F OT O G R A M E T R I J A 2

Predavanje 5

4.2.3.6

Apsolutna orijentacija na analognim fotogrametrijskim instrumentiima empirijski postupak

Predstavlja drugu fazu postupka orijentacije stereopara snimaka koji su prethodno relativno orijentisani U funkcionalnom smislu apsolutna otijentacija prevodi steremodel (x,y,z) koji je proizvoljnog poloaja u prostoru u terenski koordinatni sistem (X,Y,Z) Matematiki odnosi ova dva sistema dati su prostornom transformacijom slinosti Sedam parametara orijentacije odreuju se na osnovu orijentacionih taaka (take poznate po poloaju u oba sistema) Pretpostavke: o Zavrena relativna orijentacija stereopara (eliminisana y-paralaksa u svim delovima stereopodruja) o Obezbeene najmanje tri orijentacione take rasporeene po periferiji stereopodruja o Pripremljena podloga (list plana karte) u eljenoj razmeri sa nanetom koordinatnom mreom i kartiranim orijentacionim takama Dva karakteristina postupka: o Kada su orijentacione take proizvoljno rasporedjene o Kada su orijentacione take rasporeene u uglovima stereopodruja Orijentacione take proizvoljno rasporedjene pet faza: o 1 Faza Orijentaciona taka (1) se koincidira mernim sistemom, a podloga za kartiranje se translira do poklapanja igle pera sa poloajem orijentacione take 1. Rezultat: Translacije modela (Xu,Yu) o 2 Faza Orijentaciona taka (2) koincidira se mernim sistemom, a podloga za kartiranje se rotira oko take 1 sve dok igla za kartiranje ne doe na pravac taaka 1-2 (privremeni poloaj 2) Rezultat: Ugao rotacija modela ()

o 3 Faza Izraunava se koeficijent prekorekcije komponenti baze (bx,by,bz) kao odnos stvarnog rastojanja orijentacionih taaka 1-2 na podlozi i duine 1-2 iz prethodne faze Rezultat: Imenioc razmere m o 4 Faza Orijentaciona taka (1) se koincidira mernim sistemom, a na podeli za visine se postavlja vrednost visine take 1 Rezultat: Translacije modela Zu o 5 Faza Na orijentacionim takama (2) i (3) oitavaju se vrednosti visina i konstrukcijom na podlozi odreuju vrednosti poprenog nagiba modela i podunog nagiba modela (slika) Rezultat: Uglovi rotacije modela i

Slika: Odreivanje podunog nagiba i poprenog nagiba

2

o Globalni algoritam Poetak 1 Faza (Xu,Yu) 2 Faza () 3 Faza (m) ? 4 Faza (Zu) 5 Faza (,) ? Take 1,2,3 ? Kraj Orijentacione take rasporedjene u uglovima steropodruja pet faza: o 1 Faza, 2 Faza i 3 Faza identine sa prehodnim postupkom Rezultat: Odreeni elementi poloajne orijentacije (Xu, Yu, , m) o 4 Faza Orijentaciona taka u proizvoljnom uglu steropodruja koincidira se mernim sistemom, a na podeli za visine se postavlja odgovarajua vrednost visine Rezultat: Translacije modela Zu o 5 Faza Na orijentacionim takama naspramnih uglova steropodruja oitavaju se vrednosti visina i na taki naspramnoj u odnosu na bazu polovina vrednosti odstupanja visina koriguje se poprenim nagibom , dok se na drugoj naspramnoj taki (sa iste strane baze sa prvom takom) polovina vrednosti odstupanja visina koriguje podunim nagibom modela Rezultat: Uglovi rotacije modela i o Globalni algoritam identian sa prethodnim postupkom

4.3

Stereorestitucioni instrumenti i neki postupci restitucije

4.3.1 Stereoskopski sistem posmatranja Prirodne osobine ljudskog oka: o Konvergencija o Akomodacija Spajanje dve slike na mrenjai, koje se razlkikuju za horizontalnu paralaksu, u prostornu sliku, naziva se prostorno posmatranje stereoskopija Najmanji ugao koji se moe zapaziti d = P - Q , predstavlja mo razdvajanja prostornog posmatranja stereoskopsku otrinu vida (5 10) Horizontalna paralaksa PA moe da preraste u u prostornu sliku samo onda kada je razlika uglova d manja od 1,3 gon Vertikalna paralaksa kod prirodnog posmatranja nije prisutna

Slika: Prirodno prostorno posmatranje

4.3.1.2.

Posmatranje steroskopima

Slika: Depni stereoskop

Slika: Stereoskop sa ogledalima

4.3.2 Steroskopski princip merenja

Slika: Stereoskopski princip merenja sa virtuelnom mernom markicom

Slika: Stereometar

4.3.4.1

Sterokomparatori

Slika: Princip rada jednog stereokomparatora 4.3.4.2 Monokomparatori

Slika: Monokomparator sa ureajem za registraciju podataka

Slika: Stereokomparator