Professional Documents
Culture Documents
Zagonske I Brzinske Značajke
Zagonske I Brzinske Značajke
Zagonske I Brzinske Značajke
Snaga motora proporcionalna je ukupnom radnom volumenu, frekvenciji vrtnje i srednjem efektivnom tlaku, a jednaka je:
Snaga motora se takoer moe izraziti preko okretnog momenta na zamanjaku i frekvencije vrtnje pa je:
D2 2n Pe = s pe z 4
Me n Pe = 9550
Moment na strani zamanjaka:
Pe M e = 9550 n
M k = M e im i0
im - prijenosni omjermjenjaa,
Karakteristine toke na momentnoj znaajki motora su: A - msksimalni moment B Maksimalna snaga M MR MN Mk MM=Memax n nR= nmax nN nk nM P PR Pemax PR PM
Toka 1 B 2 A
M =
M e max MN
Za osobna vozila od 1,05 do 1,25, a za teretna vozila i traktore od 1,2 do1,35. Koeficijent elastinosti po frekvenciji vrtnje:
nN n = nM
Poveanjem koeficijenta
Mehaniki stupanj djelovanja je odnos ukupno raspoloive snage na kotaima i efektivne snage motora.
Pk Pe PT = = Pe Pe
PT
= m k 0
m k
- mehaniki stupanj djelovanja mjenjaa, - mehaniki stupanj djelovanja kardanskog prijenosa, - mehaniki stupanj djelovanja glavnog prijenosnika.
Vuna R =vozila koja se R p + Ru F0 = sila Rk + R z + realizira preko pogonskih kotaa jednaka je ukupnim otporima vonje: Izrazi li se pojedine otpore, vuna sila je:
vr a F0 = G ( f k sin sin + ) + Ac g 2
Vuna sila se moe izraziti i preko momenta motora:
Me i F0 = rd
i- Ukupni prijenosni odnos od motora do kotaa.
F0 v = Rk + R p + Rz = Rkp + Rz
Rkp = Rk + R p
F0v = Rkp + Rz
Razlika ordinata izmeu promatranih dviju krivulja od moe se koristiti za ubrzanje vozila.
n1
do
n2
Brzina vozila
2 rd n rd n v= 3,6 = 0,377 60 i i
Ako se pretpostavi da nema klizanja na spojci motora i pogonskim kotaima s podlogom, onda se brzinu vozila moe izraziti uz pretpostavku da je: dinamiki radius u [m]; frekvencija vrtnje motora u [min-1] i brzina u [km/h]:
Na taj nain se mogu izraunati brzine vozila, npr. za vozilo s etiri stupnja prijenosa.
i = i m i0
v1 = 0,3777
rd n i0 imI
v2 = 0,3777
rd n i0 imII
rd n v3 = 0,3777 i0 imIII
Sslijedi da su:
v4 = 0,3777
rd n i0 imIV
Brzine vozila
Iz definiranih brzina vozila, a uz pretpostavku da nema klizanja, mogu se izraunati frekvencije vrtnje kotaa:
v1 =
2 rd n1 60 v1 n1 = 60 2 rd
60 v2 n2 = 2 rd
n3 = 60 v 3 2 rd
2 rd n2 v2 = 60 2 rd n3 v3 = 60
60 v4 2 rd n4 n4 = v4 = 2 rd 60
Za navedeni mjenja ucrtane su Krivuljevune znaajke za etiri etiri vune znaajke F stupnja prijenosa. Uz to ucrtane su i znaajke otpora puta.
dobivene su iz funkcija vanjskih znaajki motora i odgovaraju maksimalno moguoj vunoj sili za dovedenu maksimalnu koliinu goriva motoru
Dinamike znaajke
D=
moe se uzeti:
D= f + p+
a = f kp + a g g
D = f kp
Stabilnost ureaja
Za sluaj jednolikog gibanja vozila krivulja ukupnog otpora sijee krivulju vune sile u dvije toke T1 i T2.U toki T1 vrijedi:
F0 = R = R f + R p + Rz
Prirast brzine zbog poremeaja moe biti pozitivan i negativan. Ako je v>0 brzina se poveava i:
. F0 R >0
Zbog toga e se poveavati brzina vozila do vrijednosti predstavljene tokom T2 i uspostaviti e se ravnotea pri nivij frrekvenciji vrtnje. Ako je v <0 brzina vozila se smanjuje pa je:
F0 > R
F0 R <0
F0
U ovom sluaju nastupiti e smanjenje frekvencije vrtnje i nee se < R uspostaviti ravnoteno stanje ve e v1 0
Stabilnost ureaja
Maksimalna brzina predstavlja jedan od osnovnih parametara dinamike vozila. Analitiko odreivanje slijedi iz izraza:
2 3,6 rd n v= 60 im i0
v max = 0,377 rd n max i m i0
Odreivanje ubrzanja
Na osnovi jednadbe.
(f
+ p ) -za odreene brzine vozila date su veliine ovih razlika kako se vidi
iz dijagrama.
Odreivanje ubrzanja
Odreivanje ubrzanja
Vrijeme potrebno da se vozilo ubrza na odreenu brzinu i put koji se tada prijee, vane su znaajke za ocjenu dinamike vozila. Za vozila koja se ubrzavaju npr. od 20 do 80 km/h za krae vrijeme smatraju se ivljim. Akceleracija vozila je:
a=
dv dt
odnosno dt =
dv a
Razlika snage
Pr = (1 ) Pe
P0 Pz = PSL
P0 Pz = Pk + Pp
P0 Pz = PSL
je snaga koja stoji na raspolaganju za savladavanje poveanih otpora vonje i esto se naziva slobodna snaga.
-Savladavanje ukupnog maksimalnog otpora puta; koeficijent otpora puta f kp . -Savladavanje otpora ( f kp1 , f kp 2 ,....) -Ekonominost vozila. -Maksimalna brzina vozila vmax pri odreenim brzinama ( v1 , v2 ,.....)
( t1 , t2 ,.....)
Ru 0
a0