Professional Documents
Culture Documents
Hrvatsko Vojno Učilište Učilište Hrvatske Kopnene Vojske
Hrvatsko Vojno Učilište Učilište Hrvatske Kopnene Vojske
Hrvatsko Vojno Učilište Učilište Hrvatske Kopnene Vojske
SREDSTVA I MREŽE ZA
ELEKTRIČNO AKTIVIRANJE
EKSPLOZIVNIH NABOJA
Zagreb, 1999.
1
SREDSTVA I MREŽE ZA ELEKTRIČNO
AKTIVIRANJE EKSPLOZIVNIH NABOJA
Z a g re b 0 7 .0 7 .1 9 9 7 .
N a s ta v n ik in ž e n je r ije
A n đ e lk o V o jv o d a d ip l. in g .
8 6 -3 5 5
4
Mi smo usred Europe, nama se prijeti Istok i Zapad
onom tamom iz koje smo pobjegli prije stotinjak godina
ne želeći više nikada upasti u sužanjstvo, sužanjstvo
neznanja.
5
Uvod
6
1. Električno aktiviranje eksplozivnih naboja
električno,
štapinsko,
prijenosom detonacije,
mehaničko,
kombinirano.
7
Prednosti električnog. aktiviranja eksplozivnih naboja u odnosu na
štapinsko aktiviranje:
8
Aktiviranje eksplozivnih punjenja električnim načinom, zbog svojih
prednosti primjenjuje se:
9
2. Sredstva za električno aktiviranje eksplozivnih naboja
10
Električni detonator (električna detonatorska kapsula-EDK) ,
namjenjen je za električno aktiviranje svih vrsta eksplozivnih naboja
osim lijevanog trotila i nekih neosjetljivih smjesa (amonijnitrat-ulje,
vodenoplastični eksplozivi i drugi).
a-trenutne - TED,
b-vremenske - s usporenjem.
11
2.2. Sastavni dijelovi električnog detonatora
12
Navedene vremenske ED kod aktiviranja "neosjetljivih" eksploziva rabiti sa odgovarajućim busterom.
sec.
Četvrt -sec. 0,005 0,25 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 1,75 2,0 2,25 2,5
34mili- 0,005 0,034 0,068 0,102 0,136 0,170 0,204 0,238 0,272 0,306 0,340
sec.
23mili- 0,005 0,023 0,046 0,069 0,092 0,115 0,138 0,161 0,184 0,207 0,230
sec.
Izvor: Katalog UNIS-a iz 1970. godine.
13
Slika 2. - Polusekundni električni detonatori.
14
Namijenjeni su za aktiviranje mekanih i srednje tvrdih tvariva
(miniranje čela, etaža i svodova). Interval od 0,25 sec, daje nešto
sitniju granulaciju. Potresi su minimalni.
15
2.2.1. Vodiči električnog detonatora
16
2.2.2. Brtva električnog detonatora
17
Tablica 3. Otpor električnih detonatora ovisno o vrsti mostića i dužini vodiča.
18
2.2.5. Električni inicijator –EI
Slika 3–Vrste EI
19
Električni detonator sadrži eksplozivno punjenje koje služi za
iniciranje eksplozivnih procesa manje osijetljivih eksplotivnih tvari.
Ovisno o namjeni postoje različite vrste (Slika 3.) električnih inicijatora:
Naponski (s procjepom).
20
TIP-A s otporom mostića u granicama 1,2 do 1,4 , odnosno u
granicama električnog impulsa aktiviranja 1,0 do 1,4 mWsec/.
Potrebna struja za serijsko aktiviranje iznosi 100 električnih detonatora,
I 1 0 0 1,00 A, a struja koja neće aktivirati električne detonatore iznosi
0,18 A.
21
Jakosti struje za paljenje električnih glavica u ovisnosti o tipu i
njihovom broju, spojeno u seriju, nalazimo u Tablici 4. I 0 predstavlja
najveću vrijednost struje do koje se detonatori neće aktivirati. Sa svakom
većom vrijednosti od I 0 može se očekivati aktiviranje. I n je ona jakost
struje koja će sigurno aktivirati "n" električnih detonatora.
22
Slika 5. - Ispitivanje ispravnosti ED.
23
2.3. Izvori struje za aktiviranje eksplozivnih punjenja
pokretni agregati,
akumulatori,
baterije, iznimno.
24
moraju zadovoljavati uvjete aktiviranja ED čiji je otpor u granicama 2 -
4,2 , impuls iniciranja 0,6 - 2,5 mWsec, a minimalno vrijeme
prenosa 1,2 msec.
2.3.2. Dinamo-uređaj
25
Slika 6. - Dijagram jakosti struje dinamo-uređaja 300, 500 i 1000 V .
26
2.3.3. Kondenzatorski uređaji
kondenzatorske,
induktorsko-kondenzatorske,
tranzistorske.
27
Kondenzatorski uređaji u potpunitosti zadovoljavaju zahtjeve za
visokim naponon i trenutnim vremenskim impulsom, kako ne bi došlo do
aktiviranja samo pojedinih detonatora i prekida dijela el. mreža. Za
uspješno iniciranje potrebno je zadovoljiti uvjet pobuđivanja električnih
upaljača za vrijednosti struje I 2 do I 5 0 0 (Tablica 5.), u vremenskom
intervalu od 1 do 2 msec. Ovakve zahtjeve dinamo uređaji teško
zadovoljavaju, jer daju pulsirajuću struju što se može vidjeti iz Slike 8.
a b
Slika 8. - Električni impuls a) kondenzatorskog , b) dinamo- uređaja.
28
Slika 9. - IKS 1000V
29
Tablica 5. Broj ED koje može aktivirati uređaj IKS-1000V
Broj paralelnih grana
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Broj U jednoj
150 142 136 125 120 112 104 99 90
grani
ED Ukupno
300 426 544 625 720 784 832 891 900
u mreži
Jedne
300 284 272 250 240 224 208 198 180
Otpor grane
Cijele
ED 166 110 83 65 55 47 41 37 33
mreže
Aktiviranje mreže:
30
radnom kondenzatoru bio u granicama 900 - 1000 V (ključ je u položaju
"punjenje").
Taktičko-tehničke osobine
napon aktiviranja DC 700 V
vrijeme naboja do 5 sec
kondenzatora
kapacitet 50 F
kondenzatora
max. broj 120
aktiviranja
napon baterije DC 10 V
tip akumulatorske MOTOROLA
baterije NTN 5521
min. napon DC 9,2 V
baterije
kapacitet baterije 1,0 Ah
temperaturno -20 C, + 75
djelovanje C
kućište ABS plastika
800 za
max. otpor mreže EDK min.
struje
aktiviranja
0,8 A.
max. broj EDK za 350 kom.
serijsku mrežu
max. broj EDK za 6 kom.
paralelnu mrežu
priključnice su kratko-spojene
sve do trenutka aktiviranja
nadzirano izvršenje aktiviranja
EDK.
Slika 10. - KSP-7001. Signalizacija rada kondenzatora
31
raketnih odvijača RO-1 i RO-2, te svih ostalih sredstava za koja se koristi električno
aktiviranje.
32
Pri takvom događaju još jednom provjeriti spojeve na priključcima,
te postupak ponoviti. Ako ni tada nije došlo do aktiviranja ED, odspojiti
minerski vodič, te primjeniti propisani postupak za takove slučajeve.
Održavanje i skladištenje
33
2.3.5. Ručni induktor-MRUD-a
30 m
R učni
in d u k to r
U re đ a j z a
p r o v je r u
34
2.3.6. Akumulatori
I Const. U U U U ............. U
1 2 3 n
35
U Const. I I I I .......... ..... U
1 2 3 n
U
N (2-1)
s U
AKU
U I R 0,9 42 37 ,8 V
37 ,8
N 3,15 4 akumulatora .
s 12
U 4 12
I 1,14 A I
p
R 42
36
2.3.7. Gradska mreža i pokretni agregati
I
p
I
0 ,2539 I
ef
3,94 I
p (2-2)
ef
U u U
R 0 ,2539
I 3,94 I I (2-3)
ef ef p
37
Primjer: Može li se gradskom mrežom napona 380 V , aktivirati serijska
mreža otpora 120 ? Potrebna struja aktiviranja I p =0,9 A .
U 380
R = 0,2539 = 0,2539 = 107,2 Ω < 120 Ω
I 0,9
p
38
Potrebno je obratit pažnju jer manji poprečan presjek vodiča, zbog
relativno velikog otpora, izaziva i veliki pad napona. Stoga rabimo vodiče
većeg presjeka kroz koje će teći i struja veće jakosti.
mm 2 /m mm 2 /m
Aluminij 0,040 Nikal 0,09
Bakar 0,0175 Olovo 0,21
Bakar tvrdo 0,0178 Srebro 0,0165
vučeni
Cekas 1,12 Zlato 0,032
Mjed vučena 0,07 - 0,08 Željezo 0,14 - 0,15
R (2-4)
s
d 2 12 mm 2
s 0,785 (2-5)
4 4
39
0,0178 45
Izračun otpora R 1
s 0,785
UZLS = UZMG.
40
Nadzorno-mjerni instrumenti za ispitivanje ispravnosti sredstava za
električno aktiviranje i električnih mreža služe za provjeru ispravnosti
kako pojedinih elemenata, mreže kao i za izmjeru pojedinih vrijednosti i
njihove usporedbe s dobivenim vrijednostima proračuna.
41
Tablica 8. Broj uređaja UZLS koje je potrebno ugraditi za zaštitu električne
mreže
Broj električnih
detonatora na jedan
Crveni
t struje u mreži A UZLS
Serijska Paralelna Zeleni vodič
mreža mreža 3
1,6 - 1
2 15 1 1
3,2 9 2
4 7 2
4,8 6 3
6 5 3
8 3 5 4
10 3 6
2
20 1 13
30 1 18
Crveni
50 0 31
Zeleni vodič
42
3. Mreže za električno aktiviranje eksplozivnih naboja
43
glavni vodič (gv), je dio mreže koji povezuje prvi i posljednji
eksplozivni naboj (serijska mreža), ili najbliže grane kod paralelnog i
mješovitog povezivanja.
međuvod (mv), povezuje dva susjedna ED ili grane kod paralelnog ili
mješovitog povezivanja.
44
Nakon ispitivanja mreže, ED postavljamo u eksplozivne naboje, a
zatim se vodiči spajaju s izvorom struje.
Primjer: Ako kroz neki vodič teče struja jakosti od 0,5 A , uz napon od 4
V , a pri naponu od 16 V , jakost struje iznosi 2 A . Dijeljenjem napona sa
strujom dobivamo u oba slučaja isti otpor.
4 16
Otpor 8
0 ,5 2
napon (u voltima)
Struja (u amperima)
otpor (u omima)
U
I A (3 2)
R
45
Primjer: Kolika jakost struje teče kroz vodič koji ima otpor od 20 , a
izvor struje daje 4 V ?
4
I 0 ,2 A
20
U RI V (3 - 3)
Primjer: Kroz žicu koja ima otpor od 5 , teče struja jakosti od 3 A .
Koliki napon možemo izmjeriti između krajeva žice ?
Napon 3 5 15 V
46
3.1. Serijsko spajanje otpora
Kada više otpora spojimo u seriju (red), R1, R2, R3,...R n , ukupni
otpor R, dobijemo zbrajanjem vrijednosti pojedinačnih otpora. To
pravilo vrijedi i kada su otpori različite vrijednosti.
n
R R R R ........... R (3-4)
n 2 3 n
1
I I I ..................I (3-5)
1 2 n
47
3.2. Paralelno spajanje otpora
1 n 1 1 1 1 1
........... (3-6)
R R
1 n R R R R
1 2 3 n
n
I I I I .......... . I (3-7)
n 2 3 n
1
R
R (3-8)
n
48
3.3. Serijska električna mreža
međuvodiča - mv,
električnih detonatora,
veliki otpor u odnosu na ostale vrste električnih mreža (uz isti broj ED
i istu dužinu vodiča).
49
Slika 18. - Shematski prikaz serijske mreže
R
gv
R
gv
R
mv
R
UZLS
R
ED
n (3-10)
50
Određivanje potrebne jakost struje I p, za iniciranje n-serijski
spojenih ED nalazimo u Tablici 4.
Up Ip R V (3-11)
51
Izračun ukupnog otpora mreže:
R
gv
R
gv
R
mv
R
UZLS
R
ED
n
U
p
I
p
R 0 ,8 24 ,7 19 ,76 V
I p = 0,8 A.
U I K S = 1000 V
Ru IKS = 0
U
I IKS 1000 40,49 A I
IKS R 24,7 p
U
I KSP 700 28,34 A I
KSP R 24 ,7 p
U
I AKU 12 0 ,49 A I
AKU R 24,7 p
52
stoga je potrebno serijski spojiti n-akumulatora, te ćemo tada dobiti
i slijedeću vrijednost struje:
U 19,76 U 2 12
N
s
1,65 2 I 0 ,97 A
U 12 R 24,7
AKU
U D S = 500 V
R u D S = 80
U 500
I
DS
DS 4 ,78 A I I
p
RR 24,7 80
uDS
53
3.4. Paralelna mreža za aktiviranje en:
grana - g,
međuvodiča - mv,
54
Osobine paralelnih mreža:
otpor mreže ovisi o broju grana i što je veći broj ogranaka toliko je
manji otpor. Otpor svake grane mora biti isti, što se postiže uporabom
električnih detonatora istih vrijednosti i uporabom međuvodova iste
dužine.
potrebna jakost struje ovisi o broju grana u mreži i što je veći broj
grana potrebni je i veća jakost struje. Stoga je za iniciranje paralelnih
mreža potrebiti izvor struje sa što manjim unutarnjim otporom.
R
g
RR
gv
R
UZLS
(3-13)
n
n = broj grana
55
Otpor grane izračunamo formulom:
RR
mv
R
ED
(3-14)
I
p
in A (3-15)
n - broj grana
U
p
I
p
R V
U
I
IZV
IZV A
RR
uIZV
56
I I Z V = jakost struje koju daje izvor A
RR
mv
R
ED
210 0 ,03 2 2 ,6
U
p
I R 1,6 14 ,02 22 ,43 V
I
p
i n 0 ,32 5 1,6 A
57
U I K S = 1000 V
Ru IKS = 0
U
I IKS 1000 71,33 A I
IKS R 14,02 p
U K S P = 700 V
U
I KSP 700 49,93 A I
KSP R 14,02 p
U A K U = 12 V
U
I AKU 12 0 ,86 A I
AKU R 14 ,02 p
U 22,43
N 1,87 2
s U 12
AKU
U 2 12
I 1,71 A I
p
R 14,02
R u D S = 80
U 500
I
DS
DS 5,32 A I
p
RR 14,02 80
uDS
58
3.5. Kombinirane električne mreže:
glavnog vodiča-gv,
međuvodiča-mv,
električnih detonatora,
(paralelno-serijska i serijsko-paralelna)
59
Osobine:
otpor grana trebao bi biti jednak, što postižemo spajanjem istog broja
električnih detonatora i iste dužine međuvodova u svakoj grani,
veličina otpora ovisi o broju grana, te što mreža ima više ogranaka to
će biti potrebna i veća jakost struje za aktiviranje,
n = broj grana
R
g
R
mv
R
sv
R
ED
n
60
R E D = otpor električnog detonatora
n = broj ED.
I
p
in A
n = broj grana
U
p
I
p
R V
61
Odabir odgovarajućeg uređaja za iniciranje mreže.
U
I
IKS
IZV A
RR
UZV
62
Otpor grane izračunamo formulom:
R
g
R
sv
R
mv
RED n 2 25 0,03 410 0,03 5 2 12,7
U
p
I
p
R 4 16 ,04 64 ,16 V
I
p
i n 0 ,8 5 4 A
U
I IKS 1000 62 ,34 A I I
IKS R 16 ,04 IKS p
U
I IKS 700 43,64 A I I
IKS R 16,04 IKS p
U A K U = 12 V
U
I AKU 12 0 ,75 A I I
AKU R 16,04 AKU p
63
Potrebno je serijski spojiti n-akumulatora, te ćemo dobiti sljedeću
vrijednost struje koja može aktivirati mrežu:
U 64,16 U 6 12
N
s
5,3 6 I 4 ,49 A
U 12 R 16 ,04
AKU
U D S = 500 V
Ru DS = 80
U 500
I
DS
DS 5,21 A I
DS
I
p
RR 16,04 80
uDS
64
3.5.2. Proračun kombinirane, paralelno-serijske, el. mreže sa
različitim otporom grana
65
Izračun ukupnog otpora paralelno-serijske mreže s razlčitim
otporom grana:
R
gv
0 ,03 2100 0 ,03 6
R
g
R
sv
R
mv
R
ED
n Ω
R
sv
2 2 ,5 0 ,03 1,5
R
2
1,5 3 2 ,5 0 ,03 4 2 9 ,725
R
4
1,5 5 2 ,5 0 ,03 6 2 13,875
U i R 0 ,8 18,025 14 ,42
1 1
V
66
14 ,42
i
1
0 ,8 A
18,025
14 ,42
i
2
1,43 A
9 ,725
14,42
i
3
1,48 A
9 ,725
14 ,42
i
4
1,04 A
13,875
U
gv
I R
gv
4 ,8 6 28,8 V
U U
gv
U 28,8 14 ,42
1
43,22 V
U 43,22
R 9
I 4 ,8
67
Odabir odgovarajućeg uređaja za aktiviranje mreže.
U
I IKS 1000 111 ,11 A I
IKS R 9 p
U
I KSP 700 77 ,77 A I
KSP R 9 p
U
I AKU 12 1,33 A I
AKU R 9 p
U 43,22
N 3,6 4
s U 12
AKU
U 4 12
I 5,33 A
R 9
U 500
I
DS
DS 5,62 A I
p
RR 9 80
uDS
68
3.5.3. Kombinirana, serijsko-paralelna, električna mreža.
69
Primjer: Kombinirana, serijsko- paralelna, mreža sastoji se od četiri
ogranka sa šest, dva, šest i dva paralelno spojenih ED, TIP A-Cu, 2x2.
Udaljenost postaje za aktiviranje iznosi 100 metara, dužine pomoćnih vodova
5, a spojnih 50 metara. Izračunaj: otpor mreže; potrebnu jakost struje; napon
te odabir odgovarajućeg uređaja za aktiviranje. Imamo: akumulator 12 V ; DS
500; IKS 1000V i KSP 700.
R R R
Rog1 Rog 2 Rog 3 ......... Rogn (3-16)
gv sv
R R
R
ogp
ED mv
n
R
gv
2100 0 ,03 6
Otpor međuvodiča:
R
mv
2 5 0 ,03 0 ,3
70
Otpor spojnih vodiča:
R sv 3 50 0,03 4 ,5
R R mv 2 0,3
R og1,3 2 ED 0 ,77
6 6
R R mv 2 0,3
Rog 2 ,4 2 ED 2,3
2 2
R
gv
R
og1,3
R
og 2 ,4
R
sv
Struja aktiviranja:
71
Potreban napon:
U 1000
I
IKS
IKS
132,1 A Ip
R 7,57
U KSP 700
I KSP 92,47 A Ip
R 7,57
U 12
I
AKU
AKU 1,59 A I
p
R 7 ,57
U 14,53 U 2 12
Ns 1, 21 2 I 3,17 A
U 12 R 7,57
AKU
U 500
DS
Ns 5,71 2 I Ip
RR 7,58 80 DS
uDS
72
1. Stupnjevte električne mreže
Rgv 2 0,03
R m v1 R m v2 R m v3 R m v4
R R1 Rmv1 R
o4 g
R 1 R 2 R 3 R 4 R 5
R R
R o 4 o3
o3 R R
o4 o3
R o3 R 3 R 4 R 5
R R3 Rmv3
g2
R R
R o3 o 2
o2 R R
o2 o3
R o2
R 4 R 5 R RED R
g1 mv 4
R R
R o 4 o3
o1 R R
o4 o3
R o1 R 5
R RED R
g0 mv5
73
R R
R o5 o 4 te ukupni otpor : R R R
u gv
o1 R R
o5 o4
R R
R o4 o3 0,6 0,6 0,3
o3 R R 0,6 0,6
o4 o3
R R
R o3 o 2 0,3 0,6 0, 2
o2 R R 0,3 0,6
o2 o3
R R
R o4 o3 0, 2 0,6 0,15
o1 R R 0, 2 0,6
o4 o3
R R
R o5 o 4 0,15 0,6 0,12
o0 R R 0,15 0,6
o5 o4
R R 0,12 12 12,12
Te ukupni otpor: R
u o0 gv
74
2. Kombinirano aktiviranje eksplozivnih naboja
m in . 1 0 c m
D K-8
+
Slika 23.Elektro-štapinska mreža
E k s p lz iv n o
p u n je n je D K-8
DK-8 - detonatorska kapsula br.8,
ED
Slika 24. Eksplozivni naboj u elektro-štapinskoj mreži
75
3. Mjere zaštite pri radu sa minskoeksplozivnim sredstvima
76
Ljudstvo koje nije osposobljeno za rad s MES, ili je psihički i fizički
nepripremljeno dužno je odbiti izvršenje takvih zadaća. Zapovjednik
preuzima potpunu odgovornost ukoliko i nakon toga zapovjedi izvršenje
zadaće. U takvim spornim slučajevima sastavlja se zapisnik i dostavlja
nadređenima.
77
Uputama su propisane odgovarajuće mjere i postupci oko čuvanja,
održavanja i rukovanja sredstavima električnog aktiviranja, u cilju
osiguranja sigurnog rada i otklanjannju uzroka koji mogu dovesti do
udesa.
78
U slučaju krajnje hitnosti i nužnosti zbog izvršenja određenih zadaća,
može se tražiti smanjenje ili izuzeće nekih mjera sigurnosti, koje se
odobravaju ili ne odobravaju odmah i službenim aktom. Odobrenje se
izdaje samo za konkretni slučaj i za određeni vremenski rok. I u takvim
slučajevima propisuju se dodatne mjere sigurnosti koje, iako ublažene,
osiguravaju potrebnu razinu sigurnosti.
79
Rukovanje s MES zahtijeva teoretsku i praktičnu pripremu. Svi poslovi
s MES, bez obzira na obujam radova, zahtijevaju stručna znanja ovisno
o vrsti poslova i postupaka, kao i poterbnu opreznost.
80
Za svako radno mjesto, radilište, skladište i dr. mora se odrediti
najveći dopušteni kapacitet (maksimalne količine). Zabranjeno je
prikupljanje MES iznad dopuštenih količina.
81
Sva skladišta i radilišta moraju biti čista. Potrebno je neprekidno
uklanjati otpatke u pripremljene limene posude, osim eksplozivnih
tvariva.
82
Sva radilišta osigurati sredstvima veze.
83
U svim slučajevima gdje propisane odredbe zaštite na radu nisu u
skladu sa tehnološkim postupkom ili nisu propisane, mora se zahtjevati
hitna izmjena-dopuna tehnološkog postupka.
84
4. Sadržaj
1 .1 . E le kt ričn i de to na t o r ................................................................................................................ 2
2 .2 . P a ra le ln o sp a ja n je ot po ra .................................................................................................... 2
85
2 .5 . K o mb in ira n e e le kt rične mre že : ........................................................................................... 2
2 .5 . 1. P ro ra ču n ko mb in ira ne , pa ra le lno - se rijske , e l. mre že s ist im o tp o ro m gra na : . 2
2 .5 . 2. P ro ra ču n ko mb in ira ne , pa ra le lno - se rijske , e l. mre že sa ra zličit im o tp o ro m
g ran a ................................................................................................................................................. 2
2 .5 . 3. K o mb in ira n a, se rijsko -p a ra le ln a , e le kt ričn a mre ža . ................................................2
4 .2 O p će mje re za št it e p ri ra du s ME S ...................................................................................2
4 .3 P o se bn e mje re ......................................................................................................................... 2
5 Sadržaj............................................................................................................................ 2
4. Popis slika..................................................................................................................2
5. Literatura.................................................................................................................... 2
6 .2 . Ra dn i list ................................................................................................................................... 2
86
5. Popis tablica
87
88
6. Popis slika
Slika 6. - Dijagram jakosti struje dinamo- uređaja 300, 500 i 1000 V .................2
89
7. Literatura
9.Pleše M., Šteker I., Horvat V.: Eksplozivna sredstva. MORH. Zagreb
1992.
90
8. Prilog. Opis funkcija Radne knjige Vježba.xls.
91
1. Odabir vrste dinamo uređaja :
A Cu A FeI A FeII.
B Cu B FeI B FeII.
C Cu.
Min. vrijednost 0.
Min. vrijednost 0.
92
8.1. Radni list: Serijska (Paralelna ili Kombinirana).
2. Otpor ED,
4. Potreban napon,
93
8.2. Radni list
94