Professional Documents
Culture Documents
04 Ljuske I Kupole
04 Ljuske I Kupole
Inžženjerske
In
Građ
Gra đevine
Ljuske
tipovi
proračun
primjeri
izvedenih građevina
Ljuske:
Oblici i značajke ljusaka:
Srednja površina ljuske je površina koja dijeli ljusku na dvije ljuske jednake
debljine u svakoj točki. Određuje oblik i debljinu h u svakoj točki ljuske.
Analiza ljuske
j se sastoji
j od sljedećih
j koraka:
1
Ljuske:
Teorija ljusaka obuhvaća u najjednostavnijem slučaju rješavanje parcijalne
diferencijalne jednadžbe drugog reda koje omogućavaju dostatan opis ponašanja
gotovo svih ljusaka koje se pojavljuju kao konstrukcije u graditeljstvu.
Teorija ljusaka:
Pretpostavke proračuna:
2
Teorija ljusaka:
Posljedice navedenih pretpostavki:
- teorija
t ij vrijedi
ij di samo za tanke
t k ljuske
lj k
Teorija ljusaka:
Flügge-Byrne teorija – Druga aproksimacija ljusaka:
Pretpostavke:
Klasifikacija ljusaka:
Klasificiraju se prema glavnoj jednadžbi geometrije:
- rotacijski paraboloid
- rotacijski hiperboloid
- kružni cilindar
- eliptični paraboloid
- hiperbolični paraboloid
- kružni stožac
3
Teorija ljusaka:
4
Nekada su se za bačvaste i „šed“ krovove koristili isječci cilindričnih ljesaka sa
horizontalnom osi – direktrisom, dok se danas daje prednost translacijskim plohama
Sl.4. Ljuske
sastavljene od hipara
- zvjezdaste ljuske
5
U novije vrijeme rado se izvode fizikalno definirane ljuske. Njihov oblik izveden
je npr. iz membrana (lim, guma, sapunica, tkivo) ili mreža, pod opterećenjem od
vlastite težine, sloja gipsa, utezanja ili pritiska plina ili tekućine (sl.5).
(c) plastično
deformirana
membrana od lima
(svugdje jednaka
naprezanja);
Teorija ljusaka:
Heinz Isler ¸je na taj način prvi razvio vrlo elegantne plitke kupolaste ljuske
na pojedinačnim osloncima.
Konačno često se kao uzor koriste se prirodni oblici, geološke erozije i sl.,
ili se razvijaju „slobodni“ oblici
6
Teorija ljusaka:
Teorija ljusaka:
Kod toga se kod neukrućenog valjka javljaju manje uzdužne sile nego
ukrućenog, što ponekad može biti povoljno (diferencijalna slijeganja tla), no
kod periodički rastućih djelovanja (npr. udari vjetra) postoji opasnost od
aerodinamičke nestabilnosti treperenja („flutter“) i sloma ljuske od savijanja.
7
Teorija ljusaka:
Sl. 6 kod nedovoljnog ukrućivanja ljusaka mogu nastupiti velike
„deformacije bez izduženja“ npr. uslijed različitih značajki tla
Teorija ljusaka:
b) Hiperbolične plohe (sedlaste plohe) :
Hiperbolične ljuske zbog toga nisu tako krute kao eliptične ljuske i potrebni su
rubni ukrutni elementi sa stabilizaciju njihovog oblika.
8
Teorija ljusaka:
c) Parabolične plohe (cilindrične i stožaste ljuske):
Tako formirane ljuske moraju imati vezne diskove da bi zadržale svoj oblik.
Ljuske:
• zakrivljene plohe, koje vanjska djelovanja preuzimaju membranskim djelovanjem,
tlačnim, vlačnim i posmičnim naprezanjima unutar plohe, što znači da je konstruktivna
visina jednaka debljini ljuske
• zakrivljenost ljuske definirana je odnosom ravnine koja tangira ljusku prema plohi
ljuske
jus e
Jednostruka zakrivljenost:
• ako ravnina dodiruje plohu po ravnoj liniji
• ako prerežemo plohu ravninom okomitom na liniju dodira dobit ćemo zakrivljeni
poprečni presjek
• razvijene plohe - mogu se razviti od ravnih ploha
ravnina
tangentna linija
9
Ljuske
Dvostruka zakrivljenost:
• postoje barem dvije međusobno okomite ravnine, koje prolaze dodirnom točkom,
koje su okomite na tangentnu ravninu, a presjek s plohom im je krivulja
• plohe dvostruke zakrivljenosti ne mogu se razviti
• postoje dva tipa ploha dvostruke zakrivljenosti:
ANTIKLASTIČKE:
SINKLASTIČKE:
- negativna Gauss–ova zakrivljenost
- leži s jedne strane tangentne ravnine
- ako se ploha nalazi djelomično s jedne
- može biti “konveksna” ili “konkavna”
strane tangentne ravnine, a djelomično s
- ima pozitivnu Gauss–ovu zakrivljenost druge strane u blizini dodirne točke
tangentna točka tangentna
ravnina
i točka
Ljuske
Dvostruka zakrivljenost:
• krivulje presjeka plohe s dvije ortogonalne ravnine, okomite na tangentnu ravninu na
mjestu dodirne točke leže na suprotnim stranama tangentne ravnine (osim za posebne
orijentacije kod kojih dvije krivulje degeneriraju u pravce – hiperbolični paraboloid)-
ovakve plohe obično nazivamo “sedlaste”
sedlaste
10
Ljuske
Prstenovi:
• zatvorene konveksne krivulje – često se koriste kod prostornih struktura ili kao rubni
elementi ili kod nekih poprečnih presjeka
• prsten je u konstruktivnom smislu posebni tip funikularnog oblika za skup
uravnoteženih sila u ravnini, tako da je u čistom vlaku ili čistom tlaku
Ljuske
Kupole:
• struktura dvostruke zakrivljenosti (ljuska obično konveksne zakrivljenosti) koja
prekriva prostor približno regularnog oblika (kružni, poligonalni)
SFERNA KUPOLA
• s plohom koja je dio kugle (sfere)
• sferna kupola može preuzeti sva opterećenja membranskim djelovanjem, osim
koncentriranih sila koje mogu izazvati lokalno savijanje
• za razliku od funikularnih oblika, oblik zakrivljene plohe nije funkcija
opterećenja
• do lokalnog savijanja dolazi u tzv. zoni smetnje u okolini rubova, gdje uvjeti
oslanjanja nisu kompatibilni s membranskim djelovanjem
rebra isječak kupole
sila u rebru
prstenovi
posmične sile
(nesimetrično
opterećenje)
sila u prstenu
11
Ljuske
Kupole:
• konstruktivna visina kupole je cijela visina kupole od baze do tjemena
• odnos konstruktivne visine prema rasponu je u granicama od ⅛ za plitke kupole do ½ za
visoke kupole
p
• uobičajeni optimalni odnosi konstruktivne visine prema rasponu iznose 0,2 - 0,25
• u sfernoj kupoli za simetrično opterećenje sile u prstenima se mijenjaju od tlačnih pri
vrhu do vlačnih kod dna (osim za plitke kupole)
• vlak je uzrokovao mnoge probleme kod povijesnih kupola od kamena, koje ga nisu
mogle preuzeti
• ako je oblik meridijalno položenih rebara funikularni oblik za vanjsko djelovanje, sile u
prstenima nestaju, jer se puna ravnoteža ostvaruje samo rebrima
Ljuske
Kupole:
• kupole se često oslanjaju na vertikalne zidove ili stupove
• ako se smjer pružanja oslonca razlikuje od tangente na meridijalna rebra potrebni su
posebni p
p prsteni na razini oslonaca za ppreuzimanjej koncentracije
j vlačnih ili tlačnih sila –
prstenasta greda ili rubni prsten
• prsten preuzima horizontalnu reakciju, koja nastaje od razlike smjera tangente na plohu
kupole i vertikale
• ako je vertikalni oslonac u odnosu na tangentu zaokrenut prema unutrašnjosti kupole
(standardni slučaj) sila u prstenastoj rubnoj gredi je vlačna
vlastita težina tlačni
prstenovi
vlačni
prstenovii
12
Ljuske
Kupole:
• prstenasta rubna greda nije potrebna ako su stupovi ili zidovi nagnuti u smjeru tangente
meridijalnih rebara
Ljuske
Kupole:
• kupole mogu biti i drugih oblika, npr. konične
konična kupola
13
Ljuske
• zakrivljena ploha može se generirati pomicanjem jedne krivulje uzduž druge krivulje ili
uzduž para krivulja
Ljuske
Hiperbolični
ipe bolični paraboloid:
pa aboloid:
• ploha koja se dobije pomicanjem parabole u vertikalnoj ravnini uzduž hiperbole u
horizontalnoj ravnini
14
Ljuske
Hiperbolični paraboloid:
• vrsta ljuske vrlo pogodna za izradbu u betonu
• najjednostavniji način geometrijske definicije je kao ploha generirana pomicanjem
pravca po dva pravca koji nisu u istoj ravnini
• ggeometrijska
j svojstva
j hipara:
p
- proizvoljna linija “paralelna” s granicom je pravac
- hipar sadrži dva ortogonalna skupa pravaca nad pravokutnim
tlocrtom i zato nije potrebna zakrivljena oplata
- ploha je antiklastička (sedlasta)
- vertikalna ravnina koja po dijagonali povezuje suprotne “donje”
uglove siječe plohu po konveksnoj paraboli
- druga dijagonala čini konkavnu parabolu
- horizontalne ravnine sijeku plohu po hiperbolama koje se asimptotski
približavaju donjim granicama
hiperbole
asimptote
Ljuske
Hiperbolični paraboloid:
• unutarnje sile hipara za jednoliko raspoređeno opterećenje daju se jednostavno
proračunati
• jedan skup parabola plohe su konveksne, tj. lukovi (tlak), a drugi skup konkavne
parabole tj.
parabole, tj kabeli (vlak)
• u smjerovima paralelnim s dijagonalama ne postoje posmične sile; to su tzv. glavne osi
Element u
vlaku
15
Ljuske
Hiperbolični paraboloid:
• na rubovima (granicama) sijeku se vlačne sile od konkavnih dijagonala i vlačne sile od
konveksnih dijagonala s rezultantom u smjeru rubnog elementa
• ako je hipar prikladno oslonjen u rubnom elementu javljaju se samo uzdužne sile,
vlačne tlačne ili dijelom vlačne a dijelom tlačne
vlačne, tlačne, ovisno o usvojenom položaju rubnog
elementa
Ljuske
Hiperbolični paraboloid:
• barem jedan kraj rubnog elementa mora se fiksirati i u horizontalnom smjeru
• optimalna dispozicija dobije se tako da se horizontalne komponente susjednih rubnih
elementa međusobno poništavaju, čime se postiže da na stupove djeluju samo vertikalne
sile
• uobičajena dispozicija hipara je sa konstruktivnom visinom (strelicom odnosno
provjesom) od ½ ukupne visine, a najmanja konstruktivna visina ne bi smjela biti manja
od 1/10 raspona
horizontalne horizontalne
sile se sile se
poništavaju poništavaju
ali ne i ovdje,
potreba za vlačnim
štapom
vlačni štap
16
Ljuske
Hiperbolični paraboloid:
• Geometrija:
• kod hipara se središta zakrivljenosti nalaze sa različitih strana plohe (hiperbolična,
antiklastička ili negativna Gaussova zakrivljenost)
• hipar ima ravne izvodnice u dva smjera
• pogodan je za prekrivanje pravokutnih ili romboidnih tlorisa
• Kada je koordinatni sustav x, y paralelan sa izvodnicama, jednadžba hipara glasi:
2 z
z k x y x y
x y
• k = konstanta
• ta ista ploha sa koordinatnim sustavom u smjeru dijagonala odnosno linija glavne
zakrivljenosti
k i lj ti opisana
i je
j sljedećom
lj d ć jednadžbom:
j d džb
2 2
z
2 r1 2 r2
• presjeci vertikalnih ravnina paralelnih sa osima ξ, η su parabole sa radijusima
zakrivljenosti r1 odnosno r2
• horizontalni presjeci su hiperbole
Ljuske
a)Kvadratni tlocrt
j j sila na
d) Rastavljanje
jednom rubu
e) Oslanjanje na dva
upornjaka na donjem uglu u
smjeru rezultante R iz dvije
rubne grede
17
Ljuske
Deformacije hipara:
b) antimetrični horizontalni
pomaci rubnih točaka
d) gornja
g j rubna točka ima
nepomičan ležaj
Ljuske
18
Ljuske
Cilindrične ljuske:
• generiramo ih pomicanjem krivulje paralelne samoj sebi uzduž pravca ili obrnuto
pomicanjem pravca uzduž krivulje, što pokazuje da se radi o plohi jednostruke
zakrivljenosti
• cilindrične ljuske zahtijevaju za oslanjanje krute zabatne zidove, da bi zadržale oblik i
da se osigura membransko djelovanje
• slobodne rubove treba ojačati da se izbjegne lokalno izbočavanje i savijanje
rubna
ukruta
vlačni štap
zabatni zid
generiranje cilindrične ljuske
Ljuske
Cilindrične ljuske:
• cilindrična ljuska može izgledati slično svodu, ali je njeno ponašanje potpuno drugačije
• svod je ravninska struktura funikularnog oblika, koja nosi po širini s oslanjanjem po
uzdužnim rubovima, a zabati nisu p potrebni, a cilindrična ljuska
j nosi u smjeru
j duljine
j
19
Ljuske
Konoidna ljuska:
• formira se pomicanjem pravca na jednom kraju po krivulji a na drugom kraju po
pravcu
• ove ljuske
j su vrlo učinkovite za konzolne konfiguracije
g j jer
j konstruktivna visina raste od
najmanje vrijednosti na slobodnom rubu do najveće vrijednosti na upetom rubu, gdje su
i momenti savijanja najveći
• upeti kraj npr. zabatni zid preuzeta momente savijanja ljuske pa mora imati i krutost u
ravnini i krutost na savijanje (bočnu krutost)
Ljuske
Konoidna ljuska:
20
Ljuske
Konoidna ljuska:
• primjeri natkrivanja konoidnom ljuskom
Ljuske
Pravčasta ploha:
• generira se pomicanjem pravca preko dviju krivulja
• cilindrične i konoidne ljuske su posebni slučajevi ovakvih ploha
• ove plohe mogu biti jednostruke i dvostruke zakrivljenosti (npr. hiperbolični paraboloid)
Rotacijske ljuske:
- dobivaju se rotacijom krivulje oko kružnice, npr. sferne i konične ljuske
21
Ljuske
Translacijske ljuske:
• dobivaju se translacijom krivulje po drugoj krivulji
• cilindrične ljuske su primjer translacijskih ljusaka s pravcem kao generatorom
Ljuske
22
Analiza polukugle:
- kugla konstantne debljine pod djelovanjem vlastite težine
- iz ravnoteže sila → t (2 a ) t (2 a 2 )
- sređivanjem izraza → a
gdje
dj jje:
ρ – jedinična težina materijala
σ – tlačna naprezanja
Nyx= Nxy
Ny
Nx Nxy Nyx
23
Ljuske:
- vrlo tanke ljuske mogu se lokalno izbočiti
t
cr k E
Konstanta k ≈ 0,25 R
R – radijus zakrivljenosti ljuske
t – debljina ljuske
E – modul elastičnosti
- točke na meridijanu
j definirane su kutom φ
a sin r
24
- granice izrezanog infinitezimalnog elementa ljuske su dva
meridijana i dva paralelna kruga
w dA w r d a d
N N w a cos
N 2 r sin W 0
W 2 w a 2 (1 cos )
w a
N
1 cos
1
N w a cos
1 cos
25
Analiza cilindrične ljuske:
- cilindrična ljuska se može definirati kao zakrivljena ploča koja je izrezana iz
cilindra
- ploča je omeđena sa dva ravna “longitudinalna” ruba paralelna sa uzdužnom
osi cilindra i dva zakrivljena poprečna ruba u ravnini okomitoj na uzdužnu os
- ploča je zakrivljena samo u jednom smjeru
- cilindrična ljuska je kružna kada je zakrivljenost konstantna
Klasifikacija:
L
- Dugačke ljuske → 2,5
r
- linijsko opterećenje uzrokuje značajne Qф i Mф, a membranske sile postaju
beznačajne
- naprezanja se mogu procijeniti primjenom klasične gredne teorije
26
L
-Srednje ljuske → 0,5 2,5
r
Membranska teorija:
27
Dimenzioniranje cilindrične betonske ljuske:
Slijed proračuna:
Definicije:
- pogreške
šk odgovaraju
odgo araj nekompatibilnim rrubnim
bnim utjecajima
tjecajima
28
Dimenzioniranje cilindrične betonske ljuske:
Rubne grede:
Vertikalne grede
- obično se koriste kod dugih ljusaka, gdje je osnovno (primarno) konstrukcijsko
ponašanje uzdužno savijanje
Horizontalne grede
- uobičajena uporaba kod kratkih ljusaka, gdje je osnovno (primarno) konstrukcijsko
ponašanje poprečno prenošenje sila lučnim djelovanjem
Rubni uvjeti:
K > 0 : Utjecaji ruba brzo se prigušuju i obično su ograničeni su samo na usko
područje na rubu. Sukladno, kod ovih ljusaka membranska teorija često vrijedi na
čitavoj ljusci izuzev rubova.
rubova
K = 0 (ili rx ili ry je ∞): Rubni utjecaji se prigušuju, ali djeluju na širem području nego
kod ljusaka sa pozitivnom zakrivljenošću.
K < 0 : Prigušenje je znatno manje nego kod drugih ljusaka. Utjecaj rubnih utjecaja je
zamjetan na velikim dijelovima ljuske.
29
Geometrijska analiza ljusaka:
Ortogonalni krivocrtni koordinatni sustav:
gdje su:
Pretpostavke:
- Šipke armature su modelirane ekvivalentnim anizotropnim slojevima
(layer-ima) čelika koristeći odgovarajuću prilagodbu elastoplastične
i k
inkrementalne
t l transformacije
t f ij matrice
t i deformacija
d f ij – naprezanja.
j
u matričnoj formi:
30
Inkrementalni odnos naprezanje – deformacija:
gdje su:
31
Granice primjene membranske teorije i njena dopuna
teorijom savijanja:
U pojedinim slučajevima membranska teorija nije prikladna za opis prijenosa
opterećenje kod ljusaka:
(a) nedovoljno ukrućene ljuske kod kojih je moguća deformacija srednje ravnine
ljuske bez izduženja
(f) membrana ne može preuzeti linijsko opterećenje osim linijsko opterećenje zadan
po rubovima
(g) oslanjanje
j j ljuske
j koje
j ne odgovara
g membranskim uvjetima
j
P t b jje na različiti
Potrebno ličiti način
či promatrati
t ti navedene
d slučajeve,
l č j ovisno
i o tome
t da
d li je
j
moguće preuzeti djelovanja samo membranskim silama pri čemu se javlja savijanje
samo uslijed nekompatibilnosti deformacija (slučajevi (c), (d), (i)) ili je nemoguća
ravnoteža sila bez momenata savijanja (slučajevi (e), (f), (g), (h)).
32
- kada je moguće uspostaviti ravnotežu samo sa membranskim silama,
dimenzioniranje ljuske je osigurano je prema 1. teoremu teorije plastičnosti -
statički teorem
- ljuska se primarno ponaša kao konstrukcija bez savojne krutosti sve do pojave
sloma, ukoliko je osigurana dostatna duktilnost
Ljuske
33
Ljuske
Ljuske
34
Ljuske: Drveni krov – Park Paraiso, San Blas (Madrid)
35
Ljuske
Ljuske
36
Ljuske
Ljuske
• p
Kod velikih raspona zakrivljenost
j jje često vrlo mala. Zbogg netočnosti izvedbe može doći
do lokalne nestabilnosti, što se obično izbjegava primjenom dvoslojnih konfiguracija.
37
Ljuske
rebrasta kupola
Ljuske
38
Ljuske
c)) Debljinu
j ljuske
j jje teorijski
j moguće
g odrediti p
prema naprezanjima
p j u ljusci,
j , jjer
naprezanja od vanjskog opterećenja ne ovise o debljini ljuske.
Ljuske
39
Ljuske
Ako to nije ispunjeno tada ljuska prenosi sile kao savijena ploča.
Ljuske
40
Ljuske
Ljuske
41
Ljuske
gdje je:
Ljuske
- opterećenje p se rastavlja na dva dijela pri čemu se posmične deformacije kao što je
uobičajeno kod ljusaka zanemaruju:
pB + pR = E · I · wIV + C · w = p
42
Ljuske
1 d 3
Savojna krutost ljuske iznosi: I
12
Ljuske
d 4 L dx 4 d
Potrebno je naći 4 nezavisne funkcije η koje predstavljaju rješenje problema rubnih uvjeta.
Funkcije imaju oblik jako prigušenih vibracija:
43
Ljuske
Ljuske
44
Ljuske
Ljuske
45
Ljuske
Ljuske
46
Ljuske
Ljuske
47