Professional Documents
Culture Documents
DCHat Komutasyonu
DCHat Komutasyonu
DCHat Komutasyonu
Dorultucu elemanlarn bir AC beslemeyle irtibatl olduu nceki iki blmde, elemanlar AC peryot ierisinde akmn sfra dt anlarda tabii olarak snyorlard. DC beslemeli ou uygulamalarda da yar iletken elemanlar bulunabilir. DC kaynakla beslenen yklerin anahtarlanmasyla yk gc kontrol edilebilir. Btn devreler DC Kyc denir. Kycnn temel yaps ekil 4.1 de grlmektedir. Gerilim ve akm anahtarlama frekansna bal olarak g transistor, g MOSFET i GTO veya IGBT kullanlabilir.
Yk endktif ise, snm sonras yk akmnn devam edebilmesi iin ularna diyot balanr. Yk ularndaki
or or or
olarak
VL
Yk
VL
transistoru durumunda,
Zaman t
On Off
kullanlmas kollektr-
gerilimi de ayarlanm olur). Ancak bu uygulama kk g seviyesinde yaplabilir. Yk akm 100A iin transistr ularnda 200V gerilim dm demek, transistor de 20kW g kayb demektir. Bu kayp transistor n yanmasna yol amasa bile en azndan parasal kayp demektir.
Eski temel devrelerin ou anahtarlama eleman olarak tristr ieriyordu. Bu tristrlerin sndrlebilmesi iin harici bir devre bulunuyordu. Bu devre anot akmn sfra drerek ve tristrn bloke durumunu kazanabilmesi iin yeterli bir zaman ters gerilim uygulanmasn salayarak tristr sndryordu. Bu blmde bu temel sndrme devrelerinin genel prensipleri anlatlacaktr. Devrelerle alakal formller blm sonunun da izah edilecektir.
iT S
sndrmek
anahtar
ekil 4.2 Paralel Kapasitrle Snm
kapatlarak gerilim
ters
ynde
uygulanr. Bylece tristr akm azalarak negatif blgeye geer ve tristr yklerinin bloke durumu kazandracak ekilde yerlemelerini salar. Bir mddet sonra tristr ularndaki gerilim kapasitrn dolmasyla pozitif olarak E seviyesine ular. Bu devredeki kapasitr deeri tristrn bloke durumunu kazanmasn salayabilecek deerde olmaldr. ekil 4.2 deki devreyi pratikte kullanabilmek iin S anahtar elektronik bir anahtarla deitirilmeli ve devre, yeniden snm salayabilecek ekilde kapasitr doldurabilmelidir. Byle bir devre ekil 4.3de grlmektedir.
ig2
T1
VC
ig1 iT1
iC iT2
ig1
2E/R E/R
iR iD D R Yk
Yk Akm
iD
iT1
VT1
Snm Z.
deal tristrler ve kaypsz elemanlar kabul ile dalga ekilleri (b)de grlmektedir. T1, ana yk tristrdr. T2 ise T1 in snm iin gerekli kapasitr devreye almak iin yedek tristrdr. L endktans, C kapasitr
VT2
Maksimum dv/dt
ON T
OFF
ig2
Batarya baland
Balangta tristrler snmde olduklar iin batarya balansa bile akm akmaz. ncelikle T2nin tetiklenerek C kapasitrnn dolmas salanr. Bu durumda ekil 4.4 (a) daki balant gereklemi olur. Kapasitr, akm ekspnonansiyel olarak azalan bir dalga ekliyle dolar. (Balang deeri E/R dir) Bir mddet sonra kapasitr E batarya gerilim seviyesine kadar dolar. (T2 nin tutuma akmnn altna inmesiyle akm sneceinden tam E ye kadar dolamaz)
T1 tetiklenirse yk, bataryaya balanm olur. (ekil 4.4 (b)) Ayn zamanda L endktans ile C kapasitans arasnda yarm peryot srecek bir osilasyon balar. ( Diyot ters ynde akm akn engelleyeceinden). Bylece kapasitr ularndaki polarite deierek ekil 4.4(a) daki durumu alr. T2 tetiklenirse, C nin T1 zerinden boalmasyla T1 sndrlr. bylece ekil 4.4(a) da T2 tristr ve yk zerinden geen akmn balang deeri 2E/R olur.
C E T2
T1 E
C L
T1
(b)
ekil 4.3 teki devrenin almasn zetleyecek olursak: T1 tetiklenirse yk bataryaya balanm olur. T2nin tetiklenmesi T1i sndrerek yk bataryadan ayrr. Bu devrenin dezavantaj, kapasitrn yk araclyla doldurulmasdr. Pratikte D diyodu yerine tristr kullanlabilir. Eer diyot kullanlrsa T2 sndkten sonra diyot ve kapasitr araclyla endktansn neden olaca ikincil bir osilasyon sz konusu olabilir. Bylece kapasitr bir miktar boalr. Tristr kullanm bunu nleyecektir.
T1
T2
ekil 4.5 teki devre endktr kullanlma gerekliliini ortadan kaldrr. T1in
E C
Yk
imkn
verir.
T2nin
tetiklenmesiyle
R1
sndrr. Bu basit devrenin dezavantaj ise R2 direncinde meydana gelen kayptr. R2 byk seilerek bu kayp azaltlabilir, ancak bu kondansatrn dolma sresini artrarak ykn anahtarlama frekansn snrlar.
T1
T2
iC
VC
E C
Yk
T3 L
ekil 4.7 LC devresi bataryaya seri bal
ekil 4.6 da kapasitrn yk zerinden doldurulmasn nleyen bir devre grlmektedir. devrede T1 in tetiklenmesi, bataryay yke balar. Ayn zamanda veya bir mddet sonra T3 tetiklenirse LC devresinde meydana gelen osilasyonla C kapasitr 2E gerilimine kadar dolar. Bu olay anlamak iin ekil 4.7 deki devreye baklabilir. Devrede osilasyon frekans kayplar ihmal edilirse 1/2 LC dir. Eer kayplar varsa C kapasitr snml bir osilasyonla sonuta E gerilimine ulaacaktr. T3 tristr ters ynde akm akmasn nleyeceinden sadece yarm periyotluk bir osilasyon olur ve kapasitr ularnda yaklak 2E kadar gerilim bulunur.
ekil 4.6 da kapasitr doluyken T2 tetiklenirse bu, T1i sndrr. snm esnasnda C kondansatr T2 araclyla yk zerinden ters polariteli olarak E kadar dolar. Bir sonraki T1 ve T3 n tetiklenmesiyle de kondansatr osilasyonla dier ynde 2Enin de zerinde dolmu olur. Bu devrenin avantaj, kondansatrn batarya geriliminden daha byk bir deerle komtasyonu gerekletirmesidir. Dezavantaj ise T2 ve T3 yanllkla birlikte tetiklenirse batarya ular ksa devre edilmi olur.
imdiye kadar anlatlan bu devreleri seerken Kriter: ykn tipi, anahtarlama frekans, elemanlarn byklkleri , kayplar ve maliyet gz nne alnmaldr.
Kondansatr-Bobin kombinasyonu kendinden osilasyona girme zellii, yedek veya ikinci bir tristr gerektirmeden, iletime girdikten belli bir zaman sonra yk tristrn sndrmede kullanlabilir.
ekil 4.8 (a) da grlen seri rezonans devresi, tristr akmnn ters ynde evrilmesini ve snmn gerekleebilmesini salamak iin eksik snml tasarlanmaldr. ekil 4.8 (b) de dalga ekilleri grlmektedir. Batarya balandktan sonra ilk tetikleme darbesi
iT
devam eder ve tristr sner. osilasyon sonunda kapasitr ularnda yaklak 2E kadar gerilim bulunduundan tristre ters kutuplanmayla E kadar gerilim uygulanm olur. Bu andan itibaren
(a)
ig
>E
balar. Gerilimi Enin altna dnce tristr ularnda olur. kalma yeniden Devrede sresi pozitif tristr
kutuplama
VC=VL
iletimde
osilasyon
baldr. Ancak kondansatrn gerilim deeri, Enin altna decek kadar bir sre iin kesimde kalmaldr. Aksi takdirde
dv/dt
VT
bir
sonraki
tristr osilasyon
tetiklemesinde yaplamayabilir.
Tristrden olursa
VI
Zaman(t)
akm
incelenecek
tetiklenmede birincisinden
ilk tetikleme darbesi
geen az olduu
belirli
bir
gerilim seviyesi
ig E/R iC
VL
VC E/R
iL,VL iT = iL - iC
Batarya
baland
zaman
devredeki
iT
Snm Zaman
kondansatr E seviyesine kadar dolar. bu andan itibaren tristrn tetiklenmesiyle yke gerilim uygulanm olur, ayn zamanda LC devresinde osilasyon balar. Osilasyon akmnn yk akmndan (E/R)
VT
Batarya baland (b) dV/dt
byk olmas durumunda tristr akm ters dnmeye alacaktr ve sonuta snecektir. Osilasyon ilk yar periyodunda tristr akm artarken sonra azalmaya balayacak ve ikinci yarsnn balarnda da sfra decektir. ekil 4.9 (b) deki dalga ekilleri LCR seri devresinin kritik snml olduu (R2= 4L/C) durumu iin geerlidir. Eer R drlrse yk akm osilasyon akmndan (LC) daha byk olabilir. R arttrlrsa, bu da kapasitrn dolma sresini arttrr. (Yani minumum snm sresi). Bu nedenle, bir devre sabit direnli ykler iin kullanlabilir.
reaktr doyumda
ig
C
iC
L E
VC
R
iL,VL
Rezonans devresi, doymaya ulaabilen bir reaktr kullanmyla ekil 4.10 daki gibi gelitirilebilir. Bu reaktr demir nveli yksek endktansl bir reaktrdr. Ancak doyma blgesinde endktans dktr. ekil 4.10 daki devrede tristr tetiklenirse
VT ON OFF iT
L byk olduu iin doyma blgesine geene kadar yava bir osilasyon olur. Doyma blgesinde L azalacandan akm birden artar ve yarm periyot devam eder. Bu akm yk akmyla ayn ynde tristr den akar. osilasyon akm doyma blgesinden knca yine az bir akmla devam eder ve ters ynde akmaya balar. Bu akm yine doyma blgesine ulaabilirse tristr sndrr. Bu devre ile ykn iletimde kalma sresi arttrlm olur.
Eer yk endktifse yk ularna ekil 4.12 de grld gibi diyot balanmaldr. Ayrca LC osilasyon devresinin akmna yk zerinden akmasn nlemek iin LC ularna diyot balanabilir.
C T E D1 D2 L E C L D2
Yk
D1
Ykn endktans deeri ekil 4.13 deki rezonans endktansndan ok daha bykse, ekil 4.13 devresini kullanmak dier devreleri kullanmaktan daha avantajldr. Avantaj: L endktansnn, tristrn akm art hzn snrlayabilmesidir. Ayrca tristr snme giderken akm yava yava azalacaktr, bylece tristrde ters ynde yk birikmesi az olacaktr. Devredeki D2 diyodu yk (motor) sebebiyle kapasitrn dolumunda problem olumasn nlemektedir. kapasitrn yk araclyla dolmas ise besleme kaynandan ar gerilim dm olmasn nleyecektir.
Yk akmn tayan tristr, kendisine seri bir endktrle sndrlebilir. Bu endktr zerinde DC besleme gerilimine ters ve ondan daha byk deerli bir gerilim oluturulmaldr. Bu gerilim tristr ularnda ters kutuplanma meydana getirir ve yeterince uzun olursa tristr sner. ekil 4.14 (a) ve (b) de dolu
D1 VL Yk R iT1 T1 L2
Yk
kondansatr
geriliminin
ig1
L1
da
kaynak
devreye
balannca C kondansatr,
(a)
E'den byk
L2
ve
D2
zerinden
VC
ig1
E/R
tetiklenince kondansatr gerilim L1 zerinde T1 tristrn sndrr. L1, C rezonans devresi kondansatr ters ynde doldurarak
VL, iT1
ig2
T2
tristrn
sndrr.
Bundan
sonra
iT2
iL1
snm zaman
VT1
boalmas, L2 den bamszdr. L2, L1 den daha byk seilmelidir. Eer D2 yerine, T2
ON OFF
sndkten sonra iletim giren bir tristr balanrsa L2 daha kk seilebilir ve OFF sresi azaltlabilir. ekil 4.14 (c)
ekil 4.14 Harici darbeyle komtasyon a)Dorudan balant b) Karlkl kuplajl c) Dalga ekilleri
dalga ekilleri grlmektedir. Yk akm kare dalga biimindedir. ekil 4.14(a) daki devrede kullanlan elemanlarn kaypsz olduu kabul edilirse her anahtarlamada bir kondansatr ularndaki gerilim 2E kadar byyecektir. Bu durum ekil 4.15 de grlmektedir.
eklinde
olacak
ve
sonuta
4E
deerine ulaacaktr. Aslnda kayplar bu deere kadar klmasn nler. T2 ularna ters balanacak bir diyot ile bir periyotluk bir salnm salanarak da kapasitr gerilimi 2E ile
snrlandrlabilir.
ekil 4.16da ise kuplajl darbe devresi grlmektedir. Bu devrede yk kaynaa baland anda kondansatr snm iin
T1 T2 C iC D L1 M L2 iL Yk Yk L2diL/dt
gerekli
ynde
dolar. yk
T1
in
tetiklenmesiyle,
akmnn
E MdiL/dt
dolduracaktr.
kondansatrn dearj olmasn nler. T2 tetiklendiinde kondansatr, T1 i sndrr ve ters ynde dolar. T1 in bir sonraki tetikleniiyle L1, C ve D zerinde meydana gelen osilasyon kondansatr dolduracak, bu gerilime ekil 4.16 (b) de grld gibi m.diL/dt gerilimi de katkda bulunacaktr.
ekil 4.16 daki kuplajl darbe devresinin dier iki devreye stnl yk zerinden kapasitrn dolmas ve bylece snm iin gerekli artlarn garantilenmi olmasdr. Ayrca yk akm ne kadar ok olursa kapasitrn dolumu da o kadar ok olacandan, tristr snm iin o kadar ok sre, kondansatr tarafndan salanabilecektir.
zellikle inverterlerde bulunan ou devreler, yk akmn, sndrlecek tristrden uzaklatrarak dier yk akm tayan tristr ya da diyoda transfer eden komtasyon teknii kullanrlar. ki eit yk arasnda akm transfer eden byle bir devre ekil 4.17de
grlmektedir.
is iL1 R C E iT1 VC T1 ig1 VT1 VT2 T2 ig2 iT2 R iL2
T1
tetiklendiinde
bir
yk
kaynaa
balanrken ayn zamanda C kondansatr dier yk ve T1 araclyla dolar. T2 tetiklendiinde ise C kondansatr T1 i sndrr ve ters ynde dolar. Bu anda T2 zerinden dier yk kaynaa balanm olur. Bu ekil 4.18 deki devreden yola klarak basit inverter devreyi
oluturabilir.
(a)
VL
ig1
Yk
i1
ig2
E
i2 VL
-E
VC
2E R
-t/RC
iC
2E/R E/R
iL1
3E/R E/R
iT1
gerilim oluturur. Tamamlayc bir devre olan McMurray-Bedford darbe komtasyonlu kpr devresi ekil
iL2
iT2
snm zaman
4.19 da grlmektedir. eer T1 ve T2 iletimde ise yk kaynaa bal demektir veya T3 ve T4 iletimdeyse yk ters ynde akmgeecek ekilde kaynaa bal demektir. Bylece yk ularnda
VT1
max dV/dt
VT2
is
Zaman (t) ilk tetikleme Batarya baland ON/OFF OFF/ON
1 Periyot
D1
C1
T1
T3
C3
D3
L1 E L4 T4
Yk
D4
C4
T2
C2
D2
ekil
I
4.19
daki
komtasyonu
akmn tarlarken T4 tetiklenirse yk akm T4e transfer olarak T1 i sndrecektir. Dier iki tristrde (T2 ve T3) bir deiiklik olmakszn T1in sndrlmesi, ykn
C4 I I
T4
ayn anda T3 tetiklenirse T1 ve T2 ayn anda sner ve yk ters ynde kaynaa balanm
E
C1 E E I/2 E=LdI/dt E I T2
olur. ekil 4.20de komtasyon esnasndaki olaylar grlmektedir. ekil 4.20(a) da T4n tetiklenmesi nce artlar bulunmaktadr. C4, E ile doludur. Endktrde depolanan enerji 1/2LI2 dir. T4 tetiklenince ekil 4.20 (b) deki artlar gerekleir. C4n gerilimi L4
C4 I
(b)
E L4
i
kutuplanarak sner. ekil 4.20 (b) deki akm dal T4n tetiklenmesinden sonra L1,
D4
(c)
L4 teki depolanan enerjinin deimemesi sebebiyledir. L1 den akmakta olan I akm L4 e transfer olur, bylece 1/2LI2 enerji
ekil 4.20 Omik yk iin snm artlar a) T4 tetiklenmeden nce b) T4 tetiklendikten hemen sonra c) Kondansatr gerilimi ters olmaya baladktan sonra
seviyesi korunmu olur. Omik bir yk varsaym ile yk akm sfra derken, I akm eit oranda C1 ve C4 zerinden ekilir. C1 ve C4, L4 ile osilasyona girer. (f=1/2 2 LC ) C4n gerilimi (1/2)E ye dnce T1 pozitif kutuplanr, bu zamana kadar da T1 bloke olmu olur. Devrede diyotlar olmasayd, osilasyon sebebiyle C1 ularndaki gerilim 2E nin zerine kacak ve sonuta E seviyesine inecekti. D4 sebebiyle C4 ularndaki gerilim ters dnemez, ekil 4.20 (c) de grld gibi L4n
I E C4 E I T4 (a) I L D4 I+i (b) ekil 4.21 Endktif yk iin snm artlar a) T4 tetiklendikten hemen sonra b) D4 diyodu iletimdeyken i T4 I T2 Yk Yk I L I T2
azalan akm D4 diyodundan devresini tamamlar. Bylece C1, E seviyesine kadar dolar. T4n akm ise D4 ve L4 deki kayplar sebebiyle sfra der. ou durumda yk endktif olduu iin yk akm srekli olacaktr. Ayrca ykn endktans, komtasyon
hemen
C T4A
L T4 D4 T2
Komtasyon akmnn
periyodunca deimediini
akm azalr, yk akm da T2 ve D4 zerinden akar, ancak yk ularndaki gerilim sfrdr. ( ekil 4.21 (b) ) Yukardaki ekilde ise LC seri devresi ve yedek tristrlerde snm ve akm transferi gerekletirilen devre grlyor. T1 ile T2 veya T3 ile T4 iletime alnarak yk kaynaa balanabilir.
iin
T1Ann
tetiklenmesi
gerekir.
Komtasyon sresince dalga ekilleri ekil 4.23 de grlmektedir. Devrede komtasyon ve aamada komtasyon
gereklemektedir
sresince yk akm sabit kalmaktadr. T1A tetiklenirse, ekil 4.24 (a) da grld gibi CL devresi T1 ile seri olur ve
IL ig1A VC
IL iT1A , iC
(a) (b) (c)
iT1 iC - IL iD1
Kondansatr akm artmaya devam eder. IL den fazlas D1 diyodundan geer (ekil 4.24(b) ) kondansatr gerilimi ters
IL - iC IL
iD4
snm zaman
VT1
ileri gerilim dm D'de ileri gerilim dm
dV/dt Zaman
geer. Bylece ekil 4.24 (c) de olduu gibi LC kaynak ularna balanm olur.
Kondansatr, basit bir LC devresinden daha fazla bir gerilime ular. Kondansatr akm ters dnmek isteyince T1A tristr t3 annda sner, D4 diyodu yk akmn zerine alr. ekil 4.23 teki artlar zetlersek IC akm IL den daha byk bir pik deere sahip olmaldr. T1 tristrnn snm zaman, D1 diyodunun iletimde kalma sresi kadardr. Bu anda tristre uygulanan ters kuplajlama gerilimi, D1 zerindeki gerilim dm kadardr. T1 ularndaki gerilimin deiim hz yksek olduu iin pratikte bu art D4 diyodunun daha erken akm zerine almas demektir, bu da C kondansatrnn daha fazla gerilimle dolmas anlamna gelir. Bylece bir sonraki komtasyon daha kolay yaplabilir.
i E/R R E C V t i V
Bu kaynaa
blmde bal
DC
tristrlerin
(a) i E+V R
Devrelere
R-C
kombinasyonlar devre
i E V
ierdiinden
E V V
t (c) (d)
akm ve gerilim zamana gre deimeleri ekil 4.25 teki gibidir. i=Be-t/T v=E+ Ae-t/T
i E i
V R
E L C (a) V (b)
E i V
t (c) (d)
ekil 4.26 - RLC seri devresi (ilk artlar sfr) a) Devre b) az snml c) kritik d) ar snml
t=0 ise A ve B belirlenebilir. ekil 4.26 da grlen RLC seri devresinin ise cevab szkonusu olabilir. ou snm devreleri az snml devrelerdir. ekil 4.26 iin eitlikler: Az snml R2<4L<C1 ise i=Ae-t sin(wt+ ) di/dt = A [e-t cos(wt+ ) - e-t sin(wt+ )] v=E+ B e-t sin(wt+ ) dv/dt = A [e-t wcos(wt+ K) - e-t sin(wt+ K)] =R/2L
w= [(1/LC) (R/2L)2]1/2
Formllerdeki A, B, ve K sabitleri t= 0 ilk atnda belirlenebilir + ihmal edilebiliyorsa R=0 ve snmsz devre szkonsudur.
i=A sin(wn t+ ) w= E + B sin(wn t+ K) wn=(1/LC)1/2 snmsz tabii frekans. Ar snm durumunda R2>4L/C olup i=Ae-at + Be-bt a= (R/2L) [(R/2L)2 - (1/LC)]1/2 b= (R/2L) + [(R/2L)2 - (1/LC)]1/2 dir.