NOC II - Uvod

Zavod za tehniku mehaniku, Tehniki fakultet
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 1
NAUKA O VRSTOI II
(2+1)
Predavanja: prof. dr. sc. Goran TURKALJ
prof. dr. sc. Josip BRNI
Vjebe: asist. Edin MERDANOVI
asist. Igor PEI
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 2
Literatura:
Brni, J., Turkalj, G.: Nauka o vrstoi II, Zigo, Rijeka, 2006.
Alfirevi, I.: Nauka o vrstoi II, Golden marketing, Zagreb, 1999.
imi, V.: Otpornost materijala II, kolska knjiga, Zagreb, 1995.
Brni, J., Turkalj, G.: Nauka o vrstoi I, Sveuilite u Rijeci, Tehniki fakultet,
Rijeka, 2004.
Seed, G. M.: Strength of Materials, Saxe-Colburg Publication, Edinburgh, UK,
2000.
Nash, W.: Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1998.
Gere, J. M.: Mechanics of Materials, Brooks/ColeThomson Learning, Belmont, CA,
2004.
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 3
NO I osnovni oblici optereenja:
M
t
ravno savijanje silama
3
F
uvijanje (torzija)
F
1 2
F
F
M
t
M
F F
F
izvijanje
smicanje
F
M
F
aksijalno opterecenje
cisto ravno savijanje
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 4
NO I sloeni oblici optereenja:
F
koso savijanje
x
y
z
F
ekscentrino optereenje
y
z
x
F
B
A
y
0
x
0
z
y
M
x
M
y
M
t
x
D
savijanje & uvijanje
opruge = aksijalno optereenje & savijanje & uvijanje
z'
z
x, x'
y
y'
M
y
M
R
M
z
Q
N
90
o
F
op
F
D
d
y
z
x
op
F
op
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 5
NO II sadraj:
energijske metode (1)
analiza naprezanja dinamiki optereenih konstrukcija (4)
debelostijene posude i rotirajui diskovi (6)
mehanika loma (7)
kontaktna naprezanja (8)
zakrivljeni gredni nosai (3)
kontinuirani gredni nosai (2)
materijalno nelinearne linijske konstrukcije (5)
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 6
VRSTA
AKTIVNOSTI
ECTSi
ISHODI
UENJA
SPECIFINA AKTIVNOST METODA PROCJENJIVANJA
BODOVI
MAX.
Pohaanje nastave 1.5 1-8
Prisutnost studenta:
75-80 % = 1 bod
81-85 % = 2 boda
86-90 % = 3 boda
91-95 % = 4 boda
96-100 % = 5 bodova
Evidencija prisutnosti na
predavanjima i vjebama.
5
Laboratorijske
vjebe
0.5 1, 7
Izrada 2 laboratorijske
vjebe.
Bodovi se dodjeljuju temeljem
aktivnosti na vjebama. Prva
vjeba nosi 3 boda, a druga 2
boda. Student mora sakupiti
minimalno 2 boda.
5
Kontrolne zadae 1.5
1, 4, 6-8
2 obvezatne kontrolne zadae.
Na svakoj zadai student
rjeava 5 zadataka.
Svaki zadatak nosi 6 bodova. 60
1, 4
3. kontrolna zadaa nije
obvezatna. Student rjeava 4
zadatka.
Svaki zadatak nosi 5 bodova.
20
(max. 60)
Zavrni ispit
(min. 50 bodova)
1 2, 3, 5
Pismeni ispit. Student rjeava
5 zadataka.
Student mora sakupiti
minimalno 15 bodova.
30
Popravni ispit
(min. 40 bodova)
Pismeni ispit. Student rjeava
2 zadataka.
Student mora sakupiti
minimalno 5 bodova, a u
ukupnom zbiru mora imati
minimalno 50 bodova.
10
UKUPNO
5 100
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 7
Deformacija
y
z
x
A
B
D
C
F
n
F
1
A
B
D
C
1
1
1
1
s
Oblici deformacije:
promjena volumena (dilatacija)
promjena oblika (distorzija)
Vektor pomaka toke A:
s i j k = + + = + + u v w u v w

{ }
( , , )
( , , ) ( , , )
( , , )
x y z
s x y z s x y z
x y z

= =
`

)
u
v
w

SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 8
Deformacija okolia toke A:
duljinske (normalne) deformacije, (dilatacija)
promjena oblika (distorzija)
promjena volumena
1 1
x
B A
A B AB
lim
AB
=
1 1
y
C A
A C AC
lim
AC
=
1 1
z
D A
A D AD
lim
AD
=
( )
xy yx 1 1 1
B A
C A
lim ABC A B C
= =
( )
yz zy 1 1 1
C A
D A
lim ACD A C D
= =
( )
zx xz 1 1 1
B A
D A
lim ABD A B D
= =
0
lim
l
l
l
=
v x y z x y y z z x x y z
0
lim
V
V
V

= = + + + + + +
X X X X
male deformacije ( 1)
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 9
Tenzor deformacije:
x xy xz
xx xy xz
ij yx yy yz yx y yz
zx zy zz
zx zy z
1 1
2 2
1 1
[ ]
2 2
1 1
2 2

(
(
(
(
(
(
= = =
(
(
(
(

(

Cauchyjev tenzor malih deformacija:
x y z
xy yx yz zy zx xz
; ;
; ;
x y z
y x z y z x

= = =

= = + = = + = = +

u v w
u v v w u w
( )
j
i
ij i,j j,i
j i
1 1
2 2 x x
| |
= + = +
|
|

\
u
u
u u
1
2
3
0 0
[ ] 0 0
0 0
(
(
=
(
(

T
[ ] [ ] =
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 10
Rastavljanje tenzora deformacije:
[ ] [ ]
o o
ij ij ij
ili e e ( = + = +

o o
ij
( =

sferni dio tenzora deformacije
0
o
0
0
0 0
0 0
0 0
(
(
( =

(
(

x y z
1 2 3
0
3 3

+ +
+ +
= =
srednja duljinska deformacije
opisuje promjenu volumena
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 11
[ ]
ij
e e = devijatorski dio tenzora deformacije
opisuje promjenu oblika
[ ] [ ]
1 0
o
2 0
3 0
0 0
0 0
0 0
e

(
(
(
= =

(
(

[ ] [ ]
x 0 xy xz
o
yx y 0 yz
zx zy z 0
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
e

(
(
(
(
(
= =

(
(
(

SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 12
Naprezanje
n
F
F
1
F
2
3
F
i
F
i+1
F
I
II
(R)
I
(R)
n
A
O
n
F
i
F
i+1
F
F
M

SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 13
Vektor srednjeg naprezanja na
elementarnoj povrini A:
a
F
p
A
Srednje naprezanje na elementarnoj

povrini A:
a a
F
p p
A
= =
2
N
Pa
m
| |
=
|
\
I
(R)
n
F
M
A
a
p
O
n
F
i
F
i+1
F
n
p
dF
Vektor ukupnog (totalnog, punog)
naprezanja u toki O:
n
0
d
lim
d
A
F F
p
A A

= =
Ukupno naprezanje u toki O:

( )
n n
Pa
d
d
F
p p
A
= =
n n
p t =
kontaktna sila
(engl. traction)
Za povrinske toke:
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 14
Komponente vektora naprezanja u toki O:
n n n n
p n t = + = +

2 2 2
n n n
p = +
I
n
n
p
O
t
(R)
Komponente vektora tangencijalnog
naprezanja:
n nl nm nm nl
m l = + = +

Vektor naprezanja:
n n nm nl
p n m l = + +

2 2 2 2
n n nm nl
p = + +
n
normalno naprezanje
n
tangencijalno naprezanje
m
l
nl
nm
n
n
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 15
n n n
; 0 p = =

n n
p =
I
n
O
t
(R)
=
p
n n
n
glavno naprezanje
(R) glavna ravnina naprezanja
n
glavni pravac naprezanja

n 1 n 2 n 3
= = =
(1) (2) (3) n n n = = =
(1) (2) (3)
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 16
Ravnotene jednadbe Navier
x
x x
y
y y
zy
zy zy
d
d

d
x
x
y
y
z
z
= + +
= + +
= + +
Taylorov red:
{ } { }
v
div[ ] 0 f + =
ij
i ij, j i
j
+ 0 f f
x
+ = =
x
y
z
d
d
d
z
y
x
O
yx
x zx
x x
xy y zy
y y
yz
xz z
z z
0 0
0 0
0 0
F f
x y z
F f
x y z
F f
x y z

= + + + =

= + + + =

= + + + =
yx
yz
xy
xz
zy
zx
yx

yz

x
xy

xz

z
zy

zx

v
f

SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 17
1
1
1
x xy yx
y yz zy
z zx xz
0
0
0
M
M
M

= =
= =
= =
1 1 1
( , , ) ( , , ) x y z x y z
1
O teite paralelopipeda
T
[ ] [ ] =
Konjugiranost tangencijalnih naprezanja:
x
y
z
d
d
d
z
y
x
O
y
yx
yz
xy
xz
zy
zx
yx

yz

x
xy

xz

z
zy

zx

v
f

SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 18
Konjugiranost tangencijalnih naprezanja:
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 19
Ravnotene jednadbe Cauchy
x nx x yx zx
y ny xy y zy
z nz xz yz z
0
0
0
F p l m r
F p l m r
F p l m r

= = + +
= = + +
= = +
cos
cos
cos
l
m
r
=
=
=
ni ij j
p n =
{ } { }
n
[ ] p n =
y
z
x
O
dy
dx
dz
dA
n
nx
p
ny
p
nz
p
{ }
nx
n n ny
nz
p
p p p
p

= =
`

)
yz
yx
zy
zx
xz
xy

SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 20
Tenzor naprezanja:
x xy xz
ij yx y yz
zx zy z
[ ]

(
(
= =
(
(

1
2
3
0 0
[ ] 0 0
0 0
(
(
=
(
(

Osi (x, y, z) = glavni pravci naprezanja:
1 2 3
, ,
GLAVNA naprezanja
1 2 3
> >
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 21
Rastavljanje tenzora naprezanja:
[ ] [ ]
o o
ij ij ij
ili S S ( = + = +

o o
ij
( =

sferni dio tenzora naprezanja
[ ]
0
o
0 m
0
0 0
0 0
0 0
(
(
( = =

(
(

x y z
1 2 3
0
3 3

+ +
+ +
= =
srednje normalno naprezanje
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 22
0
=
hidrostatiki tlak
z d
y d
x d
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 23
[ ]
ij
S S = devijatorski dio tenzora naprezanja
[ ] [ ]
1 0
o
2 0
3 0
0 0
0 0
0 0
S

(
(
(
= =

(
(

[ ] [ ]
x 0 xy xz
o
yx y 0 yz
zx zy z 0
S

(
(
( = =
(
(

SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 24
Vrste naprezanja:
normalno (vlano ili tlano)
tangencijalno (posmino, smino)
Klasifikacija naprezanja
Prema sloenosti naprezanja:
osnovno stanje
sloeno satnje
Prema glavnim naprezanjima:
linearno ili jednoosno
ravninsko ili dvoosno
prostorno ili troosno
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 25
Osnovno stanje naprezanja:
x
y
x x
xy
=
yx
xy
d d x
d
dy
x
z
dy
d z
z
- aksijalno optereenje, isto savijanje (samo normalno naprezanje):
- isto uvijanje, smicanje (samo tangencijalno naprezanje):
max dop

max dop

Dimenzioniranje prema kriteriju vrstoe (K):
jednoosno stanje naprezanja isto smicanje
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 26
Sloeno stanje naprezanja:
yx
xy
z d
y d
x d
x
z
y
yx
xy
z d
y d
x d
yz
zy
zx
xz
x
z
x
x
y
y
y
dvoosno stanje naprezanja troosno stanje naprezanja
Tenzor naprezanja:
x xy
ij
yx y
[ ]

(
= =
(

x xy xz
ij yx y yz
zx zy z
[ ]

(
(
= =
(
(

SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 27
z d
y d
x d
z d
y d
x d
2
3
1
1
1
2
2
1
2
3
Sloeno stanje naprezanja:
Tenzor naprezanja:
1
ij
2
0
[ ]
0
(
= =
(

1
ij 2
3
0 0
[ ] 0 0
0 0
(
(
= =
(
(

dvoosno stanje naprezanja troosno stanje naprezanja
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 28
Kriteriji dimenzioniranja kod sloenog stanja naprezanja?
duktilni materijali
Hipoteze o teenju
(plastifikaciji) i
lomu materijala
Teorije (hipoteze)
vrstoe
Teorije vrstoe:
kriteriji teenja (engl. yielding criteria)
krhki materijali kriteriji loma (engl. failure criteria)
Teorije vrstoe nastoje predvidjeti pojavu kritinog stanja u toki
napregnuta tijela kod sloenog stanja naprezanja.
Kritino stanje = pojava loma ili trajnih (plastinih) deformacija.
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 29
Kriterij dimenzioniranja kod sloenog stanja naprezanja:
ekv dop

SLOENO
STANJE
NAPREZANJA
JEDNOOSNO
STANJE
NAPREZANJA
ekv
ekvivalentno (efektivno, reducirano normalno) naprezanje
dop
doputeno normalno naprezanje:
T M
dop dop
T M
ili
f f

= =
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 30
Granica teenja (granica plastinosti, granica razvlaenja, yield stress):
T Y y e
f R
= = = =
Tehnika (konvencionalna) granica teenja:
T 0.2 p 0.2
R = =
Vlana vrstoa (ultimate tensile stress):
M u m
f R = =
T
P
O
pl
T
=0,002 (0,2 %)
p
R
proof stress
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 31
- teorija najveeg normalnog naprezanja (Rankine):
- teorija najvee duljinske deformacije (Saint-Venant):
- teorija najveeg tangencijalnog naprezanja (Tresca):
- teorija najvee distorzijske energije (von Mises, HMH):
Ekvivalentno naprezanje:
( )
ekv max 1 2 3 dop
max , , = =
( )
dop
max 1 2 3 dop
max , ,
E
= = ( )
ekv i j k dop
i j k
max

= +
( )
dop
max I II III dop
max , ,
2
= = ekv i j dop
i j
max
=
0d 0d, dop
U U
( ) ( ) ( )
2 2 2
ekv 1 2 2 3 3 1 dop
1
2

(
= + +

SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 32
Hookeov zakon izotropan materijal:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
xy
x x x x x y z xy xy
y
x y z
x y z z
y y y y y x z yz yz
zx
z z z z z x y zx z
x y z
x
2 1
1
,
2 1
1
,
2 1
1
,
E G E
E G E
E G E

+
(
= + + = + = =

+
( = + + = + = =

+
(
= + + = + = =

( )( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )( )
( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
x x x z xy xy xy
y y x z yz yz yz
z z x y zx zx zx
1 ,
1 1 2 2 1
1 ,
1 1 2 2 1
1 ,
1 1 2 2 1
E E
v v G
v v
E E
v v G
v v
E E
v v G
v v

= + + = =
+ +
( = + + = =

+ +
(
= + + = =

+ +
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 33
Vektorski zapis tenzora naprezanja i tenzora deformacije:
{ } { }
x x
y y
z z
ij ij
xy xy
yz yz
zx zx

= = = =
` `

) )
{ } [ ]{ } { } [ ]{ }
, S C = =
Hookeov zakon matrini zapis:
ij ijkl kl ij ijkl kl
, S C = =
Hookeov zakon indeksni zapis:
[ ] [ ]
1
S C

=
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 34
[ ]
ijkl
S S = tenzor podatljivosti
[ ]
( )
( )
( )
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
2 1
0 0 0 0 0
2 1
0 0 0 0 0
2 1
0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E
S
E
E
E

(

(
(
(

(
(
(
(
=
(
+
(
(
+
(
(
(
+
(
(

Izotropan materijal:
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 35
[ ]
ijkl
C C = tenzor elastinosti (tenzor elastinih konstanti)
[ ]
( )( )
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1 2
0 0 0 0 0
2
1 1 2
1 2
0 0 0 0 0
2
1 2
0 0 0 0 0
2
v
E
C
v v
v
v

(
(
(
(
(
(
=
(
+
(
(
(
(
(

Izotropan materijal:
SVEUILITE U RIJECI
18/09/2011 36
Duhamel-Neumanov zakon (Hookeov zakon) izotropan materijal:
( )
( )
( )
x x x x y z
y y y y x z
z z z z x y
1
1
1
T
T
T
T
E
T
E
T
E

(
= + = + +

( = + = + +

(
= + = + +

( )
( )
( )
xy
xy xy
yz
yz yz
zx
zx zx
2 1
2 1
2 1
G E
G E
G E

+
= =
+
= =
+
= =

NOC II - Uvod

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

NOC II - Uvod

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

NOC II - Uvod

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Zavod za tehniku mehaniku, Tehniki fakultet

Zavod za tehniku mehaniku, Tehniki fakultet

Zavod za tehniku mehaniku, Tehniki fakultet

Srednje naprezanje na elementarnoj

Ukupno naprezanje u toki O:

glavni pravac naprezanja

Zavod za tehniku mehaniku, Tehniki fakultet

Zavod za tehniku mehaniku, Tehniki fakultet

Zavod za tehniku mehaniku, Tehniki fakultet

You might also like