +‬و ا  ‪ C# 0A‬ار‪A‬ع ‪ D ,' h‬ارض  ا ‪@H t 0 = 0 R#‬ه أ‪# <U‬ار‪.T-‬‬
‫‪E‬‬
‫‪ - 1‬أو‪ 0‬ا @ ‪ E c1 f2 b = c 2‬و ‪ E c 2‬ا  ا آ  ا ‪ S F&# /  t R#‬و ا @‪$‬ة‪.‬‬
‫‪Ec1‬‬
‫‪ -2‬أو‪ @HA 0‬ا  ا آ ‪$} &#‬ة‪  { S ،‬ا ‪. m ، M ، E c1  3 t R#‬‬
‫‪@' O@ -3‬ه ا  ا آ ‪ C#‬ا @‪$‬ة ‪ , S C# FA‬ا ‪ t A ,R#‬و ‪ ، t B‬أو‪@HA 0‬‬
‫ ا &‪  S F‬ا ‪. m ، M ، g ، AB  3 t B R#‬‬
‫‪ 5 -4‬ا &‪ , S F‬ا ‪ >Q‬و ‪ ,' :+#‬ا ‪ A +‬ون  ‪ >+) V‬و ‪5-‬م ‪D‬‬
‫ارض  ا ‪  A- f2 v i −1  C +‬ا‪. 0 < e <1 /' v1 = −ev i −1  C#‬‬
‫‪ -5‬أو‪ e ، h  3 0‬ا‪3‬ر‪A‬ع ا ‪5+‬ي ‪ h1‬ا ‪i‬ي ‪ 5-‬إ ‪ :‬ا &‪ H S F‬ا‪3‬ر‪A‬اد اول‪.‬‬
‫‪ -6‬أو‪ e ، h  3 0‬ا‪3‬ر‪A‬ع ا ‪5+‬ي ‪ h2‬ا ‪i‬ي ‪ 5-‬إ ‪ :‬ا &‪ H F‬ا‪3‬ر‪A‬اد ا ‪. e‬‬
‫‪ - 7‬ا^ ‪ e ، h ، n  3‬ا‪3‬ر‪A‬ع ا ‪5+‬ي ا ‪i‬ي ‪ 5-‬إ ‪ :‬ا &‪ H F‬ا‪3‬ر‪A‬اد ر‪ . n F‬أ‪ # n = 5  2 ) h5 W2‬أن‪ e = 0,5 :‬و ‪. h =1m‬‬
 ‫ ا‬
O

θ 1 ‫ا‬
θm
 ‫"! ا  ا‬# -1
OG h1
mOG1 + MOG 2
OG =
G1 (M + m )
h ‫ة‬,‫ آ) ا‬m = M ‫ آ) ا ر' و‬M $%

G2 P '‫ر ا ر‬-. /‫آ‬0 A2 ‫ة و‬,‫ر ا‬-. /‫آ‬0 A1
OA1 = (l + R ) = 11R
h2 
P
l
OA2 = = 5 R
R

OG = 8R ‫ادن‬
 θ !6‫ا‬-‫ ا‬G2 3'-‫ و ا‬θ m ‫! ل‬6‫ا‬-‫ ا‬G1 3'-‫ اآ  ا‬#‫"ه ا‬0 !"# -2

() ()
 
J ∆ ω 2 (θ ) − J ∆ ω 2 (θ m ) = W R + W P
1 1
2 2
()

; ‫ و‬W R = 0 )90 ‫آت‬,%‫ و ا‬ω (θ m ) = 0 ‫ ادن‬0 0 7"‫ ا‬8‫ا‬

()

J ∆ ω 2 (θ ) = W P = ( M + m) gh = 2mgh
1
2
h = OG − ( h1 + h2 ) = OG (cos θ − cos θ m )
4mg
w 2 (θ ) = (cos θ − cos θ m )
J∆
w(θ ) = 5,48m / s
#<‫ ا‬8‫ب ا‬8%
v (θ ) = OG.w(θ ) ‫ن‬6 >0 ‫و‬ v = r.w 

> /0 ‫ي‬F‫ك و ا‬,%‫دو ا‬/0 ‫م‬/ -‫آت ه‬,%‫ول  ا‬B8‫ار ا‬C‫ك وا‬,% D ‫ن اآ‬6 wexp ≺ wthe ‫  أن‬-3
Μc
 θ 3'-‫ و ا‬θ m 3'-‫ اآ  ا‬#‫"ه ا‬0 !"#

()

J ∆ ω 2 (θ ) − J ∆ ω 2 (θ m ) = W ( f c ) + W P
1 1
2 2
1
J ∆ ω 2 exp = Μ ∆ .∆θ + 2mgOG (cos θ − cos θ m )
2
avec
∆θ = θ m − θ = 0,26rad
wexp = 4,5rad / s
donc
Μ ∆ = 4,89.10 − 2 N .m
 2 ‫ا‬
L M K<‫ ن ا‬9 #C ;‫ ا‬68‫ ا‬IJ 3#C ‫ و‬S D8‫ ا‬G IJ S D8‫ ك ا‬D8‫ط ا‬-CG ‫ل‬H -1
,

D8‫ ا‬G N) OP‫ دون ا‬KC6 N‫ ا‬Q ‫ة‬,"‫اد و ا‬0‫ا‬
h = AB $% AB 68‫ ا‬IJ S D8‫ ا‬3#C h 68 S’ D8‫ل ا‬/ ‫إذا‬
h 68) > #  D8‫ ا‬G -2
(L,W‫ ا‬X‫ )أ‬N‫و‬U‫) ا‬%‫; ا‬6 S ' D8‫ ا‬3T<
R n  
 T T S’ D8‫ وزن ا‬P ' -
 R
2 '
f
 K<‫ا‬ - T -
T ’'
TT

P
' X)‫  ا‬S’ D8‫ ا‬N) ‫ اآ‬#‫"ه ا‬0 !"#
T1  t1 ‫ و‬t 0

() ( )
 1 ' 2 ' 1 '  
P' M v 1 ( S ) − M v0 ( S ' ) = W T + W P '
2 2
h = AB 3T‫ و‬v0 ( S ' ) = o ‫ ادن‬7 G ‫ ون‬D8‫ر ا‬
>0 ‫و‬

( ) ( )
1 ' 2 '  
M v 1 (S ) = W T ' + W P '
2
( )

W P ' = M ' gh
( )
 
W T ' = T ' . AB = T . AB. cos π = −T ' AB = −T ' h
1 ' 2 '
M v1 ( S ) = −T ' h + M ' gh
2
donc
2h ( M ' g − T ' )
v1 ( S ' ) =
2

M'

1  ‫ ا‬L. ‫ادن‬

2 h( M ' g − T ' )
v1 ( S ' ) =
2

M'

( L,W‫ ا‬X‫ )أ‬S D8‫ ا‬N) C"#‫ى ا‬-C‫ د ا‬-3


S D8‫ا‬ ‫وزن‬ P -
   
R = f + Rn $% ]#8‫ ا‬OP‫ ـ‬R -

K<‫ ا‬- T -
 t1 ‫ و‬t 0 X)‫  ا‬S D8‫ ا‬N) ‫ اآ‬#‫"ه ا‬0 !"#
 ( ) ( )
1   
Mv 2 1 ( S ) = W R + W P + W (T )
2
  
W (T ) = T . A B = T .h. cos 0 = T .h
( )

W P =0
()
  
W f = f . A B = Th . cos π = − f .h
1
M .v 2 1 ( S ) = − f .h + T .h
2
1
T .h = Mv 2 1 ( S ) + fh
2
2  ‫ ا‬N) L. ‫ادن‬

1
T .h = Mv 2 1 ( S ) + f .h
2

> #   _- ‫; اآ‬6 HU‫ا ا‬F‫ ه‬8 ‫ و‬S D8‫ ا‬N) K<‫ ا‬OP ‫رض  م‬U‫] ا‬#G N‫ ا‬S’ D8‫ل ا‬-‫ و‬
OP ` d1 = A1 B1 68

S D8‫ا‬ ‫وزن‬ P -
   
R = f + Rn $% ]#8‫ ا‬OP‫ ـ‬R -
 t 2 ‫ و‬t1X)‫  ا‬S D8‫ ا‬N) ‫ اآ‬#‫"ه ا‬0 !"# -

( ) ( )
1 ' 2  
M v 1 (S ) = W R + W P
2
( )

W P =0 -
()
   
W f = ( f . + R n ). A1 B1 = f . A1 B1 cos π = − f . A1 B1
1
− M .v 2 1 ( S ) = − f . A1 B1
2
-
$% d − h = d1 ‫ أي‬d = d1 + h 3T
t 2 ‫ و‬t 0 X)‫  ا‬D8‫ ا‬9 #C ;‫ ا‬68‫ه; ا‬ d
t 2 ‫ و‬t1 X)‫  ا‬D8‫ ا‬9 #C ;‫ ا‬68‫ ه; ا‬d1 = A1 B1
t1 ‫ و‬t 0 X)‫  ا‬D8‫ ا‬9 #C ;‫ ا‬68‫ه; ا‬ h = AB

1 ‫ة‬HU‫"] ا د ا‬. ; ‫و‬

M .v 2 1 ( S ) = f .( d − h )
2

‫ ا   ا‬N) L. ‫ة‬HU‫ و ا د ا‬2  ‫ و ا‬1  ‫ل ا‬H 0

MM ' gh
f =
m' (d -h) + Md
 3 ‫ا‬

 ( L,W‫ ا‬X‫ى )أ‬-C‫د ا‬

R

T' Ec 2
 b= "8‫  ا‬-1
P'  Ec1
T
S D8) "8 E c1 ‫ اآ‬#‫ ا‬c8

P 1
E c1 = mv 2 
2
P ‫ة‬,") "8 E c2 ‫ اآ‬#‫ ا‬c8
1 1
 >0 ‫ و‬J ∆ = Mr 2 ‫ و‬v = r.w 30 E c1 = J ∆ w2 
2 2
E m
b = c2 =
Ec1 M
(S D8‫ و ا‬P ‫ة‬,"‫ ) ا‬-) "8 ),‫ اآ ا‬#‫  " ا‬-2
-‫ر ا‬-. /‫آ‬0 ‫د‬
  
 GP 30 C"#0 O #C‫( و "ر ا‬m + M )OG = mOGS + MOG P  ‫"! ا  ا‬#
m
OG = OG S
m+M
G ‫ر‬-.C‫ ا‬/‫آ‬0 G ‫ب‬8%
m m 1 m 1 OG
(v G ) 2 = ( ) 2 (v S ) 2 ‫ أي‬vG = v S >0 ‫و‬ OG = OG S ‫ ادن‬vG = 
m+M m+M ∆t m + M ∆t ∆t
1 1 m 1
( m + M )(vG ) 2 = ( M + m).( ) 2 (v S ) 2 ]". ( m + M ) ‫ار‬C‫ ا‬N6 ‫ة‬HU‫; ا د ا‬6d ‫ب‬T
2 2 m+M 2
m
E CT = EC  >0 ‫و‬
M +m E
1 1
E C1 = m(v S ) 2 ‫و‬ E CT = ( m + M )(vG ) 2 $%
2 2

. m ، M ، g ، AB  t B X)‫  ا‬S D8‫ ا‬G "   -3

 t B ‫ و‬tAX)‫  ا‬S D8‫ ا‬N) ‫ اآ‬#‫"ه ا‬0 !"#

() ( )
1 2 1  
mv B − mv 2 A = W T + W P '
2 2

vA = o ‫ ادن‬7 G ‫ ون‬S D8‫ر ا‬

 ‫و‬

  
W (T ) = T .AB = T .h. cosπ = −T .AB
; ‫و‬
 1
m.v 2 B = −T . AB + mgAB
2
1
T = mg −
2
mv B
2 AB

: t B ‫ و‬tAX)‫  ا‬P ‫ة‬,"‫ ا‬N) ‫ اآ‬#‫"ه ا‬0 !"#

( ) ( )
1 1   
J ∆ω 2 B − J ∆ω 2 A = W T ' + W P ' + W ( R)
2 2
()
 
>0 ‫ر اوران و‬-0 ‫ ن‬#C ‫ه‬P #H ‫ ن‬W R = W ( P ' ) = 0 ‫ و‬ω A = 0 ‫ ادن‬0 0 7"‫ ا‬8‫ا‬

( )
1 
J ∆ω 2 B = W T '
2
1  
J ∆ w 2 B = T ' AB = T ' AB
2

1 1  ‫ ا‬N) L. >0 ‫و‬

T' =
'
J ∆ w2 B
2 AB

‫ ادن‬v B = r.wB ‫ أن‬D)  ‫ و‬T = T '  "‫ات ا‬OP‫"أ ا‬0 c8%

1
m.v 2 B = −T . AB + mgAB
2
2
1 v  1
J ∆  B  = mg −
2
mv B
2 AB  r  2 AB

4. AB.mg
v2 B = : ]". 8‫ " ا‬
M + 2m

‫ول‬U‫   اراد ا‬S D8‫ إ> ا‬L. ‫ي‬F‫ ا‬h1 ‫ي‬-.C‫ع ا‬J‫ ار‬-4
‫ول‬U‫ اراد ا‬G c8
‫ط‬-C8‫ ا‬G v0 8‫ا‬
‫ول‬U‫ اراد ا‬G v1 8‫ا‬
‫ول‬U‫ي   اراد ا‬-.C‫ع ا‬J‫ ار‬h1
‫ اراد‬X ‫ام و‬#‫ ا‬X  S D8‫ ا‬N) ‫ اآ‬#‫"ه ا‬0 !"#

( )
1 2 1 2 
mv f − mv 1 = W P'
2 2
 ‫و ‪ LQg‬وزن ا‪D8‬‬
‫‬
‫‪W ( P ) = − mgh1‬‬

‫ ار‪J‬ع ا‪-.C‬ي ‪ Q‬ا‪ h0 D8‬و;  م ‪ >G‬ادن‬

‫‪vf = 0‬‬

‫ " ار‪J‬ع ا‪-.C‬ي ‪]".‬‬

‫‪1‬‬
‫‪− mv12 = −mgh1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪v2‬‬
‫‪h1 = 1‬‬
‫‪2g‬‬

‫‪ G c8‬ا‪#U‬ام ‪v0‬‬

‫‪"0 !"#‬ه ا‪ #‬اآ )‪ N‬ا‪ X  S D8‬ا‪-C8‬ط و ‪ X‬ا‪#‬ام‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫ ‪  DO $% mv 02 − mv ' 0 = mgh‬ا‪ D8‬ون ‪ v ' 0 = 0 7 G‬ادن‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪v1 = ev0 $% v 02 = 2 gh‬‬ ‫ادن  ‪:‬‬ ‫‪mv 02 = mgh‬‬
‫‪2‬‬
‫و ‪ c8%‬ا   ‪ G‬ا‪#‬ام ‪ vi −1‬و‪ G‬اراد ‪v12 = 2e 2 gh : vi‬‬

‫‪ G v1‬اراد ا‪U‬ول‬

‫‪h1 = e 2 h‬‬ ‫و ; ‪-,‬ن ار‪J‬ع ا‪-.C‬ي  اراد ا‪U‬ول ه‪-‬‬

‫‪ -5‬ار‪J‬ع ا‪-.C‬ي ‪ h2‬ا‪F‬ي ‪ L.‬إ> ا‪   S D8‬اراد ا‪;j‬‬

‫‪h2 = e 3 h‬‬ ‫‪ IJ‬ا‪ C#‬‬

‫‪H 0‬ل ‪ 0‬د ار‪J‬ع ا‪-.C‬ي راد ا‪U‬ول ‪ h1‬و ‪ 0‬د ار‪J‬ع ا‪-.C‬ي راد ا‪ , h2 ;j‬ا‪G‬ج ا د ا‬
‫‪ n "8‬اراد ادن‬

‫‪hn = en +1h‬‬

‫ت ع ‪ "8‬ل ‪n = 5‬‬

‫ح ا ‪8‬‬