第十章 轴

10.1 概述
一 、轴的 分类

1 、按受载荷分
转轴 工作 时既承 受弯 矩又承 受转 矩的轴 称为 转
轴。
转动 心轴
心轴 用来支 撑转动 零件 且只承 受
弯矩而 不传递 转矩 的轴称 为 固定 心轴
心轴。
传动轴 用来传 递转矩 而不 承受弯 矩的 轴称为 传动
轴。
2 、按结 构形状分

（ 1 ）曲轴
（ 2 ）软轴
（ 3 ）空心 轴
二、 轴的受力、 应力及失效 形
式为例来 讨论 转轴的 受力 、应
以减速 器的输 出轴
力及失 效形式

1 、受力及应力 分析
在 AB 之间 的任意 截面 上，只 有弯
矩 M ，因此 只有 弯曲应σ力b

在 BC 之间 的任意 截面 上，既 作用
有弯矩 M ，又作 用有转 矩 T ，因
此，即 有弯曲 σb应力 ， 又有扭τ转
剪应力
而在 CD 之间 的任意 截面 上，只 作
τ
用有转 矩 T ，因 此只有 扭转 剪应
力 转轴
 σb
2 、应 力循环 特征
弯曲 应力σb 为对 称循 环变应 力，其 循 图a
环特 征 r=-1( 见图 a) 。

τ
扭转 剪应 力的循 环特 征 r 随转矩 的性 质而 图b
变化 。当 转矩 T 的大小及 方向恒 定不 变时
，扭τ 转剪 应力 为静 应力 ，其循 环特 征
r=+1 （见图 b ）。
τ
当转 矩 T 按脉动 循环变化时 ，扭 转剪 应力τ 图c
也 为脉动 循环 ，其循 环特 征 r=0 （见 图
c ）。
τ
当转 矩 T 为对称 循环时，扭 转剪 应力τ
图d
也为 对称 循环， 其循 环特征 r=-1 （见图
d ）。
3 、轴的一般失效 形式
疲劳 断裂： 疲劳 裂纹发 展到 一定程 度后 突然
断裂 。
三、轴 的设计过 程
设计计算
轴的设 计主要 解决 两个方 面的 问 结构设 计
题
轴的设 计分三 步进
（ 1 ）初定行轴:
（ ;2 ）结构 设计 : 画草 图 , 确定 轴的 各段尺 寸 ,
径
得到轴 的跨距 和力 的作用 点 ;
（ 3 ）计算 弯矩 、弯曲 应力 及扭剪 应力 ，进行 校核
计算。

已知 选择 初算 结构 计算 校核 完善
条件 轴的 轴径 设计 弯矩 计算 设计
材料

修改直径

转轴设 计程序 框图
 10.2 轴的材料

轴的材 料主要 采
用

碳素 合金 钢
钢

常用的 优质碳 素钢 有 常用的 合金 钢有

20Cr 、 40Cr 、 35Si
30 、 40 、 45 、和 50 Mn 和 35CrMo 等
钢，
其中 45 钢应用最多
 10.3 轴径的初步估算
通常 估算轴 的最 小直径 ，作 为结构 设计 的依
据
一、类 比法
参考同 类已有 机器 的轴的 结构 和尺寸 进行 分析
对比
二、经 验公式计
算高速 输入轴 的直 径 d 可按与 其相联 的电 动机轴 的
直径 D 估算
d=(0.8~1.2)D
各级低 速轴的 直径 d 可按 同级齿 轮传 动中心 a
估算
d=(0.3~0.4)a
三、按 扭转强度 计
算 P
9.55 × 106
计算公 式 T n ≤ [τ ]
τ= =
WT 0.2d 3
P
9.55 × 10
6

n P
或 d≥ 3
= C mm
3
0.2[τ ] n
当最小 直径剖 面上 有一个 键槽 时增大 5% ，
当有两 个键槽 时增 大 10% ，然后 圆整为 标
准直径
 10.4 轴的结构设计
轴的结 构设 计的主 要要 求是
：
（ 1 ）轴应 便于 加工， 轴上 零件应 便于 装拆。
（制造 安装要 求）

（ 2 ）轴 和轴上 零件 应有正 确而 可靠的 工作

位置 。
（ 定 位固定 要求 ）
（ 3 ）轴的 受力 合理， 尽量 减少应 力集 中等。

以下， 以减 速器的 低速 轴为例 加以 说明

减速器 中有阶 梯轴
一、制造安装要
求
便于拆 卸、便
于安装 、便于
制造

做成阶 梯轴
应有倒 角
有越程 槽
键应靠 近端部

减速器 低速轴 结构 图
二、固定要
求
1. 轴上 零件的 轴向 固定

(1) 轴肩固 定

联轴 器 齿轮
轴承
轴肩圆角半径r < 圆角半径R 轴肩圆角半径r < 倒角C1
轴肩高h > R 轴肩高h > C1
(2) 套筒固 定
轴承与 齿轮 之间

(3) 圆螺母 固定
相邻零 件间 距大
(4) 轴端挡 圈
查标准

(5) 弹性挡 圈
轴向力 小
削弱轴 的强 度
(6) 、紧定 螺钉
传递力 小

2. 轴上 零件的 周向 固
定
为了 传递运 动和转矩 , 或因某 些需 要 , 轴上
零件 还需有 周向 固定（ 参考 轴毂联 接）
三、受 力、应力要
求
1. 合理 布置轴 上传 动零件 的位
置
分析 两种方 案的 最大转 矩 (a) 小于
(b)
2. 合理 设计轴 上零 件的结 构

轮毂配 合面分 成两 段
减小弯 矩、改 善配 合
3. 减小应力 集中

过渡肩 环 内凹 圆角

轴肩过 渡结
配合轴 段上的 卸载 轮毂 上的卸 载
槽 槽

4. 提高 轴的表 面质 量

提高轴 的疲劳 强度 : 表面强 化—碾 压、 喷

丸、表 面淬火 等
四、轴的 结构设
计
轴的径 向尺寸确 定
轴的轴 向尺寸确定
1. 箱体 内壁位 置的 确定

H=10~15mm

A=b+2H
A 应圆整
2. 轴承 座端面 位置 的确定

C=δ+C1+C2+(
5~10)mm
δ-- 箱体壁 厚
C1 、 C2-- 螺
栓扳 手空 间

B=A+2C
B 应圆整
3. 轴承 在轴承 座孔 中位置 的确 定

Δ 值尽量 小
减小 支点 距离

油润 滑时
Δ= (3~8)mm

脂润 滑时
Δ= (10~15)mm
4. 轴的外 伸长 度的确 定
(1) 当轴端安
装弹 (2) 当使用凸 缘式 (3) 当轴承盖与轴
性套柱销 联轴 器 轴承 盖时 端零 件都 不需拆 卸
时 时 , 一般取
K 值由连 接 螺栓
K 值由联 轴器 的 长度 确定 K=5mm~8mm
型号确定
 10.5 轴的强度 校核计 算
一、轴 的计算简
图
简化成 简支 梁，
力的作 用点 ：弯矩 、扭 矩，简 化在 中点，
支点： 与轴 承类型 有关 。
二、按 弯扭合成强 度计
算
在计 算截面 上
弯曲 应力 σb=M/W 扭转 剪应 力 τ=T/WT

强度 条件（ 第三 强度理 论、 当量应

力）
 e   b2  4( ) 2  [ 1b ]
  根据转矩性质而定的折合系数
[σ −1b ]
对于不变的转矩, α = ≈ 0.3
[σ +1b ]
[σ −1b ]
当转矩脉动变化时, α = ≈ 0.6
[σ 0b ]
[σ 1b ]
对于频繁正反转的轴, α  1
[σ 1b ]
三、轴的安 全系数校核 计算
1. 轴的疲 劳强度 安全 系数的 校核 计算
危险剖 面： 指发生 破坏 可能性 最大 的剖面
危险剖 面的 可能位 置： 截面小 、受 力大、 应力 集
中

校核危 险剖 面疲劳 强度 安全系 数的 公式

为
弯曲应 力的循 环特
性: M
对于一般转轴, 弯曲应力按对称循环变化, 故σ a = , σ m = 0;
W
当轴不转动或载荷随轴一起转动时, 弯曲应力可当作
M
脉动循环变化来考虑,即 a   m  。
2W

扭剪应 力的循 环特
性 :
对一般单向转动的转轴通常当作脉动循环来考虑,
T
即 a   m  ;
2WT
当经常正反转时, 则当作对称循环变化,
T
即τ a = ,τ m  0。
WT
2. 静强 度的安 全系 数校核 计
算
静强度 安全系 数条 件
:

若强度 不够 ：换材 料、 增大尺 寸、 热处理 、修 改

结构
若强度 富裕 ：减小 尺寸 等
综合考 虑刚 度、结 构等 要求
许用安 全系数  S  和[ S0 ] 查表 10-5
：

应力集 中系数
：
影响因 素：
圆角半 径
键槽、 孔
过盈配 合
表面质 量系数 ：
影响因 素：
表面强 化处理
表面粗 糙度
腐蚀情 况

尺寸系 数：
影响因 素：
尺寸大 小
材料性 能
 10.6 轴的刚 度计算简 介
设计时 的轴 的刚度 条件
为
挠度y ≤ [ y ]
偏转角θ ≤ [θ ]
扭转角    
一、弯曲变形计 算
d2y M
等直径 轴的 挠曲线 近似 微分方 2
=
程 dx EJ

做一次 积分得 偏转 角方程 ，做 二次积 分得 挠曲线

方程， 根据边 界条 件可得 θ 、 y

对于阶 梯轴， 其当 量直 d m =
∑ dl
i i

径 ∑l i

二、扭 转变形计
算 Tl
等直径 轴扭 转角 ϕ= rad
GJ p

1 Ti li
阶梯 ϕ=
G
∑ J pi
rad