Professional Documents
Culture Documents
סיכום חדוא
סיכום חדוא
סיכום חדוא
www.technion.co.il
חשבון דיפרנציאלי
ואינטגרלי 1מ'
104010
סיכום הקורס
104010חדו"א 1מ ,סיכום הקורס ,עמוד 2מתוך 36
תוכן עניינים
מבוא 4 ............................................................................................................................................................
קבוצות מספרים 5 ............................................................................................................................................
הגדרות – קבוצות של מספרים 5 ....................................................................................................................
סדרות מספרים 5 .............................................................................................................................................
הגדרה – גבול סופי של סדרה 5 .....................................................................................................................
הגדרות נוספות 5 ..........................................................................................................................................
משפטים וטענות לגבי סדרות מספרים 5 ..........................................................................................................
אריתמטיקה של גבולות 6 ..............................................................................................................................
משפטים נוספים לגבי סדרות מספרים 6 .........................................................................................................
הגדרה – גבול אינסופי של סדרה 7 .................................................................................................................
הגדרה – התכנסות סדרה במובן הרחב 7 .........................................................................................................
אריתמטיקה של גבולות במובן ברחב 7 ...........................................................................................................
הגדרות נוספות לגבי סדרות 7 ........................................................................................................................
משפטים לגבי סדרות 7 .................................................................................................................................
הגדרה – תת-סדרה 8 ...................................................................................................................................
התכנסויות סכומי ומכפלות סדרות 10 ............................................................................................................
פונקציות 11 ....................................................................................................................................................
הגדרות לגבולות של פונקציה 11 ....................................................................................................................
משפטים עבור גבולות של פונקציה ,מקבילים למשפטים בסדרות 11 ..................................................................
"קצב שאיפה" לאינסוף 11 ............................................................................................................................
כדאי לזכור /גבולות ידועים 12 ......................................................................................................................
טענות לגבי גבולות של פונקציות ,מקבילות לטענות עבור סדרות 12 ...................................................................
משפטים עבור פונקציות 12 ...........................................................................................................................
משפטי היינה 13 ..........................................................................................................................................
רציפות של פונקציה 13 .....................................................................................................................................
הגדרות 13 ...................................................................................................................................................
אריתמטיקה של פונקציות רציפות 13 .............................................................................................................
סוגי אי-רציפות 13 .......................................................................................................................................
דוגמאות לפונקציות שימושיות 14 ..................................................................................................................
הנגזרת 15 .......................................................................................................................................................
הגדרות נגזרות 15 ........................................................................................................................................
משפטי גזירות 15 .........................................................................................................................................
נגזרות ידועות16 ..........................................................................................................................................
משפטים נוספים לגבי גזירות17 .....................................................................................................................
כלל לופיטל עבור גבול בנקודה 17 ...................................................................................................................
כלל לופיטל עבור גבול באינסוף 18 .................................................................................................................
פולינום טיילור 19 ............................................................................................................................................
הגדרה – פולינום טיילור 19 ...........................................................................................................................
הגדרה – שארית מסדר 19 ......................................................................................................................... n
פולינומים ידועים 19 ....................................................................................................................................
משפטים/תוצאות 20 ....................................................................................................................................
הגדרה – פונקציה קמורה )צורת ∪ ( 20 ..........................................................................................................
הגדרה – פונקציה קעורה )צורת ∩ ( 20 ..........................................................................................................
משפטי קמירות 20 .......................................................................................................................................
הגדרה – פונקציה הופכית 21 .........................................................................................................................
משפטים לגבי פונקצית הופכית 21 .................................................................................................................
האינטגרל הלא מסוים 22 ..................................................................................................................................
הגדרה – פונקציה קדומה 22 .........................................................................................................................
כללי אינטגרציה 22 ......................................................................................................................................
אינטגרלים מיידים )הקבועים הושמטו לשם הנוחות( 23 ...................................................................................
האינטגרל המסוים 24 .......................................................................................................................................
הגדרה – אינטגרביליות רימן 24 .....................................................................................................................
הגדרה – אינטגרביליות דארבו 24 ..................................................................................................................
הגדרה – רציפות במידה שווה 24 ...................................................................................................................
משפטים לגבי אינטגרל מסויים 25 .................................................................................................................
תכונות האינטגרל המסוים27 ........................................................................................................................
הגדרה – אורך קשת )אורך הגרף(27 ...............................................................................................................
אינטגרלים מוכללים 28 ....................................................................................................................................
הגדרה – אינטגרל מוכלל 28 ..........................................................................................................................
משפטים/תוצאות לגבי אינטגרל מוכלל 28 ......................................................................................................
2005 © http://www.technion.co.ilאבי בנדל
104010חדו"א 1מ ,סיכום הקורס ,עמוד 3מתוך 36
מבוא
זהויות טריגונומטריות
α ±β α∓β
sin α ± sin β = 2sin cos .1
2 2
α +β α −β
cos α + cos β = 2 cos cos .2
2 2
α +β α −β
cos α − cos β = −2 sin sin .3
2 2
sin (α ± β ) = sin α cos β ± sin β cos α .4
cos (α ± β ) = cos α cos β ∓ sin α sin β .5
ערך מוחלט
x x≥0
x ≜ = max ( x, − x ) : הגדרה.1
− x x<0
: תכונות.2
∀x ∈ ℝ : x ≥0 x = −x x≤ x xy = x y .א
x − a < ε ⇔ { x | a − ε < x < a + ε } .ב
0< x−a <ε ⇔ { x | a − ε < x < a + ε , x ≠ a} .ג
a+b b−a
max ( a, b ) = + .3
2 2
a +b a −b
min ( a, b ) = − .4
2 2
x1 + x2 + ... xn
1 1 1 1 2 n
n
∀x > −1: n ( n − 1) 2
(1 + x ) >
n
x
2
קבוצות מספרים
הגדרות – קבוצות של מספרים
Aחסומה מלעיל אם קיים Mכך שלכל M . x ≤ M , x ∈ Aחסם מלעיל. .1
Aחסומה מלרע אם קיים mכך שלכל x ∈ Aמתקיים m . x ≥ mחסם מלרע. .2
אם Aחסומה מלעיל וגם חסומה מלרע ,היא חסומה. .3
אם αהוא החסם מלעיל הקטן ביותר של , Aנאמר ש αהוא הסופרימום של . Aנסמן . sup A = α .4
אם αהוא החסם מלרע הגדול ביותר של , Aנאמר ש αהוא האינפימום של . Aנסמן . inf A = α .5
הערות
.1אם ל Aיש מקסימום ,נאמר , x0אז בהכרח . sup A = x0
.2אם ל Aיש מינימום ,נאמר , x0אז בהכרח . inf A = x0
סדרות מספרים
הגדרה – גבול סופי של סדרה
lim an = Lאם לכל ε > 0קיים ) N = N ( εכך שלכל n > Nמתקיים ; an − L < εאו: .1
∞→ n
הגדרות נוספות
.1לסדרה שיש לה גבול קוראים סדרה מתכנסת; אחרת ,הסדרה מתבדרת.
.2סדרה {an }n =1חסומה מלעיל אם קיים Mכך שלכל . an ≤ M , n ∈ ℕ
∞
הסדרה .נניח שמחוץ לקטע הנ"ל נמצאים האיברים ak1 , ak2 ,...., aknואז המספרים
{
m = min L − 1, ak1 , ak2 ,...., aknהם החסמים לסדרה . M = max {L + 1, aו } k1 , ak2 ,...., akn }
{
)( ( −1 }
∞ n
n =1
)הערה :לא כל סדרה חסומה מתכנסת! לדוגמה
.3אם סדרה מתכנסת ,אז כל סדרה שמתקבלת ממנה ע"י מחיקה או הוספה של מספר סופי של איברים תתכנס,
ולאותו גבול של הסדרה המקורית.
אריתמטיקה של גבולות
, bn אזי:
∞→ n
an ו → B
∞→ n
אם → A
an ± bn
∞→ n
א→ A ± B .
הוכחה:
ε ε
< an − L קיים N1עבורו לכל n > N1מתקיים ראשית ,לכל > 0
2 2
ε ε
< bn − M קיים N 2עבורו לכל n > N 2מתקיים וגם ,לכל > 0
2 2
) ( an + bn ) − ( L + M ) = ( an − L ) + ( bn − M
ומאי-שיווין המשולש( an − L ) + ( bn − M ) ≤ ( an − L ) + ( bn − M ) :
שתי הסדרות מתכנסות ולכן עבור } N 3 = max { N1 , N 2
ε ε
≤ ) . ( an − L ) + ( bn − M יתקיים = ε
+
2 2
an bn
∞→ n
ב→ AB .
an A
∞→ n
ג .אם B ≠ 0אז →
bn B
ε
,קיים N 0כך שלכל bn . an < ε , n > N 0חסומה ולכן קיים M > 0כך ש הוכחה :בהינתן > 0
M
ε
< . an bn − 0 = an bn < an M bn < Mולכן לכל n > N 0מתקיים M = ε
M
.4אם an ≥ 0לכל , nוגם lim an = Lאז ) . L ≥ 0זהירות :אם an > 0יכול להיות ( L = 0
∞→ n
רעיון ההוכחה :מניחים בשלילה ש L < 0וע"פ הגדרה מקבלים בסתירה שקיימים אברי סידרה שליליים.
.5אם an ≤ bnלכל nוקיימים lim bn = M , lim an = Lאזי . L ≤ Mשים לב ש an < bnלא גורר . L < M
∞→ n ∞→ n
.2נאמר ש ∞ lim an = −אם לכל M > 0קיים ) N = N ( Mטבעי כך ש∀n > N : an < − M :
∞→ n
1
an וגם an < 0לכל n > N 0אז ∞→ − ב .אם → 0
∞→ an n ∞→ n
∞0 ±
הגדרה – תת-סדרה
} {
∞
ankהמתקבלת ממחיקת חלק )סופי או אינסופי( מאיברי הסדרה המקורית {an }n =1נקראת תת-
∞
סדרה
k =1
סדרה שלה ,כאשר nkהוא האינדקס בסדרה anשבו נמצא האיבר ה kבתת הסדרה.
כדי שישמר הסדר ,צריך להתקיים , nk +1 > nkלכל , kכלומר nkסדרה עולה ממש של אינדקסים.
רעיון ההוכחה :לחלק לשני מקרים :גבול סופי ואינסופי .גבול אינסופי :לכל , Mיש לכל היותר מספר סופי
של אברי הסדרה הקטנים מ , Mולכן גן מספר סופי של אברי תת-הסדרה.
גבול סופי .בכל סביבת εשל הגבול Lיש אינסוף אברי הסדרה ,וכך גם עבור אברי תת-הסדרה.
הלמה של קנטור:ֶ .2
אם an ≤ bnלכל nו } {bnיורדת ו } {anעולה ו , lim an − bn = 0אז קיים Lכך ש. lim an = lim bn = L :
∞→ n ∞→ n ∞→ n
נוסח שקול:
אם ] I n = [an , bnהם קטעים שמקיימים I n +1 ⊆ I nואם אורכי הקטעים שואפים ל ,0אז קיים x0יחיד
שנמצא בכל אינסוף הקטעים . I n
הוכחה an ≤ bn :ולכן לכל nמתקיים an < b1 :וגם . a1 < bnכלומר anוגם bnחסומות .שתיהן
מונוטוניות ולכן מתכנסות .נסמן . lim an = A, lim bn = Bע"פ הנתון ובעזרת אריתמטיקה של גבולות:
∞→ n ∞→ n
בנוסף ,לפני בניית תת הסדרה mk ≤ ank ≤ M k ,ולכן ע"פ משפט הסנדביץ' . lim ank = L
∞→ k
an +1
. n an
n →∞
→ L אז
n →∞
→ L ∀ אז אםn : an > 0 אם.9
an
: an
∞→ n
לכל סדרה ∞ →
} an = {0,1, 0,1, 0,...ו } bn = {1, 0,1, 0,1,...לא β an
α
an bn ∞→ n
מתכנסות אבל → 0 lim 1 + = eαβ
∞→ n
an
) bn = ( −1לא מתכנסות אבל ) an = ( −1ו
n +1 n
log a n
an = nו bn = 2nלא מתכנסות וגם סכומן לא lim =0
∞→ n n
1
= bnולכן an = sin nחסומה וְ → 0 -
∞→ n n lim
1
=0
sin n n →∞ n !n
= an bn
∞→ n
→0
n
) an = n 1 + ( −1מתבדרת אבל יש לה ת"ס ( n
) lim
∞→ n n
n
=e
מתכנסת !n
)( −1
n
פונקציות
הגדרות לגבולות של פונקציה
הגדרה סימון
לכל ε > 0קיים Mכך שלכל x > Mמתקיים f ( x ) − L < ε lim f ( x ) = L
∞→ x
לכל ε > 0קיים Mכך שלכל x < Mמתקיים f ( x ) − L < ε lim f ( x ) = L
∞x →−
לכל M > 0קיים K > 0כך שלכל x > Kמתקיים f ( x ) > M ∞ = ) lim f ( x
∞→ x
לכל M > 0קיים K > 0כך שלכל x > Kמתקיים f ( x ) < − M ∞lim f ( x ) = −
∞→ x
לכל M > 0קיים K > 0כך שלכל x < − Kמתקיים f ( x ) > M ∞ = ) lim f ( x
∞x →−
לכל M > 0קיים K > 0כך שלכל x < − Kמתקיים f ( x ) < − M ∞lim f ( x ) = −
∞x →−
לכל ε > 0קיים δ > 0כך שלכל 0 < x − x0 < δמתקיים f ( x ) − L < ε lim f ( x ) = L
x → x0
לכל ε > 0קיים δ > 0כך שלכל x0 < x < x0 + δמתקיים f ( x ) − L < ε lim f ( x ) = L
x → x0 +
לכל ε > 0קיים δ > 0כך שלכל x0 − δ < x < x0מתקיים f ( x ) − L < ε lim f ( x ) = L
x → x0 −
לכל M > 0קיים δ > 0כך שלכל 0 < x − x0 < δמתקיים f ( x ) > M ∞ = ) lim f ( x
x → x0
לכל M > 0קיים δ > 0כך שלכל x0 < x < x0 + δמתקיים f ( x ) > M ∞ = ) lim f ( x
x → x0 +
לכל M > 0קיים δ > 0כך שלכל x0 − δ < x < x0מתקיים f ( x ) > M ∞ = ) lim f ( x
x → x0 −
לכל M > 0קיים δ > 0כך שלכל 0 < x − x0 < δמתקיים f ( x ) < − M ∞lim f ( x ) = −
x → x0
לכל M > 0קיים δ > 0כך שלכל x0 < x < x0 + δמתקיים f ( x ) < − M ∞lim f ( x ) = −
x → x0 +
לכל M > 0קיים δ > 0כך שלכל x0 − δ < x < x0מתקיים f ( x ) < − M ∞lim f ( x ) = −
x → x0 −
g ( x ) אז:
x → x0
f ( x ) ו → B
x → x0
.3אריתמטיקה של גבולות :אם → A
f ( x ) ± g ( x )
x → x0
א→ A ± B .
f ( x ) g ( x )
x → x0
→ AB ב.
)f ( x A
→ ג .אם B ≠ 0אז
)g ( x x → x0
B
.4משפט הסנדביץ'.
כל ההוכחות זהות להוכחות בסדרות ,או ע"י שימוש במשפטי היינה.
1
∞lim− = − .4
x →0 x
ab = e
( ) = eb ln a .11
ln ab
L
> ). f ( x .3אם lim f ( x ) = L > 0אז קיים δ > 0כל שלכל 0 < x − x0 < δמתקיים
2 x → x0
.5אם fמוגדרת בסביבה נקובה של x0אז lim f ( x ) = Lאם"ם lim+ f ( x ) = Lוגם lim f ( x ) = L
x → x0 − x → x0 x → x0
משפטי היינה
lim f ( x ) = Lאם"ם לכל סדרה { xn }n =1שבה , xn ≠ x0המקיימת lim xn = x0מתקיים lim f ( xn ) = L
∞
.1
∞→ n ∞→ n x → x0
lim+ f ( x ) = Lאם"ם לכל סדרה { xn }n =1שבה xn > x0המקיימת lim xn = x0מתקיים lim f ( xn ) = L
∞
.2
∞→ n ∞→ n x → x0
lim− f ( x ) = Lאם"ם לכל סדרה { xn }n =1שבה xn < x0המקיימת lim xn = x0מתקיים lim f ( xn ) = L
∞
.3
∞→ n ∞→ n x → x0
מסקנה מהיינה :אם xn → x0וגם , yn → x0וגם f ( xn ) → Aו f ( yn ) → Bאז ) lim f ( xלא קיים
x → x0
רציפות של פונקציה
הגדרות
רציפות .2לכל ε > 0קיים δ > 0כך שלכל x − x0 < δמתקיים f ( x ) − f ( x0 ) < ε
xn מתקיים ) lim f ( xn ) = f ( x0
∞→ n
.3לכל סדרה → x0
∞→ n
סוגי אי-רציפות
.1אי רציפות סליקה:
) L ≠ f ( x0או שאינה מוגדרת ב . x0 אם קיים lim f ( x ) = Lאך
x → x0
מסקנה :לפונקציה מונוטונית ,כל נקודת אי-רציפות היא מסוג ראשון )קפיצה(.
משפטי ויירשטראס
.1אם fרציפה בקטע ] [ a, bאז fחסומה בקטע זה.
הוכחה :נניח בשלילה ש fאינה חסומה מלעיל .לכל , n ∈ ℕהמספר nאינו חסם מלעיל עבור ערכי f
בקטע ] . [ a, bלכן לכל nקיימת נקודה ] xn ∈ [ a, bכך ש { xn }n =1 . f ( xn ) > nחסומה כי היא מוכלת
∞
. xnk לכן,
∞→ nk
בקטע ] [ a, bולכן ע"פ משפט בולצאנו-ויירשטראס ,יש לה תת סדרה ] → c ∈ [ a, b
) (
f xnk וזו
∞→ nk ) (
. f xnk מצד שני f xnk > nkכלומר ∞ →
∞→ nk ) (
מרציפות , fנקבל ש ) → f ( c
סתירה .
.2אם fרציפה בקטע ] [ a, bאז fמקבלת מקסימום ומינימום בקטע זה.
משפטי רציפות
.1אם fרציפה ב ] [ a, bאז תמונתה , f ([ a, b ]) ,היא קטע סגור.
הוכחה :לפי משפט ויירשטראס ,קיים ] xm ∈ [ a, bכך ש } , f ( xm ) = m = min { fוכמו כך קיים
] [ a ,b
] xM ∈ [ a, bכך ש } . f ( xM ) = M = max { fנפעיל את משפט ערך הביניים על קטע ] [ xm , xMונראה שכל
] [ a ,b
ערך בין mל Mמתקבל ע"י , fולכן תמונת ] [ a, bמכילה את ] . [ m, Mכך ערך מחוץ לקטע ] [ m, M
אינו יכול להתקבל ולכן קטע זה הוא תמונת ]. [ a, b
.2המסקנה ההפוכה ל) (1לא נכונה.
.3תהי fמונוטונית ב ] , [ a, bאז fרציפה ב ] [ a, bאם"ם תמונתה היא קטע.
.4אם fרציפה וחח"ע ב ] [ a, bאז fמונוטונית ממש ב ]. [ a, b
.5אם fרציפה ומונוטונית ממש ב ] [ a, bאז היא הפיכה ,כלומר ] . f −1 : f ( a ) , f ( b ) → [ a, b
הנגזרת
הגדרות נגזרות
משפטי גזירות
.1אם fגזירה מימין וגזירה משמאל ב , x0ו f −′ ( x0 ) = f +′ ( x0 ) = aאז . f ′ ( x0 ) = a
רעיון ההוכחה :נובע ישירות מהגדרת הנגזרת והנגזרת החד-צדדית.
.2אם fגזירה ב x0אז fרציפה ב x0
הוכחה :מכיוון ש fגזירה ב , x0מתקיים , f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) = f ′ ( x0 ) ⋅ ∆x + α ( ∆x ) ⋅ ∆xכאשר
lim α ( ∆x ) = 0ולכן lim f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) = lim f ′ ( x0 ) ⋅ ∆x + α ( ∆x ) ⋅ ∆x = 0 + 0 = 0
∆x → 0 ∆x → 0 ∆x → 0
.3אריתמטיקה של נגזרות:
אם f , gגזירות ב x0אז:
) ( f )′ ( f ( x ) ) = f ′ (1x
−1
0 ב .אם f ′ ( x0 ) ≠ 0אז f −1גזירה ב ) f ( x0ונגזרתה:
0
נגזרות ידועות
נגזרת הפונקציה תחום טווח פונקציה
) − sin ( x ) ∞ ( −∞, ][ −1,1 ) cos ( x
) cos ( x ) ∞ ( −∞, ][ −1,1 ) sin ( x
1 π
) cos ( x
2 ≠x + π k, ∀k ∈ ℕ ) ∞ ( −∞, ) tan ( x
2
1
− x ≠ π k, ∀k ∈ ℕ ) ∞ ( −∞, ) cot ( x
sin 2
)( x
1 π π
][ −1,1 − 2 , 2 ) arcsin ( x
1− x 2
1
− ][ −1,1 ] [ 0, π ) arccos ( x
1 − x2
1 π π
) ∞ ( −∞, − 2 , 2 ) arctan ( x
1 + x2
1
− ) ∞ ( −∞, ] [ 0, π ) arccot ( x
1+ x2
לכל xבפנים תחום
α xα −1 ההגדרה ) ∞ ( −∞, xα
1 1
⋅ ( 0, ∞ ) , a > 0, a ≠ 1 ) ∞ ( −∞, ) log a ( x
x ln a
a x ln a ) ∞ ( −∞, ( 0, ∞ ) , a > 0, a ≠ 1 ax
1
) ∞ ( 0, ) ∞ ( −∞, ) ln ( x
x
ex ) ∞ ( −∞, ) ∞ ( 0, ex
משפט רול:
אם fרציפה ב ] [ a, bוגזירה ב ) , ( a, bכך ש ) f ( a ) = f ( bאז קיימת נקודה a < c < bכך ש:
. f ′ (c) = 0
הוכחה:
ע"פ משפט ויירשטראס f ,מקבלת בקטע מינימום ומקסימום .אם אחד מהם מתקבל בנקודה פנימית
] x0 ∈ [ a, bאז ע"פ משפט פרמה . f ′ ( x0 ) = 0אם המינימום והמקסימום מתקבלים בקצוות ,אז fקבועה
ולכן f ′ ( x ) = 0לכל ]. x ∈ [ a, b
מסקנה ממשפט רול:
לפולינום מסדר nיש לכל היותר nשורשים ממשיים שונים.
משפט לגרנז'
) f (b ) − f ( a
= ) . f ′ (c אם fרציפה ב ] [ a, bוגזירה ב ) ( a, bאז קיימת נקודה a < c < bכך ש:
b−a
הוכחה:
f (b ) − f ( a )
) , g ( x ) = f ( x ) − f ( a ) − ( x − aרציפה ב ] [ a, bוגזירה ב ) . ( a, b נגדיר
b−a
מתקיים g ( a ) = g ( b ) = 0ולכן לפי משפט רול ,קיימת ] c ∈ [a, bכך ש:
) f (b) − f ( a
g′ (c) = f ′(c) − =0
b−a
) f (b ) − f ( a
= ) . f ′ (c כלומר
b−a
משפט ערך הביניים של קושי:
) f ′ (c ) f (b ) − f ( a
. = אם f , gרציפות ב ] [ a, bוגזירות ב ) ( a, bאז קיימת a < c < bכך ש:
) g′ (c ) g (b ) − g ( a
רעיון ההוכחה:
) f (b ) − f ( a
) ) h ( x ) = f ( x ) − f ( a ) − ( g ( x ) − g ( aושימוש במשפט רול על פונקציה הגדרת הפונקציה
) g (b ) − g ( a
חדשה זו.
הערות
.1אם fגזירה בקטע בו היא מונוטונית עולה ,אז f ′ ( x ) ≥ 0לכל xבקטע.
.2אם f ′ ( x ) > 0בקטע מלבד מספר סופי של נקודות בהן , f ′ ( x ) = 0יתקיים עדיין fמונוטונית עולה ממש.
.3אם f ′ ( x ) ≥ 0בקטע וגם f ′אינה מתאפסת על איזשהו תת-קטע ,אז fעולה ממש.
כללים זהים קיימים עבור גבולות חד-צדדיים ,ושם הדרישה לגזירות בסביבה חד-צדדית לא נקובה.
) . f ( x ) = A + B ( x − x0 ) + e ( x )( x − x0
משפט
ל fיש קירוב ליניארי בסביבת x0אם"ם fגזירה ב . x0
בנוסף ,אם קיים קירוב ליניארי אז ) A = f ( x0וגם ) . B = f ′ ( x0
פולינום טיילור
הגדרה – פולינום טיילור
תהי ) f ( xגזירה nפעמים ב . x0פולינום טיילור מסדר nעבור ) f ( xבנקודה x0נתון ע"י:
n
) f ( k ) ( x0
∑ = ) Pn , x0 , f ( x ) ( x − x0
k
הערות /תוצאות
.1פיתוח הפולינום סביב x0 = 0נקרא פולינום מקלורן:
(f
)k
n
∑ = ) Pn , x0 =0, f ( x
( 0) xk
k =1 !k
( fפירושו שכל n − 1הנגזרות קיימות בסביבה של x0
)n
.f )(n
והן עצמן גזירות ליצירת ) ( x0 ) ( x0 .2קיום
) P1 ( xהוא הקירוב הליניארי לפונקציה – משוואת המשיק לגרף הפונקציה ב . x0 .3
fזוגית ⇐ f ′אי זוגית. .4
fאי זוגית ⇐ f ′זוגית. .5
בפולינום טיילור של פונקציות זוגיות יופיעו חזקות זוגיות בלבד. .6
בפולינום טיילור של פונקציות אי זוגיות יופיעו חזקות אי זוגיות בלבד. .7
פולינום טיילור הוא היחיד המקיים ) - 0 ≤ k ≤ n : Pn ( k ) ( x0 ) = f ( k ) ( x0הוא מזדהה עם nהנגזרות .8
הראשונות של הפונקציה בנקודה . x0
פולינומים ידועים
ראשית נגדיר
) α α (α − 1)(α − 2 ) ⋅ ... ⋅ (α − n + 1
= n , α ∈ℝ
!n
α
=1
0
משפטים/תוצאות
) Rn ( x
( fאז = 0
)n
lim ) ( x0 .1אם קיימת
) ( x − x0
x → x0 n
.2תהי fגזירה n + 1פעמים בסביבת , x0אז לכל xבסביבה זו קיימת נקודת ביניים ,בין x0ל , x
(f
)n +1
(f
)k
משפטי קמירות
.1אם fקמורה בקטע , Iאז fרציפה בכל נקודה פנימית של . I
.2תהי fגזירה בקטע , Iאז fקמורה ב Iאם"ם f ′עולה ב . I
.3תהי fגזירה פעמיים בקטע , Iאז fקמורה ב Iאם"ם f ′′ ≥ 0ב . I
.4תהי fקמורה וגזירה בקטע Iו x0נקודה פנימית שבה , f ′ ( x0 ) = 0אז x0נקודת מינימום גלובלי ב I
.5תהי fגזירה בקטע , Iאז fקמורה ב Iאם"ם לכל נקודה פנימית x0 ∈ Iהמשיק לגרף של fבנקודה
נמצא מתחת לגרף של fבקטע ) Iמתחת במובן הרחב – יכול גם להתלכד בתת-קטע כלשהו(
כללי אינטגרציה
∫ f ( x ) + g ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx .1
∫ f ( g ( x ) )g ′ ( x ) dx = F ( g ( x ) ) + c
.5הצבות שימושיות:
1+ x 2
= t = x + 1 + x 2 , dx א .הצבת אוילרdt :
t
ב .הצבה טריגונומטרית:
2t
sin x = 1 + t 2
x 1− t 2
t = tan = ⇒ cos x
2 1+ t2
2dt
dx = 1 + t 2
.6פירוק לשברים חלקיים:
1 A B C Dx + E
= + + + 2
) ( x − a )( x − b ) ( x + cx + d ) x − a x − b ( x − b ) ( x + cx + d
2 2 2
ax
∫ a dx
x
ln a
dx
∫ x ±a 2 2
ln x + x 2 ± a 2
dx x
∫ a −x 2 2
arcsin
a
∫ cos xdx sin x
x n +1
∫ x dx , n ≠ −1
n
n +1
1 1 x−a
∫x − a2
2
ln
2a x + a
1 1 a+x
∫ a 2 − x2 ln
2a a − x
dx x
∫ sin x ln tan
2
dx x π
∫ cos x ln tan +
2 4
1
∫ cos 2
x
dx tan x
1
∫ sin 2
x
dx − cot x
האינטגרל המסוים
ראשית נביא כמה סימונים שבהם נשתמש להגדרת האינטגל המסוים
• Pהיא חלוקה של הקטע ]a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b : [ a, b
הקטע ] [ xi −1 , xiהוא קטע החלוקה מספר iואורכו ∆i = xi − xi −1 •
בהינתן פונקציה fשמוגדרת ב ] , [ a, bנבחר בכל קטע חלוקה נקודה . ci •
n
הסכום R ( P, c1 ,..., cn ) = ∑ f ( ci ) ⋅ ∆iנקרא סכום רימן של , fבהתאם לחלוקה Pולבחירת . c1 ,..., cn
i =1
קיים מספר Iכך שלכל ε > 0קיים δ > 0כך שאם δ ( P ) < δאז
n
, R ( P ) − I = ∑ f ( ci ) ⋅ ∆i − I < εכל זאת עבור כל סכום רימן של fשמתאים לחלוקה . Pכלומר,
i =1
בלי קשר לבחירת הנקודות . c1 ,..., cn
b
את הגבול מסמנים . I = ∫ f ( x ) dx
a
בקטע ] , [ a, bאו אינטגרל רימן בקטע ][ a, b זהו האינטגרל המסוים של f
fב ] . [ a, b
∫ f ( x ) dx = 0
a
.1
b a
כאשר . a < b ∫ f ( x ) dx = −∫ f ( x ) dx
a b
.2
n
∑ f ( c ) ∆x
i =1
i i = ∑ f ( c ) ∆x + f ( c ) ∆x
i≠ j
i i j j ≥ f ( c j ) ∆x j − ∑ f ( c ) ∆x
i≠ j
i i ע"פ אי-שוויון המשולש,
. f ( c j ) ∆x j −
1 1
∑ f ( c ) ∆x
i≠ j
i i >M +
)δ ( P
= −M
)δ (P
ואז
n
1
,וכאשר , δ ( P ) → ∞ , δ ( P ) → 0 ∑ f ( c ) ∆x
i =1
i i ≥
)δ ( P
כלומר ,לכל חלוקה נוכל לבחור נקודות ciכך ש
n
. lim
δ ( P )→0
∑ f ( c ) ∆x
i =1
i i ולכן לא קיים הגבול
הוכחה :מכיוון ש fאינטגרבילית f ,חסומה ב ] [ a, bולכן גם fחסומה שם .תהי Pחלוקה כלשהי של
) , f ( xונסמן את M i fו mi fהסופרימום והאינפימום בהתאמה שמקבלת הפונקציה בקטע החלוקה . ∆xi
אזי לכל , x, x′ ∈ ∆xiמתקיים . f ( x ) − f ( x′ ) ≤ f ( x ) − f ( x′ ) ≤ M i f − mi f
ולכן כאשר נסמן את M i fו mi fהסופרימום והאינפימום בהתאמה שמקבלת הפונקציה fבקטע החלוקה
− mi ≤ M i − mi , ∆xiנקבל≤ M i f − mi f :
f f f f
. Mi
n
, limולכן גם
δ ( P )→0
∑(M
i =1
i
f
ע"פ משפט f ,אינטגרבילית אם"ם − mi f ) ⋅ ∆i = 0
הוכחה :מכיוון שהפונקציה fחסומה ,כאשר נביט בסכום רימן של הפונקציה נקבל:
b n n n
הוכחה :ע"פ משפט ויירשטראס f ,חסומה ומקבלת ערך מינימאלי ומכסימלי ,ולכן
b b
1
) . m ( b − a ) ≤ ∫ f ( x ) dx ≤ M ( b − aמכיוון ש f ( x ) dx ≤ M
b − a ∫a
≤ , mע"פ משפט ערך הביניים
a
b b
1
∫ = ) , f (cכלומר ) f ( x ) dx = f ( c )( b − a לפונקציות רציפות ,קיים cכך ש f ( x ) dx
b − a ∫a
.
a
הוכחה :מכיוון ש fרציפה ו , f ( x0 ) > 0קיימת סביבה של x0כך שלכל . f ( x ) > 0 , x − x0 < δ
b x −δ x +δ b
רציפה∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫δ f ( x ) dx + ∫δ f ( x ) dx = A + f ( c ) ⋅ 2δ + B :
a a x− x+
מכיוון ש f
אי שוויון זה יתקיים גם אם נבחר , x < x0ולכן נקבל בסוף ש. F ( x ) − F ( x0 ) ≤ M x0 − x :
ε ε
. F ( x ) − F ( x0 ) ≤ M δ = M = δכך שאם = ε : x − x0 < δ כעת ,בהינתן , ε > 0נבחר
M M
.14המשפט היסודי של החדו"א:
x
אם fרציפה ב ] [ a, bו , F ( x ) = ∫ f ( t ) dtאז Fגזירה ו ) F ′ ( x ) = f ( xבכל ]. x ∈ [ a, b
a
ש . F ( x ) = G ( x ) + Cואז:
b a b
. F ( b ) − F ( a ) = G ( b ) + C − ( G ( a ) + C ) = G ( b ) − G ( a ) = ∫ f ( t ) dt − ∫ f ( t ) dt = ∫ f ( t ) dt
a a a
.16שיטת ההצבה :אם fרציפה ב ] [ a, bו ϕפונקציה גזירה ברציפות בקטע שקצותיו α , βומתקיים:
ϕ (α ) = aו ϕ ( β ) = bוגם ϕמעבירה את הקטע שקצותיו α , βעל ] [ a, bאז:
b β
a
אינטגרלים מוכללים
הגדרה – אינטגרל מוכלל
b
.1אם fאינטגרבילית בכל קטע ] [ a, bכאשר , a < bוקיים )וסופי( , lim ∫ f ( x ) dx = Lנאמר שהאינטגרל
∞→ b
a
∞ ∞
מתכנס והוא שווה ל . Lסימון. ∫ f ( x ) dx = L : המוכלל ∫ f ( x ) dx
a a
b
, lim+אז נאמר ש
ε →0 אינטגרבילית בכל קטע ] [c, bכש , a < c < bאז אם קיים ∫ f ( x ) dx = L
a +ε
.2אם f
b
מתכנס ושווה ל L ∫ f ( x ) dx
a
a a
הערה זו נכונה לגבי כל סוג של קטע בו מחפשים התכנסות אינטגרלים ,בין אם הקטע סופי או לא ,או פתוח או סגור.
אופן עבודה עם אינטגרלים בעייתיים:
אם יש בקטע כמה נקודות בעייתיות ,מחלקים את הקטע לקטעים שבכל אחד מהם יש בעיה בקצה אחד בלבד.
האינטגרל כולו נחשב מתכנס אם"ם כל אחד ואחד מהאינטגרלים של תת-הקטעים מתכנס.
b ∞ ∞
מתכנס )נכון גם לקטעים סופיים( ∫ f , ∫ מתכנס בהחלט אם f ( x ) dx הגדרה :נאמר ש ∫ f ( x ) dx
a a a
∞ ∞ ∞
מתבדר. הגדרה :נאמר ש ∫ f ( x ) dxמתכנס בתנאי אם ∫ f ( x ) dxמתכנס ו ∫ f ( x ) dx
a a a
משפטים/תוצאות לגבי אינטגרל מוכלל
1 ∞
dx dx
מתכנס אם"ם α < 1 ∫0 xα מתכנס אם"ם ; α > 1 ∫ xα
1
.1
∞ ∞
מתכנס רציפה ב ) ∞ [ a,ו ∫ f ( x ) dxמתכנס בהחלט ,אז ∫ f ( x ) dx
a a
.2אם f
.3מבחן ההשוואה:
אם fו gרציפות ב ) [ a, bולכל ) 0 ≤ f ( x ) ≤ g ( x ) , x ∈ [ a, bאז:
b b
מתכנס ∫ מתכנס ,אז f ( x ) dx אם ∫ g ( x ) dx א.
a a
b b
מתבדר ,אז ∫ g ( x ) dxמתבדר אם ∫ f ( x ) dx ב.
a a
b b
הוכחה :מכיוון ש ) , 0 ≤ f ( x ) ≤ g ( xהפונקציות S ( b ) = ∫ g ( x ) dxו s ( b ) = ∫ f ( x ) dxמונוטוניות
a a
b
מתכנס אז ) S ( bחסומה ולכן ) s ( bחסומה ולכן עולות ומקיימות ) , s ( b ) ≤ S ( bולכן אם ∫ g ( x ) dx
a
טורי מספרים
הגדרה – טור מספרים
נביט בסדרה אינסופית , anכלומר . {an }n =1
∞
∑a
n =0
n = a0 + a1 + a2 + ...
∞ ∞
מתכנס. מתכנס בהחלט ,אז ∑ an
n =1
∑a
n =1
n .2אם
∞
מתכנס כהפרש של שני טורים מתכנסים . ∑a
n =1
n גם
∞ ∞
מתכנסים ,ו cקבוע ,אז: ו ∑ bn
n =1
∑a
n =1
n .3אם
∞ ∞
מתכנס ל c∑ an ∑ ca n א.
n =1 n =1
∞ ∞ ∞
מתכנס ל ∑ an ± ∑ bn
n =1 n =1
∑ (a
n =1
n ב± bn ) .
.5טור חיובי מתכנס אם"ם סדרת הסכומים החלקיים שלו {S n }n =1חסומה )מלעיל כמובן(.
N
∞ ∞
מתכנסים ומתבדרים יחדיו )אך סכומיהם בד"כ שונים(. ∑
n= N0
ו an ∑a
n =1
n .6אם N 0קבוע,
∑a
k =n
k = ∑a −∑a
k =1
k
k =1
k = Sm − Sn < ε
.9מבחן ההשוואה:
אם 0 ≤ bn ≤ anלכל , nאז:
∞ ∞ ∞ ∞
מתבדר ,אין מה לומר על .( ∑ bn ∑a n מתכנס )אם ∑b n מתכנס אז ∑a n א .אם
n =1 n =1 n =1 n =1
∞ ∞ ∞ ∞
מתבדר )אם ∑ bnמתכנס ,אין מה לומר על .( ∑ an מתבדר אז ∑ an ∑b n ב .אם
n =1 n =1 n =1 n =1
N N
. S N = ∑ an ,לכל Nמתקיים , 0 ≤ σ N ≤ S Nכי bn ≤ anלכל . n הוכחה :נסמן σ N = ∑ bn
n =1 n =1
∞
מתכנס ולכן סדרת הסכומים החלקיים שלו חסומה ,כלומר . S N < Mלכן ∑a
n =1
n הטור
∞
,שהוא טור חיובי, ∑b
n =1
n , 0 ≤ σ N ≤ S N < Mכלומר גם סדרת הסכומים החלקיים σ Nחסומה ולכן
מתכנס .
.10מבחן ההשוואה הגבולי:
∞ ∞
an
מתכנסים ומתבדרים יחדיו. ∑ aו ∑b
n =1
n
n =1
n , limאז
∞→ n bn
אם 0 ≤ an , bnלכל nוגם = L > 0
∞ ∞
.14מבחן דיריכלה:
∞ ∞
יתר על כן :סכום הסדרה מקיים 0 < S < a1וגם השארית מקיימת rn ≤ an +1
הוכחה:
. S2 Nכל נביט בסכום . S 2 N = a1 − a2 + a3 − a4 + ... − a2 N :או ) = ( a1 − a2 ) + ( a3 − a4 ) + ... + ( a2 N −1 − a2 N
שני איברים בסוגריים נותנים מספר חיובי כי anמונוטונית יורדת ,ולכן S 2 Nמונוטונית עולה ,נראה שהיא
חסומה:
. S2 N = a1 − ( a2 − a3 ) − ( a4 − a5 ) − ... − ( a2 N − 2 − a2 N −1 ) − a2 Nכל האיברים בסוגריים חיוביים ,כי an
מונוטונית יורדת ,ולכן נקבל ש . S 2 N < a1קיבלנו ש S 2 Nעולה וחסומה ולכן מתכנסת .נסמן . lim S 2 N = L
∞→ N
טורים ידועים
∞ ∞
a
= . ∑ aq n מתכנס אם"ם , q < 1ואז: ∑ aq n
.1טור הנדסי:
n =0 1− q n =0
∞
מתבדר אם"ם . a ≠ 0 , q ≥ 1 ∑ aq
n =1
n
.2
∞
1
.3טור טלסקופי∑ n(n − 1) = 1 :
n= 2
∞
1 1
lim an = lim
∞→ n ∞→ n n
n
מתבדר כי = 1 ≠ 0 ∑ n =1
n
n
.4
סדרות של פונקציות
סדרות של מספרים כבר פגשנו .סדרות אלה הם קבוצה אינסופית של מספרים ,המסודרים באופן מסויים ,כאשר לכל
מספר בסדרה יש אינדקס .את סדרת המספרים סימנו , {an }n =1ואז לכל אינדקס nמתאים מספר . an
∞
כעת נרחיב את הדיבור על סדרות ונסתכל על סדרות של פונקציות .כלומר ,כעת לכל אינדקס nתתאים פונקצית
) . f n ( xפונקציה זו תהיה מוגדרת ל - xים מסויימים ,תלוי בבעיה .סימן סדרת הפונקציות דומה לסימון סדרת
המספרים. { f n ( x )}n =1 :
∞
x∈I
∞→ n
.2אם { f n ( x )}n =1סדרה של פונקציות רציפות ב Iשמתכנסות במידה שווה ל ) f ( xב Iאז ) f ( xרציפה ב
∞
.I
משמעות המשפט:
f n ( x ) במידה שווה ב , Iאז:
∞→ n
אם ) → f ( x
) f ( xאז:
x x
,במידה שווה ב ]. [ a, b ∫ f n ( t ) dt
∞→ n
→ ∫ f ( t ) dt
a a
x x
f n ( x ) במידה שווה.
∞→ n
במידה שווה ,לא בהכרח ) → f ( x ∫ f ( t ) dt → ∫ f ( t ) dt
n ∞→ n
הערה :אם
a a
טורי פונקציות
הגדרות
N ∞
מתכנס )נקודתית( ב Iאם סדרת הסכומים החלקיים ) S N ( x ) = ∑ un ( x ) , S N ( x הטור ) ∑ u ( x
n .1
n =1 n =1
מתכנסת נקודתית ב . I
N ∞
מתכנס במידה שווה ב Iאם סדרת הסכומים החלקיים ) S N ( x) = ∑ un ( x ) , S N ( x הטור ) ∑ u ( x
n .2
n =1 n =1
מתכנסת במידה שווה ב . I
∞
הוא קבוצת כל ערכי xשעבורם הוא מתכנס. תחום ההתכנסות של טור ) ∑ u ( x
n =1
n .3
∞
מתכנס ,אז: ∑a
n =1
n אם לכל , nקיים מספר anכך ש un ( x ) ≤ anלכל , x ∈ Iואם
∞ ∞
מתכנס ,שניהם במידה שווה. מתכנס וגם ) ∑ un ( x
n =1
)∑ u ( x
n =1
n
ב .I
∞ ∞
אז: אם ) ∑ u ( xטור של פונקציות אינטגרביליות ב ] [ a, bמתכנס במידה שווה בקטע ל ) ∑ u ( x
n =1
n
n =1
n .4
∞ x
∞
x
, ∫ ∑ un ( t ) dt במידה שווה ב ]. [ a, b
∞→ n
→ ∑ ∫ un ( t ) dt
a n =1 n =1 a
∞ ∞
מתכנס בנקודה מתכנס במידה שווה ב , Iוגם ) ∑ un ( x
n =1
. Iאם ) ∑ u′ ( x
n =1
n .5יהיו ) un ( xגזירות ברציפות ב
טורי חזקות
טור חזרות הוא מקרה פרטי של טור פונקציות ,כאשר בו סדרת הפונקציות אותה סוכמים סדרה של פונקציות
מהצורה ) x nחזקה(.
) ∑a (x − x
n
קיים ∞ ≤ 0 ≤ Rכך ש: n 0 .1לכל טור חזקות
n =0
לכל x − x0 < Rהטור מתכנס ולכל x − x0 > Rהטור מתבדר R .נקרא רדיוס ההתכנסות של הטור.
לכן ,תחום ההתכנסות של הטור הוא אחד מארבעת הקטעים הבאים:
(− R, R ), [− R, R ), (− R, R ], ] [ − R, R
) ∑a (x − x
n
מתכנס במידה שווה בכל קטע סגור שחלקי לתחום ההתכנסות שלו. n 0 .3טור חזקות
n =0
∞
מסקנה f ( x ) = ∑ an ( x − x0 ) :1רציפה בכל תחום ההתכנסות.
n
n=0
∞
n
x ∞ x n ∞ an n +1
∞
, ∫ ∑ an t dt = ∑ ∫ an t dt = ∑ לכל xבתחום ההתכנסות של . ∑ an x
n
מסקנה x :2
n =0 a n=0 n =0 a n=0 n + 1
∞ ∞
הוא . ∑ an nx n −1רדיוס ההתכנסות של טור הנגזרות זהה לרדיוס ההתכנסות של ∑a x n
n
.4טור הנגזרות של
n =1 n =0
הטור.
∞ ∞ ′ ∞
.5יהי ∑ an x nטור חזקות ,בעל רדיוס התכנסות , R > 0אז , ∑ an x n = ∑ an nx n −1לכל xבתחום
n =0 n =1 n =0
∞
ההתכנסות של טור הנגזרות . ∑ an nx n −1
n =1
הערות
.1תחום ההתכנסות של טור טיילור של ) g ( xאינו בהכרח תחום ההגדרה של ) . g ( x
.2בתחום שבו טור טיילור של ) g ( xמתכנס ,סכומו לא בהכרח שווה ל ) . g ( x
.3אם מצאנו טור שמתכנס ל ) , g ( xאז הוא בהכרח טור טיילור שלה.
משפט:
, f )(n
( x) < M אם ) f ( xגזירה אינסוף פעמים בקטע ] [ − r , rוקיים M > 0כך שלכל nולכל xבקטע,
אזי טור מקלורן של ) f ( xמתכנס ב ] [ − r , rל ) . f ( x
הוכחה:
טור מקלורן יתכנס ל ) f ( xאם ,ע"פ משפט ,הביטוי ) S N ( x ) − S ( xיהיה קטן מביטוי bNכלשהו ,ונראה
ש . lim bN = 0
∞→ N
ע"פ השארית בצורת לגרנז' ,וע"פ הנתונים לגבי החסימות:
N
f ( 0) n
)(n
f ( N +1) ( c ) N M
∑ S ( x ) − SN ( x ) = f ( x ) − = x ≤ x r N +1
n =1 !n ( N + 1 ) ! ( N + 1) !
M ⋅ r N +1
. lim וכמובן = 0
! )N →∞ ( N + 1
n=0 ! )( 2n + 1 n =0 ! ) ( 2n n =1 n !n=0 n
∞
1
= ∑ xn
1 − x n=0