Engranaje trenak

sarrera
Engranajeen trena zenbait engrane-parez osatutako mekanismo bat da. Horiek akoplatuta daude eta, beraz, baten elementu gidatua hurrengoaren gidaria da. Dena dela hurrengo moduan definitzen da: zenbait gurpilez osatutako kate zinematikoa, elkarren artean irristatu gabe biratzen badute. Beste definizioa honakoa litzateke: ardatz eta hortz-gurpilen edozein sistema, bi gurpil baino gehiago baditu.

Askotan horietara jotzen da. Maiz, hortz-gurpilen pare bakarraren bidez bi ardatzen artean ezin daiteke transmisio-erlazio zehatza ezar. Besteetan, berriz, mekanismoak transmisio-erlazio aldakorra izatea nahi da. Hori ere ezinezkoa da gurpil-pare bakarrarekin. 1.1 Engranaje atalak.
Engranaje batek atal hauek dauzka: Koroa: hortzak tailaturik dauden engranajearen atala da. Nerbioak, erradioak edo besoak: engranajeei pisuis arintzea ahalbidetzen dute, koroa eta arraste eraztuan lotuz. Arraste eraztuna: engranajea ardatzari doitzea ahalbidetzen duen elementua da. Normalean zirrikitu bat izaten du (matadera) ardatza solidarioki arrastatzeko.

Engranaje motak:

EROALEAK: Mugimendua ardatzetik jaso eta kanpoaldetik igortzen badute. EROANAK: Mugimendua kanpoaldetik jaso eta ardatzera igortzen badute.
engranaje eroanak. Aurreko marazkia behatuz gero, 40 hortzeko Z engranajeak kalkuluan ez duela esku hartu ikusiko duzu. Engranaje mota horri bitarteko gurpil edo engranaje ero deitzen zaio. Transmisio elementu horiek pinoia eta gurpila lotu edo artekatzeko baino ez dute balio, transmisio erlazioa aldarazi gabe. Biraketa noranzkoa baino ez dute aldatzen.

BITARTEKOAK: Kanpoaldetik jaso eta igorri ere bertatik egiten badute. FINKOAK Ardatzari modu solidarioan lotuta daudenean. ASKEAK Hauek ardatzetik independienteak dira.

Engranaje-trenen sailkapena
beste hainbat sailkapen bezala, oso gai

subjektiboa da, hautatutako irizpideen araberakoa baita. Ikuspegi zinematikotik abiatuta, honela sailka daitezke: Tren arruntak: era berean, hurrengo moduan sailka daitezke:

+ Tren arrunt sinpleak + Tren arrunt konposatuak. Halaber, atzekariak edo ez-atzekariak izan daitezke. Tren epizikloidalak: honela azpisailka daitezke: Tren mistoak: aurreko engranaje-trenen bi motak ageri dira.

Diferentzia nagusia honakoa da: tren epizikloidaletan ardatzen batek gainekoekiko mugimendu erlatiboa du; bien bitartean, tren arruntetan ardatzek bakarrik bere buruaren inguruan biratzen dute.

Tren arruntak
Tren arruntean trenaren ertzetako gurpilek transmisio-erlazioa ezarriko den bi ardatzen artean biratzen dute. Ardatzaren ardatz guztiak bai ertzetakoak bai erdikoak euskarri finko berdinean eusten dira. TREN ARRUNTA SINPLEA da ardatz bakoitzak gurpil bakarra duenean (9.2. irudia).

9.2. irudia Tren arrunt sinplea TREN KONPOSATUAK

Bestalde, TREN ARRUNTA KONPOSATUA da gutxienez ardatz bat zenbait gurpilekiko komuna denean (9.1. irudia). Kasurik bakunetan 9.3. irudian ikus daiteke:

9.3. irudia Tren arrunt konposatua Tren epizikloidalak 9.4 Tren epizikloidal sinpleak Tren epizikloidala (9.8. irudia) engranajeen trena da eta gurpilen batean finkoa ez den ardatzarekiko biratzen du, hau da, espazioan biratzen du: 1.2. Transmisio erlazioa.

Txirrika sistema bateko transmisio erlazioa gogoratzen badugu, A puntuak A`puntuak egiten duen tarte lineal bera ibiliko duela konturatuko gara; beraz, ondoko oreka ekuazioa ezar daiteke: d* *n1 = D* *n2 Sinplifikatuz, honakoa lortzen da: d* n1 = D *n2 Transmizio erlazioa berdinketa honen bidez adierazten da:

n d = 2 D n1 Erlazio horren arabera, ondoko ondirioztapenak atera datitezke: Diametroak bira kopuruaren alderantzizko erlazioan daude. Txirrika handienaren diametroa bider bira kopurua eta txirrika txikienarena bider bereak berdinak dira. Zenbat eta diametro handiagoa izan orduan eta bira kopuru txikiagoa, eta alderantziz, zenbat eta diametro txikiagoa izan orduan eta bira kopuru handiagoa.

Engranajeen kasuan, jatorrizko diametroa moduluarekin (m) eta hortz kopuruarekin (Z) erlazionaturik dago; beraz, ekuazioan ordezten badugu, aurrekoaren antzekoa adierazpidea izango dugu:

Z1 n1 Z = eta hortik, n2 = 1 * n1 lortzen dugu. Z 2 n2 Z2

Begiratu ondoko irudiari. irudikatuko transmisioan haizegailuak zenbat bira ematen duen kalkulatu dugu. Kontuan eduki hartzen den datua hortz kopurua dela.

Transmisio Zirkularra (9) ENGRANAJE TRENA Bi engranajek baino gehiagok osatzen duten sistema da. Gurpilak binaka engranatzen badira TREN KONPOSATUA deritzo. Lehenengo ardatzaren mugimendu zirkularra bigarrenari transmititzen zaio 1 eta 2 gurpilen esker. 3 gurpilak 2 gurpilarekin batera biratzen du eta 4 gurpilari igortzen dio mugimendua. Bikote bakoitzak bere bikotearen kontrako norabidean egiten du bira Ekuazioa: N6/N1=(Z1Z3Z5)/(Z2Z4Z6) 21. 2-Transmisio Zirkularra (10) ABIADURA ALDAKETA Abiadura angeluarra (w) : denbora unitatean egindako espazio angeluarra da. Unitateak: rad/s (SI) eta bira/min Abiadura lineala (v): Abiadura denbora-unitate bakoitzean eginiko desplazamendua da (amaierako posizioa ken hasierako posizioa, m/s-tan neurtzen da.