ZAGONSKE I BRZINSKE ZNAAJKE

Znaajke pogonskog motora

Snaga motora proporcionalna je ukupnom radnom volumenu, frekvenciji vrtnje i srednjem efektivnom tlaku, a jednaka je:

Snaga motora se takoer moe izraziti preko okretnog momenta na zamanjaku i frekvencije vrtnje pa je:

D2 2n Pe = s pe z 4

Me n Pe = 9550
Moment na strani zamanjaka:

Pe M e = 9550 n

Znaajke snage i miomenta motora

Vanjske znaajke snage i momenta u funkciji frekvencije vrtnje motora.

ZNAAJKE POGONSKIH KOTAA

Moment na pogonskim kotaima je:

M k = M e im i0

io - prijenosni omjer glavnog

prijenosnika. Idealni motor za pogon vozila bio bi onaj koji bi za cijeli interval frekvencije vrtnje davao konstantnu snagu. Slika predstavlja idealna znaajka momenta u funkciji frekvencije vrtnje Motora.

im - prijenosni omjermjenjaa,

Idealna vuna sila i vuna sila koja se moe realizirati motorom

Idealna vuna sila

Momentna znaajka vozila

Mjenja s pet stupnjeva prijenosa.

Karakteristine toke vanjske momentne znaajke

Karakteristine toke na momentnoj znaajki motora su: A - msksimalni moment B Maksimalna snaga M MR MN Mk MM=Memax n nR= nmax nN nk nM P PR Pemax PR PM

Toka 1 B 2 A

Znaajke podobnosti motora

Koeficijent elastinosti motora po momentu:

M =

M e max MN

Za osobna vozila od 1,05 do 1,25, a za teretna vozila i traktore od 1,2 do1,35. Koeficijent elastinosti po frekvenciji vrtnje:

nN n = nM
Poveanjem koeficijenta

poveava se interval stabilne vonje.

Kod dizelskih motora se kree od 1,3 do 1,6.

Mehaniki stupanj djelovanja

Mehaniki stupanj djelovanja je odnos ukupno raspoloive snage na kotaima i efektivne snage motora.

Pk Pe PT = = Pe Pe

PT

- snaga potroena za gubitke cijele transmisije.

Ukupni stupanj djelovanja:

= m k 0
m k
- mehaniki stupanj djelovanja mjenjaa, - mehaniki stupanj djelovanja kardanskog prijenosa, - mehaniki stupanj djelovanja glavnog prijenosnika.

Vuna sila vozila

Vuna R =vozila koja se R p + Ru F0 = sila Rk + R z + realizira preko pogonskih kotaa jednaka je ukupnim otporima vonje: Izrazi li se pojedine otpore, vuna sila je:

vr a F0 = G ( f k sin sin + ) + Ac g 2
Vuna sila se moe izraziti i preko momenta motora:

Me i F0 = rd
i- Ukupni prijenosni odnos od motora do kotaa.

Vuna sila vozila za ukljuen jedan stupanj prijenosa

Vuna bilanca vozila za sluaj kretanja vozila konstantnom brzinom. Pri kretanju vozila bilo kojom konstantnom brzinom u intervalu od v min do v max potrebna vuna sila je:

F0 v = Rk + R p + Rz = Rkp + Rz
Rkp = Rk + R p
F0v = Rkp + Rz
Razlika ordinata izmeu promatranih dviju krivulja od moe se koristiti za ubrzanje vozila.

n1

do

n2

Brzina vozila

2 rd n rd n v= 3,6 = 0,377 60 i i

Ako se pretpostavi da nema klizanja na spojci motora i pogonskim kotaima s podlogom, onda se brzinu vozila moe izraziti uz pretpostavku da je: dinamiki radius u [m]; frekvencija vrtnje motora u [min-1] i brzina u [km/h]:

Na taj nain se mogu izraunati brzine vozila, npr. za vozilo s etiri stupnja prijenosa.

i = i m i0

v1 = 0,3777

rd n i0 imI

v2 = 0,3777

rd n i0 imII

rd n v3 = 0,3777 i0 imIII
Sslijedi da su:

v4 = 0,3777

rd n i0 imIV

v1 imI = v2 imII = v3 imIII

Brzine vozila

Iz definiranih brzina vozila, a uz pretpostavku da nema klizanja, mogu se izraunati frekvencije vrtnje kotaa:

v1 =

2 rd n1 60 v1 n1 = 60 2 rd
60 v2 n2 = 2 rd
n3 = 60 v 3 2 rd

2 rd n2 v2 = 60 2 rd n3 v3 = 60

60 v4 2 rd n4 n4 = v4 = 2 rd 60

Mjenja vozila sa etiri stupnja prijenosa

Za navedeni mjenja ucrtane su Krivuljevune znaajke za etiri etiri vune znaajke F stupnja prijenosa. Uz to ucrtane su i znaajke otpora puta.

dobivene su iz funkcija vanjskih znaajki motora i odgovaraju maksimalno moguoj vunoj sili za dovedenu maksimalnu koliinu goriva motoru

Dinamike znaajke

Dinamiki faktor ili dinamika znaajka definirana je:

D=

F Rz Rkp + Ru = = f cos + sin + a G G g

Za male kuteve uspona

moe se uzeti:

D= f + p+

a = f kp + a g g

f - koeficijent otpora kotrljanja,

p - koeficijent otpora penjanja.

( f kp = f + p) - koeficijent otpora puta.
Za sluaj jednolikog gibanja prema

D = f kp

Stabilnost ureaja

Za sluaj jednolikog gibanja vozila krivulja ukupnog otpora sijee krivulju vune sile u dvije toke T1 i T2.U toki T1 vrijedi:

F0 = R = R f + R p + Rz
Prirast brzine zbog poremeaja moe biti pozitivan i negativan. Ako je v>0 brzina se poveava i:
. F0 R >0

Zbog toga e se poveavati brzina vozila do vrijednosti predstavljene tokom T2 i uspostaviti e se ravnotea pri nivij frrekvenciji vrtnje. Ako je v <0 brzina vozila se smanjuje pa je:

F0 > R

F0 R <0

F0

U ovom sluaju nastupiti e smanjenje frekvencije vrtnje i nee se < R uspostaviti ravnoteno stanje ve e v1 0

Stabilnost ureaja

Stabilno i nestabilno podruje vonje.

Odreivanje maksimalnih brzina

Maksimalna brzina predstavlja jedan od osnovnih parametara dinamike vozila. Analitiko odreivanje slijedi iz izraza:

2 3,6 rd n v= 60 im i0
v max = 0,377 rd n max i m i0

Za im se uzimlje najmanja vrijednost iz niza stupnjeva prijenosa mjenjaa.

Odreivanje ubrzanja

Na osnovi jednadbe.

a g g a = ( D f p) ( D f p ) - predstavlja razliku ordinata dinamikog faktora i koeficijenta otpora put

D= f + p+

(f

+ p ) -za odreene brzine vozila date su veliine ovih razlika kako se vidi
iz dijagrama.

Odreivanje ubrzanja

Odreivanje ubrzanja

Odreivanje vremena i puta ubrzanja

Vrijeme potrebno da se vozilo ubrza na odreenu brzinu i put koji se tada prijee, vane su znaajke za ocjenu dinamike vozila. Za vozila koja se ubrzavaju npr. od 20 do 80 km/h za krae vrijeme smatraju se ivljim. Akceleracija vozila je:

a=

dv dt

odnosno dt =

dv a

Snaga na pogonskim kotaima

P0 = Pe = Pk + Pp + Pz + Pu

Snaga na pogonskim kotaima je:

Razlika snage

Pe i P0 predstavlja mehanike gubitke u transmisiji koji iznose:

Pr = (1 ) Pe

P0 Pz = PSL

Maksimalni otpor na putu

Za sluaj da je transformacija izraza za bilancu snage.

P0 Pz = Pk + Pp
P0 Pz = PSL
je snaga koja stoji na raspolaganju za savladavanje poveanih otpora vonje i esto se naziva slobodna snaga.

Prijenosni odnosa mjenjaa

Osnovni zahtjevi pri projektiranju vozila je:

-Savladavanje ukupnog maksimalnog otpora puta; koeficijent otpora puta f kp . -Savladavanje otpora ( f kp1 , f kp 2 ,....) -Ekonominost vozila. -Maksimalna brzina vozila vmax pri odreenim brzinama ( v1 , v2 ,.....)

-Mogunosti ubrzanja i vremena ubrzanja

.

( t1 , t2 ,.....)

za odgovarajui interval brzina

-Stabilnost vonje, posebno pri .izravnom stupnju prijenosa.

Ru 0

Prvi stupanj prijenosa

U takvim okolnostima vozilo se kree malom konstantnom brzinom pa je tada a 0

a0