sin( ) = sincos cossin cos( ) = coscos sinsin

dx
n
dx
= (x
n
)

= nx
n1 d
dx
_
1
x
_
=
_
1
x
_

=
1
x
2
d
dx
_
1
x
n
_
=
_
1
x
n
_

=
n
x
n+1
de
x
dx
= (e
x
)

= e
x da
x
dx
= (a
x
)

= a
x
lna
_
lnx
_

=
1
x
_
log
a
x
_

=
1
xlna
_
sinx
_

= cosx
_
cosx
_

= sinx
_
tgx
_

=
1
cos
2
x
_
ctgx
_

=
1
sin
2
x
Skalarni produkt:

A

B = ABcos(

A,

B) ; 0

A,

B)
Vektorski produkt: n =

A

B =n
0
ABsin(

A,

B) ; 0

A,

B)
e
x
= 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+
x
3
3!
. . . sinx = x
x
3
3!
+
x
5
5!
. . . cosx = 1
x
2
2!
+
x
4
4!
. . .
d(uv)
dx
= (uv)

= u

v +uv

(
u
v
)

=
u

vuv

v
2
Derivacija slozene funkcije: Ako je y = (u) i u = (x) onda je:
dy
dx
=
d()
d
d(x)
dx
Taylorov red: f(x) = f(a) +
xa
1!
f

(a) +
(xa)
2
2!
f

(a) +. . .
(xa)
n
n!
f
(n)
(a) +. . .
_
x
n
dx =
x
n+1
n+1
(n = 1)
_
dx
x
= ln|x|
_
e
x
dx = e
x
_
a
x
dx =
a
x
lna
_
sin xdx = cos x
_
cos xdx = sin x
_
tgxdx = ln cos x
_
ctgxdx = ln sin
_
b
a
f(x)dx =
_
a
b
f(x)dx
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx
_
b
a
cf(x)dx = c
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
[f(x) +g(x)]dx =
_
b
a
f(x)dx +
_
b
a
g(x)dx
Brzina, akceleracija i kolicina gibanja: v =
dr
dt
a =
dv
dt
p = mv
Newtonovi zakoni: 1.

F =

0 a =

0 2.

F =
d
dt
mv 3.

F
12
=

F
21
Zakoni gravitacije: Newtonov:

F
12
=
m
1
m
2
r
2
12
r
120
Galilejev:

F = mg
Elasticna sila (harmonicki oscilator):

F = cr
Centar masa teziste:

R
T
=
N

i=1
r
i
m
i
N

i=1
m
i
; Kineticka energija: E
k
=
mv
2
2
Rad koji sila

F izvrsi na putu od A do B: W(A B) =
B
_
A

F dr
Potencijalna energija: U(r
B
) U(r
A
) =
B
_
A

F dr ; Snaga: P =
dW
dt
=

F v
Kutna brzina i kutna akceleracija (kut: ): =
d
dt

0
; =
d
dt
Formula prijelaza s kutne brzine na obodnu: v = r
Moment tromosti (inercije): I
N

i=1
r
2
i
m
i
=
_
V
r
2
dV
Moment kolicine gibanja:

L r p = I ; Moment sile:

M r

F = I
Newt. zakoni za kruzno gib.: 1.)

M =

0 =

0 ; 2.)

M = I ; 3.)

M
12
=

M
21
Centrifugalna sila:

F = m
2
r =
mv
2
r
r
0
Kineticka energija rotacije: E
kr
=
I
2
2
Galilejeve transformacije: x

= x V t ; y

= y ; z

= z ; t

= t
Lorentzove transformacije: x

=
xV t
_
1
V
2
c
2
; y

= y ; z

= z ; t

=
t
V x
c
2
_
1
V
2
c
2
Relativisticka energija: E = mc
2
; Relativisticka masa: m =
m
0
_
1
V
2
c
2
Operator nabla u Cartezievim koordinatama:

i

x
+

j

y
+

k

z
Gradijent skalara u Cartezievim koordinatama: grad =

x
+

y
+

z
Divergencija vektora

A u Cartezievim koordinatama: div

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
Jednadzba kontinuiteta:

t
+ (v) = 0
Bernoullieva jednadzba:
p

+
v
2
2
+ = const
Jednadzba idealnog plina (Clapeyronova jednadzba): pV = nRT
Adijabatski proces: Q = 0 ; Poissonova jedn.: pV

= const , =
C
p
C
V
Izotermni proces: T = const ; U = 0 ; BoyleMariotteov zakon: pV = const
Izohorni proces: V = const ; W = 0 ; Charlesov zakon:
p
T
= const
Izobarni proces: p = const ; GayLussacovov zakon:
V
T
= const
Toplinska ravnoteza n tijela:
N

i=1
M
i
c
i
(T T
i
) = 0 ; T ravnotezna temperatura
Toplinsko sirenje tijela: L = L
0
(1 +t) ; V = V
0
(1 +t) ; t temp. u
0
C
Coulombova sila:

F
12
=
1
4
0
q
1
q
2
r
2
12
r
120
Elektrostaticko polje:

E =

F
q
Elektrostaticko polje tockastog naboja:

E =
q
4
0
r
2
r
0
nabijene ravnine:

E =

2
0
n
0
Gaussov zakon:
_
S

E d

S =
1

0
Q
S
=
1

0
_
V (S)
dV
Gaussov teorem divergencije:
_
S

A d

S =
_
V (S)
(

A)dV
Diferencijalni oblik Gaussovog zakona (1. Maxwellova jednadzba):

E = div

E =

0
Innitezimalni rad izvrsen na naboju q u elektrostatickom polju

E: dW = q

E d

l
Potencijal tocke A s obzirom na tocku B:
AB
=
W
q
=
A
_
B

E d

l
Potencijal tockastog naboja u tocki A:
A
=
A
=
q
4
0
_
1
r
A

_
Veza izmedu statickog polja i statickog potencijala:

E =
Napon: U =
B

A
Kapacitet kondenzatora: C =
Q
U
Energija elektrostatickog polja: W =
1
2
_

0
E
2
dV kondenzatora: W =
1
2
CU
2
Elektricni dipolni moment: p = q

d Polarizacija:

P = lim
V 0
Np
V
Za izotropni dielektrik:

P =
0

E gdje je elektricna susceptibilnost

Elektricni pomak:

D =
0

E +

P =(izotropni materijal)=
0
(1 + )

E =
0

E =

E
gdje je
r
1 + relativna permitivnost, a
0

r
permitivnost dielektrika (medija).
Poissonova jednadzba:
2
=

Laplaceova jednadzba:
2
= 0
Strujna gustoca:

j = Nq <v> Struja: I =
_
S

j d

S ; I =
dQ
dt
Zakon ocuvanja naboja:
_
S

j d

S =
d
dt
Q
S
diferencijalni oblik:

j =

t
BiotSavartov zakon:

H =
_
I d

lr
0
4r
2
Magnetska indukcija:

B =

H gdje je =
0

r
magnetska permeabilnost
Amp`ere-ov zakon:
_
C

H d

l = I
C
Lorentzova sila:

F = q

E +q v

B
Magnetski tok: =
_
S

B d

S
Vektorski magnetski potencijal

A:

B =

A magnetostatski:

A = 0 i
2

A =

j

0
c
2
Faradayev zakon indukcije: E =
_

E d

l =
d
dt
2. Maxwellova jednadzba:

E =

B
t
Nema magnetskih naboja (3. Maxwellova jednadzba):

B = div

B = 0
Energija magnetskog polja: W =
1
2
0
_
B
2
dV zavojnice: W =
1
2
LI
2
Pomacna struja:

j
d
=
0

E
t
4. Maxwellova jednadzba:

B = rot

B =
0
(

j +

j
d
)
Valna jednadzba:
1
v
2

2
t
2
= 0 gdje je =
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
Fazna brzina elektromagnetskog vala: v =
_
1

= u vakuumu: c =
_
1

0
Poyntingov vector (snaga po jedinicnoj povrsini): P =

E

H
Snellov zakon:
sin
1
sin
2
=
v
1
v
2
=
n
2
n
1
= n
12
=
_

r2

r2

r1

r1
gdje je n
12
relativni indeks loma
Gaussova opticka jednadzba:
1
a
+
1
b
=
1
f
gdje su a i b udaljenosti predmeta i slike od tjemena
Svjetlosni tok: =
W
t
gdje je W emitirana energija u vremenu t
Svjetlosna jakost: I =

gdje je prostorni kut

Osvijetljenost: E =

S
gdje je S osvijetljeni dio plohe
Planckova energija: E = h
de Broglieva valna duljina mikrocestice: =
h
p
Balmerova formula (Bohrov model atoma): =
me
4
Z
2
8
2
0
h
3
(
1
n
2

1
k
2
)
Heisenbergove relacije neodredenosti: qp
h
2
, Et
h
2
Zakon radioaktivnog raspada: N = N
0
e
t
Fotoelektricni efekt: h =
m
e
v
2
e
2
+I, gdje je I energija ionizacije: I =
m
e
e
4
Z
2
8
2
0
h
2
n
2
Energija vezivanja i defekt mase: E = mc
2
= (Zm
p
+Zm
e
+Nm
n
m
A
)c
2
; A = Z +N
Radijus jezgre: R = R
0
3

A, gdje je R
0
= 1, 4 10
13
cm = 1, 4fm