CM Serisi Senkron Servo Motorlar

CM Serisi Senkron Servo Motorlar
Bask
01/2003
letme Klavuzu
1056 6279 / TR
SEW-EURODRIVE
indekiler
1 2 3
nemli Uyarlar.................................................................................................. 4 Emniyet Uyarlar............................................................................................... 5 Motorun Yaps .................................................................................................. 6 3.1 CM serisi senkron servo motorun yaps................................................... 6 3.2 Tip Etiketi, Tip Tanm ............................................................................... 7 Mekanik Montaj ................................................................................................. 8 4.1 Gerekli aletler / Yardmc malzemeler....................................................... 8 4.2 Montaja balamadan nce........................................................................ 8 4.3 n almalar............................................................................................ 8 4.4 Motorun Yerletirilmesi ........................................................................... 10 4.5 Montaj almalarndaki toleranslar ........................................................ 10 Elektriksel Montaj............................................................................................ 11 5.1 Kablolama Talimatlar ............................................................................. 11 5.2 Motorun ve Encoder Sisteminin Fi Konnektr SM.. / SB.. zerinden Balanmas............................................................................ 12 5.3 Motorun Terminal Kutusu zerinden Balanmas .................................. 16 5.4 Frenin Fi Konnektr zerinden Balanmas ......................................... 19 5.5 Frenin Klemens Kutusu zerinden Balanmas ..................................... 23 5.6 lave Donanmlar..................................................................................... 24 Devreye Alma .................................................................................................. 28 6.1 Devreye alma artlar.............................................................................. 28 letme Arzalar............................................................................................... 29 7.1 Motordaki arzalar ................................................................................... 29 7.2 Servo nverter ile Kullanmadaki Arzalar................................................. 29 7.3 Fren Arzalar .......................................................................................... 30 Kontrol / Bakm................................................................................................ 31 8.1 Bakm Aralklar....................................................................................... 31 8.2 BR Frende Kontrol almalar ............................................................... 31 Teknik Bilgiler.................................................................................................. 33 9.1 Fi konnektr .......................................................................................... 33 9.2 Klemens Kutusu ile Balant ................................................................... 33 9.3 BR Frenin Fren Momentleri..................................................................... 34 9.4 Fren Bobinlerinin Direnleri..................................................................... 34 9.5 BR Frenin letme Akmlar ..................................................................... 35 Ek...................................................................................................................... 36 10.1 G Fii Konnektrleri SM5. / SM6. ve SB5. / SB6nn Montaj.............. 36 10.2 Sinyal Fii Konnektrnn Montaj ......................................................... 37 10.3 CM Senkron Servo Motorlarnn Balant emalar................................ 38 10.4 G Fii Konnektrl CM Motorlarn Balant emas ........................... 39 10.5 Sinyal Fii Konnektrl CM Motorlarn Balant emas ........................ 39 10.6 Terminal Kutulu CM Motorlarn Balant emas.................................... 41 10.7 Harici Fan VR Balant emas .............................................................. 43 ndeks............................................................................................................... 44 11.1 Deiiklikler............................................................................................. 44
6
I 0
9
kVA
P Hz
10
11
letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar
1
1 nemli Uyarlar
Burada aklanan emniyet ve ikaz uyarlar mutlaka dikkate alnmaldr!
Emniyet ve kaz Uyarlar
Elektrik oku tehlikesi. Olas sonular: lm veya ar yaralanmalar.
Tehlike. Olas sonular: lm veya ar yaralanmalar.
Tehlikeli Durum. Olas sonular: Hafif veya nemsiz yaralanmalar.
Zararl Durum. Olas sonular: Srclerde ve ortamda hasar oluur.
Kullanc iin ipular ve faydal bilgiler.
letme klavuzundaki talimatlara uyulmas, kusursuz bir iletme ve oluabilecek hasarlarda garanti kapsamndaki zararlarn denebilmesi iin arttr. Bu nedenle, srcleri altrmadan nce bu iletme klavuzunu dikkatlice okuyunuz! letme klavuzunda servis almalar ile ilgili nemli bilgiler bulunduundan, cihaza yakn bir yerde muhafaza edilmelidir.
Atk Toplama
Bu rnde kullanlan malzemeler: Demir Alminyum Bakr Plastik Elektronik modller
Bu paralar geerli atk toplama ynetmeliklerine uygun olarak toplama yerlerine veriniz.
2
2 Emniyet Uyarlar
Aadaki emniyet uyarlar ncelikle motorlar iin geerlidir. Motor srcleri kullanldnda, dili kutular iin geerli olan ve ilgili iletme klavuzlarnda belirtilen emniyet uyarlar da ayrca dikkate alnmaldr. Bu klavuzun her blmnde verilen ilave emniyet talimatlar da ayrca dikkate alnmaldr. Genel Bilgiler Motorlar ve motor srcleri alrken ve alma sonras gerilim altnda olabilir, paralar hareket halinde bulunabilir ve hatta yzey scaklklar olduka yksek olabilir. Tama, depolama, yerletirme veya montaj, balant, devreye alma, bakm ve onarm almalar sadece kalifiye uzman elemanlar tarafndan ve aadaki noktalar mutlaka dikkate alnarak gerekletirilmelidir: Maksadna Uygun Kullanm lgili detayl aklamal iletme klavuzu(lar) ve devre emalar Motorda ve motor srcsnde bulunan ikaz ve emniyet etiketleri Sisteme zg talimatlar ve gereksinimler Emniyet ve kazalardan korunma ile ilgili ulusal ve yerel ynetmelikler Maksadna uygun olmayan kullanm Yanl montaj veya kullanm Gerekli koruyucu kapaklarn veya muhafazalarn msaadesiz olarak kartlmas
n Bilgiler
Aadaki durumlarda hayati tehlike veya maddi hasar oluabilir:
Bu elektrik motorlar ticari tesislerde kullanmak iin tasarlanmtr. Geerli standartlara ve ynetmeliklere uygundur ve Alak Gerilim Ynetmelii 73/23/EWG tarafndan istenen artlar yerine getirmektedir. Teknik veriler ve msaade edilen kullanma artlar cihazn g etiketinde ve bu dokmantasyonda belirtilmitir. Verilen btn bu deerlere uyulmaldr!
Tama / Depolama
Teslimat alrken ieriinin tama srecinde hasar grp grmediini derhal kontrol ediniz. Olas hasarlar derhal nakliye irketine bildiriniz. Cihaz byle durumlarda iletmeye alnmamaldr. Kaldrma halkalarnn vidalarn skn. Bu halkalar sadece motorun/motor srcsnn arln tayacak kadardr ve zerlerine ilave yk binmemelidir. Burada kullanlan ayboltlar DIN 580e uygundur. Bu standartta belirtilen yklere ve talimatlara kesinlikle uyulmaldr. Motor srcsnde iki adet kaldrma halkas veya aybolt mevcut ise, tamak iin her ikisi de kullanlmaldr. Bu durumda kaldrma halatnn ekme yn DIN 580e gre 45 eimi gememelidir. Gerektiinde uygun ve yeterli boyutta bir tayc kullanlmaldr. Mevcut tama emniyetleri iletmeye almadan nce kartlmaldr.
Yerletirme / Montaj Kontrol / Bakm
"Montaj" blmndeki uyarlar dikkate alnmaldr!
"Kontrol/Bakm" blmndeki uyarlar dikkate alnmaldr!
3
3
CM serisi senkron servo motorun yaps
Motorun Yaps
Aadaki resim motoru prensip olarak gstermektedir. Bu resim yedek paralarn yerlerini tayin etmek iin kullanlmaldr. Motorun byklne ve uygulama tipine gre farkllklar gsterebilir!
3.1
CM serisi senkron servo motorun yaps
316 313 312
317
327 44 660 1 42 11 105 16 7 106 550 737 321 318 305
304
50955AXX
Lejant
1 7 11 16 42 44 105 106 304 305 Rotor Flan muhafazas Oluklu bilyal rulman Stator Arka yatak muhafazas Oluklu bilyal rulman Dengeleme halkas Mil contas Gvde kapa Resolver 312 313 316 317 318 321 550 660 737 Fi gvdesi Kilitleme plakas G fii, komple Soket konta Flan balant soketi, komple Sinyal fii, komple Fren, komple Ayrma kolu Encoder (sayc) gvdesi
Tip Etiketi, Tip Tanm
3.2
Tip Etiketi, Tip Tanm
Tip etiketi rnek: Senkron frenli motor CFM 71M /BR /TF /RH1M
Bruchsal/Germany
Typ Nr.
MO nN IM
CFM 71M/BR/TF/RH1M 01.123456789001.01.0001 A Nm IO 6,5 4,3 A r/min I max 17,2 3000 kg B5 13

Nm Nm
3 fN
IEC 34
Permanentmagnet
U max IP i
150 Hz 400 V 65Isol.Kl. F

:1
Getriebe r/min Bremse V Schmierstoff
230
14
Gleichrichter
BME
Made in Germany
199 081 0.10

05694AXX
Tip Tanm rnek: CM serisi senkron frenli motor

CFM 112S /BR /TF /AS1H /SB50 Standart donanm fi konnektr ok turlu Hiperface encoder motor opsiyonu Standart donanm scaklk duyar eleman TF Fren motor opsiyonu Boyut 112S CM serisi flanl motor
rnek: Fabrika numaras
01. 301234568. 0001. 00 retim yl (2 haneli) Seri numaras (4 haneli) Sipari numaras (10 haneli) Sat organizasyonu
05156ADE
4
4
Gerekli aletler / Yardmc malzemeler
Mekanik Montaj
Montaj yaparken Blm 2de verilen emniyet talimatlar mutlaka dikkate alnmaldr!
4.1
Gerekli aletler / Yardmc malzemeler

Standart alet ekme tertibat Damar sonlandrma kovan kullanldnda: Pense ve damar sonlandrma kovanlar (yaltm rts yok, DIN 46228, Blm 1, Malzeme E-Cu) Fili balant iin crimp skma pensesi Skme aleti
4.2
Montaja balamadan nce

Srcnn g plakas zerindeki bilgiler veya frekans konvertrnn k gerilimi, mevcut ebeke gerilimine uygun olmaldr Srcde hasar olmamaldr (tama veya depolama hasarlar) Aadaki iletme artlarnn yerine getirilmi olduundan emin olunmaldr: Ortam scakl -25 C ile +40 C arasnda 1 Ya, asitler, gazlar, buharlar, nm vb. olmamaldr. Yerletirme ykseklii deniz seviyesinin maks. 1000 m zerinde zel uygulamalar: Srcnn konfigrasyonu ortam artlarna uygun olarak gerekletirilmitir.
Bu src sadece aadaki artlar mevcut ise, monte edilmelidir:
4.3
n almalar
Motor millerinin ularndaki korozyon nleyici madde, pislikler vb. temizlenmelidir (piyasada yaygn bir solvent kullanlmaldr). Yataklara veya szdrmazlk halkalarna solvent temas etmemelidir - Malzeme hasarlar!
Motorlarn uzun bir sre iin depolanmas
Depolama sresi bir yl getiinde, rulmanlardaki yan kullanm sresi de ksalr. Uzun depolama sresi sonunda motorun nemlenip nemlenmedii kontrol edilmelidir. Bu kontrol iin yaltm direnci llmelidir (lme gerilimi 500 VDC).
1. AS1H / ES1H encoder kullanldnda soutucu madde scakl 20 ... +40 C ile snrlandrlmtr. Dili kutusunun scaklk aralnn da snrlandrlabileceini dikkate aln ( dili kutusunun iletme klavuzu)
n almalar
Yaltm direnci ( aadaki ekil) scakla baldr! Yaltm direnci yeterli deilse, motor kurutulmaldr.
[M ]
100
10
0,1
20
40
60
80 [C]
01731AXX
Motorun Kurutulmas
Motoru kurutmak iin scak hava kullanlmaldr. Motor iindeki nemin mmkn olduu kadar darya atlabilmesi iin, motor blmesi almaldr. Daha sonra da aadaki kontrolleri gerekletirin Balant yeri kuru ve temiz mi? Balant ve tespit paralarnda korozyon var m? Derzlerin szdrmazl tamam m? Kablo rakorlar sk olarak baland m? Aksi takdirde temizleyin veya deitirin
4
4.4
Motorun Yerletirilmesi
Motorun Yerletirilmesi
Motor veya motor srcs sadece nceden belirlenmi olan montaj trne uygun ekilde dz, titreim snmleme zelliine sahip ve burulmaya kar salam bir destek zerine yerletirilmeli/monte edilmelidir.
letme srasnda motor yzeyinin scakl 65 Cyi geebilir! Yanllkla motora temas etmemek iin gerekli nlemler alnmaldr. k millerine gereksiz yere yk binmemesi iin, motorun ve srlen makinenin itina ile dorultulmas gerekmektedir. Milin ucunda darbe olumamal ve ekile vurulmamaldr. Harici fanl olarak dey ekilde monte edildiinde, sv veya yabanc madde girmemesi iin korunmaldr! Harici bir fan kullanldnda, soutma havasnn serbest olarak girebilmesi salanmal ve dier makinelerin tahliye havalar yeniden emilmemelidir. Sonradan mile geirilecek olan yarm mil kamas yivine sahip paralarn balanslar, yarm mil kamas ile yaplmaldr (motor millerinin balanslar yarm mil kamalar ile yaplmtr). Nemli Mekanlara veya Darya Yerletirilmesi Motor ve verici balants, kablo geileri alta gelecek ekilde dzenlenmelidir. Kablo rakorlarnn vidalar ve kr tapalara szdrmazlk mastii srlmeli ve iyice sklmaldr - daha sonra tekrar mastik srlmelidir. Kablo girileri iyice szdrmaz nitelikte olmaldr. Balant yerinin szdrmazlk yzeyleri (motor / verici balants) tekrar monte etmeden nce iyice temizlenmelidir. Gevremi contalar deitirin! Gerektiinde yeniden korozyona kar koruyucu srn. Korunma snfn kontrol edin.
4.5
Montaj almalarndaki toleranslar

Mil ucu DIN 748e gre ap toleranslar ISO k6, 50 mm ISO m6, > 50 mm Merkezleme delii, DIN 332, Form DR.. Flan DIN 42948e gre merkezleme kenar tolerans ISO j6, 230 mm ISO h6, > 230 mm
10
Kablolama Talimatlar
Elektriksel Montaj
Montaj yaparken Blm 2de verilen emniyet talimatlar mutlaka dikkate alnmaldr! Motorun ve frenin anahtarlanmas iin EN 60947-4-1e uygun AC-3 kategorisi ama-kapama anahtarlar kullanlmaldr. nverterden g alan motorlarda inverter reticisinin kablolama talimatlar dikkate alnmaldr. Servo inverterin iletme klavuzu mutlaka dikkate alnmaldr.
5.1
Kablolama Talimatlar
Fren kontrol sistemlerinin oluturduu parazitlerden korunmak iin, ekransz fren kablolar darbeli g kablolar ile ayn kablo ierisine denmemelidir. Darbeli g kablolar: Frekans ve servo dntrclerin, akm dntrclerin, yumuak ilk hareket ve fren k kablolar Fren direnleri vb. besleme kablolar
Fren kontrol sistemlerinin oluturduu parazitlerden korunma
Motor kontrol sistemlerinin oluturduu parazitlerden korunma
Motor kontrol sistemlerinin oluturduu parazitlerden korunma iin (scaklk duyar eleman TF veya KTY) ayrca ekranlanm besleme kablolar darbeli g kablolar ile ayn kablo iinde denebilir ayrca ekranlanmam besleme kablolar darbeli g kablolar ile ayn kablo iinde denemez
11
5
5.2
Motorun ve Encoder Sisteminin Fi Konnektr SM.. / SB.. zerinden Balanmas

CM motorlar fi konnektr sistemi SM.. / SB.. ile teslim edilmektedir. SEWEURODRIVE temel uygulamada CM motorlar motor tarafnda flan soketi ile ve kar fisiz olarak teslim etmektedir. Encoder ayr bir 12 kutuplu fi-soket konnektr zerinden balanr. Encoder kablo girii standart olarak radyaldr.
Kablo Kesiti
Kullanlan kablo geerli talimatlara uygun olmaldr. Anma akm deerleri motor tip etiketinde verilmitir. Kullanlabilecek kablo kesitleri aadaki tabloda verilmitir.
Tip SM51 / SM61 SM52 / SM62 SM54 / SM64 SM56 / SM66 SM59 / SM69 SB51 / SB61 SB52 / SB62 SB54 / SB64 SB56 / SB66 SB59 / SB69 Frenli motor kablosu Motor kablosu Kablo tipi Kablo kesiti 4 x 1.5 mm2 4 x 2.5 mm2 4 x 4 mm2 4 x 6 mm2 4 x 10 mm2 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1 mm2 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1 mm2 4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2
Hazr Kablolar
SM../SB.. fi konnektr sistemleri ile balant iin SEW-EURODRIVE hazr kablolar teslim etmektedir. Bu kablolarn damar tanm ve kullanlan kontaklar aadaki tablolarda verilmitir. Burada fi konnektrlerde, balant tarafndaki (arka yz) kablodaki fi balants gsterilmektedir. Kabloyu kendiniz hazrlamak istediinizde: G kablosu fi konnektr SM5./SM6nn ve sinyal fi konnektrnn montajlar "Ek" blmnde aklanmtr. Motor balantsnn soket kontaklar crimp kontak olarak hazrlanmtr. Crimp kontaklar iin uygun aletler kullanlmaldr. Balant ularnn yaltmlarn "Ek" blmndeki, SM5. / SM6 g veya sinyal fi konnektrlerinin montaj ksmna gre syrn. Balantlara skma lastii geirin. Yanl balanm olan soket kontaklarn skmek iin sadece uygun olan skme aletleri kullanlmaldr.
12
Motor kablosu SM5./SM6. / Kavrama SK5in g fii konnektrlerindeki kullanlan kontaklar.

W1 V1 U1
PE
50952AXX Kontak U1 V1 W1 PE yeil / sar siyah zerinde beyaz U, V, W iaretleri Damar tanm Balant U V W Koruyucu iletken kesilen serbest uzunluk yakl. 250 mm Kontak tr
Frenli motor kablosu SB5./SB6. / Kavrama SK5in g fii konnektrndeki kontaklar

W1 V1 U1
PE
50953AXX
Kontak U1 V1 W1 PE 3 4 5
Damar tanm siyah zerinde beyaz U, V, W iaretleri yeil / sar
Balant U V W Koruyucu iletken 1 2 3
Kontak tr
kesilen serbest uzunluk yakl. 250 mm
siyah zerinde beyaz 1, 2, 3 iaretleri
Phoenix fi konnektr GMVSTBW 2.5/ 3ST ile
13
Hiperface encoder AS1H / ES1Hnn kablosunun sinyal fii konnektrndeki kontaklar
9 8 7 6 12 11 5
1 2 10 4 3
50954AXX Kontak No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111) 12 1) 1) Kesit artrmak iin ift kontak Damar tanm (RD) Krmz (BU) Mavi (YE) Sar (GN) Yeil (VT) Mor (BK) Siyah (BN) Kahverengi (WH) Beyaz (GY/PK) Gri/Pembe + (PK) Pembe (RD/BU) Krmz/Mavi + (GY) Gri Balant Kosins + Kosins Sins + Sins Veri Veri + TF (KTY+) TF (KTY-) Referans gerilim (GND) Besleme gerilimi Us
14
Resolver RH1M iin encoder kablosu sinyal fii konnektrndeki kontaklar
9 8 7 6 12 11 5
1 2 10 4 3
50954AXX Kontak No. 1 2 3 4 5 6 7 8 91) 10

1)
Damar tanm (PK) Pembe (GY) Gri (RD) Krmz (BU) Mavi (YE) Sar (GN) Yeil (BN) Kahverengi + (VT) Mor (WH) Beyaz + (BK) Siyah -
Balant R1 (Referans +) R2 (Referans -) S1 (Kosins +) S3 (Kosins -) S2 (Sins +) S4 (Sins -) TF (KTY+) TF (KTY-) -
11 12 1) Kesit artrmak iin ift kontak
15
5
5.3
Motorun Terminal Kutusu zerinden Balanmas

Elektronik kontrol cihazlar ile birlikte iletildiinde, aadaki devreye alma kablolar / devre emalar mutlaka dikkate alnmaldr
Aadaki tablolardaki damar renkleri SEW-EURODRIVE kablolarnn renk kodlarna gre verilmitir.
Motoru Terminal Kutusu zerinden Balama
Birlikte verilen balant emasna gre ( "Ek" blm, "Balant emalar" ksm) Kablolarn kesitlerini kontrol edin Balantlarn ve koruyucu iletkenin vidalarn skn Terminal kutusunda: Sarg balantlarn kontrol edin ve gerektiinde skn
W V U
50988AXX
Kontak U1 V1 W1 PE yeil / sar
Damar tanm siyah zerinde beyaz U, V, W iaretleri
Balant U V W Koruyucu iletken
16
Resolver / Termik Motor Korumasnn Balanmas
3 4 5
7 8
9 10
3 4 5
7 8
9 10
51212AXX
Klemens ubuundaki Resolver RH1M ve termik motor korumas TF (KTY) sinyal kablolar:
Kontak 1 2 3 4 5 6 7 8 91) 101) 1) Kesit artrmak iin ift kontak RH1M / TF damar tanm (PK) Pembe (GY) Gri (RD) Krmz (BU) Mavi (YE) Sar (GN) Yeil (BN) Kahverengi + (VT) Mor (WH) Beyaz + (BK) Siyah Balant R1 (Referans +) R2 (Referans -) S1 (Kosins +) S3 (Kosins -) S2 (Sins +) S4 (Sins -) TF (KTY+) TF (KTY-)
17
5
Hiperface Encoder AS1H / ES1Hnn Balanmas
3 4 5
7 8
9 10
3 4 5
7 8
9 10
51213AXX
Klemens ubuundaki Hiperface encoder AS1H / ES1H sinyal kablolar:

Kontak 1 2 3 4 5 6 71) 81) 9 10 1) Kesit artrmak iin ift kontak AS1H / ES1H damar tanm (RD) Krmz (BU) Mavi (YE) Sar (GN) Yeil (VT) Mor (BK) Siyah (GY/PK) Gri/Pembe + (PK) Pembe (RD/BU) Krmz/Mavi + (GY) Gri (BN) Kahverengi (WH) Beyaz Balant Kosins + Cosins Sins + Sins Veri Veri + Referans gerilim (GND) Besleme gerilimi Us TF (KTY+) TF (KTY-)
18
Frenin Fi Konnektr zerinden Balanmas
5.4

Fren elektrikli olarak serbest braklr. Fren yapma ilemi, gerilim kapatldktan sonra mekanik olarak gerekleir. lgili meslek kurulularnn faz kayb emniyeti ve buna bal devre deiiklikleri ile ilgili geerli talimatlar dikkate alnmaldr. Uyar: Devredeki DC akm ve yksek akm ykn dikkate alarak, zel fren kontaktrleri veya EN 60947-4-1e gre AC-3 kategorisine ait kontakl AC kontaktrleri kullanlmaldr. Gerektiinde manuel ayrmal uygulamada kol taklmaldr.
Fren redresr BM../Fren kontrol nitesi BSGnin balanmas Fren redresr BM.. veya fren kontrol nitesi BSG kontrol panosuna balanr. Fren 4 damarl bir kablo ile balanr. Kablolarn kesitlerini kontrol edin - Fren akmlar ( "Teknik Bilgiler" blm) Fren kontrol nitesini burada gsterilen balant emasna ( aadaki ekil) gre balayn
Fren redresr BME
AC devresinin kapatlmas / Standart fren uygulamas
BME W1 V1 U1
1 2 3 4 13 14 15
5 43 K12 2) PE UAC
51231AXX
DC ve AC devrelerinin kapatlmas / Hzl fren uygulamas

BME W1 V1 U1
1 2 3 4 13 14 15
5 43 K12 2) PE UAC
51232AXX
19
5
Fren redresr BMP
AC devresinin kapatlmas / Hzl fren uygulamas /Entegre edilmi gerilim rlesi
BMP W1 V1 U1
1 2 3 4 13 14 15
5 43 K12 2) PE UAC
51234AXX
DC devresinin kapatlmas / Hzl fren uygulamas /Entegre edilmi gerilim rlesi
BMP W1 V1 U1
1 2 3 4 13 14 15
5 43 K12 2) PE UAC
51233AXX
Fren redresr BMH
AC devresinin kapatlmas / Standart fren uygulamas
BMH W1 V1 U1
13 14 15 1 2 3 4
K12
5 43
2)
PE UAC
51235AXX
20
DC ve AC devrelerinin kapatlmas / Hzl fren uygulamas
BMH W1 V1 U1
13 14 15 1 2 3 4
K12 5 43
2)
PE UAC
51236AXX
Fren redresr BMK
DCF ve AC devresinin kapatlmas / Hzl fren uygulamas / Entegre edilmi gerilim rlesi / Entegre edilmi 24 VDC kontrol girii
BMK W1 V1 U1
13 14 15 1 2 3 4
5 4 3 K12 2) + UAC 24DC PE
51237AXX
Lejant 1 2 Fren bobini Frenin ayrlmas iin tip etiketinde belirtilen gerilim uygulanmaldr, alt kontaklar EN 609947-4-1e gre AC3 kullanma kategorisine uygundur BMH: Frenin durma halinde havalandrlmas ve stlmas iin tip etiketinde belirtilen gerilim uygulanmaldr. K12 aktif deil: Istma iletmesi. BMHdaki 1 ve 4 terminallerinin yklenebilirlii: AC11, Klemens 3: EN 60947-4-1e gre AC3 3 Frenli motor iin balant kablosu
21
Fren kontrol nitesi BSG
24 VDC DC akm beslemesi iin
BSG
W1 V1 U1
1 2 3 4 5 5 43
PE -+ 24DC
51238AXX
Lejant 1 2 Fren bobini Frenli motor iin balant kablosu
22
Frenin Klemens Kutusu zerinden Balanmas
5.5
Frenin Klemens Kutusu zerinden Balanmas

Fren elektrikle serbest braklr. Fren yapma ilemi, gerilim kapatldktan sonra mekanik olarak gerekleir.
lgili meslek kurulularnn faz kayb emniyeti ve buna bal devre deiiklikleri ile ilgili geerli talimatlar dikkate alnmaldr.
Uyar: Devredeki DC akm ve yksek akm ykn dikkate alarak, zel fren kontaktrleri veya EN 60947-4-1e gre AC-3 kategorisine ait kontakl AC kontaktrleri kullanlmaldr. Gerektiinde manuel serbest brakmal uygulamalarda, kol taklmaldr. birlikte verilen balant emasna gre ( "Ek" blm, "Balant emalar" ksm) Kablolarn kesitlerini kontrol edin Balantlarn vidalarn skn
Freni Klemens Kutusu zerinden Balama
W V U
51209AXX
Yardmc klemens kzandaki kontak 3a 4a 5a
Damar tanm
Balant Fren redresr BME, BMH, BMK, BMP 14
Balant Fren kontrol nitesi BSG 1 3 5
siyah zerinde beyaz 1, 2, 3 iaretleri
13 15
23
5
5.6
lave Donanmlar
lave Donanmlar
Birlikte teslim edilen ek donanmlar beraber verilen balama emalarna uygun olarak balanmaldr. Balama emalar "Ek" blmnde bulunmaktadr.
Scaklk duyar eleman TF Gerilim uygulanmaz! PTC termistrler DIN 44082ye uygundur. Kontrol direnci lm (lme aleti U 2,5 V veya I < 1 mA): Normal lme deerleri: 20...500 , termik diren > 4000
Scaklk sensr KTY
Scaklk sensrnn verilerinin kusursuz bir ekilde deerlendirilebilmesi iin KTY mutlaka doru olarak balanmaldr. Scaklk sensrnn kendiliinden snmas izolasyonuna ve motor sarglarna zarar verebilecei iin, KTYnin akm devresinde > 4 mA akm olumamaldr.
Aadaki diyagramda 2 mAlik bir lme akmndaki diren tanm erisi grlmektedir.
R [] 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 [C]
50927AXX
24
lave Donanmlar
Harici fan VR Mekanik Montaj
Senkron servo motorlar istek zerine harici fan VR ile donatlabilir.
1 2
51279AXX
Harici fan VR 4 B-yata muhafazasna 4 braket ile monte edilir: Encoder sisteminin ayarlarnn deimemesi iin, her defasnda daima bir braketin (2) silindir bal cvataya (1) montaj tamamlanmaldr. Silindir bal cvatay (1) 2 veya 3 tur gevetin. Braketi (2) B-yata muhafazasndaki girintiye yerletirin. Silindir bal cvatay (1) tekrar skn. Skma momentini dikkate aln:
Motorun yap bykl CM71 CM90 CM112 Skma momenti [Nm] 7 (M5) 13 (M6) 28 (M8)
Montaj ilemini dier 3 braket iin tekrar edin. Harici fan monte edilen braketlere balayn.
25
lave Donanmlar
Elektrik Balants
Harici fan VR 24 V DC ve 100...240 V AC iin teslim edilebilir ( "Ek" blm, Harici fan VR balant emas). 24 VDC % 20 Fi konnektr balants maks. balant kesiti 3x1 mm2 ap 7 mm olan kablo rakoru Pg7
24V DC +
2 1
50990AXX
Fi konta 1 2
Balant 24 V + 0V
Anahtarlamal g kayna UWU51A
DC uygulamasnda harici fan VR ile birlikte anahtarlamal g kayna UWU51A da birlikte teslim edilmektedir ( aadaki resim) Giri: 100 ... 240 VAC - % 6 / + % 10, 50/60 Hz k: 24 VDC - %1 / + % 2, 1,25 A Balant: Vidal terminaller 0,2...2,5 mm2, ayrlabilir Koruma snf: IP20; elektrik panosundaki EN 50022ye gre balama rayna
77
38
74,5 84,5
50919AXX
26
lave Donanmlar
Hiperface Encoder
Hiperface encoder AS1H / ES1H balanrken aadaki uyarlar mutlaka dikkate alnmaldr: Sadece ekranlanm ift burgulu damarlar kullanlmaldr Ekran her iki uta geni bir alanda PE-potansiyele balanmaldr Sinyal kablolar g ve fren kablolarndan ayr olarak denmelidir (minimum 200 mm mesafede).
SEW-EURODRIVE, Hiperface encoder AS1H / ES1Hnn sinyal fi konnektrnn enerjili durumda iken kartlmamasn nermektedir. MOVIDRIVE compact MCH4_Aya Balanmas MOVIDRIVE compact MCH4_A ile altrmak iin, encoder (sayc) motorun tipine ve uygulamasna bal olarak fi konnektr veya klemens kutusu zerinden balanr ( aadaki ekiller, renk kodu SEW-EURODRIVE Kablo verilerine gre) Fi konnektrl CM71...112 motor uygulamasnda Hiperface encoder MOVIDRIVE compact MCH4_Aya aadaki gsterildii gibi balanmaldr:
AS1H/ES1H max. 100 m (330 ft) 3 RD COS+ 4 BU COS5 YE SIN+ 6 GN SIN7 VT DATA8 BK DATA+ 9 BN TF/KTY+ 10 WH TF/KTY11 GY-PK GND 12 RD-BU US PK GY X15: 1 9 2 10 12 4 6 14 8 15
1
2
8 12 7
10 11 4
15
6 5
9 1
05740AXX
Klemens kutulu CM71...112 motor uygulamasnda Hiperface encoder MOVIDRIVE compact MCH4_Aya aadaki gsterildii gibi balanmaldr:
AS1H/ES1H 1 2 3 4 5 6 9 10 7 8 COS+ COSSIN+ SINDATADATA+ TF/KTY+ TF/KTYGND US RD BU YE GN VT BK BN WH GY-PK RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) X15: 1 9 2 10 12 4 6 14 8 15
15
9 1
05919AXX
27
6
6
6.1
I 0
Devreye alma artlar
Devreye Alma
Devreye alma artlar
Devreye almada Blm 2de verilen emniyet talimatlar mutlaka dikkate alnmaldr!
Devreye almadan nce, u noktalara dikkat ediniz
Srcde hasar yok veya bloke edilmemi olmas Uzun bir sre depoda kaldnda, "Hazrlklar" blmnde aklanan nlemler in alnmas Balantlarn talimatlara uygun olarak yaplm olmas Motorun/motor srcsnn dnme ynnn doru olmas Tm muhafaza kapaklarnn talimatlara uygun olarak monte edilmi olmas Btn motor koruma tertibatlarnn aktif olmas Kaldrma srclerinde, fren iin kendiliinden gerilen manuel ayrma kullanlmaldr Baka tehlike kaynaklarnn bulunmamas Motor kusursuz olarak alyor (ar yklenme yok, devir saysnda sapma yok, yksek sesler olumuyor vb.) Uygulamaya uygun doru fren momenti ayarlanm ( "Teknik Bilgiler" blm) Problem olutuunda ( "letme Arzalar" blm)
Devreye alrken u noktalara dikkat ediniz
Yay kendiliinden bask yapan manuel ayrmal frenli motorlarda, iletmeye alndktan sonra kol kartlmaldr.
28
Motordaki arzalar
7
7.1
Arza
letme Arzalar
Motordaki arzalar
Olas nedeni Besleme kablosunda kesinti var Sigorta atm Motor korumas durdurdu Giderilmesi Balantlar kontrol edin, gerektiinde dzeltin Yeni bir sigorta takn Motor korumasnn ayarn kontrol edin, gerektiinde dzeltin nverteri, nominal deerleri kontrol edin Srcy kontrol edin Blm "Fren Arzalar" Encoder kablosunu kontrol edin Kapasite deerlerini ln, gerektiinde daha byk bir motor kullann veya yk azaltn Soutma havas giriini dzeltin veya soutma havas kanallarn an, gerektiinde harici fan kullann Msaade edilen scaklk araln dikkate aln Balantsn kontrol edin, gerektiinde dzeltin Motorun nominal alma eklini iletme artlarna uygun duruma getirin; doru srn tespit edilebilmesi iin gerektiinde bir uzman arn SEW-EURODRIVE mteri servisine dann
Motor almyor
Dnme yn yanl Motor vnlyor ve yksek akm tketiyor
Motor yanl balanm Src bloke olmu Fren serbest brakmyor Encoder kablosunda arza Ar yklenme Soutma yeterli deil Ortam scakl ok yksek Harici fan almyor Nominal altrma ekli (S1 - S10, DIN 57530) ald, rn. ok sk kalklar
Motor ar derecede snyor (scakl ln)
Motorda alma sesleri
Yataklarda hasar var
7.2
Servo nverter ile Kullanmadaki Arzalar

Motor servo inverter ile altrldnda "Motordaki Arzalar" blmnde aklanan arzalar da oluabilir. Oluan problemlerin anlamlar ve zm uyarlar servo inverterin kullanma klavuzunda verilmitir.
Mteri servisine bavurduunuza aadaki bilgiler gereklidir: G etiketindeki bilgiler (tamam) Arzann cinsi ve kapsam Arzann olutuu zaman ve oluma ekli Tahmini nedeni
29
7
7.3
Arza
Fren Arzalar
Fren Arzalar
Olas nedeni Fren kontrol cihaznn gerilimi yanl Fren kontrol cihaz bozuk Giderilmesi Doru gerilim uygulayn Fren kontrol cihazn deitirin, i direnci ve fren bobininin yaltmn kontrol edin, anahtarlama cihazlarn kontrol edin SEW-EURODRIVE mteri servisine dann Doru balant gerilimi salayn, kablo kesitlerini kontrol edin SEW-EURODRIVE mteri servisine dann SEW-EURODRIVE mteri servisine dann SEW-EURODRIVE mteri servisine dann Somunlar doru ayarlayn DC ve AC devrelerini anahtarlayn; balant emasna dikkat edin letme klavuzuna bakarak frekans dntrcnn ayarn kontrol edin/dzeltin
Fren serbest brakmyor
Fren balatas andndan, msaade edilen maks. alma havas aral geildi Besleme kablosu boyunca gerilim dmesi > % 10 Fren bobini sargsnda veya gvdesinde ksa devre
Motor frenlemiyor
Fren balatas anm Fren momenti doru deil Manuel serbest brakma tertibatnn ayar yanl
Fren gecikmeli Fren ksmndan sesler geliyor
Fren AC devresi tarafndan anahtarlanm Frekans dntrcnn ayar yanl olduundan sarka momentleri
30
Bakm Aralklar
Kontrol / Bakm
Sadece geerli yedek para listelerinde belirtilen orijinal yedek paralar kullanlmaldr! Motorlar alrken ar derecede snabilirler - Yanma tehlikesi! almaya balamadan nce motorun ve frenin enerjisini kesin ve istenmeden almamas iin emniyete aln! Her skme ileminden sonra vericinin yeniden ayarlanmas gerektiinden, BR frendeki bakm almalar SEW-EURODRIVE tarafndan yaplmaldr.
8.1
Bakm Aralklar
Anma sreleri farkl faktrler tarafndan etkilenmektedir ve olduka ksa olabilirler. Gerekli bakm aralklar proje ile ilgili dokmanlara (rn. pratik src teknii srclerin projelendirilmesi, servo motor srcleri katalogu) bal olarak hesaplanmaldr.
8.2
BR Frende Kontrol almalar

alma havas aral H ( aadaki resim), fren serbest braklrken oluan bask plakas kursu kullanlarak, vidal saplamalar zerinden llebilir (msaade edilen deerler: 0,15...0,8 mm).
alma havas aralnn llmesi
H
50940AXX
31
BR Frende Kontrol almalar
Manuel ayrmann sonradan taklmas
2
50941AXX
Lejant
1 2 3 Kol Alt ke bal somun Kovan 4 5 6 Konik yay Ayrma kolu Vidal saplama
Her iki alt bal somunu (2) skn, kovanlar (3) ve konik yaylar (4) kartn. Ayrma kolunu (5) vidal saplamalara (6) takn. Mevcut konik yaylar (4) vidal saplamalara (6) takn. Alt ke bal somunlar (2) vidal saplamalara (6) vidalayn. Kolu (1) ayrma koluna (5) vidalayn. Ayrma kolunun her iki lamas (5) ile alt ke bal somunlar (5) arasnda yakl. 2 mmlik boluk ayarlayn ( aadaki resim).
50950AXX
32
Fi konnektr
kVA
i
9
9.1
P Hz
Teknik Bilgiler
Fi konnektr
G fii konnektr Sinyal fii konnektr maks. kablo ap [mm] Soket konta Kablo girii maks. kablo ap [mm]
Fi konnektr
Soket konta 4 x 1.5 mm2 4 x 1.5 mm2 + 3 x 0.5...1.5 mm2 4 x 2.5 mm2 4 x 2.5 mm2 + 3 x 0.5...1.5 mm2 4 x 4 mm
2
Kablo girii
SM51/SM61 SB51/SB61 SM52/SM62 SB52/SB62 SM54/SM64 SB54/SB64 SM56/SM66 SB56/SB66 SM59/SM69 SB59/SB69
14 M28 10 x 0.06...1 mm2 17
4 x 4 mm2 + 3 x 0.5...1.5 mm2 4 x 6 mm2 4 x 6 mm2 + 3 x 0.5...1.5 mm2 4 x 10 mm2 4 x 10 mm2 + 3 x 0.5...1.5 mm2 M34
deiken
10.5
23
9.2
Klemens Kutusu ile Balant

G balants Encoder balants Kablo girii M20 x 1.5 M32 x 1.5 M40 x 1.5 M50 x 1.5 Encoder gvdesinde kafes yayl terminal M16 x 1.5 Balant Kablo girii Balant 3 x M5 3 x M6 Maksimum kablo kesiti 4 x 4 mm2 4 x 10 mm2 4 x 16mm2
Motor tipi CFM71.. CFM90../112S CFM112..M/L CFM112H
33
9
9.3
kVA
BR Frenin Fren Momentleri
P Hz
BR Frenin Fren Momentleri

Motor bykl Bakma kadar yaplan i [10 J]
6
Fren
Fren momenti [Nm] 5 7 10 14 20 14 20 28 40 28 40 55 80 110
BR1
CM71
60
BR2
CM90
90
BR8
CM112
180
9.4
Fren Bobinlerinin Direnleri

UN
Fren
24 VDC RB [] 3.74 3.23 1.33 RT [] 11.2 9.55 6.95
110 VAC RB [] 11.8 10.2 4.2 RT [] 35.4 30.2 21.9
230 VAC RB [] 59.2 51.3 21 RT [] 178 151 110 RB [] 187 162 66.4
400 VAC RT [] 561 479 348 RB []
460 VAC RT [] 707 573 438
BR1 BR2 BR8
235.7 194 83.6
3 4 5 RB RT
51242AXX
Lejant
RB RT UN Hzlandrma bobininin 20 Cdeki direnci Para bobinin 20 Cdeki direnci Nominal gerilim (nominal gerilim aral)
34
BR Frenin letme Akmlar
kVA
i
9.5 BR Frenin letme Akmlar
P Hz
Tablolarda verilen akm deerleri IH (durma akm) efektif deerlerdir. lmlerde sadece efektif deer len aletler kullanlmaldr. Kalk akm (hzlandrc akm) IB sadece, freni serbest brakrken veya % 70in altndaki gerilim kesintilerinde ksa bir sre (maks. 150 ms) akar. Fren redresr BG kullanldnda veya direkt DC beslemesinde - her ikisi de sadece yap bykl BMG4e kadar olan frenlerde mmkndr - kalk akm olduka yksektir.
BR1 Motor maks. fren momenti [Nm] Fren gc [W] Kalk akm oran IB/IH Nominal gerilim UN VAC VDC 24 110 230 400 460 CM71 20 45 4.0 BR1 IH [AAC] 1.5 0.71 0.31 0.18 0.16
BR2 CM90 40 55 4.0 BR2 IH [AAC] 1.7 0.9 0.39 0.22 0.21
BR8 CM112 110 75 6.3 BR8 IH [AAC] 2.6 1.20 0.53 0.29 0.26
Lejant
IB IH UN Hzlandrc akm - ksa sreli kalk akm SEW fren redresr basleme kablosundaki efektif durma akm deeri Nominal gerilim (nominal gerilim aral)
35
10
10
10.1
G Fii Konnektrleri SM5. / SM6. ve SB5. / SB6nn Montaj.
Ek
G Fii Konnektrleri SM5. / SM6. ve SB5. / SB6nn Montaj.
1.
4,5
15
8 - 17 mm 7 - 23 mm
a
43 mm 52 mm
b
54 mm 63 mm
10
2.1
a
2.
2.2
3.3
ca .5mm
3.1
3.
3.2
4.
4.4
4.2 4.3 4.1 5.2
5.
5.1 5.2
51211AXX
36
Sinyal Fii Konnektrnn Montaj
10
10.2
Sinyal Fii Konnektrnn Montaj
3 28
5 6
7
019 243 0
xxxx
10
14 15
x xx x
x xx x
11
12
13 click
16
51210AXX
37
10
10.3
CM Senkron Servo Motorlarnn Balant emalar
CM Senkron Servo Motorlarnn Balant emalar

Her balant emas iin geerlidir: Balant tarafna bak SEW-EURODRIVE kablolar iin renk kodlar:
Renk kodu BK BN BU GN GY OG PK RD VT WH YE GYPK RDBU BKWH RDWH Renk Siyah Kahverengi Mavi Yeil Gri Turuncu Pembe Krmz Mor Beyaz Sar Gri/Pembe Krmz/Mavi Siyah/Beyaz Krmz/Beyaz
Kullanlan Semboller
Fi konnektrnn st ksm (mteri tarafndan balanmal)
Fi konnektrnn alt ksm (fabrika tarafndan balanmtr)
38
G Fii Konnektrl CM Motorlarn Balant emas
10
10.4
G Fii Konnektrl CM Motorlarn Balant emas
Frenli /Frensiz Balant emas
BK GNYE 3 4 5 BK BK BK BK BK
U1 V1 W1
5 4 3
BU WH RD GNYE
BU
W1
RD V1 BK
U1
51214AXX
10.5
Sinyal Fii Konnektrl CM Motorlarn Balant emas
Resolver RH1M Balant emas
BN/VT PK 1 GY 2 WH/BK RD BU 3 4 10 11 5 9 8 12 7 6 GN YE
BK/RD RD/WH 9 8 7 6 BU YE 12 11 4 5 1 BK/WH 10 2 BK/BU BN BK

51216AXX
Fi konnektr alt parasnn kontaklar
Kontak 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Renk kodu RDWH BKWH RD BK YE BU BK / RD BK / BU -
Balant R1 (Referans +) R2 (Referans -) S1 (Kosins +) S3 (Kosins -) S2 (Sins +) S4 (Sins -) TF / KTY + TF / KTY -
39
10
Sinyal Fii Konnektrl CM Motorlarn Balant emas
Encoder ES1H, AS1H Balant emas
BN 1 2 WH RD BU GY/PK,PK 3 4 10 11 5 9 8 12 7 6 BK VT RD/BU,GY GN YE
BK/RD BK 8 OG BK BK YE 7 6 12 11 4 5 9 1 10 2 BK/BU BN BK RD
51217AXX
Fi konnektr alt parasnn kontaklar
Kontak 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Renk kodu BN BK YE BK OG BK BK / RD BK / BU RD BK
Balant Kosins + Cosins Sins + Sins DD+ TF / KTY + TF / KTY Referans gerilim (GND) Besleme gerilimi Us
40
Terminal Kutulu CM Motorlarn Balant emas
10
10.6
Frenli /Frensiz Balant emas
BK
BU
BK
RD
BK
BK
1 a 2 a
BK WH
14 13 12
3 a
BK RD
4 a
BK BU
5 a
51220AXX
1 = Fren bobini
41
10
Resolver RH1M Balant emas
PE ref + ref cos + cos sin + sin 1
PK
2
RDWH BKWH
3
GY RD
4
RD BK
5
BU YE
6
YE BU
7 8
GN
TF/KTY + TF/KTY -
BN/VT WH/BK
9 10
1) 2)
51221AXX
1) TF: BKBK / KTY+: RD 2) TF: BKBK / KTY-: BU
Encoder ES1H / AS1H Balant emas
PE cos + ref cos sin + ref sin DD+ GND Us TF/KTY + TF/KTY 1
RD
2
BN BK
3
BU YE
4
YE BK
5
GN VT
6
OG BK
7
BK BN
8
RD BK
9 10
WH GYPK/PK RDBU/GY
1) 2)
51226AXX
1) TF: BKBK / KTY+: RD 2) TF: BKBK / KTY-: BU
42
Harici Fan VR Balant emas
10
10.7
Harici Fan VR Balant emas
Balant 24 VDC zerinden
RD + 24 VDC
BU
M =
51227AXX
G Kayna nitesi UWU51A ile Balant
1 24 VDC 1.25 A
100-240 VAC (-6%/+10%) 0,5A (115 V) 0,26A (230 V) N L N L
51228AXX
Kutuplarn doru olmasna mutlaka dikkate edilmelidir!
43
11
11
11.1
Deiiklikler
ndeks
Deiiklikler
CM senkron servo motorlarn iletme klavuzunun bir nceki basksna (Yayn No.: 1052 780x, Bask 07/2001) aadaki deiiklikler ve ekler yaplmtr:
Genel Bilgiler Elektriksel Montaj Blm
Yap serisi CM112H iletme klavuzuna alnd. Resolver, termik motor korumas ile Hiperface encoderler AS1H ve ES1H'nn balant kontaklar deitirildi. "Frenin Fili Konnektr zerinden Balanmas" blmndeki fren redresr balant emalar yeniden dzenlendi. "Frenin Terminal Kutusu zerinden Balanmas" blm yeniden dzenlendi. "Ek Donanmlar" blmne "Harici Fan VR'nin Mekanik Montaj" ksm ilave edildi. "Teknik Bilgiler" blmne yap serisi CM112H'nn verileri ilave edildi. "Ek" blm tamamen yeniden dzenlendi.
Blm Teknik Bilgiler Blm Ek
44
letme Klavuzu CM Senkron Servo Motorlar
Adres Listesi
Adres Listesi
Almanya Genel merkez Fabrika Sat Servis Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strae 42 D-76646 Bruchsal Posta kutusu Postfach 3023 D-76642 Bruchsal Tel. +49 7251 75-0 Faks +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Elektronik para servisi: Tel. +49 171 7210791 Dili kutular ve motorlar servisi: Tel. +49 172 7601377 Tel. +49 5137 8798-30 Faks +49 5137 8798-55 scm-garbsen@sew-eurodrive.de
Montaj Servis
Garbsen (Hannover yaknnda)
SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Strae 40-42 D-30823 Garbsen Posta kutusu Postfach 110453 D-30804 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstrae 5 D-85551 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstrae 1 D-40764 Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dnkritzer Weg 1 D-08393 Meerane
Kirchheim (Mnih yaknnda) Langenfeld (Dsseldorf yaknnda) Meerane (Zwickau yaknnda)
Tel. +49 89 909552-10 Faks +49 89 909552-50 scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Faks +49 2173 8507-55 scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Faks +49 3764 7606-30 scm-meerane@sew-eurodrive.de
Almanya'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Fransa Fabrika Sat Servis Montaj Sat Servis Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc dactivits de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc dAffaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil IEtang Tel. +33 3 88 73 67 00 Faks +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 5 57 26 39 00 Faks +33 5 57 26 39 09
Bordeaux
Lyon
Tel. +33 4 72 15 37 00 Faks +33 4 72 15 37 15
Paris
Tel. +33 1 64 42 40 80 Faks +33 1 64 42 40 88
Fransa'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. ABD Fabrika Montaj Sat Servis Greenville SEW EURODRIVE./INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 Tel. +1 864 439-7537 Faks Sales +1 864 439-7830 Faks Manuf. +1 864 439-9948 Faks Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com
03/2003
Adres Listesi
ABD Montaj Sat Servis San Francisco SEW EURODRIVE./INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101 SEW EURODRIVE./INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 SEW EURODRIVE./INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 SEW EURODRIVE./INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Tel. +1 510 487-3560 Faks +1 510 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Tel. +1 856 467-2277 Faks +1 856 467-3792 csbridgeport@seweurodrive.com Tel. +1 937 335-0036 Faks +1 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Tel. +1 214 330-4824 Faks +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com
Philadelphia/PA
Dayton
Dallas
ABD'deki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Arjantin Montaj Sat Servis Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Faks +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar
Avustralya Montaj Sat Servis Melbourne SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 3 9933-1000 Faks +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 2 9725-9900 Faks +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney
Avusturya Montaj Sat Servis Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Viyana Tel. +43 1 617 55 00-0 Faks +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at
Belika Montaj Sat Servis Brksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Faks +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be
Brezilya Fabrika Sat Servis Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 Tel. +55 11 6489-9133 Faks +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br
Brezilya'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Bulgaristan Sat Sofya BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofya Tel. +359 (2) 9532565 Faks +359 (2) 9549345 bever@mbox.infotel.bg
ek Cumhuriyeti Sat Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lun 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice Tel. +420 220121234 + 220121236 Faks +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz
03/2003
Adres Listesi
Cezayir Sat Cezayir Rducom 16, rue des Frres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Cezayir Tel. +213 2 8222-84 Faks +213 2 8222-84
in Fabrika Montaj Sat Servis Montaj Sat Servis Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. in Tel. +86 22 25322612 Faks +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn Tel. +86 512 62581781 Faks +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn
Suzhou
Danimarka Montaj Sat Servis Kopenhag SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Faks +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk
Estonya Sat Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel. +372 6593230 Faks +372 6593231
Fas Sat Casablanca S. R. M. Socit de Ralisations Mcaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 618671 Faks +212 2 6215-88 srm@marocnet.net.ma
Fildii Kys Sat Abidian SICA Ste industrielle et commerciale pour lAfrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidian 08 Tel. +225 2579-44 Faks +225 2584-36
Finlandiya Montaj Sat Servis Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel. +358 3 589-300 Faks +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew-eurodrive.fi
Gabon Sat Libreville Electro-Services B.P. 1889 Libreville Tel. +241 7340-11 Faks +241 7340-12
03/2003
Adres Listesi
Gney Afrika Montaj Sat Servis Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 11 248-7000 Faks +27 11 494-2311 ljansen@sew.co.za
Capetown
Tel. +27 21 552-9820 Faks +27 21 552-9830 Telex 576 062 dswanepoel@sew.co.za
Durban
Tel. +27 31 700-3451 Faks +27 31 700-3847 dtait@sew.co.za
Hrvatistan Sat Servis Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erddy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel. +385 1 4613-158 Faks +385 1 4613-158 kompeks@net.hr
Hindistan Montaj Sat Servis Teknik Brolar Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel. +91 265 2831021 Faks +91 265 2831087 sew.baroda@gecsl.com Tel. +91 80 22266565 Faks +91 80 22266569 sewbangalore@sify.com Tel. +91 22 28348440 Faks +91 22 28217858 sewmumbai@vsnl.net
Bangalore
Mumbai
Hollanda Montaj Sat Servis Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Faks +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu
Hong Kong Montaj Sat Servis Hong Kong SEW EURODRIVE./LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Faks +852 2 7959129 sew@sewhk.com
ngiltere Montaj Sat Servis Normanton SEW EURODRIVE./Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel. +44 1924 893-855 Faks +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk
rlanda Sat Servis Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Faks +353 1 830-6458
03/2003
Adres Listesi
spanya Montaj Sat Servis sve Montaj Sat Servis Jnkping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvgen 6-8 S-55303 Jnkping Box 3100 S-55003 Jnkping Tel. +46 36 3442-00 Faks +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAA, S.L. Parque Tecnolgico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 9 4431 84-70 Faks +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es
svire Montaj Sat Servis Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Mnchenstein bei Basel Tel. +41 61 41717-17 Faks +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch
talya Montaj Sat Servis Japonya Montaj Sat Servis Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818 Tel. +81 538 373811 Faks +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 2 96 9801 Faks +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it
Kamerun Sat Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Tel. +237 4322-99 Faks +237 4277-03
Kanada Montaj Sat Servis Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Tel. +1 905 791-1553 Faks +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel. +1 604 946-5535 Faks +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. +1 514 367-1124 Faks +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca
Vancouver
Montreal
Kanada'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Kolombiya Montaj Sat Servis Bogot SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santaf de Bogot Tel. +57 1 54750-50 Faks +57 1 54750-44 sewcol@andinet.com
Kore Montaj Sat Servis Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Tel. +82 31 492-8051 Faks +82 31 492-8056 master@sew-korea.co.kr
Lbnan Sat Beyrut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beyrut Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Faks +961 1 4949-71 gacar@beirut.com
03/2003
Adres Listesi
Lksemburg Montaj Sat Servis Brksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +352 (0) 10 23 13 11 Faks +352 (0) 10 2313 36 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be
Macaristan Sat Servis Budapete SEW EURODRIVE./Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 1 437 06-58 Faks +36 1 437 06-50 sew-eurodrive.voros@matarnet.hu
Makedonya Sat skp SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski 66 91000-skp / Makedonya Tel. +389 2 384 390 Faks +389 2 384 390 sgs@mol.com.mk
Malezya Montaj Sat Servis Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 7 3549409 Faks +60 7 3541404 kchtan@pd.jaring.my
Norve Montaj Sat Servis Peru Montaj Sat Servis Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 1 3495280 Faks +51 1 3493002 sewperu@terra.com.pe Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 69 241-020 Faks +47 69 241-040 sew@sew-eurodrive.no
Polonya Montaj Sat Servis Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz Tel. +48 42 67710-90 Faks +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl
Portekiz Montaj Sat Servis Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel. +351 (0) 2 31 20 96 70 Faks +351 (0) 2 31 20 36 85 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt
Romanya Sat Servis Bkre Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bkre Tel. +40 21 230-1328 Faks +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro
Rusya Sat St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Faks +7 812 5352287 sew@sew-eurodrive.ru
Senegal Sat Dakar SENEMECA Mcanique Gnrale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel. +221 849 47-70 Faks +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn
Singapur Montaj Sat Servis Singapore SEW EURODRIVE./PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 68621701 ... 1705 Faks +65 68612827 Telex 38 659 sales@sew-eurodrive.com.sg
03/2003
Adres Listesi
Slovenya Sat Servis Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Faks +386 3 490 83-21 pakman@siol.net
ile Montaj Sat Servis Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Posta kutusu Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Faks +56 2 75770-01 sewsales@entelchile.net
Tayland Montaj Sat Servis Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Tel. +66 38 454281 Faks +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th
Tunus Sat Tunus T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mgrine Erriadh Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Faks +216 1 4329-76
Trkiye Montaj Sat Servis stanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri irketi Badat Cad. Koruma kmaz No. 3 TR-81540 Maltepe STANBUL Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Faks +90 216 3055867 sew@sew-eurodrive.com.tr
Venezuella Montaj Sat Servis Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 241 832-9804 Faks +58 241 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net
Yeni Zelanda Montaj Sat Servis Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 9 2745627 Faks +64 9 2740165 sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. +64 3 384-6251 Faks +64 3 385-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch
Yunanistan Sat Servis Atina Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Pire Tel. +30 2 1042 251-34 Faks +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr Boznos@otenet.gr
03/2003
SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 (0) 72 51 / 75-0 Fax +49 (0) 72 51 / 75-19 70 http://www.sew-eurodrive.com sew@sew-eurodrive.com

CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CM Serisi Senkron Servo Motorlar

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Emniyet ve kaz Uyarlar

Elektrik oku tehlikesi. Olas sonular: lm veya ar yaralanmalar.

Tehlike. Olas sonular: lm veya ar yaralanmalar.

Tehlikeli Durum. Olas sonular: Hafif veya nemsiz yaralanmalar.

Zararl Durum. Olas sonular: Srclerde ve ortamda hasar oluur.

Kullanc iin ipular ve faydal bilgiler.

Bu rnde kullanlan malzemeler: Demir Alminyum Bakr Plastik Elektronik modller

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Aadaki durumlarda hayati tehlike veya maddi hasar oluabilir:

Yerletirme / Montaj Kontrol / Bakm

"Montaj" blmndeki uyarlar dikkate alnmaldr!

"Kontrol/Bakm" blmndeki uyarlar dikkate alnmaldr!

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

CM serisi senkron servo motorun yaps

CM serisi senkron servo motorun yaps

316 313 312

327 44 660 1 42 11 105 16 7 106 550 737 321 318 305

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Tip Etiketi, Tip Tanm

Tip Etiketi, Tip Tanm

CFM 71M/BR/TF/RH1M 01.123456789001.01.0001 A Nm IO 6,5 4,3 A r/min I max 17,2 3000 kg B5 13

150 Hz 400 V 65Isol.Kl. F

Getriebe r/min Bremse V Schmierstoff

199 081 0.10

Tip Tanm rnek: CM serisi senkron frenli motor

rnek: Fabrika numaras

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Gerekli aletler / Yardmc malzemeler

Gerekli aletler / Yardmc malzemeler

Montaja balamadan nce

Bu src sadece aadaki artlar mevcut ise, monte edilmelidir:

Motorlarn uzun bir sre iin depolanmas

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Montaj almalarndaki toleranslar

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Fren kontrol sistemlerinin oluturduu parazitlerden korunma

Motor kontrol sistemlerinin oluturduu parazitlerden korunma

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Motorun ve Encoder Sisteminin Fi Konnektr SM.. / SB.. zerinden Balanmas

Motorun ve Encoder Sisteminin Fi Konnektr SM.. / SB.. zerinden Balanmas

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Motorun ve Encoder Sisteminin Fi Konnektr SM.. / SB.. zerinden Balanmas

Motor kablosu SM5./SM6. / Kavrama SK5in g fii konnektrlerindeki kullanlan kontaklar.

Frenli motor kablosu SB5./SB6. / Kavrama SK5in g fii konnektrndeki kontaklar

Damar tanm siyah zerinde beyaz U, V, W iaretleri yeil / sar

Balant U V W Koruyucu iletken 1 2 3

kesilen serbest uzunluk yakl. 250 mm

siyah zerinde beyaz 1, 2, 3 iaretleri

Phoenix fi konnektr GMVSTBW 2.5/ 3ST ile

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Motorun ve Encoder Sisteminin Fi Konnektr SM.. / SB.. zerinden Balanmas

Hiperface encoder AS1H / ES1Hnn kablosunun sinyal fii konnektrndeki kontaklar

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Motorun ve Encoder Sisteminin Fi Konnektr SM.. / SB.. zerinden Balanmas

Resolver RH1M iin encoder kablosu sinyal fii konnektrndeki kontaklar

50954AXX Kontak No. 1 2 3 4 5 6 7 8 91) 10

Balant R1 (Referans +) R2 (Referans -) S1 (Kosins +) S3 (Kosins -) S2 (Sins +) S4 (Sins -) TF (KTY+) TF (KTY-) -

11 12 1) Kesit artrmak iin ift kontak

letme Klavuzu CM Serisi Senkron Servo Motorlar

Motorun Terminal Kutusu zerinden Balanmas

Motorun Terminal Kutusu zerinden Balanmas