04 Chuong 2 Chinh Luu Ba Pha

1
CHNG 2: CHNH LU
o GII THIU
o CHNH LU BA PHA
1. Chnh lu hnh tia
2. Chnh lu cu ton phn
3. Chnh lu cu bn phn
4. Hin tng trng dn
5. ng dng
2
GII THIU
Trong chnh lu ba pha cng ging mt
pha c nhiu dng mch, ty theo dng
mch m c ngun cung cp khc nhau
Ta c cc dng mch chnh lu sau:
Chnh lu hnh tia
Chnh lu cu 6 tia
Chnh lu nhiu tia (12, 18, 24) .
3
Chnh lu c ng dng rt rng ri
trong thc t nh:
iu khin ng c DC trong cc xe
in, xe nng my p cc
iu chnh dng rt ln nh trong my
xi m, hn
Lm ngun cung cp cho ti DC
GII THIU
4
Ngun in ba pha:
GII THIU
Phng php vector

Xt hnh sau:

( ) ( )
( ) ( )
3
3
M ab M an
M L L M L n
V V
V V

=
=

V
an

V
bn

V
cn

V
an

V
cn

V
bn

V
bc

V
ca

V
ab

120
0

30
0

t V v
M an
e sin =
( )
|
.
|
\
|
= =
3
2
sin 120 sin
0
t
e e t V t V v
M M bn
( )
|
.
|
\
|
= =
3
4
sin 240 sin
0
t
e e t V t V v
M M cn
( )
0
30 cos , cos
2
an an ab an
ab
V v v V
v
= =
5

GII THIU
Phng php dng cng thc Euler

Hay bin :

( ) ( )
( ) ( )
3
3
M ab M an
M L L M L n
V V
V V

=
=
V
ab
sm pha so
V
an
mt gc 30
0

2 2
3 3
4 4
3 3
a
a
a
j
M
an
j j
M
bn an
j j
M
cn an
v e
V
v e v e
V
v e v e
V
|
t t
|
t t
|
| | | |

| |
\ . \ .
| | | |

| |
\ . \ .
=
= =
= =
6

GII THIU
H thc Charles cho

( )
2
3
3
3 3
3 3
5
3 2
6
5
6 6
( ) ( )
2sin 3
3
3 3
3 3
a a
j
j
j j
ab bn an
an an an
j j
an an
j
j
an an
j j
M an M an
v e v v e e e
v v v
v e j jv e
v e v e
V e V e
t
t
t t
t t
t t
t
t t
| |
t
| |

|
\ .

| |
+

|
\ .
| | | |
+
| |
\ . \ .
| |
= = =
|
\ .
| |
= =
|
\ .
= =
= =
Hay vit li di dng thng thng:

( ) ( )
3 sin sin
6 6
ab M L n M L L
t t
v V V
t t
e e

| | | |
= + = +
| |
\ . \ .
7

GII THIU
Cng thc Euler

Ta c:

cos
2
sin
2
2cos
2 sin
cos sin
jx jx
jx jx
jx jx
jx jx
jx
e e
x
e e
x
j
e e x
e e j x
e x j x
+
=
=
+ =
=
= +
( )
0 2
2 1
1
1
j k
j k
e e
e
t
t +
= =
=
2
2
1
j
j
j
e j
e j
e
t
t
t
=
=
=
vi:

8
1. CHNH LU BA PHA HNH TIA
S nguyn l mch
B
C
D
1

D
2

D
3

A
R
L
D
1

B
D
2

C
D
3

A
R
F
E
t V v
M an
e sin =
( )
|
.
|
\
|
= =
3
2
sin 120 sin
t
e e t V t V v
M M bn
( )
|
.
|
\
|
= =
3
4
sin 240 sin
t
e e t V t V v
M M cn
Chnh lu bng diode
Trong h thng 3 pha cc
pha lch nhau 120
0

9
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
S dng sng
Chnh lu bng diode ti R
Pha ban u pha A
10
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
S dng sng
Pha ban u pha A
Pha ban u pha B
11
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M CN
S dng sng
Pha ban u pha A
Pha ban u pha B
Pha ban u pha C
12
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M CN
S dng sng
Pha ban u pha A
Pha ban u pha B
Pha ban u pha C
13
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M CN
S dng sng
Gc ban u pha A
Gc ban u pha B
Gc ban u pha C
14
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
v
O
|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M CN
S dng sng
D
1
15
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
v
O
|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M CN
S dng sng
D
1
D
2
16
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
v
O
|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M CN
S dng sng
D
1
D
2 D
3
17
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
v
O
|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M CN
S dng sng
D
1
D
2 D
3
18
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
v
O
i
o

|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M CN
S dng sng
D
1
D
2 D
3
19
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t V v
M AN
e sin =
v
O
i
o

|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M BN
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M CN
S dng sng
Pha ban u pha A
Pha ban u pha B
Pha ban u pha C
M AV
V V
t 2
3 3
=
D
1
D
2 D
3
20
Tnh ton cho ti R (dng ra lin tc)
o Hiu in th ra trung bnh:
o Dng ra trung bnh:
M M AV
V V V
t
t
t 2
3 3
0 cos
3
sin
3
0
= =
M AV
V
R
I
t 2
3 3
=
Tnh ton cho 1 Diode
o Hiu in th ngc trn mt diode:
oDng trung bnh trn mt diode:
M DIODE RM
V V 3
_
=
3
_
_
TAI AV
DIODE AV
I
I =
21
S nguyn l mch
Chnh lu bng SCR
ti R
S
1

B
S
2

C
S
3

A
R
N
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

(a) Kch trc gc dn
(b) Kch sau gc dn
22
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

S dng sng
Chnh lu bng SCR ti R
Dn lin tc: 0<ost6
Gc kch nh nht: o=0 ti et=t6
Gc kch phi ln hn gc dn
23
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
Dn lin tc: 0<ost6
S
1
S
2
S
3
S
1
24
u
et
o
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
Dn lin tc: 0<ost6
S
1
S
2
S
3
S
1
25
u
et
o
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
Dn lin tc: 0<ost6
S
1
S
2
S
3
S
1
26
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
Dn lin tc: 0<ost6
S
1
S
2
S
3
S
1
27
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
Dn lin tc: 0<ost6
S
1
S
2
S
3
S
1
28
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
Dn lin tc: 0<ost6
S
1
S
2
S
3
S
1
29
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

Dn lin tc: 0<ost6
S
1
S
2
S
3
S
1
30
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

Dn lin tc: 0<ost6
S
1
S
2
S
3
S
1
o
t
cos
2
3 3
M
AV
V
V =
31
Dng sng dn lin tc
t e
U
d

I
d

t
1
t
2

t
3

t
4

u,i
U
S1

I
1

I
2

I
3

0
t e
t e
t e
t e
32
Tnh ton cho ti R (dng ra lin tc)
o Dng ra trung bnh:
o
t
cos
2
3 3
R
V
I
M
AV
=
Tnh ton cho 1SCR
o Hiu in th ngc cc i trn mt SCR:
oDng trung bnh trn mt SCR:
M SCR RM
V V 3
_
=
3
_
_
TAI AV
SCR AV
I
I =
o
t
cos
2
3 3
M
AV
V
V =
o Dng in cc i trn mt SCR:
tai M SCR M
I I
_ 1 _
=
33
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

S dng sng
Chnh lu bng SCR dn gin on ti R
Dn gin on: t6<os5t6
34
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
S dng sng
Dn gin on: t6<os5t6
S
1
S
2
S
3
S
1
35
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
S dng sng
Dn gin on: t6<os5t6
S
1
S
2
S
3
S
1
36
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
S dng sng
Dn gin on: t6<os5t6
S
1
S
2
S
3
S
1
37
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
S dng sng
Dn gin on: t6<os5t6
S
1
S
2
S
3
S
1
38
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
S dng sng
Dn gin on: t6<os5t6
S
1
S
2
S
3
S
1
39
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
S dng sng
Dn gin on: t6<os5t6
S
1
S
2
S
3
S
1
40
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

S dng sng
Dn gin on: t6<os5t6
S
1
S
2
S
3
S
1
41
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

S dng sng
Dn gin on: t6<os5t6
S
1
S
2
S
3
S
1
(
|
.
|
\
|
+ + = o
t
t 6
cos 1
2
3
M
AV
V
V
42
Dng sng tng qut dn gin on
t e
t e
t e
t e
t e
u,i
U
S1

I
1

I
2

I
3

t
1
t
2

t
3

t
4

U
d

I
d

0
43
Tnh ton cho ti R (dng ra gin on)
o Dng ra trung bnh:
Tnh ton cho 1SCR
o Hiu in th ngc cc i trn mt SCR:
oDng trung bnh trn mt SCR:
M SCR RM
V V 3
_
=
3
_
_
TAI AV
SCR AV
I
I =
o Dng in cc i trn mt SCR:
tai M SCR M
I I
_ 1 _
=
(
|
.
|
\
|
+ + = o
t
t 6
cos 1
2
3
M
AV
V
V
(
|
.
|
\
|
+ + = o
t
t 6
cos 1
2
3
R
V
I
M
AV
44
S nguyn l mch
Chnh lu bng SCR ti R-L
S
1

B
S
2

C
S
3

A
R
L
Trong cc ng dng
thng L c gi tr rt
ln so vi tn s in
vo nn dng ra ti l
lin tc.
45
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

S dng sng
Chnh lu bng SCR ti R-L
(a)Gc kch ln hn 30
0

(b)Gc kch nh hn 30
0

46
Dng sng tng qut
t e
o
1
o
2

o
3

o
4

u
U
S1

I
d

I
1

I
2

0
I
3

o<30
0

U
d

I
d

U
S1

I
d

I
1

I
2

0
t
1
t
2

t
3

t
4

U
AB

U
AC

o>30
0

t e
47
Tnh ton cho ti R-L
o Thng L c tr s rt ln xem nh
dng in qua ti gn nh khng i, ta c:
o Do khi : 0 < o < t2 th : V
AV
>0
o
t
cos
2
3 3
M
AV
V
V =
o Khi : o = t2 th : V
AV
=0
o Do khi : t2 < o < t th : V
AV
<0
48
Ti R-L
o Khi c Diode dp
S
1

B
S
2

C
S
3

A
R
L=
D
t e
u
0
I
d

I
D

I
1

I
2

I
3

o
1
o
2
o
3

t e
t e
t e
t e
t e
49
2. CHNH LU BA CU TON PHN
Ngun in ba pha:
Mi lin h ngun cung cp:
t V v
M an
e sin =
|
.
|
\
|
=
3
2
sin
t
et V v
M bn
|
.
|
\
|
=
3
4
sin
t
et V v
M cn
|
.
|
\
|
+ =
6
sin 3
t
et V v
M AB
|
.
|
\
|
=
6
sin 3
t
et V v
M AC
|
.
|
\
|
=
2
sin 3
t
et V v
M BC
Mi lin h dng th:
( ) ( ) n l M l l M
V V

= 3
... 3 ; 3 ; 3
cn ca bn bc an ab
V V V V V V = = =
v lch pha nhau 30
0

50
D
4

R
D
6

D
2

D
1

D
3

D
5

A B C
N
+
-
S nguyn l CL bng Diode
( ) ( ) t V t V v
n l M l l M AB
e e sin 3 sin
) ( ) (
= =
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

3
2
sin 3
3
2
sin
) ( ) (
t
e
t
e t V t V v
n l M l l M BC
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

3
4
sin 3
3
4
sin
) ( ) (
t
e
t
e t V t V v
n l M l l M CA
Ngun cung cp:
Trnh t dn in: D
1
, D
2
, D
3
, D
4
, D
5
, D
6

51
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

2. CHNH LU BA CU DIODE
S dng sng CL bng Diode
D
1
D
2

D
3
D
4

D
5

D
6
D
1

Gc dn ban u ti
3
t
Ngun cung cp: in p dy
Dng ra lun lin tc
52
S sng theo dng pha v dy CL
bng Diode
t e
u
1

u
2

u
3

u
4
u
5
u
6

u
7

U
d

U
f

0
A
B C
A
t e
53
bng Diode
t e
u
1

u
2

u
3

u
4
u
5
u
6

u
7

U
d

U
f

0
A
B C
A
E

D
1

D
6

t e
54
bng Diode
t e
u
1

u
2

u
3

u
4
u
5
u
6

u
7

U
d

U
f

0
A
B C
A
F

t e
D
1

D
2

D
6

55
bng Diode
t e
u
1

u
2

u
3

u
4
u
5
u
6

u
7

U
d

U
f

0
A
B C
A
t e
D
1

D
2

D
6

D
3

56
bng Diode
t e
u
1

u
2

u
3

u
4
u
5
u
6

u
7

U
d

U
f

0
A
B C
A
t e
D
1

D
2

D
6

D
3

D
4

57
bng Diode
t e
u
1

u
2

u
3

u
4
u
5
u
6

u
7

U
d

U
f

0
A
B C
A
t e
D
1

D
2

D
6

D
3

D
4

D
5

58
bng Diode
t e
u
1

u
2

u
3

u
4
u
5
u
6

u
7

U
d

U
f

0
A
B C
A
t e
D
1

D
2

D
6

D
3

D
4

D
5

D
6

59
bng Diode
t e
u
1

u
2

u
3

u
4
u
5
u
6

u
7

U
d

U
f

0
A
B C
A
F

13,4%
t e
D
1

D
2

D
6

D
3

D
4

D
5

D
6

D
5

60
Tnh ton cho ti R (CL bng Diode)
o Dng ra trung bnh:
Tnh ton cho 1 Diode (CL bng Diode)
o Hiu in th ngc cc i trn 1 Diode :
oDng trung bnh trn 1 Diode :
M SCR RM
V V
2
3
_
=
3
_
_
TAI AV
SCR AV
I
I =
o Dng in cc i trn 1 Diode:
tai M SCR M
I I
_ 1 _
=
( ) ( ) l l RMS l l M AV
V V V

= = 35 , 1
3
t
( ) ( ) l l RMS l l M AV
V
R
V
R
I

= =
35 , 1 3
t
61
S nguyn l CL bng SCR
( ) ( ) t V t V v
n l M l l M AB
e e sin 3 sin
) ( ) (
= =
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

3
2
sin 3
3
2
sin
) ( ) (
t
e
t
e t V t V v
n l M l l M BC
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

3
4
sin 3
3
4
sin
) ( ) (
t
e
t
e t V t V v
n l M l l M CA
Ngun cung cp:
Trnh t dn in: S
1
, S
2
, S
3
, S
4
, S
5
, S
6

S
4

Ti
S
6

S
2

S
1

S
3

S
5

A B C
E
N
62
S trnh t lm vic ca cc SCR
S
1

S
3

S
5

S
2

S
6

S
4

S
1

S
3

S
5

S
1

S
3

S
5

S
1

S
3

S
5

S
1

S
3

S
5

S
1

S
3

S
5

S
2

S
6

S
4

S
2

S
6

S
4

S
2

S
6

S
4

S
2

S
6

S
4

S
2

S
6

S
4

A B C
A B C
A B C
A B C
A B C
A B C
63
S dng sng CL bng SCR
S
1
S
2

Gc dn ban u ti
3
t
Dng ra lun lin tc ti
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

3
0
t
o < <
|
.
|
\
|
< <
3
2
3
t
e
t
t

S
3

S
4
S
5
S
6

64
bng SCR dn lin tc
o = 30
0

t e
A B
C
A
U
f

0
U
d

t e
65
bng SCR dn lin tc
o = 30
0

t e
A B
C
A
o
1

U
f

0
U
d

t e
S
1

S
6

66
bng SCR dn lin tc
o = 30
0

t e
A B
C
A
o
1
o
2

U
f

0
U
d

t e
S
1

S
6
S
2

67
bng SCR dn lin tc
o = 30
0

t e
A B
C
A
o
1
o
2

o
3

U
f

0
U
d

t e
S
1
S
3

S
6
S
2

68
bng SCR dn lin tc
o = 30
0

t e
A B
C
A
o
1
o
2

o
3

o
4

U
f

0
U
d

t e
S
1
S
3

S
6
S
2

S
4

69
bng SCR dn lin tc
o = 30
0

t e
A B
C
A
o
1
o
2

o
3

o
4
o
5

U
f

0
U
d

t e
S
1
S
3

S
5

S
6
S
2

S
4

70
bng SCR dn lin tc
o = 30
0

t e
A B
C
A
o
1
o
2

o
3

o
4
o
5

o
6

o
7

U
f

0
U
d

I
AV

t e
S
1
S
3

S
5

S
6
S
2

S
4
S
6

S
5

71
S sng theo dng pha v dy
chnh lu dng SCR dn lin tc
t e
t e
o = 30
0

A
B
C A
X
1

o
1
o
2
o
3
o
4
o
5
o
6
o
7

U
d

U
f

I
5

0
I
4

I
3

I
1

U
S1

I
2

I
6

X
5

X
2

X
3

X
6

X
4

X
5

I
d

X
6

72
Tnh ton cho ti R (CL bng SCR)
o Dng ra trung bnh:
o Dng in hiu dng ca ti:
( )
o
t
cos 3
3
n l M AV
V V

=
( )
o
t
cos 3
3
n l M AV
V
R
I

=
( )
t
o t 2 cos 3 3 2
2
3
+
=

R
V
I
n l M
RMS
( )
( )
LDC AC RMS
I I 3 2 =
o Dng in hiu dng ca ngun cung cp:
73
Tnh ton cho 1 SCR (CL bng SCR)
o Hiu in th ngc cc i trn 1 SCR:
oDng trung bnh trn 1 SCR:
M SCR RM
V V
2
3
_
=
3
_
_
TAI AV
SCR AV
I
I =
o Dng in cc i trn 1 SCR:
tai M SCR M
I I
_ 1 _
=
74
S dng sng CL bng SCR
Gc dn ban u ti
3
t
Dng ra lun gin on
3
2
3
t
o
t
s <

S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

75
bng SCR dn gin on
t e
t e
U
d

A
B
C
A
U
f

0
76
bng SCR dn gin on
t e
t e
U
d

A
B
C
A
o
1

U
f

0
77
bng SCR dn gin on
t e
t e
U
d

A
B
C
A
o
1
o
2

U
f

0
78
bng SCR dn gin on
t e
t e
U
d

A
B
C
A
o
1
o
2

o
3

U
f

0
79
bng SCR dn gin on
t e
t e
U
d

A
B
C
A
o
1
o
2

o
3
o
4

U
f

0
80
bng SCR dn gin on
t e
t e
U
d

I
d

A
B
C
A
o
1
o
2

o
3
o
4

o
5

o
6

U
f

0
81
bng SCR dn gin on
t e
t e
U
d

I
d

A
B
C
A
o
1
o
2

o
3
o
4

o
5

o
6

U
f

0
82
bng SCR dn gin on
t e
t e
A
B C
A
o
1
o
2

o
3
o
4
o
5

o
6

U
d

U
f

I
5

0
I
4

I
3

I
1

I
2

I
6

X
1

X
5

X
2

X
3

X
6

I
AV

X
6

X
4

X
5

83
o Dng ra trung bnh:
o H s dn sng:
( ) (
|
.
|
\
|
+ + =

3
cos 1
3 t
o
t
l l M AV
V V
( ) (
|
.
|
\
|
+ + =

3
cos 1
3 t
o
t
l l M AV
V
R
I
( )
( )
t
t
o o t
3
2 sin 3 6 4
2
3
_

=

R
V
I
n l M
RMS L
1
2
2
=
LDC
Lhd
I
I
RF
84
Tnh ton cho 1 SCR (CL bng SCR)
o Hiu in th ngc cc i trn 1 SCR:
oDng trung bnh trn 1 SCR:
M SCR RM
V V
2
3
_
=
3
_
_
TAI AV
SCR AV
I
I =
o Dng in cc i trn 1 SCR:
tai M SCR M
I I
_ 1 _
=
85
t e
Ud
Uf
A B C A
o = 60
0

Ud
Uf
A B C
A
o = 90
0

t e
t e
t e
bng SCR khi o=60
0
v o=90
0

86
u
et
6
t
3
t
2
t 0
3
2t
6
5t t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
v
O
i
o

S dng sng CL bng SCR ti R-L
Ta xem mch c cm khng ln nn dng in gn
nh khng i:
( ) ( )
o
t
o
t
cos
3
cos 3
3
l l M n l M AV
V V V

= =
o Do khi : 0 < o < t2 th : V
AV
>0
o Khi : o = t2 th : V
AV
=0
o Do khi : t2 < o < t th : V
AV
<0
87
Tuy nhin, iu ny khng th xy ra vi mch
trn v SCR ch dn khi in th >0 tc ng trn
n, do iu ny ch xy ra nu ta mc thm
in th DC m ni vi ti R, L nh bit
chnh lu bn k 3 pha (cn gi l ti tc ng).
Vi ti l my in, ti s l ng c DC khi
V
LDC
>0 v ti l my pht in khi V
AV
<0, my s
hon tr nng lng in tch tch tr c.
88
o Dng trung bnh ca SCR :
oin th hiu dng ca ti (ng ra) :
o Dng trung bnh ca ti :
S dng sng CL bng SCR ti R-L
3
AV
AV
V
I =
3 /
AV RMS SCR AV SCR
I I I = =

o Dng hiu dng ca ti : AV L RMS L
I I

=
o Tr s in th nh ngc cc i :
M RM
V V 3 =
( ) o
t
2 cos
8
3 3
4
1
3 2 + =
M RMS
V V
89
3. CHNH LU BA CU BN iU KHIN
S nguyn l CL bn iu khin
( ) ( ) t V t V v
n l M l l M AB
e e sin 3 sin
) ( ) (
= =
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

3
2
sin 3
3
2
sin
) ( ) (
t
e
t
e t V t V v
n l M l l M BC
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

3
4
sin 3
3
4
sin
) ( ) (
t
e
t
e t V t V v
n l M l l M CA
Ngun cung cp:
Trnh t dn in: S
1
,
D
2
, S
3
, D
4
, S
5
, D
6

D
4

S
1

Ti
D
6

D
2

S
3

S
5

A B C
S
4

D
1

Ti
S
6

S
2

D
3

D
5

A B C
90
S dng sng
Dng ra lin tc ti
3
0
t
o < < |
.
|
\
|
< <
3
2
3
t
e
t
t

3. CHNH LU BA CU BN IU KHIN
t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t
t 2
U
d

A
B
C A U
f
0
t e
91
S dng sng
S
1

Dng ra lin tc ti
3
0
t
o < < |
.
|
\
|
< <
3
2
3
t
e
t
t

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t
t 2
o
1
u
1

U
d

A
B
C A U
f
0
o=30
0

t e
92
S dng sng
S
1

D
2

Dng ra lin tc ti
3
0
t
o < < |
.
|
\
|
< <
3
2
3
t
e
t
t

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t
t 2
o
1
u
1

U
d

A
B
C A U
f
0
o=30
0

t e
93
S dng sng
S
1

D
2

Dng ra lin tc ti
3
0
t
o < < |
.
|
\
|
< <
3
2
3
t
e
t
t

S
3

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t
t 2
o
1
u
1
o
3
u
2

U
d

A
B
C A U
f
0
o=30
0

t e
94
S dng sng
S
1

D
2

Dng ra lin tc ti
3
0
t
o < < |
.
|
\
|
< <
3
2
3
t
e
t
t

S
3

D
4

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t
t 2
o
1
u
1
o
3
u
2
u
3

U
d

A
B
C A U
f
0
o=30
0

t e
95
S dng sng
S
1

D
2

Dng ra lin tc ti
3
0
t
o < < |
.
|
\
|
< <
3
2
3
t
e
t
t

S
3

D
4

S
5

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t
t 2
o
1
u
2
o
2
u
4
o
5
u
6
o
1

U
d

A
B
C A U
f
0
o=30
0

t e
96
S dng sng
S
1

D
2

Dng ra lin tc ti
3
0
t
o < < |
.
|
\
|
< <
3
2
3
t
e
t
t

S
3

D
4

S
5

D
6

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t
t 2
o
1
u
2
o
2
u
4
o
3
u
6
o
1

U
d

A
B
C A U
f
0
o=30
0

t e
97
bng SCR dn lin tc
t e
t e
X
1

X
3

X
5

o
1
u
2
o
3
u
2
o
5
u
6
o
1

U
d

A B C A
Uf
I
S1

0
I
S3

I
S5

I
D2

I
D4

I
D6

I
d

o=30
0

V
AV

98
o Dng ra trung bnh:
( ) o
t
cos 1
2
3
) (
+ =
l l M
AV
V
V
( ) o
t
cos 1
2
3
) (
+ =

R
V
I
l l M
AV
t
o
t
o
o o t
t 2
2 sin
1
2
3
2 sin
2
1
4
3
3 + =
|
.
|
\
|
+ =
M M RMS
V V V
99
S dng sng
Dng ra gin on ti
3
2
3
t
o
t
< < |
.
|
\
|
< < t e
t
t
3
2

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t e
U
d

A B C A
Uf
0
100
S dng sng
Dng ra gin on ti
3
2
3
t
o
t
< < |
.
|
\
|
< < t e
t
t
3
2

S
1

D
2

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t e
U
d

A B C A
Uf
0
101
S dng sng
Dng ra gin on ti
3
2
3
t
o
t
< < |
.
|
\
|
< < t e
t
t
3
2

S
1

D
2

S
3

D
4

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t e
U
d

A B C A
Uf
0
102
S dng sng
Dng ra gin on ti
3
2
3
t
o
t
< < |
.
|
\
|
< < t e
t
t
3
2

S
1

D
2

S
3

D
4

S
5

D
6

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t e
U
d

A B C A
Uf
0
103
S dng sng
Dng ra gin on ti
3
2
3
t
o
t
< < |
.
|
\
|
< < t e
t
t
3
2

S
1

D
2

S
3

D
4

S
5

D
6

t e
6
t
3
t
2
t
0
3
2t
6
5t
t
6
7t
3
4t
2
3t
3
5t
6
11t t 2
t e
U
d

A B C A
Uf
0
U
AV

104
bng SCR dn gin on
t e
t e
X
1

X
2

X
3

o
1
u
1
o
2
u
2
o
3
u
3
o
4

U
d

A B C A
Uf
I
S1

0
I
S2

I
S3

I
D1

I
D2

I
D3

o=90
0

105
o Ch : Khi o=0 (ch c trong dn lin tc)tr v
trng hp cu chnh lu 6 diode in th ra
trung bnh trn ti l:
( ) n l M AV
V V

=
t
3 3
|
|
.
|
\
|
+ + + = )
6
cos(
2
3
2
2
3 3
o
t
t
M
AV
V
V
( ) o
t
cos 1
2
3
) (
+ =
l l M
AV
V
V
106
Hin tng trng dn trong CL ba pha
Xt L ln dng ra lin tc
4. HIN TNG TRNG DN
t e
U
d

o
1
o
2

o
3

t
4

I
d

I
1

I
2

0
-U
B
-U
C
-U
A

|
2

|
1

|
3

I
3

t e
t e
t e
t e
107
Xt trng dn hai pha A v C:
4. HIN TNG TRNG DN
t e
t e
I
1

I
d

o=60
0

u
o
1

-U
B
/2
o
2
o
3

U
d

U
A
U
B

U
C

|
2
|
1

0
S
1

C
A
R
L=
i
A

i
C

B
S
3

108
Hnh dng in p ti ni trng dn :
4. HIN TNG TRNG DN
t e
u
0
(U
A
-U
C
)/2
= -U
B
/2 U
C
/2
U
A

U
B

U
C

S
1

C
A
R
L=
i
A

i
C

A
S
3

109
L thit b bin i nng lng in t xoay
chiu thanh mt chiu, b chnh lu c s
dng rng ri trong cng nghip v cc ngnh k
thut khc cn in mt chiu.
Trong cng nghip, ta quan tm n hai nhm
ng dng: truyn ng in ng c mt chiu
v cc b ngun mt chiu cho cc qu trnh cng
ngh khc nhau.
5. NG DNG
110
Cc b ngun DC iu khin pha
S khi cc thit b chnh lu c iu khin
5. NG DNG
Li ngun
May bin ap
Chnh lu Lc (c th khng cn)
Ti
Ti
May bin ap
Chnh lu
Li ngun
iu khin
in ap AC
111
Lc: mch lc thng la cun khng lc dng in,
c th khng cn.
Chnh lu diode hay SCR bin i ACDC, l s
nhiu pha khi cng sut ln gim nhp nh (sng
hi) v phn u ti trn cc pha li, khai thc tt dng
in.
Bin p: dung gim, tng p ngun n gi tr thch
hp, cch ly li v ti, m bo an ton cho ngi vn
hnh my sn xut.
5. NG DNG
112
iu chnh p dng ra thc hin qua iu
khin pha chnh lu v b bin i p xoay chiu.
B chnh lu c ng ra hon ton ging nh s
iu khin in ap AC v in p iu khin pha
s cp s c chnh lu th cp. S ny s
c hiu qu kinh t ln trong hai trng hp:
p ra b v dng rt ln.
p ra rt ln v dng b
5. NG DNG
113
iu khin ng c DC
ng c mt
chiu l loi
kch t c
lp hay hn
hp
5. NG DNG
Lc (c th
khng cn)
Li ngun

Chnh lu
ng c
Kich
t
e
0

e
|
U
I,M
0
114
iu khin ng c DC
Cc quan h in t ca ng c ch c ch
xc lp:
5. NG DNG
c + + = I R E U .
| k Ce =
I k I Ce M . . | = =
e . Ce E =
(2.86)
( ) (*) .
1
I R U
Ce
= e
115
Trong cng thc (*) cho thy khi iu chnh p
cung cp, quan h tc - dng in hay quan
h tc - momen (cn gi l c tnh c ng
c) l nhng ng thng song song nh hnh
v. Ngi ta ch iu chnh p di gi tr nh
mc gim p v tc lc nh hn gi tr
nh mc, gi l iu chnh di tc c bn.
c momen ln, t thng khi l nh mc.
5. NG DNG
116
H thng iu khin ng c
Hnh v trnh by s nguyn l mch iu
khin b iu khin tc ng c mt chiu s
dng chnh lu SCR iu khin pha, phn hi
m in p, c iu khin hn ch dng.
5. NG DNG
+VCC
C3
Tao ham doc POT
G4
D2
-
+
U1B
5
6
7
phan hoi dong
R11
RUN/STOP1
R7
phan hoi ap
R15
V
R10
R9
Uf h
C4
D1
+VCC
C2
R16
D3
R8
G5
Ud
K ap R18
-VCC
C5
R12
If h
R17
Q5
R13 ac
M1
K dong
-
+
U1C 10
9
8
C1
PHAT XUNG SCR
shunt
Q4
MACH ONG LUC
-
+
U1A
3
2
1
4
1
1
117
BIN I IN
AC
KT THC CHNG II

04 Chuong 2 Chinh Luu Ba Pha

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

04 Chuong 2 Chinh Luu Ba Pha

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

You might also like