Elektrotechnika jegyzet

- 60 -
Fontos: Az ramvlt szekunder krt megszaktani nem szabad!
Ez a fontos megllapts az ramvlt primer tekercsnek soros kapcsolsbl kvetkezik, ugyanis az
ramvlt primer tekercse knyszergerjeszts, ramt a mrend hlzat mindenkori terhelse hatrozza
meg. Ezrt a szekunder krben vgzett javtsok eltt a beptett K kapcsolt (95. bra) rvidre kell zrni!
Szakadskor ugyanis megn az indukci s ennek hatsaknt
megn a vasvesztesg s
nagy feszltsg lp fel a szekunder tekercsben, ami letveszlyes is lehet!
4.2. Aszinkron gpek
Az aszinkron vagy ms nven indukcis gp a legltalnosabban hasznlt, legegyszerbb szerkezet vil-
lamos forggp. Legfontosabb jellemzi:
Legegyszerbb szerkezet forggp
Egy- s hromfzis vltozat is ltezik, 1 kW felett ltalban mindig hromfzis
Legelterjedtebb, zembiztos gp
motorknt s genertorknt is hasznlhat
htrnya: folyamatos fordulatszm vltoztats csak kln kltsges berendezssel biztosthat
4.2.1. Szerkezet
llrsz:
lemezelt (rvnyramok cskkentse
miatt)
hromfzis tekercs, trben 120-os
eltolssal
Forgrsz:
lemezelt hengeres
tekercselt (csszgyrs) vagy
rvidrezrt (kalicks)
4.2.2. Mkds (motor)
Az aszinkron gpeket leggyakrabban motorknt, valamilyen munkagp hajtsra hasznljk. Tekintsk t
elsknt a hromfzis vltozat mkdst. Az llrszen elhelyezett hromfzis tekercselsre rkap-
csolva a szinuszos hromfzis feszltsget, az llrszben forg mgneses tr alakul ki. A forg
mgnesmez az llrszt tpll hlzat f
1
frekvencija s a gp p pluspr szmval meghatrozott
szinkron fordulatszmmal forog:
(

=
s p
f
n
1
1
0
A forg mgneses tr hatsra a forgrszben feszltsg indukldik, melynek hatsra a villamosan
rvidrezrt forgrszben ram indul meg. Az ram s a mgnestr klcsnhatsa nyomatkot ltest,
amely a forgrszt a mezvel egyez irnyban forgsba hozza. Minl jobban kzeledik a fordulatszm a
szinkron fordulathoz, annl kisebb a forgrszben indukld feszltsg, mert a forg mgnesmez s a
forgrsz kztti relatv sebessg annl jobban cskken. Ha a forgrsz elrte a szinkron fordulatszmot,
a mezhz kpest relatv nyugalomba kerl, a tekercseiben nem indukldik feszltsg, nem jn ltre
ram s gy nyomatk sem keletkezik. A gp csak a szinkrontl klnbz fordulatszm mellett tud nyo-
matkot kifejteni. Ezrt nevezik nem szinkron, azaz aszinkron motornak. Terhels hatsra megnvekszik
a forgrsz rama, ami 3-6%-os fordulatszm cskkenst okoz. Az albbi brk mutatjk a gp forgr-
sznek szerkezett s a villamos kapcsolst.
Elektrotechnika jegyzet
- 61 -
96. bra
97. bra
4.2.2.1. Kalicks motor
Elektrotechnika jegyzet
- 62 -
A kalicks forgrszeken nincs tekercsels s csszgyr. A tekercsels a hornyokban elhelyezett
rudakbl ll (hornyokknt egy rd), amelyeket a forgrsz homlokoldaln egy-egy rvidrezr gyr
kalickv egyest. A kalicka olyan tbbfzis tekercsnek tekinthet, amelynek annyi fzisa van, ahny
horony van a forgrszn. A kalicks forgrsz elvben tetszleges plusszmra hasznlhat.
Indtsi tulajdonsgai: mivel indt ellenllsra nincs md, ezrt kedveztlenebbek, mint a csszgyrs
forgrszek.
98. bra
4.2.2.2. Forg mgneses tr
Az albbi brk szemlltetik a forg mgneses tr kialakulst:
99. bra
Elektrotechnika jegyzet
- 63 -
100. bra
t
2
= t
1
+ 60
t
3
= t
2
+ 60
4.2.2.3. Szlip (csszs )
Ha az aszinkron gp tengelyt mechanikai nyomatkkal megterheljk, fordulatszma bell arra az rtkre,
amelynl a szekunder induklt feszltsg ltal ltrehozott ram nyomatka egyenslyt tart a terhel nyo-
matkkal. Az aszinkron gp forgrsze motoros zemllapotban a szinkron fordulatszmnl mindig ki-
sebb fordulatszmmal forog. A forgrsznek a forgmezhz kpesti relatv lemaradst, csszst
szlipnek nevezzk s s-sel jelljk. Ha a fluxus szinkron fordulatszmt n
0
lal, a tengely fordulatsz-
mt n-nel jelljk, a motor szlipje:
0 0
0
1
n
n
n
n n
s =

= ( 3 6 %) tlagos szlip rtk

a fordulatszm a szlip ismeretben meghatrozhat:
0
) 1 ( n s n =
Elektrotechnika jegyzet
- 64 -
101. bra
4.2.2.4. Teljestmny viszonyok
Az albbi bra alapjn elemezhetjk az aszinkron motorban kialakul klnbz teljestmnyeket:
102. bra
Az brban hasznlt jellsek:
P
fel
: hlzatbl felvett teljestmny
P
v1
: llrsz vasvesztesge
P
l
: lgrsteljestmny
Az egyes teljestmnyek kztti sszefggsek:
1
2
1 1
1 1 1 1
3
cos 3
R I P
I U P
t
=
=
) 0 ( ), ( 3
2 2
2
2 2
0
~ = =
=
v l t
l
P P s R I P
M P e
Elektrotechnika jegyzet
- 65 -
fel
h
srlds mech h
l t
l mech
l l mech
mech
t l mech
P
P
P P P
sP P
P s P
sP P sM M P
s
sn n n
M P
P P P
=
=
=
=
= =
=
=
=
=
q
e e
e e e
e
2
0 0
0 0
0 0
2
) 1 (
4.2.2.5. M-n jellgrbe
Az aszinkron gp nyomatk fordulatszm jelleggrbje az albbi brn lthat (figyeljk meg a kln-
bz zemllapotokra rvnyes jelleggrbe szakaszt s a nevezetes pontokat):
Az bra nevezetes pontjai:
M
i
: indtsi nyomatk
M
b
: billen vagy maximlis nyomatk
M
t
: terhel nyomatk
n
0
: szinkron fordulatszm
s
b
: billen szlip
103. bra
Elektrotechnika jegyzet
- 66 -
4.2.2.6. Helyettest kp
Az aszinkron gp villamos helyettest kapcsolsa alapjn a gp mkdse jobban megrthet. Az ellen-
llsok s reaktancik jelentse lnyegben megegyezik a transzformtornl lertakkal (llrsz ~ primer
tekercs, forgrsz ~ szekunder tekercs). A hrom fzis szimmetrija miatt elegend egy fzisra megraj-
zolni a kapcsolst.
104. bra
ahol
2
2
2
2
2
2
'
'
R a R
X a X
s s
=
=
4.2.2.7. Krdiagram
A terhels vltozsa megval vonja a szlip rtk megvltozst, amelynek hatsra megvltozik az
llrsz rama. Ezt az ramvektordiagramot nevezik krdiagrammnak.
105. bra
106. bra
4.2.2.8. Indts
Az aszinkron motorok indtskor a nvleges ramuk tbbszrst veszik fel a hlzatbl:
n i
I I ~ ) 9 ... 3 (
Elektrotechnika jegyzet
- 67 -
A nagy indtsi ram nagy feszltsgesst okozhat a hlzatban, amelyet meg kell akadlyozni. Erre tbb
mdszer is rendelkezsre ll, ezeket foglaljuk ssze a kvetkez szakaszokban.
4.2.2.8.1. Kalicks motorok
Kzvetlen indts:
Kisebb teljestmny motor s ers hlzat esetn megengedett a kzvetlen indts. Ilyenkor a motort
indtskor kzvetlenl rkapcsoljk a hlzatra.
A nagy indtsi ram cskkentsre az albbi mdszerek hasznlatosak:
kapocsfeszltsg cskkentse (Ohm trvnyt kihasznlva: ha kisebb a feszltsg, akkor ki-
sebb az ram is, azonos impedancit felttelezve)
o ellenllssal (vesztesges)
107. bra
o reaktancival
o transzformtorral
Vesztesgmentes
o Y/A indts leggyakoribb (indtskor a motor llrsz tekercseit csillagba, majd a for-
grsz felprgse utn deltba kapcsoljk) Ezzel a megoldssal az eredeti indtsi ramot a
harmadra lehet cskkenteni. (Emlkezznk vissza a hromfzis rendszereknl a vonali
s fzis mennyisgek kapcsolatra csillag s delta kapcsols esetn.)
o Figyelem: a csillagba kapcsolt motor nyomatka is harmadra cskken!
3 3
3
1
3
i i
f v
I M
U U

=
o Elektronikus kapcsols alkalmazsa (n. lgyindtk alkalmazsa)
Ez a legkorszerbb megolds, elektronikus eszkzk alkalmazsval rjk el, hogy a mo-
torra a hlzatinl kisebb feszltsg jusson. Alkalmazsval elre programozhat mdon
bellthat a motor indtsi rama, az indtsi id hossza, az indt nyomatk rtke, stb.
Egyes tpusok n. lgy lelltst is lehetv tesznek.
Elektrotechnika jegyzet
- 68 -
4.2.2.8.2. Csszgyrs motorok
Csszgyrs motorok esetn lehetsg van a forgrszbe kls elemeket, pldul ellenllsokat bekap-
csolni.
o forgrsz krbe iktatott ellenllsok
Az ellenllsok hatsra megvltozik a motor nyomatk jelleggrbje. Minl nagyobb a
bekttt ellenlls rtke, annl lgyabb lesz a jelleggrbe szinkron pont kzeli szaka-
sza, mikzben a maximlis nyomatk rtke nem vltozik.
108. bra
4.2.2.8.3. Mlyhorny s ktkalicks motorok
A mlyhorny s a ktkalicks motorokat kifejezetten a kedvez indtsi tulajdonsgok rdekben fejlesz-
tettk ki. A mkds elve az ramkiszoruls jelensgt (skin=br hatst) hasznlja ki, mely szerint minl
nagyobb a frekvencia, annl jobban kiszorul az ram a vezet kerletre. Indtskor a forgrszben az
ram frekvencija nagy, az ram nem tlti ki egyenletesen a vezet keresztmetszett, ezrt az ram
szempontjbl a vezet ellenllsa nagyobb lesz, mert
A
l
R =
ugyanis a vezet A keresztmetszete lecskken (mlyhorny gp). Ktkalicks gp esetn a hornyokban
lv kls s bels kalickk fajlagos ellenllsa nem azonos (
kls
>
bels
). Ezekkel a megoldsokkal
kedvez indtsi tulajdonsgok (I
i
kisebb, M
i
nagyobb) rhet el. Elnyk, hogy a motort gyrilag kszre
szereltk, gy a felhasznlnak semmi kln tennivalja nincs a kedvez indtsi tulajdonsgok biztost-
sa rdekben s lnyegben vesztesgmentes a megolds.
Elektrotechnika jegyzet
- 69 -
109. bra: Mlyhorny s ktkalicks forgrszek
4.2.2.9. Fordulatszm vltoztats
Gyakran szksg van arra, hogy zem kzben megvltoztassuk az aszinkron motor fordulatszmt. Az
albbi sszefggs alapjn lthat, hogy a fordulatszmot hrom tnyez befolysolja: szlip, frekvencia,
plusprszm. Ha ezek kzl brmelyiket megvltoztatjuk, akkor megvltozik a fordulatszm is. Ebbl
kvetkezen hrom lehetsg van a fordulatszm vltoztatsra. A kvetkezkben ezt tekintjk t.
) 1 (
) 1 (
1
1
0
0
0
0
s
p
f
n
p
f
n
n s n
n
n n
s
=
=
=

=
4.2.2.9.1. Szlip vltoztatsa
csszgyrs motornl
A forgrszkrbe ellenllsokat ktnk be, hasonlkppen, mint ahogy azt az indtsi ram
cskkentsekor lttuk. A motor nyomatki brja megvltozik. Ha az ellenlls rtkt folya-
matosan tudjuk vltoztatni, akkor folyamatos fordulatszm vltoztatst tudunk elrni. A md-
szer elnye a viszonylag egyszer kialakts, htrnya az, hogy vesztesges, ugyanis az ellen-
llson keresztl foly ram ht termel.
Elektrotechnika jegyzet
- 70 -
110. bra
kalicks motornl
Csak elvi lehetsg, nem hasznljk, mert a feszltsggel ngyzetes viszonyban lv nyoma-
tk erteljesen lecskkenne a feszltsg cskkents hatsra.
111. bra
A feszltsg cskkentsvel a nyomatk is cskken (ngyzetesen)!
4.2.2.9.2. Plusszm vltoztatsa
Az llrsz tekercsels plusszmnak vltoztatsval tbb fokozat fordulatszm vltoztats rhet el,
mivel minden plusszmnak ms-ms szinkron fordulatszm felel meg. Gyrilag olyan tekercselst alak-
tanak ki, amely megfelel tkapcsolsokkal kt klnbz plusszmra hasznlhat. A legismertebb s
leggyakrabban alkalmazott megolds az n. Dahlander fle tekercsels, amely 1:2 arny plusszm t-
kapcsolst tesz lehetv. Az egyes fzistekercsek kt flbl llnak, amelyeket sorba vagy prhuzamosan
lehet ktni.
Elektrotechnika jegyzet
- 71 -
112. bra
Ez a fordulatszm vltoztatsi mdszer vesztesgmentes, viszont htrnya, hogy csak fix fordulatokra
alkalmazhat (pl. n=2880, 1440, 720 f/perc stb.). A plusprok nvelse a fordulatszm cskkensvel
jr.
4.2.2.9.3. llrsz-frekvencia vltoztatsa
Ez a legjobb s legkorszerbb megolds, ugyanis folyamatos fordulatszm vltoztatst tesz lehetv l-
nyegben vesztesgmentesen. Erre a clra flvezet eszkzkbl ptett n. frekvenciavltkat alkalmaz-
nak, amelyek a frekvencival egytt a feszltsget is vltoztatjk. Ezek segtsgvel akr 3000
ford./percnl nagyobb fordulatszm is elrhet. Az albbi bra mutatja, hogyan vltozik a gp jelleggr-
bje, ha vltozik az llrszre kapcsolt feszltsg frekvencija (szinkron pont vltozik, billen nyomatk
rtke nem):
113. bra
4.2.3. Egyfzis aszinkron motorok
Az egyfzis aszinkron motorokat olyan kisteljestmny hajtsokhoz hasznljk, ahol nem ll rendelke-
zsre hromfzis hlzat (pl. kis szivattyk, ventilltorok, kompresszorok, hztartsi gpek, stb.). Az
egyfzis motorok llrszn 1F- tekercsels tallhat, a forgrszk pedig kalicks kivitel. Az ll-
rszre kapcsolt egyfzis feszltsg hatsra kialakul lktet mgneses tr tartja ket forgsban, azon-
ban a megindtsukhoz n. segdfzis tekercs szksges. Az llrsz tekercselse ltal ltrehozott lktet
mgnestr kt, egymssal szemben forg, flakkora amplitdj forg fluxus eredjnek tekinthet.
Mindkt sszetev forg mgneses tere indukci tjn tbbfzis ramot s gy nyomatkot hoz ltre a
forgrszben. A kt nyomatk ellenttes irny, nagysguk egyenl, gy eredjk zrus, azaz a gpnek
nincs indtnyomatka. Ezt brzolja az albbi bra (a piros jelleggrbe lnyegben az egyfzis aszink-
ron motor jelleggrbje):
Elektrotechnika jegyzet
- 72 -
114. bra
4.2.4. Segdfzis motorok
A segdfzis motorok rendelkeznek egy n. segdfzis tekerccsel, ami a forgs megindulst segti el.
Ez a tekercs 90 fokkal van elforgatva a ffzishoz kpest, de gondoskodni kell arrl is, hogy ennek a te-
kercsnek az rama is kssen 90 fokkal a ffzishoz kpest. Erre ltalban kondenztort alkalmaznak, ami
lehet zemi, vagy indtkondenztor annak megfelelen, hogy zem kzben is vagy csak az indts sorn
van-e szerepe. Az zemi kondenztor a motor teljes zeme alatt mkdsben van, mg az indt csak ak-
kor, mikor a motort indtjk.
115. bra
4.3. Egyenram gpek
A villamos gpek kzl legkorbban az egyenram gpek terjedtek el. Ksbb, a vltakozram hl-
zatok elterjedsvel egytt az aszinkron gpeket is egyre nagyobb szmban hasznltk. Azonban ma is
vannak olyan alkalmazsi terletek, ahol nagy szmban hasznlnak egyenram gpeket elssorban ott,
ahol preczis fordulatszm szablyozsra van szksg (pl. szerszmgpek, robotok, stb.).
4.3.1. Szerkezeti felpts (motor, genertor)
Az egyenram gpekre ngy alapvet szerkezeti rsz jellemz: