Ramon Pallas Areny Doctor Ingeniero Industrial Universitat Politécnica de Catalunya ADOUISICION Y DISTRIBUCION DE SENALES (Se BOIXAREU EDITORES BARCELONA© Ramén Pals Areas, 1993 Reservados todos los derechos de publcaciin,reproducicn, préstamo,alguiler ‘cualquiera otra forma de cesion del uso de ese jemplar por MARCOMBO, S.A. Gran Vie de les Cons Catalans, 94 (08007 Barcelona (Espana) ‘Quedan rigurosamente prohibidas, sin I autorizacin eserita de los ttulares del «Copyright, bajo las sanciones estableidas eg las lees, la reproduecion total o parcial de esta obra por cuslquier medio 0 procedimicnto, comprendids lareprograta ¥ el tatamientoinformtico.y la distribucion de ejempl res de ella mediante alquilero préstamo plblices, asf como la exportacion e importacigin de esos ejem- plates para su distribucién en venta, fuera del émbito de la Conninidad Econdmica Europes, ISBN: 84.267.0918-4 Depésito Legal: B. 2571493 Inpreso en Espana Printed in Spain CComposicién y flmacién: Gratie5,s | ~Rieza Blanca, 115 bis - 08028 Barcelona Impresida: Gesa, Industria Gatien, Tambor del Bruc, 6.08970 Sant loan Desps (Barcelona)Prélogo L Indice general Introduccién a la adquisicion y distribucién de sefiales Conceptos generales 12. Funciones en la adquisi 12.1 Transduccion 122 Conversién anaidgica-digital 1.23. Acondicionamiento de seaales 1.3. Arquitecturas para adquisicion y distribucion de senales 1.3.1 Sistemas de bajo y alto nivel 132 Sistemas centralizados, descentralizados y distribuidos 1333. Sistemas unibis y multibis.. 134. Sistemas de ensayo: estimulo y medida ‘Sistemas en linea y fuera de linea Sistemas integrados para adquisicion de senales Margen dindmico y relacién sefial-ruido (SIN) ... Ideas genevales sobre el diseo de sistemas de adquisicisn y distri bucion de senales 11 Deiniion del probicma 152. Disefo sistematico 153. Realizacién del diseno 154 Verificacion y correccisn del diseno 155 Documentacién, mantenimiento y actualizacién 1.6 Ejercicios y problemas i6n y distribucién de seftales Sensores y actuadores 2.1 Tipos de sensores 2.1.1 Sensores anal6gicos y sensores digitales 2.1.2 Sensores moduladores y sensores generadores 22 Caracteristicas de los sensores 2.2.1 Caracteristicas estiticas 2 Caracteristicas dinémicas 2.3 Actuadores electromecinicos .. 23.1 Relés .. 23.41 Fi 23.12. Caracteristicas de los relésvl indice general 232. Soloneides .. 232.1 Fundamento y tipos 23.2.2 Caracteristicas de los solenoides 2.3.3 Motores de continua .. 2.33.1 Fundamento 2.33.2. Tipos y caracteristicas 2.34 Motores de alterna 234.1 Fundamento 2.342. Tipos y caracteristicas 2.35 Motores de paso a paso 235.1 Fundamento. 2.3.5.2. Tipos de motores de paso a paso 2353 Caracteristicas de los motores de paso a paso 24 Actuadores electrohidraulicos y electroneumaticos 24.1 Actuadores electrohidraulicos ... 242. Actuadores electroneumaticos 25 Refrigeradores y calefactores, 25.1 Refrigeradores 252. Calefactores 6. Fjercicios y problemas Acondicionamiento de sefiales de entrada 3.1 Problemas de acondicionamiento y alternativas 3.11 Tipos de senales 3.1.2 Operaciones con sefales 3.1.2.1 Operaciones con sefiales analégicas .. 3.1.2.2 Operaciones con sefiales digitales 3.13 Errores en el acondicionamiento de sefial 3.1.3.1 Errores estaticos 3.132. Enrores dinmicos Interfaz con los sensores anal6gicos 3.2.1 Divisores de tensién 3.22. Puentes de impedancias .. 3.23 Amplificacién ... 3.23.1 Amplificadores diferenciales 3232 Amplificadores de instrumentaci6n: errores 3.233 Amplificadores de aislamiento: IMRR 3.23.4 Compatibilidad entre sefales y amplificadores .. 3.2.4 Procesamiento analégico de seffales 3.24.1 Linealizacién analégica 3.24.2 Correccidn de derivas .. 3.24.3 Demodulacidn sinerona 33 Filtrado 3.3.1 Filtros pasivos, 33.141 Filtros de paso bajo: funciones de Butterworth, ‘Chebychev y Bessel5. 34 333 334 Interfaz con sensores digitales 341 342 343 ndice general 33.1.2. Realizacion de filtos pasivos de paso bajo 33.1.3 Reglas de transformaciéa 33.44 Fitts de entads y proeccones Filtros activos RC 33.2.1 Fillros de paso bajo y paso alto - 332.2. Filtros pasabanda : 33.23 Filttos de banda eliminada 33.2.4 Consideraciones précticas. Sensibilidad Filtros de condensadores comutados Filtros anal6gicos no lineales, ‘Acondicionamiento de niveles de tensién Conversiones de e6digo ‘Acondicionamiento de salidas de interruptores 3,5. Ejercicios y problemas Conceptos fundamentales en adquisicién de seftales Muestreo de seitales ... 4 42 43 44. Ejercicios y problemas La etapa frontal en Ia adqui sa 4.1 412 413 414 Muestreo natural Muestreo ideal uniforme Muestreo de sefiales pasabanda Muestreo repetitivo secuencial Cuantiticacién 424 422 Codificacién 431 432 433 CCuantifieacién uniforme CCuantificacién no uniforme Cédigos binarios unipotares Cédigos binarios bipolares Otros cédigos .. n de seftales ‘Multipiexado por divisién det tiempo (TDM) Sad 512 Interruptores analégicos S.L.LL Elinterruptor ideal y el interruptor real 5.11.2. Tipos de interruptores anal6gicos.. 5.1.3 Pardmetros de los interruptores analégicos Multiplexores analégicos SALQL Estructura y tip08 won - 51.22. Pardmettos y errores de los multiplexores anal6gi- £08 .. 5.1.23. Subconmutacién de canales 51124 Extension del ntimero de canales en mulplexado ‘TDM : 5.125. Proteccidn de las multiplexores analogicos.. Matrices de conexién 215 222 23 226 227VIL Indice general 5.1.4 Multiplexores digitaes.. = 228 5.2 Amplificadores programables ' 230 5.2.1 Amplificadores de ganancia programable sono 230 5.2.1.1 Amplificadores con componentes GiScret08 sore. 230 52.1.2 Amplificadores de ganancia programable integra- dos . - 24 Amplificadores conmutables 235 5.3. Amplificadores de muestreo y retencidn (S& 235 5.3.1 Estructura basica de un amplificador S&H 237 5.32. Pardmetros y errores de los amplificadores S&H 238 53.2.1 Parimetros y errores propios 238 532.2 Parimetros comunes como subsistema 244 5.33. Circuitos para amplificadores S&H 246 5.4 Eiercicios y problemas sn 248 6. Conversién analégica/digital y digitaVanalégica ..... 235 6.1 Terminologfa y especificaciones ... sn 255 62. Convertidores D/A eee 261 62.1 Convertidores DIA de resistencias ponderadas 263 622. Convertidores D/A de resistencias en escalera .. 264 6.2.3 Convertidores DIA logaritmicos 63 Convertidores A/D 63.1 Convertidores A/D paralelos . 63.2. Convertidores de aproximaciones sucesivas 633 Convertidores tipo servo .. 6.34 Convertidores sigma-delta 63.5 Convertidores de rampa: simple, doble, triple 74 Convertidores tensién-frecuencia nana 275 637 Otros convertidores A/D 276 64 Rechazo del modo serie 0 del modo normal (SMRR, NMRR) a 65. Convertidores y medidas por relacién ow 28 6.6 Control de la conversién snc 279 6.6.1 Conexién del convertidor 279 6.6.2 Control y modos de funcionamiento «n. 282 663 Disefio de un programa de adquisicién de sefiales wv. 283 6.7. Ejetcicios y problemas sonsnnnsnn . . 285 1 ow 286 7.1 Errores sistemiticos y errores aleat0ri0S wovnsnmnnnnnnninmnninenen 286 7.2. Buentes de er10F . 288 73. Estima del error total «.. 290 7.4 Calibracién en ta adquisicin de SeMaleS smn eine 255) 75. Correccién de errores de cero. a 302 7.6 Ejercicios y problemas, sv ome 305 8. Laetapa de salida en la distribuci6n de sefiales .... 307 8.1 Obtencién de seftales analdgicas - 307Indice general 1X 82 Demuttiplexado 309 83. Reconstruccién de sefales: extrapolacion 313 83.L_ Extrapolacién de orden cero 314 83.2 Extrapolacion de primer orden .... : con 316 83.3 Extrapolacién de orden fraccionari 318 83.4 Extrapolacién exponencial 320 84 Filtrado y reduccidn de transitorios 321 85. Salida de datos: bucles de masa y aislamiento optoelectronico 323 Salida de datos: transmisign serie, Normas ETA 324 85.2. Bucles de masa: transmisidn diferencial 8.5.3 Aislamiento de seftales digitales 8.5.3.1 Diodos electrotuminiscentes (LED) 85.32 Folodiodos 8533 Fototransistores 85.3.4 Optoacopladores 8.54 Aislamiento para el control de potencia 854.1 Acopladores con fototiristores y fototriacs . 339 8542 Relés de estado solido 341 8.6. Ejercicios y problemas 34a 346 9.1 Cireuitos periféricos de salida y circuitos de potencia . 347 8.1.1 Cireuitos periféricos de salida .. 37 9.1.2. Gireuitos de potencia lineales y conmmutados 349 9.2. Amplificadores ¢ interruptores de potencia 352 92.1 Amplificadores de potencia Fineales 353 92.1.1 Amplificadores operacionales de potencia 353 92.1.2 Reguladores de tensién lineales 354 9.2.2 Disipacidn térmica en circuitos de potencia. Zonas de fun- cionamiento seguro (SOA) .. 355 9.2.3 Etapas con transistores bipoiares y Darlington 360 9.24 tapas con transistores MOSFET ... 361 95 aps oon tiriores (SCR y tics) 364 92.6 Etapascon GTO : 368 92.7 Btapas con GBT 369 9.28 Interruptores en lado alto y en lado bajo, en mn puente y en SEMIPUEMIE on - 369 93. Activacién de limparas y LED... a7 9.4 Accionamiento de relés y solenoides, 376 9.5 Accionamiento de motores 378 9.5.1 Accionamiento de motores de cantinus 378 95.2 Accionamiento de motores de alterna 383 9.5.3 Accionamiento de motores de paso a paso 385 9.6 Ejercicios y problemas ... 389