3( 1) ,

2
c c
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j r j r j r j r
S S
P dS dS T d
o| o |
o o t t
+ +
+
I
| |
| = + + + + + I
|
\ .
} } }

k,j,p range from 1 to 3; q,r range from 1 to n and o,|, range from 1 to 2

Expand:
( )
( )
3( 1) ,1 ,2
3( 1) 1 ,1 1 1
3( 1) 2
1 2
2 2
1 : 2
2 : 2
c c c
c c
s s o
r j r r j r j r
S S S
s o
r r r r
S S
s
j
r
j
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j P dS dS T d
j P
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t t
t
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+ +
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| = + + + + + + I
|
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| |
| - = = + + + + + I
|
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- = = +
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( )
,2 2 2
3( 1) 3 3 3
3 :
c c
c
o
r r r
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o
r r r
S
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j P dS T d
t
t
+ +
+
I
+
I
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| + + + + I
|
\ .
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| - = = + + + I
|
\ .
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