Professional Documents
Culture Documents
Aerodi̇nami̇k Kuvvetler
Aerodi̇nami̇k Kuvvetler
Taşıtın hareketi sırasında, hava hareketine bağlı olarak gelişen aerodinamik kuvvetler, taşıtın
performansını etkilemektedir. Hava akışı, taşıtın hızına ve ortamın rüzgâr hızına bağlımlıdır.Taşıtın
hızı, sayısal değer ve yön bakımından sürekli olarak deyişmektedir.Rüzgarın hızı ise bölgesel
topografya ve atmosferik koşullara bağımlı olarak değişmektedir. Tüm taşıt yüzeyine dağılmış olan
basınçların bileşkesi olan aerodinamik kuvvet, basınç merkezi adı verilen bir noktaya etki etmekte,
taşıtın kullanım ve yönlendirme karakteristiklerini olumlu veya olumsuz biçimde etkileyen koşullar
yaratmaktadır. Aerodinamik kuvvet;taşıt kararlılığı bakımından dikkate alınması gereken önemli bir
kuvvettir.
Bileşke aerodinamik kuvvetin, taşıtın ileriye doğru hareketine karşı olan
bileşenine.”aerodinamik direnci” denilmektedir. Aerodinamik kuvvetin diğer önemli iki bileşeni ise,
aerodinamik kaldırma (lift)ve yanal kuvvetlerdir. Aerodinamik kaldırma kuvveti, lastiklerle zemin
arasındaki tutunma tutunma kuvvetini azaltarak, taşıtın yönlendirme ve tahrik karakteristiklerini;
aerodinamik yanal kuvvet ise, taşıt kararlılıgını etkilemektedir.Şekil1’de aerodinamik kuvvet ve temel
bileşenleri görülmektedir.
AERODİNAMİK DİRENÇ
Sabit hızlı bir akışkan bir gövde etrafında aktığından, iki bileşenden oluşan bir direnç kuvveti
oluşur. Bu bileşenler, yüzeyin yapışkanlık etkisine bağımlı yüzey sürtünme direnci ve gövdeye etki
eden ana akış (taşıtın boşaldığı hacmin gerisinde kalan uyartım akımı ‘wake’ dahil) basınç dağılımının
sonucu olarak meydana gelen basınç direncdir.Akış doğrultusunda basıncın artığı kısımlarda veya
yüzeyin doğrultusunda keskin değişmeler olduğunda, akış hatlarında ayrılma meydana gelir. Şekil 2
Yüzeyden uzaktaki hız
Gradientleri sıfır olduğunda ters akış olur. Ayrılma basıncın artmasını önler ve bu basınç
direncine ters bir etki yapar. Yüzeye en yakın olan ters akış, sadece yüzey direncini çok az miktarda
olmak üzere azaltır. Ayrılan akışın tekrar gövdeye yapışmasını, devamındaki yüzey geometrisine
bağımlıdır.Ters akış, geniş düzensiz girdaplar oluşturarak, ana ana akışkan enerji kaybına sebeb
olmaktadır. Ayrılmanın olmadığı streamline gövdenin aerodinamik direnc katsayısı 0,15
kadardır.Herhangi bir ayrılma, direnci önemli ölçüde artırdığından, yüksek yüzey sürtünmesinin
olduğu durumlarda bile mümkün olduğunca azaltılmalıdır.Sınır tabakadaki türbülans, yüzey
1
sürtünmesini artırır, fakat yüzeye yakın olan akışkanın momentumunun yüksek olması, ayrılmanın
oluşumunu geçiktirir ve direncte bir miktar azalmaya neden olabilir.
Basınç merkezi adı verilen bir noktaya etki eden aerodinamik kuvvet, genelikle şu genel eşitlikle
ifade edilir.
Ra =0,5 p C A v²
Basınç merkezi,bileşke aerodinamik kuvvetin etki ettigi noktalardır ve ağırlık merkezinin aksine
–ki o da yükün etkisindedir-, sabit değildir ve hava akışına bağımlıdır. Yüksek hızlarda, öne doğru
kayma eğilimindedir.
Taşıtın biçimi ile ilgili olan aerodinamik katsayısı; rüzgârın geliş açısı; iç direnç olarak da
adlandırılan soğutucu hava akışı, taşıtın havalandırılırması (özellikle pencereler açık iken), zemin, üst
bagaj vb ninde etkisi altındadır. Rüzgarın geliş açısının aerodinamik direnç katsayısına etkisi şekil 3 de
görülmektedir. Aerodinamik katsayısı aynı zamanda, reynold sayısının da bir miktar etkisi altındadır,
şekil 4 bilindiği gibi reynold sayısı;
Re=pvd
u
burada; p: yoğunluk, kg / m³
v : hız,m /s
d : karakteristik boyu,m,
u : dinamik vizkosite. kg /ms
2
Şekil 3Rüzgar geliş açısının aerodinamik direnç katsayısına etkisi
Eşitliği kullanılabilir.
3
Şekil 4 Reynold sayısının aerodinamik katsayısına etkisi
Aerodinamik dirençi etkileyen ve belirli oranlarda taşıtın imaltçısı tarafından konturol edilen
faktörler,
aerodinamik direnç katsayısı ve taşıtın ön iz düşüm alanıdır.Çizelge 1’de, çeşitli tiplerdeki taşıtların
aerodinamik direnç katsayıları verilmiştir.Aerodinamik direnç katsayısı (Cx), tam veya küçültülmüş
ölçekli taşıt modelleriyle,şekil 5’de bir örneği verilen rüzgar tünellerinde veya yol deneyi yavaşlam
metodu ile belirlenmektedir.Yol deneyi yavaşlama metodu ile belirlenmektedir.Yol deneyi yavaşlama
metodunda taşıt, rüzgarsız bir havada ve düz yolda, belirli bir hızla giderken, vites boşa alınarak
serbest bırakılmakta ve ölçümeler yapılmaktadır.
Taşıt Cx katsayısı
Açık spor 0,5-0,7
Pikap 0,5-0,6
Arkası uzun 0,4-0,55
Farlar, arka tekerler, yedek lastik gövde içinde, 0,3-0,4
Kama biçimli gövde
En avantajlı aerodinamik biçim 0,15-0,20
Otobüs 0,6-0,7
Kamyon, treyler 0,8-1,5
Motosiklet 0,6-0,7
Çizelge 2’de 1450 kg ağırlığında ve 2,5 m² ön iz düşüm alanına sahip bir taşıtla yapılan
ölçümeler ve hesaplamaların sonuçları belirlenmiştir. çizelge 3’de ise, bazı tasarım değişikliklerinin Cx
e etkisini göstermektedir. Çizelgedeki (-) işaretli sayılar iyileşmeyi, (+) işaretli sayılar ise kötüleşmeyi
ifade etmektedir. Çizelge 4’te, bazı otomobillerin Cx katsayıları ve ön izdüşüm alanları verilmiştir.
4
1. deneme 2. deneme
İlk hız (km/h) Va1=60 Va2=15
Son hız(km/h) Vb1=55 Vb2=10
İki hız arası süre(s) t2=4 t2=7,5
Ortalama hız(km/h) V1=57,5 V2=12,5
Ortalama yavaşlama ivmesi a1=Va1-Vb1 =1,25 A2 =Va2-Vb2 =0,67
(km/h.s) t1 t2
Aerodinamik katsayı
Cx = 6m(a1-a2) =0,58
A(V1²-V2²)
Yuvarlanma direnci
Fro=28,2(a2v1²-a1v2²) =0,018
10(V1²- V2²)
Sınır katman dışındaki akışı tanımlamak üzere kullanılan potansiyel akış teorisine göre, taşıtın
üst ve alt kısımları arasındaki basınç farkı, taşıtın etrafında hava sirkülâsyonuna ve kaldırma kuvveti
oluşmasına sebeb olur.
Sirkilasyanun varlığı, akış hatlarının bükülmesine ve taşıtın arkasında şekil 6’da görülene benzer
girdapların oluşmasına sebeb olur.
5
Şekil 6 Akış hatları ve girdaplar
Enerjinin korunumu genel kanuna göre; herhangi bir akışın her noktasındaki, statik ve dinamik
basınçların toplamı sabittir.
Pa+Pd=Pt
Ve dinamik basınç;
Pd= pv²
2
dir.burada;
6
Şekil 7 Aerodinamik kaldırma kuvvetinin oluşumu
Taşıtın yanlarından akan hava, taşıtın altından akan havadan daha hızlıdır. Hızlı akışkanlardaki
hava basıncı, yavaş akıştakine oranla daha düşüktür. Bu nedenle alt kısımlardaki hava, yanlara doğru
akmaya yönelerek, dış kısımdaki akışa karışır. Aerodinamikte, bu hava akışına, girdap (vorteks) hareketi
denilmektedir. Havacılık kanat teorisine göre, kanat biçiminin oluşturduğu yan girdaplar, uzunlamasına
düşey düzlemde, önde taşıtın altın yukarıya ve arkadan üstten aşağı olmak üzere, taşıtın etrafında bir
hava sirkülasyon hareketi oluşmaktadır, bu durum, bieşke kaldırma kuvvetinin, gama gibi küçük bir açı
ile saptanmasına neden olur ve bu saptamaya bağlı olarak ortaya çıkan Rai kuvveti tahrik kuvvetine
eklenir.
Rai =Raz sin gama = p A Czi
Czi = yaklaşık olarak 0,36Cz²
Burada ;
Czi:ilave direnç katsayısıdır.
7
Şekil 9 Aerodinamik kaldırma kuvvetinin sapması
Hava akışı taşıtın düşey simetri düzlemine paralel ise, bu düzleme etkiyen bileşke hava kuvveti,
bilinen iki bileşen olan aerodinamik direnç ve aerodinamik kaldırma kuvvetine ayrılabilir. Ancak; hava
akışı taşıtın düşey simetri düzlemine herhangi bir açıda ise, akış hattı simetriktir ve yanal bir kuvvet
oluşur. Yanal kuvvete neden olan iki etkenden birisi, taşıtın dönüşlerde doğrultu değiştirmesi, diğeri de
taşıta doğru herhanği bir açıda esen rüzğardır.Bileşke aerodinamik kuvvet bu durumda aerodinamik
direnç, aerodinamik kaldırma ve yanal kuvvet olmak üzere üç bileşene ayrılarak değelendirilir, yanal
kuvvet; 110 km/h hızla seyreden bir otomobilde, 1100 N a; 290 km/h hızla seyreden bir yarış
otomobilinde ise 4400 N’a kadar ulaşabilmektedir.
Yanal kuvvetin belirlenmesi de, diğer aerodinamik kuvvetler gibidir
:
Ray =0,5 p Cy A Vo² burada;
Şekil 9’da Cy nin, taşıt boyutlarını ve sapma açısına bağımlı deyişimi görülmektedir. Yanal
kuvvet katsayısı için yaklaşık bir eşitlik;
Şeklinde verilmektedir.
B: sapma açısı,
Nf:yanal kuvvet oranlama katsayısıdır.
Şekil 10’da yanal kuvvet sayısı merkezi adı verilen bir nokta bulunmaktadır. Bu nokta, ön ve
arka lastiklerin yanal kuvvet katsayılarının etki merkezidir. Tüm hızlardaki kararlı seyir hallerinde,
yanal kuvvet katsayısı merkezi, ağırlık merkezinin arkasında olmalıdır.Yanal kuvvet katsayısı merkezi
de, basınç merkezi gibi, sabit değildir ve her iki dingilin yük yük transfer karakteristikleri ile döndürülen
dingilin tahrikinin etkisi altındadır. Basınç merkezinin yanal kuvvet katsayısı merkezinin arkasında
kalması durumunda, taşıt daha karalı olaçaktır.Eğer basınç merkezi, ağırlık merkezinin önünde kalırsa,
dinamik karasızlık oluşarak, ön dingilde daha büyük kayma açısının gerekli olması nedeniyle ‘dışa
sapmaya’ (sürüş rotasından uzaklaşma eğilimi); basınç merkezi arkada kaldığında ise ’içe sapmaya’
(rotaya dönüş eğilimi) nede olacaktır, şekil 11’de taşıtın basınç merkezi, her zaman aerodinamik yana
kuvvetten uzak yöne doğru kaymaktadır. Yana kuvvet etkidiğinde dışa sapan bir taşıt,rüzgâr
8
kesildiğinde orijinal yörüngesinden daha da uzaklaşırken; içe sapan taşıt geriye düzelerek kendi orijinal
yörüngesine geçer.
Yanal kuvvet, düşey lastik kuvveti ile karşılaştırıldığında, oldukça küçüktür.Küçük yanal
kuvvetlerin etki ettiği durumlarda, düşey lastik kuvvetiyle yanal kuvvetler arasındaki ilişki; doğrusal
olamadığından, pek önemli değildir ve serbest süspansiyonla karşılanmaktadır.
Yanal kuvvetin etki ettiği noktada, genelikle ağırlık merkeziyle çakışmaz ve taşıtın biçimine
bağımlı olarak, taşıtın merkezinin biraz önlerinde bulunur........basınç merkezi daha da önde bulunan
daha da kısa taşıtlar, dışa sapma eğilimidir ve kontrolleri daha da zordur. Aerodinamik yanal kuvvete
karşı doğrultu kararlılığını geliştirmek için, basınç merkezi taşıtın ağırlık merkezi yakınında olmalıdır.
Basınç merkezi, arkaya monte edilen kararlılık kanatçıklarıyla (spoiler) arkaya, ağırlık merkezi
yakınlarında kaydırılabilir.Ançak, pratikte , yarış otoları ve özel tasarımlar dışında bu yöntem pek
uyğulanmamamktadır.
AERODİNAMİK MOMENTLER
Taşıtın basınç merkezine etki eden aerodinamik kuvvet, bu noktaya göre her hangi bir moment
oluşturmaz.Ançak, taşıtın kütle hareket ve kütle atalet kuvvetlerinin etki ettiği ağırlık merkezleriyle
basınç merkezinin nadiren bir noktada çalışmaları nedeniyle, aerodinamik kuvvet, ağırlık merkezine
göre bir moment meydana getirir. Bu moment ;aerodinamik kuvvet ile basınç merkezi (p) ve ağırlık
merkezi (g) arasındaki mesafenin çarpımına eşittir. Kuvvet konusundakine benzer olarak aerodinamik
moment de, vardır.
Bunlar ;
1)X eksenine göre moment, devrilme momenti, Mx
2)Y eksenine göre moment,şahlanma momenti,My,
3)Z eksenine göre moment, sapma momenti, Mz dir.
9
Mx =Ray . z
eşitliği ile hesaplanabilir. Burada;
z:ağırlık merkezi ile basınç merkezi arasındaki düşey mesafe, m dir.
Şahlanma momenti;
My=Rax.Z + Raz .X
Veya
My=0,5 p Cmy A V²
Eşitlikleriyle hesaplanabilir.Burada;
Z:ağırlık merkeziyle basınç merkezi arasındaki düşey mesafe m,
X:ağırlık merkeziyle basınç merkezi arasındaki uzunlamasına mesafe m,
Cmy:şahlanma momenti katsayısı (Cmy=yaklaşık olarak 0,05-0,20),
A:ön izdüşüm alanı,m²m
L:karakteristik taşıt uzunluğu (dingiller arası mesafe) m, dir.
10