Professional Documents
Culture Documents
16
16
ﻣﺼﻄﻔﯽ ﻋﯿﺪﯾﺎﻧﯽ ،ﻣﺤﻤﺪ ﺣﺴﻦ ﻣﺪﯾﺮ ﺷﺎﻧﻪﭼﯽ ،ﮐﺎﻇﻢ ﻋﺎﻣﻠﯽ ،ﺳﻌﯿﺪ اﺣﻤﺪی
داﻧﺸﮕﺎه آزاد ﺑﺠﻨﻮرد و ﺷﺮﮐﺖ ﺑﺮق ﻣﻨﻄﻘﻪای ﺧﺮاﺳﺎن ،داﻧﺸﮕﺎه ﻓﺮدوﺳﯽ ﻣﺸﻬﺪ ،ﻣﻬﻨﺪﺳﯿﻦ ﻣﺸﺎور ﻧﺎرﺳﯿﺲ ،آﻣﻮزﺷﮑﺪه ﻓﻨﯽ
ﻣﻨﺘﻄﺮی ﻣﺸﻬﺪ
ﭼﮑﯿﺪه -در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ اﯾﺴﺘﺎ 1ﯾﻌﻨﯽ ﺑﺪون در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﻬﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮای ﺷﺒﮑﻪ ﺧﺮاﺳﺎن اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ .روش
NRS2ﯾﺎ ﻧﯿﻮﺗﻦ – راﻓﺴﻮن – ﺳﺎﯾﺪل روﺷﯽ ﻗﺪﯾﻤﯽ وﻟﯽ ﺳﺮﯾﻊ و دﻗﯿﻖ اﺳﺖ ﮐﻪ در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ .ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ
روش اراﺋﻪ ﺷﺪه از روﺷﻬﺎی دﯾﮕﺮ ،ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ اﻃﻤﯿﻨﺎن ،دﻗﺖ و ﺳﺮﻋﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮی دارد.
3
DPF ﮐﻠﯿﺪ واژه -ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ ،روش ،NRSﻧﺮماﻓﺰار ﻣﻄﻠﺐ ،ﻧﺮماﻓﺰار
ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ دارﻧﺪ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ؛ از ﺟﻤﻠﻪ ﺗﻐﯿﯿﺮ دﻫﻨﺪه ﺗﭗ -1ﻣﻘﺪﻣﻪ
ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر ،ﺗﻨﻈﯿﻢ ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎی ﺗﻐﯿﯿﺮ دﻫﻨﺪه ﻓﺎز ،ﻣﺪﻟﻬﺎی
ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ ﺑﻪ ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت در ﺣﻔﻆ وﻟﺘﺎژﻫﺎی
دﻗﯿﻖ ﺑﺎر )واﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﺎر ﺑﻪ وﻟﺘﺎژ و ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ( ،ﮐﻨﺘﺮل
ﺳﯿﺴﺘﻢ در وﺿﻌﯿﺖ ﻋﺎدی و ﺑﻌﺪ از وارد ﺷﺪن ﺧﻄﺎ اﻃﻼق
ﮐﻨﻨﺪهﻫﺎی ﺗﻮان ﻣﻮﻫﻮﻣﯽ و … ] .[1,2ﺳﺎﺧﺘﺎر ﮐﻠﯽ ﻣﺪل
ﻣﯽﺷﻮد .ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ وارد ﺣﺎﻟﺖ ﻧﺎﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ ﻣﯽﺷﻮد
ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮای ﺗﺤﻠﯿﻞ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ و ﺗﺤﻠﯿﻞ
ﮐﻪ ﺑﺮوز اﻏﺘﺸﺎش ،اﻓﺰاﯾﺶ در ﺑﺎر ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز و ﯾﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ در
ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا ﯾﮑﺴﺎن اﺳﺖ و از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ ﻫﺪف اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ
ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ،ﻣﻮﺟﺐ ﮐﺎﻫﺶ ﻏﯿﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﮐﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﮔﺮدد.
ﺗﺤﻠﯿﻞ اﺳﺘﺎﺗﯿﮑﯽ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ اﺳﺖ ﻟﺬا در اﯾﻨﺠﺎ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﺮ
ﻋﺎﻣﻞ اﺻﻠﯽ ﻧﺎﭘﺎﯾﺪاری ،ﻧﺎﺗﻮاﻧﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت در ﻣﻮاﺟﻬﻪ ﺑﺎ
روی روﺷﻬﺎی ﭘﺎﯾﺪاری ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﻮﭼﮏ ﺑﺤﺚ ﻣﯽﺷﻮد.
ﺗﻘﺎﺿﺎ ﺑﺮای ﺗﻮان ﻣﻮﻫﻮﻣﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ .ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ را ﻣﯽﺗﻮان
ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ اﻏﺘﺸﺎش ﮐﻮﭼﮏ ﯾﺎ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﮐﻮﭼﮏ ،ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺑﻪ دو دﺳﺘﻪ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ اﻏﺘﺸﺎش ﺑﺰرگ و اﻏﺘﺸﺎش ﮐﻮﭼﮏ
ﺳﯿﺴﺘﻢ در ﮐﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﺑﺪﻧﺒﺎل ﺑﺮوز ﺧﻄﺎﻫﺎی ﮐﻮﭼﮏ از ﺗﻘﺴﯿﻢ ﮐﺮد .ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ اﻏﺘﺸﺎش ﺑﺰرگ ،ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ را
ﻗﺒﯿﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺗﺪرﯾﺠﯽ ﺑﺎر ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ .اﯾﻦ ﺷﮑﻞ از ﭘﺎﯾﺪاری را در ﮐﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ،ﺑﺪﻧﺒﺎل ﺑﺮوز ﯾﮏ ﺧﻄﺎی ﺑﺰرگ ،از ﻗﺒﯿﻞ
ﻣﯽﺗﻮان ﺑﺎ روﺷﻬﺎی ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﮐﻪ از ﺧﻄﯽﺳﺎزی ﻣﻌﺎدﻻت ﺧﻄﺎﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ،از دﺳﺖ دادن ﺑﺎر و ﯾﺎ از دﺳﺖ دادن
دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ در ﯾﮏ ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر ﻣﻌﻠﻮم ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪهاﻧﺪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ،در ﻧﻈﺮ ﻣﯽﮔﯿﺮد .اﯾﻦ ﻧﻮع ﭘﺎﯾﺪاری را ﻣﯽﺗﻮان ﺑﻪ ﮐﻤﮏ
ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﮐﺮد .روﺷﻬﺎی ﻣﻬﻢ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ]:[3,6 ﺷﺒﯿﻪﺳﺎزﯾﻬﺎی ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ در ﺣﻮزه زﻣﺎن ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﮐﺮد .ﻓﻘﻂ
ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺣﺴﺎﺳﯿﺖ ،V-Qﺗﺤﻠﯿﻞ ﻣﺪال ،V-Qﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﺑﺎﯾﺪ در اﯾﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ،ﻣﺪﻟﻬﺎی ﻋﻨﺎﺻﺮی ﮐﻪ ﻧﻘﺶ ﺑﺴﺰاﯾﯽ ﺑﺮ
1
Static
2
Newton – Raphson - Seydel
3
DIgSILENT Power Factory
∂f ﺗﺪاوﻣﯽ ،روﺷﻬﺎی اﻧﺮژی ،ﺷﺎﺧﺺ ﻓﺎﺻﻠﻪ اﻗﻠﯿﺪﺳﯽ ﺑﯿﻦ ﻧﻘﻄﻪ
( − λ ∗ I) ∗v = 0 )(2
∂x
ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار و ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار ،ﺷﺎﺧﺺ ﺗﺎﺑﻊ آزﻣﺎﯾﺶ ،ﺷﺎﺧﺺ
v −1 = 0 )(3 دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن و روش .NRS
ﮐﻪ ﻣﯽﺗﻮان ﻣﻌﺎدﻻت ﻓﻮق را ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺧﻼﺻﻪ ﮐﺮد: ﺑﻌﻀﯽ از روﺷﻬﺎی ﻓﻮق را ﻣﯽﺗﻮان ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ ATC4ﻧﯿﺰ
ﺑﮑﺎر ﺑﺮد ] [6,8ﮐﻪ در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﺮ روی روش NRSﺗﺎﮐﯿﺪ
F(X ) = 0 )(4
ﺷﺪه اﺳﺖ .ﺳﺮﻋﺖ زﯾﺎد ،دﻗﺖ ﺑﺎﻻ و ﻫﻤﮕﺮاﯾﯽ ﻋﺎﻟﯽ از ﻣﺰاﯾﺎی
در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ: اﯾﻦ روش ﺑﺸﻤﺎر ﻣﯽآﯾﺪ و ﺗﻨﻬﺎ ﻋﯿﺐ آن ﭘﯿﭽﯿﺪﮔﯽ روش
اﺳﺖ .ﻋﯿﺐ روش NR5ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ GS6ﻧﯿﺰ ﭘﯿﭽﯿﺪﮔﯽ روش
x n *1 : ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ،اﻧﺪازه و زاوﯾﻪ وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﺳﻬﺎ
اﺳﺖ وﻟﯽ در ﺗﻤﺎم ﻧﺮماﻓﺰارﻫﺎ از روش NRاﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد و
f (x) : ﻣﻌﺎدﻻت ﭘﺨﺶ ﺑﺎر در واﻗﻊ ﭘﯿﭽﯿﺪﮔﯽ روش ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺑﺮای ﺣﺬف آن ﺑﺸﻤﺎر
ﻧﻤﯽرود .اﯾﻦ روش ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﻋﻼوه ﺑﺮ ﻧﻘﺎط ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار
y0 : ﻣﻘﺎدﯾﺮ اوﻟﯿﻪ ﺗﻮاﻧﻬﺎی ﺗﻮﻟﯿﺪی و ﻣﺼﺮﻓﯽ
ﺳﯿﺴﺘﻢ ،ﻧﻘﺎط ﺗﻌﺎدل ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار را ﻧﯿﺰ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﻨﺪ ﯾﻌﻨﯽ ﺗﻤﺎم
∂f ﻧﻘﺎط ﻣﻨﺤﻨﯽ V-Qرا ﺑﺪﺳﺖ آورد .در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ روش NRS
=J ( n ∗ n) : ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ
∂x ﮐﻪ در ﻣﺮاﺟﻊ ] [9-11ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ ﺗﻮﺳﻌﻪ
λ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮﯾﻦ ﻣﻘﺪار وﯾﮋه ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ ﯾﺎﻓﺘﻪ ﺗﺎ ﺑﺎ دﻗﺖ و ﺳﺮﻋﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮی ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺟﻮاب ﻫﻤﮕﺮا
ﺷﻮد .روش اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺑﺮ روی ﺷﺒﮑﻪ واﻗﻌﯽ و دﻗﯿﻖ ﺧﺮاﺳﺎن
λ =0 ﺷﺮط رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻣﺮز ﭘﺎﯾﺪاری ﺳﯿﺴﺘﻢ
آزﻣﺎﯾﺶ ﺷﺪه اﺳﺖ و از ﻧﺮماﻓﺰارﻫﺎی DPFو ﻣﻄﻠﺐ در اﯾﻦ
v1 ﺗﺤﻠﯿﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ .دﻗﺖ و ﺳﺮﻋﺖ روش اراﺋﻪ ﺷﺪه در
v = ... ﺑﺮدار وﯾﮋه ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﻣﻘﺪار وﯾﮋه λ اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻪ اﺳﺖ.
vn
-2روش NRS
α ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺟﺴﺘﺠﻮ
روش NRSﯾﮏ روش ﺗﻌﻤﯿﻢ ﯾﺎﻓﺘﻪ از ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﻧﯿﻮﺗﻦ
] X = [x , v , α NRS ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎی روش راﻓﺴﻮن ) (NRاﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺮای ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر،
v ﻧﺮم اﻗﻠﯿﺪﺳﯽ ﺑﺮدار وﯾﮋه ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺣﺪ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ و ﯾﺎ ﺗﻌﯿﯿﻦ ATCاﯾﺴﺘﺎ ﻣﻮرد
اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد و ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﻧﻘﺎط ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار و ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار
p ﺑﺮدار ﺟﻬﺖ ATC
ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﻨﺪ .در ﻣﺮاﺟﻊ ﻗﺒﻠﯽ ] [9-11از روش NRS
ﮐﻪ pﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﺑﺎﺳﻬﺎی اﻓﺰاﯾﺶ ﺑﺎر و ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ. ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ وﻟﯽ در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ اﯾﻦ روش
ﺑﺮای ﺣﻞ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻌﺎدﻻت ) (1ﺗﺎ ) (3از روش ﻧﯿﻮﺗﻦ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪ و دﻗﺖ و ﺳﺮﻋﺖ آن اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ .اﻣﮑﺎن
اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد ﻟﺬا ﺑﺎﯾﺪ از اﯾﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﺘﻐﯿﺮ X واﮔﺮاﯾﯽ روش ﻗﺒﻠﯽ ] [9-11وﺟﻮد دارد.
ﻣﺸﺘﻖ ﮔﺮﻓﺖ ﺳﭙﺲ از روش ﺗﮑﺮاری زﯾﺮ X ،را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﺮد:
-1-2روش NRSﺗﻘﺮﯾﺒﯽ
) (r −1
∆X ) = [ FX ( X )] .F ( X )(5
ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﻌﯿﯿﻦ ATCاﺳﺘﺎﺗﯿﮏ ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه
) X ( r +1) = X ( r ) + ∆X ( r )(6 اﺳﺖ ]:[9-11
ﮐﻪ ﺑﺎﻻﻧﻮﯾﺲ ) (rﻣﺮﺣﻠﻪ rام را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﮐﻨﺪ و )X (0 f ( x) − y 0 − p ∗ α = 0 )(1
∂F
= ) F X ( Xﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ اﺳﺖ و
∂X 4 Available Transmission Capability
5 Newton - Raphson
ژاﮐﻮﺑﯿﻦ در روش NRSاﺳﺖ ﮐﻪ در روش " NRSﺗﻘﺮﯾﺒﯽ" 6 Gause - Seydel
J 11 ... J 1n v1 :[9-11] ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ
∂
= ( ... ... ... ... ) =
∂x F X (X) =
J n1 ... J nn v n
∂f
0 − p
J 11*v1 + J 12 ∗ v 2 + ... + J 1n ∗ v n 2 ∂x
∂ )
= ( ... ∂ f ∂f (7)
∂x
J n1*v1 + J n 2 ∗ v 2 + ... + J nn ∗ v n 2 ∗ diag(v1 ,v 2 ,...,v n ) ∂x − λ ∗ I 0
∂x
v′
0 0
n v
k =1
∑ J1k ∗ vk
∂g1
g1 ∂x
...
∂g1
∂xn
∂ = ∂ ... = ...
1 :ﮐﻪ
= ... ... ...
∂x n ∂x
g n ∂g n ∂g n
∑ J nk ∗ v
k ∂x1
...
∂xn
∂2 f
∗ diag (v1, v2 ,..., vn ) =
k =1 ∂x 2
∂ 2 f1 ∂ 2 f1
:ﮐﻪ در ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻓﻮق دارﯾﻢ 2 ∗ v1 ... ∗ v n (8)
∂x1 ∂xn2
n ... ... ...
∂2 f
∑ J ik ∗ vk ∂ fn
2
gi = (11) n ∗v ∗ vn
1 ...
k =1 ∂x1 2
∂xn 2
n n
∂g i ∂J ik ∂ 2 fi
H ij =
∂x j
= ∑ ∂x j
∗ vk = ∑ ∂x j ∂x k
∗ vk (12) و
k =1 k =1
v′ v ﺗﺮاﻧﻬﺎده
∂f
J ik = i (13)
∂xk ( اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺴﯿﺎر ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ اﺳﺖ و8) ﻣﻌﺎدﻟﻪ،ﻣﺸﮑﻞ اﯾﻦ روش
در.در ﺑﻌﻀﯽ از ﻣﻮاﻗﻊ ﺑﺎﻋﺚ ﻋﺪم ﻫﻤﮕﺮاﯾﯽ روش ﻣﯽﺷﻮد
: ﻣﯽﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ،10 ﺑﺎ ﺗﻌﺎرﯾﻒ ﻓﻮق و ﻣﻌﺎدﻟﻪ
ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪ" ﺑﺎ ﺗﺼﺤﯿﺢ ﻣﻌﺎدﻟﻪNRS" روش،ﻗﺴﻤﺖ ﺑﻌﺪی
∂J i1 ∂J ∂J .( ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه اﺳﺖ8)
H ij = ∗ v1 + i 2 ∗ v 2 + ... + in ∗ v n
∂x j ∂x j ∂x j
(14)
∂
= (J i 0 ) ∗ v ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪNRS روش-2-2
∂x j
(8) ( و ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﯾﮕﺮ ﻣﻌﺎدﻟﻪ7) ﻣﻌﺎدﻟﻪ،در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ
: ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽﺷﻮدJi0 ﮐﻪ در آن ( ﺑﺼﻮرت ﺧﻼﺻﻪ زﯾﺮ ﻧﻮﺷﺘﻪ7) اﮔﺮ ﻣﻌﺎدﻟﻪ.ﺗﺼﺤﯿﺢ ﻣﯽﺷﻮد
J i 0 = [J i1 J i 2 ... J in ]1∗n (15) :ﺷﻮد
: را ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﻧﻮﺷﺖH ﭘﺲ ﻣﯽﺗﻮان J 0 − p
FX ( X ) = H J −λ∗I 0 (9)
H = v′
0 0
∂ ∂ ∂ v
∂x (J10 ) ∗ v ∂x2
(J10 ) ∗ v ...
∂xn
(J10 ) ∗ v
1
∂ (J ) ∗ v (16)
... ... ... ﻫﺴﺘﯿﻢ ﮐﻪ از راﺑﻄﻪ زﯾﺮ ﺑﺪﺳﺖH ﺑﻪ دﻧﺒﺎل ﻣﻘﺪار دﻗﯿﻖ
∂x1 20
... ... ... ...
∂ ∂ :ﻣﯽآﯾﺪ
(J n0 ) ∗ v ... ... (J n 0 ) ∗ v
∂x1 ∂xn n ∗n
∂ ∂
H= (( J − λ ∗ I ) ∗ v) = ( J ∗ v) (10)
:و ﯾﺎ ﺑﻄﻮر ﺧﻼﺻﻪ دارﯾﻢ ∂x ∂x
ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪهاﻧﺪ .ﻗﺒﻞ از واﮔﺮا ﺷﺪن ،ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎی ∂ ∂
H = ( J ) ∗ v ... ( J ) ∗ v )(17
ﺑﺎس ﻣﺸﻬﺪ ﺑﻪ ﺣﺪ ﺗﻮان ﻣﻮﻫﻮﻣﯽ ﺧﻮد رﺳﯿﺪهاﻧﺪ .اﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮع ∂x1 ∂xn n∗n
ﺑﺮای ﺗﻤﺎم ﺑﺎﺳﻬﺎ اﺗﻔﺎق اﻓﺘﺎده اﺳﺖ.
ﻣﻘﺪار Hرا ﺑﺎﯾﺪ از ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (17در ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (9ﻗﺮار داد ﺳﭙﺲ
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻧﯿﻮﺗﻦ راﻓﺴﻮن ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ،ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (4و ﯾﺎ
) (5و ) (6را ﺣﻞ ﻧﻤﻮد .ﺗﻔﺎوت ﺑﺴﯿﺎری ﺑﯿﻦ راﺑﻄﻪ ) (17و )(8
وﺟﻮد دارد .راﺑﻄﻪ ) (17دﻗﯿﻖ وﻟﯽ ﭘﯿﭽﯿﺪه اﺳﺖ وﻟﯽ راﺑﻄﻪ
) (8ﺑﺎﻋﺚ ﻋﺪم ﻫﻤﮕﺮاﯾﯽ ﮐﻞ ﻣﻌﺎدﻻت ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮل
ﻧﻤﯽﺑﺎﺷﺪ.