Professional Documents
Culture Documents
Varijanta 8.1.2.a III Vratilo
Varijanta 8.1.2.a III Vratilo
Varija Ležaji
zupčanici Vratila
nta
Step. ,x pogon
z mn b a ozn. Preč.na
mj.zup.
Raspon
ležaja
oslA OslB
53 =0 P=60Kw
2 a Brzo.
164 3 100 x2=? 325 III 100 240 6219 n=16 s
1
1.Kinematske veličine zupčanog para
1.1.Prenosni odnos
2.9.Širina zupčanika
b=100 mm
5. Sile na zupčanicima
5.1. Tangencijalna sila
2 TI 2 T2 2 596,83
Ft1 Ft2 750,72 N,
d W1 d W2 159
v z
U zavisnosti od 1 1 4,23 i kvaliteta 7 imamo K V 1,5
100
bz 2 Ft K A K V
b b f β cγ
b širina zupčanika , b 100mm
f β f ma fsh y β 17,392 odstupanje paralelnos ti bočnih linija zubaca u sprezi
f ma odstupanje mjera i oblika zubaca pri izradi zupčanika
T β dozvoljeno odstupanje pravca bočnih linija za b 100, i IT 8 T β 31 m
f ma 0,5 T β 0,5 31 15,5 μm,
fsh odstupanje pravca bočnih linija usljed deformacije vratila
Ft K A K V
2
Ls b
fsh A 1 K 2 B 10 3
b d 1 d1
A=36 , B=13 za 0
K-faktor čija veličina zavisi od položaja malog zupčanika na vratilu , K=0,3
L - rastojanje između oslonaca ležaja
L 348 mm
s 80 mm,
d 1 94,868
y veličina smanjenja odstupanja
320
y 1 fma f sh
H lim
y 1 4,551m, y b 2 5,499 m
y 1 y 2 4,551 5,499
y 5,025 m
2 2
C 18 N
mm
Z E faktor elastičlas ti
Z H faktor oblika bokova zubaca
1 2 cos b
ZH 2,49
cos tg m
cos b - ugao nagiba zavojnice boka na osnovnom cilindru
Z faktor stepena sprezanja
4 4 1,6
Z 0,894
3 3
Z cos 1
1,6
Z
U 2 3,094
Z1
H 957,168 N mm 2
7.1. Opterećenje
Ft K V K A K F K F
Ft 8392,48 N , K A 1,25 , K V 1,5
K F - faktor raspodjele opterećptea duž boka zupca
2 10,6 2
K F K pH , p 0,906
1 2 1 10,6 10,6 2
b
10,6 s 1
h
K F (1,515) 0,906 1,67
K F - faktor raspodjele opterećptea na parove zubaca
7.2. Radni naponi u podnožju zubaca
Ft
F y Fa y Sa y y K A K V K F K F
b mn
y Fa faktor oblika zubaca (T.4.1.7.)
za X 0 i Z n1 39,9 y Fa1 2,45
za X 0 i Z n2 170,6 y Fa2 2,1
y Sa - faktor koncentracije napona u podnozju zupca
za Z n1 39,9 i X 0 y Sa1 1,85
za Z n2 170,6 i X 0 y Sa2 2,1
0,8 0,8
y - faktor kraka sile ; y 0,2 0,2 0,63 ,
1,85
F1 773,73 N mm 2
F 2 558,79 N mm 2
F M F lim y NT y St y y RT yT y X
y NT - faktor konačon izdržljivosti
za n n FD y NT 1
y ST - faktor koncentracije napona
y ST 2,1
y - faktor uticaja promjenjivog obrtnog momenta
y 1 1
y RT - faktor uticaja hrapavosti
R Z1 4 m y RT1 1,01
R Z2 5 m y RT2 1,03
F 2 M 2 710,697 N mm 2
7.3.Stepen sigurnosti
882,34
S F1 F M1 1,14
F1 773,73
F M2 710,34
S F2 1,27
F2 558,79
8.Proračun vratila
8.1. Obrtni moment
TI 596,83 Nmm
8.2. Zupčanik 1
2 TI 2 596,83
Ft1 750,72 N,
d W1 0,0159
tg n tg 20 o
Fr1 Ft1 750,72 434,456 N,
cos cos 0 o
Fa1 Ft1 tg 750,72 tg 0 o 750,72 N,
Ft1 750,72
Fn1 750,72 N .
cos cos0 o
+ H - ravan
Fr4
A B
x z
FAx FBX
- V - ravan
Ft4
Y z
M1x
My
M2y
M1y
T
Mi
M2
M1
T 1752,883 Nm
2 T 2 1752,883
Ft1 7555,53[ N ]
d1 0,464
M AH 0
L
Fr 4 FBX L 0
2
L
Fr4
FBX 2 Fr4
L 2
FBX 1374,99[ N ]
M BV 0
L
FAy L Ft 4 0
2
L
Ft 4
FAy 2
L
7555,53
FAy 3777,765
2
FAy 3777,765[ N ]
M VA 0
L
FBy L Ft 4 0
2
FBy FAy 3777,765 N
FBy 3777,765[ N ]
T =1752,883 [Nmm]
Naponi u presjeku vratila usljed momenta savijanja Ms i momenta uvijanja T čine složeno
naponsko stanje čiji se efekat na izdržljivost vratila može zamijeniti ekvivalentnim normalnim
naponom čiji je uticaj jednak zbiru uticaja napona i τ.
Ovaj ekvivalentni napon se dobija na sljedeći način:
2
D 1 2
M 402021,217
4,097
W 98125
T T 1752,883 10 3 =8,93N/mm2
Wp 2W 2 98125
2
D 1 2
Mi M 2
T
2 D 0
402021,217 2 350
1752,883 10 3 1339877,894 Nmm
2 240
D(-1) = 300 . . . 380 = 350 [N/mm2] - savojna dinamička izdržljivost pri naizmjenično
promjenjivom opterećenju za Č.0745
D(0) = 220 . . . 270 = 240 [N/mm2] - uvojna dinamička izdržljivost pri jednosmjerno
promjenjivom uvijanju za Č.0745 ( Podaci iz Praktikuma, prilog 2.1. , str. 25 )
9.11.Dozvoljeni naponi
D ( 1) 350
sdoz = 65,7[ N / mm 2 ]
K S 2,66 2
D(-1) = 300 . . . 380 = 350 [N/mm2] - savojna dinamička izdržljivost pri naizmjenično
promje - njivom opterećenju
S = 2 - predpostavljeni stepen sigurnosti
K 1,52
K = = 0,62 0,92 1 2,66 - faktor koji uzima u obzir oblik vratila
1 2 3
- na mjestu zupčanika 4
32 M 4 32 402021,217
d4 3 3 39,65[ mm]
Sdoz 3,14 65,7
Izračunati prečnici bi trebali biti uvećani za oko 10 - 20 % , ali za ovaj slučaj se to neće uraditi,
jer zahtijevani prečnik na vratilu na mjestu zupčanika iznosi d [mm] , a to je mnogo veće od
izračunate vrijednosti prečnika. Ovdje je samo provjeren prečnik vratila a za dalji proračun je
mjerodavan predloženi prečnik d [mm].
9.13.Izbor klinova
Na osnovu prečnika vratila, u Praktikumu , Tablica 5.1.9. , str.149 , vrši se izbor klinova.
Izabrani su klinovi sa nagibom JUS M.C2.020 , sa sljedećim veličinama :
9.14.Radni naponi
M max 1339877,894
1 = 13,65[ N / mm 2 ]
W 98125
T 1752,833
= 8,93[ N / mm 2 ]
Wo 196250
WO = 2 · W =2 ·98125=196250 [mm3]
9.15.Stepen sigurnosti
Komponentni (parcijalni) stepeni sigurnosti protiv loma usljed zamora vratila pri trajnom
prenošenju obrtnog momenta su:
1 2 3 D ( 0) 0,7 1 1 240
S 11,61
ks 1,62 8,93
3 =1- za savijanje
faktor uticaja ojačanog površinskog sloja
3 =1- za uvijanje
S 7,59
S 11,61
Ukupni stepen sigurnosti :
S S 7,59 11,61
S 6,35
S2 S2 7,59 2 11,612
Minimalna potrebna vrijednost stepena sigurnosti iznosi S = 1,5. . .2,5. Izračunata vrijednost
stepena sigurnosti je velika zbog već prije naglašenog predimenzionisanja vratila.
10.Proračun ležaja
Potrebno je izvršiti proračun ležaja tip 6219 ( ranija oznaka 95BC02 ).
Na primjer:
To je prstenasti jednoredni kuglični ležaj. Prstenasti jednoredni kuglični ležaji su konstruktivno
najjednostavniji kotrljajni ležaji, pa su tako najjeftiniji i u primjeni su najčešći. Mane ovih ležaja
su krutost i mala nosivost zbog ograničenog broja kuglica..
Izbor ležaja iz usvojenog reda se mora provjeriti proračunom. Ispitivanjem naponskog stanja
utvrđeno je da ležaj može prenositi određenu silu C ( dinamička moć nošenja ) u toku broja
obrtaja unutrašnjeg prstena No = 106 , pri čemu spoljašnji prsten miruje.
10.2.Nosivost ležaja
No 10 6
CN C C 3 0,12C[ N ]
n 576 10 6
C =85,5 [kN] - nosivost ležaja (R. Kristić, Mašinski elementi II dio T.33.4 , str. 340. )
= 3 - za kuglične ležaje
Sada je potrebno utvrditi da li je, pri broju okretaja u radnom vijeku n =576 ·10 6 [min-1],
CN > Fr.
CN =10260 [N]
10.3.Radijalne sile
Radijalne sile kojima su opterećeni ležaji su u stvari reakcije u osloncima A i B ( aksijalnih sila
nema , Fa = 0 ), pa pošto su poznate njihove komponente, potrebno je odrediti njihovu ukupnu
vrijednost :
FA 2
FAx FAy
2
1374,99 2 3777,765 2 4020,212[ N ]
FB 2
FBx FBy
2
1374,99 2 3777,765 2 4020,212[ N ]
Ekvivalentno opterećenje ležaja je u stvari jednako ovim radijalnim silama zbog nepostojanja
aksijalnih sila. Vrijednosti faktora su X =1,Y =0.
Kako je svaka od radijalnih sila manja od C N , to će ovaj ležaj moći podnijeti potrebno
opterećenje.
Kako postoje dvije različite radijalne sile, potrebno je odrediti za svaku posebno broj obrtaja:
C 3
N No
85500
10 6 8,34 10 6 [min 1 ]
F 2749,98