UVIJANJE (torzija)

1. Opa razmatranja

Kut uvijanja (kut torzije):

= ( z)
A B
BA

B1 R Mz= Mt z l y

= z
z

Mt

z=1

Jedinini kut uvijanja:

d = = = const. dz

Slika 1. Nosa optereen na uvijanje

1/23

Prema obliku poprenog presjeka, razlikujemo: torziju nosaa punoga poprenog presjeka torziju nosaa iji popreni presjek nije pun tankostijeni:

a) otvoreni

b) zatvoreni

c) otvoreno-zatvoreni
2/23

Prema tipu torzije, razlikujemo: istu torziju (Saint-Venantova torzija, jednolika torzija) torziju s ogranienim vitoperenjem (nejednoliku torziju)

Vitoperenje:

Mt

Mt

Slika 2. Vitoprenje poprenih presjeka pri torziji

3/23

Zakretanje poprenog presjeka odvija se oko centra torzije ili centra smika.

Spojnica centara torzije svih poprenih presjeka ini os torzije.

Centar smika poklapa se s teitem dvoosno simetrinih poprenih presjeka

Centar smika lei na osi simetrije jednoosno simetrinih poprenih presjeka

4/23

2. Uvijanje nosaa krunog poprenog presjeka

A R z II Mz= Mt x Mt z l y

Slika 3. Nosa optereen na uvijanje

5/23

Mt

dA

Mt O A

I x y
Slika 4. Ravnotea nosaa

Uvjet ravnotee dijela I:

= 0 M t + dA = 0
A

(a)

6/23

BB1 = dz tan R dz R
A
R

B B1 C1 C

BB1 = R d

d z R = R d

d R = R dz

(b)

dz

CC1 = dz tan dz CC1 = d

Slika 5. Deformacija nosaa Iz izraza (b) i (c):

d z = d

d dz

(c)

= ( ) = R

(d)
7/23

Iz Hookeova zakona:

R = G R ,

= G

= ( ) = R

(1)

Linearna raspodjela tangencijalnog naprezanja!

= 0, = ( ) = 0 = R, = ( ) = R = max

8/23

zx

max max

Mt

zy

max

Slika 6. Raspodjela tangencijalnog naprezanja po krunom poprenom presjeku

9/23

Izraz (a):
M t = dA = G dA
A A

Iz izraza (c):
Mt = G
A

d d dA = G 2 dA dz dz A M t = G Ip

(2)

Polarni moment inercije poprenog presjeka:

I p = 2d A
A

(3)

10/23

Iz izraza (2):
M t d = = = const. G Ip dz

(4a)

G I p krutost na uvijanje ili torzijska krutost

Za neokrugle presjeke:
Mt = G It

(4b)

I t = J torzijski moment inercije ili Saint-Venantova torzijska

konstanta (za okrugle presjeke I p = I t )

11/23

Za puni kruni presjek:

dA d R O d A

I p = 2 d A, d A = d d
A R 2 3 2

I p = d d = d d
A 0 2 0 0

Ip =

4 R
4
0

| |

Slika 7. Uz izvod za Ip punog krunog presjeka

R4 D4 Ip = = 2 32

(5)

12/23

Za prstenasti kruni presjek:

=
R r

r d = , d = 2r , D = 2 R R D
R 3 2

I p = d d
r 0 2 0

Ip =

4 R
4
r

| | =

4 4 (R r ) 2

Slika 8. Uz izvod za Ip prstenastog krunog presjeka

R4 D4 4 Ip = (1 ) = 32 (1 4 ) 2

(6)

13/23

Iz izraza (c) i Hookeova zakona:

= G = G

d =G dz

(e)

Izraz (4a) izraz (e):

= = G = G =
Mt Ip

Mt GI p

(7)

14/23

Maksimalno tangencijalno (smino, posmino) naprezanje:

max

Mt = R Ip

(8a)

ili

max

Mt = Wp

(8b)

Polarni moment otpora poprenog presjeka:

Wp = Ip R

(9)

15/23

Za puni kruni presjeka:

1 R 4 R3 Wp = = = R R 2 2 Ip D3 Wp = 16

(10a)

(10b)

Za prstenasti kruni presjeka:

1 R4 R3 4 Wp = = (1 ) = 2 (1 4 ) R R 2 Ip D3 Wp = (1 4 ) 16

(11a)

(11b)

16/23

3. Dimenzioniranje Kriterij vrstoe (K..):

max =

Mt dop Wp

R3 M t Wp = dop 2
R
3

2M t 16 M t ; D 3 dop dop

(12)

Prstenasti kruni presjek:

R
3

2M t ; D 4 dop (1 )

16M t r d ; = = R D dop (1 4 )

(13)

17/23

Kriterij krutosti (K.K.):

Mt = dop G Ip Mt R4 Ip = 2 G dop R
4

2M t ; D G dop

32M t G dop

(14)

Prstenasti kruni presjek:

R
4

2M t ; D 4 G dop (1 )

32 M t r d ; = = R D G dop (1 4 )

(15)

18/23

Kut uvijanja:
Mt l = l = G Ip

(16a)

Po odsjecima:

= uk = i =
i =1 i =1

i=n

i=n

M t i li Gi I pi

(16b)

Pri kontinuiranoj promjeni:

l

= d =
0

Mt dz GI p 0

(16c)

19/23

Snaga:
P = M t (W)

(17)

Okretni (torzijski) moment:

M t (Nm)

Kutna brzina:
n = (rad / s = s 1 ) 30

(18)

Broj okretaja:
n (okr / min = min 1 )
20/23

Izraz (18) izraz (17):

P= Mt n (W) = M t n ( kW ) 30 30000

Mt =

30000 P (Nm) n

(f)

21/23

Izraz (f) izraz (12), kriterij vrstoe:

R
3

P 2 30000 3 1000 ( mm ) n dop R 18250 3 P n dop

( mm )

(19)

Iz izraza (13) za prstenasti kruni presjek:

R 18250 3 P n dop (1 4 )

( mm ) ; =

r d = R D

(20)

22/23

Izraz (f) izraz (14), kriterij krutosti:

R
4

P 2 30000 4 1000 ( mm ) nG dop R 8830 4 P nG dop

( mm )

(21)

Iz izraza (15) za prstenasti kruni presjek:

R 8830 4 P nG dop (1 4 )

( mm ) ; =

r d = R D

(22)

23/23