Professional Documents
Culture Documents
Eektronika
Eektronika
ELEKTRONIKA
Elementi i sklopovi Karakteristike elektronikih komponenti Fizika poluvodia Dioda, tiristor Tranzistor (BJT, JFET, MOSFET) Raunsko pojaalo Digitalni sklopovi
100
ELEKTROTEHNIKA
8.1.1. Sistematizacija
Prema podruju kome slue razlikuju se informacijska i energetska elektronika. Informacijska elektronika bavi se stjecanjem, obradbom i prijenosom informacija troei pritom minimalnu potrebnu energiju (telekomunikacije, mjerna i raunska tehnika...). Informacija je sadrana u nekom parametru signala, iji je nosilac vremenski ovisna fizikalna veliina (u elektronici napon, struja, naboj). Energetska elektronika bavi se elektronikim elementima i sklopovima u proizvodnji, prijenosu i razdiobi energije. Omoguuje upravljanje toka i pretvorbe energije s tenjom prema to veoj korisnosti. Podruja informacijske i energetske elektronike u praksi se znaajno proimlju. Prema namjeni razlikuju se potroaka (konzumna) i profesionalna elektronika. Elementi i sklopovi namijenjeni potroakoj elektronici proizvode se u masovnim koliinama, pri emu se uz standardnu kvalitetu nastoje postii to nie cijene. Predvieni su za rad u okolinim uvjetima prihvatljivim za boravak ovjeka. Profesionalna elektronika obuhvaa ureaje i komponente predviene za siguran rad i pri tekim okolinim uvjetima, pa pouzdanost i trajnost moraju zadovoljiti visoke standarde. Prema karakteru veliina razlikuju se analogna i digitalna elektronika. U analognoj elektronici parametar signala koji sadri informaciju (iznos, frekvencija, trajanje...) moe poprimiti bilo koju vrijednost izmeu dviju graninih. Vaan je zadatak ouvanje informacije od utjecaja smetnji. U digitalnoj elektronici barata se s diskretnim signalima, najee binarnim. Vrijednost fizikalne veliine koja nosi element informacije (binarnu varijablu) nalazi se samo u jednom od dva dostatno razmaknuta intervala moguih vrijednosti, to informaciju ini vrlo otpornom na smetnje. Kompleksna informacija sastoji se od skupa elementarnih informacija, a operacije na njoj od skupa elementarnih operacija. Zbog prednosti u 101
Elektronika obradbi, pohrani i prijenosu digitalnih signala, esto se analogne veliine pretvaraju u digitalne (A/D pretvorba). Rabi se i obrnuta D/A pretvorba.
Na granici fizikalnih podruja primjenu nalazi senzorska elektronika s elementima osjetljivim na okoline podraaje, te pripadnim sklopovima, najee sa zadatkom pretvorbe neelektrinih veliina u elektrine. iroko se primjenjuje i optoelektronika, koja povezuje podruja elektronike i optike. Elektroniki elementi su dijelovi strujnih krugova s voenjem kroz poluvodie, plinove i vakuum, s definiranom karakteristikom i pripadnim grafikim simbolom (npr. dioda, tranzistor, tiristor). Vakuumski i plinski elementi zadrali su se u rijetkim primjenama gdje ih poluvodiki ne mogu uspjeno zamijeniti. Elektroniki sklopovi su kompleksniji strujni krugovi sastavljeni od vie smisleno povezanih elemenata koji ostvaruju neke funkcije ili zadatke (npr. ispravljaki most, pojaalo, oscilator, bistabil). U elektronikom sklopu obino ima elemenata iz ope elektrotehnike koji nisu elektroniki (otpori, kapaciteti, induktiviteti), pa mehanikih (kontakti, sklopke), ali bar jedan elektroniki. Iste funkcije mogu se esto ostvariti na vie naina, razliitim sklopovima. Elektronike komponente su najmanji kompaktni i odvojivi dijelovi elektronikih ureaja. Mogu sadravati pojedine elektronike elemente ili cijele sklopove (integrirani sklopovi). Elektroniki ureaji su za eksploataciju osposobljeni elektroniki sklopovi i njihove kombinacije. Za funkcioniranje moraju imati nekim putem privedenu energiju. Pri izvedbi elektronikih uredaja openito se tei smanjenju za rad potrebne energije, volumena, neeljenih okolinih 102
ELEKTROTEHNIKA utjecaja, te poboljanju i proirenju eksploatacijskih svojstava. Eventualno promjenljiv program osposobljava isti elektroniki uredaj za izvedbu razliitih zadataka.
103
Elektronika
gdje su: IS struja zasienja p-n spoja (saturation current) n emisijski koeficijent s vrijednou izmeu 1 i 2 VT termiki napon, zadan sa
VR(RMS)=700 V I0=1,0 A VF=0,93 V (tip) VF=1,1 V (max) Za Tj=25C i VR(DC)=1000 V IR=0,05 A (tip) IR=10 A (max)
VT =
kT q
(9.3)
Zbog rasipanja stvarnih karakteristika, a i zbog pojednostavljenja modela, nerijetko se koriste pribline (aproksimativne) i idealne karakteristike i reducirani modeli.
104
ELEKTROTEHNIKA
VZ
r
+
id
v
rZ
v = VF + i r
za v > VF
VZ rZ VF
id VF
+
i = 0 za VZ < v < VF
v = (VZ + i rZ ) za v < VZ
Statike karakteristike obuhvaaju iznose i zavisnosti veliina neovisno o vremenu (pri frekvenciji nula). Obino vrijede i kod polaganih promjena, te se mnogo koriste. Dinamika svojstva elemenata opisuju zavisnosti njihovih veliina kad su vremenski promjenljive. Pri brim promjenama razlikuju se od statikih. Razlog tome jest to realni elementi posjeduju masu i volumen, dakle i spremnike energije (kapacitete, induktivitete), koji ne mogu promijeniti sadranu energiju, a time i vrijednosti veliina, trenutno, nego tek u nekom vremenu (prijelazne pojave). Dinamika svojstva elemenata opisuju se razliitim nadomjesnim shemama i pripadnim matematikim modelima.
105
Elektronika Za izradu elektronikih elemenata danas se prevladavajue koriste poluvodiki materijali. ine ih neki dvovalentni do esterovalentnih elemenata iz Mendeljejeve tablice (Tablica 8-2) i njihove smjese (Tablica 83). Za osnovni materijal najvie se koristi etverovalentni silicij, dok se u poecima poluvodike ere u skladu s tadanjim tehnolokim mogunostima koristio germanij.
Tablica 82 Izvod iz tablice elemenata
II
III
IV
VI
B Al Zn Cd Ga In
C Si Ge Sn
N P As Sb S Se Te
Elementarni
IV smjese
III-V smjese
II-VI smjese
IV-VI smjese
Si Ge
SiC SiGe
PbS PbTe
Po vodljivosti, glavnom svojstvu materijala u elektrotehnici, poluvodii se nalaze izmeu vodia i izolatora (Tablica 8-4).
Tablica 84 Vodljivosti i otpornosti osnovnih vrsta materijala u elektrotehnici
materijal
vodljivost (Scm-1)
otpornost (cm)
Na vodljivost poluvodia mogu bitno utjecati privoenje energije (npr. zraenje) i dodatak primjesa. U nastavku se uvodi u mehanizam voenja intrinsinih (bez primjesa) i ekstrinsinih (s primjesama) poluvodia. 106
ELEKTROTEHNIKA
ENERGIJA ELEKTRONA
U vodiima valentni pojas moe djelomino preklapati vodljivi pojas, te tada zabranjeni procijep ne postoji. Zabranjeni procijep u nekim poluvodikim materijalima pri sobnoj temperaturi ima vrijednosti prema tablici.
Tablica 85 Iznosi zabranjenog energetskog procijepa za neke poluvodike materijale
Ge EG [eV]
Si
InP
GaAs
SiC-6H SiC-4H
0,66
1,12
1,34
1,42
3,03
3,28
5,5
107
Elektronika
Gustoa (koncentracija) slobodnih elektrona ni jednaka je u intrinsinom poluvodikom materijalu gustoi upljina pi i moe se izraunati iz masaakcija zakona:
n i = pi = AT 1,5e
EG kT
cm-3
(8.2)
ELEKTROTEHNIKA T apsolutna temperatura [K] k Boltzmann-ova konstanta (k 1,3810-23 J/K ili 8,6210-5 eV/K) EG irina zabranjenog procijepa [eV] A konstanta zavisna o zadanom materijalu. Intrinsina gustoa pokretnih nositelja (elektrona i upljina) raste s temperaturom T, te za silicij na 300 K iznosi n i = pi = 1,52 1010 cm3 .
Elektroni su pokretljiviji od upljina. Pokretljivost je faktor razmjernosti izmeu rezultantne srednje brzine nosilaca i elektrinog polja
v = E
(8.3)
Za intrinsini silicij na 300 K pokretljivost elektrona iznosi n 1500 cm2/Vs, a upljina p 500 cm2/Vs. Vodljivost intrinsinog poluvodia jednaka je:
i = q (n i n + pi p )
gdje su: i vodljivost [S/cm] q jedinini elektrini naboj (1,610-19 C) ni gustoa elektrona [cm-3] pi gustoa upljina [cm-3] n pokretljivost elektrona u poluvodikom materijalu [cm2/Vs] p pokretljivost upljina u poluvodikom materijalu [cm2/Vs].
(8.4)
109
Elektronika Pri porastu temperature zbog poveanja gustoe nosilaca vodljivost poluvodia raste, to je ponaanje suprotno onom kod metala. Ako se na poluvodi primijeni elektrino polje, dotad samo stohastiko gibanje postie rezultantu u smjeru polja za upljine i nasuprot polja za elektrone, inei struju. Zbog vee pokretljivosti elektrona, u intrinsinom siliciju struja elektrona znaajno je vea od struje upljina.
Dopiranjem silicija s elementima iz V. skupine periodike tablice elemenata (antimon Sb, arsen As, fosfor P) postie se n-tip silicijskog poluvodia. Takvi atomi neistoe nazivaju se donori (darivatelji). Ugraen u kristalnu reetku etverovalentnog silicija donorski peterovalentni atom angaira etiri elektrona iz svoje vanjske ljuske u veze prema etiri susjedna silicijska atoma, dok se peti elektron lako oslobaa zbog male potrebne energije ionizacije. Donorski atom gubi nabojsku ravnoteu i postaje u silicijsku reetku ugraen nepomian pozitivni ion s nabojem +q (slika 8-8). Gustoa donora ND, a time i gustoa slobodnih elektrona nastalih pomou dopiranja, nadmauje intrinsinu gustou obino za nekoliko redova 110
ELEKTROTEHNIKA veliina. Veinski (glavni) pokretni nositelji su elektroni, a manjinski nositelji su upljine, ija je gustoa za vie redova veliina manja od intrinsine. U n-tipu silicija nije mogue odrati intrinsinu gustou upljina jer im nastane, upljina bude brzo popunjena radi nadintrinsine mnoine slobodnih elektrona. Dopiranjem silicijevog kristala s elementima iz III. skupine periodike tablice elemenata (aluminij Al, bor B, galij Ga, indij In) dobiva se p-tip silicijskog poluvodia. Atomi neistoe nazivaju se akceptori (primatelji). Trovalentni akceptorski atom ugraen u kristalnu reetku upotpunjuje kovalentnu vezu sa etvrtim susjednim atomom silicija prigrabljivanjem bliskog slobodnog elektrona ime postaje stacionarni negativni ion s nabojem q, a u susjedstvu ostaje nabojski nepokrivena upljina (slika 89). Kako se akceptori dopiraju u gustoi NA znatno veom od intrinsine, a svaki akceptorski atom proizvede upljinu, veinski pokretni nositelji u ptipu poluvodia su upljine, a manjinski nositelji su elektroni.
Manjinski nositelji postoje uslijed stalne ionizacije, a njihova mala gustoa posljedica je kratkog ivotnog vijeka zbog brzih rekombinacija prouzroenih velikom gustoom veinskih nositelja. U poluvodikom materijalu (intrinsinom i ekstrinsinom) vrijedi zakon o akciji mase:
p n = konstanta
(8.5)
111
Zakon akcije mase omoguuje izraun gustoe veinskih i manjinskih nositelja u ekstrinsinom poluvodikom materijalu. Iz zahtjeva nabojske neutralnosti slijedi:
p + ND = n + N A
(8.8)
U n-tipu poluvodia (indeks n) gustoa donora vea je od intrinsine gustoe elektrona, npr. ND je tipino 1017 cm-3 i ni 1,51010 cm-3 za silicij na sobnoj temeperaturi. Tako za veinske i manjinske nositelje vrijedi:
nn N D
(8.9) (8.10)
pn
n i2 ND
U p-tipu poluvodia (indeks p) gustoa akceptora NA znatno je vea od intrinsine gustoe upljina pi ni, te za veinske i manjinske nositelje vrijedi pp N A np n i2 NA
(8.11) (8.12)
Ako se poluvodiu dodaju i donori i akceptori, rezultantna e gustoa biti jednaka razlici njihovih pojedinih gustoa s karakterom vee. Pri povienju temperature u ekstrinsinom poluvodiu raste broj generiranih parova, te se kod intrinsine temperature izjednauju gustoe nosilaca porijeklom od primjesa i uslijed generiranih parova ni. Pri istim gustoama dopiranja intrinsina temperatura je via kod poluvodia s veim EG, pa e se primjerice silicijski poluvodiki elementi moi koristiti do viih graninih temperatura nego germanijski.
ELEKTROTEHNIKA
J drift = J n drift + J p drift = E = q (n n + p p ) E
(8.13)
i ovisi o pokretljivosti elektrona n i pokretljivosti upljina p. U sluajevima ravnomjerne gustoe nosilaca ukupna struja jednaka je struji drifta.
q E V
x x x
Slika 8-10 Jednodimenzijski prikaz idealnog simetrinog pn-spoja s raspodjelom naboja, el. polja i potencijala
Dijelovi osiromaenog podruja prestaju biti nabojski neutralni, jer nepomini ioni dopiranih materijala ostaju bez ranije ravnotee s veinskim nositeljima. Nabojski nepokriveni donorski ioni ine osiromaeno podruje blizu spoja unutar n-tipa poluvodia pozitivno nabijenim, dok podruje blizu spoja unutar p-tipa materijala ostaje negativno nabijeno akceptorskim ionima (prostorni naboj). Nastaje unutranje elektrino polje E usmjereno od pozitivnih prema negativnim ionima. Elektrino polje na prijelaznom podruju stvara razliku potencijala VC koja se naziva potencijalna barijera ili konaktni potencijal. Potencijalna barijera 113
VC
Elektronika spreava daljnji tok veinskih nositelja preko spoja pod ravnotenim uvjetima (kad ne tee struja jer su drift i difuzija su u ravnotei).
energija
difuzija
qVC
drift
EC n
difuzija drift
EV x
osiromaeno podruje
i ne mijenja se znaajno s temperaturom. Za silicij VC iznosi izmeu 0,5 i 0,8 V, za germanij izmeu 0,1 i 0,2 V, a za galijev arsenid oko 1,5 V.
114
ELEKTROTEHNIKA
VC V0-VS
V0+VS
gdje je IS struja zasienja (engl. saturation) ovisna o geometriji spoja i parametrima materijala, te temperaturi. Jednadba (8.22) pogodna je za izraun struje i pri propusnoj (VS>0) i pri nepropusnoj polarizaciji (VS<0) pn-spoja. Pri zapornoj polarizaciji struja je praktino jednaka struji zasienja IS. U propusnoj polarizaciji jedinica se unutar zagrade moe zanemariti, te struja spoja raste eksponencijalno s porastom prikljuenog napona VS.
115
Elektronika
Kombiniranjem vie poluvodikih barijera razliitih svojstava pod razliitim geometrijskim okolnostima mogu se ostvariti razliiti elektroniki elementi. Glavni predstavnici iz velikih skupova srodnih elemenata su tiristor i tranzistor.
8.5.2. Tiristor
Snaga veeg troila prikljuenog na mreni ispravlja s diodama ne moe se kontinuirano i ekonomino smanjivati. Taj nedostatak nemaju ispravljai s tiristorima. Tiristor je element s tri zaporna sloja, a moe se promatrati kao dioda s mogunou upravljanja. Dok dioda vodi im napon anode prema katodi nadmai iznos kontaktnog potencijala (za silicij 0,7 V), tiristoru to nije dostatno, ve se za provoenje mora ostvariti i primjerena (obino impulsna) pobuda na upravljakoj elektrodi G.
116
ELEKTROTEHNIKA
Kao to dioda prestane voditi kad nestane uvjet pozitivne anode prema katodi, tako i tiristor prestaje voditi kad struja kroz njega padne priblino na nulu. U poluvalnom ispravljau prema slici to se dogaa na kraju pozitivnih poluperioda. Troilo dobiva istosmjerne strujne impulse koji poinju pojavom pobudnih impulsa tijekom pozitivnih poluperioda, a zavravaju krajem poluperioda. Pozicioniranje pobudnih impulsa utjee na iznos srednje i efektivne vrijednosti struje kroz troilo, a time i na snagu troila. Najvea snaga ostvaruje se ako pobudni impulsi djeluju poetkom poluperioda (takva kao da je na mjestu tiristora dioda), a najmanja, s iznosom nula ako pobudni impulsi izostanu. Za mnoge primjene i dioda i tiristor mogu se promatrati kao sklopke. Dioda kao sklopka ukljuena je ako je ispunjen uvjet voenja, a to se u ispravljau sa slike ostvaruje tijekom cijelih pozitivnih poluperioda. Tijekom negativnih sklopka je iskljuena. Tiristor je sklopka ukljuena nakon nailaska impulsa ako se to zbilo u pozitivnim poluperiodama, a iskljuena tijekom negativnih. Postoje vrste tiristora kojima je mogue prekinuti voenje i prije kraja pozitivnih poluperioda (GTO tiristori).
117
Elektronika
8.5.3. Tranzistor
8.5.3.1. FET
Dva su osnovna tipa tranzistora: bipolarni i FET (tranzistor s efektom polja). U elektronikim sklopovima mogu se promatrati kao upravljivi elementi (otpori, izvori ili sklopke, ovisno o okolnostima).
a) FET
b) Bipolarni
Ako se u izlazni krug umetne otpor (opteretni otpor), promjene izlazne struje stvaraju na njemu promjenljiv pad napona I R = V koji se izl izl interpretira kao izlazni signal. Omjer
Av =
jest naponsko pojaanje.
Vizl Vul
Ako se i u izlazni krug bipolarnog tranzistora unese opteretni otpor, moe se na isti nain dobiti izlazni naponski signal.
8.5.3.2.
Bipolarni tranzistor
Bipolarni tranzistor sadri dvije poluvodike barijere i ima tri izvoda: emiter E, bazu B i kolektor C. U najeem reimu rada barijera EB polarizira se propusno i nalazi se u ulaznom (upravljakom) strujnom krugu, dok je barijera CB polarizirana zaporno. Mogue su npn i pnp izvedbe.
118
ELEKTROTEHNIKA
Izlazni (radni) krug obuhvaa obje barijere (CE) i izvor napajanja. Struja u ulaznom krugu je upravljaka, a upravlja se struja izlaznog kruga. Male promjene upravljake struje I imaju za posljedicu velike promjene ul izlazne struje I , to se interpretira kao strujno pojaanje:
izl
I izl I ul
8.5.3.3.
FET
c) 119
Elektronika
Promjene ulaznog napona barijeri, zbog ega se struje u izlaznom krugu DS.
120
ELEKTROTEHNIKA
8.5.3.4.
MOSFET
MOSFET je inaica FET-a s prikljukom metalno-slojnog izvoda G preko tankog izolirajueg oksidnog sloja na silicijski kanal n ili p tipa (MetalOxide-Silicon). Napon na upravljakoj elektrodi G influencijskim djelovanjem utjee na gustou nosilaca, a time i na irinu kanala izmeu prikljuaka S i D, te izlaznu struju.
Tranzistori se, kao i ostale elektrine i elektronike komponente, za svrhu analize mogu prikazivati razliitim ekvivalentnim elektrinim shemama. Jednostavna ekvivalentna shema bipolarnog tranzistora za mali signal sadri upravljani strujni izvor.
Slika 8-22 Spoj sa zajednikim emiterom i ekvivalentna shema bipolarnog tranzistora za mali signal
Upravljani tranzistor moe se u izlaznom krugu promatrati kao promjenljiv otpor, ijim promjenama upravlja ulazna upravljaka veliina. Pri minimalnim vrijednostima tog otpora tee u izlaznom krugu maksimalno mogua struja (zasienje), odreena naponom napajanja i opteretnim otporom. Odgovarajuim iznosom ulazne veliine moe se u izlaznom krugu 121
Elektronika ostvariti struja iznosa nula (zapiranje), to bi znailo da tranzistor kao promjenljiv otpor ima iznos beskonano. Ta dva ekstremna sluaja sugeriraju da se tranzistor moe promatrati u izlaznom krugu kao upravljana sklopka, to je temelj digitalne elektronike.
Vie tranzistora integrira se u sloenije komponente, npr. operacijska ili raunska pojaala.
ELEKTROTEHNIKA ostvarivati kombinacijama sklopki (sklopna algebra) ili elementarnim logikim sklopovima (logic gates). U opisu i projektiranju digitalnih sustava od koristi je Boolova algebra s pravilima postupanja s binarnim varijablama (funkcije, jednakosti i teoremi). I veliki digitalni sklopovi sastoje se od elementarnih na kojima se izvode u velikom broju osnovne funkcije. Digitalni sklopovi mogu biti kombinacijski (izlaz ovisi samo o postojeem stanju na ulazima sklopa) ili sekvencijski (izlaz ovisi o postojeem, ali i o prethodnim stanjima na ulazima). Sekvencijski sklopovi moraju sadravati memorijske elemente radi pamenja prethodnih stanja. Najjednostavniji kombinacijski sklopovi su elementarni logiki sklopovi (NOT, AND, OR....).
Najjednostavniji sekvencijski sklop je bistabil (flip-flop). Ima memorijski kapacitet od jednog bita (binarna znamenka binary digit) i dva izlaza s oprenim (komplementarnim) vrijednostima binarnog signala. Stanje bistabila definirano je vrijednostima na izlazima. Postoji vie vrsta bistabila koji se razlikuju po nainu pobude za promjenu stanja (RS, JK, D,...).
123
Elektronika
Integrirani krugovi su danas osnovne komponente za izradu sklopova u podruju informacijske elektronike (ranije su to bili diskretni elementi). U integriranim krugovima kombiniraju se na minijaturnom prostoru elektroniki elementi (kombinacijom slojeva i struktura razliito dopiranih poluvodia, izolatora i metala u razliitim tehnologijama) ostvarujui razliite sklopove i vie ili manje komplicirane funkcije. Osnovne su im znaajke: male dimenzije, mali utroak energije, velike brzine, mogunost razmjerno jeftine masovne proizvodnje. Integrirani krugovi namijenjeni podruju analogne elektronike nazivaju se linearni, dok digitalni procesiraju digitalne signale. Meu osnovne linearne komponente ubrajaju se operacijska pojaala, naponski stabilizatori, aktivni filtri, vremenske i analogne sklopke. Digitalni integrirani krugovi postiu veliku gustou elementarnih funkcija (i preko 106 tranzistora), a u sluaju mikroprocesora opremaju se i s velikim brojem prikljuaka kojima se ostvaruju veze s okoliem. Nerijetko sadre i memorije razliitih kapaciteta. 124