Professional Documents
Culture Documents
25 (Osovinice I Opruge)
25 (Osovinice I Opruge)
25 (Osovinice I Opruge)
Osovinice i opruge
1-25
_________________________________________________________________________________________________________
P ogav j e l l
22 55
O S O V I C I P R U GE NIE O
2-25
_________________________________________________________________________________________________________
u Spojevi
ivije su ma{inski delovi ~ija je funkcija sli~na funkciji klinova. Veze sa ~ivijom se primenjuju na onim mestima gde je potrebno ostvariti jednostavnu i retko rastavljivu vezu. Slu`e za spajanje i osiguranje veze kao i u~vr{}ivanje, centriranje, fiksiranje ili zatvaranje. Dimenzije i oblici ~ivija propisane su standardima. Po obliku, ~ivije se dele, na cilindri~ne, blago konusne ili zase~ene. Mogu se ugra|ivati uzdu`no, popre~no ili koso u odnosu na osu spojenih ma{inskih delova. Cilindri~ne ~ivije se mogu osigurati ~vrstim naleganjem koje se dobija izborom odgovaraju}e tolerancije otvora. Od cilindri~nih ~ivija razlikuju se pune, {uplje i elasti~ne. Konusne ~ivije slu`e za veoma sigurno u~vr{}enje. Zase~ene ~ivije {tede skupo razvrtanje otvora (ili rupe) za cilindri~ne ~ivije sa preciznom izradom rupe. Uobi~ajeni materijali ~ivija su: ^ 1735, DIN St50, C35Ms60Pb, AlCuMgPbF 38 i sl. Svornjaci ili osovinice su cilindri~ni oblici sa punom ili {upljom konfiguracijom. Omogu}uju ostvarivanje zglobno-kliznih spojeva. Mogu se izra|ivati bez glave, sa glavom ili sa navojem. Obi~no se za onemogu}avanje nekontrolisanog ispadanja osovinica, osiguranje vr{i rascepkama, usko~nicima ili sigurnosnim plo~icama. Izra|uju se naj~e{}e u podru~ju tolerancije h11, a otvori ve} prema potrebnom zazoru D9, D11, C11, B12 ili A11 [13]. Primenjuju se kod vezivanja klipa i klipnja~e, za spajanje delova polu`nih mehanizama, ~lanaka strela gra|evinskih ma{ina, dizalica, zglobno vezanih hidrauli~nih cilindara i sl. [3]. Osovinice i ~ivije se po geometriji bitno ne razlikuju. Razli~ita je samo funkcija koju jedna u odnosu na drugu ostvaruju. ^elici od kojih se izra|uju osovinice su: npr. ^ 0370, ^ 0545 ,..., ^ 0745 ili sivi, temper i ~eli~ni liv. Oblici ~ivija i osovinica mogu se videti u grafi~kom katalogu na sl. 25.19.
u Opruge
karakteristike i funkcija
Osnovna funkcija opruga je da elasti~no spoje dva dela. Pored toga, njome se omogu}uje amortizacija nepo`eljnih sila, vra}anje ventilnih ili upravlja~kih poluga, prigu{enja udara, merenja linearnog intenziteta sila i sl. Postoji veliki broj razli~itih konstruktivnih re{enja opruga. Po funkciji i obliku razlikujemo opruge izlo`ene savijanju: lisnate, zavojne, gibnjevne i spiralne. Opruge izlo`ene uvijanju su: zavojne (cilindri~ne i koni~ne). Prema smeru sile dele se na pritisne i istezne. Opruge izlo`ene slo`enom naprezanju su plo~aste (tanjiraste) i prstenaste. Gumeni elasti~ni elementi pogodni su za spajanje delova izlo`enih vibracijama. Zbog visoke apsorpcije energije ovi vidovi opruga koriste se i u gra|evinarstvu [65]. Svojstva opruga ocenjujemo prema njihovoj mehani~koj karakteristici. Ona prikazuje zavisnost puta od sile u opruzi (date na sl. 25.25). Ove funkcije puta i sile mogu biti linearne i nelinearne. Uobi~ajeni materijali za opruge su: ~elici pogodni za kaljenje, hrom ~elici, silicijumski, silicijum-mangan, hrom-vanadijum i ner|aju}i ~elici. Pored toga, koriste se legure obojenih metala. Velike ~vrsto}e materijala za opruge posti`u se ~elicima ^ 4830, ^ 4230, ^ 2134, DIN 50SrV4 i sl. omogu}avaju}i visoka naprezanja u eksploataciji. Opruge mogu biti relativno malih dimenzija i dugo optere}ene. Prora~un opruga zahteva posebnu metodologiju.
Poglavlje 25
Osovinice i opruge
3-25
_________________________________________________________________________________________________________
u Opcione
p p p
Meni: Content m Fasteners m Cylindrical Pins... m Select a Cylindrical Pin Paleta alata: AM:Content m Springs m ... Komandna linija: amcylpin2d.
u Opcione
p p p
Meni: Content m Springs m Compresion... (Extension...) (Torsion...) (Belleville...) Paleta alata: AM:Content m Springs m ... Komandna linija: amext2d.
Otvoriti fajl PROTOTIP\ OSOVINICE.dwg (sl. 25.1). Sa statusne linije uspostaviti re`ime LWT i OSNAP sa ni{anima tipa: Intersection i Perpendicular. Podesiti crnu boju radne povr{ine, postupcima iz menija: Assist m Options... m kartica Display m Colors... m lista Colors: m Black m Apply & Close m OK.
4-25
_________________________________________________________________________________________________________
Sl. 25.1 Delovi koje treba spojiti osovinicom i oprugom 2. Uno{enje prve osovinice u vertikalnom polo`aju.
p p
(OSOVINICE.dwg)
Aktivirati komandu AMCYLPIN2D (Cylindrical Pins) ~ime se otvara dijalog Select a Cylindrical Pin. Iz teku}eg dijaloga izabrati osovinicu sa `lebom prema standardu DIN 1469 C (sl. 25.2).
Poglavlje 25
p
Osovinice i opruge
Front View
5-25
_________________________________________________________________________________________________________
(sl. 25.3).
b)
Na zahtev Specify insertion point: ni{anom Intersection definisati ta~ku 1 (sl. 25.4a) ili ru~nim unosom koordinata 170,200 (). Na zahtev Specify rotation angle <0> uneti vrednost 90 (). Iz dijaloga DIN 1469 C Nominal Diameter izabrati pre~nik 20 mm i izvr{iti Finish (sl. 25.4b)
a)
b)
Sl. 25.4 Ozna~avanje ta~ke uno{enja osovinice a) i dijalog za izbor njene du`ine b)
p p
Na zahtev Drag size: pomeriti pointer na dole do poruke size: C 20 x 110, kao na sl. 25.5a. Kliknuti levim tasterom mi{a i osovinica je une{ena i predstavljena kao na sl. 25.6.
6-25
_________________________________________________________________________________________________________
a)
b)
~ime se otvara dijalog postupak se mo`e realizovati desnim klikom tastera mi{a i regeneracijom prethodne komande, iz pomo}nog menija. Po{to je u pitanju isti tip osovinice, izabrati samo novi pogled Side View i izvr{iti uno{enje crte`a posredstvom Intersection-a u ta~ki 2 preseka linija (sl. 25.8a). Na zahtev Specify rotation angle <0> potvrditi ().
AMCYLPIN2D (Cylindrical Pins)
b)
Poglavlje 25
p
Osovinice i opruge
DIN 1469 C Nominal Diameter
7-25
20 mm
_________________________________________________________________________________________________________
Iz dijaloga
izabrati pre~nik
i izvr{iti
Next>.
a)
b) b)
U dijalogu DIN 1469 C Length Selection izabrati du`inu (sl. 25.9a). Uno{enje crte`a osovinice je predstavljena na sl. 25.10.
70 mm
i izvr{iti
Finish
*
a) Sl. 25.9 Izbor du`ine osovinice a) i njeno uno{enje u horizontalnom polo`aju b) b)
8-25
_________________________________________________________________________________________________________
Aktivirati komandu
Select a
izabrati opciju
(sl. 25.11).
25.12b).
a)
b)
Sl. 25.12 Izbor pogleda za izabranu oprugu Na zahtev Specify starting point: ni{anom Intersection definisati ta~ku 1 (sl. 25.13). Na zahtev Specify direction: usmeriti horizontalno ulevo kon~anicu do ta~ke 2 i nakon Perpendicular (ili Quadrant) vezivanja kliknuti levim tasterom mi{a.
p p
Poglavlje 25
Osovinice i opruge
9-25
_________________________________________________________________________________________________________
Popuniti otvoreni dijalog Extension Springs Only Draw [mm] sa odgovaraju}im parametrima: d=4 mm, n= 10 i Helix Direction: Left, a zatim izvr{iti Finish (sl. 25.14).
p p
Na zahtev Topical Length (79.36 294.21) <81.37> uneti vrednost 144 ili ovu du`inu opruge definisati povla~enjem pointera do vrednosti Lx = 144 [mm] (sl. 25.15). Nakon uspostavljene du`ine od 144 mm kliknuti levim tasterom mi{a.
10-25
_________________________________________________________________________________________________________
Po otvaranju dijaloga Extension Spring Angle of View for Drawing, izabrati tre}i slu~aj vezivanja opruge za dve osovinice. Nakon toga kliknuti na el. taster Next> (sl. 25.16a). Na zahtev Select objects: pointerom za izbor (pik-boksom) odabrati bilo koju ta~ku pre~nika desne osovinice (sl. 25.16b) i potvrditi Enter-om.
a)
b)
Sl. 25.16 Faze izbora tipa vezivanja opruge a) i izbor horizontalne opruge b)
Poglavlje 25
Osovinice i opruge
11-25
_________________________________________________________________________________________________________
a)
b)
Aktivirati komandu za poseban prikaz parametrizovanog oblika opruge posredstvom menija: Modify m Power Commands m Power View. Pik-boksom izdvojiti oprugu u bilo kojoj ta~ki (sl. 25.18a). Na zahtev: Specify starting point: pointerom odrediti (kliknuti na) jednu ta~ku, van sklopa, npr. 380,230. Na zahtev: Specify direction: usmeriti pointer ortogonalno nadole (pod uglom od 270o) i kliknuti levim tasterom mi{a. Iz liste slojeva isklju~iti sloj konstrukcionih linija AM_CL. Crte` opruge je une{en sa popre~nim presekom kao na sl. 25.18b. Sa~uvati crte` u fajlu KONSTRUKCIJE\OSOVINICE.dwg.
literaturi
12-25
_________________________________________________________________________________________________________
a)
b)
Sl. 25.18 Une{ena opruga izme|u dvaju osovinica a), ortogonalni pogled opruge sa presekom b)
u Grafi~ki
Ovaj katalog (sl. 25.19) predstavlja slike osovinica definisane: doma}im, stranim i me|unarodnim standardom ISO.
JUS
standarda
Poglavlje 25
u Izbor
Osovinice i opruge
13-25
_________________________________________________________________________________________________________
dimenzija opruga
Prora~un dimenzija opruga izvodi se u zavisnosti od funkcije koju ona treba da ima u uslovima eksploatacije. S obzirom da su opruge izlo`ene stati~kim ili, ~e{}e, dinami~kim optere}enjima, va`nost prora~una je velika. Metodologija prora~una je u narednom tekstu data za oprugu izlo`enu promenljivom optere}enju na pritisak.
u Komande
p p p
Meni: Content m Springs m Compression... Paleta alata: AM:Content m Springs m Compression Springs Komandna linija: amcom2d.
Primer:
Za Kompresioni mehanizam, predstavljen u dva radna polo`aja na sl. 25.20, odrediti dimenzije opruge koja }e se postaviti u cilindar i koja }e biti optere}ena radijalnom silom du` ose simetrije, sa predvi|enom du`inom hoda klipa od h= 12 mm.
6 . Priprema za prora~un.
p p p p
Otvoriti pripremni fajl PROTOTIP\OPRUGA.dwg (sl. 25.20). Na statusnoj liniji uspostaviti re`im OSNAP sa ni{anima tipa: Endpoint, Intersection i Midpoint. Podesiti crnu boju radne povr{ine, postupcima iz menija: Assist m Options... m kartica Display m Colors... m lista Colors: m Black m Apply & Close m OK. Isklju~iti sloj KOTNE. a) b)
14-25
_________________________________________________________________________________________________________
2. Postupci prora~unavanja.
p
Aktivirati komandu za stvaranje referenci opruga, postupcima iz menija: Content m Springs m Compression... ~ime se otvara dijalog Select Compression Spring (sl. 25.21).
Sa browser-a otvoriti katalog Standards, a zatim i katalog SPEC Catalog A (sl. 25.22). Po otvaranju dijaloga Select Compression Spring (sl. 25.23a) aktivirati poziciju Front View.
a)
b)
Buttons
Na zahtev Specify starting point: specificirati uz pomo} Midpoint-a prvu ta~ku 1, a zatim na zahtev Specify direction definisati, uz pomo}, npr. Intersection-a drugu ta~ku 2 (sl. 25.23b).
Poglavlje 25
Osovinice i opruge
15-25
_________________________________________________________________________________________________________
a)
b)
Sl. 25.23 Izbor prikaza opruge a) i utvr|ivanje maksimalne radne visine opruge u cilindru b)
p
Po otvaranju dijaloga Compression Springs Select from Table SPEC Catalog A [mm] (sl. 25.24a) iz liste Specification: izabrati opciju 2 Loads, 2 Lengths (dva zatvaranja, dve du`ine sa sl. 25.24b), a zatim kliknuti na el. taster Da za definisanje spoljnjeg pre~nika opruge (sl. 25.25).
a)
b)
Sl. 25.24 Aktiviranje komande za spoljni pre~nik opruge a) osnovni uslovi i ograni~enja kod postavljanja (prora~una) opruga b)
16-25
p
Kompjutersko crtanje i konstruisanje Po otvaranju novog reda Diameter definisati pre~nik Da, numeri~ki unosom vrednosti, npr. Da<26, ili konstruktorski tako {to }e se kliknuti na polje 0 (sl. 25.25). Klikom na ikonice za rastezanje i metodom poteza odrediti (premeriti) maksimalni pre~nik koji mo`e imati opruga da bi mogla biti postavljena u cilindar.
_________________________________________________________________________________________________________
p p
Na zahtev Specify point for spring diameter: povu}i pointer do lokacije unutra{njeg pre~nika cilindra (npr. do donjeg desnog ugla unutar cilindra, sl. 25.26). Kliknuti levim tasterom mi{a. Time se definisao maksimalno mogu} pre~nik opruge, a to je 26 mm. Slede}e pode{avanje odnosi se na visinu = 40 mm opruge (Length L1) po~etno blago sabijene. Kliknuti na polje 100 (sl. 25.26b), i nakon pojave i aktiviranja el. tastera za razvla~enje, a na zahtev Specify point for spring length L1: definisati du`inu (Osnapima) na osnovu ta~aka 1 i 2 (sl. 25.26a).
Poglavlje 25
Osovinice i opruge
17-25
_________________________________________________________________________________________________________
a)
b)
Sl. 25.26 Odre|ivanje grani~nog spoljnog pre~nika opruge a) i iniciranje komande za odre|ivanje najve}e visine opruge u eksploataciji b) Kliknuti na polje 80 reda Lenght L2 (sl. 25.27) za definisanje du`ine opruge u sabijenom stanju. Aktivirati el. taster pokaziva~a i na zahtev Specify point for spring length L2: definisati visinu klikom na ta~ku 1, a zatim na 2. Time je odre|ena visina L2= 28 mm (sl. 25.28). Intenzitet sila F1 i F2 ostaviti po default-u.
p p
Napomena: Ukoliko se kasnije `eli formirati radioni~ki crte` opruge aktivirati el. taster Settings... i u dijalogu Additional Settings podesiti u listi According to prora~un na osnovu DIN standarda, a zatim zatvoriti ovaj dijalog klikom na el. taster OK.
18-25
_________________________________________________________________________________________________________
*
a) Sl. 25.28 Postupak izbora standarda po kom }e se formirati radioni~ki crte` b)
Additional Calculation Settings... nakon Compression Springs Additional Calculacion [DIN], gde }e
~ega se otvara dijalog se prihvatiti prva (default) od pet ponu|enih opciju modela kompresije opruge. Kliknuti na el. taster OK (sl. 25.30b).
*
a) Sl. 25.30 Izbor vrste optere}enja u dijalogu
[DIN]
b)
Compression Springs Additional Calculation
Poglavlje 25
p p
Osovinice i opruge
19-25
_________________________________________________________________________________________________________
U teku}em dijalogu izvr{iti Next> (sl. 25.31). Po otvaranju dijaloga Compression Springs Select from Table SPEC Catalog A [mm], kliknuti na el. taster Select All (sl. 25.32), a zatim na el. taster Finish.
Sl. 25.31 Dijalog Compression Springs Select from Table SPEC pripremljenim parametrima i konstrukcijskim ograni~enjima
Catalog A [mm]
sa
20-25
_________________________________________________________________________________________________________
*
a) Sl. 25.33 Izbor mogu}ih opruga Pomeriti pointer ka levom crte`u da bi se videli efekti pode{avanja svih triju mogu}nosti. Izabrati opciju SPEC 1.6 x 17.6 x 51.5 (d x Da x LO) [mm] (sl. 25.33), i kliknuti levim tasterom mi{a. b)
a)
b)
Sl. 25.34 Manuelni postupak pode{avanja (odabira) opruge u cilindru a) do visine L2 = 40 mm b) Spustiti pointer do visine Lx = 40 mm. Potvrditi Enter-om, na zahtev Topical Lenght (15.72 51.5) [Force/Deflection] <40> () i Select object: (). Time je unet oblik opruge unutar cilindra (sl. 25.35a).
p p p
Poglavlje 25
Osovinice i opruge
21-25
_________________________________________________________________________________________________________
Iz menija aktivirati opciju kopiranja Modify m Power Commands m Power Copy (ili uneti AMPOWERCOPY ). Ozna~iti oprugu (Select object:) u prvom cilindru (sl. 25.35a). Na zahtev Specify starting point: definisati Midpoint-om ta~ku 1, kao sredi{te donje baze unutar cilindra (sl. 25.35b). Na zahtev Specify direction: ozna~iti gornju - grani~nu ta~ku 2, i kliknuti levim tasterom mi{a.
a)
b)
Sl. 25.35 Faze izdvajanje projektovane opruge a) i njeno kopiranje u drugoj projekciji b) Iz menija
Modify m Power Commands m Power Edit (ili iz komandne linije: AMPOWEREDIT) izabrati oprugu (sl. 25.36) i po otvaranju dijaloga Compression Springs Select from Table SPEC Catalog A [mm] kliknuti na el. taster Finish
(sl. 25.37). Nakon poruke Topical lenght (15.72 - 51.5) [Force/Deflection] <40>: pomeriti pointer do rastojanja Lx= 28 [mm] (sl. 25.38a) i klikniti levim tasterom mi{a (Select rod only ~ime je unet crte` opruge (sl. 25.38b).
22-25
_________________________________________________________________________________________________________
Sl. 25.36 Kopirana opruga u drugoj projekciji i njeno selektovanje zbog modifikacije
(svo|enje na visinu
28 mm)
Sl. 25.37 Osnovne karakteristike izabrane opruge u dijalogu Compression Springs from Table SPEC Catalog A [mm] sa otvorenom karticom Loads
p
Select
Dvoklikom mi{a na oprugu (u bilo kom stanju) mogu se sagledati njene karakteristike u dijalogu Compression Springs Select from Table SPEC [mm], prve kartice (sl. 25.37).
Catalog A
Poglavlje 25
Osovinice i opruge
23-25
_________________________________________________________________________________________________________
a)
b)
Otvoriti karticu
Stresses.
Stresses
Otvoriti karticu
Other.
Other Cancel.
Dvoklikom mi{a na crte` izdvojiti opruge i ponovo otvoriti dijalog Springs Select from Table SPEC Catalog A [mm].
Compression
24-25
p p p
Kompjutersko crtanje i konstruisanje Putem el. tastera Settings... otvoriti dijalog Additional Settings. U ovom dijalogu u polju Form ozna~iti opciju ) Draw Form Together with Spring m OK. Zatvoriti dijalog i izvr{iti umetanje radioni~kog crte`a opruge pored dvaju radioni~kih crte`a kompresionog mehanizma (sl. 25.44) na osnovu DIN ili ANSI standarda. Snimiti fajl kao OPRUGA.dwg u omotnici KONSTRUKCIJE.
_________________________________________________________________________________________________________
Torziona opruga
a)
b)
(MEHAN6.dwg)
Poglavlje 25
u
Osovinice i opruge
25-25
_________________________________________________________________________________________________________
a)
b)
26-25 u
_________________________________________________________________________________________________________
Tanjirasta opruga
a)
(MEHAN3.dwg)
Poglavlje 25
Osovinice i opruge
27-25
_________________________________________________________________________________________________________
Sl. 25.44 Crte` opruge sa geometrijskim i mehani~kim karakteristikama na osnovu DIN 2089 standarda (MEHAN3.dwg)