I.

Présentation de l ’automate
II. représentation des Entrées Sorties
III. Le langage à contact ou LADDER

IV. Blocs fonctions standard

Matsushita
FP1-Series
Programmable Logic
Controllers
3
Matsushita FP1-Series
Programmable Logic Controllers

Type description FP1 C24 (C) FP1 C40 (C)

Inputs / Outputs (I /O) 16/ 8 24/16

Max. number of I /O 104 (24 / 40 /40) 120 (40 / 40 / 40)

Programme capacity 2720 commands

Timers / Counters 144

Internal relay (R) 1,008 points

Memory type RAM Standard, EPROM/EPROM plug-in

Number of commands Basic commands 80 / Additional commands 111
Matsushita FP1-Series
Programmable Logic Controllers

FP1 Expansion Modules.
6
 IEC Addresses <-> FP Addresses
1. FP Address

Bit addresses
 X0  1ere entrée
 Y3  4e sortie
 R12  3e bit du mot WR1

Word addresses
 WR2  mot WR2 (16 bits de R20 à R2F)
 IEC Addresses <-> FP Addresses
2. IEC 61131-3 Address

Bit addresses (entrées/sorties)

Meaning Abbr. Type de Abbr.

donnée
Entrée I Bit (1 Bit) X
Sortie Q Word (16 W
Bits)
Mémoire M Double Word D
interne (32 Bits)
IEC Addresses <-> FP Addresses
2. IEC 61131-3 Address

Bit addresses (entrées/sorties)
FP1 C24 dispose de 16 entrées et 8 sorties.
Entrées : %IX0.0 - %IX0.15
Sorties : %QX0.0 - %QX0.7
IEC Addresses <-> FP Addresses
2. IEC 61131-3 Address

Bit addresses (Memoire interne)

Le champ de memoire de type 5 (memory area type),

5 = register de données is defined by a number.
IEC Addresses <-> FP Addresses
2. IEC 61131-3 Address

Bit addresses (Memoire interne)
Memory Area Type No. Example
Relay 0 %MX0.9000
Internal Relay (R) for internal relay R9000; self diagnostic error
Timer contact (T) 1 %MX1.200
for timer no. 200, corresponding to the system register
settings
Counter Contact (C) 2 %MX2.100
for counter no. 100, corresponding to the system register
settings
Set Value for 3 %MW3.200
Counter/Timer (SV) for set value of counter no. 200
Actual Value for Counter/ 4 %MW4.100
Timer (elapsed time EV) for actual value of timer no. 100
Data Register 5 %MW5.9001
Internal Data Register (DT) for data register DT9001; voltage dip
IEC Addresses <-> FP Addresses
Name FP IEC Data Type Comment
Address Address
External Input/Output        

External input (1 bit) X1B %IX1.11 BOOL word 1, bit 11

External input (16 bits) WX0 %IW0 INT, WORD word 0

External input (32 bits) DWX1 %ID1 DINT, word 1 and word 2
DWORD
External output (1 bit) YC %QX0.12 BOOL word 0, bit 12

External output (16 bits) WY2 %QW2 INT, WORD word 2

External output (32 bits) DWY0 %QD0 DINT, word 0 and word 1
DWORD
IEC Addresses <-> FP Addresses
Name FP IEC Data Type Comment
Address Address
Internal Relays        
Internal relay (1 bit) R12C %MX0.1 BOOL 0 = memory area
2.12 relay, word 12, bit
12
Word internal relay (16 WR4 %MW0.4 INT, WORD 0 = memory area
bits) relay, word 4
Double word internal DWR3 %MD0.3 DINT, 0 = memory area
relay (32 bits) DWORD relay, word 3 and
word 4
IEC Addresses <-> FP Addresses
Name FP Address IEC Data Type Comment
Address
See also: Special Internal Relays
Timer/Counter        
Timer contact (1 bit) T17 %MX1.17 BOOL 1 = memory area
timer, timer No. 17
Counter contact (1 bit) C200 %MX2.200 BOOL 2 = memory area
counter, counter No.
200
Timer/counter set value (16 SV17 %MW3.17 INT, WORD 3 = memory area set
bits) value, SV17
Timer/counter set value (32 DSV2 %MD3.2 DINT, 3 = memory area set
bits) DWORD value, SV2 and SV3
Timer/counter elapsed value EV11 %MW4.11 INT, WORD 4 = memory area
(16 bits) elapsed value, SV11
Timer/counter elapsed value DEV9 %MD4.9 DINT, 4 = memory area
(32 bits) DWORD elapsed value, EV9
and EV10
15
 6) Le langage à contact ou LD
Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet
de réaliser des fonctions logiques dites combinatoires

Eléments de test

Contact à fermeture (NC) Contact front montant P

Contact à ouverture (NO) Contact front descendant N

Eléments de liaison

Connexion horizontale courte Connexion verticale

Connexion horizontale longue

Sommaire
Eléments d ’action

Bobine directe () Bobine set (S)

Bobine inverse (/) Bobine reset (R)
Blocs fonctions

Bloc Fonctions Graphiques

Sommaire
6) Exemple de language à contact ou LD
19
 Blocs fonctions standard
Blocs fonctions bistables
SR FB bistable (activer en priorité)
RS FB bistable (réinitialiser en priorité)
Détection de front
R_TRIG Détection d'un front montant
F_TRIG Détection d'un front descendant
Compteur
CTU Compteur croissant
CTD Compteur décroissant
CTUD Compteur croissant/décroissant
Temporisateur
TP Temporisateur impulsionnel
TON Temporisateur avec fonction retard à la mise sous
tension
TOF Temporisateur avec fonction retard à la mise hors
tension
Temporisateur impulsionnel (TP)
Temporisateur avec fonction retard à la
mise sous tension (TON)
Temporisateur avec fonction retard à la mise
hors tension (TOF)
Exemple d’utilisation de
temporisateur
Compteur croissant (CTU)
Exemple d’utilisation des compteurs
R_TRIG & F_TRIG