Truy n

ng th y l c v kh nn

D LI U THI T K : H th ng thu l c c p d u b i 1 b m, yu c u c ng c tnh lm vi c v l u l ng v p su t nh hnh 2.29. Th i gian ton b chu k l 30 giy.H th ng yu c u l u l ng m t n a chu k ,cn p su t c n thi t trong 2/3 chu k .S d ng d u khong v khng c yu c u g c bi t. V i cng d li u trn c 4 gi i php th c hi n : 1. Dng 1 b m c l u l ng c nh. ng c nh. 2. Dng k t h p 2 b m c l u l

3. Dng m ch c k t h p v i bnh tch p. 4. Dng m ch b m c b tr p su t.

Figure 2.29

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

1|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

1. Dng 1 b m c l u l ng c nh Cho 1 b m c l u l ng c nh nh trn hnh 2.19. L u l ng b m v n chuy n theo l thuy t = 25 l/pht (cho php sai s 10%). Do l u l ng b m v n chuy n yu c u = 27,5 l/pht. p su t c c i h th ng = 150 bar (Cho van an ton trn p su t h th ng 10%). Do , m c thi t l p cho van an ton = 165 bar. M c l u l ng v p su t ny n m trong m c cho php v i cc thi t b b m (xem b ng 2.4 cho cc chi ti t c a thi t b Dowty n). Gi s t c quay tr c ti p c a motor l 1440 vng/pht. Tnh c l u l ng b m v n chuy n t ng ng t i 1500 vng/pht. Do l u l ng b m v n chuy n yu c u t i 1500 vng/pht l:  T b ng 2.4 thi t b b m tiu chu n g n nh t l : a) 1PL 060 v i l u l ng danh ngh a 28,1 l/pht t i 1500 vng/pht (t ng ng 27,0 l/pht t i 1440 vng/pht). p su t lm vi c c c i = 250 bar. B m ny ch trong ph m vi chi ti t k thu t h th ng. b) 1PL 072 v i l u l ng danh ngh a 33,6 l/pht t i 1500 vng/pht (t ng ng 33,2 l/pht t i 1440 vng/pht). p su t lm vi c c c i = 210 bar. c) 2PL 090 v i l u l ng danh ngh a 41,5 l/pht t i 1500 vng/pht (t ng ng 26,6 l/pht t i 960 vng/pht). y g n nh c th thay th chnh xc cho a) nh ng s m c n u dng b m l n h n c motor i n ch y 960 vng/pht. u i m duy nh t l n u s d ng d u khng l a nh ng y ch dng d u khong. N ng l ng th y l c yu c u b i h th ng 10 giy sau khi chu k b t  N ng l chu k ) l ng th y l c yu c u b i h th ng 30 giy sau khi chu k b t  Cng th y l c cung c p theo l thuy t dng l u l  Vng g ch cho trn hnh 2.30 l n ng l ng hao ph do nhi t trong h th ng. N ng l ng cung c p t ng c ng theo l thuy t cho h th ng c motor i n 7,4 kW ng b m th c t , b m a) v c) l u( n cu i u l :

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

2|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

trong 20 giy v i chu k 30 giy. N ng l ng c ch t ng c ng cung c p cho m i chu k c dng gi a giy 5 v 10 v gi a giy 20 v 30. Do T ng n ng l T ng n ng l ng cung c p l thuy t ng c ch s d ng   Hi u su t t ng c ng h th ng d a trn n ng l chia cho n ng l ng cung c p ng c ch s d ng trong h th ng 
V n t c t i p su t P1 Lo i b m Lo i motor L u l ng l thuy t (cm3/vng) 1,22 1,63 2,18 2,87 3,81 4,46 5,14 6,26 8,08 7,02 9,46 11,89 14,33 16,76 19,20 22,84 28,12 16,66 22,71 28,77 33,23 37,85 45,50 49,35 47,08 56,20 65,26 p su t lm vi c c c i P1 (bar) 280 280 280 280 280 280 280 280 225 250 250 250 250 250 250 210 175 250 250 250 250 250 210 210 250 250 250 Min c a b m (vng/pht ) 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 Max c a b m (vng/pht ) 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 Min c a motor (vng/pht ) Max c a motor (vng/pht ) L u l ng danh ngh a t i 1500 vng/ph t (l/pht) 1,50 1,95 2,91 3,95 5,32 6,27 7,27 8,95 11,73 10,13 13,72 17,32 20,95 24,50 28,10 33,60 41,50 24,36 33,45 42,45 49,10 55,91 67,32 73,05 68,90 82,50 96,10

0PL 003 0PL 004 0PL 006 0PL 008 0PL 011 0PL 013 0PL 015 0PL 019 0PL 025 1PL 020 1PL 028 1PL 036 1PL 044 1PL 052 1PL 060 1PL 072 1PL 090 2PL 050 2PL 070 2PL 090 2PL 105 2PL 120 2PL 146 2PL 158 3PL 150 3PL 180 3PL 210

0ML 011 0ML 013 0ML 015 0ML 019 0ML 025 1ML 020 1ML 028 1ML 036 1ML 044 1ML 052 1ML 060 1ML 072 1ML 090 2ML 050 2ML 070 2ML 090 2ML 105 2ML 120 2ML 146 2ML 158

500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500

4000 4000 4000 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

3|15

Truy n
3PL 250 3PL 300 3PL 330 3PL 380 77,19 92,08 101,77 116,85 210 175 160 140 500 500 500 500 2500 2250 2250 2150

ng th y l c v kh nn
114,10 136,60 150,90 173,50

Table 2.4

Figure 2.30

2. Dng k t h p 2 b m c l u l ng c nh Khi dng 2 b m c l u l ng c nh (m ch trong hnh 2.31), 2 b m dng cng lc v cho dng l n h n, ch c m t b m cho dng nh h n. Do l u l ng b m v n chuy n theo l thuy t l n l t l 20 l/pht v 5 l/pht. Nh tr c, cho php sai s 10%. Ta c 22 l/pht v 5,5 l/pht. B m i c th tm th y khu s n xu t thi t b b m nh ng dng trong m c gi i h n n v . B ng 2.5 cho cc l a ch n n v c th t c b ng vi c k t h p v i nhau. H th ng theo th i gian cho nn 1 i u khi n th i gian c th hay m t i. c dng b t

L u l ng b m v n chuy n th c t t b ng d li u 2.5 l 22.9 l/pht v 5.7 l/pht cho kch th c 16 v 4, t ng ng t i 1440 vng/pht v 175 bar; v n chuy n s h u nh t i 165 baar (S gi m p su t h th ng t ng l u l ng v n chuy n do gi m r r ).

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

4|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

V i b l c v tr nh hnh 2.31, s c 1 dng khng i qua m i b l c b t ch p h th ng v tr b t hay m t i v t t c d u b m s c l c. N u 1 b l c c t v tr thay th th ch c d u dng cho h th ng c l c, v y u t l c s cho dng ra nh solenoid a) v b) (hnh 2.31) c c p n ng. Dng n m ch c i u khi n b i nh ng van solenoid a) v b) ny c thc y t b m th i gian. N u cc solenoid khng c c p n ng, dng t c 2 b m tr v b p su t th p v sau tiu t n t n ng l ng. Khi 1 solenoid c c p n ng, ng v b b kha v b m ring c dng nui m ch.
Kch c b m L u l ng l thuy t (cm3/vng) L u l ng danh ngh a t i 1440 vng/pht (l/pht) 6,34 12,24 17,14 24,9 p su t c c i (bar) V nt cc c i (vng/pht) Hi u su t th tch t i 175 bar (%) L u l ng th c t (l/min)

4 8 12 16

4,4 8,5 11,9 17,3

250 250 240 220

3000 3000 2500 2000

90 91 92 92

5,7 11,1 15,8 22,9

Table 2.5

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

5|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

Figure 2.32 (a)

Figure 2.32 (b)

Hnh 2.32 (a) cho th y l ng d u v n chuy n trong m ch b m v d u yu c u cho h th ng, c hai theo chu k th i gian. Vng c g ch cho bi u th di l u l ng b m v n chuy n ci s ch y qua van an ton. Cho r ng cc van i u khi n dng c dng trong m ch i u ch nh v n t c truy n ng. N ng l ng th y l c cung c p b i b m 22,9 l/pht cho h th ng 165 bar :  T ng t n ng l ng th y l c cung c p cho h th ng b i b m 5.7 l/pht 165 bar  Bi u hnh 2.32 (b) phn tch n ng l ng dng cho h th ng v n ng l ng cung c p b i b m theo chu k th i gian. Vng c g ch cho l n ng l ng bi n i do nhi t ph i hao ph trong h th ng. N ng l ng th y l c cung c p cho h th ng l 

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

6|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

Nh tr c, n ng l ng t ng c ng dng cho h th ng l 32,12 kJ. Hi u su t h th ng c tnh b ng n ng l ng dng trong h th ng chia cho n ng cung c p b i b m l  3. Dng m ch c k t h p v i bnh tch p Trong h th ng c bnh tch p, dng c v n chuy n b i b m su t trong trong bnh tch p n khi c yu c u cho h th ng. bnh tch p nh ng i u sau c n bi t, xc nh hay gi s : a) b) c) d) Dng yu c u c c i t bnh tch p p su t ho t ng c c i H th ng ho t ng d i p c c ti u Bnh tch p s c tr c p.

c ch a d i p tnh kch th c

tnh dng c c i t bnh tch p ph i tm dng th i gian trung bnh t b m v dng trong h th ng, c cho trn gi n dng hnh 2.29. Dng cho h th ng = 25 l/pht cho 5 giy + 20 l/pht cho 10 giy = (25/60 x 5) + (20/60 x 10) = 5,42 l/chu k . T s dng trung bnh trong chu k l      Dng ch t l ng trong v ngoi bnh tch p c th dng trn dng th i gian.  c tnh b ng tch c a t l

i) Gi a 0 v 5 giy t l dng l : B m v n chuy n = 0,18 l/s H th ng yu c u = 0 T l dng trong bnh tch p l 0,18 l/s Dng trong bnh tch p gi a 0 v 5 giy l 0,18 x 5 = 0,9 lt ii) T ng t gi a 10 v 20 giy b m b m dng vo bnh tch p : Dng trong bnh tch p gi a 10 v 20 giy l 0,18 x 10 = 1,8 lt. iii) Trong giai o n 5 n 10 giy : B m v n chuy n = 0,18 l/s M ch yu c u = 25 l/pht = 0,417 l/s T l dng t bnh tch p = 0,417 0,18 = 0,237 l/s Dng t bnh tch p gi a 5 v 10 giy l 0,237 x 5 = 1,185 lt iv) Trong giai o n 20 n 30 giy : Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

7|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

B m v n chuy n = 0,18 l/s M ch yu c u = 20 l/pht = 0,333 l/s T l dng t bnh tch p = 0,333 0,18 = 0,153 l/s Dng t bnh tch p gi a 20 n 30 giy l 0,153 x 10 = 1,53 lt Dng d u n v ra t bnh tch p cho hnh 2.33. Th tch d u c ch a trong bnh tch p c bin c c i hnh 2.33, v d 1,53 + 0,285 = 1,815 lt. p su t lm vi c c c i c a h th ng l p lm vi c an ton c c i c a thnh ph n c l ng th p nh t. Trong tr ng h p gi s ch n 1 thi t b b m v i p su t lm vi c lin t c c c i 207 bar v 1 hi u su t gin o n trn gi tr ny. p su t h th ng c c ti u c nh b i tiu chu n thi t k , v d 150 bar. p su t b m-khtr c cho bnh tch p th ng 90% c a p c c ti u c a h th ng, v d 0,9 x 150 = 135 bar. tnh kch th c th t c a bnh tch p, nhi u i u ki n c a kh b m trong bnh tch s c xt n. Chng c cho trong hnh 2.34. Ch r ng gi tr c a p su t v nhi t ph i n v tuy t i cho t t c cc tnh ton v kh. p b m-tr p su t c c c, P1 = 135 bar d = 136 bar tuy t i. i i i c a h th ng, P2 = 207 bar d = 208 bar tuy t

p su t c c ti u c a h th ng, P3 = 150 bar d = 151 bar tuy t

Th tch c c ti u c a d u ch a trong bnh tch p l V3 V2 = 1,815 lt. Cho nn ng nhi t gi a i u ki n a) v b) ; giai o n s c c a bnh tch p, do

Gi s s ch y ra l

ng entropi gi a i u ki n b) v c) do

Do   

T ph

ng trnh (2.5) v (2.7),

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

8|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

T ph

ng trnh (2.6)

 

 

Figure 2.33

M t bnh tch p v i dung tch c c ti u l 10,8 lt b m-tr c-kh 135 bar c yu c u v i p su t lm vi c c c i 207 bar. T b ng d li u c a nh s n xu t bnh tch p th c th l a ch n n v dung tch danh ngh a l 10 hay 20 lt. N u l bnh tch 10 lt c dng s cho k t qu chu k th i gian h i ko di. i u ny c th b khi dng b m v n chuy n h i l n h n. N u l bnh tch 20 lt c dng th p su t lm vi c c c i c th c gi m h th ng lm vi c hi u qu h n. Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

9|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

B m ph i chuy n 10,84 l/pht t i p su t c c i 207 bar. T b ng d li u b m (b ng 2.4) m t OPL 025 chuy n 11,73 l/pht v i 1500 vng/pht v p su t lm vi c c c i l 225 bar. M t IPL 028 c l ng chuy n danh ngh a l 13,72 l/pht v i 1500 vng/pht v p su t lm vi c c c i 250 bar. B i p su t lm vi c cao h n, ta ch n IPL 028 ci s chuy n 13,17 l/pht v i 1440 vng/pht, v d 0,219 l/s.(xem hnh 2.35).

Figure 2.35

i) T 0 n 5 giy dng trong bnh tch p l 0,219 x 5 = 1,095 lt ii) T 5 n 10 giy : Dng t b m = 0,219 x5 = 1,095 lt Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

10|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

M ch yu c u = 0,417 x 5 = 2,085 lt Do dng t bnh tch p = 2,085 1,095 = 0,99 lt iii) T 10 n 20 giy dng trong bnh tch p = 0,219 x 10 =2,19 lt iv) T 20 n 30 giy : Dng t b m = 0,219 x 10 = 2,19 lt M ch yu c u = 0,333 x 10 = 3,33 lt Do dng t bnh tch p = 3,33 2,19 = 1,14 lt Dng nh ng van ny, t ng dng trong bnh tch trn chu k = 1,095 + 2,19 = 3,285 lt v, t ng dng t bnh tch ra trn chu k = 0,99 + 1,14 = 2,13 lt. C s d c a dng t bnh tch p v i 1,155 lt trn chu k n u b m chuy n l u ch t trong h th ng cho t t c chu k . Tuy nhin, khi bnh tch p c b m y, p su t s t ng v qu t i b m. Th i gian b m b qu t i trn chu k s l th i gian n v n chuy n th tch d ra l 1,155 lt. Th i gian m t t i trn chu k = 1,155/0,219 = 5,27 s Th tch d u t ng c ng ch a trong bnh tch p l 1,14 lt. Nh c l i nh ng tnh ton tr V3 V2 = 1,14 lt Gi , cho p dng l khng V1 = 1,529 V2 V3 = 1,257 V2 T ph ng trnh (2.8) v (2.9) 0,257 V2 = 1,14 => V2 = 4,436 lt V1 = 1,529 V2 = 6,78 lt M t dung tch 10 lt, bnh tch p s thch h p h n n u dng b m IPL 028 c l ng v n chuy n l 13,17 l/pht. M ch cho cng c a bnh tch p cho hnh 2.36(a). M t cng t c p (PS) ho t ng 207 bar, p su t c c i c a h th ng, m t n ng van thng solenoid m t t i t i. Van solenoid c ng s k t n i n stato motor i n b m c th b t u d i i u ki n khng t i. N ng l ng th y l c cho b m = 13,17 l/pht x 207 bar x 102/(60x103) = 4,54 kW (2.9) i c b thay th (2.8)

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

11|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

Hnh 2.36(b) cho th y phn tch n ng l ng s d ng cho h th ng v n ng l cung c p b qua giai o n m t t i.                 M b m b m t t i kho ng 5s cho hnh 2.35 do hi u su t h th ng thnh

ng

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

12|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

Trong h th ng c ng d ng bnh tch p ring ny, hi u qu h n h th ng ch dng 1 b m, nh ng khng hi u qu nh h th ng b m i. N cn ph i t ng p su t ho t ng n 207 bar. S t ng p c th i h i bao g m c van gi m p trong m ch. Gi c a m ch c bnh tch p g n nh h n nhi u m ch m t b m v c th h n m ch b m i. 4. Dng m ch b m c b tr p su t p su t lm vi c c a h th ng (150 bar) lo i b b m cnh g t thay i. i u ny th ng gi i h n p su t lm vi c c c i t 70-100 bar. B m piston d c tr c v i i u khi n b tr p su t cho php p su t lm vi c t ng n 300 bar. B m ph i c l ng v n chuy n c c i l 25 l/pht p su t c c i 150 bar. T b ng d li u b m piston (xem b ng 2.6) PVB10 c l ng v n chuy n l thuy t l 21.1 l/pht v i 1000 vng/pht v p su t lm vi c c c i khi dng d u khong th y l c l 210 bar (t ng ng l ng v n chuy n l thuy t l 30,4 l/pht v i 1440 vng/pht). Nh ng b m ny c c p v i ci d ng l u l ng c c i thay i c ci m c th thay i t 25% n 100% l u l ng. Do l ng v n chuy n c c i th c t c a b m c th ch nh cho h p v i yu c u h th ng, trong tr ng h p 25 l/pht t c quay 1440 vng/pht. Gi s r ng van i u khi n dng s c dng chi ph i t c c a b truy n ng. M ch cho cng su t dng b m b tr p su t c cho hnh 2.37.
Lo i b m L u l ng (cm3/vng) V n t c tr c c c i (vng/pht) D u th y N c Nh t ng l c ch ng glycol n c-d u mi mn (40%/60%) 3600 3200 1800 1800 2400 p su D u th y l c ch ng mi mn 210 210 175 210 140 210 140 210 140 210 210 t c c i (bar) N c Nh t ng glycol n c-d u (40%/60%) 175 175

PFB5 PFB10 PFB20 PVB5 PVB6 PVB10 PVB15 PVB20 PVB29 PVB45 PVB90

10,55 21,10 42,80 10,55 13,81 21,10 33,00 42,80 61,60 94,50 197,50

1800

1800

1800

140 105 140 105 140 105 140 140

140 105 140 105 140 105 140 140

1800

1200 Table 2.6

1200

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

13|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

B b tr c a b m c ch nh cho p su t yu c u c c i c a h th ng (150 bar) v van an ton c ch nh ho t ng sai s 20% trn s i u ch nh c a b b tr (180 bar). Nh ng thay i dng v p su t trong chu k cho m ch b m b tr p su t cho trn hnh 2.29. L ng b m v n chuy n c th ph h p v i yu c u h th ng b ng dng van i u ch nh dng. p su t h th ng c ch nh 150 bar b ng b b tr p su t b m v i n ng l ng p su t d ra b hao ph do nhi t qua cc van i u khi n dng. Hnh 2.38 cho n ng l  ng cung c p b i b m v n ng l ng dng cho h th ng               

Figure 2.38

L ng b m v n chuy n b ng yu c u c a m ch nh ng p su t c a b m s b ng s i u ch nh b tr p c a b m. N ng l N ng l ng th y l c c p trong giai o n 5 ng th y l c c p trong giai o n 20 n 10s = 25x150/600 = 6,25 kW n 30s = 20x150/600 = 5 kW

Hi u su t h th ng = (6,25 x 5/2 + 3,3 x 10/2)/(6,25 x 5 + 5 x 10) = (32,125/81,25) x 100 = 39,5 % N ng l ng nhi t hao ph cho h th ng th i gian trung bnh = = (81,25 32,125) / 30 = 1,64 kW M c d l ng b m v n chuy n ph h p chnh xc v i yu c u h th ng, p su t ho t ng b m c nh. N u p su t v n chuy n c a b m c ng ph h p v i p su t h th ng, hi u su t th y l c s l 100%. Tuy nhin, p su t ph h p th cc van i u khi n dng c dng ch nh t c truy n ng h th ng ph i b lo i b . C th lm i u ny b ng dng m t b m i u khi n servo v ch y piston i u khi n a l t c a b m b i m t cam nghing, m t nghing cc t thch h p yu c u dng c a h th ng. p su t ho t ng l p su t c m ng t i. Tuy nhin, lo i h Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

14|15

Truy n

ng th y l c v kh nn

th ng ny r t khng linh ho t khi b t c yu c u thay i no v t c lin quan n lm m t cam nghing m i. y l gi i php l t ng cho my t ng ci ho t ng v i b c ch y lin t c v r t di. M t s s p x p linh ho t h n c th t c b ng dng m t b m i u khi n b i m t b vi x l t i cc van tuy n tnh ph h p m t cch chnh xc yu c u h th ng.

Nguy
n Anh Th
ng VP08 C T MSSV: 80802032

15|15