Professional Documents
Culture Documents
Bai 2 - Dong Co Xoay Chieu Khong Dong Bo
Bai 2 - Dong Co Xoay Chieu Khong Dong Bo
Bộ biến tần gián tiếp hoạt động theo nguyên lý sau: Điện áp xoay chiều tần số
công nghiệp (50Hz) được chỉnh lưu thành nguồn một chiều nhờ bộ chỉnh lưu (CL)
không điều khiển hoặc bộ chỉnh lưu điều khiển, sau đó được lọc và qua bộ nghịch lưu
(NL) sẽ biến đổi thành nguồn điện áp xoay chiều 3 pha có tần số biến đổi cung cấp
cho động cơ. Bộ biến tần phải thỏa mãn các yêu cầu sau:
+ Có khả năng điều chỉnh tần số theo giá trị tốc độ đặt mong muốn.
+ Có khả năng điều chỉnh điện áp theo tần số để duy trì từ thông khe hở không
đổi trong vùng điều chỉnh mômen không đổi.
+ Có khả năng cung cấp dòng điện định mức ở mọi tần số.
Cũng như các mạch chỉnh lưu, nghịch lưu, trong mạch điều khiển hệ truyền động
điện động cơ KĐB, người ta cũng thường sử dụng các van bán dẫn như Thyristor,
Tranzitor, IGBT,... trong các bộ biến tần. Các bộ biến tần ngày nay người ta thường
sử dụng các mạch điều khiển độ rộng xung (PWM) có kết hợp với các mạch vi điều
khiển để thay đổi góc mở của IGBT làm thay đổi tần số và điện áp cấp cho động cơ
KĐB.
Mô hình động tổng quát của động cơ KĐB là một phương trình không gian trạng
thái bậc sáu, đầu vào stato là điện áp và tần số, đầu ra có thể là tốc độ quay của rôto,
vị trí của rôto, mômen điện từ, từ thông móc vòng của stato hay rôto, từ thông từ hóa,
dòng stato, dòng rôto... Chúng ta biết rằng nếu như sử dụng hệ trục toạ độ gắn với
vectơ không gian của từ thông từ hóa, từ thông stato hoặc từ thông rôto thì biểu thức
xác định mômen điện từ của động cơ KĐB sẽ tương tự như biểu thức xác định
mômen điện từ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Như vậy mômen điện từ
có thể được điều khiển bằng cách điều khiển riêng rẽ hai thành phần: Thành phần tạo
từ thông và thành phần tạo mômen của dòng điện stato. Điều này cũng tương tự như
điều khiển riêng rẽ mạch điện phần ứng và mạch kích từ của động cơ điện một chiều
kích từ độc lập.
Điều khiển vectơ có thể được thực hiện với cả hệ thống động cơ KĐB - biến tần
nguồn áp hoặc động cơ KĐB - biến tần nguồn dòng lẫn độngcơ KĐB - biến tần trực
tiếp. Bằng phương pháp điều khiển vectơ chúng ta có thể xây dựng được một hệ
thống truyền động điện có chất lượng điều khiển rất cao ở cả 4 góc phần tư.
Hiện nay phương pháp điều khiển tần số bằng phương pháp vectơ không gian
được áp dụng trong các bộ biến tần do các hãng Lenze, Walt, Siemens... chế tạo được
sử dụng rất hiệu quả. Các bộ biến tần này cho phép người sử dụng lập trình điều khiển
động cơ tùy theo dạng đặc tính cơ của hệ truyền động.
B. TÌM HIỂU BÀN THÍ NGHIỆM
Bàn thí nghiệm có kết cấu gồm các phần sau:
• Mạch nguồn AC cung cấp.
• Panel thí nghiệm biến tần.
• Các panel thao tác, đo lường điều khiển.
• Thiết bị đo dòng điện, điện áp, tốc độ quay (vòng/phút), mômen.
• Động cơ KĐB và khối tạo tải: máy phát điện DC, hộp tải thuần trở.
1. MẠCH ĐỘNG LỰC
a. Nguồn cung cấp
• Nguồn AC một pha 220V có: Aptômát đóng cắt, cầu chì bảo vệ quá tải, nút
dừng (cắt nguồn) khẩn cấp (EMG)
• Chuyển mạch và Vôn kế kiểm tra điện áp dây, pha đầu vào, 3 Ampe kế đo
dòng điện sơ cấp biến áp ba pha.
• Máy biến áp hạ áp ba pha 380/220-87/50V cách ly
• Nguồn AC 220V
b. Mạch công suất chỉnh lưu:
Bài thí nghiệm này chúng ta sử dụng thiết bị điều khiển biến tần Vectơ SO3636-
5D của hãng LUCAS-NULLE. Đây là thiết bị điều khiển khá hoàn hảo, với thuật toán
điều khiển PID, cũng như các biện pháp bảo vệ.
Mạch điều khiển biến tần ĐC KĐB dùng mạch nghịch lưu cầu từ nguồn vào:
Nguồn AC 230V chỉnh lưu thành nguồn DC, rồi từ DC qua nghịch lưu thành nguồn ra
AC ba pha tần số thay đổi, tầng công suất ra dùng 6 IGBT: V1…V6, được điều khiển
bằng khối biến tần Lenze.
Mạch điều khiển biến tần Lenze được nối với tầng công suất nối với nguồn AC và
tín hiệu điều khiển trên panel thí nghiệm biến tần.
2. PANEL THÍ NGHIỆM BIẾN TẦN
Panel thí nghiệm biến tần trong hệ điều khiển truyền động ĐC KĐB ba pha như
hình 1. Đây là panel thí nghiệm với công nghệ hiện đại, theo tiêu chuẩn Quốc tế.
6 5
10
Thiết bị biến tần SO3636-5D, được sử dụng để điều chỉnh trơn tốc độ ĐC KĐB ba
pha, rất mềm dẻo có thể lập trình được.
Thiết bị này còn kết hợp sử dụng bộ biến tần công nghiệp của hãng Lenze, Seri
8200 Vectơ, với các đầu vào ra (I/O) chuẩn. Nhờ có bộ vi xử lý mà có thể thay đổi
các phương pháp điều khiển như: Điều khiển vectơ, điều khiển các đặc tính U/f. Bên
cạnh đó các bộ vi điều khiển PID tích hợp và kết hợp với Trasistor (VB) ở chế độ
khóa để thực hiện hãm tái sinh theo một mômen quán tính yêu cầu (khi đầu ra điện áp
dây >400V). Nếu cần tăng hãm tái sinh từ bên ngoài ta nối thêm điện trở RB vào vị trí
5, 6 trên panel.
Có ba phương pháp điều chỉnh tần số:
• Điều chỉnh bằng chiết áp, thay đổi điện áp tham chiếu analog.
• Từ bàn phím kết hợp với hiển thị tinh thể lỏng "LCD-Keypad".
• Từ máy tính PC.
a. CÁC LỖ CẮM ĐẦU NỐI
(Ghi chú: Các nhãn trên mặt panel được chọn phù hợp với ký hiệu trên bộ biến tần
công nghiệp Lenze 8200V).
1: Đầu nối nguồn điện áp AC230V
2: Đầu ra điện áp điều khiển bên trong (19V), cáp cho các module bên trong
3: Đầu nối cho khối điều khiển khác nhau
4: Đầu nối bảo vệ chobiến tần và động cơ
5,6: Đầu nối hãm tái sinh ngoài
7: Điểm tham chiếu đất 0V, bên ngoài, bên trong, để điều khiển điện áp đầu vào,
ra bộ biến tần,
8: Đầu vào điểm đặt tương tự để điều chỉnh tần số đầu ra, nối với con chạy biến
trở P1.
9: Điên áp cung cấp cho biến trở P1: 5.2VDC, 10mA
10: Hộp chuyển mạch để chuyển dải đầu vào tương tự (8). Ngầm định 0…10V
20: Điện áp cung cấp bên trong cho các đầu vào số
28: Đầu vào số để các bộ điều khiển cho phép mức thông qua chuyển mạch giắc
cắm.
39: Đất đầu vào số, cần nối với 7: để điều khiển bên trong
59: Đầu vào cung cấp điện áp DC của đùu ra sốA1. Bên trong +19V từ lỗ cắm 20.
Bên ngoài +24V.
62: Đầu ra tương tự theo chương trình để kích hoạt hiển thị tần số tần số đầu ra:
10V tần số ra max
P1: Chiết áp thiết lập điểm làm việc, để điều chỉnh điện áp vào 8 như chức năng
mức điện áp mục b.
b: Đầu nối điện áp tham chiếu cho P1, được nối vào điện áp 5.2V tại lỗ 9
E1: Đầu vào số theo chương trình. Thiết lập ngầm định tại nhà máy, nếu nối với
E2 thì kích hoạt một tần số cố định.
E2: Đầu vào số theo chương trình. Thiết lập ngầm định tại nhà máy, nếu nối với
E1 thì kích hoạt một tần số cố định.
E3: Đầu vào số theo chương trình. Thiết lập ngầm định tại nhà máy, kích hoạt
phanh DC.
E1: Đầu vào số theo chương trình. Thiết lập ngầm định tại nhà máy, dùng để đảo
chiều rôto quay.
A1: Đầu ra số theo chương trình (max 10mA). Thiết lập ngầm định tại nhà máy,
thể hiện trạng thái Ready.
K11/K12/K14: Các đầu nốichưa sử dụng của rơle lập trình được
+UG: Điểm kiểm tra điện áp +UG
-UG: Điểm kiểm tra điện áp -UG
U V W: Các đầu ra cho động cơ ba pha.
T1/T2: Đầu vào số để bộ điều khiển cho phép mức thông qua chuyển mạch nhiệt
độ trên động cơ. Chức năng đầu vào có thể lập trình
- Khối thao tác để điều khiển và điều chỉnh tham số có bộ nhớ để truyền các
thiết lập tham số, có các bộ cắm trực tiếp
Chú ý:
- Trước khi nối hoặc tháo các đầu nối thí nghiệm, nhất thiết phải cắt nguồn ra khỏi
bàn thí nghiệm. Cần nối dây PE bảo vệ.
- Tần số sử dụng tùy thuộc vào sự thiết lập. Tần số ra max đạt đến 480Hz có thể
tạo ra tốc độ cao gây mất an toàn cho hệ thống.
- Khi sử dụng chức năng đảo chiều CW/CCW, một phanh được đấu nối, hoặc một
lỗi của điện áp điều khiển có thể dẫn đến sự thay đổi đột ngột vài vòng quay rôto.
d. HƯỚNG DẪN THIẾT LẬP THAM SỐ VÀ MỘT SỐ CHỨC NĂNG CƠ
BẢN CỦA BIẾN TẦN
* Cách thiết lập tham số bằng môđun truyền thông LECOM-A/B (RS232)
Module truyền thông LECOM-A/B (RS232) nối bộ điều khiển vào một máy chủ
(PC) bằng kết nối RS232.
Các yêu cầu cần thiết cho việc kết nối:
+ Phần mềm thiết lập tham số “Global Drive Control” phiên bản 3.2 hoặc cao
hơn (cài đặt trên máy tính chủ).
+ Cáp nối với hệ thống PC.
e. HIỂN THỊ TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA MODULE ĐIỀU KHIỂN VÀ
BỘ BIẾN TẦN
* Hiển thị trạng thái bằng đèn LED trên LECOM A/B
Màu của đèn LED Xanh Đỏ Vàng Xanh Vàng
Trạng thái truyền thông của LECOM √ √ √
Trạng thái bộ biến tần √ √
Trạng thái bộ biến tần (ứng với các LED đỏ, xanh)
LED xanh LED đỏ Trạng thái làm việc
Sáng Tắt Không cho phép điều khiển
Khối chính chuyển mạch, tự động khởi động
Sáng Sáng
bị hạn chế
Nhấp nháy Tắt Bộ điều khiển bị hạn chế
Tắt Nháy mỗi giây Lỗi xuất hiện, kiểm tra mã C0161
Tắt Nháy 0,4 giây Chuyển mạch điện áp thấp - Tắt
Nháy nhanh Tắt Xác định thông số động cơ
Trạng thái của truyền thông LECOM A/B ứng với các LED xanh, vàng, vàng
LED xanh Vcc LED vàng RxD LED vàng TxD
Module truyền thông Đang nhận tín hiệu Đang phát tín hiệu
Nháy
chưa khởi tạo telegram telegram
Module truyền thông
Sáng - -
nối sai nguồn
Module truyền thông
Không trả lời phát
Tắt chưa có nguồn cung Không nhận telegram
telegram.
cấp
+ Khởi động chương trình Global Drive Control (GDC) trên máy tính PC.
+ Khi chạy chương trình GDC có thể sẽ yêu cầu tìm LECOM A/B ở các tốc độ khác nhau
được nối vào cổng COM1 hoặc COM2 tùy ý. Nếu ở COM1 không tìm được ta có thể vào
trình đơn Drive/Communication Parameter, để chuyển sang COM2 và tiếp tục tìm.
+ Trong chương trình mặc định tốc độ truyền của LECOM là 9600bit/s. Nếu đặt đúng
thiết bị sẽ được tìm thấy: 8200V100 PDB Inverter 820x.
- Nếu thiết bị làm việc bình thường thì hệ thống không báo lỗi, các thông số chính được
hiển thị trên các giao diện tương ứng.
- Trong các trường hợp ta có thể đo tần số đầu ra của bộ biến tần bằng điện áp tương tự ở
đầu ra Output 62, mức 10VDC tương ứng với fmax.
R1 R2 R3 R4 R5
n (1/min)
M (Nm)
R1 R2 R3 R4 R5
n (1/min)
M (Nm)
R1 R2 R3 R4 R5
n (1/min)
M (Nm)
n
(v/ph)
M (Nm)