Professional Documents
Culture Documents
NOC I Poglavlje 06 MIEK
NOC I Poglavlje 06 MIEK
1. Opa razmatranja
= ( z)
A B
BA
B1 R Mz= Mt z l y
= z
z
Mt
z=1
Prema obliku poprenog presjeka, razlikujemo: torziju nosaa punoga poprenog presjeka torziju nosaa iji popreni presjek nije pun tankostijeni:
a) otvoreni
b) zatvoreni
c) otvoreno-zatvoreni
2/23
Prema tipu torzije, razlikujemo: istu torziju (Saint-Venantova torzija, jednolika torzija) torziju s ogranienim vitoperenjem (nejednoliku torziju)
Vitoperenje:
Mt
Mt
3/23
Zakretanje poprenog presjeka odvija se oko centra torzije ili centra smika.
4/23
A R z II Mz= Mt x Mt z l y
5/23
Mt
dA
Mt O A
I x y
Slika 4. Ravnotea nosaa
= 0 M t + dA = 0
A
(a)
6/23
BB1 = dz tan R dz R
A
R
B B1 C1 C
BB1 = R d
d z R = R d
d R = R dz
(b)
dz
d z = d
d dz
(c)
= ( ) = R
(d)
7/23
Iz Hookeova zakona:
R = G R ,
= G
= ( ) = R
(1)
= 0, = ( ) = 0 = R, = ( ) = R = max
8/23
zx
max max
Mt
zy
max
9/23
Izraz (a):
M t = dA = G dA
A A
Iz izraza (c):
Mt = G
A
d d dA = G 2 dA dz dz A M t = G Ip
(2)
(3)
10/23
Iz izraza (2):
M t d = = = const. G Ip dz
(4a)
Za neokrugle presjeke:
Mt = G It
(4b)
dA d R O d A
I p = 2 d A, d A = d d
A R 2 3 2
I p = d d = d d
A 0 2 0 0
Ip =
4 R
4
0
| |
R4 D4 Ip = = 2 32
(5)
12/23
=
R r
r d = , d = 2r , D = 2 R R D
R 3 2
I p = d d
r 0 2 0
Ip =
4 R
4
r
| | =
4 4 (R r ) 2
R4 D4 4 Ip = (1 ) = 32 (1 4 ) 2
(6)
13/23
= G = G
d =G dz
(e)
= = G = G =
Mt Ip
Mt GI p
(7)
14/23
max
Mt = R Ip
(8a)
ili
max
Mt = Wp
(8b)
(9)
15/23
(10a)
(10b)
(11a)
(11b)
16/23
max =
Mt dop Wp
R3 M t Wp = dop 2
R
3
2M t 16 M t ; D 3 dop dop
(12)
2M t ; D 4 dop (1 )
16M t r d ; = = R D dop (1 4 )
(13)
17/23
2M t ; D G dop
32M t G dop
(14)
2M t ; D 4 G dop (1 )
32 M t r d ; = = R D G dop (1 4 )
(15)
18/23
Kut uvijanja:
Mt l = l = G Ip
(16a)
Po odsjecima:
= uk = i =
i =1 i =1
i=n
i=n
M t i li Gi I pi
(16b)
= d =
0
Mt dz GI p 0
(16c)
19/23
Snaga:
P = M t (W)
(17)
Kutna brzina:
n = (rad / s = s 1 ) 30
(18)
Broj okretaja:
n (okr / min = min 1 )
20/23
Mt =
30000 P (Nm) n
(f)
21/23
( mm )
(19)
( mm ) ; =
r d = R D
(20)
22/23
( mm )
(21)
( mm ) ; =
r d = R D
(22)
23/23