1.

Nastaven predmet LINEARNI DINAMI^KI SISTEMI

2. [ifra ETF012L01
3. Studiska programa KSIA
4. Semestar (izbornost) leten (zadol`itelen)
5. Celi na predmetot Zapoznavawe so osnovite na teorijata na linearnite
sistemi na avtomatsko upravuvawe
6. Osposoben za Analiza i sinteza na linearni sistemi na avtomatsko
(kompetencii) upravuvawe
7. Uslov za zapi{uvawe Linearni transformacii,
na predmetot
8. Osnovna literatura 1. Ri~ard Dorf i dr., Sovremeni sistemi na upravuvawe
(do 3 naslovi) (10 izdanie), Prentis Hol, USA, 2004.
2. Mili} Stoji}, Kontinualni sistemi na upravuvawe,
Nauka, Belgrad, SCG,2001.
3. T. Petrovi}, Sistemi na avtomatsko upravuvawe -
zbirka re{eni zada~i, Belgrad, SCG.
9. Broj na krediti 6
10. Vkupen raspolo`iv fond na vreme 6h30=180
11. Raspredelba na raspolo`ivoto vreme
11.1. P- Predavawa-teoretska nastava 45 ~asa
11.2. LV - Laboratoriski ve`bi 15 ~asa
11.3. AV - Auditorni ve`bi, konsultacii 15 ~asa
11.4. SU - Samostojno u~ewe 100~asa
11.5. PZ - Proverka na znaewe 5 ~asa
11.6. SZ - Seminarski raboti, samostojni zada~i 0 ~asa
12. Ocenuvawe
12.1. Posetenost na nastava do 10 boda 10 boda
12.2. Parcijalni ispiti 200 boda
12.3. Testovi 30 boda
12.4. Seminarski raboti i samostojni zada~i 0 boda
12.5. Laboratoriski ve`bi 60 boda
Zabele{ka: Bodovi: Ocenki:
od 180 do204 6 ({est)
od 205 do 228 7 (sedum)
od 229 do 252 8 (osum)
od 253 do 275 9 (devet)
od 276 do 300 10 (deset)
13. Uslov za potpis i formalen ispit 11.1-11.3
 PLANIRAWE AKTIVNOSTI ZA NASTAVNIOT PREDMET LINEARNI DINAMI^KI SISTEMI
ned Predavawa - teoretska nastava Auditorni i laboratoriski ve`bi
ela ~asa tema ~asa tema
Uvod: definicija na sistemite za avtomatsko upravuvawe (SAU), primeri na SAU, 1 Sostavuvawe matemati~ki modeli na linearnite SAU
I. 3
podelba na SAU, matemati~ki modeli na SAU 1 Osnovi na programskiot paket MATLAB
Analiza na linearnite SAU vo vremenski domen: re{avawe obi~ni linearni 1 Odreduvawe na odzivot na linearnite SAU
II. 3 diferencijalni i diferentni ravenki so konstantni koeficienti, sloboden
odziv, prinuden odziv, preoden i stacionaren odziv 1 Simulacija na linearnite SAU so pomo{ na MATLAB
Analiza na linearnite SAU vo kompleksnoto podra~je: prenosna funkcija na eden 1 Odreduvawe prenosni funkcii na linearnite SAU
III. 3 kontinualen SAU, osobini na prenosnata funkcija kaj kontinualnite SAU, poim za Pretstavuvawe na linearnite SAU vo prostorot na sostojbi so pomo{
diskretna prenosna funkcija, odziv vo vremenskoto podra~je, frekventen odziv 1
na MATLAB
Algebra na blok-{emite: blok-{emi na kontinualni SAU, blok-{emi na diskretni 1 Primena na algebrata na blok-{emite vo analizata na linearnite SAU
IV. 3 SAU, pravila na algebrata na blok-{emite, transformirawe i uprostuvawe na
slo`eni strukturni blok-{emi na linearnite SAU 1 Algebra na blok-{emite so pomo{ na MATLAB
1 Odreduvawe na karakteristikite na linearnite SAU
V. 3 Karakteristiki na linearnite SAU: Isleduvawe na karakteristikite na linearnite SAU so pomo{ na
1
MATLAB
Povedenie i performansi na linearnite SAU: ~uvstvitelnost na prenosnata 1 Odreduvawe na povedenieto na linearnite SAU
funkcija i frekventniot odziv na sistemot na promena na parametrite na
VI. 3 Ispituvawe i simulacija na povedenieto na linearnite SAU so pomo{
sistemot, pokazateli na kvalitetot na povedenieto i povedenie na linearnite 1
SAU vo preoden i stacionaren re`im, na MATLAB
Odreduvawe frekventni prenosni funkcii i frekventni
Frekventna analiza na linearnite SAU: frekventna prenosna funkcija, 1
VII. 3 karakteristiki na linearnite SAU
frekventni karakteristiki, logaritamski frekventni karakteristiki
1 Frekventna analiza na linearnite SAU so pomo{ na MATLAB
0 kolokviumska nedela
VIII. 3 kolokviumska nedela - nema predavawa:prv parcijalen ispit
0 kolokviumska nedela
Primena na metodata na geometrisko mesto na koreni za analiza na
1
linearnite SAU
IX. 3 Analiza na linearnite SAU so pomo{ na metodata na geometrisko mesto na koreni:
MATLAB i metodata na geometrisko mesto na koreni vo analizata na
1
linearnite SAU
Stabilnost na linearnite SAU: fizi~ka interpretacija na stabilnosta, Primena na kriteriumite za ispituvawe na stabilnosta na linearnite
1
matemati~ka interpretacija na stabilnosta, nu`ni i dovolni uslovi za SAU
X. 3
stabilnost kaj linearnite kontinualni SAU, nu`ni i dovolni uslovi za Ispituvawe na stabilnosta na linearnite SAU vo frekventen domen
stabilnost kaj linearnite diskretni SAU 1
so pomo{ na MATLAB
Primena na metodata na geometrisko mesto na koreni za ispituvawe na
Algebarski i frekventni kriteriumi za ispituvawe na stabilnosta kaj 1
stabilnosta na linearnite SAU
XI. 3 linearnite kontinualni SAU: Hurvicov kriterium, Rut-[urov kriterium,
MATLAB i ispituvawe na stabilnosta na linearnite SAU so pomo{ na
kriterium na Mihailov, Najkvistov kriterium, geometrisko-mesto na koreni 1
metodata na geometrisko mesto na koreni
Algebarski i frekventni kriteriumi za ispituvawe na stabilnosta kaj 1 Primena na integralnite kriteriumi za sinteza na linearnite SAU
XII. 3 linearnite diskretni SAU: kriterium na Xari, kriterium na Mihailov,
Najkvistov kriterium, geometriskomesto na koreni 1 Sinteza na linearnite SAU so pomo{ na MATLAB
1 Primena na metodite za frekventna sinteza na linearnite SAU
XIII. 3 Analiti~ka sinteza na linearnite SAU: Primena na MATLAB vo sintezata na linearnite SAU vo frekventen
1
domen
Primena na metodata na geometrisko mesto na koreni vo sintezata na
1
linearnite SAU
XIV. 3 Frekventna sinteza na linearnite SAU
Primena na MATLAB vo sintezata na linearnite SAU so pomo{ na
1
metodata na geometrisko mesto na koreni
1 Kombinirani zada~i
XV. 3 Sinteza na linearnite SAU so pomo{ na metodata na geometrisko mesto na koreni
1 MATLAB i negovite programski alatki
Zbir 45 30