외 비

TC 폴리곤 터닝을 이용한 기어 가공

2010년 01월 19일

공기.자동화 BG 연구개발총괄 제품개발 제품개발1팀
복합가공기술센터
목차

1. 개요
1.1 기어
목차
1.2 호브
1.3 기어가공 기능
2. 기어가공 Tooling
2.1 기어의 비틀림 각도에 따른 호브축의 회전각을 계산
2.2 동일한 Hob로 여러 종류의 기어 가공
3. 기어 가공 프로그램 setup
3.1 폴리곤 터닝 Format
3.2 폴리곤 터닝 Setting
3.3 호브와 기어 사양
3.4 절삭 조건 선정
3.5 실 가공 Program
4. 기어 가공 정밀도
4.1 기어 가공 정밀도
4.2 기어 정밀도의 이해

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1. 개요

1.1 기어

- Helical Gear는 Spur Gear의 이 줄기가 축에 대해서

헬리컬 기어 경사로 되어있으며 운전시 대각선 접촉이 이루어 지며
그 각도가 클수록 동시에 접촉되는 치의 수가 증가되므로
Spur Gear에 비해 부드러운 운전을 기할 수 있고 기계적
효율도 높일 수 있다.

좌-우 기어 - 기어를 축 방향에서 볼 때

& 기어의 이 줄기가 오른쪽으로 되어 있으면 우 비틀림,
비틀림 각 β 왼쪽으로 되어 있으면 좌 비틀림이라고 한다. 우(R)
☞ 비틀림 각 β (Helix angle)

좌(L)

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1. 개요

1.2 호 브

- 기어절삭 공구로 나사(worm)에 홈(flute)을 파서 그 부분에

호브
cutting edge를 만들어 나선상의 칼날이 순차적으로 치차의
(HOB)
간섭부위를 제거한다.
- 평 기어, 헬리컬 기어, worm 기어 등 을 절삭 할 수 있다.

리드 각 α - 호브 날은 리드 각을 가지고 있어 가공 중
& 소재의 회전과 공구 이송이 동기 되어야 한다. 우 호브
좌-우 호브 ☞ 리드 각 α (Lead angle)
α = SIN-1(모듈 x 줄 수 /HOB PCD)
- 통상 기어의 방향과 리드 각은 동일한 방향으로 선정
☞ 우기어 – 우 호브, 좌 지어 – 좌 호브
좌 호브
- 나선상의 칼날 단면이 위쪽으로 향하도록 할 때
단면이 오른쪽으로 향하면 우 호브,
공구 전면 부 리드 각 방향
단면이 왼 쪽으로 향하면 좌 호브 이다. 공구 후면 부 리드 각 방향

호브 축의 - 가공할 기어의 종류와 사용하는 호브의 종류에 따라 호브 축을 회전하여

회전 setting 하여야 한다.

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1. 개요

1.3 기어 가공 기능

- 기어는 소재 축(C축)이 Hob에 연결된 Spindle (Hob축)의 회전에

Hobbing 동기화되며 또한 소재 축은 이송 축(Z축)의 이동에도 동기화된다.
­ 기어의 비틀림 각도에 따른 경사 축 이송이 필요 없다.
☞ 16iT / 18iT (MX2000/2500 series)

- 기어는 소재 축(C축)의 회전에 따라 Hob축이 지령된 일정비율에

Polygon 따라 동기화되어 회전하여 가공된다.
Turning
- 기어의 비틀림 각도에 따른 경사 축 이송이 필요하다.
☞ 16iT / 18iT / 21iT (P2000SY series)

Electric Gear - 기어는 소재 축이 Hob축의 회전에 동기화 되어 회전함으로 가공된다.

Box 이때 C축은 servo motor, Hob축은 Spindle motor에 연결되어 진다.
(M-series) - EGB 기능은 Servo 시스템을 사용하여 직접 제어하는 것으로 소재 축과 Hob축
(EGB축)을 동기화 하기 위해 사용된다.
- EGB기능에 의해 소재 축은 에러 유발 없이 공구축의 속도 변화를 추적
함으로 고정도의 기어 가공을 할 수 있다.
☞ 31iT / 310iT

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2. 기어 가공 Tooling

2.1 기어의 비틀림 각도에 따른 호브축의 회전각을 계산 (1/3)

- 헬리컬 기어와 호브에는 각각 비틀림 각(β)과 리드 각(α)이 있다.
호브축의
기어 가공 시 두 각이 가공면에서 일직선이 되도록 호브 축(γ)을 회전하여 가공한다.
회전
☞ 두 각이 일치하지 않고 가공할 경우 기어 또는 호브가 파손 된다.
- 호브의 회전방향 검토 시 하향 절삭이 되도록 한다.
☞ 조도 개선,공구 수명 증대, 절삭열 배출이 용이

하향절삭]
하향절삭 - 밀링커터의 날이
[하향절삭 상향절삭]
상향절삭 - 밀링커터의 날이
[상향절삭
공작물을
공작물을 누르는 방향으로
방향으로 작용 공작물을
공작물을 들어 올리는 방향으로
방향으로 작용

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2. 기어 가공 Tooling

2.1 기어의 비틀림 각도에 따른 호브축의 회전각을 계산 (2/3)

공구 전면 부 리드 각 방향
MX장비에서 우-호브 축(B축)의 회전방향은 아래와 같다. 공구 후면 부 리드 각 방향

- Y에서 하향절삭 + Y에서

Y에서 하향절삭

평 기어
&
우 호브

γ=±α

우 기어
&
우 호브

γ=±(β-α)

좌 기어
&
우 호브

γ=±(β+α)

*표준 TC에서 Hobbing unit를 이용할 시는 상기 표의 ‘–Y에서 하향절삭’을 참조하여 회전각을 산출하면 됨
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2. 기어 가공 Tooling

2.1 기어의 비틀림 각도에 따른 호브축의 회전각을 계산 (3/3)

공구 전면 부 리드 각 방향
MX장비에서 좌-호브 축(B축)의 회전방향은 아래와 같다. 공구 후면 부 리드 각 방향

- Y에서 하향절삭 + Y에서

Y에서 하향절삭

평 기어
&
좌 호브

γ=±α

우 기어
&
좌 호브

γ=±(β+α)

좌 기어
&
좌 호브

γ=±(β-α)

*표준 TC에서 Hobbing unit를 이용할 시는 상기 표의 ‘–Y에서 하향절삭’을 참조하여 회전각을 산출하면 됨
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2. 기어 가공 Tooling

2.2 동일한 Hob로 여러 종류의 기어 가공 (1/2)

- 한 호브를 이용하여 서로 다른 종류의 기어(평 기어,우 기어,좌 기어)를 가공한다.
이 때 비틀림 각(β)과 리드 각(α)이 가공면에서 일직선이 되도록 호브 축(γ)을 회전
한다.
- 평 기어 가공 시 ☞ γ=±α
- 호브와 기어의 방향이 일치할 때 ☞ γ=±(β-α) : 우호브-우기어 / 좌호브-좌기어
- 호브와 기어의 방향이 다를 때 ☞ γ=±(β+α) : 우호브-좌기어 / 좌호브-우기어

우 호브 ① -Y에서 하향 절삭 ② +Y에서
+Y에서 하향 절삭
& 평 기어 : 공구 전면 부 리드 각 일치 : 공구 후면 부 리드 각 일치

[평 기어]

비틀림 각(β) = 0˚
리드 각(α) = 2˚5’2
= 2.0838˚

γ= -α(2.0838) = -2.0838 γ= α(2.0838) = 2.0838

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2. 기어 가공 Tooling

2.2 동일한 Hob로 여러 종류의 기어 가공 (2/2)

① -Y : 공구 전면 부 리드 각 일치 ② +Y : 공구 후면 부 리드 각 일치
우 호브 &
우기어

[우 비틀림 기어]

비틀림 각(β) = 20˚

리드 각(α) = 2˚5’2
= 2.0838˚

γ= β(20)-α(2.0838) = 17.9162 γ= -[β(20)-α(2.0838)] = -17.9162

우 호브 & ① -Y : 공구 전면 부 리드 각 일치 ② +Y : 공구 후면 부 리드 각 일치
좌기어

[좌 비틀림 기어]
비틀림 각(β) = 20˚
리드 각(α) = 2˚5’2
= 2.0838˚

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γ=-[β(20)+α(2.0838)] = -17.9162 γ= β(20)+α(2.0838) = 17.9162
3. 기어 가공 프로그램 setup

3.1 폴리곤 터닝 Format

회전비율(Spindle) MX Milling Spindle Milling Turret
G51.2 P_ Q_ ; Polygon mode On
폴리곤 터닝 주축(소재) : 공구축(공구) P값 Q값 P값 Q값
*P,Q ; 1~9의
1~9의 정수값 (회전비)
회전비) 1 : 1 1 1 1 2
Q(+)_ ; 공구 정방향 회전 1 : 2 1 2 1 4
Q(-
Q(- )_ ; 공구 역방향 회전 1 : 3 1 3 1 6

NO. 내 용 당사표준 비 고
4009S2#3 주축/POSITION CODER간 임의 GEAR비 설정 1
폴리곤 터닝 4173S2 SPINDLE GEAR 수 1
Parameter 4174S2 POSITION CODER GEAR 수 1
4059S1 MAIN측의 SPINDLE과 MOTOR간 GEAR 비 조정 기계 마다 조정 요망
4059S2 REV.-TOOL측의 SPINDLE과 MOTOR간 GEAR 비 조정 기계 마다 조정 요망(표준치:2000)
4068S1 MAIN측의 POSITION GAIN 2500
4068S2 REV.-TOOL측의 POSITION GAIN 2500
4045S1 MAIN측의 속도 LOOP 비례 GAIN 10
4045S2 REV.-TOOL측의 속도 LOOP 비례 GAIN 10
4053S1 MAIN측의 속도 LOOP 적분 GAIN 10
4053S2 REV.-TOOL측의 속도 LOOP 적분 GAIN 10
7602#5 위상 제어를 사용함 0
7603#7 G38.0을 사용하지 않음 0
7621 REV.-TOOL의 상한 회전수 4000 설정치 초과시 P/S NO.5018 발생
7631 POLYGON 가공중 주축 회전수 오차 허용 LEVEL 10
7632 POLYGON 가공중 정상 상태 확인 시간 1000
4032S1,S2 동기제어시 가감속 시정수 750
4033S1,S2 주축 동기 회전수 도달 LEVEL 10
4035S1,S2 주축 위상 동기 보상 DATA 10
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3. 기어 가공 프로그램 setup

3.2 폴리곤 터닝 Setting

가공 프로그램을 Dry-
Dry-run으로
run으로 구동하며 각 스핀들의 회전수를 지령치와 비교하며 조정
파라메터 • Error 편차량 비교 화면을 Display한다
조정방법
① [SYSTEM] Key를 누른다.
② [DGNOS] Key를 누른다.
③ 414와 415를 입력 후 [No.SRH]를 누른다.
- No.414 “SPINDLE-1 MOTION ERROR”
- No.415 “SPINDLE-2 MOTION ERROR”

• 조정용 프로그램을 작성후 실행하며 Error 편차량을 비교하여 조정한다.

M35
M28
G98 G97 S1000 M3
G51.2 P1 Q1
G4 U10.0 (Step 1)
G50.2

① 조정용 프로그램을 작성 후 실행 (1000rpm으로 설정)

② P와 Q의 수치는 회전비가 1:1이 되도록 수치를 입력한다.
③ Error 편차량을 확인하여 No.414와 No.415의 수치가 ±3이내로 N4059S1을 조정할 것.
④ 조정용 프로그램에서 2000rpm으로 변경한 후 ②~③의 과정을 반복할 것
⑤ 조정용 프로그램에서 P와 Q의 수치를 변경하여 프로그램 동작 확인할 것
(단, Rev.-tool spindle의 Max. rpm을 초과하지 않는 경우에만 프로그램 동작됨)
⑥ 조정작업 완료 후 Step1을 G1 W-
W-20.0 F200으로
F200 변경 후 축의 이송도 필히 확인 할 것.

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3. 기어 가공 프로그램 setup

3.3 호브와 기어의 사양

호브

기어

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3. 기어 가공 프로그램 setup

3.4 절삭 조건 선정

절삭 조건

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3. 기어 가공 프로그램 setup

3.5 실 가공 Program

실 가공
Program

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4. 기어 가공 정밀도

4.1 기어 가공 정밀도

기어 가공 - 업체 : 대구 상신정공
정밀도 - 장비 : P1500SY
- 가공 정밀도 : JIS 7급
- 가공시간 : 90초

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4. 기어 가공 정밀도

4.2 기어 정밀도의 이해

기어의 - 기어의 정밀도에 관해서 대부분 표준 등급을 정해 놓고 이에 따라 분류한다.

정밀도 이해 ☞ KS, JIS, DIN, AGMA (American Gear Manufacturers Association)
- 각 기어 등급 비교 (Run-out 규정치 비교)
☞ 정밀기어 : DIN과 JIS는 번호가 작을수록, AGMA는 번호가 커질수록

-기어 등급에 따른 사용용도 구분

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E.O.D