Sveuilite u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje

Tendencije razvoja automobilskih pogonskih sustava

Ivan MAHALEC
voditelj Katedre za motore i vozila

festival znanosti 2007.

IZVORI ENERGIJE

OKOLI

NOVE TEHNOLOGIJE
POVIJEST EKSTREMNI AUTOMOBILI

TO JE MOTOR ?

zrak Generator radnog medija produkti izgaranja

zrak

Q1 gorivo

radni medij

Radni stroj
radni medij

W rad

Q1 gorivo

Radni stroj

W rad

Q2

produkti izgaranja

Q2

Toplinski stroj s vanjskim izgaranjem

Toplinski stroja s unutarnjim izgaranjem

W Stupanj djelovanja (korisnost): = Q1

2

POVIJEST 1769 Joseph Cugnot vozilo za vuu topova pogonjeno parnim strojem

James Watt (1736.-1819.) kotski inenjer i pronalaza, svojim poboljanjima krajem 18. stoljea omoguuje prvu praktinu primjenu parnoga stroja
3

POVIJEST
Nikolaus August Otto
4-taktni motor s vanjskim izvorom paljenja (plinskim plamenikom)

1876 motor je ispitan u tvornici DEUTZ 1885 - Gottlieb Daimler

motocikl, 90 kg, 6 12 km/h moto s vanjskim izvorom paljenja snaga motora 0,4 kW

1886 Carl Benz

vozilo s plinskim pogonom snaga motora 0,7 kW

POVIJEST
1897 Rudolf Diesel
4-taktni motor s kompresijskim paljenjem snaga motora 15 kW specifina potronja goriva 326 g/kWh = 26 %

POVIJEST

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija

Ugljen Nukl. Hidro

Prirodni plin

Nafta

Godinja POTRONJA u svijetu

Izvor BP Statistical Review of World Energy June 2005

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija

Godinja POTRONJA u EU predvia se pad

Izvor Green Paper: Towards a European strategy for the security of energy supply, EU 2001

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija: NAFTA i PLIN

1998: 1999: 1999: 2000: 2001: 2002: 2003: 2004: 2004: 2004: 2005: BP + Amoco BP-Amoco + Arco Exxon + Mobil Chevron + Texaco Phillips + Conoco Shell + Penzoil-Quaker State Frontier Oil + Holly Marathon + 40% Ashland Westport Resources + Kerr-McGee Analysts suggest BP and Shell merge Chevron-Texaco + Unocal Royal Dutch and Shell merge China begins trying to acquire Unocal

Najvea otkria u 1960-im. Danas na 1 otkriveni barel troimo 2 - 4 barela Reakcije velikih kompanija: smanjivanje investicija meusobno udruivanje

2005: 2005:

Sve vei RASKORAK izmeu potronje i novih nalazita

9

Izvor: Association for the Study of Peak Oil & Gas

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija: NAFTA

Iranska revolucija

Arapsko-izraelski rat Poslijeratna obnova

Irak napao Kuwait SAD napale Irak

CIJENE sirove nafte od 1861. utjecaj svjetskih kriza

Izvor BP Statistical Review of World Energy June 2005

10

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija: NAFTA

Svjetske ZALIHE krajem 2004. i njihova raspodjela

Izvor BP Statistical Review of World Energy June 2005

11

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija: NAFTA

Godinja POTRONJA po glavi stanovnika

Izvor BP Statistical Review of World Energy June 2005

12

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija: NAFTA

Trgovaki PUTOVI
Izvor BP Statistical Review of World Energy June 2005

13

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija: PLIN

Svjetske ZALIHE krajem 2004. i njihova raspodjela

Izvor BP Statistical Review of World Energy June 2005

14

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija: PLIN

OMJER zalihe / godinja potronja

Izvor BP Statistical Review of World Energy June 2005

15

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija: PLIN

Godinja POTRONJA po glavi stanovnika

Izvor BP Statistical Review of World Energy June 2005

16

1. IZVORI ENERGIJE Primarna energija: PLIN

Trgovaki PUTOVI
Izvor BP Statistical Review of World Energy June 2005

17

2. OKOLI Fosilna goriva i stakleniki plinovi

PROBLEM Ugljik se iz utrobe Zemlje izvlai na povrinu i izgaranjem premjeta u atmosferu. Sadraj CO2 stalno raste!

Obnovljivi izvori energije: CO2 u atmosferi ostaje ~ konstantan

18

2. OKOLI Energija iz obnovljivih izvora i stakleniki plinovi

PREDNOST neogranieni resursi PROBLEMI nedovoljno razvijene i skupe tehnologije u praksi CO2 ipak raste !!!

Obnovljivi izvori energije: CO2 u atmosferi ostaje ~ konstantan

"Carbon to hydrogen" roadmaps for passenger cars, Ricardo Engineering, 2002

19

2. OKOLI Energija iz obnovljivih izvora i stakleniki plinovi IDEAL

H2 se proizvodi elektrolizom pomou elektrine energije iz sunanih lanaka. Izgaranjem u gorivnom lanku nastaje voda. Proces je neutralan s obzirom na C.

H2 O

H2 nije izvor energije! H2 je oblik pohranjivanja energije!

H2
20

H2 pomou obnovljivih izvora energije obeavajua budunost !

2. OKOLI Fosilna goriva i globalno zatopljenje

Porast globalne temperature i koncentracije CO2

Izvor WHC 2005

21

2. OKOLI Fosilna goriva i globalno zatopljenje

Globalna temperatura i CO2 u posljednjih 400.000 g.

Izvor UNEP 2007

22

2. OKOLI Fosilna goriva i globalno zatopljenje

Porast globalne temperature od 1000. i prognoza do 2100. g.

Izvor UNEP-IPCC 2000

23

2. OKOLI Fosilna goriva i globalno zatopljenje

Najbolje gospodarstvo - BDP po glavi stanovnika

Izvor IMF 2005

24

2. OKOLI Fosilna goriva i globalno zatopljenje

Emisija CO2 po dravama svijeta

Izvor Uni Wisconsin 2006

25

2. OKOLI Fosilna goriva i globalno zatopljenje

Chamonix

pred 100 g.

Groglockner

pred 100 g.

Ledenjaci se tope na oigled

26

2. OKOLI Globalno zatopljenje

Pitka voda ini samo 3 % vode na Zemlji 2 % pitke vode je u ledenjacima i polarnom ledu Za ovjeka i njegove aktivnosti niti 1 % ovjeje tijelo sadri oko 60 % vode

U 20. stoljeu ratovalo se za naftu, u 21. e za vodu ?

27

2. CILJEVI AUTOMOBILSKE IND. Smanjivanje potronje Mjere za smanjivanje potronje goriva:

poboljanje procesa izgaranja u motoru optimiranje prijenosa snage smanjivanje otpora vonje

l/100km 14 13 12 11 10 9 8 7 6 1975 1980

CO2 , g/km

CO2 benzin

290

CO2 dizel

250

210

Potronja
goriva
1985 1990 1995 2000

170

130 2005

Potronja goriva i emisija CO2 flote njemakih vozila

Izvor VDA 2005

28

2. CILJEVI AUTOMOBILSKE IND. Smanjivanje emisija

Poboljanjem procesa izgaranja u motoru Proiavanjem ispunih plinova Poboljanjem kvalitete goriva Optimiranjem prijenosa snage Smanjivanjem otpora vonje
Poetna vrijednost 100 %: (1970) CO=21,1 g/km, HC=2,55 g/km (1977) NOx=1,24 g/km (1988) PM=0,35 g/km

Izvor VDA 2005

29

2. CILJEVI AUTOMOBILSKE INDUSTRIJE ???

Razliitost interesa, razvijenosti: razliiti emisijski zahtjevi

Izvor Daimler-Chrysler, 2005

30

2. CILJEVI AUTOMOBILSKE IND. Smanjivanje emisije CO2 Europski proizvoai: 140 g CO2/km za cijelu flotu u 2008.

31

2. CILJEVI AUTOMOBILSKE IND. prijelaz na H2

PROBLEM ak i kod potpunog prijelaza na H2 emisija CO2 kod sadanjeg stanja tehnike ne bi prestala! Sadraj CO2 stalno raste !!!

Dugorona strategija prijelaza na pogon gorivnim lancima na H2

Izvor VW 2004

32

2. CILJEVI AUTOMOBILSKE INDUSTRIJE Pogonski sustav

Danas

Sutra Gorivne elije Hibridna vozila Alternativna goriva Poboljanje klasinih goriva Optimiranje motora
33

3. VREDNOVANJE POGONSKIH SUSTAVA WTW

WTW to je Well-to-Wheel analiza ? Procjena od izvora do kotaa: utroka energije i emisije staklenikih plinova Well-to-Tank

Tank-to-Wheel

34

3. VREDNOVANJE POGONSKIH SUSTAVA WTW

MEOH Gasoline Gasoline FCV nonFCV Gasoline Diesel FCV Nonhybrid hybrid hybrid SI HEV CIDI HEV MEOH FCV hybrid Station cH2 FCV nonhybrid Station cH2 FCV hybrid

Diesel CIDI ICE

10% 0% WTW GHG Change -10% -20% -30% -40% -50% -60% -70%
GM 2001 Wang 2002 MIT 2000 MIT 2003 Rousseau 2003

WTW rezultati pet najpoznatijih studija

35

3. VREDNOVANJE POGONSKIH SUSTAVA WTW Motor s kompresijskim paljenjem (Diesel) ? ili Motor s vanjskim izvorom paljenja (Otto) ? DIESEL manja potronja goriva manja emisija C02 estice (aa) u ispunim plinovima RJEENJE: filtar estica tee proiavanje ispunih plinova RJEENJE za NOx: SCR OTTO vea potronja goriva mogue RJEENJE: ubrizgavanje benzina izravno u cilindar vea emisija C02 istiji ispuni plinovi lake proiavanje ispunih plinova
36

Izvor: TV Saarland, 2005

3. VREDNOVANJE POGONSKIH SUSTAVA WTW

55 modela europskih putnikih automobila (2004.) prosjena snaga motora 77,4 kW Prirodni plin 22 % bolji od benzina 9 % bolji od dizelskog goriva

WTW: emisija CO2 plinovitih goriva u odnosu na Diesel

Izvor: TV Saarland, 2005

37

3. VREDNOVANJE POGONSKIH SUSTAVA WTW ???

Koliko je realna WTW-analiza ? Koliko je uinkovita dananja tehnika ?

..

100
80 22,5
100 28,1 7,0 1,28
38

?????
WTW Well-to-Wheel

...

1495 + 500 = 1995 kg cw = 0,29 m = 0,88 Otto 2.0 16V 100 kW 100 km/h, 17,2 kW 7,33 Ltr/100 km 305 g/kWh (pe = 3,61 bar )

5,6

WTC Well-to-Cargo

1,02

4. SADANJA RJEENJA Otto: ubrizgavanje goriva

Ubrizgavanje u usisnu cijev Ubrizgavanje izravno u cilindar

p 3 bar =1

p 50 110 bar =1 max 2,5

39

4. SADANJA RJEENJA Otto: izravno ubrizgavanje goriva

40

4. SADANJA RJEENJA Otto: izravno ubrizgavanje goriva

p = 50 110 bar

NOx kat 3-komp. kat Bezolovni benzin s malo sumpora (< 50 ppm) 41

4. SADANJA RJEENJA Otto: izravno ubrizgavanje goriva

Otto: izravno ubrizg. + siromana smjesa

Katalizator s pohranjivanjem NOx redukcija bogatom smjesom

42

4. SADANJA RJEENJA Diesel: proiavanje ispuha

AdBlue je otopina uree NOx se reducira pomou NH3 koji se dobiva iz uree Smanjenje NOx 90 % Smanjena potronja goriva Euro 5 + potencijal za Euro 6 1 Spremnik za AdBlue 2 Osjetnik temperature 3 Osjetnik napunjenosti 4 Dobavni modul 5 Upravljaka jedinica 6 Modul za doziranje 7 Spremnik zraka 8 Osjetnik temperature
ispunih plinova

9 Osjetnik ispunih plinova 10 Dovod zraka 11 Ventil za doziranje 12 Proieni ispuni plinovi

Bosch: sustav Denotronix sa SCR-katalizatorim i AdBlue

43

4. SADANJA RJEENJA Varijabilni razvod

44

4. SADANJA RJEENJA Razvodni mehanizam - trenje

Smanjivanje trenja

45

4. SADANJA RJEENJA Varijabilni razvod bez BV za Otto

Razne konstrukcije Najizgledniji: elektromehaniki Gotovo zrelo za seriju 46

4. SADANJA RJEENJA Varijabilni razvod bez BV za Otto

Vea snaga u cijelom podruju Mogue iskljuivanje pojedinih cilindara u cilju smanjenja potronje goriva Potreban napon od 42 V Kod iskljuivanja cilindara rastu vibracije motora (neudobnost)

Mercedes 1980

47

4. SADANJA RJEENJA Varijabilni kompresijski omjer Otto

U CIJELOM PODRUJU manja potronja goriva vea snaga

48

4. SADANJA RJEENJA Varijabilni kompresijski omjer Otto

49

4. SADANJA RJEENJA Elektrini napon vozila

6 V 12 V

212=24

(36)

42 V

???

Prius: 500 V

50

4. SADANJA RJEENJA Zamanjak-starter-generator

Elektromotor-generator Napon: 12 42 V 100/220 V Snaga: 5 10 kW kao dodatni pogonski motor (mildhibrid) Mogunost priguivanja torzijskih vibracija radilice

51

4. SADANJA RJEENJA Prirodni plin za cestovna vozila

PREDNOSTI Visok oktanski broj (oko 130) Emisija CO2 nia 10 - 15 % po vozilu s katalizatorom ( = 1) Nia tetna emisija 1930.

NEDOSTACI 4 vei spremnik goriva za istu koliinu energije kao kod dizelskog goriva Veliki tlak u spremniku (220 bar) teak spremnik Malobrojne punionice (HR 1, Njemaka 640; do 2007: 1000) Dvostruko vee optereenja katalizatora vea uporaba plemenitih metala (VW) 52

4. SADANJA RJEENJA Prirodni plin za cestovna vozila

Osobna i laka dostavna vozila Autobusi i teretna vozila

Ottov motor 3-komponentni kat Plinski ureaj Lambda = 1 Bivalentni pogon: CNG / benzin

Osnova = Dieselov motor Pregradnja u plinski Ottov motor Lambda = 1 3-komp. kat Lambda > 1 Oksi-kat

Monovalentni pogon (samo plinom) 53

4. SADANJA RJEENJA Prirodni plin za velike motore

Wrtsila PLINSKI DIESEL s izravnim ubrizgavanjem

usisava zrak CNG se upuhuje pod visokim tlakom pri kraju takta kompresije paljenje mlazom goriva (Diesel) ili: paljenje svjeicom (Otto) proces = Diesel u oba sluaja nije ogranien detonacijom ima jednako visoki stupanj djelovanja i snagu 40 % manje NOx 60 % manje estica 20 % manje CO2 (pogon s > 1) 54

4. SADANJA RJEENJA Prijenosnik snage: Audi Multitronic

Kontinuirana promjena prijenosnog omjera Boni pritisak tanjura hidraulikim cilindrom (p = 5 10 bar) Elektroniki upravljaki sklop Visok Manja potronja goriva Najvei moment motora 350 Nm

Audi, 1999

55

4. SADANJA RJEENJA Prijenosnik snage: Shift, Step,

Acura: SportShift BMW: Steptronic Hyundai: Shiftronic Infiniti: Manual Shift Mode Jaguar: Bosch Mechatronic Lexus: E-Shift Lincoln: Select Shift Transmission Mazda: Sport AT Mercedes-Benz: TouchShift Mitsubishi: Sportronic Opel: Shift Peugeot: 2Tronic Saab : Sentronic Smart : Softip Volvo: Geartronic.

Automatizirana promjena stupnjeva prijenosa u mjenjau

56

4. SADANJA RJEENJA Prijenosnik snage: VW DSG

DSG - dvostruki mjenja s automatiziranom promjenom stupnjeva DSG ujedinjuje najbolja svojstva automatskih i rukom upravljanih mjenjaa Dvostruka spojka umjesto hidraulikog pretvaraa momenta Izvanredno brza promjena stupnja Nema klizanja i gubitka snage kao kod hidraulinih prijenosnika

Volkswagen, 2004

57

5. RJEENJA ZA BUDUNOST Put prema H2

H2

Put prema H2: niski ugljik ili prioritetni vodik ?

"Carbon to hydrogen" roadmaps for passenger cars, Ricardo Engineering, 2002

58

5. RJEENJA ZA BUDUNOST put prema H2

H2

Utroak energije za proizvodnju 1 MJ u spremniku goriva

59

5. RJEENJA ZA BUDUNOST Gorivni lanci

H2

Sirova nafta

Rafinerija Tekua goriva Plinovita goriva Vjetroelektrana El. energija Woda Elektroliza H2 Gorivni lanak

Elektrana El. energija

Nuklearna fuzija? ve preko 30 g. za 15-20 g.

CO2 tetni plinovi

Woda

Elektroliza H2 Gorivni lanak

Motor SUI

Elektromotor

SNAGA

SNAGA

Vodik je toliko ist koliko je ista primarna energija za njegovu proizvodnju.

Elektromotor

SNAGA

60

5. RJEENJA ZA BUDUNOST Put prema H2

H2

Put prema H2: prioritetan je vodik

"Carbon to hydrogen" roadmaps for passenger cars, Ricardo Engineering, 2002

61

5. RJEENJA ZA BUDUNOST Put prema H2: prioritet H2 Masa vozila

B - bazno vozilo (benzin/dizel) 3H - H2, start-stop, + 13 % CO2 4H - H2, down-sizing, mild hibrid 5H - H2, dodatni pogon na gorivne lanke (FC APU) 6H - H2, paralelni hibrid, dodatni pogon na gorivne lanke (FC APU) daje 50 % ukupne snage 7H - H2, gorivni lanci s visokim

3H

4H

5H

6H

7H

zH

H2
"Carbon to hydrogen" roadmaps for passenger cars, Ricardo Engineering, 2002

62

5. RJEENJA ZA BUDUNOST Put prema H2: prioritet H2 Cijena vozila

B - bazno vozilo (benzin/dizel) 3H - H2, start-stop, + 13 % CO2 4H - H2, down-sizing, mild hibrid 5H - H2, dodatni pogon na gorivne lanke (FC APU) B 3H 4H 5H 6H 7H zH 6H - H2, paralelni hibrid, dodatni pogon na gorivne lanke (FC APU) daje 50 % ukupne snage 7H - H2, gorivni lanci s visokim

H2
"Carbon to hydrogen" roadmaps for passenger cars, Ricardo Engineering, 2002

63

5. RJEENJA ZA BUDUNOST H2 i gorivni lanci

VW Bora HyMotion Gorivni lanci 75 kW, 255 Nm 12,6 s do 100 km/h Autonomija 350 km Tekui vodik (-253C)

H2
Volkswagen, 2002

64

EKSTREMNI AUTOMOBILI VW 1-Liter-Auto

15.24.2002. Wolfsburg Hamburg 0,89 Ltr./100 km Ferdinand Piech

Izvor: Wolkswagen, 2002

65

EKSTREMNI AUTOMOBILI Udaljenost s 1 litrom goriva 2005.

Gorivo / motor Udaljenost (km) Sveuilite

H2 / FC 5384 ETH Zrich

benzin / MSUI 2560

Sabatier Toulouse

dizel / MSUI 1807 FH Offenburg

66

Shell Eco-Marathon

EKSTREMNI AUTOMOBILI Dragster - Top Fueler

950 kg = vozilo + voza 1/4 milje (402 m) za 4,4 s 0 ... 100 mph za 1 s

6000 KS a = 3.4 g a = 4.6 g

gorivo = CH3NOH = 3.5 = 4.0 67

Izvor: Wolkswagen

EKSTREMNI AUTOMOBILI Formula 1

Shell Eco-Marathon

68

Kontakt
Fakultet strojarstva i brodogradnje Prof. dr. sc. Ivan MAHALEC Ivana Luia 5 10000 Zagreb tel. 01 6168159 faks: 01 6156940 e-mail: ivan.mahalec@fsb.hr

69