Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng

SVTH: Đặng Thế Tuyền

Lời nói đầu

Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới
của chúng ta đã và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát
triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm
nổi bật như sự chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là những yếu tố rất cần
thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả cao.
Các bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển tuy đơn giản nhưng để vận
hành và sử dụng được lại là một điều rất phức tạp. Các bộ vi điều khiển theo
thời gian cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫn đã tiến triển rất nhanh,
từ các bộ vi điều khiển 4 bit đơn giản đến các bộ vi điều khiển 32 bit, rồi sau
này là 64 bit. Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện
tử đã đáp ứng được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực công – nông –
lâm – ngư nghiệp cho đến các nhu cầu cần thiết trong hoạt động đời sống
hằng ngày.
Một trong những ứng dụng thiết thực trong đó là ứng dụng về nhiệt kế
điện tử. Với môn học Vi điều khiển này, em đã quyết định nhận làm đồ án
thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ môi trường hiển thị bằng led 7
đoạn.

Nội dung báo cáo gồm 3 phần:

I – Cơ sở lý thuyết
II – Nội dung thiết kế
III – Kết luận

Trường ĐHCN Hà Nội 1 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

Mặc dù đã rất cố gắng thiết kế và làm mạch nhưng do thời gian ngắn và
năng lực còn hạn chế nên mạch vẫn còn những sai sót. Em mong thầy giáo và
các bạn góp ý để việc học tập của em được tốt hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!

Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Anh Dũng

Sinh viên thực hiện: Đặng Thế Tuyền

Trường ĐHCN Hà Nội 2 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

Thiết kế bộ đo và khống chế nhiệt độ hiển thị bằng

led 7 đoạn.

I – Cơ sở lý thuyết
1 – Giới thiệu tổng quan về họ Vi điều khiển 8051
AT89C51 là một vi điều khiển 8 bit, chế tạo theo công nghệ CMOS
chất lượng cao, công suất thấp với 4 KB PEROM (Flash Programeable and
erasable read only memory).

Các đặc điểm của 8951 được tóm tắt như sau:
- 4KB bộ nhớ, có thể lập trình lại nhanh, có khả năng ghi xóa tới
1000 chu kỳ
- Tần số hoat động từ 0 Hz đến 24 MHz
- 3 mức khóa bộ nhớ lập trình
- 2 bộ Timer/Counter 16 bit
- 128 Byte RAM nội
- 4 Port xuất/nhập (I/O) 8 bit
- Giao tiếp nối tiếp
- 64 KB vùng nhớ mã ngoài
- 64 KB vùng nhớ dữ liệu ngoài
- Xử lý Boolean (hoạt động trên bit đơn)
- 210 vị trí nhớ có thể định vị bit
- 4μs cho hoạt động nhân hoặc chia

a – Sơ đồ khối và sơ đồ chân của AT89C51

Trường ĐHCN Hà Nội 3 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền
INT1\
INT0\
SERIAL PORT
TEMER0
TEMER1
TEMER2
8032\8052

128 byte TEMER2

ROM
RAM 8032\8052
0K:
8032\8052
8031\8032 TEMER1
INTERRUPT OTHER 128 byte 4K:8951
CONTROL REGISTER RAM 8K:8052 TEMER1

CPU

BUS SERIAL
CONTROL I/O PORT PORT
OSCILATOR

EA\ ALE\
RST PSEN\ P0 P1 P2 P3
TXD RXD
Address\Data

Hình 1 – Sơ đồ khối của AT89C51

Hình 2 – Sơ đồ chân của AT89C51

Trường ĐHCN Hà Nội 4 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

b – Chức năng các chân của AT89C51

+ Port 0 (P0.0 – P0.7 hay chân 32 – 39): Ngoài chức năng xuất nhập
ra, port 0 còn là bus đa hợp dữ liệu và địa chỉ (AD0 – AD7), chức năng này sẽ
được sử dụng khi AT89C51 giao tiếp với thiết bị ngoài có kiến trúc bus.

Hình 3 – Port 0

+ Port 1 (P1.0 – P1.7 hay chân 1 – 8): có chức năng xuất nhập theo bit
và byte. Ngoài ra, 3 chân P1.5, P1.6, P1.7 được dùng để nạp ROM theo chuẩn
ISP, 2 chân P1.0 và P1.1 được dùng cho bộ Timer 2.

Hình 4 – Port 1

Trường ĐHCN Hà Nội 5 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

+ Port 2 (P2.0 – P2.7 hay chân 21 – 28): là một port có công dụng
kép. Là đường xuất nhập hoặc là byte cao của bus địa chỉ đối với các thiết kế
dùng bộ nhớ mở rộng.

Hình 5 – Port 2

+ Port 3 (P3.0 – P3.7 hay chân 10 – 17): mỗi chân trên port 3 ngoài
chức năng xuất nhập ra còn có một số chức năng đặc biệt sau:
Bit Tên Chức năng chuyển đổi
P3.0 RXD Dữ liệu nhận cho port nối tiếp
P3.1 TXD Dữ liệu truyền cho port nối tiếp
P3.2 INT0 Ngắt bên ngoài 0
P3.3 INT1 Ngắt bên ngoài 1
P3.4 T0 Ngõ vào của Timer/Counter 0
P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter 1
P3.6 WR Xung ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài
P3.7 RD Xung đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài

Trường ĐHCN Hà Nội 6 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

Hình 6 – Port 3

+ RST (Reset – chân 9): mức tích cực của chân này là mức 1, để reset
ta phải đưa mức 1 (5V) đến chân này với thời gian tối thiểu 2 chu kỳ máy
(tương đương 2µs đối với thạch anh 12MHz.
+ XTAL 1, XTAL 2: AT89S52 có một bộ dao động trên chip, nó
thường được nối với một bộ dao động thạch anh có tần số lớn nhất là 33MHz,
thôn thường là 12MHz.
+ EA (External Access): EA thường được mắc lên mức cao (+5V)
hoặc mức thấp (GND). Nếu ở mức cao, bộ vi điều khiển thi hành chương
trình từ ROM nội. Nếu ở mức thấp, chương trình chỉ được thi hành từ bộ nhớ
mở rộng.
+ ALE (Address Latch Enable): ALE là tín hiệu để chốt địa chỉ vào
một thanh ghi bên ngoài trong nửa đầu của chu kỳ bộ nhớ. Sau đó các đường
port 0 dùng để xuất hoặc nhập dữ liệu trong nửa chu kỳ sau của bộ nhớ.
+ PSEN (Program Store Enable): PSEN là điều khiển để cho phép bộ
nhớ chương trình mở rộng và thường được nối với đến chân /OE (Output
Enable) của một EPROM để cho phép đọc các bytes mã lệnh. PSEN sẽ ở mức
thấp trong thời gian đọc lệnh. Các mã nhị phân của chương trình được đọc từ
EPROM qua Bus và được chốt vào thanh ghi lệnh của bộ vi điều khiển để giải

Trường ĐHCN Hà Nội 7 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

mã lệnh. Khi thi hành chương trình trong ROM nội, PSEN sẽ ở mức thụ động
(mức cao).
+ Vcc, GND: AT89S52 dùng nguồn một chiều có dải điện áp từ 4V –
5.5V được cấp qua chân 40 (Vcc) và chân 20 (GND).

2 – Giới thiệu về IC ADC0804

Các bộ chuyển đổi ADC thuộc những thiết bị được sử dụng rộng rãi
nhất để thu dữ liệu. Các máy tính số sử dụng các giá trị nhị phân, nhưng trong
thế giới vật lý thì mọi đại lượng ở dạng tương tự (liên tục). Nhiệt độ, áp suất
(khí hoặc chất lỏng), độ ẩm và vận tốc và một số ít những đại lượng vật lý của
thế giới thực mà ta gặp hằng ngày. Một đại lượng vật lý được chuyển về dòng
điện hoặc điện áp qua một thiết bị được gọi là các bộ biến đổi. Các bộ biến
đổi cũng có thể coi như các bộ cảm biến. Mặc dù chỉ có các bộ cảm biến
nhiệt, tốc độ, áp suất, ánh sáng và nhiều đại lượng tự nhiên khác nhưng chúng
đều cho ra các tín hiệu dạng dòng điện hoặc điên áp ở dạng liên tục. Do vậy,
ta cần một bộ chuyển đổi tương tự số sao cho bộ vi điều khiển có thể đọc
được chúng. Một chip ADC được sử dụng rộng rãi là ADC0804.

Trường ĐHCN Hà Nội 8 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

Hình 7 – ADC0804

Chip ADC0804 là bộ chuyển đổi tương tự số thuộc họ ADC800 của

hãng National Semiconductor. Chip này cũng được nhiều hãng khác sản
xuất. Chip có điện áp nuôi +5V v à độ phân giải 8 bit. Ngoài độ phân giải
thì thời gian chuyển đổ i cũng là một tham số quan trọng khi đánh giá bộ
ADC. Thời gian chuyển đổi được định nghĩa là thời gian mà bộ ADC cần
để chuyển một đầu vào tương tự thành một số nhị phân. Đối với ADC0804
thì thời gian chuyển đổi phụ thuộc vào tần số đồng hồ đ ược cấp tới chân
CLK và CLK IN và không bé hơn 110µs. Các chân khác của ADC0804 có
chức năng như sau:
+ CS (Chip select): Chân số 1, là chân chọn Chip, đầu vào tích
cực mức thấp được sử dụng để kích hoạt Chip ADC0804. Để truy cập
ADC0804 th ì chân này phải ở mức thấp.
+ RD (Read): Chân số 2, là một tín hiệu vào, tích cực ở mức thấp.
Các bộ chuyển đổi đầu vào tương tự thành số nhị phân và giữ nó ở một
thanh ghi trong. RD được sử dụng để có dữ liệu đã được chyển đổi tới đầu

Trường ĐHCN Hà Nội 9 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

ra của ADC0804. Khi CS = 0 nếu có một xung cao xuống thấp áp đến chân
RD thì dữ liệu ra dạng số 8 bit được đưa tới các chân dữ liệu (DB0 – DB7).
+ WR (Write): Chân số 3, đây là chân vào tích c ực mức thấp được
dùng để báo cho ADC biết bắt đầu quá trình chuyển đổi. Nếu CS = 0 khi WR
tạo ra xung cao xuống thấp thì bộ ADC0804 bắt đầu quá trình chuyển đổi
giá trị đầu vào tương tự Vin về số nhị phân 8 bit. Khi việc chuyển đổi hoàn
tất thì chân INTR được ADC hạ xuống thấp.
+ CLK IN và CLK R: CLK IN (chân số 4), là chân vào nối tới đồng
hồ ngo ài được sử dụng để tạo thời gia n. Tuy nhiên ADC0804 c ũng có một
bộ tạo xung đồng hồ ri êng. Để dùng đồng hồ riêng thì các chân CLK IN và
CLK R (chân s ố 19) được nối với một tụ điện v à một điện trở (như hình
vẽ). Khi đó tần số được xác định bằng biểu thức:
F = 1/ 1.1RC
Với R = 10 kΩ, C = 150 pF và tần số f = 606 kHz và thời gian
chuyển đổi l à 110 µs.
+ Ngắt INTR (Interupt): Chân số 5, là chân ra tích c ực mức thấp.
Bình thường chân này ở trạng thái cao v à khi việc chuyển đổi ho àn tất thì
nó xuống thấp để báo cho CPU biết l à dữ liệu chuyển đổi sẵn sàng để lấy
đi. Sau khi INTR xuống thấp, cần đặt CS = 0 và gửi một xung cao xuống
thấp tới chân RD để đ ưa dữ liệu ra.
+ Vin (+) và Vin (-): Chân số 6 và chân số 7, đây là 2 đầu vào tương
tự vi sai, trong đó V in = Vin(+) – Vin(-). Thông thường Vin(-) được nối tới
đất và Vin(+) được dùng làm đầu vào tương tự và sẽ được chuyển đổi về
dạng số.
+ Vcc: Chân số 20, là chân nguồn nuôi +5V. Chân này còn được dùng
làm điện áp tham chiếu khi đầu vào Vref/2 để hở.

Trường ĐHCN Hà Nội 10 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

+ Vref/2: Chân số 9, là chân điện áp đầu vào được dùng làm điện áp
tham chiếu. Nếu chân này hở thì điện áp đầu vào tương tự cho ADC0804
nằm trong dải 0 đến +5V. Tuy nhiên, có nhiều ứng dụng mà đầu vào tương
tự áp đến V in khác với dải 0 đến +5V. Chân V ref/2 được dùng để thực
hiện các điện áp đầu ra khác 0 đến +5V.

Vref/2 (V) Vin (V) Kích thước bước (mV)

Hở 0–5 5/256 = 19.53
2.0 0–4 4/256 = 15.62
1.5 0–3 3/256 = 11.71
1.28 0 – 2.56 2.56/256 = 10
1.0 0–2 2/256 = 7.81
0.5 0–1 1/256 = 3.90

Bảng 1 – Quan hệ điện áp V ref/2 với Vin

+ D0 - D7: D0 - D7, chân số 18 – 11, là các chân ra d ữ liệu số (D7

là bit cao nhất MSB và D0 là bit thấp nhất LSB). Các chân này được đệm
ba trạng thái và dữ liệu đã được chuyển đổi chỉ được truy cập khi chân CS
= 0 và chân RD đưa xu ống mức thấp. Để tính điện áp đầu ra ta tính theo
công thức sau:
Dout = Vin / Kích thước bước

3 – Giới thiệu về IC cảm biến LM35

Đây là cảm biến nhiệt được tích hợp chính xác cao của hãng National
Semiconductor. Điện áp đầu ra của nó tỉ lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang
độ Celsius. Điện áp ngõ ra thay đổi 10mv (điện áp bước) cho mỗi sự thay đổi
1C. Chúng không yêu cầu cân chỉnh ngoài.
LM35 có 4 dạng: TO-46, SO-8, TO-92, TO-220. Nhưng thường dùng

Trường ĐHCN Hà Nội 11 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

nhất là dạng TO-92 như hình dưới.

Hình 8 – Sơ đồ chân LM35 dạng TO-92

Đặc điểm cơ bản của LM35:

+ Điện áp nguồn từ -0.2V đến +35V
+ Điện áp ra từ -1V đến +6V
+ Dải nhiệt độ đo được từ -55°C đến +150°C
+ Điện áp đầu ra thay đổi 10mV mỗi khi có sự thay đổi 1°C.

II – Nội dung
1 – Lưu đồ thuật toán chương trình

Trường ĐHCN Hà Nội 12 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

Bắt đầu

Nhiệt độ vào t°

LM35 chuyển t° → Điện áp u

ADC chuyển u → 8 bit nhị phân

Khống chế = 20
a=3

a= 3
Ngắt INT0
a= 2
a= 1
Ngắt INT1 Ngắt INT1
có không không có
Khống chế – – Khống chế + +

Hiển thị nhiệt độ khống chế t1

t1> t° t1< t°
t1?
t1 = t°

Led đỏ Led vàng Led xanh

Hiển thị t°

Kết thúc

Trường ĐHCN Hà Nội 13 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

2 – Phần lập trình và mô phỏng

a – Phần lập trình

#include<reg52.h>
sbit led0=P2^0;
sbit led1=P2^1;
sbit led2=P2^2;
sbit led3=P2^3;
sbit led_do=P2^4 //nhiet do moi truong < nhiet do khong che
sbit led_vang=P2^5; //nhiet do moi truong = nhiet do khong che
sbit led_xanh=P2^6; //nhiet do moi truong > nhiet do khong che
sbit led_trang=P2^7;
sbit adc_intr=P3^5;
sbit adc_wr=P3^6;
sbit adc_rd=P3^7;
int ngat0,ngat1,tong;
unsigned char chuc,donvi,nhiet_do,dien_ap,khong_che,i,k;
unsigned char [10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
void delay(unsigned int n) //hàm trễ
{
unsigned int j;
for(j=0;j<n;j++);
}
void bien_doi_adc(void) //biến đổi adc
{
adc_rd=0;

Trường ĐHCN Hà Nội 14 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

adc_wr=0;
delay(2);
adc_wr=1;
while(!adc_intr);
dien_ap=P1;
nhiet_do=dien_ap/2;
}
void hien_thi(unsigned char nhiet_do) //hiển thị nhiệt độ môi trường
{
if(nhiet_do>=0 && nhiet_do<10)
{
M[chuc]=0xff;
donvi=nhiet_do;
}
if(nhiet_do>=10 && nhiet_do<100)
{
chuc=nhiet_do/10;
donvi=nhiet_do%10;
}
for (k=0;k<50;k++)
{
led0=1;
led1=led2=led3=0;
P0=M[chuc];
delay(100);
led1=1;
led0=led2=led3=0;

Trường ĐHCN Hà Nội 15 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

P0=M[donvi];
delay(100);
led2=1;
led0=led1=led3=0;
P0=0x9c;
delay(100);
led3=1;
led0=led1=led2=0;
P0=0xc6;
delay(100);
}
if(nhiet_do<0 && nhiet_do>=100)
{
led0=led1=led2=led3=0;
P0=0xff;
delay(100);
}
}
void main(void) //chương trình chính
{
IE=0x85;
IT0=IT1=1;
khong_che=20;
while(1)
{
tong=0;
for (i=0;i<20;i++)

Trường ĐHCN Hà Nội 16 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

{
bien_doi_adc();
tong=tong+nhiet_do;
}
nhiet_do=tong/20;
if(ngat0==0)
{
led_xanh=led_do=led_vang=1;
hien_thi(nhiet_do);
}
if(ngat0==1||ngat0==2)
{
bien_doi_adc();
hien_thi(khong_che);
if(khong_che < nhiet_do)
{
led_do=led_vang=1;
led_xanh=0;
}
if(khong_che > nhiet_do)
{
led_vang=led_xanh=1;
led_do=0;
}
if(khong_che == nhiet_do)
{
led_do=led_xanh=1;

Trường ĐHCN Hà Nội 17 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

led_vang=0;
}
}
}
}
void khongche(void) interrupt 0 //khống chế nhiệt độ ở 20 độ C
{
led_trang=1;
if(ngat0<2)
{
ngat0++;
if(ngat0==1)
led_trang=0;
else
led_trang=1;
}
else
ngat0=0;
}
void tang_giam(void) interrupt 2 //tăng, giảm nhiệt độ khống chế
{
if(ngat0==1)
{
ngat1=khong_che++;
}
if(ngat0==2)
{

Trường ĐHCN Hà Nội 18 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

ngat1=khong_che--;
}
}

b – Phần mô phỏng

R4
10k

RP1
RESPACK-8

1 U3

2
3
4
5
6
7
8
9
21.0 U1
19 39
XTAL1 P0.0/AD0
2 38
VOUT P0.1/AD1
37
P0.2/AD2
18 36
XTAL2 P0.3/AD3
35
P0.4/AD4
3 LM35 34
P0.5/AD5
U3(VOUT) 33
P0.6/AD6
9 32
RST P0.7/AD7
21
P2.0/A8
22
P2.1/A9
23
P2.2/A10
29 24
PSEN P2.3/A11
30 25
ALE P2.4/A12
31 26
EA P2.5/A13
27
U2 P2.6/A14
28
P2.7/A15
1 20
CS VCC
2 18 1 10
RV1 3
RD DB0(LSB)
17 2
P1.0/T2 P3.0/RXD
11
WR DB1 P1.1/T2EX P3.1/TXD
4
CLK IN DB2
16 3
P1.2 P3.2/INT0
12 D5 D3 D2 D1
RV1(3) 5 15 4 13 LED-BLUE LED-GREEN LED-YELLOWLED-RED
INTR DB3 P1.3 P3.3/INT1
8
A GND DB4
14 5
P1.4 P3.4/T0
14 R2 R1
9%

10 13 6 15 10k 10k
D GND DB5 P1.5 P3.5/T1
R5 9 12 7 16
VREF/2 DB6 P1.6 P3.6/WR
19 11 8 17
CLK R DB7(MSB) P1.7 P3.7/RD
10k 10k
6 AT89C52
VIN+
7
VIN-
C1
150p ADC0804

3 – Mạch nguyên lý và mạch in

Trường ĐHCN Hà Nội 19 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

V C C

3
2

12

11

10

7
1 7 8 0 5 V C C

C 6
C A P Q 5 Q 6 Q 7 Q 8
1
2 N g u o n
9 V

V C C

6
7 s e g x 4

R E S I S T O RR 1 S I P 9
1

V C C
V C C
R 8
R 9 D 1 V C C
1
U 1 R 1 0
2

40
9
8
7
6
5
4
3
2

R 1 1
3 D 2
3 9 2 1
P 0 . 0 / A P D 2 0. 0 / 2 A 2 8

VC C
L M 3 5 3 8
3 7 P 0 . 1 / A P D 2 1. 1 / 2 A 3 9
V C C 3 6 P 0 . 2 / AP D2 . 2 2 / A2 41 0 D 3
3 5 P 0 . 3 / AP D2 . 3 3 / A2 51 1
3 4 P 0 . 4 / AP D2 . 4 4 / A2 61 2
R 2 3 3 P 0 . 5 / AP D2 . 5 5 / A2 71 3 D 4
U 5 3 2 P 0 . 6 / AP D2 . 6 6 / A2 81 4
P 0 . 7 / AP D2 . 7 7 / A 1 5
R 3
6 1 8 1 1 0 V C C
7 + I N D B 01 7 2 P 1 . 0 / PT 23 . 0 / R1 1X D R 6 L E D
- I N D B 11 6 3 P 1 . 1 / TP 2 3 - . E 1 X/ T1 X2 D R 7
9 D B 21 5 4 P 1 . 2 P 3 . 2 / I 1N 3 T 0
V R E F / D2 B 31 4 5 P 1 . 3 P 3 . 3 / I 1N 4 T 1
4 D B 41 3 6 P 1 . 4 P 3 . 4 /1 T 5 0 K h o n g c h e
1 9 C L K I N D B 51 2 7 P 1 . 5 P 3 . 5 /1 T 6 1
C L K R D B 61 1 8 P 1 . 6 P 3 . 6 / W1 7 R
R 4 2 D B 7 P 1 . 7 P 3 . 7 / R D T a n g - G i a m
R 3 R D 5 1 9 3 0
V C C 1 W R I N T R 1 8 X T A L A 1 L E / P 2R 9 O G
C S V C C X T A L 2 P S E N
AG N D
G N D

2 0 3 1
V C C / V R E F E A / V P P
G N D

9
R S T
C 3 A D C 0 8 0 4
10

A T 8 9 C 5 2
20

Y 1

Z T A R e s e Vt C C

C 1 C 2

Hình 9 – Sơ đồ mạch nguyên lý

Trường ĐHCN Hà Nội 20 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

Hình 10 – Sơ đồ mạch in

III – Kết luận

1 – Ưu điểm
- Mạch có dải đo nhiệt độ lớn, từ 0°C đến 99°C.
- Khả năng đáp ứng nhanh với sự thay đổi của nhiệt độ môi trường.
- Mạch có thể đặt được nhiệt độ khống chế để so sánh với nhiệt độ môi
trường bên ngoài.
- Mạch có đèn báo tương ứng khi nhiệt độ môi trường thay đổi so với
nhiệt độ khống chế, có đèn báo để xác định đang khống chế tăng hay khống
chế giảm.

Trường ĐHCN Hà Nội 21 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

- Mạch hiển thị LED 7 đoạn nên dễ dàng cho người sử dụng theo dõi
nhiệt độ hiển thị dù trong điều kiện thiếu ánh sáng.
- Mạch được thiết kế nhỏ gọn, dễ sử dụng, tiện lợi và có thể dùng nhiều
loại nguồn: pin, sạc điện thoại,… nên rất cơ động.

2 – Nhược điểm
- Tính ổn định không cao khi mang đi xa hay sử dụng trong khi đang di
chuyển.
- Còn có sai số nhiệt độ đo được do sai số linh kiện và những sai số
trong khi tính toán thiêt kế mạch nhưng chấp nhận được.

3 – Tính thực tế của sản phẩm đã thiết kế

- Mạch có thể sử dụng để đo nhiệt độ trong khoảng từ +0°C đến +99°C.
- Mạch nhỏ gọn, dễ sử dụng cho tất cả mọi người và đáp ứng nhanh với
nhiệt độ môi trường.
- Mạch có thể đặt nhiệt độ khống chế để so sánh với nhiệt độ môi
trường bên ngoài, có đèn báo tương ứng nên có thể ứng dụng ở những nơi cần
theo dõi nhiệt độ như nhà máy, xưởng làm việc, trang trại…
- Mạch hiển thị LED 7 đoạn nên dễ dàng theo dõi nhiệt độ dù trong
điều kiện thiếu ánh sáng.
- Mạch cơ động vì có thể dùng được nhiều loại nguồn: pin, sạc điện
thoại…nên dễ dàng mang theo và sử dụng.

4 – Hướng cải tiến, phát triển

- Vì yêu cầu đề bài chỉ là đo nhiệt độ nên với dải nhiệt độ từ +0°C đến
+99°C thì hoàn toàn có thể đo được nhiệt độ môi trường, nhưng IC LM35 có

Trường ĐHCN Hà Nội 22 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

dải đo nhiệt độ lớn từ -55°C đến +150°C nên có thể lập trình để hiển thị được
nhiệt độ đo được nằm trong dải này.
- Mạch có thể mắc chuông báo thay cho đèn báo khi nhiệt độ môi
trường lớn hơn hay nhỏ hơn nhiệt độ khống chế, để tiện lợi cho người sử
dụng theo dõi.

Trường ĐHCN Hà Nội 23 Điện tử 2 – K9

Đồ án môn Vi điều khiển GVHD: Nguyễn Anh Dũng
SVTH: Đặng Thế Tuyền

Mục lục

Trang
I – Cơ sở lý thuyết 3
1 – Giới thiệu tổng quan về họ Vi điều khiển 8051 3
a – Sơ đồ khối và sơ đồ chân của AT89C51 3
b – Chức năng các chân của AT89C51 5
2 – Giới thiệu về IC ADC0804 8
3 – Giới thiệu về IC cảm biến LM35 11
II – Nội dung 12
1 – Lưu đồ thuật toán 12
2 – Phần lập trình và mô phỏng 14
a – Phần lập trình 14
b – Phần mô phỏng 19
3 – Mạch nguyên lý và mạch in 19
III – Kết luận 21
1 – Ưu điểm 21
2 – Nhược điểm 22
3 – Tính thực tế của sản phẩm đã thiết kế 22
4 – Hướng cải tiến, phát triển 22

Trường ĐHCN Hà Nội 24 Điện tử 2 – K9