cms2 07

Kuželová soukolí
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Kuželová soukolí
Charakteristika: - vytváří kinematickou vazbu mezi

různoběžnými hřídeli
Výhody: - nejjednodušší převod pro různoběžné osy

- vysoká účinnost
Nevýhody: - drahá výroba

- složitější konstrukční uspořádání
- kromě délkových úchylek jsou ještě úchylky úhlové

Kuželová soukolí
Stavební struktura -geometrický základ tvoří hlavový, roztečný
a patní kužel
Typ I

Kuželová soukolí
a patní kužel
Typ II

Kuželová soukolí
a patní kužel
Typ III

Kuželová soukolí
Geometrie ozubení
Rozměry na největším průměru:

index…….e
Rozměry na středním průměru:

index…….m
Rozměry na nejmenším průměru:
index…….i

Kuželová soukolí
Geometrie ozubení
U kuželového soukolí se rozměry počítají na největším průměru
Výška hlavy:
*
h ae = 1 ⇒ h ae = m
Radiální vůle:
*
c a e = 0,2 ⇒ c a e = 0,2 . m
Výška paty:
* *
h fe = h a + c ae ⇒ hf = hae + c ae = 1,2 . m
e e

Kuželová soukolí
Geometrie ozubení
Úhel roztečného kužele:
Kolo 1…………δ1
Kolo 2…………δ2
Kuželová vzdálenost:
(délka površky kužele)
vnější……….Le
střední………Lm

Kuželová soukolí
Geometrie ozubení
Geometrická podobnost:
mm dm s m hm L m
= = = =
me d e s e h e L e
Šířka kola:
b
ψL = = 0,25 ÷ 0,35 ⇒ b = (0,25 ÷ 0,35).L e
Le

Kuželová soukolí
Převodový poměr:
ω d m2 L m .sinδ 2
i= 1 = =
ω2 d m1 L m .sinδ 1
sinδ 2 z2
i= =
sinδ 1 z1
pro δ 1 + δ 2 = 90 0 δ 1 = 90 0 − δ 2
( )
sinδ 1 = sin 90 0 − δ 2 = cosδ 2
sin δ 2
i = = tg δ 2
cos δ 2

Kuželová soukolí
Rovinné kolo
d e1 d e2
dec = 2 . L e = =
sinδ 1 sinδ 2
m e .z 1 m e .z 2
d ec = =
sinδ 1 sinδ 2
Počet zubů rovinného kola:
d ee
z1 z2
d e c = z c .m e ⇒ zc = = =
m e sinδ 1 sinδ 2

Kuželová soukolí
Korekce: - radiální (výšková)………….x [ - ]

x . me [ mm ]
- tangenciální (obvodová)…. xτ [ - ]
xτ . me [ mm ]
Zvláštní případy:
- soukolí nekorigované…………..….…x = xτ = 0
- soukolí s výškovým posunutím x.me…x = x1 = -x2, xτ = 0

- soukolí s obvodovým posunutím xτ . me.. xτ1 = - xτ2 x = 0

Kuželová soukolí
z
Porovnávací (virtuální) kolo zn =
cosδ . cos 3β m
Podmínka pro nekogigovaná

kola bez podříznutí:
zn ≥ zm
2.h *a
z≥ = zm Zm=17
sin 2 α
Minimální jednotková korekce:
z m − z n 17 − z n
x min = =
zm 17

Kuželová soukolí
Druhy kuželových soukolí podle průběhu boční čáry zubu
Boční čára: - radiální přímka
Název: - přímé ozubení
Výška zubu: - proměnlivá
Nominální rozměry:
me, α = 200(15), β = β m = 0

Kuželová soukolí
Boční čára: - šikmá přímka
Název: - přímé ozubení
mte, α = 200, β = β m = 200÷ 400

Kuželová soukolí
Boční čára: - Kruhový oblouk
Název: - Gleason
mnm, αnm = 200, 17.50, 14.50

β m = 300÷ 450

Kuželová soukolí
Boční čára: - Kruhový oblouk
Název: - Gleason - Zerol
mnm, αnm = 200, 17.50, 14.50

β m = 00

Kuželová soukolí
Boční čára: - epicykloida
Název: - Eloidní ozubení

Oerlikon- Spiromatic
Výška zubu: - konstantní
mnm, αnm = 17,50, β m = 300÷ 500

Kuželová soukolí
Boční čára: - evolventa (paloida)
Název: - Paloidní ozubení

Klingelberg
Výška zubu: - konstantní
mnm, αnm = 200, 17.50

β m = 300÷ 380

Kuželová soukolí
- modul normálný na vnějším a středním průměru…..mne,mnm
- modul čelní na vnějším a středním průměru………...mte,mtm
m nm
Vztah mezi moduly: = cos β m
m tm
m ne
= cos β e
m tm Lm m te
=
m te Le
tg α n m tg α n e
Vztah pro čelní úhel záběru: tg α t = =
cos β m cos β e

Kuželová soukolí
Geometrie ozubení – typ I kolo1 (pastorek) kolo2
parametry z1,δ1,β m(β e),b z2,δ2,β m(β e),b
x1=x, xτ1=xτ x2=-x, xτ2=-xτ

z 2 sinδ 2
převodový poměr i= =
z 1 sinδ 1
param. zákl. profilu

mt e , α t e , h*a = 1, c *a = 0.2, rf* = 0.3 ÷ 0.4
počet zubů rovin. kola zc = z 12 + z 22
kužel. vzdál. vnější L e = 0,5 . m t e . z c
kužel. vzdál. střední L m = L e − 0,5 . b
šířka zubů b = (0,25 ÷ 0,35 ) . L e

Kuželová soukolí
Geometrie ozubení – typ I Rozměry na vnějším průměru:
kolo1 (pastorek) kolo2
výška hlavy zubu: ( )

h a e1,2 = h *a + x . m t e
výška paty zubu: ( )

h fe1,2 = h *a + c *a + x . m t e
výška zubu: h e1,2 = (2 . h *a + c *a ) . m t e
roztečná kružnice: d e1,2 = z 1,2 . m t e
hlavová kružnice: d a e1,2

= d e1,2 + 2 . m t e . (h *a + x ) . cosδ 1,2
patní kružnice: ( )
d fe1,2 = d e1,2 + 2 . m t e . h *a + c *a − x . cosδ 1,2
tloušťka zubu: s e1 = m t e . (0,5 . π + 2 . x . tgα t + x τ ) = e e 2
šířka mezery: e e1 = m t e . (0,5 . π − 2 . x . tgα t + x τ ) = s e 2

Kuželová soukolí
Stavební struktura: - kola malých rozměrů

Kuželová soukolí
Stavební struktura: - kola velkýchých rozměrů

Kuželová soukolí
Hřídel s kuželovým kolem:

Kuželová soukolí
Hřídel s kuželovým kolem:

Kuželová soukolí
Hypoidní převod
Vlastnosti:
- klidnější chod
- nižší účinnost
- nutno mazat ve speciálním oleji
- možno uložit pastorek mezi dvěmi
ložisky (ne letmo)
- možnost většího převodu než u
normálního kuželového převodu

Kuželová soukolí
Převodovka s kuželovým převodem:

Kuželová soukolí
Materiály kuželových kol:
(platí stejná pravidla jako u čelních válcových kol)
- ocel: - konstrukční ocel tř. 11

- uhlíková ocel tř. 12
- šlechtěné oceli např. 13 240.7, 15 241.7
- šlechtěné oceli a boky zubů dále tepelně zpracované
- odlitky - málo zatížené kola
- šedá litina - málo zatížené kola
- neželezné slitiny - mědi (bronz), hliníku (dural), do agresivního
prostředí
- plasty pro bezsilové převody

Kuželová soukolí
Tepelné zpracování , povrchová úprava boků zuků
Cíl tepelného zpracování - jádro zubu houževnaté, s vysokou pevností

- bok zubu tvrdý
Povrchové úpravy po zušlechtění:
- povrchové kalení HRC = 45÷55
( uhlíkové oceli tř. 12, 13240.4, 14140.4,15241.7)
- cementování kalení HRC= 58 ÷ 63

(14220.4, 16220.4, 16240.4, 16343.4 , 16526.4)
- nitridování v plynu HRC= 60 ÷ 65

iontová nitridace HRC= 58 ÷ 63
(15230.4, 15330.4, iontově lze nitridovat všechny ocele)

Kuželová soukolí
Kvalita povrchu - drsnost zubů
Pro určení hodnoty drsnosti je rozhodující - požadovaná hlučnost
- požadovaná přesnost
- velikost obvodové rychlosti
Pozn. : - tvrzená kola (kromě nitridování) nutno brousit
- kola se zakřivenými zuby nelze brousit (zabíhají se po montáži
v brusné pastě)
Obvodová rychlost:
- v = 3 ÷ 5 m.s-1 Ra = 6.3 ÷ 12.5

- v = 8 ÷30 m.s-1 Ra = 1.6 ÷ 3.2
- v = 35 ÷ 50 m.s-1 Ra = 0.4 ÷ 0.8

Kuželová soukolí
Vlastnosti:
- kuželové soukolí je složitější než čelní válcové ⇒ náročnější výroba
- náročnější montáž - důležité je přesné axiální ustavení kol do záběru
-axiální uchycení hřídele, přesné nastavení axiální

vůle
- časové nároky na výrobu a montáž
- ekonomické vlastnosti - relativně vysoké

Kuželová soukolí
Výroba kuželových kol s přímými a šikmými zuby:
- frézováním čepovou nebo kotoučovou frézou dělícím způsobem
- obrážením jedním nebo dvěma noži odvalem
- obrážením jedním nožem podle šablony
- frézování dvěma nožovými hlavami
- protahování kotoučovým protahovákem

Kuželová soukolí
Obrážením jedním nebo dvěma noži odvalem
Břity zubů zde představují zub

plochého kola s nímž je obráběné
kolo v záběru.

Kuželová soukolí
Obrážením jedním nožem podle šablony
Vyrábějí se kola velkých průměrů

Kuželová soukolí
Frézování dvěma nožovými hlavami
Princip obrábění:
Spočívá v odvalování vyráběného

ozubení na plochém kole, jehož
zuby jsou tvořeny vnějšími břity
frézovacích hlav s mechanicky
upnutými noži.
Obrobek koná přísuv na hloubku

zubové mezery a pak následuje
odvalení

Kuželová soukolí
Protahování kotoučovým protahovákem
Nejvíce produktivní způsob výroby
Nástroj má na svém obvodu ostup-

ňované zubové segmenty s profilem
zubové mezery
Pracuje se dělícím způsobem, zubová

mezera se vyrobí na jednu otáčku
nástroje.
Nástroj se otáčí ve směru šipky a střed kotouče se přesouvá z bodu C1 do C2

Vhodná výroba pro hromadnou výrobu kol menších průměrů

Kuželová soukolí
Výroba ozubených kol se zuby zakřivenými
V praxi se používají:
Gleason – zakřivení je ve tvaru kruhového oblouku
Oerlikon - zakřivení je ve tvaru prodloužené epicykloidy (eloidní

ozubení)
Klingelberg - zakřivení je ve tvaru prodloužené evolventy (paloidní

ozubení)

Kuželová soukolí
Způsob Gleason:
Obrobek se přesune radiál-
ně na hloubku zubové me-
zery a zapnou se odvalova-
cí pohyby.

Kuželová soukolí
Způsob Oerlikon Zubové mezery se obrábí nožovou hlavou
Nože jsou seskupeny do

3 ÷ 11 skupin pro před-
řezání, řezání levého a
pravého boku.
Ozubení vzniká kombina- cí

tří závislých pohybů:
Řezný pohyb fréz. hlavy,
točivý (dělící) pohyb obrá-
běného kola a točivý pohyb
kolébky na které je výstřed-
ně uložena nožová hlava.

Kuželová soukolí
Způsob Klingelberg Nástroj - odvalovací kuželová fréza
Zuby představují při záběru část zást zubů

základního kola.
Odvalování probíhá opět natáčením kolébky,

otáčení frézy i obráběného kola.

Kuželová soukolí
Poznatky pro návrh a kontrolu
Silové poměry v kuželovém soukolí - přímé ozubení

obvodová síla:
2 . Mk 1
Ft = Fo =
d m1
radiální složka na kole 1:

Fr1 = Ft . tgα . cosδ 1
axiální složka na kole 1:
Fa1 = Ft . tgα . sinδ 1

Kuželová soukolí
Silové poměry v kuželovém soukolí - pro všechny druhy kol

obvodová síla:
2 . Mt1
Ft = Fo =
dm1
radiální složka:
Ft
Fr1 =
cosβ m
[
. tgα nm . cosδ 1 m sinβ m . sinδ 1 ]
axiální složka:
Ft
Fa1 =
cosβ m
[
. tgα nm . cosδ 1 m sinβ m . sinδ1 ]

Kuželová soukolí
Silové poměry v kuželovém soukolí
Výsledná normálná síla:
FN = Ft2 + Fr2 + Fa2

Kuželová soukolí
Ft
Fr1 =
cosβ m
[
. tgα nm . cosδ 1 m sinβ m . sinδ 1 ]
Ft
Fa1 =
cosβ m
[
. tgα nm . cosδ 1 ± sinβ m . sinδ 1 ]
Ft 1 = Ft 2 = Ft Σ = δ1 + δ 2 ⇒ Fa2 = Fr1 , Fr2 = Fa1

Kuželová soukolí
Postup :
- návrhový výpočet
- kontrolní výpočet podle ČSN 01 4686
- rozměrový výpočet
- navrhne se profil hřídele a jeho uložení
- výpočet reakcí v ložiskách, kontrola životnosti ložisek
-kontrola tuhosti hřídele (deformací)

Kuželová soukolí
Návrhový výpočet:
Pro zvolený převodový poměr i úhel os δ
Navrhujeme : - typ kol (přímé, šikmé, zakřivené)
- velikost a šířku, tj. modul a počet zubů
Pozn. – vychází se ze stejných předpokladů jako u čelních

válcových kol, tj. z „Bachova vzorce F = t.b.c

Kuželová soukolí
Kontrolní výpočet - podobně jako u čelních válcových kol
Dovolená obvodová síla (na největším průměru)
2 . Mk
FDov = π . c min .b . m n e . ξ. μ ≥ Fo =
d
 b 
1 −  K = 1.4…….pro přímé zuby
2.L e 
ξ=
K K = 1.25……pro šikmé, resp.zakřivené
m ne
L e = z 1.
2.sin δ 1.cos β e

Kuželová soukolí
Kontrolní výpočet
c min = min{ c o1 , c o 2 , c d1 , c d2 }
c o1 , c o 2 , c d1 , c d 2 - se počítají stejným způsobem jako u čelních

válcových kol
Tvarový součinitele se berou podle:
z1
z n1 =
cos δ 1.cos 3β e
z n2 z 2 .cos δ 1
in = =
z n1 z 1.cos δ 2

Kuželová soukolí
Výpočtový model pro kontrolu životnosti ložisek a výpočet

deformací hřídele:

cms2 07

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

cms2 07

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Kuželová soukolí

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Charakteristika: - vytváří kinematickou vazbu mezi

Výhody: - nejjednodušší převod pro různoběžné osy

Nevýhody: - drahá výroba

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Rozměry na největším průměru:

Rozměry na středním průměru:

Rozměry na nejmenším průměru:

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

U kuželového soukolí se rozměry počítají na největším průměru

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Úhel roztečného kužele:

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Počet zubů rovinného kola:

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Korekce: - radiální (výšková)………….x [ - ]

- soukolí s výškovým posunutím x.me…x = x1 = -x2, xτ = 0

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Podmínka pro nekogigovaná

Minimální jednotková korekce:

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Boční čára: - radiální přímka

Název: - přímé ozubení

Výška zubu: - proměnlivá

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Boční čára: - šikmá přímka

Název: - přímé ozubení

Výška zubu: - proměnlivá

mte, α = 200, β = β m = 200÷ 400

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Boční čára: - Kruhový oblouk

Výška zubu: - proměnlivá

mnm, αnm = 200, 17.50, 14.50

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Boční čára: - Kruhový oblouk

Název: - Gleason - Zerol

Výška zubu: - proměnlivá

mnm, αnm = 200, 17.50, 14.50

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Boční čára: - epicykloida

Název: - Eloidní ozubení

Výška zubu: - konstantní

mnm, αnm = 17,50, β m = 300÷ 500

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Boční čára: - evolventa (paloida)

Název: - Paloidní ozubení

Výška zubu: - konstantní

mnm, αnm = 200, 17.50

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

parametry z1,δ1,β m(β e),b z2,δ2,β m(β e),b

x1=x, xτ1=xτ x2=-x, xτ2=-xτ

param. zákl. profilu

počet zubů rovin. kola zc = z 12 + z 22

kužel. vzdál. vnější L e = 0,5 . m t e . z c

kužel. vzdál. střední L m = L e − 0,5 . b

šířka zubů b = (0,25 ÷ 0,35 ) . L e

výška zubu: h e1,2 = (2 . h a + c a ) . m t e