Budapest Mszaki Fiskola Bnki Dont Gpsz s Biztonsgtechnikai Kar Mechatronikai s Autotechnikai Intzet

Elektrotechnika
Egyenram gpek

sszelltotta: Langer Ingrid

fisk. adjunktus

Elektromechanikai energiatalaktk
Villamos energia: Legknnyebben felhasznlhat s talakthat energiafajta: Villamos energibl
kmiai

fny
izzlmpa Fnycs v

h
Fzlap vkemence vasal

mechanikai
villanymotor mgneskapcsol rel

akkumultor tltse

Villamos energia keletkezik

kmiaibl
akkumultor kistse galvnelem

fnybl
napelem

hbl
MHD

mechanikaibl
villamos

genertor

genertorok
2

BMF BGK MEI 2008.

Villamos - mechanikai energiatalaktk

1.

Alakh energiatalaktk: a villamos s a mechanikai jel arnyos egymssal

elektromechanikus mszerek hangszr mikrofon lemezjtsz hangszed

2.

Egyenesvonal energiatalaktk:
mgneskapcsol mgneses tengelykapcsol rel lineris motor

3.

Forggpes talaktk:
motorok genertorok
BMF BGK MEI 2008. 3

Villamos forggpek csoportostsa

1.

Vltakoz ram gpek:

Aszinkron (indukcis) gpek
csszgyrs kalicks (rvidrezrt forgrsz)

Szinkrongpek
hengeres plus kill plus

Kommuttoros vltakoz ram gpek Lptet motorok

2.

Egyenram gpek:
Kls gerjeszts Prhuzamos gerjeszts Soros gerjeszts Vegyes gerjeszts Permanens mgneses gerjszts

3.

mkdnek

Univerzlis motorok: egyen s vltakoz rammal egyarnt

BMF BGK MEI 2008. 4

Egyenram genertor mkdsi elve

a. b.

a. bra: Ha homogn B indukcij mgneses trbe az brn lthat mdon vezet keretet helyeznk, melyet szgsebessggel forgatunk, abban feszltsg indukldik. Az indukld feszltsg a B indukci radilis komponensbl szmthat:

ui = Br 2 l v = B cos 2 l v = 2 l B v cost
Ahol v=r a kerleti sebessg, r a keret sugara, l a keret bra skjra merleges hossza. Ez a gp (a.) vltakoz feszltsget szolgltat. Ahhoz, hogy egyenram folyjk a kefkre csatolt terhelsen a megjelen szinuszos feszltsget egyenirnytani kell erre a gyakorlatban a mechanikus egyenirnyt a kommuttor szolgl. (b. bra)

Amikor a keretben az induklt feszltsg irnya megfordul, a kefkkel rintkez flgyrk is megcserldnek, gy a kefk http://www.walter-fendt.de/ph14hu/generator_hu.htm http://www.walter- fendt.de/ph14hu/generator_ kztti feszltsg mindig egyirny marad. BMF BGK MEI 2008. 5

Br=Bcos

Egyenram motor mkdsi elve

Az lland mgnes mgneses terben helyezkedik el az ramjrta vezetkeret. Az ram hatsra a vezetkeret krl is mgneses mez alakul ki. A kt mgneses mez klcsnhatsa eredmnyezi azt a nyomatkot, amelynek hatsra a vezetkeret elfordul..

BMF BGK MEI 2008.

Az egyenram gp szerkezeti felptse

A valsgos egyenram gpekben a vezet keret helyett tekercselst alkalmaznak. A tekercsels tbb kivezetse tbb kommuttor szegmenshez csatlakozik.

A kefe ltal rvidrezrt mindenkori kt kommuttor szegmenshez tartoz menetben megfordul, kommutl az ram irnya.

BMF BGK MEI 2008.

Az egyenram gp szerkezeti felptse

llrsz:
nttt aclkoszorbl, a fplusbl s a segdplusokbl ll. A lemezelt plussaru biztostja, hogy az armatura kerlet minl nagyobb szzalkban lland lgrsindukci alakuljon ki.

Armatura (forgrsz):
0,35-0,5 mm vastag, axilis irnyban egymsra rakott kr alak, hornyokkal elltott lemezekbl lltjk ssze az rvnyram vesztesgek cskkentse rdekben.

Kommuttor: tor
Egymstl s az armaturtl szigetelt rzszegmensekbl felptett henger. A szegmensek kztti maximlis feszltsg kb. 15-20 V. Adott armaturafeszltsg esetn ez megszabja a szksges minimlis szegmensszmot.

Kefk:
A kommuttor hengerpalstjra szorulva azon cssznak. A forg kommuttor s a kefe kztt kb. 1 V feszltsgess jn ltre, mely a terhelstl fggetlenl lland. BMF BGK MEI 2008. 8

Armatura reakci, kompenzl tekercsels s segdplus

Semleges zna Semleges zna

Ha a forgrszben nem folyik ram, a semleges zna a fplus fluxusra merleges (A bra). Ha az armaturban is folyik ram, ez is ltrehoz egy mgneses mezt (B bra). Az ered mez e kett eredje lesz. Ez az armatura visszahats jelensge. Kvetkezmnyi: a semleges zna helye megvltozik (A-B) Ha a kefk az eredeti A-B vonalban maradnak, kefeszikrzs lp fel. A plussaruk 1-3 szln n, 2-4 szln cskken a mgneses indukci, sszessgben az ered fluxus cskken. E hatsok kikszblsre: a plussaruk hornyaiba kompenzl tekercselst helyeznek amit az armatura rama gerjeszt, gy a plussaruk mentn az armatura s a kompenzltekercs ered gerjesztse 0 lesz, az armaturval sorba segdplus tekercset kapcsolnak, melyek a rvidrezrt menet helyn kompenzlja az armatura reakci hatst a kefeszikrzst. BMF BGK MEI 2008. 9

Az egyenram gp egyenletei
Induklt feszltsg:A fplus mgneses terben forg vezetkeretben indukld g: feszltsg kzprtke:
max 1 1 d 2 2 ui1 = uidt = dt = d = max 0 0 dt max

N sorba kapcsolt vezetketret esetn a gpben indukld feszltsg, figyelembe vve, hogy =p (ahol a villamos, a mechanikai szgsebessg, p a plusprok szma):

2 Ui = N Ui1 = N p max = k max

Nyomatk:
Ahol k=2Np/ a gplland

Az egyenram gp bels teljestmnye:

Pb = U i I = M = k I

M = k I
BMF BGK MEI 2008. 10

Teljestmnymrleg, hatsfok Motor

Pbe = UM I
Felvett (hlzati) teljestmny

PbM = UiM I = MbM M

Bels teljestmny

Pki = PM = MM M
Hasznos (tengely) teljestmny

armatura, a kompenzl, a segdplus s a soros gerjeszttekercs ohmos ellenllst s s a kefk tmeneti ellenllsait

Framkri vesztesg: P=I2R, ahol R tartalmazza az Villamos vesztesgek (3-15%) Forgsi vesztesgek (3-15%)

Srldsi vesztesg:
Csapgy- lg- s kefesrlds okozza

Gerjesztsi vesztesg: P=UgIg

a snt- s a kls gerjeszts tekercsek vesztesgei:

PM PM M = = Ph + PgM PM + Pveszt + PgM

BMF BGK MEI 2008.

Vasvesztesg:

Az rvnyram s hiszterzis vesztesgbl addik.

11

Teljestmnymrleg, hatsfok Genertor

Pbe = Pm = MH G
Felvett (mechanikai) teljestmny

PbG = UiG I = MbG G

Bels teljestmny

Pki = PG = UG I G
Hasznos teljestmny

Srldsi vesztesg:
Csapgy- lg- s kefesrlds okozza

Vasvesztesg:

Az rvnyram s hiszterzis vesztesgbl addik.

Forgsi vesztesgek (3-15%)

Villamos vesztesgek (3-15%)

G =

PG PG = Pm + PgG PG + Pveszt + PgG

BMF BGK MEI 2008.

armatura, a kompenzl, a segdplus s a soros gerjeszttekercs ohmos ellenllst s s a kefk tmeneti ellenllsait

Framkri vesztesg: P=I2R, ahol R tartalmazza az

Gerjesztsi vesztesg: P=UgIg

a snt- s a kls gerjeszts tekercsek vesztesgei:

12

Egyenram gpek gerjeszt teljestmnyszksglete s armaturakri feszltsgesse

Pn [kW]

Pg Pn

[%]

In R [%] Un

1-5 5 - 20 20 - 100 100 -

5-3 3-2 2-1 1

BMF BGK MEI 2008.

8-5 5-3 3-2 2-1

13

Az egyenram gpek gerjesztse

Gerjesztsi md = A fplus fluxusnak ltestse
Kls gerjeszts Prhuzamos (snt) gerjeszts

Soros gerjeszts

Vegyes (kompaund) gerjeszts

BMF BGK MEI 2008.

14

Kls gerjeszts egyenram genertor jelleggrbi

resjrsi jelleggrbe

Terhelsi jelleggrbe

A gp llrszt kls gerjeszt hlzatra kapcsoljk s a forgrszt egy hajtgp segtsgvel lland fordulatszmmal forgatjk. Az armatra kapcsain mrve az induklt feszltsget az n. resjrsi jelleggrbt kapjuk. A grbe rdekessge, hogy nem az origbl indul zrus gerjeszt ram esetn sem. Ennek oka: a ferromgneses anyagokban van visszamaradott mgnesessg a korbbi mkds miatt (remanencia). A ferromgneses anyag teltdse miatt nem lineris a grbe menete. A kapocsfeszltsg terhelskor kisebb, mint resjrsban. A feszltsgess nagyobb az ohmos bels feszltsgessnl, mert az armatra-visszahats cskkenti a gp ffluxust s ez az induklt feszltsg cskkenst eredmnyezi. A kapocsfeszltsghez az ohmos feszltsgesst hozzadva nyerjk a gp induklt feszltsgt. (szaggatott vonal)

Kls jelleggrbe
Az brn lthat, hogy a feszltsg tg hatrok kztt stabilan bellthat.

BMF BGK MEI 2008.

15

Prhuzamos gerjeszts egyenram genertor

A prhuzamos gerjeszts egyenram genertor villamos energia befektetse nlkl, csak mechanikai energia segtsgvel llt el villamos energit. Genertor elv, az ngerjeds elve (Jedlik nyos 1861): A genertor gerjeszt rama a gerjesztkr zrsa utn fokozatosan alakul ki. Ez a folyamat a felgerjeds. Ennek felttele, hogy a genertor vastestben remanens fluxus legyen. Ha a remanens feszltsg olyan ramot hajt keresztl a gerjeszttekercsen, amely nveli a remanens fluxust, az ngerjeds vgbemegy. j gp esetn, a gerjeszttekercs plusainak felcserlsekor vagy ellenttes irny forgatskor az ngrjeds folyamata nem indul meg.

u = uR + uL uL = L dig dt uR = ig (R e + R g )

Ha uL feszltsg >0, az ram derivltja pozitiv, gy ig nvekszik. uL=0 esetn alakul ki az llandsult llapot

Az ngerjeds folyamata A tehels nvelsvel a genertor rama Ih hatrramig nvekszik, ezutn cskken. A nvleges ramig a snt genertor is feszltsgtart.

Terhelsi jelleggrbe BMF BGK MEI 2008. 16

Egyenram motorok jelleggrbi

resjrsban (I=0):

ui = k M = k I uk = ui + I R

Uk = Ui0 = k 0
Terhelskor (I0):

Ui = k = Uk IR = k 0

M R k

/:k

M = 0 R 2 (k)

ahol

0 =

Uk k

BMF BGK MEI 2008.

17

Kls s prhuzamos gerjeszts egyenram motor

Motorzemben a snt s a kls gerjeszts gp kztt nincs klnbsg: a fluxus lland (a kompenzlt gpeknl). A motor egyik legfontosabb tulajdonsga a fordulatszmtarts, azaz nvekv nyomatk mellett nem vltozik meg lnyegesen a fordulatszm.

A nyomatk-fordulatszm jelleggrbe szerkesztse BMF BGK MEI 2008. 18

Soros gerjeszts egyenram motor

A gp fluxusa arnyos az armatura rammal:

= c I
A nyomatk:

M = k1 2 = k 2 I2 U = k +R I = k +R = = U R k k c k1 U R U = k3 k4 R M k k c M c

/:k

Az brrl leolvashat, hogy a soros gerjeszts motornak nincs resjrsi fordulatszma. Terhels nlkl indtani tilos. A motor indulsakor, amikor az armatraram nagy s a fordulatszm mg kicsi, akkor adja le a legnagyobb nyomatkot, majd a fordulatszm nvelsvel cskken a nyomatk s az ramfelvtel is. Ezt a viselkedst jrmveknl (troli, villamos, metro, vast) s klnbz kziszerszmoknl idelisan ki lehet hasznlni, hiszen ezeknek a gpeknek indulskor van szksgk nagy nyomatkra, az elrt fordulatszmot mr kisebb nyomatkkal is fenn lehet tartani. BMF BGK MEI 2008. 19

Egyenram motorok zemi krdsei

1. A fordulatszm vltoztatsa
I. II. III. U kapocsfeszltsg-vltoztatsval M0 esetn R vltoztatsval vltoztatsval

U M = R 2 k (k)
I.

Az egyenlet alapjn a fordulatszm-vltoztats lehetsgei:

Ua (armatra kapocsfeszltsg) vltoztatsa

vesztesgmentes ez a leggyakoribb s legjobb mdszer

Kls- s prhuzamos gerjeszts motor BMF BGK MEI 2008.

Soros gerjeszts motor 20

A fordulatszm vltoztatsa
II. R (framkri ellenlls) vltoztatsa
az resjrsi pont nem vltozik (kls gerjesztsnl), a sorosnl nincs resjrsi fordulatszm vesztesges, henergit termel

Kls- s prhuzamos gerjeszts motor

Soros gerjeszts motor

A gyakorlatban az ellenllsokat a velk prhuzamosan kapcsolt mgneskapcsolkkal kapcsoljk be s ki.

BMF BGK MEI 2008.

21

A fordulatszm vltoztatsa
III. (fluxus) vltoztatsa
Elny: kis teljestmnyen lehet beavatkozni Htrny: a gerjesztkr idllandja nagy, ezrt lass a fluxus vltozs, valamint cskkensekor a motor nyomatka is cskken A gyakorlatban a vas teltdse s a gerjeszttekercs tlmelegedse miatt a fluxus a nvleges rtk fl tartsan nem emelhet. Ezrt csak a fluxus cskkents (mezgyengts) jhet szba.

BMF BGK MEI 2008.

22

2. Indts
UK = Ui I a R a I a =
Indtskor =0, ezrt nem indukldik feszltsg az armatrban: Ui=0, ezrt az armatura ram 10-30 szorosa is lehet a nvleges ramnak. Ez a nagy armatura ram nemcsak a hlzatra nzve kros, hanem a motorra nzve is, ugyanis nagy teljestmny motornl olyan nagy ram addik, amely tnkreteheti a kommuttort s a sznkefket is. Ezrt az indtsi ramot mindenkppen cskkenteni kell: Ia -t cskkenthetjk pldul az armatrval sorba kttt ellenllsok bekapcsolsval (a trt nevezje n) Ennl a mdszernl kihasznljuk, hogy a motor rvid ideig elviseli a nvlegesnl kiss nagyobb armatraramot. (Az ellenllsok hasznlata miatt ez is vesztesges megolds.)

UK Ui Ra

ahol

Ui = k

BMF BGK MEI 2008.

23

3. Fkezs
1. Visszatpll (genertoros) fkezs
Ez a mdszer csak az resjrsi fordulat felett hasznlhat, azaz genertoros zemmd esetn. Genertoros fkezs esetn a motort, mint genertort zemeltetik, s a motor ltal termelt energit a hlzatba visszatplljk. Ez a fajta fkezsi md a soros motornl nem alkalmazhat. Htrny, hogy a motort nem lehet teljesen meglltani

2. Ellenllsos (dinamikus) fkezs

Ebben az esetben az armatra tpllst megszntetik s az armatrval sorkapcsolt ellenllssal fkezik a motort. Az ellenllson tfoly ram vesztesget okoz. Ezzel a mdszerrel sem lehet megllsig fkezni hasonlan, mint az elznl.

3. Ellenram (irnyvltsos) fkezs

Ebben az esetben, mint ahogy az brn is ltszik, a motor armatra kapocsfeszltsgnek a polaritst megcserlik, ezltal a motorban foly ram ellenkez irnya miatt a motor a msik irnyba akarna forogni, ez azonban csak gy lehetsges, ha a motor elszr megll. Teht ezzel a mdszerrel meg lehet teljesen lltani a motor forgst, de ez nagy vesztesgekkel jr (nvleges mechanikai, nvleges villamos teljestmny).

BMF BGK MEI 2008.

24

4. Forgsirny vlts
Megvltozik a motor forgsirnya ha: 1. 2. Vltozatlan armatura ram mellett megvltoztatjuk a gerjeszts irnyt Vltozatlan irny gerjeszts mellett megvltoztatjuk az armaturaram irnyt
2 1

Kls gerjeszts motor

Prhuzamos gerjeszts motor BMF BGK MEI 2008.

Soros gerjeszts motor 25