TUGAS BAB VI (Kedua)

PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

KELOMPOK 11

RIZKY SUKMA FATMAWATI

H1C009020

IWAN SETIAJI

H1C009021

GILANG KURNIAWAN P P H1C009026

Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Nasional

Universitas Jenderal Soedirman
Fakultas Sains dan Teknik
Jurusan Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Purwokerto
2012

TUGAS PSD 6.10 6.13 6.16

Answer :
y(n)

= 0.5 x(n) + 0.5 x(n-2)

Y(z) = 0.5 X(z) + 0.5z-2 X(z)

Y(z) = (0.5 + 0.5z-2) X(z)
H(z) =

Y z
= 0.5 + 0.5z-2
X z

a. H e j

= 0.50.5 j2
= 0.5 + 0.5 cos(2 ) - j0.5 sin(2 )

b. Magnitude Respon Frekuensi :

| H e j | =

0.50.5 cos 2 2 0.5 sin 22

Phase respon Frekuensi

( H e j ) = tan-1 (

0.5 sin 2
0.50.5 cos 2

Tabel perhitungan respon frekuensi

f= 2 fs(Hz)

| H e j |

| H e j |dB

< H e j

1.000

0 dB

00

0.25

1000

0.968

- 0.282 dB

- 45 0

0.5

2000

0.877

- 1.14 dB

- 90 0

0.75

3000

0.731

- 2.721 dB

- 135 0

4000

0.54

- 5.35 dB

- 180 0

(radians)

c. Tipe filter yang baik digunakan adalah LPF karena respon phase linier

Answer :
a.

y(n)

= 0.5 x(n) + 0.5x (n-1)

Y(z)

= 0.5 X(z) + 0.5 z-1 X(z)

H(z)

H( e j )

= 0.5 + 0.5 e j

Y z
= 0.5 + 0.5 z-1
X z

= 0.5 + 0.5 cos ( ) - j 0.5 sin ( )

Respon Magnitude :

0.50.5 cos 20.5 sin

= 0 , |H( e j )|
= 0.50.5 cos 020.5 sin0

|H( e j )| =
maka

= 1 = 0 dB

= 0.5 , |H( e j )|

0.50.5 cos 0.520.5sin 0.5

= 0.707 = -3.012 dB

= 1 , |H( e j )|

0.50.5 cos 120.5sin 1

= 0 = - dB
Tipe Filternya adalah LPF
b.

y(n)

= 0.5 x(n) - 0.5x (n-1)

Y(z)

= 0.5 X(z) - 0.5 z-1 X(z)

Y z
= 0.5 - 0.5 z-1
X z

H(z)

H( e j )

= 0.5 - 0.5 e j
= 0.5 - 0.5 cos ( ) + j 0.5 sin ( )

Respon Magnitude :

0.50.5 cos 20.5 sin 2

= 0 , |H( e j )|
= 0.50.5 cos 020.5 sin0 2

|H( e j )| =
maka

= 0.5 , |H( e j )|

0.50.5 cos 0.520.5sin 0.52

= 1 , |H( e j )|

0.50.5 cos 120.5sin 12

=
Tipe Filternya adalah HPF
c.

y(n)

= 0.5 x(n) + 0.5x (n-2)

Y(z)

= 0.5 X(z) + 0.5 z-2 X(z)

H(z)

H( e j )

= 0.5 + 0.5 e j2

Y z
= 0.5 + 0.5 z-2
X z

= 0.5 + 0.5 cos ( 2 ) - j 0.5 sin ( 2 )

Respon Magnitude :

0.50.5 cos2 20.5sin 2

= 0 , |H( e j )|
= 0.50.5 cos 2 . 020.5 sin 2 . 0

|H( e j )| =
maka

= 1 = 0 dB

= 0.5 , |H( e j )| =

0.50.5 cos2 . 0.520.5 sin 2 .0.5

= 0.877 = -1.14 dB

= 1 , |H( e j )|

0.50.5 cos 2 . 120.5sin 2 . 1

= 0.54 = -5.35 dB
Tipe Filternya adalah LPF, bandstop filter

Answer :
a.

b.

Direct Form I
a1

= -0.5

b0 = 1

y(n)

= x(n) + 2x (n-1) + 0.5 y(n-1)

b1 = 2

Direct form II
y(n) = w(n) + 2w(n-1)

TUGAS PSD 6.12 6.15 6.18

6.12.a mencari H (z )
y (n)= x (n)2.cos( ) x (n1)+ x (n2)+2 . cos ( ) 2 dengan

rumus H ( z )=

Y (z )
X ( z)

masukan nilai =0.8 dan =60o kedalam persamaan

o

y (n)= x (n)2.cos(60 ) x (n1)+ x ( n2)+ 2(0.8) .cos (60 )0.8

2

y (n)= x (n)2.(0.5) x( n1)+ x (n2)+ 2(0.8) .(0.5)0.8

y (n)= x (n) x(n1)+ x (n2)+(1.6) .(0.5)( 0.64)
y (n)= x (n) x(n1)+ x (n2)+(0.8)(0.64)
y (n)= x (n) x(n1)+ x (n2)+ 0.16
Y ( z)=X ( z ) X (z ) z1+ X ( z ) z 2 +0.16
Y (z )=( X ( z)( 1z 1 + z 2 ))+0.16
Y ( z )0.16=( X ( z )(1 z1+ z2))
Y ( z )0.16
=1 z1+ z2
X (z)
Y (z)
=(1z 1 + z 2)0.16
X ( z)
H (z )=0.160.16z1 +0.16z2

6.12.b plot zero dan pole

mengalikan H (z )z 2
H (z )=0.160.16z1 +0.16z2
1

H (z )=(0.160.16z +0.16z ) z

2
H (z )=0.16z 0.16z+ 0.16 menghitung pole dengan rumus

b b24.a.c
2.a

0.16 0.162 4.(0.16).(0.16)

2.(0.16)

6.12.c
6.12.d

=0.8 dan =60o

6.12.e

6.15.a mencari H (z )
persamaan
H ( z )=

y (n)=0.5x(n)0.7y (n1)0.1y (n2)

Y (z)
X ( z)

maka Y ( z)=0.5X(z )0.7Y( z )z 1 0.1Y(z ) z2

Y ( z)+0.7Y ( z )z 1 +0.1Y (z ) z 2=0.5X( z)

Y ( z)(1+0.7z1 +0.1z2)=0.5X( z )
H (z )=

Y (z )
0.5
=
X ( z) (1+0.7z1 +0.1z2)

H ( z )=

0.5
2
xz
1
2
(1+0.7z +0.1z )

H (z )=

0.5z
2
(z + 0.7z+ 0.1)

6.15.b mencari respon unit step

X ( z)=

x (n)=u (n) maka

z
z 1

Y ( z)=H (z ) X (z )
2

Y ( z)=

0.5z
z
(
)
2
(z +0.7z +0.1) z 1

Y ( z)=

0.5z z
(z +0.5)( z +0.2)(z 1)

2
Y (z )
0.5z
A
B
C
=
=
+
+
z
(z +0.5)(z + 0.2)( z1) (z +0.5) ( z+ 0.2) ( z 1)

dimana

0.5z 2
A=(z + 0.5)(
)[ z=0.5]
( z + 0.5)( z +0.2)(z1)
0.5z 2
A=(
)[ z=0.5]
( z + 0.2)( z1)
0.5(0.5)2
A=(
)
(0.5+0.2)((0.5)1)
0.5(0.25)
A=
(0.3)(1.5)
0.125
A=
0.45
A=0.278
0.5z 2
)[ z =0.2]
( z +0.5)(z +0.2)(z 1)
0.5z 2
B=(
)[ z=0.2]
( z +0.5)(z1)
0.5(0.2)2
B=(
)
(0.2+0.5)((0.2)1)
0.5(0.04)
B=
(0.3)(1.2)
0.02
B=
0.36
B=0.0555

B=(z + 0.2)(

0.5z
)[ z=1]
(z + 0.5)( z+ 0.2)( z1)
0.5z 2
C=
[ z =1]
(z + 0.2)( z +0.5)
0.5(1)2
C=
(1+0.2)(1+0.5)
0.5
C=
(1.2)(1.5)
0.5
C=
1.8
C =0.277

C=( z1)(

maka
Y (z ) 0.278
0.0555 0.277
=
+
+
z
(z +0.5) ( z +0.2) ( z1)
Y ( z)=

0.278z 0.0555z 0.277z

+
+
( z +0.5) (z + 0.2) ( z 1)

mengubah persamaan diatas dengan invers z transform untuk respon unit step
y (n)=0.278(0.5)n u (n)+0.0555(0.2)n u (n)+0.277u (n)

6.18.a perbedaan dari ketiganya ialah

dimana
H (z )=10.5z(1 ) maka =0.5
H (z )=10.7z(1 ) maka =0.7
H (z )=10.9z(1 ) maka =0.9

6.18.b komponen emphasis dengan frekuensi tertinggi adalah H ( z )=10.9z(1 ) karena

=0.9 dimana nilai

dipilih nilai yang paling mendekati 1.

TUGAS PSD 6.11 6.14 6.17

6.11.

a..

b.

y (n)= x (n)0.5y ( n2)

Y ( z)=X (z )0.5z2 Y ( z)
Y ( z)+ 0.5z2 Y ( z)= X ( z)
Y (z )
1
H (z )=
=
X ( z ) 1+ 0.5z2
1
j
H (e )=
1+ 0.52j
1
H (e j )=
1+ 0.5cos (2 )0.5sin(2 )
Magnitude response frekuensi:
j

H (e

)=

1
(1+ 0.5cos(2 ))2+ ( 0.5sin(2 ))2

Phase response frekuensi:

( H (e j ))=tan1(

(0.5sin (2 ))
)
(1+ 0.5cos(2 ))

c.

6.14. a.

b.

y (n)=0.5x( n)+ 0.2y (n1)

1
Y ( z)=0.5X(z )+ 0.2z Y ( z )
Y (z)
0.5
H ( z )=
=
X ( z ) 10.2z1
0.5z
z
Y ( z)=

z 0.2 z0.5
Y (z)
0.5z
=
z
( z0.2)( z0.5)
Y (z)
A
B
=
+
z
z0.2 z0.5
0.5z
0.5z
A=
=0.333 B=
=0.833
z 0.5 z =0.2
z 0.2 z =0.5

0.333z 0.833z
+
z0.2
z 0.5
y (n)=0.333(0.2)n u (n)+ 0.833(0.5) n u (n)

Y ( z)=

6.17.

H (z )=

10.9z 0.1z
1
2
1+ 0.3z 0.04z

a.

direct-form I
y(n)=x(n)-0.9(n-1)-0.1x(n-2)-0.3y(n-1)+0.04y(n-2)

b.

direct-form II:
w(n)=x(n)-0.3(999999n-1)+0.04x(n-2)
y(n)=w(n)-0.9w(n-1)-0.1w(n-2)

c. cascade relization:
section 1:

w 1=x ( n)0.4w1 (n1)

y 1 (n)=w1 (n)w1 (n1)

d. paralel realization

y 1 (n)=2.5x( n)
w 2 (n)= x (n)0.4w 2 (n1)
y 2 (n)=2.1w2 (n)

section 2:

w 2 (n)= y1 (n)+ 0.1w2 (n1)

y (n)=w2 (n)+ 0.1w 2 (n1)

w 3 (n)= x( n)+ 0.1W 3 (n1)

y 3 (n)=3.6w 3 ( n)
y (n)= y 1 ( n)+ y2 (n)+ y 3 (n)