Racunalno upravljanje tehnickim Racunalno upravljanje tehnickim

sustavima sustavima
- jezbe -
Srijedom od 12.10 do 13.45 Srijedom od 12.10 do 13.45
Llektrolab. ,12, Llektrolab. ,12,
Sadrzaj: Sadrzaj:
to je to PLC to je to PLC
Uod u Siemenso PLC LOGO` Uod u Siemenso PLC LOGO`
Programiranje PLC Programiranje PLC--a a
Vjezba 1 : PLC susta ukljucianja i zastite asinkronih Vjezba 1 : PLC susta ukljucianja i zastite asinkronih
motora motora
Vjezba 2 : PLC susta upraljanja isebrzinskim asinkronim Vjezba 2 : PLC susta upraljanja isebrzinskim asinkronim
motorom motorom
Vjezba 3 : PLC susta upraljanja crpki sustaa za Vjezba 3 : PLC susta upraljanja crpki sustaa za
opskrbu odom opskrbu odom
Vjezba 4 : PLC susta upraljanja ratima Vjezba 4 : PLC susta upraljanja ratima
Sto je to PLC? Sto je to PLC?
PProgramabilni rogramabilni
L Logicki ogicki
C Controler ,Regulator, ontroler ,Regulator,
-- je unierzalna programibilna upraljacka je unierzalna programibilna upraljacka
jedinica, razijen kao zamjena za slozene relejne jedinica, razijen kao zamjena za slozene relejne
upraljacke sklopoe upraljacke sklopoe
Osnovne cjeline PLC Osnovne cjeline PLC- -a a

Ulazni dio Ulazni dio

Prikljucne ijcane stezaljke na koje se spajaju signalia iz Prikljucne ijcane stezaljke na koje se spajaju signalia iz
okoline ,dojani signali iz procesa kojim se upralja, okoline ,dojani signali iz procesa kojim se upralja,
Mjesto pocetka prilagodbe signala Mjesto pocetka prilagodbe signala
Digitalna ulazna inormacija s sklopke, tipkala, senzora Digitalna ulazna inormacija s sklopke, tipkala, senzora
Analogna ulazna inormacija npr. naponski signal od 0 Analogna ulazna inormacija npr. naponski signal od 0
do 10 V s mijernog pretornika tlaka, temperature i sl. do 10 V s mijernog pretornika tlaka, temperature i sl.
Izlazni dio Izlazni dio
Prikljucne ijcane stezaljke na koje se spajaju izrsni Prikljucne ijcane stezaljke na koje se spajaju izrsni
uredaji iz procesa kojima PLC salje upraljacke signale uredaji iz procesa kojima PLC salje upraljacke signale
Na digitalne izlaze spajaju se magnetni sici, releji, Na digitalne izlaze spajaju se magnetni sici, releji,
sklopnici, motorske sklopke, signalne lampe, sklopnici, motorske sklopke, signalne lampe,
pneumatski razodnici i sl. pneumatski razodnici i sl.
Analogni izlazi daju strujne signale za prikaz neke Analogni izlazi daju strujne signale za prikaz neke
elicine na pokaznom instrumentu, sluze kao reerenca elicine na pokaznom instrumentu, sluze kao reerenca
brzine za rekencijski pretarac, predstaljaju PID brzine za rekencijski pretarac, predstaljaju PID
upraljacki signal i sl. upraljacki signal i sl.
Centralana procesorska jedinica (CPU) Centralana procesorska jedinica (CPU)
Centralna procesorska jedinica s memorijom glana je Centralna procesorska jedinica s memorijom glana je
jedinica PLC uredaja. jedinica PLC uredaja.
Procesorska jedinica cita stanja sih ulaza PLC uredaja Procesorska jedinica cita stanja sih ulaza PLC uredaja
,analognih i digitalnih,, logicki ih obraduje u skladu s ,analognih i digitalnih,, logicki ih obraduje u skladu s
programom izradenim od strane korisnika, te upralja programom izradenim od strane korisnika, te upralja
izlazima prema rezultatima dobienim nakon logicke izlazima prema rezultatima dobienim nakon logicke
obrade. obrade.
Programiranje i komunikacija Programiranje i komunikacija
Program za PLC se pise na racunalu, a potom snima na Program za PLC se pise na racunalu, a potom snima na
PLC. Racunalo i PLC poezani su komunikacijskim PLC. Racunalo i PLC poezani su komunikacijskim
kabelom ,RS 232 standard,. kabelom ,RS 232 standard,.
Rad uredaja Rad uredaja
PLC prema promjeni stanja na njegoim ulazima mora PLC prema promjeni stanja na njegoim ulazima mora
kontinuirano korigirati stanja izlaza, na nacin odreden logikom u kontinuirano korigirati stanja izlaza, na nacin odreden logikom u
korisnickom programu. PLC tu internu obradu podataka rti korisnickom programu. PLC tu internu obradu podataka rti
. . u beskonacnoj petlji. u beskonacnoj petlji.

Vrijeme Vrijeme jednog jednog ciklusa ciklusa

za za oko oko 500 500
programskih programskih naredbi naredbi
se se krece krece oko oko 11,,55 ms ms..
Podjela PLC uredja Podjela PLC uredja
Prema broju ulaznih i izlaznih stezaljki Prema broju ulaznih i izlaznih stezaljki
,poecanjem broja ulazno,izlaznih stezaljki poecaa se ,poecanjem broja ulazno,izlaznih stezaljki poecaa se
i slozenost uredaja, snaga procesora i kapcitet i slozenost uredaja, snaga procesora i kapcitet
memorije, memorije,
S obzirom na tip signala s kojim rade uredaji, tj. imaju li S obzirom na tip signala s kojim rade uredaji, tj. imaju li
digitalne i analogne ulaze/izlaze digitalne i analogne ulaze/izlaze
Pri podijeli na jednosanije i slozenije uredaje treba Pri podijeli na jednosanije i slozenije uredaje treba
uzeti u obzir mogucnost izodenja matematickih uzeti u obzir mogucnost izodenja matematickih
operacija nad realnim brojeima ,loat point,, PID operacija nad realnim brojeima ,loat point,, PID
regulaciju, mogucnost prosirenja, itd. regulaciju, mogucnost prosirenja, itd.
Prednosti koristenja PLC Prednosti koristenja PLC- -a u odnosu na druge a u odnosu na druge
(npr. relejne) upravljacke skolopove (npr. relejne) upravljacke skolopove
Pouzdanost Pouzdanost nema mehanickih pokretnih dijeloa, otporan na nema mehanickih pokretnih dijeloa, otporan na
pogonske ujete rada ,temperaturu, lagu, udarce,...,. pogonske ujete rada ,temperaturu, lagu, udarce,...,.
daptivnost daptivnost -- kad se napise i testira, PLC program za kad se napise i testira, PLC program za
upraljanje nekog uredaja moze se bez problema prenijeti na upraljanje nekog uredaja moze se bez problema prenijeti na
drugi PLC u drugom uredaju. drugi PLC u drugom uredaju.
leksibilnost leksibilnost jedan PLC uredaj moze izmjenom programa jedan PLC uredaj moze izmjenom programa
obaljati unkciju sasim noog, razlicitog upraljackog sklopa. obaljati unkciju sasim noog, razlicitog upraljackog sklopa.
Za izmjenu programa potrebno je rlo malo remena. Za izmjenu programa potrebno je rlo malo remena.
rzina rzina brojne aplikacije na automatiziranim strojeima brojne aplikacije na automatiziranim strojeima
zahtjeaju rlo brzu reakciju na pojau signala. 1ake aplikacije zahtjeaju rlo brzu reakciju na pojau signala. 1ake aplikacije
jednostano su izedie uz pomoc PLC jednostano su izedie uz pomoc PLC--a a
PLC LOGO' PLC LOGO'
LOGO je Siemenso unierzalni logicki modul LOGO je Siemenso unierzalni logicki modul
koji je u osnoi graden kao standardni PLC uredaj, koji je u osnoi graden kao standardni PLC uredaj,
a sluzi za rjesaanje upraljackih zadataka iz a sluzi za rjesaanje upraljackih zadataka iz
podrucja: podrucja:
kucne i instalacijske tehnike kucne i instalacijske tehnike
strojea i raznih uredaja ,upraljanje ratima, strojea i raznih uredaja ,upraljanje ratima,
crpkama, entilacijom, crpkama, entilacijom,
u upraljackim ormarima u upraljackim ormarima
PLC LOGO' PLC LOGO'
Izgled i osnoni dijeloi
PLC-a LGO Basic
Napajanje
Ulazi
Izlazi
Prikljucak za PC
1ipkonica
Display
LOGO nosi oznaku koja daje inormaciju o LOGO nosi oznaku koja daje inormaciju o
njegoim karakteristikama njegoim karakteristikama
Koristit cemo LOGO! 230RC Koristit cemo LOGO! 230RC
Oa oznaka znaci da se PLC prikljucuje na Oa oznaka znaci da se PLC prikljucuje na
mrezni napon 230V AC, da ima relejne izlaze a mrezni napon 230V AC, da ima relejne izlaze a
na izlazu 230V i 10A, te da ima integrirani sat na izlazu 230V i 10A, te da ima integrirani sat
realnog remena ,timer, realnog remena ,timer,
PLC LOGO' PLC LOGO'
Spajanje napajanja LOGO! PLCa Spajanje napajanja LOGO! PLCa
Spajanje ulaza PLCa LOGO! 230RC Spajanje ulaza PLCa LOGO! 230RC
Oaj tip PLCa ima samo
digitalne ulaze na koje se
doode dojani signali sa
senzora ,iz procesa, ili se taj
signal moze simulirati
spajanjem sklopke na ulazu.
- log 0 40V ,0.03 mA,
- log 1 9V ,0.08 mA,
Spajanje izlaza PLCa LOGO! 230RC Spajanje izlaza PLCa LOGO! 230RC
Izlazi oog PLCa su digitalni
sto znaci da stanje na izlazu
moze biti ukljuceno ili
iskljuceno, tj. log 0` ili log 1`
Pri tom u ukljucenom stanju
smije kod omskog opterecenja
teci struja od maksimalno 10A,
a kod induktinog opterecenja
maksimalno 3A.
LOGO! LOGO! modovi rada modovi rada
Postoje da moda rada : Postoje da moda rada :
Stop Stop ,kada zelimo da LOGO prestane s ,kada zelimo da LOGO prestane s
izodenjem programa ili za promjene programa, izodenjem programa ili za promjene programa,
Run Run ,za izodenje ec ucitanog programa, ,za izodenje ec ucitanog programa,
Izodenje jezbi u laboratoriju Izodenje jezbi u laboratoriju
Zadatak,problem je zadan elektricnom shemom ili u obliku Zadatak,problem je zadan elektricnom shemom ili u obliku
scenarija scenarija
Potrebno je napisati program na racunalu, u Potrebno je napisati program na racunalu, u
SiemensLOGO!Sot: LOGOComort_V3 programskom jeziku, SiemensLOGO!Sot: LOGOComort_V3 programskom jeziku,
specializiranom za programiranje Siemensoog PLC specializiranom za programiranje Siemensoog PLC--a LOGO` a LOGO`
Programi se pisu u Ladder dijagramu i lunkcijskom dijagramu Programi se pisu u Ladder dijagramu i lunkcijskom dijagramu
Ucitati program u PLC Ucitati program u PLC
1estirati program 1estirati program