NOC I Poglavlje 06 MIEK

You might also like

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 23

UVIJANJE (torzija)

1. Opa razmatranja

Kut uvijanja (kut torzije):

= ( z)
A B
BA

B1 R Mz= Mt z l y

= z
z

Mt

z=1

Jedinini kut uvijanja:


d = = = const. dz

Slika 1. Nosa optereen na uvijanje


1/23

Prema obliku poprenog presjeka, razlikujemo: torziju nosaa punoga poprenog presjeka torziju nosaa iji popreni presjek nije pun tankostijeni:

a) otvoreni

b) zatvoreni

c) otvoreno-zatvoreni
2/23

Prema tipu torzije, razlikujemo: istu torziju (Saint-Venantova torzija, jednolika torzija) torziju s ogranienim vitoperenjem (nejednoliku torziju)

Vitoperenje:

Mt

Mt

Slika 2. Vitoprenje poprenih presjeka pri torziji

3/23

Zakretanje poprenog presjeka odvija se oko centra torzije ili centra smika.

Spojnica centara torzije svih poprenih presjeka ini os torzije.

Centar smika poklapa se s teitem dvoosno simetrinih poprenih presjeka

Centar smika lei na osi simetrije jednoosno simetrinih poprenih presjeka

4/23

2. Uvijanje nosaa krunog poprenog presjeka

A R z II Mz= Mt x Mt z l y

Slika 3. Nosa optereen na uvijanje

5/23

Mt

dA

Mt O A

I x y
Slika 4. Ravnotea nosaa

Uvjet ravnotee dijela I:

= 0 M t + dA = 0
A

(a)

6/23

BB1 = dz tan R dz R
A
R

B B1 C1 C

BB1 = R d

d z R = R d

d R = R dz

(b)

dz

CC1 = dz tan dz CC1 = d

Slika 5. Deformacija nosaa Iz izraza (b) i (c):

d z = d

d dz

(c)

= ( ) = R

(d)
7/23

Iz Hookeova zakona:

R = G R ,

= G

= ( ) = R

(1)

Linearna raspodjela tangencijalnog naprezanja!

= 0, = ( ) = 0 = R, = ( ) = R = max

8/23

zx

max max

Mt

zy

max

Slika 6. Raspodjela tangencijalnog naprezanja po krunom poprenom presjeku

9/23

Izraz (a):
M t = dA = G dA
A A

Iz izraza (c):
Mt = G
A

d d dA = G 2 dA dz dz A M t = G Ip

(2)

Polarni moment inercije poprenog presjeka:


I p = 2d A
A

(3)

10/23

Iz izraza (2):
M t d = = = const. G Ip dz

(4a)

G I p krutost na uvijanje ili torzijska krutost

Za neokrugle presjeke:
Mt = G It

(4b)

I t = J torzijski moment inercije ili Saint-Venantova torzijska

konstanta (za okrugle presjeke I p = I t )


11/23

Za puni kruni presjek:

dA d R O d A

I p = 2 d A, d A = d d
A R 2 3 2

I p = d d = d d
A 0 2 0 0

Ip =

4 R
4
0

| |

Slika 7. Uz izvod za Ip punog krunog presjeka

R4 D4 Ip = = 2 32

(5)

12/23

Za prstenasti kruni presjek:

=
R r

r d = , d = 2r , D = 2 R R D
R 3 2

I p = d d
r 0 2 0

Ip =

4 R
4
r

| | =

4 4 (R r ) 2

Slika 8. Uz izvod za Ip prstenastog krunog presjeka

R4 D4 4 Ip = (1 ) = 32 (1 4 ) 2

(6)

13/23

Iz izraza (c) i Hookeova zakona:

= G = G

d =G dz

(e)

Izraz (4a) izraz (e):

= = G = G =
Mt Ip

Mt GI p

(7)

14/23

Maksimalno tangencijalno (smino, posmino) naprezanje:

max

Mt = R Ip

(8a)

ili

max

Mt = Wp

(8b)

Polarni moment otpora poprenog presjeka:


Wp = Ip R

(9)

15/23

Za puni kruni presjeka:


1 R 4 R3 Wp = = = R R 2 2 Ip D3 Wp = 16

(10a)

(10b)

Za prstenasti kruni presjeka:


1 R4 R3 4 Wp = = (1 ) = 2 (1 4 ) R R 2 Ip D3 Wp = (1 4 ) 16

(11a)

(11b)

16/23

3. Dimenzioniranje Kriterij vrstoe (K..):

max =

Mt dop Wp

R3 M t Wp = dop 2
R
3

2M t 16 M t ; D 3 dop dop

(12)

Prstenasti kruni presjek:


R
3

2M t ; D 4 dop (1 )

16M t r d ; = = R D dop (1 4 )

(13)

17/23

Kriterij krutosti (K.K.):


Mt = dop G Ip Mt R4 Ip = 2 G dop R
4

2M t ; D G dop

32M t G dop

(14)

Prstenasti kruni presjek:


R
4

2M t ; D 4 G dop (1 )

32 M t r d ; = = R D G dop (1 4 )

(15)

18/23

Kut uvijanja:
Mt l = l = G Ip

(16a)

Po odsjecima:

= uk = i =
i =1 i =1

i=n

i=n

M t i li Gi I pi

(16b)

Pri kontinuiranoj promjeni:


l

= d =
0

Mt dz GI p 0

(16c)

19/23

Snaga:
P = M t (W)

(17)

Okretni (torzijski) moment:


M t (Nm)

Kutna brzina:
n = (rad / s = s 1 ) 30

(18)

Broj okretaja:
n (okr / min = min 1 )
20/23

Izraz (18) izraz (17):


P= Mt n (W) = M t n ( kW ) 30 30000

Mt =

30000 P (Nm) n

(f)

21/23

Izraz (f) izraz (12), kriterij vrstoe:


R
3

P 2 30000 3 1000 ( mm ) n dop R 18250 3 P n dop

( mm )

(19)

Iz izraza (13) za prstenasti kruni presjek:


R 18250 3 P n dop (1 4 )

( mm ) ; =

r d = R D

(20)

22/23

Izraz (f) izraz (14), kriterij krutosti:


R
4

P 2 30000 4 1000 ( mm ) nG dop R 8830 4 P nG dop

( mm )

(21)

Iz izraza (15) za prstenasti kruni presjek:


R 8830 4 P nG dop (1 4 )

( mm ) ; =

r d = R D

(22)

23/23

You might also like