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Η ΘΕΩΡΙΑ ΤΗΣ ΟΡΜΗΣ ΚΑΙ ΚΡΟΥΣΕΩΣ
Η ΘΕΩΡΙΑ ΤΗΣ ΟΡΜΗΣ ΚΑΙ ΚΡΟΥΣΕΩΣ
O - M
!
O P,
m v, :
!
!
P = mv
(1)
,
,
,
. A ,
A A
()
!
!
!
P P' . T !P
:
! ! ! !
!
(2)
!P = P'- P= P'+(- P)
1
H (2)
!
(. 1) !P
:
(3)
!
E, !P ,
,
:
(3) _
#P
P =
!
!" !($ - %)
!" =
mv m v2 + v'2 + 2vv'#$%&
=
!"
!(' - ( )
v!#
v2 + v'2 + 2vv'$%&'
(4)
2. N
X ,
N
N
Principia*.
m
!
, dP
! t t+dt
dv .
:
!
!
!
!
!
!
dP
dv
dP
!
(1)
=m
= ma
dP = mdv !
dt
dt
dt
!
a t
.
N
!
!
m a F!"
t, (1)
:
!
!
(2)
dP/dt = F!"
!
T dP/dt t
. (2) ,
:
K ,
.
-------------------------------
T 1687 Philosop
hiae Naturalis Principia Mathematica, M
, N
(2), ,
, . H ,
, A. Einstein,
, ,
. H
,
,
. T ,
(2),
.
Einstein,
! A
!
, dP/dt= F!"
,
. ,
:
!
P=
!
m0 v
1 - (v/C)2
(3)
!
v , C
m0
* ,
. O
,
:
!
!
$ !
d#
m0 v
& = F'(
dt #" 1 - (v/C)2 &%
(4)
C, v<<C,
1-(v/C) 2 ! 1, (4) :
!
!
! !
!
d
dv !
m0v = F!" ! m0
= F!" ! m0a = F!"
dt
dt
M.
-------------------------------* H m
0
, .
3. K
m1, m2,...mn,
O
! !
!
Oxyz r1, r2 ,... rn . O
!
, C rC :
!
!
!
!
MrC = m1r1 + m2r2 + ... + mn rn
2
M ,
m1+m2+...+mn.
,
1
H , ,
,
.
! !
!
A: m1, m2,...mn r1, r2 ,... rn
t,
O . T
!
rC C , :
!
!
!
!
MrC = m1r1 + m2r2 + ... + mn rn
(1)
M . (1)
, :
!
!
!
!
drC
dr1
dr2
drn
M
= m1
+ m2
+ ... + mn
dt
dt
dt
dt
!
!
!
!
MvC = m1v1 + m2v2 + ... + mn vn
(2)
!
! !
!
vC v1 , v2, ... vn
t,! .
(2) P!" ,
(2) :
!
!
(3)
P!" = MvC
(3) .
:
E , !
!
vC , PC
:
!
!
!
!
PC = m1v'1 +m2v'2 +... + mn v'n !
!
!
!
!
!
!
!
PC = m1 (v1 - vC ) + m2 (v2 - vC ) + ... + mn (vn - vC )
(4)
!
!
!
v'1 , v'2 ,... v'n
. E (4) :
!
!
!
!
!
PC = m1v1 + m2v2 + ... + mn vn - (m1 + m2 + ... + mn )vC !
!
!
!
!
!
! (2) _ !
PC = m1v1 + m2v2 + ... + mn vn - MvC ! PC = 0
(5)
,
, . A ,
(
), ,
,
.
2
T ,
, ,
.
! !
!
A: E m1, m2,...mn v1 , v2, ... vn o
t,
:
!
!
!
!
MvC = m1v1 + m2v2 + ... + mn vn !
!
!
!
!
dvC
dv1
dv2
dvn
M
= m1
+ m2
+ ... + mn
dt
dt
dt
dt
!
!
!
!
MaC = m1a1 + m2a2 + ... + mn an
(1)
!
! !
!
aC a1 , a2 ,... an
. mi
:
! !
!
m1a1 = f1 + f'1
!
fi
!
f'i
. (1) :
! !
! !
!
!
!
MaC = (f1 + f'1 ) + (f2 + f'2 ) + ... + (fn + f'n ) !
! !
!
!
!
!
!
!
!
!
MaC = (f1 + f2 + ... + fn ) + (f'1 +f'2 ... + f'n ) ! MaC = !(fi ) + !(f'i )
,
-
!
!(f'i ) ,
:
!
!
!
!
(2)
MaC = !(fi ) ! MaC = F!"
H (2) .
:
E
!
, (2) aC
:
!
!
!
!
!
aC = F!" / M = w!" / M ! aC = g
(3)
!
g ,
. ,
,
, ,
,
.
3
H ,
,
,
.
! !
!
A: E v1 , v2, ... vn ,
!
vC
!
!
!
, v'1 , v'2 , ... v'n
:
!
!
!
!
!
!
v'1 = v1 - vC !
v1 = v'1 + vC !
!
!
! #
!
!
! #
v'2 = v2 - vC #
v2 = v'2 + vC #
" !
"
................. #
................. #
!
!
!
!
!
!
v'n = vn - vC #$
vn = v'n + vC #$
(1)
H ,
, :
! !
! !
! !
K = ! (mi vi2 / 2) = ! [mi (vi " vi )/ 2] =! [mi (v'i +vC )" (v'i +vC )/ 2] !
! !
! !
K=" [mi (v'i2 +vC2 +2v'i ! vC )/2]=" (mi v'i2 /2)+" (mi vC2/2)+" [2mi (v'i ! vC/2)] !
!
!
!
!
K = KC + (vC2 /2)! (mi ) + vC " ! (mi v'i )= KC + MvC2 /2 + vC ! " (mi v'i )
(2)
KC
M .
!
! (mi v'i )
,
(2) .
K = KC + MvC2 /2
(3)
H (3) .
:
E , KC =! (mi v'i2 /2)
(3)
,
4. O
,
, . O
C
. M
,
!
PC C,
!
. , vC
,
:
!
!
!
P!" = PC = mvC
m . E ,
,
. T
3
,
. E
2 :
T ,
, .
5.
A .
E t t+dt, dt
( )
!
dt F. O
!
dt d! ,
!
Fdt, :
!
!
d! = Fdt
(1)
!
A , d!
!
!
!
F, |d! | = | F| dt.
!
! , ,
t t.
dt1, dt2,...dtn
!
!
!
F1, F2 ,... Fn . T
!
!
!
d!1 , d! 2 ,... d! n , :
!
!
d!1 = F1dt1 "
!
!
$
!
!
d! 2 = F2dt1 $ (+ )
# ! " (d! i ) = " (Fi dti )
.................. $
!
!
d! n = Fn dtn $%
(2)
!
!
!(d" i ) !
t-t , :
!
!
!
! = " (d! i ) = " (Fi dti )
(3)
t-t ,
(3), :
!
!
!
(4)
! = F" (dti ) = F(t# - t$ )
!
F . E,
, ,
(3) ,
:
" (Fidti )
(5)
F1, F2 , ... Fn ,
dt1, dt2,...dtn , t-t.
, :
F = f(t) , t! " t " t#
t ,
(4).
! (Fidti ) (tABt,)
:
(5)
! = "#(t$ ABt# )
(6)
!
H ! F t-t,
4
!
F,
. T ,
! (Fidti ) F=f(t)
t t, :
!=
t"
6. -
! ,
F!" . A
,
t t.
!
!
! dt1, dt2,...dtn
dP1 , dP2 ,... dPn
. N
:
!
!
dP1 = F1dt1 !
!
!
#
dP2 = F2dt1 # (+)
" !
.................. #
!
!
dPn = Fn dtn #$
!
!
! (dPi ) = ! (Fi dti )
(1)
! !
!
F1, F2 ,... Fn ,
. E ,
t-t
!
! (Fi dti ) :
(1)
!
!
!
!
!
P!"# - P$%& = ' (dPi ) ! P!"# - P$%& = ' (Fi dti )
(2)
!
P!"# t ( )
!
P!"# t ( ).
!
!
! (Fidti ) !"#
t-t , (2) :
!
!
!
!
!
!
P!"# - P$%& = ' F! (# ! P!"# = P$%& + ' F! (#
(3)
H (3)
, -
:
H ,
,
,
.
:
i) T - ,
,
,
.
ii) T -
.
iii) E
t-t , (3) :
!
!
!
P!"# = P$%& + F'# (t( - t$ )
!
F!" .
(4)
7. E -
i) Y ,
A,
!
! v! ,
!
v! (. 5). E !P
, :
! !
!
!
!
!
!
!
(1)
!P = P"#$ - P%&' = mv% - mv( ! !P = m[v" + (-v# )]
!
!
E
v! - v! , (1)
!
!
!P v! ,
:
P = m(v + v)
(2)
!
!
E F w
, -
t :
! !
!
!
(3)
!P = " F! + " w! # " F!
!
! w! t (t 0)
!
! F! .
, ,
,
() (6). T E()
!
F
t, :
(3)
(2)
!
E() = | ! F! | ! E()=P ! E()=m(v + v)
(4)
A , A,
,
A. T
!
!P , t
. A ,
(),
E()
P, :
E()=P=m(v + v)
(5)
6
.
:
A , t A ,
, F. T
Ft :
Ft = m(v + v)
(6)
!
H F! (6),
! A, t
. E, F!
t, :
Ft = m(v + v)
(7)
(6) (7) :
Ft = Ft ! F! / F" = #t" / #t! < 1
ii)
A B (),
t (t ! 0). M
, t ,
,
t,
. E A B :
!
!
!
P'A = PA + ! F! A
!
!
!
P'B = PB + ! F! B
"$ (+ ) !
!
!
!
!
!
# ! P'A + P'B = PA + PB + ! F! A + ! F! B
%$
(1)
!
!
P
,
P
B
!A
! A B ,
, P'A , P'B
!
!
!
!
! F! A , ! F! B FA FB t.
! ! -
FA =- FB , ,
:
!
!
!
! F! A + ! F! B = 0
(2)
(1) (2) :
!
!
!
!
!
!
P'A + P'B = PA + PB ! P = P
. (. 7)
8. A
O ,
.
. E
.
-,
, :
H ,
.
E
,
,
. E
,
, . O
, :
!
!
!
!
!
!
!
(1)
P!"!# = P1 + P2 + ... + Pn = m1v1 + m2v2 + ... + mn vn
! !
!
m1, m2,...mn v1 , v2,... vn
, .
-, :
H ,
,
.
A: A ,
1, 2,...n
! !
!
P1 , P2 ,... Pn ,
!
!
!
P'1 , P'2 ,... P'n
. E -
, , :
!
!
!
!
P'1 = P1 + !1 + ! '1 "
!
!
!
! $
!
!
!
!
P'2 = P2 + ! 2 + ! '2 $ (+ )
# ! ! (P'i ) = ! (Pi ) + ! (" i ) + ! (" 'i )
.......................... $
!
!
!
!
P'n = Pn + ! n + ! 'n $%
(1)
!
!
!
!1 , ! 2,... ! n
!
!
!
! '1 , ! '2 , ! 'n
!
!
. !(" i ) ! "#
!
, !(" 'i ) ,
-. (1)
:
! $%$! ! $%$! !
(2)
P!"#
= P&'( + ) *#
!
!
E , F!" = 0
!
!
! "# = 0 , (2) :
! $%$! ! $%$!
P!"#
= P&'(
(3)
H (3)
,
:
H ,
.
9. E
i) E
1, 2 m1, m2,
. A
, x0
,
, (8). K
!
, 1 2 F1
!
F2
. H
!,!
, F1 F2 . T
1, 2
,
,
, .
8
, :
! !
!
!
(1)
0 + 0 = m1v1 + m2v2
! !
v1 , v2 1 2 ,
,
.
, (1) :
0 = m2v2 - m1v1 ! m2v2 = m1v1/m2
(2)
E,
, :
E!"# = E$%& !
(3)
k . A (2) (3) :
2
kx02 m1v12 m2 ! m1v1 $
m1v12 !
m $
=
+
=
#
&
#1 + 1 & !
2
2
2 " m2 %
2 "
m2 %
!
U0m2
m $
U0 = K1# 1 + 1 & ! K1 =
m1 + m2
m2 %
"
(4)
K1 1 U0
. M
, K2 2
:
K2 =
U0m1
m1 + m2
(5)
(3) (4) :
K1 m2
=
K2 m1
(6)
1 2
.
ii) (*)
, ( ) ,
, ( )
, He. K
W0, K
K , :
(1)
-------------------------------------------(*)
,
.
m, m ,
!
!
v! v!
. E,
, :
!
!
!
(2)
0 = m! v! + m" v" ! 0 = m! v! - m" v" ! v! = m" v" /m!
9
(1) (2) :
m
W0 = !
2
# m v & 2 m v2 m v2 #
m &
m !v !2 1 + m ! !
% " " ( + " " = " " %1 + " ( =
m"
2
2
2 $
m! '
$ m! '
#m +m &
"
W0 = K! % !
(
m
$
'
"
(3)
H (3)
M, m m
.
10.
H
,
. T ,
. ,
,
O2. , O2 ,
, O2
.
,
,
. (. 10). E
,
,
, . H
. O ,
10
.
-
,
, .
!
A t, v
,
!
!
v!" , v . E
!
v' ! ,
, !P"#
:
!
!
!
! !
(1)
!P"# = m"# v'- m"# v = m"# (v'- v)
! !
m . v'- v
!
v!" , (1) :
!
!
!P"# = m"# v"$
(2)
A (2) ,
. ,
t t+dt,
dn
!
!
v!" , dP
:
!
!
!
(3)
dP!" = dnm!" v!# = dmv!#
dm dt.
-
, dt
,
!
dt dP!
!
-dP!" , :
(3)
!
!
!
!
dP! = - dP"# ! dP! = -dmv"# !
!
!
dP! / dt = -(dm/dt)v"#
(4)
!
N dP! / dt
!
F! t
,
. (4)
:
!
!
(5)
F! = -(dm/dt)v"#
!
A (5) , v!"
dm/dt
, t .
11.
H ,
,
. T
, .
11
!
F! ,
. o -
,
!
!
F! F! ,
. A
. , ,
,
. A dm
t t+dt,
!
dP ,
, :
!
!
!
! !
(1)
dP = dmv! -dmv = dm(v! - v)
!
v dm t,
!
v!
! t+dt. E, dt dm
F!
N ,
:
(1)
!
! !
dP/dt = F! ! dm(v! - v) = F! dt
(2)
dt
!
!
dv , v! :
! !
!
!
! ! !
!
v! = v"# + (v + dv) ! v! - v = v"# + dv
(3)
!
v!"
t+dt ( t, dt 0). A (2)
(3) :
!
!
!
!
dm(v!" + dv) = F! dt ! dmv!" + dmdv = F! dt
(4)
!
dmdv dm dv,
!
dmv!" , (4) :
!
!
dm !
dmv!" = F# dt ! F! =
v"#
dt
(5)
!
E, -, F!
!
F!
dt (5)
!
!
dm !
dm !
-F! =
v"# ! F! = v"#
dt
dt
(6)
H (6) ,
!
v!" ,
dm/dt .
1:
E , ,
!
!
M F!" = Ma, !
!
N, M , a F!"
. M ,
N ,
.
, dm
t
!
! t+dt, M
F! , (6). E dP
M dt :
!
!
!
!
!
(7)
dP = M(v + dv) - Mv = Mdv
!
!v , t
dv dt. E
N :
!
!
!
dP = (F!" + F# )dt
(5),(6)
! %!
dm ! (
Mdv = ' F!" v#$ * dt !
dt
&
)
!
! !
dv !
dm !
dm !
M
= F!" v#$ ! Ma = F!" v#$
dt
dt
dt
(8)
!
!
a t F!"
(.. ,
...),
. E dM
t t+dt dm, (8) :
! !
dM !
Ma = F!" +
v#$
dt
(9)
H (9) ,
,
. (8)
,
( , ) o
().
2:
H (9)
!
, v!" ,
dM/dt . (9)
,
! !
v! - v ,
!
!
v! v
,
. (9) :
!
!
!
dv !
dM !
dv dM ! !
dM !
M
= F!" +
(v# - v) ! M
+
v = F!" +
v# !
dt
dt
dt
dt
dt
!
d(Mv) !
dM !
= F!" +
v#
dt
dt
(10)
!
v!
, (10)
, :
!
d(Mv) !
= F!"
dt
(11)
(11)
,
.
(9) .
12. H
M ,
,
( ). O
,
, . A
,
, (..
)
,
, (. 12). K
( )
( ),
. , (7)
12
( ) ,
, ,
, ,
:
! !
!
!
(1)
P1 +P2 = P'1 +P'2
! !
!
!
P1 , P2 P'1 , P'2
.
E
, . A ,
,
,
. A
:
.
.
.
.
,
,
.
:
K1 + K2 = K1 + K2
(2)
K1 , K2
K'1 , K'2 . E
,
. :
K1 + K2 > K1 + K2
(3)
,
,
( )
( ).
:
,
, , ...
,
.
,
,
,
.
,
,
K
,
() . (n)
C1, C2 ,
! !
v1 , v2
, .
. C1, C2 (.
13), ,
(. 14),
.
13
14
! !
. v1 , v2 C1, C2
, (. 16)
(. 15), ,
(. 13 14).
15
16
.
, ,
.
:
,
, t=0
.
,
.
.
13. -
1 2 m1 m2
, .
.
t=0
! !
v1 , v2
,
(. 17).
!
!
F1, F2
,
!
!
, v'1 , v'2
! !
v1 , v2.
17
:
!
!
!
!
m1v1 + m2v2 = m1v'1 +m2v'2
(1)
! ! !
!
v1 , v2, v'1 , v'2,
(1) :
m1v1 + m2v2 = m1v1 + m2v2 ! m1(v1 v1) = m2(v2 - v2)
(2)
(2)
V1v1 V2v2 ,
, (1) (2)
(3)
A (2) (3)
!
!
v'1 v'2 ,
. A
.
i) O (m1 =m2)
T (1) :
v1 v1 = v2 - v2
(4)
(3) (4) :
2v1 = 2v2 ! v2 = v1
v1 = v2 ,
.
ii) H (.. 2 ) .
(2) (3) :
m1 (v1 - v'1 ) = m2v'1 !
m1 (v1 - v'1 ) = m2 (v1 + v'1 ) !
" !
" !
v1 + v'1 = v'2
v
+
v'
=
v'
1
1
2
#
#
(m1 - m2 )v1
m1v1 - m2v1 = v'1 (m1 + m2 ) !
m1 + m2
" !
2m1v1
v1 + v'1 = v'2
#
v'2 =
m1 + m2
v'1 =
!
##
"
#
#$
(5)
E (m1=m2),
(5) v1=0 v2=v1,
.
235
O 92 U . H
:
i) , ,
,
.
ii) T O,
( )
O .
, O
, .
H2 (),
, ,
, .
iii) H (.. 2)
(v2=0 m2>>m1 )
, m1+m2m2 m1-m2 -m2,
(5) :
14. -
A
,
. A
,
, , ,
,
. O
e,
,
,
! !
. , v1 , v2
!
!
1 2 , v'1 , v'2
,
:
!
!
v'1 - v'2
e=- !
!
v1 - v2
(1)
! !
! !
E v'1 - v'2 v1 -v2 ,
:
18
i) E ,
e=1,
, .
ii) E
, 0<e<1,
.
iii) E
(), e=0,
, . A ,
.
1:
! !
!
!
E v'1 , v'2, v1 , v2 ,
(1) ( )
. ,
(18), (1) :
e=-
2:
H
,
! !
!
!
, v'1 , v'2, v1 , v2
, ,
.
15. A
O B J. Chandwick ,
,
1932 ,
, ,
, . H
Chandwick : B
19
(Be)
(P) B ,
, ,
H2, , . A
, mx
, mp . T
!
vp , (5)
, :
vp =
2mxvx
mx + mp
(1
E (N2)
mN=14mp ,
, vN
:
vN =
2mxvx
2mxvx
=
mx + mN mx + 14mp
(2)
(1) (2) :
vp mx + 14mp
=
vN
mx + mp
(3)
O Chandwick vp vN
vp/vN =7.5, (3) :
7, 5 =
mx + 14mp
! 7,5 mx + 7,5mp mx + 14mp !
mx + mp
6,5mp 6,5mp ! mx mp
(4)
X Chandwick ,
,
mx (4),
.
Chandwick 1935 Nobel.
16.
1 m1, 2 m2,
!
. E v1
!
1, vC C
:
!
!
!
!
m1v1 + m2 0
m1v1
vC =
=
(1)
m1 + m2
m1 + m2
A ,
, , C . A
,
,
! ! (. 20).
V1 , V2 1 2,
!
!
V'1 , V'2
, :
!
!
(2)
m1V1 = -m2V2 ! m1V1 = m2V2
!
!
m1V'1 = -m2V'2 ! m1V'1 = m2V'2
(3)
E
,
:
m1V12 m2V22 m1V'12 m2V'22
+
=
+
2
2
2
2
(4)
20
21
(5)
,
. A
,
!
!
v'1 , v'2
:
!
!
!
!
!
!
v'1 = V'1 - vC v'2 = V'2 - vC
!
!
(21). V1 V2
:
!
!
!
m1v1
!
V1 = v1 ! !
V1 = v1 - vC ! (1)
m1 + m2
!
!
! ! " ! !
!
m1v1
V2 = v2 - vC #
V2 = 0 m1 + m2
!
m2v1
m1 + m2
!
!
m1v1
V2 = m1 + m2
!
V1 =
!
##
" !
#
#$
!
m2v1
## (5) V'1 =
m1 + m2
" !
m1v1
#
V'2 =
#$
m1 + m2
!
##
"
#
#$
(6)
E, 1, 2, 1,
!
v'1 m1, m2, v1 1,
!
v'2 (
) 2 ( ).
, (2) (6)
V'1 =V'2 =vC , (21), :
21 + 22 = ! 1 + 2 = /2
.
:
H
,
.
22
23
! !
, v1 , v2,
! ! !
!
!
!
v'1 , v'2, V1 , V2, V'1, V'2 .
(22)
(. 23)
:
V1 = v1 - vC !
"
V'1 = v'1 - vC #
(7)
V2 = v2 - vC !
"
V'2 = v'2 - vC #
(8)
!
vC
, ,
.
!
V1 ,
!
!
!
V2 , V'1, V'2 :
(7)
!
!
| V1 | = | V '1 | ! | v1 - vC | = | v'1 -vC | ! v1 - vC = (v'1 - vC )
(8)
!
!
| V2 | = | V '2 | ! | v2 - vC | = | v'2 -vC | ! v2 - vC = (v'2 - vC )
v1v1 v2v2 :
v1 - vC = -v'1 +vC !
v'1 = -v1 +2vC !
" !
"
v2 - vC = - v'2 +vC #
v'2 = -v2 +2vC #
(9)
(10)
(9) (10) :
(m1 - m2 )v1
2m2v2 !
+
m1 + m2
m1 + m2 #
#
"
(m2 - m1 )v2 2m1v1 #
v'2 =
+
#
m1 + m2
m1 + m2 $
v'1 =
P.M. fysikos