Burunyi Pl

CNC TECHNOLGIA S PROGRAMOZS

II. Gpkezels









NSZI
2007

















2
Bevezets
Tisztelt Szakemberek,
knyvnkben a CNC forgcsols szakterleten bell a CNC vezrls
eszterga s margpek kezelst elssorban a CNC technikval
ismerkedk szmra kvnjuk sszefoglalni gy, hogy az alapvet
kezelsi s hozztartoz technolgiai ismereteket a szerszmgp-
szerszm s vezrl egyttes szemlletvel mutatjuk be.

Az egyes vezrlstpusokhoz nhny kivteltl eltekintve az internetrl
szabadon letlthet kezelsi ismeretek mindenki szmra elrhetk
ezrt itt nem elssorban a CNC vezrlsek kezelsnek j szemlletbeli
ismertetse a clunk, hanem egyetlen vezrlstpus (NCT104T s M)
tkrben alapvet, a szerszmgpekre, szerszmokra s az alkalmazott
technolgikra vonatkoz ismereteket kvnunk nyjtani.
Amennyiben az olvas nem az ltalunk kivlasztott vezrlstpussal
dolgozik, ltalnos CNC-s ismeretei alapjn ms vezrlsekhez (fleg az
NCT-vel kompatbilis FANUC vezrlscsaldhoz) is alkalmazhatja az itt
lertakat.
Az itt kzlt ltalnos jelleg (minden vezrlsre rvnyes) informcik
akkor is hasznlhatk, ha egy gpkezelnek egy ltala mg nem, vagy
kevsb ismert vezrls szerszmgpen kell munkt vgeznie (pl.
referencia pontra klds ltalnos lehetsgei, szerszmbemrs
ltalnos, minden vezrlnl alkalmazhat mdja, pontossgi mrsek
elvgzsnek mdjai, a fors forgatsnak, kzi mozgatsoknak mdjai,
kopott sznok okozta problmk kikszblse stb.)

Az egyes zemmdok trgyalsnl az ismeretek ltalnosabb ttele s
a tmra val szlesebb kr rlts rdekben az NCT104T (M)vezrl
fontosabb szolgltatsait sszehasonltjuk ms vezrlsek ltal biztostott
szolgltatsokkal. Nhny modern nyelvknyvben is tapasztalhat az a
mdszer, hogy a fontosabb nyelvi formkat, szerkezeteket
sszehasonltjk az ismertebb eurpai nyelvek esetben s ha a CNC
3
programozs szabvnyos kdrendszert (DIN 66025) egyfajta nyelvnek
tekinthetjk, hasznos lehet az ilyen jelleg ttekints.
Azokat a szvegrszeket, melyek ltalnos (vezrlstl fggetlen) CNC-s
informcikat tartalmaznak a kvetkez jellel emeljk ki:


A kifejezetten NCT vezrlre vonatkoz informcikat a kvetkez jellel
emeljk ki:


A kezelsi ismeretek lersnl az anyagi s/vagy szemlyi biztonsgot
rint mveleteknl a kvetkez figyelmeztet jelzst alkalmazzuk:
Figyelem !

Az sszetettebb ismereteket trgyal fejezetek vgn a lertak tovbb
gondolsra, klnbz tanulsgok levonsra alkalmas ellenrz
krdseket tesznk fel. Ezeket a krdseket a kvetkez jellel
klnbztetjk meg:

Tartalomjegyzk

1. CNC esztergagpek kezelse (NCT 104T) .........................................5
1.1 ltalnos kezeli ismeretek, a vezrl bemutatsa ..............................5
1.1.1 Ismerkeds a szerszmgppel; a gp bekapcsolsa .....................5
1.1.2 A vezrl bemutatsa ....................................................................8
1.1.3 Referencia pont felvtel ...............................................................15
1.2 Kzi zemmdok s a kzi zemmdokban elvgezhet mveletek ..23
1.2.1 A mozgats zemmd .................................................................24
1.2.2 A lptets zemmd ....................................................................26
1.2.3 A kzikerk zemmd .................................................................28
1.2.4 A kzi zemmdokban elvgezhet mveletek ...........................30
4
1.3 Az alkatrsz program szerkesztse, kezelse ....................................63
1.4 Az alkatrszprogram belvst segt funkcik az automata
zemmdon bell ...............................................................................76
1.5 A program vgrehatsa, indtsa s lelltsa ....................................84
1.6 Beavatkozsi lehetsgek programfuts kzben ................................90
1.7 Ellenrz mrsek a megmunklt felleten, korrekcizs ..................99
1.7.1 Ellenrz mrsek .......................................................................99
1.7.2 A forgcsolszerszmok korrekcizsa ..................................... 101
1.8 A vezrls hibazeneteinek rtelmezse.......................................... 109
1.8.1 Teendk hibazenet szlelsekor ............................................. 109
1.8.2 Kzremkds a hiba elhrtsnl .......................................... 110
1.8.3 A hibazenetek fajti ................................................................. 111
1.9 Biztonsgtechnikai kvetelmnyek ................................................... 115
1.10 Karbantarts ............................................................................... 122
1.11 Egy munkadarab CNC esztergn trtn legyrtshoz
szksges ismeretek sszefoglalsa ................................................ 130
1.11.1 A munkadarab s a szerszmgp elksztse ....................... 130
1.11.2 A gyrtsi sorrend megllaptsa ............................................ 133
1.11.3 A hagyomnyos s CNC-s gyrtsi dokumentcik kialaktsa
........................................................................................................... 133
1.11.4 Az elgyrtmny elksztse ................................................... 135
1.11.5 Bzisfelletek kialaktsa ........................................................ 135
1.11.6 Kszlk igny meghatrozsa ............................................... 136
1.11.7 A gp bekapcsolsa, ellenrzsek, referencia pont felvtel, a
sznok munkatartomnynak ellenrzse......................................... 138
1.11.8 Felszerszmozs, szerszmok bemrse gpen bell, vagy
gpen kvl, (szerszmbemr kszlkben) munkadarab nullpont
felvtele.............................................................................................. 138
1.11.9 A program bevitele, tesztelse, els munkadarab legyrtsa,
korrekcizs ....................................................................................... 140
1.11.10 A program vglegestse, archivls ..................................... 142
1.11.11 A gpkezel szerepe gpbellti rendszer meglte esetn .. 142
2. CNC margpek kezelse (NCT 104M)......................................... 144
2.1 ltalnos kezeli ismeretek, a vezrl bemutatsa ......................... 144
2.2 A kzi zemmdokban elvgezhet mveletek................................ 145
2.2.1 Egyedi mondat bevitele ............................................................. 145
2.2.2 Nullponteltols felvtele............................................................. 152
2.2.3 Szerszmbemrs .................................................................... 166
5
2.3 Az alkatrszprogram szerkesztse, kezelse .................................. 174
2.4 Az automatikus mkds zemmdjai s az alkatrszprogram
belvst segt funkcik ................................................................. 175
2.5 A program vgrehajtsa, indtsa s lelltsa ................................. 175
2.6 Beavatkozsi lehetsgek programfuts kzben ............................. 175
2.7 Ellenrz mrsek a megmunklt felleteken, korrekcizs. ........... 176
2.8 A vezrls hibazeneteinek rtelmezse ......................................... 181
2.9 Biztonsgtechnikai kvetelmnyek .................................................. 181
2.10 Karbantarts .................................................................................. 181
2.11. Egy munkadarab CNC margpen trtn legyrtshoz szksges
ismeretek sszefoglalsa ................................................................. 184
2.11.1 A munkadarab s a szerszmgp elksztse ....................... 184
2.11.2 Gp bekapcsolsa, ellenrzsek, referencia pont felvtel, a
sznok munkatartomnynak ellenrzse ......................................... 186
2.11.3 Felszerszmozs, szerszmok bemrse, munkadarab nullpont
felvtele.............................................................................................. 187
2.11.4 Ellenrzsek a biztonsgos megmunkls rdekben ............ 194
2.11.5 A program bevitele, tesztelse, els munkadarab legyrtsa,
korrekcizs ....................................................................................... 197
2.11.6 A program vglegestse, archivls ....................................... 199




1. CNC esztergagpek kezelse (NCT 104T)
1.1 ltalnos kezeli ismeretek, a vezrl bemutatsa
1.1.1 Ismerkeds a szerszmgppel; a gp bekapcsolsa

Tapasztalt s a szakmval ismerked CNC gpkezelnl egyarnt fontos,
hogy amikor egy j szerszmgp kezelsvel bzzk meg, a biztonsgos
gpkezels rdekben elszr jl ismerje meg a kezelend gpet. Ehhez
a meglv ltalnos ismeretei mellett szksges a gphez rendelkezsre
ll dokumentcik tanulmnyozsa s a munkatrsak (fleg a gppel
korbban dolgozk) tancsainak figyelembe vtele.
6



A CNC szerszmgp bekapcsolsa eltt clszer szemrevtelezssel
ellenrizni, hogy a gp biztonsgos, bekapcsolhat llapotban van-e:
Biztonsgi berendezsei srtetlenek legyenek.
Ne legyen fogsban az ppen bevltott szerszm.
Ne legyen szemmel lthat mdon vgllson egy vagy tbb szn.
Ne legyenek trsek vagy rgztetlen gpelemek (pl. meghibsods
miatt rgztetlen revolverfej)

Klnsen akkor fontos a munkatrsak vlemnyt krni bekapcsols
eltt, ha a gppel tbben dolgoznak, vagy ha brki mr felhasznlhat
tapasztalatokkal rendelkezik a mkdsre vonatkozan. Ilyenek
lehetnek pl. a kvetkezk:

Z tengely mentn nem minden referencia pontra kldsi mvelet
sikeres. Esetleg tbbszr ismtelni kell a mveletet.
X+ irnyban a vgllson megszorul a szn, a hajts biztonsgi
rendszere leold s csak kulccsal lehet felszabadtani a mozgst.
A htfolyadk szivatty eltmdtt, ki kell tiszttani.
A gplmpa izzja kigett, ki kell cserlni.
Az olajnyoms figyelmeztet jelzse folyamatosan vilgt, nem
megfelel viszkozits kenolaj lett betltve.
A tl alacsony fordulatszmok bekapcsolsa idnknt sikertelen.
A vezrln az OVERRIDE gomb 120%-nl rintkezsi hibs (120%-
ra lltva az eltols lell).

Fentiek mellett kiemelt fontossga van az n. zen fzeteknek
melyekben a vlttrsak apr de fontos informcikat adnak t
egymsnak. Ilyenek lehetnek pl. a kvetkezk:
7

Figyelni kell az X mellkhajtst mkdtet motort mert az utbbi
idben a szoksosnl melegebb.
A htfolyadk elvezet cs kezd eldugulni s a htfolyadk
idnknt rfolyik a mellkhajtst mkdtet motorokra. Meg kell
szntetni a hibt.
A szegnyereg mozgat orsja egy bizonyos ponton szorul,
valsznleg bergdott.

Figyelem:
Csak akkor vgezzk el a bekapcsolst, ha minden krlmnyt gy
tlnk meg, hogy a szerszmgp bekapcsolhat llapotban van.


Egy CNC szerszmgp bekapcsolsakor elszr a kapcsoltblnl
fordtjuk ON llsba a fkapcsolt, majd a szerszmgp ersram
kapcsoljt kapcsoljuk ON llsba vgl pedig a CNC vezrlt
kapcsoljuk be (lsd 1.1. bra ) (a vsz-stop nyomgomb ne legyen
benyomott llapotban).


1:fali kapcsolszekrny 2:ersram szekrny 3.vezrl bekapcsolsa
1.1. bra CNC gp bekapcsolsi sorrendje


8
A kikapcsolsi sorrend fordtott, teht a vezrlnl kezdjk s a fali
kapcsolszekrnynl fejezzk be.

Bekapcsolsnl clszer megfigyelni a gp viselkedst s a keletkez
hangokat, zajokat. Hibra utal jelek lehetnek pl. ha nem halljuk a
szoksos motorhangokat, vagy valamelyik szn vagy a revolverfej a
bekapcsols pillanatban megmozdul vagy nem a szoksos zenetek
jelennek meg a monitoron.

1.1.2 A vezrl bemutatsa
Az NCT104T eszterga 15-os sznes monitorral szerelt vezrljnek brja
(lsd 1.2. bra) :



9



1.2. bra. Gpi kezelegysggel kiegsztett kezelpanel
A tovbbiakban erre a kezelpanel kivitelre hivatkozunk.

-Az NCT 104T vezrl korszer, valban magas szint technolgiai s
szmtstechnikai szolgltatsokat nyjt a kezel szmra. Nhny olyan
kezelstechnikai szolgltatst bemutatunk, melyre az igny a gpkezelk
rszrl rgta megfogalmazdott s ennl a vezrlnl megvalsult:
10
Folyamatos mozgats (JOG) zem a tengelyirny gomb s a Start
gomb egyttes lenyomsa utn (eltolssal trtn folyamatos
esztergls lehetsge a gomb lland nyomsa nlkl)
Eltolssal trtn programbeli mozgsok (G1, G2, G3) tbbszrs
sebessggel trtn vgzse (bellthat szorzszm hasznlatval)
amg a gyorsmeneti mozgats gombot benyomva tartjuk automata
zemmdban.
Rajzi plya kirajzoltatsnak lehetsge bekapcsolt plyakvets
mellett is egyetlen gomb megnyomsval.
Ms korszer vezrlscsaldokkal sszehasonltva taln a nagyol
hosszesztergl ciklusban (G77) programozhat szakaszos
forgcstrsek lehetsge hinyzik.


Figyelem:
Kiemeljk, hogy a vezrl kezelsi ismereteit csak megfelel
programozsi ismeretek birtokban lehet elsajttani s a gp
kezeljnek valamennyi ltala vgzett mvelet (mely lehet akr
egyetlen nyomgomb megnyomsa is) kvetkezmnyeit teljes
mrtkben ismernie kell.

-A gyrt (NCT KFT) ltal az interneten is kzztett kezeli lersok
mindenki szmra lehetv teszik az NCT vezrlk megismerst. Ebbl
kiindulva knyvnkben inkbb a szerszmgp s a vezrl egyttes
szemlletvel kvnunk gyakorlati tancsokat adni fknt kezd
gpkezelk szmra gy, hogy ezt ms vezrlknl is hasznostani tudjk.

Egy CNC gpkezel minden CNC vezrlstl ugyanazon kezelsi
feladatok elvgezhetsgt vrja el vagyis minl egyszerbben ( a lehet
legkevesebb kezelelem megnyomsval) minl biztonsgosabban s
minl nagyobb szmtgpes tmogats mellett. Trtntek prblkozsok
11
egszen klnleges kezelsi mdok kialaktsra mint pl. a nhny
nyomgombos dialgus alap kezels de lnyegben mindig ugyanazon
f zemmdok elrsi lehetsge volt kialaktva. Ezek a f zemmdok
egy CNC esztergnl ltalban a kvetkezk:

Referencia pont felvtele (itt trtnik meg a szerszmgp beptett
mrrendszernek hitelestse)
Program ksztse, tesztelse, archivlsa
Manulis mveletek (kzikerkkel vagy JOG gombokkal trtn
mozgats, egyedi mondatok bevitele s vgrehajtsa)
Automata zemmdban trtn program futtats
Offset memria mveletek gymint szerszmkorrekcik,
nullponteltolsok, paramterek belltsa stb.

Nhny modern CNC vezrlnl a fenti felsorols szerinti f zemmdok
ms-ms mdon jelennek meg (SINUMERIK 840D vezrlnl pl. kezelsi
tartomnyokon bell tallhatk az ltalnosan ismert f zemmdok) az
NCT 104T vezrlnl ezek ttekinthet s egyszer mdon
kapcsolhatk.



Az NCT vezrlvel ismerked gpkezel szmra fleg, ha korbban
nem ilyen magas szint szmtstechnikai s kezelstechnikai
szolgltatsokat nyjt CNC vezrlvel dolgozott- els tekintetre gy
tnhet, hogy tl sok kezelelem van a vezrlszekrnyen.
Termszetesen mint mindenki aki egy j vezrlssel ismerkedik- elszr
igyekszik azokat a kezelelemeket mielbb megismerni melyeket minden
CNC vezrlsen ltalban megtallhatunk s amelyeknek segtsgvel
tbb kevsb minden szokvnyos feladat megoldhat. Nos ezek a
kezelelemek gyorsan beazonosthatk a vezrln s hasonlkpen
12
funkcionlnak mint tbb Eurpban ismert s megszokott vezrlnl
(Fanuc, Sinumerik, Mitsubishi, stb.) A vezrl hasznlata eltt
mindenkppen szksges, hogy a kezel ismerje meg s rtse meg a
kezelsi lers (internetrl letlthet) minden rszlett.

Az albbiakban kiemeljk az NCT vezrl azon nyomgombjait s
kezelelemeit amelyeket az ltalnos CNC-s ismereteink vagy ms
vezrl ismerete alapjn els pillantsra beazonosthatunk. Ezeknek
gyors felismerst kveten lnyegesen egyszerbb s termszetszerbb
a vezrl teljes megismerse:

F zemmdok:

Kzi mozgats (JOG)

Lptets (inkrementlis jog)

Kzikerk


Referencia pontra futs

Automata zemmd

Az egyes zemmdokon bell hasznlhat kezelelemek:

13
Ciklus start gomb

Ciklus stop gomb

Tengelymozgatsi gombok


Lpsvlaszt gombok

Override kapcsol

Fordulatszm szzalk kapcsolk

Fors forgats kapcsolgombjai

Mondatonknti vgrehajts

14
Feltteles mondat kihagys

Feltteles stop (M1)

Program tesztels

Gp zrva funkci (inhibitls)

Szraz futs

Lps jobbra (nyl) (korbbi NCT vezrlknl: )

Lps le; mondat bevitel/egyedi mondat (korbbi verzik: )

Lapozs le (page down) (korbbi NCT verzik: )

Lapozs fel (page up) (korbbi NCT verzik: )

Trls (delete)(korbbi NCT verzik: )

15
Reset (hibamentes alapllapot belltsa)

Ha a gpkezel tbb CNC vezrls kezelst ismeri, meglv ismeretei
segtik egy-egy j vezrls kezelsnek elsajttst. Az NCT104T
vezrlshez pl. j alap lehet egy FANUC vezrl ismerete de a
megismers fordtott sorrendben is (ksbbi FANUC ismeretek)
szmos elnyt biztost.
1.1.3 Referencia pont felvtel


A bekapcsolst kveten a szerszmgpet alkalmass kell tenni arra,
hogy a beptett mrrendszere a munkadarab kivlasztott nullpontjhoz
kpest pontos koordinta pozcikat tudjon felvenni, vagyis hitelesteni
kell a tengelyenknt kiptett mrrendszereit. Erre szolgl az n.
referencia pont felvteli zemmd. A bekapcsolst kveten teht a
referencia pont felvtelvel folytatjuk a munkt.

Minden vezrlre rvnyes, hogy a referencia pont felvtelt csak akkor
lehet elvgezni, ha nincs hiba (vsz) llapotban a gp.

Ngyfle referencia pont felvteli mdot pthet ki egy CNC gp ptje
(kapcsolra futssal, tvolsgkdolt mrrendszerrel, rcs referencia
pont felvtellel s lebeg referencia pont felvtellel) de a
legltalnosabban elterjedt a kapcsolra futssal trtn mdszer (n.
gpi ref. pont felvtel). A tovbbiakban a kzvetett tmr
berendezseknl kiptett gpi referencia pont felvteli mveletre trnk
ki.


16
A legkorbbi vezrlknl elfordult, hogy a referencia pontra futs
sebessge konstans gyorsmeneti sebessggel trtnt melyre az eltols
szablyz (override) gomb hatstalan volt. Ilyen vezrlknl a
munkatrsak ltalban figyelmeztetik az j gpkezelket a gyorsmeneti
futsbl szrmaz veszly lehetsgeire.

ltalnosan ismert technikja a gpi referencia pont felvtelnek, hogy az
zemmd kivlasztst kveten addig nyomjuk a kivlasztott
tengelyirny gombot, amg az adott tengely mentn a szn referencia
pontra nem fut. A tengelyirny gombnl a + vagy - kivlasztsnak a
legtbb vezrlnl nincs jelentsge, mivel a referencia pontra futs
irnyt a vezrl ismeri. Nhny vezrlsnl csak ilyen mdszerrel
kldhetk referencia pontra a sznok.
A msik ltalnosan ismert gpi referencia pontra kldsi mdszer, hogy
az zemmd kivlasztst kveten elszr a START gombot nyomjuk
meg, majd elegend egy pillanatra a tengelyirny gombot megnyomni s
a kivlasztott szn referencia pontra fut. Tovbbi lehetsg, hogy tbb
tengely mentn egyszerre is kldhetk a sznok referencia pontra.
Fontos tudni, hogy nhny FANUC verzi a biztonsg rdekben CNC
vezrls esztergnl csak kttt sorrendben (elszr az X majd a Z
tengely mentn) engedi a sznokat referencia pontra kldeni.


A gpi referencia pont felvtel az NCT 104T vezrlnl mindkt
mdszerrel trtnhet vagyis vgezhetjk a start gombon keresztl (csak
egy pillanatra megnyomva a tengelyirny gombot) vagy gy, hogy az
zemmd kivlasztst kveten csak a tengelyirny gombokat hasznljuk.
Mindkt mdszernl hatsos az override gomb, teht a referencia pontra
klds sebessgt a gpkezel vlaszthatja meg.

17
Elfordulhat, hogy valamelyik tengely mentn a referencia pontra klds
nem minden esetben sikeres (vgllsra fut a szn). Ilyenkor clszer a
referencia pontra kldst megismtelni gy, hogy nem a START gombon
keresztl vgezzk, hanem folyamatosan nyomjuk a tengelyirny gombot.

A bekapcsolst kveten teht vegyk fel az esztergagpnk gpi
referencia pontjt :
- Vgezznk egy ismtelt ellenrzst a gpnl annak rdekben, hogy
felmrjk a referencia pontra futst esetlegesen akadlyoz
tnyezket: A szerszm ne tkzzn a munkadarabbal, ha a gpen
szegnyereg van kialaktva s a referencia pont a szegnyereghez
kzeli ponton van, a szegnyereg ne legyen a szn
mozgstartomnyban illetve ne legyen rgztve (lsd 1.3. bra)


1.3. bra. Referenciapontra futst akadlyoz szegnyereg

- Ezutn a referencia pontra futs nyomgombjt megnyomva
belpnk a ref.pont felvteli zemmdba:






18

- Ezt kveten kt lehetsg van:
- Ha a START gombot megnyomjuk, elegend a tengelyirny
gombokat egyszer megnyomni s a sznok referencia pontra
futnak.:


=




- Msik lehetsg, hogy a tengelyirny gombokat folyamatosan
nyomva referencia pontra futtatjuk a sznokat (az override
gomb egyik esetben se legyen 0% rtken). Biztonsgos
krlmnyek esetn a referencia pontra futtats trtnhet
mindkt tengely mentn egyszerre is, kevsb biztonsgos
esetben clszer elszr az X tengelyt referencia pontra
kldeni, majd ezt kveten a Z tengelyt.
- A referencia pont felvtelt gy rzkelhetjk, hogy az NCT
vezrl abszolt koordinta kijelzsnl az X s Z
koordintk mellett megjelenik egy - jel (lsd 1.4. bra). A
kijelzs als sorban a REF felirat fehr szne utal a funkci
aktv jellegre)



19

1.4. bra. Referencia pont felvtele

A referencia pont felvtelvel kapcsolatos fontos ismeret, hogy tbb CNC
vezrl (pl. FANUC OT, FANUC 10T stb.) referenciapont felvtel nlkl
semmilyen programfuttatsi lehetsget nem tesz lehetv (mg
egymondatos manul mondatot sem) vagyis ha a referencia pont
felvtele valamilyen hiba miatt akr csak egyetlen tengely mentn is nem
lehetsges, a gppel gyszlvn lehetetlen munkt vgezni, hiszen a
fors forgatsa is egy n. egymondatos program futtatst ignyli.


Az NCT 100-as vezrlcsaldnl kedvez lehetsg ilyen esetben, hogy
minden olyan parancs mely nem abszolt koordintra (G90) trtn
mozgst jelent beadhat s vgrehajthat referencia pont felvtele nlkl
is. Akr komplett utasts sorozat is futtathat, ha az csupn
nvekmnyes (G91) jelleg mozgsparancsokat s/vagy
segdfunkcikat (M3, M4, M8 stb.) tartalmaz. Annak ellenre, hogy ennl
a vezrlnl rendelkezsre ll ez a lehetsg, clszer a bekapcsolst
kveten a referencia pont felvtelvel folytatni a munkt, ahogyan a
rgebbi CNC vezrlknl megszokhattuk.
20
Sajnos rgtn a gp bekapcsolst kvet els sikertelen lps lehet a
gpkezel szmra a referencia pont felvtele. Viszonylag gyakran
elfordul problma ez, hiszen a kapcsolra futssal trtn referencia
pont felvtel esetben tbb felttele van a sikeres mveletnek. Ezek
kzl kiemelhetjk a kvetkezket:
Ne legyen vgllsi helyzetben az adott szn.
Ne legyen fellazulva a mikrokapcsol tkz lovasa.
Ne legyen hibs az adott sznhoz tartoz mikrokapcsol.
Ne legyen hibs az adott szn mellkhajtsa illetve ne legyen olyan
globlis jelleg hiballapot mely tiltja a referencia pont felvtelt.

Figyelem !
Hangslyozzuk, hogy elektromos hibt a gpkezel nem hrthat el,
mindazonltal a fenti hibk kzl az els kett esetben a gpkezelnek
lehetsge van nllan vagy egy munkatrs segtsgvel szakszeren
elhrtani az akadlyt mg a msik kt esetben a karbantart szakember
szmra fontos lehet a gpkezel tapasztalata, megfigyelse.
Az nll hibaelhrts csak ott lehetsges, ahol viszonylag nagyfok
nllsggal dolgoznak a CNC gpkezelk.
- Ha a szn vgllsi helyzetben van referencia pont felvtele eltt, s
a mellkhajts mg aktivlhat (nem tiltja le a mozgst az
elektronikus vdelem) kzikerkkel vagy a JOG (NCT vezrlnl a
JOG megnevezse: Mozgats) zemmdbeli tengelymozgs
gombok segtsgvel ltalban a szn lehozhat a vgllsrl. A
mvelet eltt fleg kezd gpkezelknek- felttlenl t kell gondolni,
hogy milyen irny mozgst kell vgezni, mivel elfordulhat, hogy
tves mozgatsi irny miatt a problma slyosbodik s a mellkhajts
vdelem vgleg leold, akkor mr csak a golys orst kulccsal
forgatva lehet a sznt munkatartomnyba lltani (lsd 1.5. bra.

21


1.5. bra. Golys ors kulccsal trtn forgatsa

- Amennyiben egy szn (brmilyen oknl fogva) vgllsra futott s a
mellkhajtm mr nem aktivlhat, a golysors kzi forgatsval
lehet a sznt mozgatni. Ehhez a mvelethez egy olyan kulcsra van
szksg mely a golys ors vgn kialaktott ngyszg vagy hatszg
vgzdshez megfelel.

Figyelem !
Mivel a golysors kzi forgatsa rendkvl egyszernek tn
feladat, hangslyozzuk, hogy csak teljesen ramtalantott gpnl s
tgondoltan vgezhet! Bekapcsolt gp mellett trtn prblkozs
krosthatja a mellkhajtst !
A kzi mozgatsnl abbl az elvbl indulunk ki, hogy a gp kikapcsolt
llapotban ugyanakkora szgelforduls elre s htra fordts (a golys
orsnl) nem okoz vltozst. Ha nhny mm-t lehozzuk a sznt kikapcsolt
llapotban a vgllsrl, majd bekapcsolva a gpet teljesen a
munkatartomny kzepre llunk egy jabb kikapcsolst kveten a
golys orsnl az elfordts ellenkez irnyban nullzhat. ltalban
elegend egy kikapcsolt llapotban vgzett egyszeri beavatkozs a
golys orsnl.

22


Az NCT vezrlknl megrendelskor krhet az ersram szekrnyben
kiptett vglls-felold gomb melynek segtsgvel feloldhat a vgllsi
hiballapot s a szn akkor is munkatartomnyba hozhat, ha a
mellkhajts tiltsa mr beavatkozott. Brmely vezrlnl hasznljuk ezt a
lehetsget, mindig egy munkatrs segtsgt kell hvni aki addig
benyomott llapotban tartja a gombot amg a sznt lehozzuk a
vgllsrl. A mvelet eltt krltekinten t kell gondolni a mozgatsi
irnyt mivel a problma slyosbodhat rossz irny megvlasztsa esetn.

Karbantartst kveten, vagy akr j szerszmgpnl is elfordulhat,
hogy a referencia pont felvteli kapcsol tkz lovasa elmozdul (a
rgztcsavarok fellazulsa miatt). Szerencss esetben a gpkezel
megfigyelheti a bizonytalan referencia pont felvtelt s az tkz-lovast
nhny prba tjn be tudja lltani a helyes pozciba.


1.6. bra. Referencia pont tkzjnek rgztse

Ennl a feladatnl kiemelt jelentsge van annak az ismeretnek, hogy a
nvekmnyes tmr berendezsek (forgjeladk) referencia pontra
futsnl az ellasst tkz impulzusjelt kveten meghatrozott szm
golysors fordulaton bell keresik a forg jelad trcsn a nullimpulzus
jelet melynek hatsra megtrtnik a beptett mrrendszer hitelestse.
Ennek az ismeretnek a birtokban akr a gpkezel is megtlheti, hogy a
23
vglls tkz eltt hozzvetlegesen milyen pozciban kell rgzteni a
referencia pont ellasst tkz lovast. Ez az ismeret tbbfle
vezrltpusnl illetve gp konfigurcinl hasznosthat, mindazonltal
fontos, hogy a bellts eltt clszer a tapasztalt munkatrsakkal
konzultlni annak rdekben, hogy ne futtassuk vgllsra a sznt.


Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
Ha NCT vezrlnl a referencia pontra futs majd a start billenty
s a tengelymozgats gombok megnyomst kveten a
sznok nem futnak referencia pontra annak ellenre, hogy nincs
hibazenet, mi lehet az oka a mozgsok elmaradsnak?
Szerepet jtszik-e a mellkhajtst mozgat motor s az arra szerelt
forg jelad tengelyei kztti holtjtk mentes kapcsolat minsge a
referencia pont sikeres felvtelnl ? (ltalban gumi vagy n.
harmonika tengelykapcsolval, japn CNC gpeknl pedig gyakran
kt db., egymstl rugval sztfesztett fogaskerkkel csatlakozik a
forg jelad a mellkhajts motorjhoz. Hiba esetn a kapcsolat nem
holtjtk mentes)
Ha a referencia pontra futs kzben n akadlyt szlel, melyik
nyomgombokkal tudja meglltani az elindtott folyamatot?
1.2 Kzi zemmdok s a kzi zemmdokban elvgezhet
mveletek

Addig amg a legtbb CNC vezrlnl a kzi zemmdokban (mozgats,
lptets s kzikerk) csak viszonylag kevs jrulkos mvelet vgezhet
24
(pl. kzi szerszmcsere) az NCT 104T vezrlnl a kzi zemmdokban
lehetsges az
- egyedi mondat vgrehajtsa (klasszikus megnevezse: egy-
mondatos program zemmd);
- munkadarab nullponteltols bemrse;
- szerszmkinylsok (hosszkorrekcik) bemrse.
A kzi zemmdokban vgezhet mveletek az zemmdba trtn
belpst kveten a monitor alatti funkcibillentykkel vlaszthatk ki.


A CNC vezrlk mozgats zemmdjt angol kifejezssel JOG
zemmdnak, a lptets zemmdot inkrementlis (nvekmnyes) JOG
zemmdnak nevezzk. Az egyedi mondat (n. egy mondatos program
zemmd) a legtbb vezrlnl MDI vagy MDA, esetleg Manual
nyomgomb felirattal szerepel mg a kzikerk jele minden vezrlnl
azonos. Ezek teht a kzi zemmdok, de bizonyos szempontbl ide
sorolhat a referencia pont felvteli zemmd is.


1.2.1 A mozgats zemmd
A mozgats zemmdba a nyomgomb megnyomsval lphetnk
be.
Ezutn a tengelyirny gombokat hasznlva egy vagy egyszerre tbb
tengely mentn vgezhetnk kzi mozgatst rkltt (1372 JOGFEED
paramter=0) vagy a gyrt ltal belltott sebessggel (1372 JOGFEED
paramter=1) melyre az override (eltols szablyz) gomb szzalkos
rtke hat. A gpkezelk tbbsge a gyrilag belltott sebessg,
override gombbal szablyozhat belltssal dolgozik, de a
25
munkadarabhoz trtn bells jellegtl fggen a mozgatsi md
tllthat.
Ha a tengelyirny gomb mellett a kzps gyorsmeneti gombot is nyomva
tartjuk, a kivlasztott tengely gyorsmenettel mozog mikzben a kijelzn
kvethetjk a sznok koordintit (lsd 1.7. bra a kijelzsen a fehr
sznben megjelen MOZGAT felirat a funkci aktv jellegre utal)




1.7. bra. A mozgats zemmd kijelzse
Figyelem !
A munkadarab program belvse ( a CNC-s szakmban
programbelvsnek nevezzk az elszr futtatott program vglegestsi
folyamatt) mellett a legtbb tkzs, trs a gyorsmeneti
mozgatsok kvetkeztben keletkezik. Forg munkadarab mellett
csak megfelel gyakorlattal s mindenkor tgondoltan javasolt a
gyorsmeneti mozgatst hasznlni. Kezd gpkezelk szmra
26
biztonsgosabb a kzikerk zemmd hasznlata addig amg a
tengelyirnyok hasznlata nem vlik kszsg szintv!

Az NCT vezrlknl kedvez szolgltats a mozgats zemmdon bell,
hogy a sznmozgst folyamatoss tehetjk a tengelyirny gomb
folyamatos nyomva tartsa nlkl is gy, hogy a mozgs indtsakor a
kivlasztott tengelyirny gombot s a start gombot egyidben benyomjuk:
gombok egyike + (START) = folyamatos
mozgs

Figyelem ! A folyamatoss tett mozgats (fleg nagyobb
eltols esetn) mr nem nyjtja azt a biztonsgot, hogy a
nyomgomb felengedse azonnal lelltja a mozgst. Klnsen
akkor jelent veszlyt, ha mozgs kzben a gyorsmeneti gombot is
benyomjuk (folyamatos gyors mozgs jn ltre) . Veszlyes esetben
hasznlhat akr a vsz-stop nyomgomb is a mozgs lelltsra.
Norml esetben a ciklus stop vagy a reset nyomgomb
sznteti meg a folyamatos mozgatst.
1.2.2 A lptets zemmd
A lptets zemmdba a gomb segtsgvel lphetnk be. Ezutn ki
kell vlasztani az egy nyomgomb megnyoms hatsra trtn lps
nagysgot (1,10,100,1000 inkremens. A modern CNC gpeknl 1
inkremens ltalban = 0,001 mm, - ez rvnyes az NCT vezrlkre is) a
kvetkez nyomgombok egyikvel:
27

A lptets indtst a tengelyirny gombok egyiknek megnyomsval
vgezhetjk:

Lptets zemmdban hasonlan a mozgats zemmdhoz-a tengelyek
pozciit a kpernyn kvethetjk (lsd 1.8. bra). A lptets zemmdot
fleg belltsokhoz hasznljuk.


1.8. bra. A lptets zemmd kijelzse

Figyelem !
Nagyobb lpsnagysg vlasztsa esetn a mozgats zemmd
gyorsmeneti mozgsaihoz hasonl szerszm (munkadarab) trsi
lehetsg ll fenn. Nagyobb lpsek vgrehajtsa folyamn veszlyes
kzelsg szlelsekor a nyomgomb hirtelen elengedsvel a mozgs
28
lell. Kezd gpkezelknek a kisebb lpsekkel trtn megkzelts
javasolt.
1.2.3 A kzikerk zemmd
A kzikerk zemmdot a nyomgomb megnyomsval
kapcsolhatjuk be.


A kzikerk zemmd hasznlata rdekben minden CNC vezrlnl
hrom nyomgombot kell megnyomni (tbb gpkezel n. hrom
gombos zemmdnak nevezi). Mgpedig az zemmd, (lsd fent) a
lpsnagysg (lsd a lptets zemmdnl) valamint a tengelyirny
gombot. Utbbinl ha egy tengelyirnyt kivlasztunk, a + s - irny
egyarnt kigyullad mivel a mozgs irnyt a kzikerk forgatsi irnya
szabja meg. A kzikerk forgatsi irnynak s a hozztartoz valsgos
tengelymozgsi irnynak az sszefggse kszsgszint egy gyakorlott
gpkezelnl.



Kzikerk zemmdban a gpkezelknek szokatlan, hogy tbb NCT
vezrl alapbelltsa szerint az override (eltols szablyz) gomb nem
lehet 0% rtkre lltva. A 0%-tl eltr bellts esetn a kzikerk
hatsos s a sebessg nem fgg az override llstl, csupn a
kivlasztott fokozattl s a kezel ltal vgzett forgats gyorsasgtl. A
nulla %-nl trtn blokkols egyfajta biztonsgi tiltst tesz lehetv,
mindazonltal ms vezrlsekhez kpest kezdetben szokatlan lehet a
gpkezel szmra.
Ugyancsak szokatlan jelensg lehet az NCT vezrlknl (fleg azok
szmra, akik a dinamikus egyenram mellkhajtsokkal szerelt CNC
29
gpek mkdst szoktk meg) a kzikerk zemmdban jelentkez
lemarads. Ez azzal jr, hogy a kezel ltal nagy sebessggel forgatott
kzikerk lelltsa utn a szn tovbb mozoghat (a gp lelpi a letekert
impulzusszmot).

Figyelem !
A fent ismertetett lemaradsi jelensg is lehetsges
tkzsveszlyt jelent ezrt a tokmny kzelben (fleg forg
munkadarab esetn) csak megfelel krltekintssel clszer
nagyobb tvolsgokon nagy kzikerk sebessget hasznlni!
Veszlyhelyzetben (elszabadul mozgs szlelse a kzikerk
elengedst kveten) a vsz stop nyomgomb hasznlata javasolt
(minden funkcit lellt, kivve a gplmpa).
A nem kvnatos lemarads kikszblhet, ha a vezrl kziknyvben a
kzikerk zemmdnl lert mdon az egyik gpi adatot a memriatrban
tlltjuk (a 1373 HNDLFEED paramtert 1,3,5,7-be lltjuk be). Ebben az esetben
a kzikerk elengedsekor a mozgs lell, de a valsgos lpsnagysg
nem lesz arnyos a kzikerk kattansainak szmval.
A kzikerk zemmdban hasonlan a mozgats s a lptets
zemmdokhoz-a tengelyek pozciit a kpernyn kvethetjk (lsd 1.9.
bra)

30

1.9. bra. A kzikerk zemmd kijelzse
1.2.4 A kzi zemmdokban elvgezhet mveletek
Egyedi mondat vgrehajtsa:
Az egyedi mondatok bevitelnek s vgrehajtsnak clja a kvetkez
lehet:

- Egyszer forgcsolsi mveletek (pl. elkszt mveletek vagy
javtsok stb.) vgrehajtsa programozott mdon.
- Fordulatszm bevitele s fors forgats egyedi mondat segtsgvel
majd a mozgats vagy kzikerk zemmdban trtn forgcsols a
pozci kijelz figyelse mellett.
- Ellenrzsek, prbk, n. modellezsek vgrehajtsa. Kevsb ismert
vezrln munkt kezdve egyik legjobb mdszer a vezrl
sajtossgainak megismersre az, hogy egyedi mondatok
vgrehajtsn keresztl a kezel gymond kifaggatja a
szerszmgpet. Az egyedi mondatok segtsgvel megismerhet a
gpnek az egyes parancsok vgrehajtsakor vrhat viselkedse. Az
egyedi mondatok segtsgvel vgzett gyakorls jelentsen
hozzjrulhat a kszsgszint, biztonsgos gpkezels
elsajttshoz ezrt kiemelt jelentsggel br. Fleg kezd
31
gpkezelknek ajnlott az gy vgzett gyakorls de gyakorlott,
vezrlst vlt szakemberek szmra is elnys lehet.


Addig amg ms vezrlknl (pl. Fanuc, Sinumerik) az egyedi mondatok
bevitele ltalban az MDI vagy MDA megnevezs n. egymondatos
program zemmdban lehetsges, az NCT vezrlnl ahogyan a
korbbiakban lertuk- a kzi zemmdok egyikben lehetsges.
A bevitel rdekben a kijelzsi men gomb segtsgvel meg kell
keresni a PROGRAM funkcicsoportot majd ezen bell az egyedi
mondat funkcit vlasztjuk ki (lsd 1.10. bra )


1.10. bra. Az egyedi mondat funkci kivlasztsa

Miutn kivlasztottuk az egyedi mondat funkcit, a mveleti men gomb
megnyomsval belpnk az egyedi mondat bevitelnek
kezelfelletre (lsd 1.11. bra) s bevihetjk a kvnt mondatot.
Brmilyen tpus mondat bevihet, kivve azokat a mondatokat melyeknl
a vgrehajts kt mondatot ignyel (pl. automatikus plyakvets
bekapcsolsa vagy kt mondattal programozand begetett ciklusok)

32

1.11. bra. Egyedi mondat bevitele
Az 1.11.brn lthat a szerszm jelenlegi abszolt pozcija (X18.312
Z15.584), sttkk svban pedig a bevitt egyedi mondat. A Vgpont s
az Abszolt koordinta adatok megegyezk mivel a START gombot
mg nem nyomtuk meg. Ha a srga sznben megjelen cmsorban a nyl
gombokkal a mondat lezrsa eltt szmbevitel nlkl mg mozogtunk, a
cmsorban srga kockban megjelen cmnek (az brn P) nincs
jelentsge.

A bevitelt a cm s szmbillentykkel vgezhetjk. A szavak s a mondat
lezrsa (nyl billentykkel: ) utn a vgrehajts a start
billenty megnyomsra trtnik. A mozgs sebessge az override gomb
segtsgvel mdosthat :

Az egyedi mondatban indtott fors forgs fordulatszma (az automata
zemmdhoz hasonlan) emelhet vagy cskkenthet vagy bellthat a
programozott 100%-os rtk a fordulatszm mdost gombok
segtsgvel: A mdosts ltalban 50% s 150%
kztt vgezhet (a gp ptje hatrozza meg).
33

A fors forgs elindtsa utn a forgs lellthat majd jobbos vagy balos
forgsirnnyal jra indthat:

Nagyobb fordulatszmok esetn kerlni kell a fors forgs lelltsa (M5)
nlkl vgzett kzvetlen forgsirnyvltst.

Konkrt plda az egyedi mondat funkci hasznlatra egy 4x45-os
letrs utlagos elksztse rdekben (lsd 1.12. bra):



1.12. bra. Letrs ksztse
- Egyedi mondat bevitelvel megforgatjuk a forst konstans
fordulatszmmal (G97 S650 M4 majd START
) A berand fordulatszmot fejszmolssal vagy a
szerszmforgalmazk ltal terjesztett csszlapos tblzattal
34
meghatrozhatjuk. A CNC gp mellett munkt vgezve az
n=1000v/dt kplet segtsgvel azonnal meghatrozhatjuk az
alkalmazand fordulatszmot. Gyakorlott gpkezelk kemnyfm
szerszmanyag esetn acl munkadarabnl kzi megmunklshoz
ltalban egyszeren a 100.000/ dt kpletet hasznljk mg
gyorsacl esetn a 20.000/dt kplettel szmolnak. Jelen esetben
legyen n=100.000/503,14 =637 f/p. A pldbl lthat, hogy csupn
hozzvetleges pontossg rtket adtunk be. Kisebb eltrsnek
nincs jelentsge, mivel a fordulatszm mdost gombokkal
a helyes rtk bellthat. Ha tl nagy
fordulatszmot lltunk be, a keletkez forgcs szemmel lthatan
gett lesz. Tl kicsi fordulatszm esetn a forgcsolt felletminsg
nem megfelel. Fontos szempont, hogy egy fejszmolssal
hozzvetlegesen kiszmtott fordulatszm rtk hasznosabb s
biztonsgosabb mint a vletlenszeren bert rtk!
- Ezutn kzikerkkel megkzeltjk a munkadarab
homlokfellett gy, hogy a letrs levegbl induljon (X42 Z0.1
koordintra visszk a szerszm bemrt lpontjt).
- Egyedi mondat bevitelvel (G1 Xi10 Zi-5 F0.1
majd start ) elvgezzk a letrst a munkadarabon. A
szerszm a munkadarabon kvli ponton (C52) ll meg. CNC
forgcsols kzben a j gpkezel gondolatban a szerszmmal egytt
utazik s minden rzkszervvel a forgcsols jelensgeire
(hangok, rezgsek, szagok stb.) koncentrl. Kezvel olyan tvolsgra
van a vezrltl, hogy brmelyik pillanatban beavatkozhasson annak
ellenre, hogy minden technolgiai lps kvetkezmnyeivel
szmolni tud.
- Kzikerkkel eltvoltjuk a szerszmot a munkadarabtl.
35


A kvetkezkben egy msik konkrt pldt mutatunk be az egyedi mondat
funkci hasznlatra olyan esetben, amikor egy menetrokba (M30x2)
trtn visszalls rdekben nhny prbafuts segtsgvel kell a
munkadarabot megfelelen pozicionlni (lsd 1.13. bra) A menetrokba
trtn visszallsra a szakma tbb mdszert is ismer.




1.13. bra. Menetrokba val visszalls

- Egyedi mondat bevitelvel megforgatjuk a forst a lehet legkisebb
konstans fordulatszmmal (pl. G97 S100 M3 majd
START ) (M3 vagy M4 a szerszm belltstl ill. a menet balos
vagy jobbos jellegtl fgg)
- Kzikerkkel a menet nvleges tmrjnl 0.1 mm-el nagyobb
tmrre (X30.1) pozicionlunk, a hossztengely mentn pedig pl. Z4 -
re.
36
- Egyedi mondat bevitelvel (G33 Z-20 F2 majd
start ) elvgezzk a menetvgst levegben. Ezen az
tmrn menetet vgva a levegben megfigyelhet a menetrokban
trtn futs (Z4-re ismt G33 bevitelvel vagy kzikerkkel
visszapozicionlhatunk). Amennyiben G78 kdot tartalmaz rvid kis
program automata zemdbeli futtatsval llunk be a menetre, a
G78 kd rszletes hasznlatt az els ktet 4.1.3. fejezete ismerteti.
- A tokmnyt kilaztva szksg szerint fordtunk nhny fokot a
munkadarabon (vagy kezdjk a menetvgst nhny tized mm-el
eltolt pozcibl Z irnyban, pl. Z4.1 mm-tl) annak rdekben, hogy
a menetlapka le pontosan a menetrokban fusson. Rgztsk jra a
darabot a tokmnyban ha a munkadarab forgatsval llunk be.
- A mondatot ismt lezrjuk s startolunk , jbli ellenrzst vgezve.
- Amikor a menetlapka le mr pontosan a menetrok szimmetria
vonala fltt fut, a menetvgst a javtott X magmretre llst
kveten megismteljk (pozicionlshoz hasznlhatjuk a
kzikereket ).
- Lelltjuk a fors forgst: M5 majd start .
- Fenti mdszerrel a menet magmrete a menetrokba visszallva
javthat. Fontos tudni, hogy a CNC esztergagp minden menetet a
forshoz beptett menet-jelad (vagy jeladk) szerinti
szghelyzetben kezd vgni. Ezrt nehz visszapozicionlni a
menetrokba, ha a munkadarabot mr kifogtuk a tokmnybl. Amg
viszont nem fogtuk azt ki, akrhnyszor jra indthat a program.
Megjegyzs.: hts kstartnl ha a lapka ill. a szerszm homloklapja
lefel nz, a tokmny fel haladva M3-as forgatssal jobbos menet kszl,
ellenkez esetben balos.

37

Egy CNC vezrltl ltalban a kvetkezket vrhatjuk el az egy
mondatos program zemmd (MDA, MDI vagy Manual megnevezs
nyomgombok) hasznlatakor:

- Az egyszer mr beadott rkld rtkeket nem szksges ismtelten
beadni. Pl. ha fordulatszmot vagy vgsebessget mr
programoztunk, a fors lelltst kveten elegend a forgst jra
indtani M3 (M4) paranccsal vagy a forgs start nyomgombbal.
- A mondat bevitelekor a legtbb vezrlnl (az NCT verziknl is) a
szavakat ltalban a sz lezrs nyomgombbal mg magt a
mondatot a mondat lezrs nyomgombbal kell nyugtzni. Az utols
sz berst kveten javasolt csupn a mondat lezrs gombot
hasznlni ami lezrja az utols szt s a mondatot is.
- Az egyszer mr bert egyedi mondatot a vezrlk nagy rsze jabb
mondatlezrs utn a ciklus start nyomgomb megnyomsval jra
futtatja. Ez a lehetsg knyelmes lehet pl. egy egyedi darab tisztra
oldalazsakor, ha az egyedi mondatot (begetett oldalaz ciklus)
nvekmnyesen programoztuk majd jra s jra csak mondatot
lezrni valamint startolni kell. Nhny vezrlnl viszont (pl. FANUC
kezdeti verzik) a bevitt mondatot egyszeri vgrehajts utn jra be
kell rni ha vgre kvnjuk hajtani. Az ilyen vezrlknl ugyanezt az
eredmnyt rhetjk el, ha egy M99el vgtelentett nhny mondatos
kis programot automata zemmdban futtatunk s a ksz llapot
elrsekor a Reset gomb megnyomsval alapllapotba lltjuk a
gpet (a tovbbiakban ezt a mveletet reszetelsnek nevezzk) .
- Vannak olyan vezrlk melyeknl ebben az zemmdban csupn az
INPUT nyomgombot kell hasznlni gy a sz mint a mondat
bevitelekor (pl. FANUC verzik). Mg egyidben gyrtott azonos
vezrlstpusoknl is elfordulhatnak klnbsgek s itt ismt
rvnyesl a tapasztalt gpkezelk azon megfigyelse, hogy csak a
38
vezrls megfelel megismerse clravezet a biztos kezels
rdekben, erre pedig kivl lehetsget jelent az egymondatos
programok futtatsa prbaknt.


Kevs valsznsge van annak, hogy egy j vezrlre kerlt gpkezel
a manual md knlta gyakorlsi lehetsg kihagysa ellenre
kszsgszint ill. biztonsgos gpkezelst tud elsajttani. Az eseti
munkk gyors forgcsolsi lehetsge mellett ennek is kiemelked
jelentsge van.



Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
Ha az NCT vezrlnl n az S500 M3 egyedi mondat beadsa s
indtsa utn azt tapasztalja, hogy a fors tbb ezer fordulat/perc
fordulatszmmal forog, milyen korbban beadott rkld parancsra
fog gyanakodni s hogyan tudja a problmt kikszblni az
Egyedi mondat funkcin bell ?
Ha n egy rgebbi FANUC vezrls CNC esztergn dolgozva azt
tapasztalja, hogy egy egyszer egyedi mondatos parancsot (pl. S500
M3) a CNC gp nem hajt vgre annak ellenre, hogy nincs
hiballapot, melyik zemmdot kell megismtelnie?
CNC esztergnl gyakran hasznljuk az egyedi mondat bevitelt 45
fokos letrsek elksztshez. Az egyedi mondatban bevitt X s Z
koordintkrl hogyan tudhat, hogy azoknak lelpse 45 fokos profilt
fog eredmnyezni? (a gpet tmrben programozzuk!).
39

45
Z
X


Munkadarab nullponteltols felvtele s szerszmbemrs
A kt tmakrt egy fejezetrszen bell trgyaljuk mivel CNC esztergnl
szervesen sszefggenek s csak a gyrts helyi sajtossgai dntik el
azt, hogy vgznk-e kln-kln nullponteltols belltst s
szerszmbemrst (ebben az esetben gpen kvli szerszmbemrs
trtnik) vagy csupn a gpen belli szerszmbemrst vgezzk el s
ez esetben flsleges a nullponteltolst elvgezni. A gyakorlatban teht
nem elmleti megfontolsok vezrlik a kt munkamdszer egyiknek
hasznlatt egy termelegysgnl, hanem inkbb az, hogy milyen jelleg
az eszterga szerszmok helyileg kialakult bemrsi mdszere.
A kt mdszer vzlatszer ttekintst az albbi brn mutatjuk be
(1.14. bra)

40
A termelegysgnl
gpen kvli szer-
szmbemrs van
kialaktva
A szerszmbem-
rst gpen bell
vgzik
Munkadarab null-
ponteltolst min-
den munkadarab-
nl fel kell venni.
Szerszmadato-
kat kzzel be-
tltjk vagy a be-
mrhelyrl k-
belen betltik.
Munkadarab null-
ponteltolst nem
vesznk fel (nul-
la rtk marad)
Minden szersz-
mot gpen bell
minden munka-
darabhoz be kell
mrni.

1.14. bra. Szerszmbemrsi mdszerek

Gpen belli szerszmbemrs:
Amennyiben n olyan termelegysgnl dolgozik, ahol a munkk jellege
gazdasgilag lehetv teszi a ktsgtelenl egyszer gpen belli
szerszmbemrst s nem kvn a gpen kvli szerszmbemrs
ismeretanyagval rszletesebben foglalkozni, az itt kvetkez lerst
vegye elssorban figyelembe.

A gpen belli szerszmbemrs alapelve (prbafogs vagy rint vtele
ltal trtn bemrs) minden CNC esztergnl azonos ezrt annak az
elmlett kiindul pontknt kezeljk (lsd: Programozs ktet 1.4.2
szm fejezett)
41

Gpen belli szerszmbemrs esetn elterjedt gyakorlat, hogy nulla
rtk nullponteltols mellett mrnk be minden szerszmot vagyis
elhagyjuk a nullpontfelvteli mveletet. Ez nem okoz mretproblmt
mivel valamennyi szerszm bemrt rtkhez beszmtdik a
nullponteltols a Z eredmny/gpi koord.= |Zprogramozott| + |Zszerszm|
+|Z nullponteltols| ltalnos CNC-s alapkpletbl kiindulva (az X tengely
mentn analg mdon ugyanez a kplet rvnyes ). Az sszefggs jobb
megrtse rdekben tanulmnyozhat a 2.4. bra is mivel a CNC
margpeknl st pl. a CNC alakkszr gpeknl is - ugyanezen
alapkpletbl indulunk ki.

- Mi indokolja a gpen belli szerszmbemrs alkalmazst annak
ellenre, hogy nem kvnt mdon gpi idt kt le ?
Nhny szerszmos munkk esetn a gpen kvli szerszmbemrs
elnye elvsz , mivel a nullpont felvtel (mg akkor is, ha csupn Z
irnyban kell azt elvgezni) kzel annyi gpi idt kt le mint a nhny
szerszm bemrse. Ebbl kiindulva a gpkezelk nagy tbbsge ilyen
esetekben csupn a szerszmbemrst vgzi el minden egyes j bells
alkalmval s a CNC esztergagpen a nullponteltolsi rtket
vltozatlanul hagyja (nulla rtk marad).

A gpen belli szerszmbemrs kivitelezse munkadarab nullpont
felvtel nlkl:

Ezzel a mdszerrel dolgozik a kisebb zemekben dolgoz CNC eszterga
gpkezelk tbbsge. Elnye, hogy rendkvl egyszer, viszonylag gyors,
mindazonltal ahogyan azt mr hangslyoztuk- a tbb szerszmot
tartalmaz munkknl a gpi id lekts nagyobb lehet mint a gpen kvli
szerszmbemrs esetn. A pontossgot tekintve a kt mdszer
egyenrang (utlagos korrekcizsra mindkt mdszernl szksg lehet)
42

Kezd gpkezelknek ezt a mdszert ajnljuk mivel itt az n. bellsi
folyamat csak nhny lpsbl ll s knnyen ttekinthet.
A mdszer lnyege, hogy a munkadarab nullpontfelvteli mveletet
egyszeren kihagyjuk (nulla rtkre kitltve az X s Z nullponteltolsi
rtket) majd a megmunklsi helyzetbe belltott szerszmmal
tengelyenknt prbafogst vesznk s a prbafogs mretn llva * a
szerszmbemrs zemmdban beadjuk a lehet legpontosabban mrt
rtket.

* Nhny fejlett vezrl opcionlis kiptsben lehetv teszi, hogy egy
segdgomb (Measure) megnyomsval a megmunklsi pozcit a
vezrl memorizlja miltal biztonsgos helyre llhatunk a szerszmmal
s a szerszmbemrs ugyangy vgezhet el mintha a megmunklt
mreten llnnk.

X
G53
Z
Z szerszmkorekcis
regiszter
Pl. Z-320.22

1.15. bra. Z irny szerszmbemrs gpen bell
43

Az NCT vezrlnl is az ltalnos elvet kvethetjk, vagyis a munkadarab
nullpontfelvteli mveletet egyszeren kihagyjuk (nulla rtkre kitltve)
majd a megmunklsi helyzetbe belltott szerszmmal tengelyenknt
prbafogst vesznk (lsd: Z irny szerszmbemrs 1.15. bra).
Ezutn a prbafogs mretn llva a Hosszkorrekci bemr funkcin
bell a korrekciszm keres funkcival kivlasztjuk a korrekcis mez
szmt (pl. a T0101 szerszmhoz N01) s beadjuk a lehet
legpontosabban mrt rtket (a pldnknl a Z irny bemrshez Z0-
t).
A bemrst a Z szerszmkorrekcis adat bemrsn keresztl mutatjuk
be (lsd 1.16. bra valamint 1.17. bra ) (analg mdon vgezhet az X
tengely mentn trtn bemrs is).

Figyelem: Tengely jelleg munkadaraboknl a Z irny munkadarab
nullpontot ltalban a darab homlokskjn vesszk fel. Ebbl kiindulva a
Z irny bemrsnl ltalban a Z0 helyzet homlokskot rintjk
bemrsnl, de rinthetnk egy msik ismert koordintj vllat is (pl. Z-
50 koordintn) ekkor termszetesen az rintett vll abszolt pozcijt
kell a hosszkorrekci bemrsnl berni (pl. Z-50.000) . Mindezzel azt
kvnjuk hangslyozni, hogy a Z irny szerszmbemrs NEM egy
nullzsi mvelet, hanem mindig a szerszm bemrt lpontjnak az
abszolt koordinta rendszerben elfoglalt pozcijt kell beadni ami
sokszor ppen nulla is lehet.

A szerszmkorrekcis trba ilyen jelleg bemrs esetn a szerszm
forgcsol lpontjnak a referencia ponton (gpi nullponton) elfoglalt
helyzetnek s a bemrskor felvett pozcijnak a tvolsga kerl. Ez az
rtk minden bemrt szerszmnl magban foglalja a munkadarab
nullponteltolst s a szerszmkinylst is. Az 1-15. bra szerinti Z irny
bemrs adatait kvethetjk az albbi brn (1.16. bra):

44

1.16. bra. Z hosszkorrekci bemrs nullpont felvtel nlkl



1.17. bra. A gpen belli bemrssel keletkezett (vezrl ltal bert)
hosszkorrekci ellenrzse
(Az R s Q rtk kzzel kitltend - rtelmezsket lsd a Programozs
ktet 1.4 fejezete)


A gpen kvli szerszmbemrs ltalnos jellemzi:
45
A gpen kvli szerszmbemrs elnye brmilyen tpus gpen belli
szerszmbemrssel szemben az, hogy kevesebb gpi idt kt le. A CNC
esztergagpeknek a hagyomnyos esztergagpekkel szemben
nagysgrenddel nagyobb gpra kltsge miatt mr nhny percnyi
idtartam szerszmbemrs esetn is a gpen kvli szerszmbemrs
alkalmazsa nagyzemi termels esetn gazdasgosabb lehet.

Kls szerszmbemrs esetn a munkadarab nullponteltolst (gpi s
a munkadarab nullpontok eljelhelyes tvolsga tengelyenknt) a
szerszm koordinta rendszer kezdpontjval rintst vgezve veszi fel
a dolgoz, (lsd 1.18. bra) esztergagpen ez ltalban a szerszmtart
revolverfej homlokskja Z tengely mentn, illetve furatnak szimmetria
tengelye az X tengely mentn. Mr az brbl is lthat, hogy a
szerszm koordinta rendszer kezdpontjt (melyet a szakirodalomban
sokszor szerszm vonatkoztatsi pontnak is neveznek) tekintjk n.
vezrelt pontnak. gy tekintjk, hogy ezt a pontot vezrli a gp a gpi
koordinta rendszerben a nullponteltols, a szerszm korrekcis rtk s
a programozott rtk eljelhelyes sszegzseknt kapott pozcira mely
a helyes (rajz szerinti) munkadarab mretet eredmnyezi. (az brn a Z
programozott rtk=0). Ebbl a hrom alaprtkbl dolgozik teht a CNC
szerszmgp a clpozcik szmtsnl.
A revolverfej brmelyik pontjt tekinthetnnk vezrelt pontnak hiszen
azok egytt mozognak. Mivel azonban a szerszm bemrse fizikailag a
fentiekben megnevezett ponttl lehetsges, vezrelt pontknt ezt kezeljk.
46

1.18. bra. Munkadarab nullponteltols s szerszm hosszkorrekcik
(A gpi nullpont helyzett a gp ptje hatrozza meg)

Kls szerszmbemrs esetn az a munkamdszer , hogy a
nullponteltolsi mveletet nem vgezzk el nem kvethet - vagyis a
nullponteltolst a szerszm koordinta rendszer kezdpontjval fel kell
venni - mivel a bemr kszlkben ppen ettl a ponttl mrjk be a
szerszmokat.

Az eszterga szerszmoknak azonos pozciban trtn
beszerelhetsge rdekben gpen kvli bemrsnl szerszmbefogt
kell alkalmazni lsd 1.19. bra (mint a CNC margpeknl).


47

1.19. bra. Eszterga szerszmtart

A befogba beszerelt szerszmokat egy kls bemr kszlkben (pl.
ZOLLER tpus kszlk) a gpen kiptett szerszmtart rendszer
(revolverfej) msaknt megptett, PC-s szoftverrel tmogatott
kszlkben mrjk be. Valamennyi mrt korrekcis adat helyi hlzaton
keresztl kzvetlenl a szerszmgp memrijba ttlthet illetve a PC-
n tbb vre arhivlhat. A bemrs elve is az ltalnos ill. kteles
elmleti alaptuds rszt kpezi, ezrt rszletesebben tanulmnyozhat
az a Programozs ktet 1.4.2 fejezetben.

Azoknl a hazai fejleszts CNC esztergagpeknl melyeknl nincs
kiptve fix szerszmtart (revolverfej) s a szerszmkinylsok a
szerszmnak a gpi nullponton (referencia ponton) elfoglalt helyzettl
rtelmezettek, a gpen kvli szerszmbemrs nehezebben megoldhat.

Megjegyzs:
Korszer CNC esztergknl az X irny nullponteltols korrekcis trbl
kiolvashat rtke ltalban nulla (nem kell kln felvenni) mivel a gyrt
szoftveres ton a fors tengelyvonalra helyezi a gpi nullpont X
tengelyt (gy a fr jelleg szerszmok 0 (nulla) tmr korrekcis rtk
lehvsa esetn mrs, bellts nlkl azonnal a frs tengelyvonalba
pozicionlhatk) .
Revolverfejes gpeknl akkor sem kell mdostani az X nullponteltolst,
ha rtke nem nulla hanem egy konstans rtk, amit a kezel korbban
bemrt. (Nhny tizedes mdosts szksgessge pl. revolverfej
cserjt kveten merlhet fel mindkt esetben.)



48
A fentiekben vzolt ktfle munkamdszerbl (kls vagy bels
szerszmbemrs) kiindulva az NCT vezrlknl is tbbnyire az a
munkamdszer alakult ki, hogy kls szerszmbemrs esetn a dolgoz
munkadarabonknt felveszi a munkadarab nullponteltolst s a
szerszmkinylsokat berja a korrekcis trba. Gpen belli
szerszmbemrs esetn a munkadarab nullponteltolst nulla rtken
hagyja (akr tbb vig is) viszont minden alkalommal bemri az
Eltolsok/Hosszkorrekci bemr funkcikkal a programban hasznlt
sszes szerszmot.

A kls bemrs tovbbi elnye (amellett, hogy gpi id takarthat meg)
hogy a bemrt, tartkba szerelt szerszmok hosszkorrekcii minden
munkadarabhoz hasznlhatk (mint CNC margpen).


Gpen kvli szerszmbemrs munkadarab nullpont felvtellel NCT
104T vezrlnl:
Vgezhet a klasszikus mdszerrel, vagyis gy, hogy pl. rintst vgznk
a szerszm koordintarendszer kezdpontja (revolverfej homlokskja s
furatnak szimmetria tengelye) s a leend munkadarab-nullpont skja
kztt, ekkor a gpi koordinta kijelzn olvashat le a nullponteltolsi
rtk (lsd 1.20. bra ). Fontos, hogy ilyenkor egy nulla korrekcis
rtk szerszm legyen elzetesen bevltva egyedi mondat segtsgvel
s az esetlegesen korbban betlttt nullponteltolsi rtket is trlni kell.
A gpi kijelzn leolvasott nullponteltolsi rtket eljelhelyesen berjuk a
G54-G55 stb. korrekcis trak egyikbe.

Kzvetett mdszer alkalmazsa esetn nem a szerszm koordinta
rendszer nullpontjval, hanem a beszerelt szerszm forgcsol lvel
vesszk fel a nullponteltolst gy, hogy a mvelet folyamn a vezrl
beszmtja a szerszmkinylst, st a munkadarab mrett is, ha nem
49
kzvetlenl a leend munkadarab nullpontot rintjk meg (a vezrl
kezelsi lersbl rszletesebben megismerhet a mdszer) .

Tekintettel arra, hogy az X irny nullponteltols minden esztergagpnl
lland rtk (az lland helyzet gpi nullpont s az ugyancsak lland
helyzet fors forgstengely tvolsga) a nullponteltols bemrse
lnyegben a Z irny bemrsre korltozdik. A Z irny nullponteltols
elvgzst az albbi pldn keresztl ismertetjk:
- A T101-es szerszm hosszkorrekciit (X s Z) nulla rtkre lltjuk
be. A G54-es nullpont korrekcis trba Z0 rtket runk be.
- A revolverfejbe nem szerelnk be a szerszmot, ha az esetleg
akadlyozza a mrst.
- Egyedi mondat segtsgvel bevltjuk a T101-es szerszmhelyet
(nulla hosszkorrekcik letbe lpnek)
- A revolverfej homlokskjval vatosan megkzeltjk a munkadarab
leend nullpontjt (lsd 1.18. bra) s megrintjk azt (gyelve az
tkzs elkerlsre). Amennyiben a leend Z nullpont nem rhet el
csak megkzelthet (pl. a munkadarab hts skjn van) a leolvasott
rtkhez hozzszmtjuk a htralv tvolsgot.
- Leolvassuk a gpi koordinta kijelz Z gpi koordintjt (lsd 1.20.
bra ) s ezt tltjk be a G54 (G55 stb.) nullpont korrekcis tr Z
rtkhez (lsd 1.21. bra). Figyelem: a kitltsnl gyelni kell az
rtk eljelre mivel ellenkez eljel esetn a munkadarab nullpont
pozcija helytelen lesz, ami az abszolt pozci kijelzn szlelhet.
- Az NCT vezrlknl hasznlhatjuk a kiptett nullpontfelvteli funkcit
is a nullpont felvtelre: tovbbra is az rintsi pozciban llva
kivlasztjuk az eltolsok menn belli munkadarab nullpont
bemrs funkcit s a mveleti men gomb megnyomsa utn a
G54-es trba Z0 abszolt koordinta rtket berunk (lsd 1.22. bra
). Ekkor a vezrl automatikusan behelyezi a nullpont korrekcis
50
trba az Z nullponteltolsi rtket (jelen esetben Z-320.22 mm-t) amit
ellenrizhetnk (G54 : Z-320.22)

- Amennyiben a G54-es nullponteltolsi trat hasznltuk, ezt nem kell
kln lehvni (NCT vezrlk sajtossga, hogy a G54-es bellthat
nullpontkorrekcis tr automatikusan rvnyestdik) Ms (G55 stb.)
nullpont korrekcis tr esetn pl. egyedi mondat segtsgvel
rvnyesteni kell a nullpont korrekcis trat. Ha a revolverfejjel az
rintsi pozcibl nem mozdultunk el jabb pozci ellenrzskor az
abszolt koordinta kijelzn Z0 (Z= nulla) rtknek kell lennie (lsd
1.23. bra) mg a gpi koordinta rtk tovbbra is a nullponteltolsi
rtk.
- A kls bemrssel bemrt szerszmok Z kinylsai termszetesen
az imnt hasznlt nevezetes sktl (revolver fej homlokskja) rtendk
(lsd 1.19. bra).



1.20. bra. Z nullponteltolsi rtk leolvassa

Megjegyzs: Az ismertetett mdszer elve brmely revolverfejes CNC
esztergagpnl alkalmazhat, st brmilyen szerszmtart esetn is
51
hasznlhat ha annak egy-egy nevezetes skjt a szerszm koordinta
rendszer kezdpontjnak tekintjk.



1.21. bra. Z nullponteltolsi rtk bevitele
(Ha a munkadarab nullpont bemrs funkcit hasznljuk, a vezrls
helyezi be ezt az rtket.)


1.22. bra. A munkadarab nullpont bemrs funkci hasznlata

52

1.23. bra. Munkadarab nullpontfelvtel ellenrzse

Megjegyzs: A fentiekben lert mdszerrel bemrhet az X irny
nullponteltols is (ha az gpi paramterrel nincs megoldva) a
revolverfej befog furatba helyezett pontos kszrlt mrcsap s
mrra segtsgvel. A fors tengelye s a mrcsap tengelye akkor
lesz egytengely, ha a munkadarab palstfelletre fogott mgneses talp
mrrt a mrcsap krl forgatva az nem mutat eltrst. Miutn a
szerszmnak nulla korrekcis rtket adva egyedi mondat segtsgvel
lehvtuk a szerszmkorrekcit, a mrcsappal a forsval egytengely
pozciban llva (lsd 1.24. bra) a gpi koordinta kijelzrl leolvashat
az X irny nullponteltols. Ez lland rtk minden munkadarabnl. A
leolvasott rtk bevihet az eltolsok menn belli munkadarab nullpont
korrekcis adatokhoz vagy tovbbra is ebben a pozciban llva
kivlasztjuk az eltolsok menn belli munkadarab nullpont bemrs
funkcit s a mveleti men gomb megnyomsa utn a G54-es trba az
X0 abszolt koordinta rtket berjuk. Utbbi esetben a vezrl
automatikusan behelyezi a nullpont korrekcis trba az X nullponteltolsi
rtket.
Clszer az X nullponteltolsi rtket idszakonknt ellenrizni annak
rdekben, hogy a fr jelleg szerszmok melyeknek gpen kvli
bemrs esetn nulla X korrekcis rtkk van, pontosan a fors
53
kzppontjba kerljenek az X0 koordinta programozsakor. (lsd 1.24.
bra ). Ha a gpkezel szzad millimter pontossggal elvgzi ezt a
mveletet, sok ksbbi kellemetlensget kerlhet el, amikor X0 rtk
programozsakor kismret fr jelleg szerszmokkal dolgozik
(helytelen nullpont bemrs knnyen frtrst eredmnyezhet)

X
Revolver fej
X

n
u
l
l
p
.
e
l
t
.
/
2

G53

1.24. bra. X irny nullponteltols bemrse
(A gpi nullpont helyzett a gp ptje hatrozza meg)

A kls szerszmbemrst ltalban kln helyisgben kialaktott
bemr ponton vgzik el. A szerelt eszterga szerszmok korrekcis
rtkeit (X s Z hosszkorrekcikat valamint a cscssugr rtkt s az
lelhelyezsi kdot) a gpkezel tlti be az Eltolsok menn belli
szerszmkorrekcis trba (lsd 1.25. bra ) vagy az adatok elektronikus
ton kerlnek betltsre.

54

1.25. bra. Szerszmadatok kitltse kls bemrs esetn



Nullponteltols felvtelt kvet gpen belli szerszmbemrs
( A legelegnsabb de legkevsb kltsgtakarkos bemrsi
mdszer)

Elfordulhat, hogy a kls szerszmbemrsre berendezkedett
mhelyben (a kls bemrs leterheltsge miatt) a munkadarab nullpont
felvtelt kveten mgis gpen belli bemrst kell vgezni, vagy
egyszeren csak ezt a mdszert vlasztjuk mert szeretnnk olyan
szerszmkinylsokat ltni a korrekcis trban, mint a valsgos,
szemmel is rzkelhet mretek.
A nullpont felvtelt kveten a megmunklsi helyzetbe befogott
szerszmmal prbafogst vgznk (ahogyan a szokvnyos gpen belli
bemrsnl) s a megmunklt mreten ll szerszm mellett az
Eltolsok menponton bell a kivlasztott szerszmkorrekcis mezbe
berjuk a szerszmmal kszlt X vagy Z prbafogsi mretet.
Fontos, hogy ebben az esetben a szerszmkinylsok a valsgos (a
revolver fejen rtelmezett szerszm koordinta rendszer nullponttl
55
mrhet) szerszmkinylsi rtkre addnak ha ellenrizzk azokat a
szerszmkorrekcis trban.

A mdszer ellenrzseknt tekintsnk t egy pldt:

Kezeljk kiindul alapknt a korbbi brk (lsd 1.22. bra 1.23. bra)
szerint betlttt Z- 320.22 mm-es nullponteltolst. Ilyen rtk esetn a
kiptett gpi nullpont a szegnyereg kzelben van (lsd 1.26. bra).
X
G53
Z nullp.elt.= -320.22
Szersz.Zkorr.=100,00
Z
(220.22)

1.26. bra. Z nullponteltols s szerszm hosszkorrekci
(A gpi nullpont helyzett a gp ptje hatrozza meg)
A revolverfejbe beszerelt T101-es L=100 mm hosszkinyls
szerszmmal rintsk meg a munkadarab Z0 helyzet skjt (homloksk)
(a revolver fej homlokskja ekkor Z-220.22 mm-en ll, az abszolt pozci
pedig Z100 mivel a szerszm hossza 100mm lsd 1.27. bra).
56

1.27. bra. Koordintk nullponteltols felvtelt kvet szerszmbemrsnl

Kivlasztjuk az eltolsok menn belli hosszkorrekci bemrs
funkcit s a szerszmmal tovbbra is rintsi pozciban llva beadjuk a
Z0 abszolt koordinta rtket (lsd 1.28. bra)


1.28. bra. Hosszkorrekci bemrs nullponteltols felvtele utn
Ellenrizzk a szerszmkorrekcis rtkeknl, hogy a vezrl ltal
kiszmtott Z szerszmkorrekci valban 100 mm nagysg-e (lsd 1.29.
bra).

57

1.29. bra. A gp ltal szmtott hosszkorrekci ellenrzse

- Ugyanilyen mdszerrel (munkadarab nullpont felvtelt kvet
prbafogs palstfelleten majd mrs s rtk beads) elvgezhet
az X irny szerszmbemrs is.

A bemrt hosszkorrekcis rtkeket (X s Z) a megmunklsok mrsei
alapjn a szerszmbemrs esetleges pontatlansga vagy
szerszmkops miatt korrekcizzuk. A korrekcizs ltalban nhny
szzad vagy nhny tized millimteres nagysgrenden bell trtnik.
Ezzel a mvelettel lehet az elrt rajzi trseket belltani. ltalnosan
hasznlt szably, hogy amennyivel pluszosabb mretet kvnunk elrni,
annyival pluszosabbra lltjuk be a szerszm adott tengelyen bemrt
hosszkorrekcis rtkt illetve fordtva rszletesebben lsd 1.7.2 A
forgcsolszerszmok korrekcizsa fejezet. Legegyszerbb esetben a
munkadarabok cserje, a mrs s a korrekcizs jelenti egy CNC
eszterglyos f feladatt, ezrt a korrekcizs mdjt minden
vezrlsnl kszsg szinten kell a kezelnek ismernie.

Az albbi pldn keresztl bemutatjuk, hogy hogyan lehet az elrt rajzi
trst belltani mikromterrel trtn mrs alapjn:
- A ksztend mret C30 +0.025/0 mm (lsd 1.30. bra).
58

X
Z
D
3
0
+
0
.
0
2
5
0

1.30. bra. Szerszm korrekcizssal belltand mret


- Az elkszlt (mrethibs) munkadarabot mikromterrel mrve azt
tapasztaljuk, hogy a valsgos mret C 29.96 mm. A szerszm
XABS= 32.000 kijelzett (programozott) mreten ll a
hosszesztergl ciklust kveten (lsd 1.31. bra).


1.31. bra. Szerszm pozci hosszeszterglst kveten

59
- Fejben trtn szmolssal eldntjk, hogy a helyes mret (C30.01
mm-es, az elrt trsmezn belli rtk) rdekben a szerszm
(T101) X korrekcis rtkt +0.05 mm-el kell mdostani
(pluszosabb darab rdekben a korrekcis rtket pluszosabbra
lltjuk be)
- Belpnk az Eltolsok/Szerszmkorrekci funkcihoz (X korrekci
rtke legyen a pldnkban 97.000) s a mveleti men gomb
megnyomst kveten az Inkrementlis funkcit hasznlva
beadjuk az Xi 0.05 rtket: A beviteli billentyvel lezrjuk a
bevitelt melynek hatsra az X korrekcis rtk a pldnkban 97.050
mm lesz (lsd 1.32. bra). Ha az inkrementlis beadsi mdot
vlasztjuk, a beads eltt fejszmolssal felttlenl ellenrizzk, hogy
mekkora rtknek kell eredmnyl megjelennie.


1.32. bra. Korrekcizott szerszmkinylsi rtk

- Az j szerszmkorrekci egyedi mondat segtsgvel trtn
lehvst kveten a pozci kijelzn ellenrizzk, hogy a korbban
X ABS 32.000 rtk megvltozott-e X ABS 31.950 mm-re (lsd 1.33.
60
bra). Ez azt jelenti, hogy amennyiben az X32.000 mretre
pozicionlnnk, a szerszm plusz X irnyban mozdulna 0,05 mm-t
teht az ismtelten bert nvleges mreteket most mr a kvnt
mrtkben pluszosabbra kszti.


1.33. bra. Szerszm pozci a korrekci rvnyestst kveten

Szerszmbemrs ismeretlen bemrsi rendszer esetn:
Gpkezelk rszrl gyakran feltett krds, hogy mit tehetnk, ha egy rgi
CNC esztergagpnl (melyhez esetleg mr rszletes lers nem ll
rendelkezsre) szerszmot kell bemrni.
Nos ltezik egy olyan gpen belli szerszmbemrsi mdszer amely
minden vezrlsnl alkalmazhat. Nem hosszabb s nem nehezebb, mint
az irodalmi mdszerek csupn kevsb elegns.
A mdszer a kvetkez:
- A szerszm megmunklsi helyzetbe trtn beszerelst kveten
berunk a korrekcis mezjbe (a plda erejig maradjunk a Z
irny hossz korrekcinl) egy olyan rtket mely kb. megfelel a
szerszm kinylsnak (pl. Z50) ; mintaknt hasznlhatjuk egy msik
61
hasonl , korbban mr bemrt szerszm rtkt vagy egy
hozzvetleges rtket runk be.
- Bevltjuk a szerszmot s prbaforgcsolst vgznk vele a tervezett
munkadarab nullponthoz kpest (pl. Z=0.5 mm-t mrnk) A
szerszmmal a mrt mreten maradva leolvassuk a Z ABS kijelzt
(pl. Z12,5 mm-t jelez)
- A vals mret (0,5) s a kijelzett mret (12,5) megfelel eljel
klnbsgvel kell a szerszm mretet korrekcizni A pldnknl a
kijelzs nagyobb volt mint a vals mret, teht a szerszm mnuszos
darabot gyrt ezrt +Z12 mm-el kell a szerszm mretet
korrekcizni , gy a szerszm Z50 kinylsa helyett Z62 mm-t kell
berni a Z korrekcis mezjbe.
- Ellenrzsknt lehvjuk a szerszm korrekcit (egyedi mondat
bevitelvel) s ellenrizzk, hogy a kijelzett mret megegyezik-e a
vals, mrt mrettel.
- Ha a korrekcizs nem sikerlt, jabb prblkozssal bellthat a
pontos szerszm korrekcis mret.
- Gyakorlott gpkezel egyetlen korrekcizsi mvelettel be tudja
lltani a helyes szerszmkorrekcit.


Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
Ttelezzk fel, hogy egy csaldnak a csald alapvet anyagi
stabilitst meghatroz megtakartott pnze a bankban
BANK
van,
emellett rendelkezik a csald otthon, szekrnyben rizve egy
bizonyos sszeggel mely a klnbz eszkzk beszerzsre van
62
flretve, s mindezeken tl a szlk egy pnztrcban
tartjk a napi bevsrl programokra sznt pnzt. CNC-s szemllettel
melyik sszeget lehetne a nullponteltolsnak tekinteni, melyiket a
szerszmkorrekcinak s melyiket a programozott rtknek?
A fenti pldt tovbb gondolva vajon vltozik-e a csald sszes
pnzbeli vagyona, ha az egyik helyen lv sszeget a msik
sszeggel sszevonjk? Vagyis : vltozik-e a vezrl ltal szmtott
s a sznok ltal felvett clkoordinta rtke ha pl. a nullponteltolst
s a szerszmkorrekcit (egy adott tengely mentn) elre
sszevonjuk ?
Egy rdekes krds melynl egy hz ptsnek pldjbl indulunk
ki: Ttelezzk fel, hogy egy saroktelken a csaldi hz ptshez az
ptszeti rajzot a tervez a telek sarktl kvnja megtervezni.
TELEK
HZ
Az ptsz s a kmves viszont nem szeretne minden
mretet a telek sarktl mrni mivel az tlzottan krlmnyes lenne,
ehelyett mindent az ptend hz egyik sarktl szeretne mrni.
CNC-s gondolkozssal hogyan nevezzk a telek sarkn lv, a
tervez ltal hasznlt mretezsi kiindul pontot, s hogyan
nevezhetjk a technikus s a kmves ltal az ptend hz sarkn
kiszemelt s ltaluk a mrsekhez kedveznek tlt kiindulsi pontot?
A fenti pldnknl a kt mretezsi kiindul pont kztti tvolsgot (az
X s az Y tengely mentn) CNC-s szemllettel milyen fogalomnak
nevezhetjk?
Eszterga szerszm bemrsvel kapcsolatos krds: Gpen belli
szerszmbemrsnl mi az elfelttele annak, hogy a bemrt
szerszmoknak a revolverfej homlokskjtl mrt valsgos (szemmel
63
lthat ill. mrhet) Z irny hosszkinylsai jelenjenek meg a
szerszmkorrekcis trban is?
1.3 Az alkatrsz program szerkesztse, kezelse

Az alkatrszprogramok ltrehozsra, szerkesztsre, mdostsra,
betltsre (pl. PC-rl), kimentsre (n. archivlsra) a
programszerkeszts zemmdot hasznljuk. A programszerkeszts
zemmd angol nyelv kezelelem feliratoknl ltalban EDIT
(editls=szerkeszts) felirattal van elltva.
Rgebbi vezrlknl elfordult, hogy a program ltrehozst, rst s az
azt kvet szerkesztst kt kln zemmdban (WRITE s EDIT) kellett
vgezni, de a FANUC kompatbilis vezrlseknl (ide tartozik az NCT
100-as vezrlcsald is) ezekre a funkcikra egysgesen az EDIT
zemmd szolgl.
CNC esztergk zemeltetsnl megszokott munkamdszer, hogy a
megmunkl programot maga a dolgoz kszti mivel a CNC eszterga
programok ltalban rvidebbek s egyszerbbek mint a CNC mark ill.
megmunkl kzpontok programjai ugyanakkor a CAD-CAM programozs
is (vektoros rajzrl szmtgp ltal rt megmunkl program) csak
kivteles esetekben fordul el CNC esztergnl. Ebbl kiindulva
viszonylag ritkn fordul el, hogy kln programoz munkatrs kszti a
CNC eszterghoz a programot s a hozztartoz felfogsi tervet.
Bevlt gyakorlat, hogy nehezebben programozhat daraboknl (pl.
msodfok grbk profiljnak eszterglsa stb.) a dolgoz mrnki
segtsget kr, majd egytt elksztik a munkadarab programjt. A
szekunder (beltt) programok archivlsa a kzponti szmtgpes
memriban tbbnyire a dolgoz feladata.
Mivel a CNC esztergknl (a megmunkl kzpontokhoz kpest)
ltalban gyakrabban kell teljesen nll munkt vgeznie a
64
gpkezelnek, a programok szerkesztse, manipullsa jelents rszt
kpezi a napi munkjnak.
Nmely vezrlnl az EDIT zemmdban a klaviatra gombjaival csak
viszonylag lassan lehet programot rni. Emiatt gyakori az a megolds,
hogy a megmunkl program megrshoz maga a vezrls gyrtja
PC-s klaviatra csatlakoztatst pti ki (pl. Sinumerik 840D) vagy a
gpkezel a gp kzelben lv PC-n megrja a programot s EDIT
zemmdban betlti a vezrlbe. Utbbival egyenrang megolds az is,
hogy a gyrt integrlja a kls PC-t a vezrlegysgbe gy nem kell azt
kln a gp kzelbe telepteni.

Ha a programot a vezrl klaviatrjn rjuk, a klnbz vezrlknl
eltrsek vannak a szavak bevitelre, cserjre, trlsre, beszrsra,
illetve a mondat lezrsra, trlsre, beszrsra vonatkozan.
A legltalnosabb ismeretek a rgebbi fejleszts FANUC illetve FANUC
kompatbilis gpeknl a kvetkezk:
- A szavakat a sz bevitele (INS vagy nyl) billentyvel visszk be, a
mondatot pedig az EOB vagy a Le illetve FEL nyl billentyvel
zrjuk le. Az utols bevitt sznl csak a mondat lezr billentyt kell
megnyomni.
- Sz s mondat trlsekor a trlend szra vagy a mondatszmra kell
mozgatni a kurzort s a DEL billentyvel trlnk.
- Sz beszrsakor a kurzorral a beszrs helyre llunk s berjuk a
beszrand szt majd az INS billentyvel bevisszk.
- Mondat beszrsakor ltalban a beszrand mondatot kvet
mondatra kell llni s be kell rni az j mondatot (mondat el szr).
- A mg le nem zrt (csak a monitorra bert) szt a CANCEL
billentyvel trlhetjk.
- Ha szt kvnunk cserlni a programban, a kurzorral a rgi szra kell
llni majd az j sz berst kveten az ALTER billentyvel
cserlhetjk ki a szt.
65

Lnyegben a rgebbi Sinumerik rendszer programszerkesztsnl
(Sinumerik 810-ig) is a fenti nyomgombokat hasznljuk, de a
szerkeszts nyomgombjain feliratok helyett piktogramok szerepelnek s
a sz trlsekor ismt be kell rni magt a trlend szt is.

FANUC rendszer programozsnl (ide tartozik az NCT 104T vezrl is)
a cmkdos programozs jellegzetessgei mellett a kezelnek jl kell
ismernie az alkatrszprogram formai jegyeit is (program azonost,
program nv, cm s adat, mondat, mondatszm fogalma stb.) mivel
ellenkez esetben nehzsgei lesznek a programok betltsnl.

Ha kzvetlenl a gp klaviatrjn hozzuk ltre a programot, ktelez
jelleggel csak a program azonostszmt (az O karaktert sznet
kzbeiktatsa nlkl kvet ktelezen ngy db. szmjegy melyben az
rtktelen nullkat a vezrl kitlti) kell megadni s a program rsnak
illetve lezrsnak nincs ms formai akadlya.
Amennyiben viszont a program megrst PC-n vgezzk, a program
elrt formai jegyei nlkl (lsd 1.34. bra) nem lehetsges a programot a
vezrlbe RS232-es soros kommunikcis porton keresztl betlteni
(hibajelzst kapunk a betltsnl).

A kls szmtgpen ksztett, megfelel formai jegyekkel br program
RS232 soros kommunikcis kbelen keresztli betltsre vonatkoz
rszletesebb informcikat a fejezet tovbbi rsze tartalmazza.
Figyelem: A megrt txt (text) tpus fjl megnevezse tetszleges, a
vezrlbe bekerl program azonostja a fjlban megadott, % jelet
kvet ngy szmjegybl ll programazonost lesz.


66
A text tpus fjl formai elrsai:
%O0012 (szzalkot sznet nlkl
kveti az O karakter majd
ktelezen ngy db.szm-
jegy.
N5 G...
N10 M...
N15 (mondatszm nem ktelez)

N100 M30
%
Figyelem: a %-ot kvet O karakter
nem helyettesthet a nullval !
A programot txt kiterjesztssel
mentjk a szvegszerkesztben
(WOR-ben:csak szveg-knt).
Ezutn egy Commander-ben t-
nevezzk:NCT-hez NCT,mg FANUC-
hoz FAC kiterjesztsre.
(pl.Agy.NCT illetve Agy.FAC)

1.34. bra. Fanuc rendszer CNC program formai jegyei

Az NCT 104T vezrlnl a program ltrehozst a knyvtr kijelzsi
mennl lv J funkcival vlaszthatjuk ki:
Miutn kivlasztottuk ezt a funkcit, a szmbillentykkel beadjuk a
program szmt (pl.O0012) s lezrjuk a beadst. Amennyiben nem
67
zrjuk le a beadst, csak a nyl billentyvel jobbra lpnk, a programnak
nevet is berhatunk (pl. CSONK1) majd lezrjuk a beadst. Ekkor az j
programazonost megjelenik a programknyvtrban s rsra,
szerkesztsre megnyithat.

A legjabb fejleszts CNC vezrlknl (gy az NCT 100-as csaldnl is )
a programnak vezrln trtn rsa, megszerkesztse is a
szvegszerkesztkhz hasonl mdon trtnik. Itt kiemelked jelentsge
van az ltalnos PC-s gyakorlatnak ugyanis a programot egyszeren a
WORD szvegszerkeszt programoknl megszokott mdon rhatjuk meg.
A hasznlhat billentyk a kvetkezk:

Kurzor le-fel:

Kurzor jobbra balra:

j sor (Enter):

Visszafel lp s trl:

Trlgomb (Del):

Beszrs (Ins):

Lapozs fel (Pg Up):

68
Lapozs le (Pg Dn):

Kurzor a sor elejje:

Kurzor a sor vgre (End)

Az NCT 104T vezrlnl a program szerkesztse trtnhet a beptett
PC programjval is (FEW megnevezs program) miutn a
kezelpanelen lv Windows billentyvel tlptnk a Windows-os
kezeli felletre. Az itt trtn programrsnl mindazokat az elnyket
lvezhetjk, melyeket egy PC-s munkahely biztost (pl. USB-n keresztl is
tlthetnk be vagy ki programot, hasznlhatjuk a Commander
programokat stb.). A bevitt vagy megrt programot t kell tlteni a vezrl
knyvtrba. A vezrl programknyvtrba trtn ttltst s/vagy
onnan trtn kitltst a FEW programcsomag funkcii biztostjk.

Figyelem: A beptett PC-n trtn munka nincs hatssal a gp
vezrljre, st, ha esetleg itt a Windows rendszernk sszeomlik, a
CNC vezrlvel tovbb dolgozhatunk (a kt mikroprocesszor egymstl
fggetlen). Ms fejlett vezrlknl is ezt a megoldst alkalmazzk (pl.
Sinumerik 840D MMC egysge).

Megjegyzs: CNC esztergknl gyakori, hogy az egyszerbb darabokhoz
a megmunkl programot kzvetlenl a felfogsi tervrl kszti a gp
kezelje vagy a gpbellt, st elfordulhat az is, hogy felfogsi terv sem
kszl, csak a munkadarab rajzdokumentcijt hasznljk. A CNC
gpkezelnek alkalmazkodnia kell a termelegysgnl kialakult gyrtsi
kultra illetve a gazdasgi knyszerek ltal meghatrozott
krlmnyekhez.
69

A programszerkesztsre tekintsnk t egy olyan gyakorlati pldt, amikor
a viszonylag egyszer megmunkl programot a klaviatrn (nem PC-n)
ksztjk el kzvetlenl a felfogsi tervrl:
- Ellenrizzk az elgyrtmnyt (jelen esetben: frsszel darabolt,
hengerelt kracl 55NiCrMoV6 C50xL531
- Tanulmnyozzuk a gyrtand munkadarab felfogsi tervt
(1.szm felfogs: oldalaz, vllat nagyol, profilt simt) . lsd 1.35.
bra
5x45
Z
X
D

4

0




D
5
0

25

1.35. bra. Felfogsi terv


- Elre tgondoljuk a programban alkalmazand technolgiai
adatokat (lsd 1.36. bra) :

70
Szerszmok : T101= Oldalaz (45 fokos)
T202=Kls nagyol
T303=Kls simt
Figyelem : T303 cscssugart (0,4)
s lelhelyezsi kdjt(3)
a szerszmkorrekcis tr-
ban ellenrizzk program-
rs utn (G42 miatt)
(Lapka minsg:ISO30/nagyols
ISO25/simts)
Vgsebessg :120m/p nagyolshoz
160m/p simtshoz
Eltols :0,2 mm/f.-nagyols
0,1 mm/f.-simts

1.36. bra. Szerszmok s technolgiai adatok

- Berjuk a vezrlbe a kvetkez programot (1.37. bra):

>N5 T101 (Oldalaz szersz.bevltsa)
>N10 G92 S2000 (Ford.sz.lehatrols)
>N15 G96 S120 M4 (v=120 szerinti balos forg.ind.)
>N20 G90 G0 X52 Z5 M8 (Pozic. a db-on kvli pontra)
>N25 G79 X-0.3 Z0.5 F0.2 (Egylpses old.ciklus)
>N30 G0 X100 Z150 (Gyorsmeneti elpozic.)
>N35 T202 (Kls nagyol bevltsa)
>N40 G0 X52 Z2 (Megkz.pozic.a db-on kv.p.)
>N45 G77 X46 Z-24.7 (Egylpses hosszeszt cikl.)
>N50 X42 (Egylp. Hosszeszt.c. X42-n)
>N55 G0 X100 Z150 (Gyorsmeneti elpozic.)
>N60 T303 (Kls simt bevltsa)
>N65 G96 S160 M4 (v=160 szerinti jobbos forg.ind.)
>N70 G0 X-0.3 Z4 (Gyorsmeneti megkzelts)
>N75 G1 X-0.3 Z0 G42 F0.1 (Fogsba lp, aut.p.kv.be)
>N80 X40 ,C5 (Lin.interp.a sarokp.-ra + letr)
>N85 Z-25 (Palstot simt)
>N90 X52 (Bels vllat felhz)
>N95 G0 G40 X100 Z150 M5 M9(Elpozic+aut.p.kv.ki)
>N10 M30 (Pr.vge,visszaugr. a pr.elejre)

1.37. bra. CNC program
(A monitor valsgos szerkesztmezje 16 sorbl ll)

71
- Egy esetleges ramkimarads miatt clszer a mr bevitt adatok
mentst programrs kzben is idnknt elvgezni a FJL menn
belli Ments vagy a Ments msknt funkcival. A megrt
program akkor is mentdik, ha a kijelzsi men gombbal
kilpnk a szerkesztsbl (ez utbbi a megszokott mentsi md a
CNC vezrlknl).
- A program tesztelst s belvst a tovbbi fejezetek ismertetik.

Amennyiben a fenti programot egy PC szvegszerkesztjvel rnnk meg
s be kvnnnk vinni a NCT 104T vezrlbe, hasznlhatnnk a kiptett
USB 2.0 csatlakozt (floppy vagy pen-drive csatlakoztathat) s a vezrl
Windows alapon futtathat FEW programjt miutn a Windows
nyomgombot megnyomva tlptnk a Windows-ba.
A FEW programba val betlts a Fjl menn bell megszokott mdon
trtnik, (szksg szerint itt mg a CNC program tovbb szerkeszthet,
mdosthat) a FEW programbl pedig egy ttltsi mvelettel betlthet
az NC memriba.
A windows-ba val belps s az ott trtn munka utn a szoksos
mdon lpjnk ki a windows-bl mieltt a szerszmgpet kikapcsoljuk.


A CNC gpkezelssel ismerked szakembernek a gyakorlatban gyakran
szksge lehet (fleg az NCT vezrl korbbi verziinl valamint ms
vezrlknl is) az RS232-es szabvnyos soros kommunikcis porton
keresztl trtn adatbeviteli illetve kimentsi lehetsgre (ez is a
program szerkesztsi mveletek rsze) . A kommunikcis port ltalban
a vezrlk ersram szekrnynek kls faln van kiptve. Rgi CNC
esztergknl mg az is elfordult, hogy a vgleges (beltt) programot
kzzel jegyezte fel a dolgoz egy archivlsra szolgl fzetbe.
Bonyolultabb, hosszabb programoknl ez nem megoldhat, radsul a
72
CAD-CAM mdszerrel kszlt programok (3D-s programok CNC
margpnl) idnknt a gigabjtos nagysgrendet is elrhetik, amit a
vezrl vges memria kapacitsa miatt csak a PC memrijbl
futtathatunk a rgebbi CNC gpeknl (ezt a programfuttatsi mdot
nevezzk DNC mdnak) s ez is az RS232-es soros kommunikcival
trtnik.
A programok RS232-es soros kommunikcival val be s kitltse
rdekben a kvetkezkre van szksg:
- Kommunikcis program mely a kt egysg kztti adattvitelt
lebonyoltja
- Kommunikcis kbel a PC s a vezrl kztt.

A kommunikcis programrl:
Az NCT vezrlkhz az NCTC.exe programot hasznlhatjuk
kommunikcis programknt mg ms vezrlkhz az ltalnosan
elterjedt V24.exe programot hasznljk (utbbi DOS alapon fut).
A kommunikcis program protokolljban (protokoll =a kommunikci
szablyainak sszessge) a kommunikci eltt be kell lltani az
adattvitel paramtereit. Ezek kzl a legfontosabbak a kvetkezk:
Adattvitel sebessge (Bit/sec.) (pl. 9600)
Bitek szma a Frame-ban (az rtk ltalban= 7 vagy 8)
(Frame=keret vagyis egyszerre tvitt adatok sszessge)
Stop bitek szma (1 vagy 2)
Parits (pros=EVEN pratlan=NO) (A parits bit a FRAME
hibamentes tvitelnek ellenrzsre szolgl).
Az adattvitelre a PC-n kijellt port (COM1 vagy COM2)
A belltand paramtereket a gp ptje tudja megadni, emellett a CNC
vezrlk nagy tbbsghez interneten kzz teszik azokat (pl. a
www.aggsoft.com/sitemap.htm honlapon tanulmnyozhatk).

Adattviteli kbel:
73
Az RS232-es adattviteli kbel kereskedelembl nem beszerezhet mivel
a klnbz vezrlkhz rendkvl sokfle variciban kellene
forgalmazni. Ezrt ezt a helyi elektromos karbantart szakember tudja
kialaktani ugyancsak pl. a fent megjellt honlapon kzztett kbelktsi
rajz szerint. Az NCT vezrlkhz hasznlt kbel a FANUC vezrlk
tbbsghez is hasznlhat (ugyanazon pin-ek vannak bektve a
csatlakoznl ugyanolyan keresztktsekkel).
A kommunikcis programot csak akkor futtassuk, ha a kt egysget mr
kbellel sszektttk.



Az albbi kpen (1.38. bra) bemutatjuk az NCT vezrlkhz hasznlhat
NCTC.exe kommunikcis programot.
Ha a kurzor a baloldali mezben van, betltst vgezhetnk, ha a
jobboldali mezben van, a vezrlbl PC-re menthetnk. Az tlps a
tabultor billentyvel lehetsges.
Leolvashatk az F5 funkci segtsgvel belltott kommunikcis
paramterek is (baud rtk, szhossz stb.)

A kpen lthat zenet (Beszrs.NCT vev ksz? (igen =CR)) azt
jelenti, hogy az NCTC.exe mell ugyanazon knyvtrba- korbban
betlttt Beszrs.nct nev programot az F2 funkcival betltsre mr
kivlasztottuk s ha a vezrlt kssz tettk a program fogadsra
(Program/knyvtr funkci Betlt/ tedd parancsa) a PC ENTER
gombjnak hatsra a betlts indul.

74

1.38. bra. NCTC.exe kommunikcis program kezeli fellete



A fentiekben lert paramter belltsokat illetve csatlakoztatsi
mveleteket kell elvgezni ms vezrlk esetben is, ha a V24.exe
ltalnosan elterjedt kommunikcis programot kvnjuk hasznlni.
FANUC rendszer programozshoz a soros kommunikcinak az n.
adsra vonatkoz ltalnos szablyait az albbi brn (lsd 1.39. bra)
foglaljuk ssze:

75
Mindg a vevt tesszk kssz elszr.
Pl. ha betlteni kvnunk, a vezrlnl kiadjuk a
Betlt/Tedd parancsot (FANUC-nl:EDIT/LIB/INPUT)
A vezrlbe betltend CNC programnak a
kommunikcis program knyvtrban kell lennie
(NCTC.exe vagy a V24.exe mellett). A kimentett
program is ide fog kerlni.
A kommunikcit vgz kt egysg rzkeli, hogy
a kommunikcis kbel csatlakoztatva van-e. Kbel
nlkl ne indtsuk a kommunikcis programot.
A betltend program feleljen meg a formai elr-
soknak: text tpus fjl mely %-al s az azt kvet
programazonostval (O....) kezddik,%-al vgzdik.

1.39. bra. Az ads szablyai



Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
Az egyre modernebb CNC gpek terjedsvel melyekben kt
egymstl fggetlen mikroprocesszor mkdik (egyiken a Windows
fut mg a msik a CNC vezrlst szolglja) milyen mdjai vannak
annak, hogy az egyik vezrlbl a msikba ttltsnk egy
munkadarab programot?
A modern, vagy a rgebbi CNC vezrlseknl van-e nagyobb
jelentsge a kls PC-rl futtatott DNC zemmdnak?
Mivel indokolhat az, hogy a kereskedelemben nem lehet RS 232-es
adattviteli kbelt beszerezni ? (Gondoljon a kbelek sokflesgre)
WORD szvegszerkeszt ismerett ignyl rdekes CNC-s krds:
Ha a CNC programoznk egy bonyolult kontr (vezrgrbe sablon
msol eszterghoz) megmunkl programjt rvid (nhny tized
76
mm-es) G1-es mozgsokkal korbban mr elksztette marsra az
X-Y tengelyekhez, hogyan lehet a tbb ezer mondatbl ll
programot CNC eszterga programknt val felhasznlsra
(ugyanazt a kontrt esztergljuk) a leggyorsabb mdon akr a
szerszmgp mellett is talaktani ? A krds lnyege, hogy hogyan
tudjuk az sszes X koordintt Z koordintra majd ezt kveten
az sszes Y koordintt nhny pillanat alatt X koordintra
cserlni? (az esztergn sugrban fogunk programozni).


X
Y
=
X
Z

1.4 Az alkatrszprogram belvst segt funkcik az automata
zemmdon bell

Az automatikus mkdsen bell ltalban a kvetkez funkcikat pti ki
a CNC vezrls gyrtja az alkatrszprogramok lehet
legbiztonsgosabb belvse rdekben:

- Tengelymozgsok kiiktatsa (csak a program fut, mozgs nem
trtnik)
- Grafikai futtats tengelymozgssal vagy anlkl
- Mondatonknti vgrehajts
- Emelt sebessggel trtn programfuttats
- Teszt futs
- n. peres (/ jelet tartalmaz) mondatok kihagysa
- A programban elhelyezett opcionlis programstop-ok (M1) kihagysa
vagy aktivlsa.

77
A felsorolt funkcik a kvetkez clokra hasznlhatk:

Tengelymozgsok kiiktatsa: A program tesztelse rdekben elszr
ltalban egy tengelymozgs nlkli grafikus ellenrzst hajtunk vgre,
de a programot szintaktikailag (formai szempontbl) is ellenrizhetjk a
programmondatok forgcsols nlkl trtn lefuttatsval. A hibs
mondatoknl (pl. G1 programozsa eltols rtk nlkl) a vezrl hibt
jelez a kezel fel. Utbbi tesztelsi mdot fknt azoknl a rgi CNC
vezrlknl hasznltk melyek nem rendelkeztek grafikus zemmddal.
A tengelymozgsok nlkl vgzett tesztelst kveten tbb vezrlnl
kvetelmny, hogy ismtelt referenciapont felvtelt kell vgezni.

Grafikai futtats:
A program ltal tartalmazott esetleges geometriai hibk kiszrsre j
lehetsget biztost a szerszmplyk tanulmnyozsa. A grafikus
kijelzst alkalmazhatjuk tengelymozgsok mellett is de program
belvshez azonnali tengelymozgsokkal nem ajnlott.
Grafikai mdban ltalban lehetsges a grafika nagytsa/kicsinytse, a
kp vonszolsa, a sznek megvlasztsa, a megkzeltsi utak kijelzse
vagy elhagysa stb.

Azoknl a rgi CNC gpeknl, melyek nem rendelkeznek grafikus mddal,
a szerszmot mgneses mrra tartba szerelt ceruzval
helyettesthetjk (fleg margpnl hasznlhat mdszer) mellyel paprra
rajzoltathatjuk a szerszmplykat.

Mondatonknti vgrehajts:
A grafikai s/vagy tengelyek kiiktatsa mellett vgzett program tesztelst
kveten a programot les forgcsolssal is be kell lni. A forgcsols
nlkli tesztels nem vilgthat r a program minden esetleges hibjra
(pl. tl nagy fogsok, tl nagy eltolsok stb.) ezrt mg jelents
hibalehetsggel kell szmolni. Abbl az ltalnos elvbl kiindulva, hogy
78
a gpkezelnek minden ltala vgzett beavatkozs kvetkezmnyeit elre
fel kell tudni mrnie, a belvsnl lehetetlen a programot folyamatosan
futtatni, hiszen csak egy-egy mondat kvetkezmnyeit lehet elre
felbecslni. Egy azonnali folyamatos prbafuttats jelents veszlyekkel
jrhat a mozgsok gymond elszabadulhatnak. Ezrt van szksg a
mondatonknti futtatsra. Minden mondat vgn stop llapot jn ltre
(fors forgs mellett) s miutn a kvetkez mondat adatait illetve a
forgcsols paramtereit ellenriztk, a start gombbal indthat az jabb
mondat.
Fogsban lv, a mondatok vgn jra s jra meglltott szerszm
jelents kopst szenvedhet , de ezzel a jelensggel a lapkagyrtk
szmolnak s a biztonsg szem eltt tartsval ilyen aggly a kezelk s
zemeltetk rszrl ltalban fel sem merl.

Emelt sebessggel trtn programfuttats:
Ha a nyomgombja aktv (vilgt) a CNC gpeknl emelt tengelymozgsi
sebessg jn ltre amit ltalban a levegben (szerszm vagy
munkadarab nlkl vagy eltolt koordintkkal) vgznk a program
belvse rdekben. Az emelt tengelymozgsi sebessg kvetkeztben
a G1,G2, G3 tpus mondatok mozgsai a programozott rtknl
gyorsabbak mg a G0-val programozott mozgsok a begetett rtknl
lassabbak, gy egy kvethet, kzepesen gyors sznsebessg jn ltre.
Nhny rgebbi CNC vezrlnl a kezelnek szmolnia kell azzal, hogy
az emelt sebessg futs be s kikapcsolsa csak a fut mondatok
vgn, a kvetkez mondatra trtn tmenetnl kvetkezik be. Ez akkor
jelenthet problmt, ha az emelt sebessget azonnal ki szeretnnk
kapcsolni.


Figyelem: ltalban az emelt sebessggel trtn programfuttatst
szrazfutsnak nevezzk annak ellenre, hogy nem zrja ki az les
79
forgcsols mellett trtn hasznlatt (pl. vezrtrcsa kontrok
bekarcolsra is hasznlhat tesztelsknt stb.) st tbb gpkezel
elszeretettel hasznlja prba megmunklsokhoz tesztel haboknl s
ms knnyen forgcsolhat anyagoknl. Ilyenkor szmolni kell a
lehetsges veszlyekkel s a mondat tmeneteknl jelentkez geometriai
pontatlansgokkal.

Teszt futs:
Nagyobb sebessg tesztel programfuttatst tesz lehetv mint az emelt
sebessg futs s a gp zrva funkci egyttes hasznlata.
Hasznlatakor a vezrl interpoltora nem ad ki semmilyen utastst a
tengelyek fel. A program szintaktikai s/vagy grafikai ellenrzsre
hasznlhat.

Per (/) jelet tartalmaz, n. peres mondatok kihagysa:
Ha a nyomgombja vilgt, automata vgrehajts kzben mindazon
mondatokat kihagyja a vezrl melyek per (/) jelet tartalmaznak. Az ilyen
mondatok kihagysnak clja lehet pl. korbban mr megmunklt
felletek programszakasznak kihagysa - pl. az elgyrtmny furata
lehet elnttt vagy nem, ettl fggen a kezel dntse szerint kerlhet
kihagysra a frsi programszakasz.
A peres mondatok programozsval kezeltl fgg elgazst is
programozhatunk pl: /N500 M99 P600
N505
..
N595
N600 M30
Ha a kezel nem nyomja be a peres mondat kihagysa gombot (nem
vilgt), a N505 N595 programszakasz nem kerl vgrehajtsra,
ellenkez esetben (ha a peres mondat nyomgombja vilgt) a N505-N595
programszakasz vgrehajtsra kerl mert az ugrsi parancsot tartalmaz
N500-as mondat kimarad.

Opcionlis (vlaszthat) stop:
80
Ha a kezel ezt a nyomgombot benyomja (vilgt) mindazon
mondatoknl stop llapot keletkezik amelyek M1 kdot tartalmaznak.
Ellenkez esetben (ha a nyomgomb nem vilgt) az M1-et tartalmaz
mondatoknl nem keletkezik program stop.
A program stop folyamn a vezrlk viselkedse kzben eltrs lehet,
mellyel a kezelnek szmolnia kell: tbb olyan bellts ltezik, melynl az
M1-es opcionlis program stop a fors forgst nem lltja le, csupn az
eltol mozgs ll le. Ilyen esetben M5 programozsa nlkl pl. mrs
nem vgezhet a stop llapotban.


Az NCT vezrlknl (kivve NCT 90T) az Automata zemmdon bell a
programbelvst segt funkcikat a kvetkez nyomgombokkal
aktivlhatjuk:

Tengelymozgsok kiiktatsa (csak a program fut, tengelymozgs nem
trtnik n. gp zrva md ):

A tengelymozgsok kiiktatst az NCT 104T vezrlnl csak valamelyik
kzi zemmdba (pl.kzikerk) trtn tlpst kveten vgezhetjk el.
Ha itt megnyomjuk a tengelymozgsok kiiktatsnak gombjt, a
nyomgomb elkezd vilgtani majd az Automata zemmdba visszatrve
(vagy belpve) a funkci aktv lesz.

Grafikai futtats tengelymozgssal vagy anlkl:
Az Automata zemmdon bell a kivlasztott s futtatott program
grafikusan tesztelhet a Grafika funkci kivlasztsval. A kp
nagythat vagy kicsinythet a lapozs fel ill. le gombokkal , vonszolhat
81
a nyl gombokkal. Egyb lehetsgek (pl. sznek belltsa, rajzolsi sk
kivlasztsa, grafika forgatsa stb.) a funkcigombokkal lehetsges.

Mondatonknti vgrehajts:

Ajnlott kijelzsi kp az LLAPOT kijelzs ahol a maradk t, a
technolgiai paramterek s a program aktulis szakasza ellenrzs alatt
tarthat.

Emelt sebessg programfuttats (n.szrazfuts):


Teszt futs:


n. peres (/ jelet tartalmaz) mondatok kihagysa:


A programban elhelyezett opcionlis programstop-ok (M1) inaktivlsa
vagy aktivlsa:


Megjegyzs: A fent ismertetett nyomgombok funkcii az NCT
vezrlknl a tapasztalt gpkezelk ltal tbbnyire megszokott mdon
rtelmezettek, st ennek a nyomgomb-egyttesnek az elhelyezse,
egymshoz kpesti helyzete is gyszlvn teljesen azonos a FANUC
vezrlk gpi kezelpaneljnl alkalmazott elrendezssel:
82


Ez a FANUC kompatbilis vezrlk kezeli szmra elnyt illetve
kezelsi biztonsgot jelent.
Az NCT vezrlknl a szoksos, programbelvst segt nyomgombok
mellett hasznlhat az M,S,T funkcik (htfolyadk, fors forgs,
szerszmvlts) nlkli programfuttats is tesztels cljra. Ilyenkor
csupn a szerszm ltal bejrt plya figyelhet meg. Viszonylag ritkn
hasznljk a gpkezelk.




Az albbi brn ttekinthet, hogy a biztonsgos programbelvst milyen
lpsekkel ajnlott vgezni (lsd 1.40. bra) :
83
Grafikai futtats tengely-
mozgs nlkl
Eltolt koordintkkal (vagy
munkadarab nlkl)trtn futtats
tengelymozgsokkal
Mondatonknti futtats
les forgcsolssal mdostott
szerszmkorrekcikkal
Folyamatos forgcsols
vgleges vagy mdostott
szerszmkorrekcikkal

1.40. bra. A biztonsgos programbelvs lpsei

Figyelem!
Ha lehetsg van r, a lehet legrszletesebb tesztelsi folyamatot
kell elvgezni. A j gpkezel a legtletesebb tesztelsi mdokat is
segtsgl hvja a biztonsgos s j minsg munkadarab gyrts
rdekben (pl. olcs manyagbl elkszti egy drgbb alkatrsz
modelljt vagy ha csupn mdostst eszkzlt a program egy rszben,
az automata vgrehajtsnl ennl a programrsznl tkapcsol
mondatonknti mdba stb.). Az egyik legfontosabb informci program
belvsnl a clkoordintig htralv t (angol nyelv kijelzs esetn
Distance to go mg az NCT vezrlknl a Maradk koordinta rtk
kijelzs) valamint a forgcsolsi paramterek kijelzse.
Az letben sajnos nincs mindenkor lehetsg a fentiekben ismertetett
valamennyi tesztelsi lps vgrehajtsra. Gyakran elfordul, hogy csak
84
a grafikai s a mondatonknti futtats trtnik meg, st esetleg az utbbi
sem. Mindenkor szem eltt kell azonban tartani a szemlyi s anyagi
biztonsgi szempontokat mivel a programbelvs az egyik legnagyobb
trsveszllyel jr munkafzis.



Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
A programbelvst segti a CNC gpeknl az a lehetsg, hogy a
gpkezel a lehet legtbb informcit begyjthet a monitoron
keresztl. Vajon befolysolja-e a programfutst illetve a forgcsolsi
folyamatot, ha programbelvs kzben felvltva kapcsolgatunk a
grafikus, majd az llapot majd a pozci stb. kijelzsi kpekre? (az
NCT s ms vezrlk hasonlan viselkednek ilyen tren).
Melyik az a program belvst segt hrom nyomgomb mely a
FANUC O szrij vezrlknl s az NCT 104 T (M) vezrlknl
egyarnt egyms mellett tallhat?
Milyen emberi tulajdonsgok, jellemvonsok segtik a biztonsgos
programbelvst ?

1.5 A program vgrehatsa, indtsa s lelltsa

Az alkatrszprogram bersa vagy betltse(lsd 1.3 fejezet) utn
lehetleg minden ajnlott tesztelsi lpst (lsd 1.4 fejezet) el kell
vgezni.
Komplett alkatrsz programot futtatni ltalban az Automata
zemmdban lehetsges de fejlettebb vezrlknl -bizonyos megktsek
mellett- a kzi zemmdban is lehetsges.
85
Az automata zemmdban a program futtatsa a Ciklus start (a
tovbbiakban egyszeren start) gomb hatsra trtnik. Vannak olyan
vezrlk, melyeknl a vgrehajtand programot kln ki kell jellni s ki
kell adni a futtat parancsot (pl. NCT 104T) s vannak olyanok, melyeknl
a szerkeszts alatt ll (monitoron lv) program brmikor indthat az
automata majd a start gomb megnyomsval.
A futtatott megmunkl program megszaktsa az albbi mdokon
trtnhet:
- Slyos veszlylehetsg szlelse esetn a vsz-stop
nyomgombbal (gomba alak piros nyomgomb) . Ilyenkor minden
gpi funkci azonnal lell, kivve a gplmpa mkdse mely az
esetleges hiba elhrtst segti.
- A reszet gomb hatsra lasstst kveten a gpi funkcik lellnak s
ha nincs trlhetetlen hibaforrs (pl. hidraulika tpnyoms hinya)
bell a hibamentes alapllapot vagyis az ll fors, ll sznok
melletti gpllapot. Ha a reszetelsi mvelettel nem lehetsges
belltani a hibamentes alapllapotot, a mkdsi funkcik lellnak s
a vezrl kdolt vagy szveges hibazenetet kld a monitorra.
- Tervezett program megszaktsok vgezhetk az M0 vagy M1
parancsok programbeli hasznlatval. M0 programozsa esetn
felttel nlkli stop llapot jn ltre a programfuts folyamn pl.
mrs, ellenrzs, forgcseltvolts stb. cljra. Az M1 hasznlata
esetn a gpkezel dntstl fgg a stop llapot ltrejtte attl
fggen, hogy az M1-et tartalmaz mondat beolvassa eltt
megnyomja vagy sem a feltteles programstop nyomgombot. Ha a
nyomgombot megnyomja, az vilgt llapotba kerl s jelzi, hogy az
M1 parancs aktivldik.
- A legrugalmasabban hasznlhat stop llapot ltrehozsi lehetsg a
stop nyomgomb hasznlatval rhet el. A CNC vezrlknl a
kezel dntstl fggen brmely pillanatban (kivve az effektv
menetvgsi ill. menetfrsi fzisokat) lellthat a sznok mozgsa
86
a stop gomb megnyomsval. Ezutn a forgs stop gombot
megnyomva a fors forgsa is lellthat s pl. elvgezhet a nem
kvnt mdon felgylemlett forgcs eltvoltsa vagy megfigyelhet a
szerszm llapota stb. A vgrehajts alatt lv program ezt kveten
a forgs indtsa (M3 vagy M5 nyomgomb) s a start gomb
megnyomsa tjn folytatdik (a sorrendet be kell tartani). Simts
alatt lv profil esetn az ilyen megllts ill. jra indts nem javasolt
mivel szmolni kell a felleten marad nyomokkal. Nagyolsnl a
stop s start gombok gyors egymsutnban trtn hasznlatval
brmely pillanatban forgcstrs vgezhet (fejlettebb vezrlknl ez
szoftveres ton megoldott).
- A vgrehajts alatt lv mondatok vgn stop llapot hozhat ltre,
ha a mondatonknti zemmd nyomgombjt megnyomjuk. Ezt
kveten a start nyomgombbal indul a kvetkez mondat
vgrehajtsa.

Figyelem:
A stop llapot ltrehozsnak mdjt a gpkezel hatrozza meg a lehet
legbiztonsgosabb mkds s a lehet legjobb minsg munkadarab
elllts szempontjainak figyelembe vtelvel.


Miutn a vgrehajtani kvnt munkadarab programot kivlasztottuk a
programknyvtrbl, a futtat s az automatban funkcigombokkal az
automata zemmd nyomgombjnak vilgt llapotban a start
nyomgombot megnyomva indthat a program s pl. az llapot
kijelzsnl kvethet annak futsa.
87
A program belvsnl lehetleg minden tesztelsi lehetsget
hasznljunk ki (lsd: 1.4 fejezet).

Egy konkrt munkadarab programjnak automata zemmdbeli
folyamatos futtatsnak lehetv ttele rdekben vegyk alapul az 1.3
fejezetben bemutatott felfogsi tervet s a hozztartoz CNC programot
(lsd 1.3 fejezet ; 1.35. bra 1.37. bra ):

- Elszr lefuttatjuk a programot tengelymozgsok nlkli grafikai
zemmdban (lsd 1.41. bra) :



1.41. bra. A kontr grafikai ellenrzse
- Ezutn lefuttatjuk a programot fors forgs s tengelymozgsok
mellett munkadarab nlkl. Mechanikus tokmny esetn gyelni kell
arra, hogy a tokmnypofkat elzetesen feszesen zrt llapotba kell
hozni az esetleges kireplsk elkerlse rdekben.
- Mdostjuk a szerszmkorrekcit (korrekcikat) (pl. +1 mm-el nveljk
a T303 simtks X korrekcis rtkt lsd 1.42. bra)
88

1.42. bra X korrekcis rtk mdostsa

- Mondatonknti futtatst vgznk les forgcsols mellett. Ezt
kveten megmrjk a munkadarabot s belltjuk a szerszm
(szerszmok) vgleges korrekcis rtkeit. Ha pl. a kls simtks
az elvrt C41 0,2 mm-es mret helyett a mikromterrel trtn
mrs szerint C40.8 mm-es mretet lltott el, a simtks vgleges
korrekcis rtknek belltsnl nem vesszk vissza teljes
mrtkben a korbban nvelsre hasznlt +1 mm-es rtket mert ez
esetben tlzottan mnuszos darabot lltana el a vgleges
korrekcikkal, hanem csupn 0,8 mm-el korrekcizunk (a
korrekcizsi rtkek itt relatv rtkknt rtendk).
- Folyamatos forgcsols mellett elksztnk egy munkadarabot (lsd
1.43. bra).


89


1.43. bra. Megmunkls kemnypofs tokmnyban

- Ellenrizzk a vgleges mreteket s szksg szerint tovbbi
finomtsokat vgznk a programban.
- A vgleges programot archivljuk PC-re trtn mentssel.



Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
Automata zemmdban melyik technolgiai paramtereket tudjuk
programfuts kzben vltoztatni a tkletesebb forgcstrs
rdekben?
Milyen gpi funkcikat llt le azonnal a vsz-stop nyomgomb s
melyik gpi funkcit hagyja aktvan?
Milyen informcikat biztost a kontr grafikai ellenrzse a gpkezel
szmra?
Ttelezzk fel, hogy n egy M30x4 mret menet automata
zemmdbeli vgshoz ll be olyan CNC esztergagpen melynek
gyorsmeneti sebessge 4000 mm/perc.
90
X
Z
- Els krds: rvid fejszmolssal
kiszmtva mekkora konstans fordulatszm rtket kell programozni a
menetvgshoz ha v=100 m/perc vgsebessget kvnunk elrni ?
(n|f/perc| = 1000v/D3,14 s a kpletben D=30mm)
- Msodik krds: Ha a fejszmolssal kiszmtott fordulatszmot
megszorozzuk a menetemelkedssel (amit a menetvgsnl F
rtkknt kell programozni) a gyorsmenet krli rtket kapjuk mm/perc
mrtkegysgben. Nyilvnval, hogy kompromisszumot kell ktni. Mi a
teend, vagyis melyik rtket kell mdostani annak rdekben, hogy a
mellkhajts biztostani tudja a menetvgshoz szksges eltolsi
sebessget?

1.6 Beavatkozsi lehetsgek programfuts kzben

Egy fut programnl brmikor alkalmazhatjuk a mr ismertetett program
megszaktsi lehetsgek egyikt. A folytats rdekben egy bizonyos
mondatra trtn rkeressnl felttlenl figyelembe kell venni a vezrls
rklsi sajtossgait. Tbb olyan CNC vezrl ltezik melynl a
mondatszmra vagy adott szra trtn keresst kveten az automata
zemmdban trtn folytatsnl a program tugrott rszbe bert
rkld funkcik (pl. fordulatszm, eltols stb.) rvnyestse nem
trtnik meg, vagyis ha pl. G1-es tpus mondatra keresnk s a fors
forgs indtsa valamint az eltols rtk programozsa egy korbbi
programszakaszbl rkldne, mindezekre a vezrl gymond nem lt
r s hibajelzst ad. Ennek a problmnak az elkerlse rdekben a
91
tapasztalt gpkezelk minden szerszmvltsi mondatot kvet mondatot
n. fmondat formtumra alaktanak vagyis szerepeltetik benne
valamennyi a szerszmvlts utn szksges rkld funkcit (pl. N150
T606 majd kvetkezik egy n. fmondat: N155 G97 S800 M4 M8 F0.1
mely minden szksges funkcit tartalmaz ) s mindenkor kizrlag a
szerszmvltsi mondatra keresnek r (biztonsgos pozci felvtelt
kveten) , gy elkerlhet a hinyz funkcik okozta problma az
automata zemmdban trtn folytatsnl.

A fenti megolds valamennyi CNC vezrlnl clravezet, mg akkor is,
ha a vezrl a mondatra trtn keressnl a memriban vgigolvassa
a korbbi programszakaszt s rvnyesti az rkld funkcikat (ilyen
vezrl volt a magyar HUNOR vezrl csald). A mondatra vagy szra
trtn rkeresshez egyes vezrlknl kln keressi funkci ll
rendelkezsre mg a legegyszerbb esetben (pl. FANUC verzik) az EDIT
zemmdban kikeresett mondattl a start nyomgombbal folytathat a
program futtats miutn az automata zemmdba ttrtnk (az
esetlegesen hinyz rkld funkcikra gyelve)

Mr a legkorbbi CNC vezrlseknl is lehetsges volt stop llapotban az
automata zemmdbl tlpni valamelyik kzi zemmdba (pl. a
kzikerk zemmdba) melyben bizonyos elmozduls vgzse utn
visszakapcsolhattuk az automata zemmdot s a program tovbb futott.
Erre a kvetkez pldt mutatjuk be:

ntvny munkadarab homlokfelletnek tisztra eszterglst kell
vgezni CNC eszterga gpen. A trcsa jelleg nttt munkadarab
hosszmrete ersen szr, ezrt a tisztra munklst ms-ms Z
pozciban kell vgezni . Mondatonknti zemmdban dolgozva a G90
G0 X205 Z10 pozicionlsi mondatot kveten az automata zemmdbl
92
tkapcsolunk a kzikerk zemmdba s megkzeltjk a
munkadarabot gy, hogy egy kb. 2 mm-es fogsmlysg alakuljon ki.
Visszakapcsolunk automata zemmdba s a Start billentyt megnyomva
indtjuk az oldalazsi mveletet (1.44. bra) .


Z
X
Kzikerkkel


1.44. bra. Program megszaktsa s kzikerkkel trtn megmunkls

- Kezeli program-elgazs alkalmazsval a kezel dntstl fgg
programszakasszal folytathat az automata zemmdbeli program
futtats (lsd 1.4 fejezet/peres mondatok alkalmazsa)
- Fejlett CNC vezrlseknl (pl. NCT 2000-es s 100-as csald)
kiptett beavatkozsi lehetsg a megszaktsi pontra trtn
visszalls vagy a mondat kezdpontjra trtn visszalls funkci.
Ezek ismertetse a fejezet NCT.re vonatkoz rszben trtnik.
93
- Tbb olyan beavatkozsi lehetsg ll rendelkezsre az automata
zemmdban mely a programban alkalmazott technolgiai
paramterek mdostsra, finomtsra hasznlhat. Ilyenek pl. a
programozott eltolsnak az override gomb ltal trtn
mdostsa, a fors fordulatszmok pozitv vagy negatv irnyba
trtn mdostsa vagy az NCT vezrlknl
kiptett eltols sokszorozsi lehetsg (utbbit lsd a fejezet NCT-
re vonatkoz rsznl.)
Figyelem: ha a programfuts folyamn a megmunklsi
jelensgekbl (hangok, rezgsek, forgcstrs stb.) tlve a
kezelelemekkel mdostjuk a program lefutst, a tapasztaltak
alapjn clszer a vgleges technolgiai paramtereket a
munkadarab elksztse utn a programban vgleges rtkre
belltani. Ezzel elkerlhetjk az ismtelt beavatkozs
szksgessgt. Ha pldul a fenti bra (1.44. bra) szerinti
oldalazsnl G96 S100 rtket programoztunk (100m/perc-es
vgsebessg) de a valsgban 120%-os override rtk mellett
trtnt a legkedvezbb forgcsols, akkor a munkadarab
legyrtsa utn a kvetkez munkadarabhoz G96 S120 rtket
lltunk be s gy is trtnik a program archivlsa.


Az NCT 104T vezrlnl valamennyi fent ismertetett beavatkozsi
lehetsg rendelkezsre ll az albbi rszletek szerint:
Ha a munkadarab program valamelyik mondattl kvnjuk kezdeni a
megmunklst, elszr a programknyvtrbl kivlasztott programnl
ki kell vlasztani Belenz funkcit. Az Automata zemmdot
bekapcsolva a nyilak vagy a lapozs nyomgombokkal rkereshetnk
a programkezdshez kivlasztott mondatra, majd a kikeresett
94
mondattl trtn folytats ktflekppen trtnhet: a keresett mondat
eltti programszakaszbl rkltt funkcik figyelembe vtelvel vagy
anlkl. Ha az rkltt funkcikat aktivlni kvnjuk a keresd
paranccsal s a start gombbal kell a programot indtani mg az
Ugorj parancs majd a start megnyomsa esetn az rkld
funkcik httrben trtn tolvassa s rvnyestse elmarad s
a kezelnek kell gondoskodnia a szksges funkcik kzi
bekapcsolsrl, ha nem olyan mondatra trtnt a keress mely
minden tovbbi szksges funkcit (T,S,M,F) tartalmaz.
Egyszersge miatt tbb gpkezel kedveli a programozott
mondatra keresst olymdon, hogy a program els mondata (N5) egy
a norml programfutsra nem hat ugrs paranccsal kezddik (lsd
1.45. bra) ugyanis az t kvet (N10) mondatra trtn ugrst
tartalmaz. Ez a mdszer lnyegben egyenrang a fent ismertetett
Belenz/Ugorj mvelettel, ugyanakkor rendkvl leegyszersti a
mondatra keresst. Az els mondatban szerepl ugrsi parancsot
brmikor gy alakthatjuk t, hogy a kvnt mondat szmt rjuk be P
cmen (ha nem mdostjuk, akkor hatstalan, vagyis nem
befolysolja az ellrl trtn kezdst) . Fknt akkor teszi
egyszerv az adott mondattl trtn programkezdst, ha ezt a
mveletet tartsan, tbb munkadarab esetben ismtelni kell.
Felttlenl gyelni kell azonban arra, hogy olyan mondatra ugorjunk
amelyben (vagy amely utn) minden rkld funkci (T,S,M,F)
bersra kerlt. Hasznlatt kveten vissza kell rni az M99 P10
eredeti mondatot, ha a programot ellrl kvnjuk kezdeni.
95
>N5 M99 P10
>N10 T101
>N15 G90 G0 X62 Z3 G97 S500 M3 M8
>N20 G77 X56 Z-39.7 F.2
>N25 X52
>N30 X48
>N35 X46
>N40 G0 X100 Z100
>N45 T303
>N50 G90 G0 X41 Z4 G97 S600 M3 M8
>N60 G1 G42 X41 Z1 F.1
>N65 X45 Z-1
>N70 Z-40

M99 P45

1.45. bra. Adott mondattl trtn program indts

Megjegyzs: CNC kezelstrtneti rdekessg, hogy a fent ismertetett
programkezdsi mdszert hasznltk mindazoknl az els genercis
CNC gpeknl (pl.HUNOR, UNIMERIK stb.) melyeknek a programtrban
csupn egyetlen megmunkl programot lehetett trolni. Ez a mdszer
tette lehetv, hogy a programtrban tbb munkadarab programjt
troljuk (pl. N100N190 kztt majd N200N260 kztt stb.) gy, hogy
minden ilyen programszakasz utols mondatban M30 vagy az M30-nak
megfelel kd (P2) szerepelt mely visszaugratta a programfutst a legels
mondatra. Bells alkalmval csak az ugrsi cmet kellett mdostania a
gpkezelnek a kvnt programszm (pontosabban mondatszm)
bersval. Ez a programtrolsi mdszer mg ma is brmelyik vezrlnl
hasznlhat, de ma mr csak csrjban l, a fentiekben bemutatott
mondatra keressi cllal.

A program megszaktsa esetn (pl. lapkatrs) az automata
zemmdot a stop nyomgombbal felfggesztett (Fgg)
llapotba llthatjuk. Ilyenkor a kzi zemmdok egyikt (pl. a
kzikerk vagy a mozgat zemmdot) hasznlva
eltvolodhatunk a szerszmmal a munkadarabtl. Miutn
96
megszntettk a problmt (pl. lapkt cserltnk) a programnak a
megszaktstl trtn folytatsra kt lehetsgnk van:
visszallunk a megszaktsi mondat elejre vagy magra a
megszaktsi pontra mely lehet az rintett mondat adott pontjn.
Tipikusan lapkatrs esetn clszer hasznlni a megszaktsi
mondat elejre trtn visszallst (n.mondat jra parancs )
mivel ennek hasznlatnl az idkzben elvgzett korrekci
mdostsokat (pl. az j lapka miatti nhny szzad nagysgrend
mdosts) a vezrl a visszallsi pont koordintjnl figyelembe
veszi. A vezrl Fgg llapotban valamelyik kzi zemmdba
belpve a mondat jra nyomgomb megnyomst kveten addig
mozoghatunk a sznokkal kikerlve az esetleges akadlyokat -amg
a megszaktsi mondat kezd pozcijt elrjk, ezutn a vlasztott
kezelelem hatstalan s az automata zemmdba visszatrve
indthat a programfuts. Nem szksges teljesen a mondat
kezdpontjig mozgatni a sznokat, mivel az automata
zemmdba visszatrve a start nyomgomb hatsra a sznok
folytatjk a visszatrst. Ha a megszakts nem egyszer
mozgsparancsnl (pl. G1) trtnt a megszaktsi mondat tpusnak
(begetett ciklus hvsa, vagy plyakvetst tartalmaz mondat stb.)
fggvnyben a visszallsi mvelet sajtossgai vltoznak. Az ide
vonatkoz rszleteket a vezrls kziknyvben rszletesebben
tanulmnyozni kell.


A program megszaktsa s a problma elhrtsa esetn
visszatrhetnk magra a megszaktsi pontra is ugyanazokat
a mdszereket kvetve melyeket a mondat jra parancsnl
97
hasznltunk: ha ezt a nyomgombot a Fgg llapotban bekapcsolt
valamelyik kzi zemmdban hasznljuk, a kezelelemmel (pl.
kzikerk) addig mozoghatunk amg a monitor tvolsg kijelzje nem
nulla rtk vagy miutn az akadlyok kikerlsvel megkzeltettk a
megszaktsi pontot, az automata zemmdot visszakapcsolva a start
gomb megnyomsval a sznok folytatjk a visszallst. A
megszaktsi pont mondattpusnak fggvnyben a program
folytatsnak sajtossgai vltoznak, ahogyan azt a mondat vissza
funkcinl emltettk ezrt az ide vonatkoz rszleteket a vezrls
kziknyvben rszletesebben tanulmnyozni kell.
A programozott eltolssal trtn mozgsok (G1,G2,G3 tpus
mondatokban) sebessge automata zemmdban
megsokszorozhat, ha az ilyen mondatok futsa kzben megnyomjuk
tengelyirny gomboknl lv kzps gyorsmeneti gombot:
Termszetesen elzleg fel kell mrni, hogy az eltols tbbszrs
rtke nem jelent-e veszlyforrst. Kedvelt lehetsget jelent ez az
NCT vezrlknl mivel gyakran elfordul, hogy egy eltolssal
trtn megkzeltst vagy egy tlzottan knny megmunklsi
szakaszt tbbszrs eltolssal kvnunk elvgezni. A sokszorozsi
rtket a 1371 FMULT paramterben trolt adat hatrozza meg. Ha
az rtk 1 (egy) a gyorsmeneti gomb megnyomsa hatstalan az
eltolssal trtn mozgsok kzben.
Figyelem:
A biztonsgos megmunkls rdekben az eltols sokszorozsi
lehetsget csak akkor clszer hasznlni, ha megismertk a
szerszmgp viselkedst a funkci hasznlatakor , vagy ha konkrtan
ellenriztk a fenti paramterbe belltott rtket.
98
Mindenkor ajnlott a gyorsmeneti nyomgomb megnyomsa eltt
(klnsen, ha nem az automata zemmd valamelyik eltolssal trtn
mozgsa van folyamatban) tgondolni a vrhat kvetkezmnyeket!
Mivel Az NCT 104T vezrl rendkvl magas sznvonal
kezelstechnikai szolgltatsokat biztost, lehetv teszi az egszen
klnleges beavatkozsokat is programfuts kzben mint pl. a
kzikerk (vagy kzikerekek, ha tbb van kiptve) hasznlatt gy,
hogy a kzikerkkel trtn mozgats sszegzdik a programozott
mozgssal (gymond rszuperponldik arra). A ltrejv valsgos
mozgsok akr a programozottal ellenkez irnyra is vltozhatnak
ezrt ezeknek a klnleges lehetsgeknek a hasznlata csak a
nagy gyakorlattal rendelkez gpkezelknek ajnlott.



Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
Mirt lehet veszlyes, ha a megszaktsi pontra trtn visszatrs
funkcit az NCT vezrlnl nem elgg tgondoltan hasznljuk?
Milyen zemmdokba tudunk ttrni, ha az automata zemmdbeli
programfutst megszaktjuk?
Mire kell gyelni mondatra trtn rkeressnl s a keresett
mondattl trtn futtatsnl minden vezrl esetben?
Ha azt kvnjuk elrni, hogy egy adott mondattl trtn program
futtats ne okozzon hibazenetet, a keresett mondatban milyen
adatoknak ill. parancsoknak kell felttlenl szerepelni?



99
1.7 Ellenrz mrsek a megmunklt felleten, korrekcizs
1.7.1 Ellenrz mrsek

Egy CNC gpkezel munkjnak jelents rszt teszi ki a munkadarab
mretek ellenrzse s a mrs alapjn trtn szerszm korrekcizs a
lehet legpontosabb munkadarabok ellltsa rdekben. Nem
elhanyagolhat az elkszlt munkadarabok felleti rdessgnek
ellenrzse sem, melynek figyelembe vtelvel a vgleges forgcsolsi
paramtereket (eltols, vgsebessg, fordulatszm) a megmunkl
programban belltjuk.
Egy kezd CNC gpkezelnek amikor mg nll programrssal s
program belvssel nem bzzk meg, a munkadarab csere s a gp
felgyelete mellett lnyegben ez a tevkenysg jelenti a f munkjt.
Az ellenrzseket s mrseket a megmunkls megszaktott llapotban
(lsd 1.6 fejezet) vagy a munkadarab elkszlte utn vgezhetjk. CNC
esztergknl leggyakrabban hagyomnyos vagy digitlis tolmrvel,
kls mikromterrel vagy hromponton mr furatmikromterrel, vills
vagy dugs idomszerrel illetve egyb mreszkzkkel (mrrk,
szgmrk, INTO-k, stb) vgezhetjk a mrst (lsd 1.46. bra) .
A nem gp mellett vgzett mrsek eszkzei lehetnek pl. a
mhelymikroszkpok, univerzlis mrgpek s specilisan a
munkadarabhoz tervezett automatikus mrberendezsek mely utbbiak
klnsen a tengely jelleg eszterglt munkadaraboknl gyakoriak.
gyszlvn minden elektronikus mrmszer (akr egy digitlis
mikromter is) kpes PC-vel trtn kommunikcira melynek
segtsgvel a mrt adatok trolhatk, klnbz szempontok szerint
kirtkelhetk.
100

1.46. bra. Munkadarab mrs a szerszmgp kzelben
A forgcsolt munkadarab felleti rdessgnek vizsglathoz a
szerszmgp mellett ltalban sszehasonlt etalon kszletet
hasznlunk, de nem ritka a gymnt mrfejes elektronikus felleti
rdessgmr sem mely kpes a mrt eredmnyt klnbz
mrtkegysgekben (Ra, Rz stb.) kiadni (lsd 1.47. bra ).


1.47. bra. rdessg mrs etalonnal s elektronikus mrmszerrel

Elfordulhat, hogy a mrend geometriai elemhez (pl. kismret furatok
vagy beszrsok bels rsze) nehezen vagy egyltaln nem frnk
101
hozz a rendelkezsre ll mreszkzkkel. Ekkor meg kell vizsglni az
alternatv vizsglati lehetsgeket (pl. mhelymikroszkp, projektor stb.)
annak rdekben, hogy a roncsolssal, a darab sztvgsval jr
vizsglatokat lehetleg elkerljk.

Fejlett minsgbiztostsi rendszerrel dolgoz termel egysgeknl
kiterjedten alkalmazzk a dolgoz ltal vgzett nellenrzst melyhez
nellenrzsi utasts kszl munkadarabonknt (lsd:2.31. bra ) .




A munkadarabon vgzett mrsek eredmnynek fggvnyben kell a
megmunkl programban rsztvev szerszmok mret adatait (n.
korrekcis rtkeit) mdostani. Ezt a folyamatot nevezzk
korrekcizsnak.
1.7.2 A forgcsolszerszmok korrekcizsa

Az NCT 104T vezrlnl is alkalmazhatjuk azt az ltalnos korrekcizsi
szablyt, hogy amennyiben a mrs alapjn a munkadarab nullponthoz
kpest pluszosabb pozcira kvnjuk a szerszm bemrt lpontjt
pozicionlni (pl. nagyobb tmr vagy pluszosabb pozcij oldalazsi
mretek), annak a szerszmnak a korrekcis adatt mely a mrt mretet
ksztette pluszosabb rtkre kell belltani mg mnuszosabb pozcik
elrse rdekben a korrekcis rtket mnuszosabbra kell belltani.
A pluszos vagy mnuszos vltoztatst mindig a szmegyenesen kell
rtelmezni. Pl. ha az X irny szerszmkinyls= -106.120 s 0,1 mm-
el nagyobb tmrj munkadarabot kvnunk gyrtani mint korbban,
akkor a korrekcis rtket 106.020 mm-re kell belltani mivel a
vltoztats a szmegyenesen a plusz irnyba mutat.
102
Amekkora rtkkel mdostani kvnjuk a munkadarab mrett, akkora
rtkkel kell a szerszm korrekcis rtkt vltoztatni ahogyan a fenti
pldnl is tettk.
Figyelem: tmr rtk programozsakor tmrben mrnk s
tmrben korrekcizunk!

A szerszmkorrekcizs kszsgszint, biztos hasznlata csak megfelel
gyakorlat s a szerszmgp teljes megismerse utn lehetsges.
Elfordulhatnak klnleges esetek pl. ha a szerszmgpen kt revolver fej
mkdik, az egyiknek a szerszmainl a fenti korrekcizsi szably
megfordulhat. Legkzenfekvbb eset a korrekcizs megfontolt
alkalmazsra az amikor pl. pluszosabb leszrt hosszmretet kvnunk
elrni amelynek a megvalsulsa mnuszosabb szerszm
hosszkorrekcival (Z) rhet el mivel a szerszm bemrt lpontjnak ilyen
esetben a munkadarab nullponthoz kpest mnuszosabb pozcit kell
leszrskor felvennie.

A szerszmkopsbl add nhny szzados mrethiba a
szerszmkorrekcis adatokhoz bert kopsi rtkkel kompenzlhat (lsd
1.48. bra)


1.48. bra. Szerszmkopsi rtk a korrekcis adatoknl
103

Mivel tbb els genercis CNC vezrlnl nem lehetsges
szerszmkopsi rtket belltani, ilyen esetben a lapka kopsbl
szrmaz pontatlansgok kikszblst is a szerszmkinylsok (X s
Z) korrekcis rtkeinek mdostsval rhetjk el. Ebbl kiindulva tbb
CNC gpkezel a kopsi rtk kitltsi lehetsgt nem hasznlja
modernebb vezrlknl sem.

A korrekcizs elvgzsnek bemutatsa rdekben tekintsnk t egy-
egy gyakorlati pldt (tmr s hosszmret szrs miatti korrekcizs
NCT 104T vezrlnl(lsd 1.49. bra 1.50. bra):

40.220
1)
Mrs
2) Korrekcizs
mrtknek
eldntse:
Amennyiben
D=40 mm-t
kvnunk elrni,
-0,220 mm-el kell
a szerszmkorrek-
cit mdostani.
Nvleges mret = 40 mm
:
3)


A szerszm X
korrekcis rtkhez
XI -0,220 mm-t
beadunk.
(Ha X-116.440 volt
a korrekcis rtk,
az j rtk=
X-116.660 mm)
Mrt mret = 40.22 mm

1.49. bra. tmr mret mrse s korrekcizs

A munkadarab vgleges vllhosszsgt kialakt 45 fokos oldalaz ks
korrekcizsa egy selejt munkadarabot kveten annak rdekben, hogy
a kvetkez munkadarab gyrtsa helyes mretre trtnjen:
104
6
2
.
5
0
0

1)Mrs:
2) A korrekcizs
mrtknek
eldntse:
Amennyiben
L=63 mm-t
kvnunk elrni,
+0,500 mm-el kell
a szerszmkorrek-
cit mdostani.
3) A szerszm
Z korrekcis r-
tkhez
ZI +0.500 mm-t
beadunk.
(Ha Z-220.750 volt
a korrekci rtke,
az j rtk=
Z-220.250 mm)
Rajz szerinti
mret=63 mm
Mrt mret=
62.500 mm

1.50. bra. Hosszmret mrse s korrekcizs

A fenti brn a 45 fokos lelhelyezs oldalaz szerszm a rajzi mretnl
0,5 mm-el rvidebbre ksztette a csap hosszmrett vagyis selejt
munkadarabot ksztett, ezrt a kvetkez munkadarab gyrtsa eltt a
szerszm Z szerszmkorrekcis rtkt mdostani kell.

Figyelem: ha a munkadarab valamennyi mrt hosszmrete egyenl
mrtkben tr el a nvleges mretektl, felttelezhet, hogy nem a
szerszmok bemrsnl van problma, hanem a munkadarab Z
nullpontja van pontatlanul felvve. Ilyen esetben nem clszer minden
szerszm hosszkorrekcis rtkt mdostani, hanem a Z
nullponteltolsi rtket mdostjuk a mrt eltrsnek megfelelen.

A korrekcizssal belltand munkadarab mret ltalban a
trsmez kzprtke. Szimmetrikus trsek esetben (pl. C400,2) a
programozott mret s a korrekcizssal belltott rtk azonos (pl.
40.000).
A programozott mret aszimetrikus trsek esetben (pl. C40 +0,3/+0,1)
ktfle lehet: a programoz programozhatja a trsmez kzprtkt
(C40.2) vagy a nvleges rajzi mretet (C40). Ennek nincs klnsebb
105
jelentsge mivel a gpkezel mindig a mrt rtk s az elrend rtk
klnbsgvel korrekcizza a szerszmot.
Kerlend az a helytelen gyakorlat, hogy korrekcizs helyett a
programozott rtket mdostjuk a megmunkl programban! A
programban mindig a rajzi mreteknek kell szerepelni mivel ellenkez
esetben a munkadarab ismtelt gyrtsba vtelekor a nem rajzi
mretekkel mentett program koszt eredmnyezhet.

Figyelem: Akkor sem szabad a programozott rtkek elvtelen
mdostsval megoldani a trs belltsi problmt, ha a korrekcizs
eljelnek eldntsnl problmink addnak. A programozott mretek
trsa ugyanis csak pillanatnyi elnyt biztost, egy jabb gyrtsba vtel
esetn pedig az ttekinthetetlenn vlt program akr trsveszlyt is
jelenthet.
ltalnos tmpontot jelent a szerszmkorrekcizs tern, ha
tudatban vagyunk annak, hogy amilyen irny (plusz vagy mnusz)
vltozst vgznk a szerszmok hosszkinylsnl (X vagy Z) olyan
irnyban mdosul a szerszm/revolverfej egyttes minden egyes j
pozcija amikor egy-egy programozott pozcira ll. A mdosuls
mrtke a korrekcizssal bevitt nvekmnyes rtk.
A szerszmmret korrekcizsa utn egyedi mondat bevitellel vagy
automata zemmdban le kell hvni az j korrekcis mezt (pl. T303
parancs) annak rdekben, hogy rvnyesljenek az j korrekcis
rtkek.

Nhny kijelzsi kpen keresztl tekintsk t, hogy egy egyszer tmr
korrekcizsi esetben hogyan viselkedik az NCT eszterga vezrl:

Az esztergland mret C60 +0/-0,02 mm
106
Mikromterrel trtn mrs alapjn az els munkadarab
mrete=C60,04 mm (javthat selejt)
Megllaptjuk, hogy a kvetkez munkadarab helyes trssel trtn
gyrtsa rdekben a T303 szm kls simtks X
hosszkorrekcis rtkt -0,05 mm-el mdostani kell.
Forgcsolsi alapismereteink alapjn tudatban vagyunk annak is,
hogy amennyiben a mrt munkadarabot az gy mdostott korrekcis
rtkek lehvsa utn a szerszmmal ismt tmrzni szeretnnk,
vgleges selejtet gyrtannk. Egyrszt a nem idelis (tl kicsi)
fogsmlysg miatt a felletminsg valsznleg nem elfogadhat
lenne msrszt az n. ksnyomsi jelensg miatt a nulla rtkhez
kzeli nagysg ismtelt fogs tlzottan mnuszos mretet
eredmnyezne de alapanyagtl s szerszm geometritl fggen az
is elfordulhat, hogy a lapka nem lp fogsba. A szzad mm-es
nagysgrend trsek stabil belltst teht csak azonos
fogsmlysgek esetn lehet elvgezni.
Belpnk a szerszmkorrekcis adatokhoz s a T303 szm kls
simtks X korrekcis rtkt XI 0,05 mm-el mdostjuk (lsd 1.51.
bra)


1.51. bra. tmr korrekci mdostsa
107
A szerszmkorrekci (T303) ismtelt lehvst kveten ellenrizzk,
hogy a korbban felvett X60.000 aktulis pozci 0,05 mm-el nagyobb
rtk-e (ellenkez esetben nem helyesen mdosulna a munkadarab
mrete) (lsd 1.52. bra)


1.52. bra. j szerszm pozci korrekcizst ill. annak lehvst kveten


Mrettartsi problmk az eszterga szerszmok korrekcizsnl:
Gyakran elfordul, hogy program megszaktst alkalmazva egy-egy
fogst kveten mrst vgznk s korrekcizzuk a szerszmot. Fleg a
finomabb trsek esetn jelent problmt, ha a vgleges korrekcis
rtket egyre kisebb prbafogsok mrse alapjn prbljuk belltani
ugyanis a vgleges (jabb munkadarab esetn jelentkez) simtsi
fogsmlysg mellett a szerszm vrhatan nhny szzaddal
pluszosabb mretet fog kszteni mint amit matematikailag
kiszmtottunk. (lsd 1.53. bra) . A problma kikszblse rdekben
ilyenkor egy szzaddal vagy nhny ezreddel eltr rtket visznk be
mint a mrt s az elrend mret klnbsge. Fknt az egy-kt
szzados nagysg trsmezk belltsa kvn nagy gyakorlatot s
108
trelmet gy a CNC eszterga gpkezelnl mint a CNC margp
kezelnl (utbbi esetben az egyl simt furatesztergl szerszmok
ezred mm nagysgrend belltsa jelent ugyanilyen feladatot)
Nagyobb fogs =
nagyobb ksnyoms
Kisebb fogs=
kisebb ksnyoms
lland fogsmlysg=
stabilabb szerszm korrekci
belltsi lehetsg az elz
fogsnl trtn mrs alapjn
A nagyobb fogsmlysg nagyobb
rugalmas alakvltozst eredmnyez
a szerszmnl.
Pontos korrekcizs azonos
fogsmlysgek alapjn vgezhet

1.53. bra. Szerszm korrekcizs - trsek belltsa


Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
Mrs-korrekcizs: Ttelezzk fel, hogy ugyanazzal a kls
esztergakssel tmrt nagyolunk s simtunk is. A nagyolsi
fogsmlysg 3 mm mg a simtsi 0,5 mm. Meglltjuk a
programfutst az egyik nagyol fogsnl s mrs alapjn
korrekcizzuk a szerszmkinylst gy, hogy a kvetkez nagyol
fogsnl a programozott mret fltti 0,01 mm-es mretet mrnk.
Vajon a 0,5 mm-es simtsi fogst kveten ugyanez a szerszm
vrhatan a nvleges mret alatti vagy fltti mretet fog-e kszteni,
ha a nvleges simtsi mretet programoztuk ?
CNC eszterga korrekcis adatokra vonatkoz krds: A
szerszmkorrekcis adatoknl a szerszmkinylsok s a kops rtk
109
mellett a cscssugr s a szerszm lelhelyezsi kdja szerepel. Ha
a CNC programban nem szerepel automatikus szerszmsugr
korrekci (csak tengelyprhuzamos megmunkls trtnik amikor
CNC esztergnl felesleges a hasznlata) melyik korrekcis adat
megadsa szksgtelen?
Milyen lehetsgnk van egy olyan beszrs szlessgi trsnek
belltsra, melynek eszterglsnl a megmunkl program szerint
a beszr szerszm szlessge adja a ksz mretet?
Mrs, korrekcizs: A digitlis tolmrk tbb kedvez
mrstechnikai lehetsget biztostanak, pl. nagy felbontkpessg,
knny s biztonsgos leolvassi lehetsg. Mindezek ellenre
melyek azok a mrstechnikai problmk, amik miatt a nhny
szzados nagysgrend trseket clszer inkbb egy mikromteres
mrs alapjn belltani?


1.8 A vezrls hibazeneteinek rtelmezse
1.8.1 Teendk hibazenet szlelsekor

Ha a gp bekapcsolsakor vagy zemels kzben hibazenet jelenik
meg a vezrl kpernyjn, a gp kezeljnek felkszlt mdon kell arra
reaglnia. Fontos, hogy mindenkor tudatban legyen annak, hogy a
hibaelhrts szempontjbl nagy fontossga van a hibazenet (zenetek)
eltti jelensgek (zajok, rezgsek, esetleg gett kbel szaga, a gp
viselkedse stb.) megfigyelsnek st minden egyes olyan rszletnek
mely a hibajelensggel kapcsolatos lehet (pl. valamelyik motor
melegedett, a fors forgs idnknt lelassult, a htfolyadk a jeladra
folyt stb.).
110
A hibazenet szlelsekor jl meg kell figyelni a gp llapott, fel kell
jegyezni a hibakdot vagy szveges hibazenetet s csak akkor kell
kikapcsolni a gpet, ha a hiballapotot veszlyesnek tljk meg.
Elfordulhat ugyanis, hogy a hibajelensg a kikapcsolst kveten nem
jelentkezik jra azonnal de szeretnnk a karbantart szakembernek
bemutatni azt. A gpkezel tevkeny kzremkdse illetve informcii
nem nlklzhetk sem az elektromos sem a mechanikus jelleg hibk
elhrtsnl.
Figyelem:
Elektromos hibt csak kpzett s a munka elvgzsvel megbzott
elektromos szakember hrthat el!

A slyosabb hibk elhrtsnl a karbantart szakemberek elszr
meghallgatjk a gpkezelt, majd a hiba elhrtsnl is idnknt ignylik
a gpkezel segtsgt, mivel ismeri legjobban a gp sajtossgait
(mozgsok aktivlst, bizonyos parancsok prbaknt trtn futtatst
krhetik a javts folyamn stb.)
1.8.2 Kzremkds a hiba elhrtsnl
Szmos hibazenet megszntetse nem ignyli karbantart szakember
segtsgt, ilyenkor maga a gpkezel is megszntetheti a problmt .
Ilyenek pl. a kvetkezk:
Vgllsra futott valamelyik szn
Leveg vagy hidraulika tpnyoms hinya
Kenolaj hinya
Programozsi hiba
Srlt programtr kimerlt akkumultor vagy kommunikci kzben
keletkezett adatsrls miatt.

111
Figyelem: Mindig kerlni kell a hibazenetek megjelenst
kvet azonnali tletszer beavatkozsokat! Pl. a memriatr hibjt
jelz hibazenet esetn a legtbb vezrlnl elszr az ismtelt
bekapcsols pillanatban egy billentykombincival teljes programtr
trlst kell vgezni, de ezt csak a hiba elhrtsra vonatkoz gpknyv
utasts gondos tanulmnyozsa s megrtse utn szabad elvgezni.
Ahogyan a gpkezelsnl, gy a problmk megszntetsnl is csak
tudatosan vgzett beavatkozsokat szabad vgezni melyeknek a
lehetsges kvetkezmnyeivel elre szmot tudunk vetni ! Ellenkez
esetben az eredeti hibnl sokszorta slyosabb hibt is elidzhetnk
(szlssges esetben akr a teljes vezrl cserjnek szksgessgt
is).

A CNC vezrlk stabilabb, robosztusabb kivitelben kszlnek mint a
szemlyi szmtgpek s nem minden PC-s tapasztalat ltethet t
analg mdon a CNC vezrlk hasznlatra mindazonltal a szemlyi
szmtgpeknl szerzett tapasztalatok hasznosak lehetnek a
hibajelensgek, hibazenetek megrtse s az elhrtsnl vgzett
kzremkds tern.
1.8.3 A hibazenetek fajti
A CNC gp a mkdse folyamn elfordul hibkat a beptett
elektronikus ndiagnosztikai rendszere segtsgvel rzkeli s
hibazenetek (kdolt vagy szveges formj zenetek) formjban kzli
a kezel illetve karbantart fel.

Mr a gp bekapcsolsakor is egy tfog diagnosztikai mveletet vgez a
vezrl melynek folyamn ellenrzsre kerl valamennyi beptett
szenzor llapota, a kijelz, a kezelelemek stb.

112
Amennyiben bekapcsolskor slyos (nem reszetelhet) hibajelensg ll
fenn, zenet formjban kzli a vezrl s a hiballapot megszntetsig
nem indthat a gp (pl. X szn vsz-vgllson).

Ha a CNC gp mkdse kzben jelentkezik a hiba s az kijelzsre kerl
(gp lellt) a dolgoz vagy a karbantart egyik legfontosabb feladata,
hogy a kijelzett hibakdot vagy szveges zenetet feljegyezze s
megfigyelje a gp llapott annak rdekben, hogy szksges esetben
tjkoztathassa a munkatrsakat.
Az intzkedsek sorrendjnl mindig a biztonsgi szempontok lveznek
prioritst.
Egy-egy hibazenet feloldsa (a hiballapot megszntetse ) alapveten
ktfle mdon lehetsges:
Kisebb hiba (pl. adatbeviteli-programozsi hiba) esetn a RESET
(alapllapot visszalltsa) vagy a hibatrls gombbal megszntethet a
hibazenet.
Slyosabb hiballapot (pl. valamelyik tengely vsz-vgllson, vagy
leveg nyoms hinya vagy tlram miatti vdelem beavatkozs azaz
biztostk leolds) esetn csak a hiballapot oknak megszntetse
esetn trlhet a hibazenet.
ltalban a hiballapot megsznse (pl. olajnyoms hinya esetn olajat
tltnk be vagy vgllsrl valamilyen mdon lehozzuk a sznt stb.)
automatikusan trli a monitorrl a hibazenetet.

Megjegyzs: a monitoron megjelen hibazenetek gyakran az elektromos
szekrnyben lv kijelz ledek hibazeneteivel prosulnak amit az
elektromos karbantart rtelmez.


Tekintsk t, hogy az NCT 104T vezrlnl milyen jelleg zenetek
lphetnek fel:
113
FIGYELEM: az ttekints ms vezrlsek pl. FANUC- hibazeneteinek
rtelmezshez is hasznlhat.

Nem minden zenet kapcsoldik valamilyen hiba vagy mkdsi
rendellenessghez de termszetszerleg a hibazeneteknek
tulajdontunk nagyobb jelentsget a zavar mentes megmunkls
biztostsa rdekben.
Nem hibazenet, csupn a kezelt tjkoztatja a gp llapotrl pldul
a kvetkez: KENS FOLYAMATBAN

-Ktfle zenet lehetsges: loklis s globlis

Loklis zenetek:
Azokat az zeneteket nevezzk loklis zenetnek melyek egy bizonyos
kijelzshez ktdnek (pl. program nyitsa vagy rsa kzben keletkez
beviteli hiba lsd 1.54. bra ) Ezek az zeneteket a CANCEL
nyomgombbal trlhetk s nem gyakorolnak ltalnos hatst a gpre
(pl. nem gtoljk ms funkcik aktivizlst). A loklis zenetek kperny
vltskor is automatikusan trldnek.


1.54. bra. Loklis hibazenet j program ltrehozsakor
Globlis zenetek:
Globlis zenetnek nevezzk azokat az zeneteket, melyek nem egy
bizonyos kpernykphez ktdnek teht ltalnos hatsak a
szerszmgp sszessgre. Az NCT vezrlknl a globlis zenetek a
114
kperny bal fels sarkban jelennek meg s tartalmazzk magt az
zenet szvegt valamint egy ngyjegy kdszmot.
A globlis zenetek tpusai az NCT vezrlknl a kvetkezk lehetnek:
-Rendszerhibk
-NC hibazenetek
-A PLC program ltal kldtt zenetek
-A mondatelkszt ltal kldtt zenetek
-Kezelsi hibk miatti zenetek
-Felhasznli makrk zenetei
A klnsen slyos hibkhoz tartoz zenetek csak a gp
kikapcsolsval trlhetk (kivve azok melyeknl elszr a hiba okt
meg kell szntetni pl. szn vsz-vgllson) egyb esetben a hibazenet
ltalban a reszet nyomgombbal trlhet.


Egy-egy vezrlnl a hibazenetek felsorolst a kezelsi kziknyv
tartalmazza annak rdekben, hogy magyarzatot kapjunk a hibazenet
jelentsre nzve (egyszerbb vezrlseknl egy-egy hibazenet csupn
egy szmkdbl llt). A hibazenetek ismertetsnl tallhat a hiba
elhrtsnak mdjra vonatkoz informci is.

Pldaknt nhny fontosabb programozsi hibazenet:
zenet lersa Trls s elhrts mdja
Krmegads hibs RESET
Adatmegadsi hiba G33 RESET
,C s ,R egy mondatban RESET
Ellentmond M kdok RESET

Pldaknt nhny fontosabb vezrlsi hibazenet:
zenet lersa Trls s elhrts mdja
115
PLC idn tl 1 Vezrl kikapcsolsa
Szinkron hiba 1 RESET
Pozcihiba RESET

Pldaknt nhny fontosabb szerszmgp felgyeleti hibazenet:
zenet lersa Trls s elhrts mdja
Levegnyoms ? Nyoms nvelse
Olajnyoms ? Olaj betltse
B hajts nem OK ! Gp kikapcsolsa

A gp ptje gy tervezi meg a monitoron megjelen zenetek logikai
rendszert, hogy megmunkls kzben felesleges zenetekkel nem
terheli a gp kezeljt. Ezrt mindig figyelmet kell szentelni valamennyi
megjelen zenetre.


Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
Emltsen meg legalbb egy olyan zenetet az NCT 104T CNC
vezrlsnl, mely csupn tjkoztat jelleg s nnek gpkezels
kzben nem kell tennie semmit, ha ez az zenet megjelenik.
Emltsen meg nhny olyan hibazenetet, mely nem a szerszmgp
mkdsi hibja miatt keletkezett, hanem pl. n mint a gp kezelje
okozta azt s n megfelel beavatkozssal meg is tudja a
hibazenetet szntetni.
Hol tudjuk tanulmnyozni az sszes lehetsges hibazenet lerst s
a hiba elhrtsnak mdjt?
1.9 Biztonsgtechnikai kvetelmnyek
A CNC forgcsol gpeknl (esztergk, margpek, kszrgpek)
vgzett munka folyamn a gpkezelnek nem csupn a forgcsol
116
szakterlet ltalnos biztonsgtechnikai elrsait kell ismernie, hanem a
specilisan CNC-s jelleg elrsokat is pl. a programbelvs
biztonsgos mdja ( lsd 1.4 fejezet), a kzikerkkel vagy a
tengelymozgat gombokkal vgzett gyorsmeneti mozgsok
veszlylehetsgei stb.

A biztonsgtechnikai elrsok az vek folyamn illetve orszgonknt
vltoznak de tfog ismeretkre minden CNC gpkezelnek szksge
van.

A CNC gpekre a gyrt a gpknyvben foglalja ssze a
biztonsgtechnikai elrsokat.
ltalban minden CNC gpnl rvnyes elrs a kvetkez:
Oktatsi intzmnyben a gpet csak 14 vnl idsebb szemly kezelheti,
ha ki van oktatva a gp alapvet kezelsi ismereteibl s a szakterletre
vonatkoz balesetvdelmi oktatsban rszeslt melynek tartalmt
megrtette.
A gpet mg oktati felgyelet mellett is csak egy szemly kezelheti
annak rdekben, hogy tudomsa legyen minden beavatkozsrl, ne
legyen kitve a vletlen indts veszlynek. A gp kezelse csak abban
az esetben jelent veszlyforrst, ha kezelje nem rendelkezik megfelel
ismeretekkel. Ezrt fontos a gpknyv alapos ttanulmnyozsa, a
kezelsi ismeretek maradktalan elsajttsa.

Az rintsvdelmi szabvnyelrsoknak megfelelen installlt
szerszmgpet az zembe helyezsnl majd azt kveten rendszeres
idkznknt rintsvdelmi vizsglatnak kell alvetni.

Clszer, ha az zembe helyezst a gyrt vagy a gyrt ltal megbzott
szakemberek vgzik. Brmilyen jelleg beavatkozst az elektromos
szekrnynl vagy a szerszmgp elektromos szerelvnyeinl csak
117
ramtalants utn szabad vgezni gy, hogy megfelel eszkzzel (pl.
lakat a fkapcsol szekrnyen) s megfelel intzkedsekkel biztostjuk a
vletlenszer ismtelt ram al helyezs lehetetlensgt. Elektromos
karbantartsi munkt csak megfelel szakkpzettsg s a
munkavgzssel megbzott szakember vgezhet !

zemeltets kzben a gp elektromos szekrnynek ajtit tilos nyitva
tartani! A vsz-stop nyomgomb ramkrt s az eltols-stop
mkdst idszakosan ellenrizni kell !
A bellts s prbaforgcsols idszakban a kvetkez megelzsi
fokozat rvnyesl: "a dolgoz a veszlyznban, illetve idnknt a
veszlyznba hatolva vgzi tevkenysgt, a vdelem a dolgoz
magatartstl fggen mkdik." A baleset megelzse szempontjbl
teht a szerszmok belltsnl, a munkadarab be- s kifogsnl, a gp
kzi zemmdban val zemeltetsekor, a prbaforgcsols s a
program kiprbls, (n. program "belvs" ) ideje alatt krltekint
gondossggal kell eljrni.
A gp kezeljnek ismernie kell a vezrlberendezsen elhelyezett
nyomgombok funkcijt s a megindtott folyamatnak a hatst. A
programozsi s kezelsi ismeretek birtokban mindig elre kell ltnia
beavatkozsnak lehetsges kvetkezmnyeit. gyelnie kell a beadott
mretek, utastsok, mozgsirnyok, szerszmkorrekcik helyessgre.
Felttlenl szksges, hogy a mretek belltst s a gp kezelst egy
szemly vgezze a vratlan indtsbl bekvetkez balesetveszly
elkerlse rdekben.
A fent ismertetett feladatok elltshoz illetve a gp nll
zemeltetshez legalbb betantott munks szksges. A betants
trtnhet szakkpz intzetben, munkahelyen, de a gyrt telephelyn is.
Amikor a gp automata zemmdban dolgozik, a kvetkez mszaki
megelzsi fokozat rvnyesl: "veszlyforrs nincs, a dolgoz
veszlyznn kvl vgzi tevkenysgt s oda akaratlanul nem tud
behatolni".
118

A gpek konstrukcis kialaktsban munkavdelmi s ergonmiai
szempontok is rvnyeslnek. A munkavdelmi berendezseket,
burkolatokat s brmely ms, a vdelmet szolgl eszkzt, alkatrszt (pl.
fotocella, munkadarab elszed, korltok stb.) mkds alatt ll gprl
eltvoltani tilos!
Lehetsges veszlyforrsok:
Megmunkls kzben a forgcsvd tolajt lezrja a munkateret a
dolgoz eltt s a burkolat megakadlyozza a htvz s forgcs
kireplst. Veszlyforrst a nem megfelel technolgiai paramterek
megvlasztsa jelenthet. Ezrt a technolgiai utastsok elksztsnl
illetve a prbaforgcsolsnl gyelni kell arra, hogy a befog elemek
szortereje, a szerszmok befogsa a munkadarab mretvel, a
fogsmlysggel, fordulatszmmal s az eltolssal megfelel arnyban
legyen.

Egy CNC forgcsol gp zembelltsa s mkdse sorn kiemelt
fontossgot kell tulajdontani az albbiaknak:
Gondosan ellenrizni kell az els indtsnl az egyes elemek s
rszegysgek felszereltsgi llapott, az olajtartly folyadkszintjt, a
htfolyadk minsgt s llapott.
A gp kezeljnek a gp zavartalan zemeltetshez szksges
karbantartsokat folyamatosan el kell vgezni (olajszintek figyelse,
esetleges rendellenes zrejek okainak felkutatsa, a gp
krnyezetnek tisztntartsa, a rend fenntartsa stb.).
A szerszm befogsa a trba illetve a forsba, stabil mdon
trtnjen.
Munkakezds eltt a vezrl, a szerszm-korrekcitr s a
programmemria tartalmt ellenrizni kell.
A munkadarab befogsakor meg kell gyzdni a helyes felfekvsrl, a
megfelel nagysg szortsi fellet s megfelel nagysg
szorter kifejtsrl.
119
Darab s szerszm csernl gyelni kell a felfekv felletek
tisztasgra s a munkadarab illetve szerszm stabil rgztettsgi
llapotra.
A nem megfelel szortervel befogott munkadarab (esztergnl pl.
arnytalanul kisebb tmrn trtn megfogs mint a megmunklt
tmr vagy tl rvid befogsi hossz) illetve a rosszul befogott vagy
srlt szerszm veszlyforrst jelent.
gyeljnk arra, hogy a pneumatikus, vagy hidraulikus rendszer
(amennyiben a gpnl kiptett) mkdtetshez a megfelel
nyoms rendelkezsre lljon.
A gp kezelse csak abban az esetben jelent veszlyforrst, ha kezelje
nem rendelkezik megfelel ismeretekkel. Ezrt fontos a gpknyv alapos
ttanulmnyozsa, a kezelsi ismeretek maradktalan elsajttsa.
Brmilyen rendellenessg, veszlyforrs szlelse esetn azonnal meg
kell szntetni sszes mozgst a vezrlm kezellapjn elhelyezett
vszgomb segtsgvel.

A tzvdelmi s krnyezetvdelmi elrsokat a CNC gpek gpknyvei
valamint az alkalmazott veszlyes anyagok gymint kenolajok,
kenzsrok, htfolyadkok stb. biztonsgi adatlapjai tartalmazzk. A
veszlyes anyagokhoz a forgalmaznak biztostania kell az EU
direktvknak megfelel formtum biztonsgi adatlapot (esetleg a termk
cimkjn tallhat az) mely tartalmazza a termk megnevezst, ltalnos
lerst, az R azaz rizik cmszavakat, az S azaz javaslati cmszavakat
a biztonsgos hasznlat s/vagy a krelhrts rdekben valamint a
veszlyessgre utal piktogramokat.

A tovbbiakban ismertetjk azokat az ltalnos biztonsgi elrsokat
melyeknek a betartsa, tudatos alkalmazsa klnsen fontos a CNC
forgcsolgpek melletti munkavgzsnl.
120


- A dolgoz llapota munkavdelmi szempontbl:

Ne legyen alkohol, gygyszer, vagy drog befolysa alatt.
Lehetleg kipihent, koncentrlsra ksz llapotban lljon munkba.

- Nehz trgyak kezelse:

Emels eltt ellenrizni kell az emel berendezs megfelel teherbrst.
Az emel berendezs legyen elltva biztonsgi lerssal, piktogramokkal,
megfelel veszly-jelekkel. TILOS az emelberendezs biztonsgi
berendezseit (pl. beptett zuhansgtl, sllyesztsi sebessg
belltsa stb.) manipullni!
Hasznlat eltt ellenrizni kell az emelsben rsztvev elemek llapott
(emelkarok, ktl stb.)
Ellenrizni kell az emelt teher slypont elosztst.
Fgg teher alatt TILOS tartzkodni.
Az emel berendezst csak a hasznlatra feljogostottak hasznlhatjk.
Be kell tartani a kzzel mozgathat slyhatrokat (n, frfi dolgoz)
Nehz trgyak trolsnl gyelni kell arra, hogy leess lebillens
veszlye nlkl, a mhelybeli kzleked utak szabadon hagysval
legyenek azok elhelyezve.

- A dolgoz ruhzatra, egyni vdeszkzeire vonatkoz elrsok:

121
Az adott munkhoz elrt munkaruha s munkacip (aclbettes)
viselse ktelez, nyaklnc, karkt, gyr stb. viselse forgcsol
munka kzben (mely balesetveszlyt jelenthet) tilos.
Egyni vdeszkzk (vdkeszty, vdszemveg maszk stb.) az adott
munkafolyamat jellegtl fggen szksgesek (pl. pattog forgcs
esetn vdszemveg ktelez).

-Ht ken folyadkok kezelsi szablyai:

A ht ken folyadkok veszlyes anyagnak szmtanak ezrt
kezelsket az elrsok betartsval kell vgezni ( a htfolyadkkal
szennyezett rongyok s a forgcs kezelse gyszintn).
Az elhasznlt, gpbl eltvoltott htfolyadkot zrt trolednyekben
kell trolni s a terletileg kijellt megsemmist kzpontokban kell leadni.
Ha htfolyadk kerl a csatornkba, esetleg lvz folysba,
haladktalanul rtesteni kell az illetkes krnyezetvdelmi hatsgot.

- CNC gpek biztonsgtechnikai rendszerei:
Mechanikai jellegek:
Vdburkolatok
Vdrcsok
Korltok
Szenzorok
Tlterhels gtl trcsapok
Munkadarab elszedk a kzzel val megfogs helyettestsre
Szoftver jellegek:
Munkatr lehatrols
Programozhat stopok
Kommentek (biztonsgot szolgl kzlemnyek) elhelyezse a
programban
122
Fordulatszm lehatrols vgsebessg programozsa eltt stb.



Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
A CNC gp kezelse kzben belenylhat-e azonnali jelleggel az n
tapasztaltabb, nagyobb tuds munkatrsa az n ltal vgzett
gpkezelsi folyamatba?
Mirt kiemelten fontos az, hogy a CNC gpkezel megfelel
llapotban jelentkezzen munkavgzsre?
Melyik szempont lvez elsbbsget: a biztonsgos jelleg
munkavgzs, vagy a teljesen pontos munkadarab ellltsa?
Mit kell bemutatni az orvosnak, ha valaki a ht-ken folyadkkal val
hosszabb idej rintkezs miatt allergis tnetekkel orvoshoz fordul?
Mit kell tenni akkor, ha nagy mennyisg olaj mlik a mhely
padozatra?
Mit kell tenni akkor, ha a szerszmgpekbl lecserlt kenolaj
vletlenl lvzfolysba kerlt?

1.10 Karbantarts

A CNC gpek nagy anyagi rtket kpvisel berendezsek ugyanakkor a
meghibsodsukkal nem csupn az rtkmegvs, hanem a
termelskiessbl szrmaz anyagi vesztesg, az esetleges biztonsgi s
minsgi problma is eltrbe kerl. Mindezen problmk megelzse
rdekben kiemelt jelentsggel br a gondosan megszervezett s
lelkiismeretesen elvgzett karbantartsi tevkenysg.

123

A karbantartsi tevkenysget kt f terletre oszthatjuk fel, a rendszeres
(tervszer megelz) s a rendkvli karbantartsra.
A rendszeres karbantarts tervezett idszakonknt (napi, heti, havi vi,
kt vi stb.) trtnik a tervszersg rdekben. A rendszeres karbantarts
szerszmgpre szabott tervt az zemrk szmnak vagy az eltelt
naptri napok szmnak fggvnyben a gpknyv tartalmazza.
Ugyancsak a gpknyvben tallhatk a karbantartshoz hasznland
anyagok (olajok, kenzsrok, htfolyadkok) tpusra s elrt
mennyisgeire vonatkoz adatok.

A karbantartsi tevkenysg egyes rszterleteinek vgzsre ms-ms
dolgozk jogosultak.

A CNC gpkezel ltal vgzend rendszeres karbantartsi teendk kzl
kiemeljk a fontosabbakat:
Naponta vgzend teendk a gp krli rend fenntartsa, a
forgcseltvolts, a ht-ken anyagok szintjnek ellenrzse, szksg
szerinti utntlts, a biztonsgi berendezsek hatsossgnak
ellenrzse, a gpen alkalmazott rgztsek, csavarzatok ellenrzse,
szksg szerint a csavarfesztsek elvgzse stb.

Heti karbantartsi teendk kz sorolhatk ltalban a htfolyadk
utntltse, a takarts, a forgcstrol rtse, a htventilltorok
szrinek tiszttsa stb.

Itt is felhvjuk a figyelmet arra, hogy elektromos karbantartsi munkt
a gpkezel nem vgezhet !
Az elektromos hiba miatti rendkvli karbantarts terletn a CNC
gpkezel a kvetkez igen fontos szerepet tlti be: A meghibsods
124
pillanatban megfigyeli a hibajelensget s azonnal feljegyzi a CNC gp
beptett ndiagnosztikai rendszere ltal kldtt hibazeneteket. Ez
amiatt szksges, mert tbb CNC vezrl a hibajelensg
bekvetkezsekor kzli a hibazeneteket de pl. egy azt kvet
kikapcsols utn vagy nem kzli azokat vagy csupn egy rszt kzli a
kijelzn. A dolgoz teht fontos alapinformcikkal szolgl a sikeres
elektromos karbantarts elvgzshez.
Rendkvli karbantartst ltalban javtsi, hibaelhrtsi clbl vgznk.
A rendkvli karbantarts azonban elrendelhet egy nem vrt
termelskiess alkalmval is, amikor a gp tvizsglsra, korbban
megfigyelt kisebb hibinak kijavtsra sor kerlhet.

A rendkvli karbantartst a karbantartsi munka jellegtl fggen a helyi
karbantart szemlyzet vagy a megbzott szerviz vagy a gyrt
szakemberei vgezhetik.

Minden karbantartsi tevkenysget be kell jegyezni a karbantartsi
naplba. Karbantartsi naplt mhelyenknt vagy (jobb esetben)
gpenknt rendszerestenek a termel egysgek.
A karbantartsi naplt a munkahelyi vezet vagy egy megbzott
karbantart vagy esetleg a gpen dolgoz szakember vezeti (utbbi
akkor, ha nincs ms a feladat elvgzsvel megbzhat szakember).
A karbantartsi naplban rgztett informcik fontos alapadatokat
tartalmaznak a gp (gpek) ksbbi sikeres zemeltetshez illetve
karbantartshoz. Ez adja meg a karbantartsi napl jelentsgt,
ugyanis egy-egy. hibajelensg lehet visszatr jelleg s a korbbi
javtsok alapjn nyert informcik segtik az esetleges ismtelt javtst.

A tervszer megelz karbantarts mhelyre, termelegysgre szabott
rendjnek szervezett ttele rdekben karbantartsi terv kszl. A
karbantartsi tervet ltalban a karbantart rszleg vezetje vagy a
125
vllalkozs tulajdonosa kszti, de kisvllalkozs esetben nhny gp
zemeltetse esetn akr fejben is kszlhet.

A tudatos CNC gpkezel viszonyulsa a karbantartsi
tevkenysghez:
A j gpkezel partnernek tekinti a CNC szerszmgpet s tudatosan
olyan magatartst alakt ki, hogy a szerszmgppel tartsan j minsg
munkt tudjon vgezni. Ez klnsen a karbantarts terletn nyilvnul
meg. Ha a gp beteg az ltalban a lelkiismeretes gpkezel
hangulatra is kihat s ez gy termszetes, mivel igyekszik minden tle
telhett megtenni a mielbbi hibamentes llapot elrse rdekben.
Tudatos magatartsnak rszt kpezi mindenekeltt a szerszmgp
gpknyvben lefektetett tervszer, rendszeres karbantarts r es
rsznek lelkiismeretes elvgzse, a bels vagy kls karbantart
szakemberek ltal vgzett idszakos karbantartsi munkk figyelemmel
kisrse, st mindezeken tl az is, hogy mr a gppel val
ismerkedskor felkszl olyan esetleges hibajelensgekre melyeket
ltalnos CNC-s kpzettsge alapjn ismer. Ennek kvetkeztben a
kvetkez lpseket teszi meg:
Mindenkor elrhet helyen tartja a szerszmgp s a vezrl
gpknyvt s vja azokat az azonnali tanulmnyozs lehetsge
rdekben.
A gpknyv Hibazenetek illetve a hibazenetek rtelmezse
rszrl fnymsolatot kszt amit kzvetlenl a szerszmgp mellett
tart.
Angol (FANUC vezrlk ) vagy nmet nyelv (SINUMERIK
vezrlk) kijelzs esetn kszenltben tart egy megfelel sztrat
(lehetleg mszaki sztrat).
W Nyilvntartja a specilisan kpzett kls elektromos karbantart
szakemberek elrhetsgi adatait (telefon, fax, e-mail).
126
Nyilvntartja a szerszmgp s a vezrls gyrtjnak valamint az
esetleges ptalkatrsz beszlltknak a szakmai honlap cmeit.
U A szerszmgp zembe helyezsekor tadott (floppy lemezen
vagy CD-n) gpi paramterekrl biztonsgi msolatot kszt, mivel a
vezrl rendszerhibja (pl. SYSTEM ERROR hibazenet) esetn a
gp gyrtsnl belltott paramtereket mg egy teljesen azonos
msik gp vezrljbl sem lehet vltoztats nlkl felhasznlni (a
gpi paramterek SYSTEM hiba esetn trtn ellenrzse, bersa
ltalban a Manual azaz MDI zemmdban lehetsges).
_ Tekintettel arra, hogy a digitlis formban trolt adatok idvel
srlhetnek, a gpi paramtereket clszer nyomtatott formban is
eltrolni. Ez amiatt is hasznos, mert egy esetleges ellenrzsnl
knnyebb a nyomtatott anyagot hasznlni.
Konzultl a tapasztalt munkatrsakkal az alapgp illetve vezrl
tipikus hibalehetsgeit tekintve valamint tanulmnyozza a gp
karbantartsi napljt.
Ha a hiba elhrtsa olyan jelleg, hogy maga a gpkezel is elvgezheti
azt, mindenkor felelssgteljes tevkenysget kell vgeznie, elre
tgondolva az elvgzend beavatkozs lehetsges kvetkezmnyeit.
Ahogyan munkavgzs kzben, gy a karbantartsnl is figyelembe veszi,
hogy a CNC szerszmgp igen nagy anyagi rtket kpvisel. Nhny
eurpai cg forgcsol zemben a szerszmgpre felragasztott
gpkocsik piktogramjaival prbljk rzkeltetni a dolgozval, hogy
mekkora rtk berendezsrt felel (1.55. bra)
127


1.55. bra. CNC gp rtke gpkocsikban kifejezve
A szakmailag felkszlt gpkezel mindig ismeretben van az ltala kezelt
szerszmgp teljestmnyre, megbzhatsgra s elvrhat
megmunklsi pontossgra vonatkoz adatoknak. Ennek rdekben ha
valamilyen nem vrt jelensget tapasztal a szerszmgpnl (pl. csigafrk
gyakori trse, vagy nhny szzados kpols hosszeszterglsnl, vagy
esetleg a gyorsmeneti pozicionlsok pontatlansga stb.) amikor
lehetsge van r elvgez olyan pontossgi mrseket melyek kiindul
adatokat adhatnak a karbantartshoz vagy amelyeknek alapjn esetleg
azonnal kikszblhet a jelentkez problma. Az albbiakban
ismertetnk nhny ilyen mrst ill. belltst.
- A szerszmgp vzszintbe lltsnak ellenrzse:
Talpas vzszintmrvel legalbb vente egyszer
(vagy ktelyek esetn tbbszr is) clszer a szerszmgp sznjain
ktirnyban ellenrizni a vzszintessget s hiba esetn rtesteni a
karbantart szakembert.
128

- A hosszeszterglsoknl jelentkez kpols ellenrzse kopottabb CNC
esztergknl ( lsd 1.56. bra) : ha a kpols mrtkt egy bizonyos
hosszon lehetleg tbb ellenrz mrssel kimrtk, a pontosabb mretek
eszterglsnl n. ellenkpot programozhatunk a megmunklt
szakaszra arnyostott mrtkben (pl. ha X30 mretrl indul a
hosszesztergls, akkor G1 X30 Z-100 helyett G1 X29.98 Z-100
rtkeket programozunk). Szerencss esetben a kops illetve az annak
kvetkeztben mrhet kpols lineris jelleg, ilyen esetben
clravezet lehet ez a megolds.

A tokmny
kzelben
+0.02 mm-el
nagyobb
mretet mrnk
Tokmny fel
trtn
esztergls
kezd mrete
(programozott
rtk)

1.56. bra. Kpols ellenrzse hosszeszterglsnl
- A visszallsi pontossg ellenrzse (lsd 1.57. bra) :
129
Revolver fej
Pozicionl mozgsok
programbl
O0066
N5 G0 Xi200 Zi200
N10 G4 P2
N15 G0 Xi-200 Zi-200
N20 G4 P4 (ELL.)
N25 M99

1.57. bra. A visszallsi pontossg ellenrzse

- A fors s a revolverfej furatnak egytengelysgnek (X
nullponteltols helyes rtknek) ellenrzse a fr jelleg szerszmok
kzpontos pozicionlsa rdekben : lsd 1.24. bra


A gpkezel megfigyelsei alapjn vgzett karbantartsi, javtsi
tevkenysg elssorban a szerszmgp biztonsgos s megbzhat
mkdst szolglja. Mindazonltal a kezel minden tpus jelzse
hasznos lehet nem csupn a helyi karbantartsi szakembereknek de akr
a gyrt szakembereinek is.
Pl.: nhny CNC esztergnl elfordul, hogy nem a megszokott, elvrt
mdon belltott gpi paramterekkel trtnik a kibocsts (pl. a
bekapcsolsi alapllapot helytelenl a G94 azaz mm/perc-ben trtn
programozs) vagy a szerszmgp mr j korban is instabil mdon
mkd elektromos/elektronikus rszegysgekkel (mikrokapcsolk, relk
130
stb.) zemel. Ha a gpkezel nem csupn eszkznek, hanem Partnernek
tekinti a korszer CNC szerszmgpet, minden rszletre gyel a lehet
legjobb minsg karbantarts rdekben.



Ellenrz krdsek a fejezet tartalmnak megrtse illetve tovbb
gondolsa rdekben:
Emltsen meg legalbb egy olyan jelensget, mely miatt megsrlhet
a gpi paramterek tra s azt a karbantarts folyamn helyre kell
lltani.
Ha a szerszmgpnl rendszeresen visszatr hibajelensg fordul el
(pl. referencia pontra futsnl vgllsra fut a szn) hol tudjuk
ellenrizni, hogy a hiba korbban is elfordult-e ?
Mirt ignylik ltalban az elektromos karbantartk, hogy a javtsnl
a gp kezelje is legyen jelen (termszetesen anlkl , hogy
elektromos javtst vgezne) ?
sszegezze, hogy melyek a gpkezel ltal vgzend rendszeres
karbantartsi feladatok.

1.11 Egy munkadarab CNC esztergn trtn legyrtshoz
szksges ismeretek sszefoglalsa
1.11.1 A munkadarab s a szerszmgp elksztse
Ha a gpkezel technolgusi vagy gpbellti tmogats mellett vgzi a
munkjt, lnyegesen knnyebb megoldania az effektv forgcsols eltt
r hrul feladatokat. Amennyiben viszont nagyfok nllsgra
knyszerl, egy-egy munkadarab legyrtsa rdekben jelentsen ki kell
vennie a rszt a gyrtstervezsi munkkbl is. A CNC esztergagphez
kerl elgyrtmny kialakulsig illetve a ksz munkadarab
forgcsolsig az albbi elkszt folyamatokban vehet tevkenyen rszt
a CNC esztergagp kezelje:
131
Tekintsk t a teljes folyamatot egy konkrt munkadarab elksztsn
s legyrtsn keresztl.

A munkadarab rajzdokumentcijnak tanulmnyozsa a
leggazdasgosabb elgyrtmny kialaktsa rdekben:
Rendelkezsre ll a munkadarab rajdokumentcija s a gyrtand
darabszm (100 db.) :

1.58. bra. Munkadarab rajz
A rajzbrlatot a felfogsi tervek ksztsekor rvnyestjk. Esetnkben
pl. az M16x1,5 menetkifuts hossza nincs megadva a rajzon, a felfogsi
terven viszont meg kell azt adni lsd 1.59. bra.
A fleg forgcsolsi technolgival ellltand munkadarabok gyrtsi
folyamatnak tervezse ltalban az elgyrtmny (pl. nttt vagy
frszelt vagy kplkeny alaktssal darabolt elgyrtmny)
megvlasztsval indul.
Esetenknt az elgyrtmny adott - pl. a partner meghatrozott
elgyrtmnybl kri a gyrts indtst ilyenkor csak az elgyrtmny
alkalmassgnak vizsglatt vgezzk el.
132

A gyrts tervezje aki lehet akr maga a CNC gpkezel is- az
anyagszksgleti jegyzk ksztsekor a tervezett elgyrtmny
fggvnyben hatrozza meg a szksges alapanyagok (pl. hengerelt
kracl, hzott-csiszolt kracl, hengerelt varratnlkli aclcs stb.)
fajtjt s mennyisgt. A tervezshez az albbi szempontokat veszi
figyelembe:
- Rajzdokumentcin elrt anyagminsg s mretek, egyb
informcik
- Beszerzsi lehetsgek
- Gazdasgossgi szempontok
- Mszaki (gyrtstechnolgiai) szempontok
- Egyb szempontok (pl. a szllts technikai lehetsgei, beszerzsi
hatridk, stb.)

Az anyagszksgleti jegyzket ltalban gyrtmnyonknt lltjuk ssze
s elszr munkadarabonknt hatrozzuk meg az alapanyag tteleket. A
munkadarabonknt szksges mennyisgeket fel kell szorozni a
gyrtmnyonknti darabszmmal, gy kapjuk a gyrtmnyonknt
szksges alapanyagot.
Ezt kveten az alapanyagokat anyagflesgenknt sszestjk a
beszerzs egyszerstse rdekben.
Az alapanyag szksgleti jegyzkek sszelltshoz PC-n fut
nyilvntart, sszegz clprogramok hasznlhatk, de ha ilyen program
nem ll rendelkezsre, clszer legalbb Excel tblzatban kszteni a
jegyzket.
A kzi mdszerrel trtn sszellts ma mr csak kisebb zemekben,
kevesebb alkatrsznl, kevesebb anyagflesgnl kvetett mdszer.
Mindezen szempontok figyelembe vtelvel mr a gyrtsi sorrendre is
gondolva - meghatrozzuk, hogy a gyrtand alkatrszhez a kvetkez
elgyrtmnyt alkalmazzuk:

133
C25x6000 mm-es hengerelt kraclbl keretes frszgpen frszelt
L=1200 2 mm-es rd (20 munkadarab leszrssal illetve mretre
oldalazssal trtn kialaktst teszi lehetv)
1.11.2 A gyrtsi sorrend megllaptsa
A termelegysgnl rendelkezsre ll technolgiai adottsgok s az
egyb krlmnyek (pl. a megrendel ignye, hatridk, darabszm stb.)
figyelembe vtelvel kialaktjuk a lehet leggazdasgosabb gyrtsi
sorrendet:
- Szlanyagbl 1200 2 mm-es elgyrtmnyt darabol;
- Befogs kemnypofs tokmnyba, tkztets a revolverfejbe szerelt
tkzrddal, megmunkls az I.sz. CNC felfogsi terv szerint (lsd
1.59. bra ).
- Befogs lgypofs tokmnyba, megmunkls a II. sz. CNC felfogsi
terv szerint (lsd 1.60. bra) .
- Mrs, ellenrzs

1.11.3 A hagyomnyos s CNC-s gyrtsi dokumentcik
kialaktsa
A hagyomnyos gyrtsi dokumentcikat (mveletterv, mveleti utasts
vagy gyrtsi lap) ltalban a gyrtsrt felels technolgus vagy mszaki
vezet kszti, de a konzultci szintjn rszt vehet a munkban a
gpbellt vagy esetleg a CNC gp kezelje is. A j technolgus pl. a
helyes gp megvlaszts rdekben meghallgatja a gpkezelket olyan
tmkban mint
- mekkora az adott gpen biztonsgosan bekapcsolhat maximlis
fordulatszm;
- mekkora a fors s a hidraulikus tokmny tereszt furata;
- milyen llapotban van a szerszmgp, milyen az elvrhat gyrtsi
pontossga stb.
134
Ha a CNC-s dokumentcik elksztsre nincs kijellve ms mszaki
munkatrs, a CNC gpkezel is el tudja azokat kszteni - pldnkhoz
lsd 1.59. bra ; 1.60. bra (pl. egyszemlyes vllalkozsnl fordulhat
el) de termszetesen ezek kidolgozottsgi szintje ms-ms lehet.

1.59. bra. I.sz. felfogs

1.60. bra. II. sz. felfogs
135

1.11.4 Az elgyrtmny elksztse
Az elgyrtmny elksztse a forgcsol iparban ltalban darabolsi
technolgikkal trtnik vannak azonban klnleges elgyrmnyok is pl.
ntvny, preczis ntvny, sajtolt elgyrtmny stb. A pldaknt
vlasztott munkadarabhoz az C25 x L=1200 2 mm-es rdanyag
darabolst keretes frszgppel vgezzk, de trtnhet esetleg egy
elkszt esztergagpen leszrssal is.

1.11.5 Bzisfelletek kialaktsa
A pldaknt vlasztott munkadarabnl nem szksges kln bzisfelletet
kialaktani mivel az 1.sz. felfogshoz megfelel a hengerelt kracl
palstfellete, a 2. sz. felfogsnl pedig bzisfelletknt a munkadarab
mr megmunklt felleteit hasznljuk.

Minden munkadarabnl gyelni kell arra, hogy ne kvessnk el olyan
bzismegvlasztsi hibt (pl. ktszer nyers felleten trtn befogs) ami
az elrt trsek tartst nem teszi lehetv.
A bzisfellet kialaktsi munka is sokrt feladat lehet mindazonltal
kiemelnk egy gyakori pldt: CNC trcsa esztergagpeknl (pl. ERI
250; EEN500 stb.) mindennapos feladat a lng vagy plazmavgssal
kszlt elgyrmny bzisfelleteinek (felfekv sk s palstfellet)
kialaktsa. Ez trtnhet egy megfelel hagyomnyos elkszt eszterga
gpen vagy esetleg egy masszv CNC esztergn. Az ltalban kt
befogsbl ll munkt az 1.61. bra szerint mutatjuk be. Durvbban
vgott trcskhoz a biztonsgos megfogs rdekben nagy erej
hidraulikus tokmnyt javasolt hasznlni az I. befogshoz.
136
1.
Befogs
kemnypofba,
oldalazs tisztra,
palst eszt. a teljes
hossz/2 +1 mm
szakaszon.
L
L/2+1
2.
Fordt, befog lgy-
pofs tokmnyba.
Palst eszt.a teljes
hossz/2+1 mm
szakaszon.
(n.sszefuttats)

1.61. bra. Trcsk bzis eszterglsa

1.11.6 Kszlk igny meghatrozsa
Tokmny, lgypofa, esetleges specilis kszlk, hidraulikus
tokmnypofk belltsa, tokmnypofk vagy tokmny cserje, esetleges
specilis kszlk alkalmazsa:
CNC esztergnl ritkbban, CNC margpnl lnyegesen gyakrabban
fordul el, hogy ltalnos befogkszlkben nem lehet a munkadarab
befogst elvgezni. A specilis kszlk igny kialaktsnl is fontos a
CNC gpkezel vlemnye, mivel jl ismeri azokat a gpi adottsgokat
melyekhez a kszlket (pl. alakos munkadarab befogsra szolgl
fszkek stb.) adaptlni kell.

Gazdasgi szempontbl a pldnak kivlasztott munkadarab els
felfogshoz a viszonylag kis darabszm miatt hrompofs mechanikus
tokmnyt vlasztunk kemnypofa garnitrval.
Ha hidraulikus tokmnyt vlasztunk, a szrihoz jr elkszleti id alatt
kell megoldani a tokmny cserjt s a szortpofknak a munkadarab
tmrhz trtn belltst (lsd 1.62. bra) Amennyiben korbban
nem hrompofs tokmny volt felszerelve, el kell vgezni a mechanikus
137
tokmny cserjt. A csere eltt ellenrizni kell az n. tehermentest vll
srtetlensgt a felfog trcsn s a tokmnyon. A felszerelst kveten
mrrval ellenrizzk a tokmny kzpontos futst. (1.63. bra) Ha a
forsra felszerelt llapotban vgezzk el az esetlegesen szksges
felszablyzst a felfog trcsn lv tehermentest vllnl, az egyttfuts
garantlt lesz.
Patronos megfogs esetn a szortsi tmrhz (pldnknl C25)
megfelel mrettartomny patront kell a forshoz beszerelni.


1.62. bra. Hidraulikus tokmny jellemzi


1.63. bra. Mechanikus tokmny felszerelse

138
Mivel az elgyrtmnyunk rdanyag, szmolni kell azzal is, hogy a forgs
kvetkeztben a rd vge belecsap a fors furatpalst felletbe. Ennek
megakadlyozsa rdekben manyagbl vagy fmbl furatos dugt
ksztnk a fors vghez (1.64. bra) hosszabb rdanyagoknl emellett
mg szlvezett is hasznlhatunk.



1.64. bra. Rdvezets

1.11.7 A gp bekapcsolsa, ellenrzsek, referencia pont
felvtel, a sznok munkatartomnynak ellenrzse
Az ide vonatkoz informcikat az 1.1 fejezet tartalmazza.

1.11.8 Felszerszmozs, szerszmok bemrse gpen bell,
vagy gpen kvl, (szerszmbemr kszlkben) munkadarab
nullpont felvtele
A CNC szerszmterv elksztse valamint a bellshoz szksges
szerszmok sszeksztse s bemrse a technolgiai
kiszolgls fejlettsgi szintjtl fgg munkamegosztst
eredmnyez. Fejlett szint technolgiai szervezet esetn a CNC
gpkezel egy kiszolgl kocsin kapja az adott felfogshoz val
szerszmokat bemrve vagy esetleg bemretlenl ha gpen belli
bemrs van rendszerestve.
A pldaknt kivlasztott munkadarab 1. s 2. sz. CNC felfogsi
tervhez a kvetkez szerszmterveket lltottuk ssze (lsd 1.65.
bra s 1.66. bra) :
139

1.65. bra. I.sz. felfogs szerszmterve

1.66. bra. II. sz. felfogs szerszmterve

140
1.11.9 A program bevitele, tesztelse, els munkadarab
legyrtsa, korrekcizs
Az I. s II. felfogshoz a CNC programot kls szmtgpen ksztjk el,
szimulcis programmal mr a PC-n ellenrizzk majd a szerszmgp
USB portjn keresztl bevisszk a vezrlbe (1.67. bra)

1.67. bra. USB s RS232 port

Az elgyrtmnyt (C25x1200 mm-es rdanyag) befogjuk a kemnypofs
tokmnyba gy, hogy kb. 80 mm-es kinylsa legyen a tokmnybl.
Beszereljk a revolverfejbe az I. sz.felfogshoz szksges szerszmokat.
Munkadarab nullpontot nem vesznk fel, hanem gpen belli bemrssel
bemrjk valamennyi szerszmot gyelve arra, hogy a homlokfelleten
trtn rintfogs vtelnl nem nulla rtket runk be a Hosszkorrekci
bemr/Z rtkhez, hanem Z0,3 mm-t. Ez biztostja majd, hogy a
leszrssal kszlt homlokfelleten egy 0,3 mm-es simtfogst
vehessnk.
Az tkztet rudat T101 es szerszmknt mrjk be (lsd 1.68. bra)
A CNC program belvsi folyamatnak valamint az els munkadarab
legyrtsnak folyamatt az 1.4 fejezet ismerteti.
141

1.68. bra. Munkadarab tkztetse
Figyelem:
A munkadarab automata zemmdbeli tkztetse M0 parancs
programozsval trtnik miutn a revolverfejbe szerelt tkzrd
gyorsmenettel a programozott mretre pozicionlt.. Az M0 hatsra
ltrejv stop llapotban a munkadarabot a tokmnybl kihzva
tkztetjk azt majd a tokmnyt meghzzuk. A megmunklsi szakasz a
start gomb megnyomsval indul. Az tkztetsi mveletet kell
vatossggal vgezzk.

Az I.s II. felfogsra prhuzamosan kt gpen is bellhatunk. A II.
felfogshoz lgypoft kell eszterglni. A lgypofa garnitra beszerelse
utn egy bett darabbal rgztjk a lgypofkat majd furatkssel C25
mm-es furateszterglst vgznk a pldaknt vlasztott C24 mm-es
munkadarabhoz (a lgypofa vnek sugart kiss nagyobbra kell kszteni
mint a munkadarab sugara lsd 1.69. bra).

142

1.69. bra. Lgypofs befogs

Az els elkszlt munkadarabot mrsnek vetjk al majd elvgezzk az
esetleg szksges szerszmkorrekcizst (lsd 1.7.2 A
forgcsolszerszmok korrekcizsa fejezet) s a program
vglegestst.

1.11.10 A program vglegestse, archivls
A vglegestett programot az NCT vezrlnl ugyancsak a vezrl USB
portjn keresztl (lsd 1.67. bra) archivlhatjuk. Amennyiben olyan
korbbi verzij NCT vagy ms vezrln futtattuk a programot melynek
nincs kiptett USB kimenete, hasznlhatjuk az RS232-es soros
kommunikcis portot is (minden vezrln kiptett kivve a haznkban
mg jelents szmban mkd HUNOR vezrlcsaldot ahol csak utlag
kipthet ) egy megfelel kommunikcis program segtsgvel (lsd 1.3
fejezet).
1.11.11 A gpkezel szerepe gpbellti rendszer meglte
esetn
- Gpbelltk alkalmazsnak mszaki, gazdasgi elnye,
szksgessge:
143
- Tbb termelegysgnl n. gpbellti rendszerben dolgoznak a
CNC gpkezelk. A gpbellt vagy a CNC technolgus ltal
elksztett CNC programot a gpbellt tlti be a gpbe, elvgzi a
program belvst illetve az els munkadarab (esetleg munkadarabok)
forgcsolst s miutn minden technolgiai folyamatot vglegestett,
a gp kezelst tadja a CNC gpkezelnek. Ha a vllalkozs nem
tud megfelel ltszmban kpzett CNC gpkezelket alkalmazni a
tbb gpet kiszolgl gpbellt mellet dolgoz alacsonyabb
kpzettsg gpkezelkkel is megoldhatk a termelsi feladatok.
ltalban a CNC forgcsolssal foglalkoz vllalkozsoknl a CNC
technolgustl is elvrjk, hogy az els munkadarabot
gpbelltknt el tudja kszteni. A gpbelltk alkalmazsnak
elssorban gazdasgi okai vannak. Idelis esetben minden gpkezel
magasan kpzett s a legbonyolultabb forgcsolsi feladatokat is
kpes nllan elvgezni az ltala kezelt szerszmgpen.

- A gpbelltv vls felttelei, lehetsgei, perspektvi:
- Ahol gpbellti rendszerben zemeltetik a CNC gpeket, egy CNC
gpkezelnek gpbelltv vlni szakmai elrelpst jelent.
Trtntek prblkozsok gpbellti kpzs szervezsre de
elmondhat, hogy a gpbellti munka sikeres vgzse nem
csupn kpzettsg krdse. Egy gpbelltnak mindig az adott
helyen zemel szerszmgpeket, vezrlket s zemi
krlmnyeket kell jl ismernie, ezrt gpbelltv vlni ltalban
csak egy bizonyos zemben egy bizonyos technolgiai folyamat
kiszolglshoz lehetsges. ltalban a legjobb gpkezelket
helyezik gpbellti beosztsba.
- Mindezek mellett a gpbelltk ltalnos kpzse ill. tovbbkpzse
kiemelten fontos feladat.



144
2. CNC margpek kezelse (NCT 104M)
A CNC vezrls margpek kezelsi ismeretei tern jelents
klnbsgek vannak a fggleges s vzszintes forsj gpek
esetben, nem beszlve a szerszmgpek megmunklsi
mrettartomnya s automatizltsgi szintje miatt jelentkez igen jelents
szakmai elkpzettsgbeli s tapasztalatbeli klnbsgekrl.
Knyvnkben elssorban azon fggleges CNC margpekre vonatkoz
alapinformcikbl indulunk ki, melyek tltethetk a vzszintes forsj
margpekre vagy megmunkl kzpontokra is (utbbiak elnevezse a
CNC-s szakmban horizont s kezelje a horizontos szakember) de
egyes fejezetrszeknl (pl. nullponteltols felvtele) kln kitrnk a
horizontos vonatkozsokra is.

2.1 ltalnos kezeli ismeretek, a vezrl bemutatsa

A CNC esztergagpek kezelsre vonatkoz 1.1 fejezetben lertak
(ltalnos kezeli ismeretek, a vezrl bemutatsa) a CNC margpekre
illetve az NCT 104M vezrlre is rvnyesek azzal az eltrssel, hogy a
gpi kezelpanelen kt tengelymozgat gomb helyett CNC margpnl
alapkiptsben hrom tengelymozgat gomb hasznlhat. Ha a
szerszmgp beszerzsekor vagy esetleg utlag negyedik tengely
kiptse is megtrtnik, az ahhoz tartoz tengelymozgat billentyk a
tengelycm nlkli kzps + s - billentyk. ltalban B (esetleg
C) cmen trtnik egy negyedik, forg tengely kiptse. Ha a forg
tengelyhez tartoz hardver mobil (elfordthat) akkor a tengely cmnek
nincs jelentsge, mivel az lehet az X vagy az Y vagy akr a Z
tengely krl forg tengely is a felszerelstl fggen.

145
A CNC esztergagpre vonatkoz 1.1 fejezetnek a referencia pont
felvtelre vonatkoz ismeretei a CNC margpre is rvnyesek a
kvetkez eltrssel:
CNC margpeknl elszr ltalban a Z tengelyt kldjk referencia
pontra annak rdekben, hogy a forst s az esetleg benne lv
szerszmot eltvoltsuk a munkadarabtl illetve kiemeljk a szortelemek
kzl.
Esztergnl fknt a szegnyereg (ha kiptett) mg margpnl
elssorban a munkadarab s a helyzetmeghatroz, tmaszt, szort
elemek jelenthetnek akadlyt a referencia pontra futsnl.

2.2 A kzi zemmdokban elvgezhet mveletek
A CNC esztergagpek kezelsi ismereteinek 1.2 fejezetnek 1.2.1, 1.2.2
s 1.2.3 pontjaiban lertak a CNC margpek kzi zemmdjaira is
(mozgats, lptets, kzikerk) rvnyesek, de itt termszetesen hrom,
vagy kiptettsgtl fggen ngy (esetleg tbb) mozgathat tengelyre
nzve.
Ezeket a pontokat lsd az 1.2 fejezetnl.

A kzi zemmdokban CNC margpnl elvgezhet mveletek:
2.2.1 Egyedi mondat bevitele


Egyedi mondat bevitelvel s annak vgrehajtsval margpnl pl.
szerszmot cserlhetnk a forsban vagy elvgezhetnk olyan egyszer
megmunklsi feladatokat melyekhez nem kvnunk automata
zemmdba belpni s ott komplett programot futtatni pl. bzismarsok,
kszlkelemek talaktsa, javtsok stb. Brmilyen tpus utasts
vgrehajthat egyedi mondatknt, kivve azok amelyek tbb mondatot
ignyelnek (pl. automatikus marsugr korrekci bekapcsolsa).
146


Pldk egyedi mondatok alkalmazsra:

-Szerszmcsere vgzse:
A CNC margpek szerszmcserl mechanizmusnak mkdse s a
klnbz felpts szerszmcserlk kezelse sokrt ismeretanyagot
jelent, emiatt ltalban kln fejezetben trtnik az ismertetse egy-egy
szerszmgp gpknyvben. A szerszmcsere idtakarkos elvgzsi
mdjra viszont gyszlvn minden CNC vezrlnl ktfle lehetsget
hasznlhatunk: vgezhetjk a szerszmcsert gy, hogy els lpsben
csak a szerszm elvlasztsra kerl sor egy ppen fut megmunklsi
mondat kzben (ilyenkor az effektv csert csak egy ksbbi mondatban
vgezzk el) vagy a csert azonnal elvgezzk (lsd 2.1. bra) .

Gyors trak:
Az elvlaszts megmun-
kl mondat kzben
jelents gpid meg-
takartssal.
Szerszmcsere programo-
zsa:
pl. N65 T16 M6
(azonnali vlts)
vagy: N65 T16
(ha M6-ot nem kell
programozni)
nem
jr
Lass (lncos) trak:
Az elvlaszts megmun-
kl mondat kzben
Szerszmcsere programo-
zsa:
pl: N65 G1 X300 T16
(elvlaszt)
N70 G1 Y200
N75 G53 G0 Z#530 M19
N85 M6 (csere)
A szerszmcsere vgezhet
n. vlt alprogrammal is.



jelents
gpid megtakartssal jr.

2.1. bra. Szerszm elvlaszts lehetsge

A szerszmcserls fogalma azt jelenti, hogy a forsban lv szerszmot
a szerszmcserl mechanizmus visszahelyezi a trban lv eredeti
helyre (vagy egy res helyre ha szerszmcmes rendszerben mkdik
a tr) mg az j szerszmot behelyezi a forsba.
147
Az NCT vezrlnl ha szerszm elvlasztssal s ksbbi mondatban
trtn cservel kvnunk programozni, akkor az elvlasztst T cmen
kell megadni s a csere egy a program tovbbi rszben programozott
M6 kd hatsra trtnik. Ennek a programozsi mdnak az elfelttele,
hogy a 0082 M06 paramter tartalma 1 legyen. Ha a paramter tartalma
nem 1 akkor az egyedlllan programozott Tcm hatsra azonnal
szerszmcsere trtnik. A tovbbiakban ez utbbi szerszmcserlsi
mdot tekintjk alapnak.
Megjegyzs: CNC vezrls esztergknl ltalban a szerszmvlts
mg margpeknl a szerszmcsere kifejezst hasznljuk.
Az NCT 104M vezrl szerszmcserl makro programjnak bels
logikja szerint ha a trban lv szerszm sorszmok valamelyikt (pl.
124) visszk be egyedi mondatban vagy programbl T.. cmen
vgrehajtsra, akkor a szerszmcserl mechanizmus a trban lv
szerszmot helyezi be a forsba. Ellenkez esetben (pl. 24-nl nagyobb
sorszm szerszm) kzi csere lehetsge ll fenn a vezrl
lpsvlaszt gombjai alatt lv szerszm olds illetve zrs
nyomgombokkal.
Ha a szerszmgpen nincs kiptve automatikus szerszmcserl, akkor a
vlasztott szerszm sorszmnak nincs jelentsge.

Miutn kivlasztottuk az Egyedi mondat funkcit s a mveleti men
gombbal belptnk a mveletbe a kvetkez parancs segtsgvel
helyezzk be a forsba a T30-as szerszmot: T30 majd start
. Ekkor a fors ugyangy csere helyre pozicionl mint gpi csere
esetn. A pozicionlst kveten elvgezhet a kzi szerszmcsere a
szerszm olds/zrs nyomgombokkal.
Figyelem!
148
Az NCT vezrlkkel szerelt klnbz kivitel szerszmgpek ms-ms
mdon teszik lehetv a forshoz trtn biztonsgos hozzfrst a
kzi szerszmcsere vgzsekor. Tanulmnyozza a szerszmgp ide
vonatkoz rsznek lerst.
A forshoz trtn benyls veszlylehetsget jelent ezrt megfelel
elvigyzatossggal kell azt vgezni. A szerszmtartk kzzel trtn
megfogsnl mindig be kell tartani azt az elrst, hogy a
szerszmtartt flig nyitott tenyrrel a krkrs nyakrszn a V perem
alatt kell megfogni (lsd 2.2. bra).


2.2. bra. A szerszmtart biztonsgos megfogsa kzi vltshoz

Ezt az elrst clszer mindig, minden vezrlnl betartani mivel gy
akadlyozhatjuk meg a szerszm vletlenszer megforgsa miatt
bekvetkez slyos kzsrlseket.
Figyelem!
Soha nem a szerszm forgcsol rszt, hanem a szerszmtart
nyakrszt fogjuk meg a V perem alatt !

Az NCT vezrl megfelel biztostsok mellett megakadlyozza a
szerszm esetleges megforgsbl szrmaz balesetek elfordulst de
egy gpkezel a plyafutsa folyamn kerlhet olyan nyitott CNC
megmunkl kzpontra ahol sem a vdburkolat zrt jellegnek
szenzoros figyelsvel sem egyb szoftveres ton nincs olyan vdelem
149
kiptve mint az NCT 104M vezrlnl. Ekkor jelenthet biztonsgot a
javasolt szerszm megfogsi mdszer. Indoklsknt egyetlen pldt
mutatunk be: egy bizonyos vezrlnl a kzi csere M83 parancs beadsa
utn lbpedllal trtnik. Ha a kezel beadja az M83 parancsot s a 8-as
karaktert vletlenl elhagyja (vagy nem megfelelen nyomja meg a
billentyt) a msik kezben tartott szerszm a vletlenl beadott M3
parancs hatsra az rklt fordulatszmmal megforog.

Tmasztknak hasznlt alumnium lap oldal lnek marsa s egy
tmen furat frsa (2.3. bra ) :
A pldban az egyedi mondatokat s a klnbz tengelymozgatsi
lehetsgeket felvltva alkalmazzuk clszersgk szerint.
Elszr egyedi mondat bevitelvel a fentiekben lertak szerint helyezznk
be a forsba egy C20 mm-es gyorsacl szrmart.


2.3. bra. Megmunkls egyedi mondatok vgrehajtsval

A kvetkez egyedi mondattal megforgatjuk a forsban lv szerszmot
konstans fordulatszmmal (G97 S360 M3 majd START
) A berand fordulatszmot a szerszm tmr s szerszm anyag
fggvnyben fejszmolssal vagy a szerszmforgalmazk ltal
terjesztett csszlapos tblzattal meghatrozhatjuk. A CNC gp mellett
munkt vgezve az n=1000v/dt kplet segtsgvel azonnal
150
meghatrozhatjuk az alkalmazand fordulatszmot. A kpletben d
esztergls esetn a munkadarab tmrje mg marsnl a szerszm
mkd tmrje. Gyakorlott gpkezelk kemnyfm szerszmanyag
esetn acl munkadarabnl kzi megmunklshoz ltalban egyszeren
a 100.000/ dt kpletet hasznljk mg gyorsacl esetn a 20.000/dt
kplettel szmolnak (alumniumnl az rtk nvelhet) . Jelen esetben
legyen n=20.000/203,14 =318.5 f/p. A pldbl lthat, hogy csupn
hozzvetleges pontossg rtket adtunk be. Kisebb eltrsnek nincs
jelentsge, mivel a fordulatszm mdost gombokkal
a helyes rtk bellthat. Ha tl nagy fordulatszmot
lltunk be, a keletkez forgcs aclnl szemmel lthatan gett lesz,
alumniumnl esetleg megolvad s lrtt keletkezik. Tl kicsi
fordulatszm esetn a forgcsolt felletminsg nem megfelel. Fontos
szempont, hogy egy fejszmolssal hozzvetlegesen kiszmtott
fordulatszm rtk hasznosabb s biztonsgosabb mint a vletlenszeren
bert rtk!
- Ezutn kzikerkkel megkzeltjk a munkadarab marand lt
gy, hogy az l marsa levegbl induljon.
- Egyedi mondat bevitelvel (G1 Xi220 F50 majd
start ) elvgezzk az l marst a munkadarabon. A szerszm
a munkadarabon kvli ponton ll meg.
- Kzikerkkel eltvoltjuk a szerszmot a munkadarabtl.
- Egyedi mondattal szerszmcsert vgznk. Behelyezzk a forsba
a kzpontfrt.
151
- Gyorsmeneti pozicionlssal a furat rajz szerinti koordintjra llunk
s megforgatjuk a forst : G0 X100 Y50 S1200
M3 majd start
- Kzikerk zemmdba kapcsolva elszr Z tengely mentn
megkzeltjk a munkadarab fels skjt majd a lpsvlaszt
gombok egyikvel lassabb kzikerk fokozatba
kapcsolva elvgezzk a kzpontfrst.
- Egyedi mondattal szerszmvltst vgznk. Behelyeznk a forsba
egy C10 mm-es gyorsacl csigafrt.
- Megforgatjuk a forst egyedi mondat beadsval: S800 M3
majd start .
- Kzikerk zemmdba kapcsolva a csigafrval megkzeltjk
a munkadarab fels skjt kb. 3 mm-re, majd nvekmnyes egyedi
mondat beadsval elvgezzk a frst: G1 Zi-28 F50
majd start
- A ksz furatbl a mozgats zemmdot kivlasztva a Z+
tengelymozgatsi gombot nyomva eltolssal elkezdnk killni, majd
amikor meggyzdtnk rla, hogy a mozgs irnya helyes, a Z+
nyomgombbal egytt a gyorsmeneti gombot is nyomjuk a
biztonsgos eltvolodsi pozci elrsig.

152
A pldaknt vlasztott egyedi mondatos megmunklshoz a munkadarab
nullpontfelvtelt a fejezet kvetkez rszben trgyaljuk.

2.2.2 Nullponteltols felvtele


A munkadarab programot mindig a lehet legkevesebb szmolssal, a
lehet legkedvezbb rajzi bzistl szeretnnk elkszteni. Ehhez az
szksges, hogy a forgcsoland munkadarab abszolt nullpontjt
(amelyhez kpest a munkadarab program koordintit szmoljuk) egy
ltalunk kedveznek tlt lehetleg rajzi bzis- pontra tudjuk helyezni.
Ezt a mveletet nevezzk nullponteltolsnak.
Kivitelezse gy trtnik, hogy adatbevitel tjn megadjuk a vezrlnek a
gpi s a munkadarab nullpont tengelyenknt rtelmezett eljelhelyes
tvolsgt. Pontostva: azt az eljelhelyes tvolsgot adjuk be adott
tengely mentn a nullpont korrekcis trba, melyet a szerszm koordinta
rendszer kezdpontja (n.vezrelt pont lsd 2.4. bra ) a gpi
nullponton elfoglalt helyzettl a munkadarab nullpont rintsig
megtesz.

A gyakorlatban a gpkezel a nullponteltols felvtelt gy vgzi el, hogy
az adott tengely mentn a szerszm koordinta rendszer kezdpontjval
(vagy egy ahhoz kpest ismert tvolsg msik ponttal, melynek
tvolsgt be kell szmtani a ksbb leolvasott rtkhez ) rll a
munkadarab nullpont cljra kivlasztott pontra s a gpi koordinta
kijelzrl leolvasott eljelhelyes tvolsgot beadja a nullpont korrekcis
trak egyikbe (G54G59 alapkiptsben).

Ez a mdszer minden CNC marnl alkalmazhat, de a korszerbb
vezrlk annyiban tmogatjk a gpkezel munkjt, hogy egy specilis
153
mdba belpve (ha az kiptett) nem a kezelnek kell leolvasnia a gpi
koordinta kijelzrl a nullponteltols rtkt (s esetleg mg
beszmtania a tapint vagy ms mretfelvteli eszkz hozzadd
mrett) hanem a nullponteltols rtkt a vezrl helyezi be a nullpont
korrekcis trba miutn beadtuk az j (ltrehozand) koordinta
rendszerben rvnyes abszolt pozcit.

A knnyebb megrts rdekben rtelmezzk az albbi brt (2.4. bra) :


2.4. bra. Clpozcik szmtsa CNC margpnl
Elszr egy bemr tvel vagy ms mdszerrel (pl. mrcsappal
oldalirnyban rintt vesznk majd felfel pozicionlst kveten lelpjk
a mrcsap sugart) az brzolt munkadarab baloldali lre, azaz az X
munkadarab nullpontnak kivlasztott lre llunk a szerszm koordinta
rendszer nullpontjval. Ezutn ms dolgunk nincs, mint a gpi kijelzrl
leolvasni a nullponteltols eljelhelyes rtkt s berni azt a kivlasztott
nullpont korrekcis trba (G54G56 egyikbe).

Figyelem: van nhny olyan els genercis CNC gp melynek nincs gpi
koordinta kijelzse, vagyis csupn az abszolt koordintk kijelzsre
kpes. Ilyen vezrlnl elszr nullzni kell az aktulis nullpont korrekcis
154
trat (X=0; Y=0; Z=0) majd lehvni a nullponteltolst (pl. G54). Ekkor az
abszolt kijelzn a gpi koordintk jelennek meg mivel lnyegben
behelyeztk a munkadarab nullpontot a gpi nullpontba. A nullpontra
lls, nullponteltols leolvassa az adott tengelyek mentn majd az
rtkek bersa s a lehvst (pl. G54) kveten az abszolt kijelzn mr
az j munkadarab nullponttl rvnyes koordintk fognak megjelenni.

A fentiekben lert nullpontfelvteli mveletet akr az NCT vezrlknl is
elvgezhetjk, de termszetesen mivel a vezrl szmtalan ponton
segti a gpkezel munkjt- elvrjuk, hogy a leolvass, bers mvelett
egy egyszer utastsra (Eltolsok/munkadarab nullpont bemr funkci)
maga a vezrl vgezze el miutn beadtuk, hogy milyen aktulis abszolt
koordintn llunk a kivlasztott nullponthoz kpest. Ezutn akr
ellenrizhetjk is a nullpont korrekcis tr tartalmt (lsd a tovbbiakban).
Mivel az X-Y-Z nullpont felvtelt az n. vezrelt pontnak (szerszm
koordinta rendszer kezdpontja) a leend nullpontra pozicionlsval
kell elvgezni, a Z tengely mentn a fors kszrlt homlokskjval,
mg az X-Y tengely mentn a fors forgskzppontjval kell a
kivlasztott nullpontra llni.
Ha nem tudunk pontosan a leend munkadarab nullpontra llni a Z vagy
az X-Y tengely mentn, a gpi koordinta kijelzn megjelen rtkhez be
kell szmtani azt a tvolsgot is mely mg szksges lenne ahhoz, hogy
a nullpontra lljunk a vezrelt ponttal. Ez a tvolsg rendszerint egy
tapint vagy egy szerszm sugara (X-Y nullpont felvtelnl) vagy pl. egy
mrhasb vagy a kereskedelemben hasznlhat rugs magassgi
kaliber hosszmrete (Z nullpont felvtelnl).
A tapint vagy szerszm sugr mrett illetve a Z bemrsnl hasznlt
hosszmretet az NCT vezrl ugyancsak be tudja szmtani a
nullponteltols rtknek megllaptsnl.

155
Figyelem:
Brmely irnyban is vgezzk a nullpont felvtelt, fontos, hogy ne
tkzznk a nullpont felvtelhez hasznl eszkzzel mivel az magnak az
eszkznek a krosodst vagy merev tapint esetben esetleg a
szerszmgp mellkhajtsnak tlterhelst eredmnyezheti. A biztonsg
rdekben lehetleg a kzikerk zemmd megfelelen megvlasztott
sebessgvel vagy a lptets zemmdban kis lpsnagysgokkal
vgezzk a tapintst.

A korszer tapintk n. hrom szabadsgfok tapintk melyeknek
tapintcscsa tkzs esetn mindhrom tengely mentn ki tud trni
(lsd 2.5. bra) .


2.5. bra. Tapintshoz hasznlhat eszkzk
A tapintshoz hasznlhat eszkzk kzl mindig az adott
szerszmgphez, megmunklshoz, technolgihoz megfelelt kell
kivlasztani. Nem helyettesthet a legkorszerbb eszkzzel a tbbi, br a
kialakult szoksok s kltsg lehetsgek behatrolhatjk a szleskr
hasznlatot.
156
A tapinteszkzk jellemzit az albbiakban foglaljuk ssze:
1= Vezrlshez bekthet Heiden-Hain tapint: Megfelel makro
programokkal kontrok letapogatshoz is hasznlhat de egyszer
elektromos tapintknt is funkcionl (amint a rubint fej tapint, a beptett
led vilgt). Hrom szabadsgfok. Manyag alkatrszekhez is
hasznlhat.
2 = Hrom szabadsgfok egyszer elektromos tapint (amint a fej tapint,
a beptett led vilgt). Htrnya, hogy a munkadarabon keresztl zrdik
az ramkre ezrt manyag alkatrszekhez nem hasznlhat.
3= rs tapint. Hrom szabadsgfok, cserlhet porcelln
tapintszrral mely tovbbi biztonsgnvel tnyez (tkzskor
eltrik).Ha esetleg maga a mszerhz tkzne a munkadarabbal,
tapintstl leesik a tartcsonkjrl mely egy rvid kpos csonk. Ekkor jra
ki kell centrozni. Elnye, hogy amint a tapintgmb kitr s a mutat
nulla rtkre ll, a fors tengelye pontosan a tapintott len ll.
Rendkvl kedvelt s idelis eszkz tbbcl hasznlatra.
4=Golys, elektromos tapint. Kt szabadsgfok (a beptett, rugval
behzott goly 1-2 millimtert kilenghet tkzskor). Az igen kis mrtk
biztonsg miatt knnyen trik.
5=Kt flbl ll forg tapint. (kt szabadsgfok). Az als s fels
hengeres rszek palsfelletei pontos tapints esetn egy vonalba esnek
mely szemmel kvethet. Elnye az olcssg s a biztonsgos jelleg. A
bells pontossga szubjektv.
6= Tapintcsap: nagy kubatrj gpeken (vzszintes megmunkl
kzpontok) nagyobb fontossg eszkz mint a kis gpeknl. Amikor a
fors a nagy munkatartomny miatt nem tudja megkzelteni a
kivlasztott nullpontot, a kszrlt tapint vglapjval s palstfelletvel
tudunk tapintani. Akr 500 mm-es vagy ennl hosszabb kszrlt, befog
kppal egybe ptett tapintk is beszerezhetk a kereskedelemben.
Kisebb gpekhez hzilag is elkszthetk a patronba fogott vltozatok.
7=Tapintt: Gravrozsi munkknl gyakori, hogy magval a gravroz
tvel vesszk fel az X-Y irny nullponteltolst.
157
Ha az X-Y nullpont felvtel tized mm pontossggal is elvgezhet (pl. lap
elgyrtmnybl kiejtett darabok) akr tapinttvel is felvehetjk a
munkadarab nullpontot.
8= Kzpont keres centriktor ra (lsd a 75. brn). Pontos eszkz, de
kltsges s viszonylag jelents gyakorlatot ignyel a hasznlata. A lass
(kb. 20 fordulat/perc) fordulatszmmal forg centriktor rval addig kell
mozogni X-Y irnyban amg a furatban vagy a hengerpalston tapintst
vgz ra nem mutat kilengst. Ekkor a krprofil kzppontjban llunk
s a munkadarab nullpont felvehet. A centriktor ra tltsz burkolatba
szerelt szmlap rsze egy kls vonszol mgnesnek ksznheten
mindig a kezel fel nz.

Az egyb eszkzk s mdszerek a gpkezel tallkonysgn mlnak.
Nhny plda:
-Nem tl nagy mret furatkzppontokban lv X-Y nullpont esetn ha
csupn tized mm nagysgrend pontossggal vgzett nullpontfelvtelre
van szksg, egy szerszmtart kpos rszvel rintsig belellhatunk a
furatba (kzben a darabot szksg szerint cssztatjuk az asztalon) s a
nullpont azonnal felvehet. A darabot csak ezt kveten szortjuk le a
gpasztalra.
-Gpasztalra szerelt tokmnyok (mint munkadarab befogk)
kzppontjban az X-Y nullpontot gy vehetjk fel leggyorsabban, hogy a
forsba helyezett hengeres szr kzpontfrval (vagy ms pontos
csappal) bellunk a mg le nem szortott tokmny pofi kz mikzben
a tokmnyt szksg szerint cssztatjuk- majd rszortjuk a pofkat a
szerszm hengeres szrra. Ezutn rgztjk a tokmnyt az asztalon,
kinyitjuk a pofkat s Z+ irnyban felllunk a szerszmmal. Mivel az X-Y
irny munkadarab nullponton llunk, a nullponteltols ebben a
pozciban felvehet.

- Nagymret furatok vagy trcsk kzppontjban lv X-Y nullpont
felvtele tapintval (2.6. bra):
158





2.6. bra. Kzpont keress nullpont felvtelhez

A kzpont keresse s a munkadarab nullpont felvtele a furat (vagy
henger) kzppontban a kvetkezkppen trtnik:
-A tapintst hozzvetlegesen az tlk mentn vgezzk gy, hogy
amikor az X tengely mentn tapintunk, a pozciknt vlasztott Y
tengelybl nem mozdulunk ki. Ez biztostja azt, hogy a leolvasott X gpi
koordintk szmtani kzprtke a nullpont helyzett adja. Analg
mdon az Y tengely mentn trtn tapintst is azonos X koordintk
mentn kell elvgezni.
- A tapintott X1gpi, X2 gpi valamint Y1 gpi s Y2 gpi
koordintkat leolvassuk a kijelzrl s feljegyezzk.


- Kiszmtjuk az X irny nullponteltolsi rtket a kvetkez kplettel:
159
(X1 gpi)+(X2gpi)
Xnullpont eltolsi rtk =
2
gyelni kell az eljelhelyes sszevonsra. Ha pl. X1 gpi=-320,400 ; X2
gpi=-620,400 akkor a szmtott
(-320,400)+(-620,400)
X nullponteltolsi rtk= = -940,8/2= -470,4
2
A tovbbiakban az X-Y mentn trtn nullpontfelvtelhez csak az X
tengely mentn trtn nullpontfelvtelt vizsgljuk (Y analg mdon
trtnik).
Vgezzk el a fenti rtkek szerinti nullpont felvtelt az NCT vezrlnl
ktfle mdszerrel azaz a klasszikus (leolvasott rtk bersa) mdszerrel
valamint a gpen kiptett Eltolsok/ munkadarab nullpont bemrs
funkci hasznlatval is:
-Klasszikus mdszer: Nullponteltols (pl. X-470.400) kiszmtsa vagy
leolvassa a gpi koordinta kijelzrl (amikor mr ott llunk a fors
forgstengelyvel), majd bersa a G54-es trba, vgl az abszolt
pozci (X0) ellenrzse (2.7. bra). A mdszer elnye kzpont
keressnl, hogy nem kell felttlenl a kereset kzpontra pozicionlni G53
paranccsal, hanem csak be kell adni a szmtott rtket a nullpont
korrekcis trba :



160


2.7. bra. Nullpont felvtele s a mvelet ellenrzse a monitoron
- NCT vezrlknl kiptett egyszerstett nullpontfelvteli mdszer:
Kzpontkeress utn G53 paranccsal a munkadarab nullpontra (pl. Xgpi
470.400) pozicionlva felvesszk az X irny munkadarab nullpontot
gy, hogy X=0 rtket runk be az Eltolsok/ munkadarab nullpont
bemr funkcinl majd a gp ltal bevitt X nullponteltolsi rtket (X-
470.400) ellenrizzk a nullpont korrekcis trban (lsd 2.8. bra):

2.8. bra. X-Y irny nullpont felvtel a Nullpont bemrs funkcival

A Z irny munkadarab nullponteltols felvtele:
Amennyiben lehetsges (pl. hasb vagy henger jelleg munkadarab fels
skjn felvett Z irny nullpont) a fors kszrlt homlokskjval
megrintjk a leend nullpont skjt gyelve arra, hogy ne terheljk tl a
161
mellkhajtst. Ezutn leolvassuk a Z gpi kijelz rtkt s ezt az rtket
bevisszk az egyik nullpont korrekcis trba (pl.G54-hez) Z rtkknt.
Ellenrzsknt egymondatos program bevitellel (manual) lehvjuk G54-et
s ellenrizzk, hogy az abszolt kijelz Z0 rtket jelez-e.


Az NCT vezrlnl is elvgezhet a Z irny nullpontfelvtel a fent
ismertetett klasszikus mdon, de knyelmesebb vgezni a vezrlsnl
kiptett Eltolsok/munkadarab nullpont bemrs funkci
hasznlatval. Elszr egyedi mondattal lehvunk egy nulla hosszsg
szerszm hosszkorrekcit annak rdekben, hogy az esetlegesen
rkld szerszmhosszt ne vegye figyelembe a vezrl.
Fontos, hogy ilyenkor a beadand rtk mindig a fors homlokskjnak
az j nullpont szerinti abszolt koordintja pl. nulla, ha a forsval
megrintjk a munkadarab nullpont skjt.
Tovbbi elnye ennek a funkcinak, hogy lehetv teszi a fors
homlokskja s a kivlasztott Z nullpont sk kz helyezett trgy (pl.
mrhasb vagy ismert hosszsg tapint stb.) hosszmretnek
beszmtst is a nullponteltolsi rtkhez. A beadand rtk ilyen
esetben is a fors homlokskjnak az j nullpont szerinti abszolt
koordintja (pl. 50.000 mm ha a behelyezett rugs kaliber magassga
50.000 mm)

Figyelem!
Z irny nullpontfelvtel esetn hangslyozottan gyelni kell arra,
hogy ne terheljk tl a Z irny mellkhajtst mivel merev
tapintval trtn tkzs esetn jelentsebb lehet a hajts
tlterhelse mint X-Y irnyban ! Javasolt a hrom szabadsgfok
tapintk vagy a kereskedelemben kaphat rugs Z nullpontfelvteli
kaliber hasznlata. Tbb zemben elrs, hogy a Z irny nullpont
162
felvtelt csak a darabtl tvolod Z+ mozgsirny mellett szabad
felvenni gy, hogy a kis lpsekkel mozgatott fors s a nullpont sk
kz becssztatjuk a hasbot vagy ms nullpont felvteli eszkzt. Rugs
magassg kaliber esetn a hajts gymond leltetsnek veszlye
lnyegesen kisebb (lsd a pldaknt bemutatott esetnl: 2.9. bra)

Fors
Rugs magassg-
kaliber
5
0
,
0
0
0

MUNKADARAB

2.9. bra. Z irny nullpont bemrs
A fenti brn a bemrshez hasznlt eszkz kalibrlt magassga 50 mm
ezrt ha a klasszikus nullponteltolsi mdszert vlasztjuk s leolvassuk a
gpi koordinta kijelzrl azt az rtket mely a vezrelt pont referencia
ponton elfoglalt pozcija s a jelenlegi pont kztt van (pl.-320,400 mm)
akkor a beadand rtket gy kapjuk meg, hogy beszmtjuk az 50 mm
tvolsgot mellyel mg mozognia kell a forsnak a munkadarab nullpont
skjnak rintsig. A beadand nullponteltolsi rtk teht a plda
esetben = -370.400 lenne.

Ugyanezt a mdszert az NCT vezrlnl is kvethetjk, de amint a
fentiekben emltettk, lnyegesen egyszerbb, ha belpnk az Eltolsok/
Munkadarab nullpont bemrs funkcihoz s ott Z=50.000 rtket
beadunk pl. G54-hez (a vezrl helyezi be a Z-370,400 mm-es
163
nullponteltolsi rtket mely ellenrizhet a nullpont korrekcis trban -
lsd 2.10. bra)

2.10. bra. Z irny nullpont felvtel a Nullpont bemrs funkcival

- X nullponteltols (G54) felvtele vzszintes megmunkl kzpontnl
szekrnyes jelleg vagy hegesztett vasszerkezet munkadarabon gy,
hogy 180 fokos tfordtst kveten a szemkzti falon frand furathoz
felvett jabb X nullponteltols (G55) legfeljebb szzad mm nagysgrend
hibval a mr elkszlt furat tengelyvel egy tengelybe es furat frst
teszi lehetv (hajtmhzak gyrtsa, hossz tengelyekhez
csapgyfszkek kialaktsa stb.):

A vzszintes megmunkl kzpontok eldjnek tekintett fr-mar
mveken a forsval szemkzti oszlop biztostotta, hogy egy hossz
frrddal egytengely furatokat munklhassunk ki pl.
csapgyfszkeknek stb. A vzszintes megmunkl kzpontokon az oszlop
mint gpegysg nincs kiptve. Krasztal (vagy egyszer osztasztal)
minden vzszintes megmunkl kzponton ki van ptve (a tovbbiakban
csak krasztalt emltnk). Ha az els furat kifrst kveten a beptett
krasztalra helyezett munkadarabot 180 fokkal tfordtjuk a szemkzti
furatnak az els furattal val egytengelysge egy egyszer
nullpontfelvteli mdszerrel legfeljebb szzad mm-es nagysgrend
eltrssel biztosthat.
164
A kivitelezs alapfelttele az a mvelet melyet minden horizontos
gpkezel elvgez vagy egy a gpen dolgoz munkatrsa mr elvgzett:
a lehet legpontosabban ki kell mrni a krasztal kzppontjnak
(forgstengelynek) a gpi nullponttl val tvolsgt. Ez technikailag pl.
egy tfordtssal vgzett ktoldali prbamars segtsgvel vgezhet el.
Msik mdszer, hogy egy pontosan illeszked kszrlt mrcsapot
illesztnk a krasztal kzponti furatba majd a gp forsjba helyezett
tapintval ktoldalrl tapintst vgezve a tapintott X gpi koordinta
rtkek szmtani kzprtke adja a krasztal nullponteltolst. Ezt az
rtket ltalban bejegyzik a gpknyvbe vagy ms mindig elrhet
helyre. Ennek az rtknek a birtokban a krasztalra helyezett
munkadarabok szemkzti furatai tfordts utn egytengelyre
furatolhatk. A munkadarabot lehetleg kzpontos helyzetben szereljk fel
a krasztalra. Mivel tkletesen kzpontos helyzetben nem frhat az els
furat, az E rtkkel (lsd 2.11. bra ) mindig szmolni kell.


Figyelem: az brn megfigyelhetk a gpi s a munkadarab koordinta
rendszerek tengelyirnyai is: amelyik tengely mentn a szerszm vgzi az
eltolst (az brzolt gpnl Z) a gpi s a munkadarab koordinta
tengely irnya megegyez. Amelyik tengely mentn a munkadarab vgzi
az eltolst (az brzolt gpnl X) a gpi s a munkadarab koordinta
tengelyek irnya ellenttes.
165
E E
Xgpi(krasztal kzp)
X nullp.eltols
(Els furat)
Msodik furat:X nullp.elt.sz-
mtott rtke= Xgpi(kraszt.)+E
X mdb.
Z mdb.

2.11. bra. Egytengely furatok ksztse vzszintes megmunkl kzponton

A knnyebb megrtshez vegynk egy egyszer pldt:
- A krasztal kzppontja : Xgpi = 640.800 mm
- Az els furat nullponteltolsi rtke: G54 = X= 610.400 mm
- E abszolt rtke = 30.400 mm
- A szemkzti furat nullponteltolsi rtke: G55 = X= 640.800+30.400=
671.200 mm
A kt furat Y irny nullponteltolsi rtke azonos, mg Z klnbz.

166
2.2.3 Szerszmbemrs

Szerszmbemrsi mdszerek:
A szerszmbemrs helyenknt kialakult mdszerei ltalban gazdasgi
szempontok alapjn jttek ltre, de nem ritkn a pontossgi szempontok
vezrlik a beszerzend mreszkzket vagy mrberendezseket st
nha a megszokott, jl bevlt mdszerekhez val ragaszkods is fontos
motvum lehet pl. vannak szakemberek akik mg akkor is ragaszkodnak a
ma mr csak ritkn hasznlt n. mesterszerszmos szerszmbemrsi
mdszerhez (bzisnak tekintett szerszmhosszhoz kpest plusz vagy
mnusz korrekcis rtkek hasznlata), ha semmi sem indokolja azt.
Ahogyan az eszterga szerszmok bemrsnl, gy a
marszerszmoknl is sokfle bemrsi lehetsg ltezik.

A bemrs ttekintsnl is az ltalnos CNC-s kpletbl induljunk ki:
Zeredmny(gpi koord.)= (Zprogr.)+(Zszersz.)+(Znullp.elt.)
(Analg mdon rvnyes az X s Y tengelyekre is)

Ha a gpkezel tltja azt, hogy az ltalnos CNC-s kpletbl brmelyik
kt tagot elre eljelhelyesen sszevonva a vgeredmny vltozatlan
vagyis akkor is helyes mretet llt el a szerszmgp, ha pl. a
nullponteltolst s a szerszmkorrekcit elre sszevonva egyetlen
trban (a G54 vagy a G55 stb. trban) troljuk a kt rtket, akkor
vltozatos szerszmbemrsi mdszerek hasznlhatk, mindig az adott
helyzetnek megfelelen. Egyetlen szerszmmal dolgozva (pl. egy
skmarval) kzenfekv, hogy teljesen felesleges lenne kln
szerszmbemrst vgezni, helyette behelyezzk a szerszmot a
forsba s nem a fors kszrlt homlokskjval, hanem a szerszm
forgcsol lvel vesszk fel a G54-es nullponteltolst . Ezt az egyszer
bemrsi mdszert a legtbb gpkezel gyorsan felismeri s
biztonsgosan alkalmazza.
167

Brmilyen mdszerrel is vgezzk a szerszmbemrst, fontos, hogy a
bemrs pontossga biztostsa az elrt gyrtsi trseket lehetleg minl
kevesebb utlagos korrekcizsi igny nlkl.

Addig amg a CNC esztergknl viszonylag gyorsan, ennlfogva
gazdasgosan elvgezhet a gpen belli szerszmbemrs, egy CNC
margpnl elfordulhat, hogy tbb tucatnyi szerszmmal kell a
programban dolgozni ezrt egy gpen belli szerszmbemrs sok gpi
idt ktne le. A CNC margpek igen magas gpra kltsge miatt
gazdasgtalan lenne ez a bemrsi mdszer. Helyette gazdasgosabb
egy szerszmbemr munkahelyet kialaktva gpen kvl bemrni a
szerszmokat.

Tekintsk t a szerszmbemrsi mdszereket:
-Gpen kvli szerszmbemrs bemr kszlkben (2.12. bra) :
A bemr kszlkeknl a szerszmtart meredek kpos (ISO 30, ISO40
vagy ISO50) befog rsze ugyangy kerl be a befog kpba mint a
szerszmgp forsjba. Ezrt a fors homlokskjtl (szerszm
koordinta rendszer kezdpontja) mrt szerszmhossz a bemr
kszlkben is ugyanolyan rtk mintha a forsba befogott szerszm
kinylst mrnnk. Az tmr korrekcit (ha az nem nulla rtk pl.
fr jelleg szerszmoknl) a bemr kszlkekben akkor is meg tudjuk
mrni, ha a szerszm pratlan l mivel a kszlkek a szerszmsugarat
mrik a forgstengelytl. A legmodernebb szerszmbemr kszlkek
PC-s tmogats mellett dolgoznak gy a mrt adatok a PC-n archivlhatk
st helyi hlzaton akr be is tlthetk a szerszmgpek korrekcis
trjaiba. Egyszerbb bemr kszlkek adatait kzzel kell a szerszm
korrekcis trba betlteni.
168


2.12. bra. Bemr kszlkben mrt szerszmhossz

- Gpen kvli szerszmbemrs mrasztalon:
Ha csupn a szerszmok hosszkorrekcijnak bemrst kvnjuk
megoldani, egy a forst modellez kpos hvellyel s digitlis talpas
tolmrvel viszonylag egyszeren ltrehozhatunk egy mrhelyet (lsd
2.13. bra). A bemrt hosszkorrekcikat kzzel kell a szerszm
korrekcis trba betlteni. Ha a szerszmok tmr korrekcijhoz nem
felel meg a nvleges tmr rtkk, prba fogssal vagy egy gpen
belli bemrssel lehet azt beadni, ily mdon a kt bemrsi mdszert
vegyesen is alkalmazhatjuk.

169


2.13. bra. Hosszkorrekci bemrs mrasztalon

Gpen belli szerszmbemrs nullpont felvtelt kveten a forsba
helyezett szerszmokkal( 2.14. bra):
Ha a munkadarab nullponteltolst illetve nulla tartalm szerszm
hosszkorrekci lehvst kveten egyms utn behelyezzk a
bemrend szerszmokat a forsba s a Z nullponti skon rintfogst
vesznk azokkal, az abszolt kijelzn leolvashat a szerszmok hossza
mely bevihet a szerszmkorrekcis trba. Ennl a bemrsnl is az
tmr korrekcikkal lehetnek problmk, ha nem felel meg az adott
szerszm nvleges mrete (pl. utnkszrlt szrmark). Ilyenkor az
tmr korrekci rtkt is gpen belli bemrssel kell megllaptani (pl.
prba fogssal).
170
G
5
4

(
G
5
5
.
.
.
)

T
L
(
g

p
e
n

m

r
t
)

2.14. bra. Gpen belli szerszmbemrs elve
Tbb gpkezel a gpen belli Z irny szerszmbemrshez egy
megfelelen sk fmtrgyon a fors homlokskjval rintt vve mg
nullponteltolst sem vgez, hanem a relatv koordinta kijelzt nullzza
majd a szerszmokat behelyezve s a skon rintt vve a relatv kijelzrl
olvassa le a szerszmok hosszait. Ez a lps mr a szerszmgpnek
mrgpknt val hasznlatra vilgt r.

Gpen belli szerszmbemrs a nullpont felvtellel egytt (lsd 2.15.
bra) :
Ha csupn egy vagy nhny fr jelleg szerszmmal kvnunk a CNC
margpen dolgozni, felesleges lenne kln munkadarab nullpont felvtelt
s szerszmbemrst is vgezni, helyette a forsba behelyezett
szerszmmal egytt annak forgcsol lpontjval a nullponton rintt
vve- vesszk fel a munkadarab G54 vagy G55 stb. Z irny
nullponteltolst. A fr jelleg szerszmoknl az X korrekcis rtkhez
0 (nulla) rtket visznk be.
Kzenfekv a tovbbi esetleges (egy vagy kt) szerszm Z irny
bemrse is, hiszen ezek behelyezhetk a G55 s G56 nullpont
171
korrekcis trakba. Termszetesen a G54, G55, G56 nullpont korrekcis
trakban a Z korrekcis rtkek klnbzek lesznek (mivel a
szerszmok hosszai klnbznek) de az X s Y rtkek azonosak (mivel a
munkadarab X s Y nullponteltolsa minden hvsnl azonos).
G
5
4

(
G
5
5
.
.
.
)


2.15. bra. Szerszmhossz bemrse nullponteltolssal egytt
Az ilyen bemrsi ill. programozsi mdszerhez egy pldt is kzlnk:
N5 G54 (1.sz.NULLP.+KZP.F.HOSSZKORR.)
N10 S1500 M3 M8
N15 G81 X50 Y50 R3 Z-3 F100
N20 M98 P100 (FURATKP)
N25 G80 G90 G0 Z100 M5
N30 M0 (KZI CSERE)
N35 G55 (2 sz. NULLP. + D10 CS.F. HOSSZKORR.)
N40 S700 M3
N45 G81 X50 Y50 R3 Z-24 F60
N50 M98 P100 (FURATKP)
N55 G80 G90 G0 Z100 M5
N60 M0 (KZI CSERE KZP.F.VISSZA)
N65 G0 Y200
N70 M30
172
A korrekcis trban G54 s G55 X illetve Y rtkei azonosak.



Brmely fenti mdszer kvethet az NCT 104M vezrls CNC
margpeken is, de hasznlhatjuk a vezrl szerszmbemrsi
funkcijt is melyet a Hosszkorrekci bemr/ Szerszmbemrs
funkcival vlaszthatunk ki. Itt is szmolni kell azzal a tnnyel, hogy a
gpen belli bemrs tbb szerszmnl a magas gpra dj miatt igen
gazdasgtalan lehet ezrt a szerszmgpek zemelteti trekszenek
arra, hogy valamilyen szinten megoldjk a gpen kvli szerszm
bemrst.

Figyelem:
A szerszmbemrs brmilyen mdszerrel trtnik nagy gondossggal
kell azt vgezni mivel a rosszul bemrt szerszm slyos krokat okozhat,
ha a programbelvsnl nem szleljk a hibt!

Fleg a kls szerszmbemrsnl fontos a bemrst vgz munkatrs
irnti bizalom, mindazonltal a sokves tapasztalatok azt bizonytjk,
hogy clszer a bemrstl tadott szerszmok hosszkorrekciinl mg a
betrazs alkalmval legalbb egy mrszalag segtsgvel egy gyors,
hozzvetleges mrst vgezni. A szerszmtart V perem rsze s a
mrsi mdszer ugyan megakadlyozza a pontos hosszmrst, de az
ellenrzsnl kiderlhet pl. kt klnbz szerszm hosszkorrekcis
rtkeinek felcserlse vagy egy durva elrsi hiba stb. Az tmr
korrekcik ellenrzse ltalban egyszerbben megoldhat. A
programbelvs eltt javasolt egy ttekint ellenrzst vgezni a
173
szerszmkorrekcis trnl (T1=kzpontfr, T2= D16 csigafr, T3=D20
szrmar lsd 2.16. bra) :


2.16. bra. Szerszmadatok ellenrzse a korrekcis trban

- gyelni kell arra a tnyre is, hogy szmos vezrl (FANUC stb.) a
marszerszmoknak a sugrkorrekcijt kezeli mg az NCT vezrlknl a
szerszmok tmr rtkt kell a korrekcis trba betlteni. Ez a tny nem
jelent zavar tnyezt, ha arra gondolunk, hogy pl. 1 mm szerszmsugr
nvels 1 mm-el tvoltja az n. ekvidisztns plyt azaz a szerszm
kzppontjnak plyjt a programozott kontrtl (feltve, hogy
ugyanazon szerszm dolgozik), 1 mm-es szerszmsugr cskkents
pedig 1 mm-el kzelebb helyezi a szerszm kzppont plyjt a
programozott kontrhoz. A sugrkorrekci vezrls ltali kezelshez a
kontrmars programszakaszban be kell kapcsolni az automatikus
marsugr korrekcit (G41 vagy G42)


A helyes mret ill. a trsek belltsa rdekben alkalmazhat az az
ltalnos szably, hogy amennyiben egy szerszmmal az X-Y skban
kls megmunklsnl pluszosabb mretet kvnunk elrni, pluszosabb
szerszm tmr rtket kell a szerszmkorrekcis trban belltani.
Termszetesen csak akkor van rtelme a szerszm tmr
vltoztatsnak, ha a kontrmars bekapcsolt automatikus plyakvets
mellett trtnik.
174

Figyelem: Bels krmarsnl a korrekcizsi szably gy alakul, hogy
nagyobb mart tmr elrse rdekben a szerszmsugr rtket
cskkenteni kell.
Figyelem: Azokhoz a fr jelleg szerszmokhoz (kzpont fr,
csigafr, menetfr, menetformz, drzsr stb.) melyeknl rtelmetlen
lenne az automatikus marsugr korrekci (G41 vagy G42) alkalmazsa
mindig 0 (nulla) szerszm tmr rtket visznk be a korrekcis trba.
gy elkerlhet, hogy egy esetleges vletlenl bekapcsolt automatikus
plyakvets problmt okozzon a frsi pozcinl.

2.3 Az alkatrszprogram szerkesztse, kezelse
A CNC esztergagpek kezelsnek 1.3 fejezetben lertak (Az alkatrsz
program szerkesztse, kezelse) rvnyesek a CNC mar programok
szerkesztsi mdjra illetve kezelskre nzve is azzal az eltrssel, hogy
CNC margpeknl ritkbban fordul el a kzvetlen rajzrl trtn gp
melletti programozs. Ennek oka, hogy a megmunkls jellege (3 vagy
tbb tengely) eleve bonyolultabb mozgsokat s hosszabb id alatt
tgondolhat feladatokat kpvisel msrszt margpeknl egyre
jellemzbb programozsi mdszer a CAD-CAM programozs (lsd 2.17.
bra ) melynl a PC-n kszl programot betltjk a vezrl memrijba
vagy esetleg DNC mdban futtatjuk.

175

2.17. bra. CAD CAM programozs letapogats segtsgvel

2.4 Az automatikus mkds zemmdjai s az alkatrszprogram
belvst segt funkcik
A fejezet tartalma megegyez az 1.4 fejezetben lertakkal.
2.5 A program vgrehajtsa, indtsa s lelltsa
A fejezet tartalma megegyez az 1.5 fejezetben lertakkal. Az 1.5
fejezetben bemutatott eszterglt munkadarab rhagysos mretekkel
trtn belvse (els darab gyrtsa) helyett itt rtelemszeren mart
munkadarabnl kell elvgezni a rhagys biztostshoz szksges
korrekcizst a szerszmok D (tmr) illetve H (hossz) mreteinl.
2.6 Beavatkozsi lehetsgek programfuts kzben
A fejezet tartalma megegyez az 1.6 fejezetben lertakkal. Az 1.6
fejezetben bemutatott eszterglt munkadarab programfuttatsa kzben
176
vgzett kzikerk mvelet analg mdon mart munkadarabnl is
elvgezhet - pl. profilmarsnl, skmarsnl stb.
2.7 Ellenrz mrsek a megmunklt felleteken, korrekcizs.

A CNC margpeken gyrtott munkadarabok bonyolultsgi szintje
ltalban magasabb mint a CNC esztergknl, az alkalmazott
szerszmrendszer nagysgrenddel kltsgesebb s sszetettebb,
emellett a megmunkl programok hossza, bonyolultsga is ltalban
nagyobb, mint a CNC esztergknl. Ennlfogva a CNC marssal kszl
munkadarabok ellenrzsekor is ltalban nagyobb felkszltsgre,
kltsgesebb mreszkz kszletre, illetve mrberendezsekre van
szksg.

A jl felkszlt gpkezel a legvltozatosabb ellenrzsi mdszereket
alkalmazza a j minsg munkadarabok ellltsa rdekben.
A CNC marssal kszl munkadarabok ellenrzse nem az els
elkszlt munkadarabnl kezddik, hanem az ellenrzsi folyamat mr a
program belvsnl kezdett veszi s folyamatosan vgezni kell azt a
munkadarab gyrtsnak befejezsig.
Tekintsk t az ellenrzsi, mrsi folyamat jelentsebb lpseit:

- Mr a tengelymozgsok nlkli grafikai futtatsnl is kiderthetk a
durva kontrhibk, illetve durva arnytalansgok a megmunklt
hosszak tekintetben. Ezeket azonnal korrigljuk a CNC programban
s jabb grafikai tesztelst vgznk.
- Ha a munkadarab alapanyaga kltsges, akkor olcs modellez
habokkal vagy a vgleges alapanyagnl kevsb kltsges, lehetleg
jl ill. termelkenyen forgcsolhat anyagbl elkszthetjk a
munkadarab mst melyen hozzvetleges mrseket vgezhetnk.
177
- Lapos jelleg munkadaraboknl (vezrtrcsk, lnckerekek stb.) a
marand kontrt kirajzoltathatjuk a szerszmgppel gy, hogy
ceruzt fogunk egy mgneses mrra tartba s azt a fors hzra
helyezzk. A kartonpaprra rajzoltatott sszetett kontrokat egy els
szint mrsnek vethetjk al. Itt azonnal kiderlnek a durva
szmtsi hibk, az rintvek hibi, az esetleges szakadsok a
plyban stb.
- A mondatonknti forgcsolssal vgzett els darab belvsnl a
gpkezel folyamatosan figyeli a kijelzett koordinta rtkeket. A
maradk t kijelzrl pl. sok olyan informci leolvashat mely a
helyes kontrra jellemz. Belvsnl az elsdleges szempont a
biztonsgos jelleg forgcsols, de msodlagos szempontknt
szerepelhet a j minsg rdekben vgzett ellenrzs. Pldul 45
fokos lek marsnl vagy krmarsoknl a kontr helyes jellege jl
kvethet a maradk t kijelzrl (FANUC vezrlknl a DIST.TO
GO mg NCT vezrlknl a MARADK koordinta kijelz) amit a
gpkezel folyamatosan figyel.
- A munkadarabok gyrtsa kzben felttlen s/vagy feltteles
program stopokat alkalmazva gyrtskzi mrseket vgezhetnk a
gpasztalon melyeknek alapjn akr azonnali szerszm vagy
munkadarab nullpont korrekcizst vagy a kvetkez munkadarab
gyrtsa eltti korrekcizst vgezhetnk.
- A ksz munkadarabok ellenrzst nellenrzsi rendszerben
ltalban akkor is megoldjk a szerszmgp kzelben (lsd 2.18.
bra ) ha fejlett minsg biztostsi szervezet mkdik a
termelegysgnl.
178

2.18. bra. Ellenrz mrsek a szerszmgp kzelben

-Ha a mrs az egyszer, a szerszmgphez teleptett mreszkzkkel
nem vgezhet el (pl. roncsolssal jr mrseket kell vgezni) a CNC
marsnak is figyelemmel kell ksrnie a gyrtskzi mrsek eredmnyeit
s meg kell tennie az esetleg szksges intzkedseket (fknt
korrekcizst).
-Ha a mrshez mrgpet kellene hasznlni (pl. nagy szm, 0,01 -
0,02 mm-es helyzetpontossgi trssel frt furatok koordintinak
ellenrzse) de mrgp nem ll rendelkezsre, maga a CNC margp
vagy egy msik CNC gp mely ppen nincs leterhelve mrgpknt is
hasznlhat. A CNC margpnek mrgpknt trtn hasznlatnl a
lpcsmretek ellenrzse egy a forsra felszerelt mrrval
viszonylag egyszer feladat. Nagy pontossg furatok helyzet trseinek
s a furatok prhuzamossgnak ellenrzshez ltalban a furatokba
pontosan illeszked mrcsapokat hasznlunk.
-Fejlett gyrtsi kultra esetn mrlaborba teleptett vagy a
szerszmgp mell telepthet mrgpekkel is lehetsges a CNC
179
marssal kszlt nagy bonyolultsg munkadarabok mrse. A CNC
gpkezel ilyen esetben is rszt vehet a mrsi tevkenysgben s az
eredmnyek kirtkelsnl.

Hossz idn t vrta a CNC-s szakma a mrgpek j genercis
berendezseit melyek klnleges betants nlkl, akr a gpkezel ltal
is knnyen kezelhet mdon nagy pontossg mrseket (helyzet s
mret pontossg, szgek, alakhsg stb.) kpesek vgezni szmtgpes
tmogats mellett (lsd 2.19. bra). Bvebb ismeretek a tmban a
kzlt kpekhez tartoz honlaprl (www.sidex.hu) nyerhetk.



2.19. bra. Ellenrz mrsek mrgppel

A mrsek alapjn trtn szerszm korrekcizsnl kvetjk azt az
ltalnos elvet, hogy kls profilok marsnl amennyivel pluszosabb
darabot kvnunk gyrtani, annyival pluszosabb rtkre korrekcizzuk a
kontrt kialakt szerszm sugr vagy hossz korrekcijt.
180
Bels krmarsoknl a korrekcizsi szably megfordul vagyis ha
bekapcsolt automatikus plyakvets (G41 vagy G42) mellett nagyobb
tmrj furatot kvnunk krmarni, cskkenteni kell az adott szerszm
sugrkorrekcis rtkt (NCT vezrlknl tmr korrekcis rtket).

Elfordulhat, hogy egy mart kontrnl nem alkalmazunk automatikus
plyakvetst. Pl. C100 m-es bels krmarst C20 mm-es szrmarval
gy vgezhetnk automatikus plyakvets nlkl, hogy C80mm-es krt
programozunk G40-es llapotban . Ilyenkor ha mdostani kvnjuk a
mart kontr mrett, magt a programozott rtket kell mdostani.
Amennyiben a CNC programban hasznlt sszes szerszm ltal kszl
mretek plusz vagy mnusz irnyba egysgesen trnek el, a munkadarab
nullponteltolsi rtkt kell korrekcizni.


Az NCT vezrlk Eltolsok / Munkadarab nullpont bemrs funkcija
nem csak a munkadarab nullpont felvtelnl, hanem a nullpont (G54
vagy G55 stb.) korrekcizsnl is jelents segtsget nyjt a kezelnek.
Ttelezzk fel pl. hogy az els munkadarab mrse utn a G54-es
nullponteltols szerinti munkadarab nullpontot az X s Y tengely mentn
egyarnt 1,5 mm-el t kell helyezni. Miutn kivlasztottuk a G54-es
(vagy G55-s stb.) nullponteltolst, a rgi (javtand) koordinta
rendszerben kzikerkkel vagy ms mozgssal az X-1.5 Y-1.5 pozcira
llunk (ez az j nullpontunk helye lsd 2.20. bra) a fors
forgstengelyvel s belpve az Eltolsok / Munkadarab nullpont
bemrs funkcihoz, X0 Y0 rtkeket bevisznk. Ezzel elvgeztk a
nullpont korrekcizst gy, hogy nem kellett kzvetlenl a nullpont
korrekcis trat hasznlni. Tbb gpkezel szerint ez az egyszerstett
nullpont korrekcizsi md cskkenti a tveszts lehetsgt.

181

2.20. bra Nullpont mdostsa
2.8 A vezrls hibazeneteinek rtelmezse
A fejezet tartalma megegyez az 1.8 fejezetben lertakkal.
2.9 Biztonsgtechnikai kvetelmnyek
A fejezet tartalma megegyez az 1.9 fejezetben lertakkal a CNC
esztergk s margpek (megmunkl kzpontok) kztti konstrukcis
klnbsgek figyelembe vtelvel. Az tlagos mret CNC esztergkhoz
kpest egy CNC megmunkl kzpont nem ritkn tbbszrs
munkatartomny is lehet. Elfordul 10 mteres munkatartomny
megmunklkzpont is (ermvi berendezsek, nehz vasszerkezetek
megmunklsa) melynl a munkadarab csere s a belltsok rdekben
a dolgoznak nem ritkn a gpasztalra fel kell mennie. A nagy tmegek
s nem ritkn nagy magassgok miatt az ilyen tevkenysget csak
megfelel gyakorlattal s tapasztalattal rendelkez dolgoz vgezheti a
biztonsgi elrsok szem eltt tartsval.

2.10 Karbantarts
A fejezet tartalma megegyez az 1.10 fejezetben lertakkal de a CNC
esztergkhoz bemutatott ellenrz mrsek a CNC margpeknl a
kvetkez mrsekre koncentrljanak:
182
- Vzszintes megmunkl kzpontnl a krasztal-kzppont X irny
helyzetnek bemrse a gpi nullponthoz kpest (lsd 2.11. bra)
- Vzszintes megmunkl kzpontnl a beptett krasztal skbeli
futsnak ellenrzse mrrval (lsd 2.21. bra). Kopott llapotban
lv megmunkl kzpontoknl gymond bukik az asztal ami a
ktoldalrl frt furatok egytengelysgi hibjt eredmnyezi.
KRASZTAL VAGY
OSZTASZTAL
Beptett osztasztal esetn
az n. leltetett llapotokban
elvgezni a mrrs ellenrzst.

2.21. bra. Krasztal vagy osztasztal skfutsnak ellenrzse
- Visszallsi pontossg ellenrzse fleg azoknl a tengelyeknl (X-Y)
melyek a munkadarabot ill. a terhet mozgatjk (lsd 1.57. bra)
- Szerszmvltsi pozci gpi koordinta rtknek ellenrzse (lsd
2.22. bra) . ltalban csak a Z gpi pozcihoz van rendelve a
szerszmvlts helye (egyes megmunkl kzpontoknl Ygpi-hez
is) Ellenrzskor megvizsgljuk, hogy szerszmcsernl a
szerszmtrnak (vagy a szerszmcserl karnak) a forsban lv
szerszm V peremhez trtn illeszkedse (3 s 7 illetve 2, s
6 jel mozgsok az brn) akadlymentes-e. A szerszmcsere
mechanizmusa konstrukcinknt vltozhat, az brn egy egyszer,
elvlaszt kar nlkli gyorstrat brzoltunk mely kzvetlenl vgzi a
csert a forsnl.
183
VALTOKAR
, ,
1
2
3
4
5
6
7
Vltkar nl-
kli gyorstr

2.22. bra. A szerszmcsere gpi koordintj pozcijnak ellenrzse

- A gp vzszintbe lltsa

- Amikor ktelyek merlnek fel a szerszmgp pontossgra
vonatkozan, clszer egy a NASA test prbadarabhoz hasonl
prbadarabot legyrtani s mrseket vgezni rajta az esetleges
krinterpolcis irnyvltsi hibk s a megmunklsi pontossgok
ellenrzse rdekben:



184


2.11. Egy munkadarab CNC margpen trtn legyrtshoz
szksges ismeretek sszefoglalsa
2.11.1 A munkadarab s a szerszmgp elksztse

Az n. bellsi folyamat sorn mutatkoznak meg a jl kpzett,
szakmjhoz rt CNC gpkezel ernyei. A bells az els j minsg
munkadarab legyrtsval zrul. A tapasztalt gpkezelk lltsa, hogy a
monitor brmit elvisel teht a programozsi munkval brki
megprblkozhat akr tanknyvbl elsajttott ismeretek alapjn is de a
rutinos gpkezelsrl a gyors, szakszer, tletes s mindenekeltt
biztonsgos bellsok megvalstsval tesz tanbizonysgot a
gpkezel.

A bemutatsra kivlasztott munkadarab viszonylag egyszer geometrij,
melynek CNC marssal trtn gyrtshoz tz db. forgcsol szerszm
szksges. Az egyes szerszmok esetben bemutatjuk a CNC
forgcsols kzben bevlt gyakorlati munkamdszereket s tbb
szerszm esetben alternatv lehetsgeket is bemutatunk (pl. menetfr
menetformz alternatva).
A gyrtand munkadarab rajza:
185

2.23. bra. Munkadarab rajz
Az elgyrtmny elksztse:
Alapanyagknt 20 mm lemezvastagsg, 1000x2000 mm-es durvalemezt
vlasztunk melybl plazmavgssal alaktjuk ki a 236x128 mm-es
elgyrtmnyt. Egy tbla 60 db. elgyrtmnyt ad ki (az n. kiadssg
szerinti anyagszksglet 250x133,3 mm. Ennek slyval kell szmolni a
munkadarab rkalkulcijnl.)
Megllaptjuk a mveleti sorrendet:
1. Elgyrtmny kialaktsa plazmavgssal
2. Bzismars hagyomnyos margpen (kontr + felfekv sk)
3. CNC mars az I. sz. felfogsi terv szerint
4. Sorjzs
5. Mrs, ellenrzs

A munkadarab befog kszlk kivlasztsa a CNC marshoz:
186
Mivel a CNC marsnl a fels skot is meg kell munklni, legclszerbb a
bzismarsnl mr mretre munklt oldalleken szortani s az als
ugyancsak megmunklt- bzisfelleten tmasztani. Az oldalleken trtn
szortshoz vlaszthatunk gpsatut, vagy esetleg a kereskedelembl
beszerezhet csavaros oldalszort elemeket is.
A gyors munkadarab csere rdekben hidraulikus gpsatut vlasztunk.

2.11.2 Gp bekapcsolsa, ellenrzsek, referencia pont felvtel,
a sznok munkatartomnynak ellenrzse
Bekapcsols eltt s azt kveten is ellenrizzk a szerszmgp
biztonsgos llapott. Bekapcsolt llapotban elszr belpnk a
referencia pont felvteli zemmdba s mindhrom tengely mentn
felvesszk a referencia pontot. A referencia pontrl kzikerkkel
vagy a mozgats (FANUC vezrlknl JOG) zemmdban a
sznokat a munkatartomny olyan rszre hozzuk, ahol a fors s az
esetleg benne lv tapint nem zavarja a bellst.
A gpasztal legyen tiszta, lehetleg teljesen mentes a korbbi
megmunklsokbl szrmaz forgcs maradvnyoktl s klnbz
szort elemektl. Meggyzdnk arrl, hogy a befogshoz kivlasztott
hidraulikus gpsatu szmra megfelel nagysg-e a gpasztal mrete.

A felfogsi tervnek megfelelen felszereljk a gpasztalra a hidraulikus
gpsatut s mrrval 0,02 mm-es trssel belltjuk a szortpofk X
tengellyel val prhuzamossgt

Felfogsi terv:



187

2.24. bra. Felfogsiterv

2.11.3 Felszerszmozs, szerszmok bemrse, munkadarab
nullpont felvtele

A szerszmok bemrst kls bemrssel (szerszmbemr
kszlkkel) vgezzk a pldban szerepl munkadarabhoz. A
munkadarab CNC-s gyrtshoz szksges szerszmokat a szerszmterv
tartalmazza :






188

2.25. bra. Szerszmterv
A szerszmoknak a szerszmtrba trtn betrazsakor egy azonnali
egyszer ellenrzst vgznk a szerszmtervben szerepl mretekre
vonatkozan (elrs, szmrtkek vletlenszer felcserldse). Ha a
bemrst nem a gpen dolgoz szakember vgzi, bznia kell a
munkatrsnak gondos munkavgzsben, mindazonltal a tbb szint
ellenrzs hasznos lehet, mivel a tveszts trst eredmnyezhet.
Tekintsk t a szerszmtervben szerepl szerszmokat s a hozzjuk
tartoz fontosabb CNC technolgiai mdszereket, lehetsgeket:

Vltlapks skmar: A vltlapks skmark nagy
termelkenysg szerszmok. Lapka csere esetn gyelni kell az sszes
189
lapka skfutsra (skasztalon ellenrizhet). Gyakori problma
skmarsnl, hogy az irnyvltst vgz skmar krnyomokat hagy a
megmunklt skon (n. kiprgsi problma). Amennyiben a munkadarab
s a befogs jellege lehetv teszi, a skmart az egyenesvonal
fogsokat kveten jrassuk ki a darabbl, gy jobb minsg fellet
rhet el. Skmarsnl ltalban a skmar kzppontjt programozzuk a
mart plyn mely a munkadarab alakjtl fgg. Begetett alprogramok
skmarshoz nem llnak rendelkezsre a geometriai formk sokflesge
miatt.

Kzpontfr: Kzpontfrshoz lehetleg merev s minl
nagyobb tmrj kzpontfrt hasznlunk annak rdekben, hogy a
kisebb (max.C15-20 mm-es) furatokhoz a kzpontfrsnl elre
elkszthessk a rajz szerinti sllyesztst is. Ez gy oldhat meg, hogy a
kzpontfr frsi mlysgt a sllyeszts mretnek megfelelen
tervezzk a programban. Ha a kzpontfrsnl nem oldhat meg a
furatok sllyesztse (tl nagy mret furatok) kln sllyeszt szerszmot
kell hasznlni.
Gyakorlati tancs: Amennyiben a kzpontfr frsi mlysgt egyben
a ksztend sllyesztshez is megfelelv kvnjuk tenni, legegyszerbb,
ha a programozott frsi mlysget marknsan a ksz mret fl lltjuk
be a programban s a belvsnl pl. kzikerkkel nhny prbt vgezve
pontostjuk a helyes mretet (pl. G81 X20 Y20 R3 Z0 programozva majd
Z-3.65 mm-re belltva a frsi mlysg kitrshez). Fleg az
utnkszrlt kzpontfrk esetben nehz elre kiszmtani a helyes
frsi mlysget.
190
Csigafr : Pontos kzpontfurat nlkl esetleg tbb tized mm-
es helyzethibval is szmolni lehet . A teljesen kemnyfmbl kszlt,
aktv hts (htvz vezet furattal elltott) csigafrk lnyegesen
termelkenyebbek mint a gyorsacl csigafrk. Csigafrval dolgozva
tmen furatoknl a frsi clkoordinta a munkadarab als skja alatt
van. J gyakorlati rtknek felel meg, ha a gpkezel a 0,3Dfr kplettel
szmol. Pl. egy C12 mm-es csigafr hegyt (a programozott pontot)
3,6 mm-el kell tovbbkldeni a darab als skjnl annak rdekben, hogy
az biztonsgosan tszakadjon.
Figyelem: Mindig a legbiztonsgosabb frciklust hasznlja a
frsok elvgzshez. Ha a frsnl az L/D viszony meghaladja a 3-at,
mlyfr ciklussal (G83) dolgozzon akr manual zemmdban is.
Nhny modern vezrlnl klnleges frciklusok is rendelkezsre llnak pl. krges
vagy egyenetlen fellet anyagokhoz eltols mdostsi lehetsg a cikluson bell a
fels 1-2 mm-es frsi szakaszon)

Menetfr: A kis s kzepes mret menetes furatok klasszikus
forgcsolszerszma. CNC gpeken mg akkor is, ha a fordulatszm s
az eltols pontos sszhangjt biztost menetfr ciklust hasznlunk,
clszer a ktfle kompenzcis lehetsget (hossz s nyomatk
kiegyenlts) biztost menetfr patront hasznlni.
Gyakorlati tancsok:
Ha a CNC margpen az eltolst menetfrsnl mm/perc-ben (G94)
programozzuk, minden mretnl javasolt egy gyors ellenrzst vgezni a
programban: F |mm/p| = hn ahol F= programozott eltols, h=
menetemelkeds |mm| , n= fordulatszm |f/perc|.
191
A menetfrshoz hasznlt magfurat tmrjt ill. annak trst
tblzatbl nyerjk de metrikus menetes furatoknl j gyakorlati rtk a
magfuratra vonatkozan, ha a menetes furat nvleges tmrjbl
kivonjuk a menetemelkeds rtkt. (pl. M10x1 magfurata = 10-1= 9)
A menetfr alternatvjaknt hasznlhatunk menetformzt is mely nem
forgcsol, hanem kplkeny alakt szerszm. A menetformzs igen
rzkeny a magfurat pontosan belltott mretre mivel helytelen mret
esetn az elkszlt menet hangslyozottan rossz minsg. A
menetfrssal szemben a menetformzs magfurat mrete csak
tblzatbl nyerhet. Pl. M10 furathoz menetfr esetn a magfurat
mrete ~ 8,5 mm mg menetformzhoz 9,25-9,35 kztti rtk. Jl
belltott paramterek esetn a menetformzs igen termelkeny
megmunklsi technolgia.
Figyelem: a menetformz megjelensre azonos a menetfrhoz ezrt
tveszthet, ha nem azonostjuk a szrrszn lv adatokat. ! A
biztonsgos hasznlat rdekben a menetformzn feltntetik az elfurat
nagysgt : pl. az M8-as menetformz szrrszn olvashat : Bohr-C7,4
(azonnal ltszik, hogy nem M8-as menetfrt fogunk a keznkben, mivel
annak a magfurata 6.8 mm lenne)

Hagyomnyos gyorsacl szrmark: A klnbz profilmarsok
ltalnosan elterjedt olcs szerszmai. Szmos alternatvjuk alakult ki
melyeknek esetlegesen magas beszerzsi ra, bizonyos munkadarab
anyagokhoz val kedveztlen hasznlata stb. miatt tovbbra is
hasznlatban vannak a gyorsacl szrmark.
Nhny alternatvjuk: Kemnyfm alapanyagbl gyrtott szrmark,
kukorica mark (ms megnevezsk: snmar) telibefrk oldalirnyban
hasznlva stb.
192
Gyakorlati tancsok:
Ha egy nagymret furat elksztsnl alternatvaknt a szrmarval
val krmars (esetleg spirl ciklussal val krzseb mars) vagy a
furatesztergl szerszmokkal trtn lpcszetes felbvts merl fel
mint lehetsg, ltalban a tengelyirny megmunkls (furatesztergl
szerszmok sorozata) termelkenyebb mg akkor is, ha tbb
szerszmvltst kell beiktatni.
Csavart l szrmarknl gyakori problma a bels
sarkokban jelentkez n. behzsi jelensg mely mret problmt vagy
akr szerszmtrst is okozhat. A problma abbl szrmazik, hogy a
szerszm csavart lei miatt az anyag fel irnyul behz er kpzdik
mely ltal a szerszm rugalmasan meghajolva bevgja magt a
sarokprofilba. Megfelel szerszm-mret s geometria megvlasztssal a
problma kikszblhet.

Telibefr: A furatolsi technolgia modern napszmosai.
Rendkvl termelkeny szerszmok ami addik abbl, hogy kemnyfm
vltlapkval dolgoznak aktv hts mellett, msrszt a merev szrrsz
jelents tengelyirny er kzvettst teszi lehetv a vglek fel. Jl
kihasznlhat szerszmok mivel a lapka lhossz kb. 30-40% -nak
megfelel fogsmlysgekkel oldalirny megmunkls is vgezhet a
telibefrval a frst kveten.
Figyelem: a telibefrval szokatlanul nagy forgcslevlasztsi
teljestmny rhet el ami az anyag tszaktsnak pillanatban azzal
jr, hogy egy rmeszer maradkanyag (n. pucni) az alapanyagbl
193
kiszakadva lvedkszeren kireplhet a gpbl. Nagyobb (F=200-250
mm/perc) eltolsok esetn ez fleg CNC esztergagpen lehet
veszlyes, de CNC margpen is szmolni kell a jelensggel.

Nagyol furatesztergl szerszm: 3-4 mm-es lpcskkel a ksz
furatmret fel haladva a nagyol furatesztergl szerszmokkal
termelkenyebben lehet a furatnagyolst elvgezni mint pl. szrmarval
vgzett krmarssal mivel a megmunkls tengely jelleg. A nagyol
furatesztergl szerszmok lehetnek ktlek vagy egylek (tl kis
mretek esetn technikailag nehz kt lt kialaktani). Mindenkppen
fontos, hogy merev, robosztus kivitel szerszmokat szerezznk be
furatnagyols cljra melyekhez tartozkok (lapka befogk, csavarok) is
rendelkezsre llnak.

Simt furatesztergl szerszm: mindig egyl mivel nem
csupn mret, hanem helyzetpontossg javt is, ugyanakkor technikailag
csak egy l pontos belltsa vgezhet el a beptett mretbellt
mechanizmussal. A modern furatesztergl szerszmoknl nem ritka a
0,005 mm-es felbonts llthatsg. A bellts eltt ki kell oldani a
rgzt csavart majd a belltst kveten ismt zrni kell azt.
A simt furatesztergl szerszmmal val pontos furatmret kszts
jelents gyakorlatot kvn. A korrekcizsnl nem csupn a rhagyst,
hanem az n. ksnyomst is figyelembe kell venni. Pl. ha a hromponton
mr furatmikromterrel a mrst egy 0,8 mm-es fogst kveten
vgeztk s mr csak egy 0,2 mm-es fogsmlysg befejez lpst
vgznk, kisebb ksnyomssal szmolva kell a ksz mretet belltani.
Ugyanakkor a kvetkez munkadarabnl melynl a teljes (1 mm-es)
194
simtsi rhagyst egyetlen lpsben tvoltja el a szerszm, a furat
mnuszos lehet (jabb korrekcizs szksges) annak ellenre, hogy az
elz munkadarabnl mr elvgeztk a korrekcizst. Mindez rvilgt
arra, hogy a 0,01-0,02 mm-es trs furatok ksztse furatesztergl
szerszmokkal jelents gyakorlatot kvn.
Kpsllyesztk: Ha a furatkitrs nem vgezhet el a
kzpontfrval, kpsllyesztt hasznlhatunk. Sllyesztshez
ksleltetses frciklust javasolt hasznlni (vagy G1-es = G4-es
mondatokat) a szablyos geometria elrse rdekben. A pontos Z
irny sllyesztsi mret belltshoz -fleg nem 45 fokos szgek
esetn- ugyanaz mondhat el a kpsllyesztnl is mint a kzpontfrnl
(kzikerkkel a program belvsnl belltani a mlysget).
2.11.4 Ellenrzsek a biztonsgos megmunkls rdekben
Miutn a szerszmokat betraztuk a szerszmtrba s bertuk a
korrekcis rtkeket, egy vgs ellenrzst vgznk a megmunklsi
helyzetbe belltott munkadarabnl a befogs helyes illetve biztonsgos
jellegre vonatkozan.
Elfordulhat, hogy a munkadarabot, vagy a gpsatut szortvasakkal
fogjuk fel a gpasztalra. Be kell tartani a szortvasakra vonatkoz
elrsokat:
A szortvas enyhn a munkadarab fel lejt ( a tmasz nhny mm-el
magasabb mint a munkadarab.
A szortcsavar a munkadarabhoz kzelebb van mint a tmaszhoz
(lsd 2.26. bra)

A szortvas mindig a munkadarab azon pontjt szortja mely
szilrdan altmasztott mivel mg nagy vastagsg daraboknl is
elfordulhat behajls (lsd 2.27. bra) .

195


HELYTELEN:
Munkadarab
HELYES:
Munkadarab


2.26. bra. Szortcsavar helyes elhelyezse


Munkadarab
Helytelen:
Helyes:
Munkadarab

2.27. bra. Szortvas helyes elhelyezse


Ha a munkadarab kzvetlenl a gpasztalra van felfogva, tmaszts
nlkl a forgcsol er kvetkeztben elfordulhat ezrt megfelel
tmaszt elemrl (vagy elemekrl) kell gondoskodni ( lsd 2.28. bra)

196
Gpsatuban trtn munkadarab befogsnl egy kisebb szorter
gyakorlst kveten manyag kalapccsal a darabot az alatta lv
tmasztskra kell kalaplni mivel a gpsatuk mozg pofja
szortsnl ltalban kiss megemeli a munkadarab vele rintkez
rszt (lsd 2.29. bra).

Tmaszt, helyzet-
meghatroz elemek
Munkadarab


2.28. bra. A munkadarab elfordulsnak megakadlyozsa


Munkadarab
Mozg pofa


2.29. bra. Helyes felfekvs biztostsa gpsatuban trtn befogsnl

A munkadarab befogshoz hasznlt szortcsavarokat olyan feszesre
kell hzni, hogy a darab ne tudjon megmunkls kzben kimozdulni. Nagy
munkatartomny megmunkl kzpontoknl (pl. horizontok) a kezd
gpkezelk szmra szokatlannak tnen nagy fizikai ert kvn
csavarfeszt nyomatkot kell kifejteni, msklnben a darab
megmunkls kzben kimozdulhat ! Fleg ilyen munkadaraboknl kell
gondosan kialaktani a stabil tmasztelemek rendszert a munkadarab
megmunkls kzbeni elmozdulsnak megakadlyozsa rdekben gy
a kszlkben mint a kzvetlenl gpasztalon trtn befogs esetn.
197

A munkadarab befogs ellenrzse utn elvgezzk a munkadarab
nullpont felvtelt (lsd 2.2.2 fejezet).
2.11.5 A program bevitele, tesztelse, els munkadarab
legyrtsa, korrekcizs
A munkadarab CNC programja mivel a pldnknl kzepes hosszsg-
kzzel is bevihet a programlaprl a vezrlbe, vagy a kiptett USB
csatlakozn keresztl betlthet. Ha helyi hlzat van kiptve, a kzponti
PC-rl is betlthetk illetve oda archivlhatk a programok. A program
tesztelsnl a lehet legrszletesebb belvsi lpseket (lsd 1.4
fejezet) kell elvgezni mg akkor is, ha a gyrts visszatr jelleg.
Az els elkszlt munkadarabot a CNC gp mellett mrsnek vetjk al a
szerszmkorrekcik vgleges belltsa rdekben (lsd 2.30. bra).


2.30. bra. Mrsek a szerszmok korrekcizsa ill. belltsa rdekben

Az elkszlt munkadarab gpkezel ltali mrsnek elvgzshez
fejlettebb gyrtsi rendszerek esetn nellenrzsi utasts kszl. A
198
pldaknt vlasztott munkadarabhoz az albbi nellenrzsi utastst
mutatjuk be (lsd 2.31. bra):


H+H KFT
Hungary

NELLENRZSI UTASTS
CNC marsi munkhoz
CAT:MP 11-51
Megnevezs s
rajzszm:
FEDL KT2311-F
Mhely: fogcsol Mvelet: nellenrzs a megjellt mretek esetben Kiadva:06.10.29.
tdolgozs szma:1
(P90061)
Berendezs: Felszerelt munkaasztal Megj: -
bra:

Az nellenrzs felelsnek az elrt gyakorisggal kell ellenriznie az ismertetett mszaki j ellemzket.
A selejteket -megjellve rajtuk a hiba jellegt- az erre a clra szolgl piros kontnerben kell gyjteni javtsra !


Sorsz.

Mszaki jellemz
Az ellenrzs tpusa

Mreszk./elrs
Gyakori-
sg %
1 ltalnos felleti rdessg:
Ra 1.25
Az elrt felleti rdessg mszeres mrse
a fels mart skon.
Mitutoyo gymnt
fejes elektronikus
rdessgmr
10%
2. C36 +0,03/ 0 tmrmret mrse Hromponton mr
mikromter
M006-01 szerint
100%
3 C 12 +0,1/-0,1 tmrmret mrse Digitlis tolmr 10%
4 L=52 + 0.2/-0.2 ovlmars
hosszmrete
Hosszmret mrs Digitlis tolmr 10%
5. H=16 + 0.1/-0.1 ovlmars
szlessgmrete
Szlessg mret mrs Digitlis tolmr 10%
6. M12x1 menetes furat Menet ellenrzse M12x1 menetes
kaliber
10%
7 Egyb mretek Mlysgmretek, osztkr tmr mrete;
elgyrtmny marsnl kszlt befoglal
mretek ellenrzse
Digitlis tolmr;
mlysgmr;
10%
8 Sorjtlants Szemrevtelezses ell. - 100%

2.31. bra. nellenrzsi utasts
199
2.11.6 A program vglegestse, archivls
A programbelvsnl elvgzett mdostsokat kveten a vgleges CNC
programot archivljuk a szrira trtn ksbbi bellshoz. Az
archivls ltalban PC-n vagy CD-n trtnik. Az elrelt gpkezel
minden fontos rszletet mely a bellsra vonatkozik feljegyez az erre a
clra rendszerestett jegyzetfzetbe. A bellskor szletett
megjegyzsek ugyanis jelentsen rvidthetik egy kvetkez bells
idszksglett. A bellsi id egy adott szrihoz jr, de az egy darabra
es rsze az alkatrsz gyrtsi kltsgnek egyik kiindul adatt kpzi
ezrt van jelentsge a cskkentsi lehetsgeknek.
Nhny termelegysgnl a program archivlsa mellett ugyancsak a
gpkezel feladata a bells illetve vgleges munkadarab befogsi md
digitlis fnykp formjban trtn rgztse is (fleg EK alkalmazsa
esetn). A digitlis fnykp rszt kpzi a munkadarabhoz tartoz
archivlt dokumentcinak s szintn a fentiekben ismertetett
gazdasgossgi clokat szolglja.
















200
brajegyzk:
1.1. bra CNC gp bekapcsolsi sorrendje ...................................................... 7
1.2. bra. Gpi kezelegysggel kiegsztett kezelpanel .......................... 9
1.3. bra. Referenciapontra futst akadlyoz szegnyereg ........................ 17
1.4. bra. Referencia pont felvtele ................................................................ 19
1.5. bra. Golys ors kulccsal trtn forgatsa ......................................... 21
1.6. bra. Referencia pont tkzjnek rgztse ........................................ 22
1.7. bra. A mozgats zemmd kijelzse .................................................... 25
1.8. bra. A lptets zemmd kijelzse ........................................................ 27
1.9. bra. A kzikerk zemmd kijelzse ..................................................... 30
1.10. bra. Az egyedi mondat funkci kivlasztsa ..................................... 31
1.11. bra. Egyedi mondat bevitele ................................................................. 32
1.12. bra. Letrs ksztse ........................................................................... 33
1.13. bra. Menetrokba val visszalls ...................................................... 35
1.14. bra. Szerszmbemrsi mdszerek .................................................... 40
1.15. bra. Z irny szerszmbemrs gpen bell ................................. 42
1.16. bra. Z hosszkorrekci bemrs nullpont felvtel nlkl ................ 44
1.17. bra. A gpen belli bemrssel keletkezett (vezrl ltal bert)
hosszkorrekci ellenrzse ...................................................................... 44
1.18. bra. Munkadarab nullponteltols s szerszm hosszkorrekcik .... 46
1.19. bra. Eszterga szerszmtart ............................................................... 47
1.20. bra. Z nullponteltolsi rtk leolvassa ........................................... 50
1.21. bra. Z nullponteltolsi rtk bevitele ................................................ 51
1.22. bra. A munkadarab nullpont bemrs funkci hasznlata ............. 51
1.23. bra. Munkadarab nullpontfelvtel ellenrzse .................................. 52
1.24. bra. X irny nullponteltols bemrse ............................................. 53
1.25. bra. Szerszmadatok kitltse kls bemrs esetn ..................... 54
1.26. bra. Z nullponteltols s szerszm hosszkorrekci ....................... 55
1.27. bra. Koordintk nullponteltols felvtelt kvet
szerszmbemrsnl ................................................................................. 56
1.28. bra. Hosszkorrekci bemrs nullponteltols felvtele utn ........... 56
1.29. bra. A gp ltal szmtott hosszkorrekci ellenrzse ..................... 57
1.30. bra. Szerszm korrekcizssal belltand mret ............................ 58
1.31. bra. Szerszm pozci hosszeszterglst kveten ........................ 58
1.32. bra. Korrekcizott szerszmkinylsi rtk ........................................ 59
1.33. bra. Szerszm pozci a korrekci rvnyestst kveten .......... 60
1.34. bra. Fanuc rendszer CNC program formai jegyei .......................... 66
1.35. bra. Felfogsi terv ................................................................................. 69
1.36. bra. Szerszmok s technolgiai adatok............................................ 70
1.37. bra. CNC program .................................................................................. 70
1.38. bra. NCTC.exe kommunikcis program kezeli fellete................ 74
1.39. bra. Az ads szablyai .......................................................................... 75
1.40. bra. A biztonsgos programbelvs lpsei ..................................... 83
1.41. bra. A kontr grafikai ellenrzse ........................................................ 87
1.42. bra X korrekcis rtk mdostsa ................................................... 88
1.43. bra. Megmunkls kemnypofs tokmnyban .................................. 89
201
1.44. bra. Program megszaktsa s kzikerkkel trtn megmunkls
....................................................................................................................... 92
1.45. bra. Adott mondattl trtn program indts .................................... 95
1.46. bra. Munkadarab mrs a szerszmgp kzelben ...................... 100
1.47. bra. rdessg mrs etalonnal s elektronikus mrmszerrel .. 100
1.48. bra. Szerszmkopsi rtk a korrekcis adatoknl ........................ 102
1.49. bra. tmr mret mrse s korrekcizs ..................................... 103
1.50. bra. Hosszmret mrse s korrekcizs ........................................ 104
1.51. bra. tmr korrekci mdostsa..................................................... 106
1.52. bra. j szerszm pozci korrekcizst ill. annak lehvst kveten
..................................................................................................................... 107
1.53. bra. Szerszm korrekcizs - trsek belltsa ............................ 108
1.54. bra. Loklis hibazenet j program ltrehozsakor ....................... 113
1.55. bra. CNC gp rtke gpkocsikban kifejezve .................................. 127
1.56. bra. Kpols ellenrzse hosszeszterglsnl ............................... 128
1.57. bra. A visszallsi pontossg ellenrzse ....................................... 129
1.58. bra. Munkadarab rajz ........................................................................... 131
1.59. bra. I.sz. felfogs .................................................................................. 134
1.60. bra. II. sz. felfogs ................................................................................ 134
1.61. bra. Trcsk bzis eszterglsa ........................................................ 136
1.62. bra. Hidraulikus tokmny jellemzi .................................................... 137
1.63. bra. Mechanikus tokmny felszerelse ............................................ 137
1.64. bra. Rdvezets ................................................................................... 138
1.65. bra. I.sz. felfogs szerszmterve ....................................................... 139
1.66. bra. II. sz. felfogs szerszmterve ..................................................... 139
1.67. bra. USB s RS232 port .................................................................... 140
1.68. bra. Munkadarab tkztetse ............................................................. 141
1.69. bra. Lgypofs befogs ....................................................................... 142
2.1. bra. Szerszm elvlaszts lehetsge............................................... 146
2.2. bra. A szerszmtart biztonsgos megfogsa kzi vltshoz ........ 148
2.3. bra. Megmunkls egyedi mondatok vgrehajtsval ..................... 149
2.4. bra. Clpozcik szmtsa CNC margpnl ................................... 153
2.5. bra. Tapintshoz hasznlhat eszkzk ............................................ 155
2.6. bra. Kzpont keress nullpont felvtelhez.......................................... 158
2.7. bra. Nullpont felvtele s a mvelet ellenrzse a monitoron ........ 160
2.8. bra. X-Y irny nullpont felvtel a Nullpont bemrs funkcival .. 160
2.9. bra. Z irny nullpont bemrs .......................................................... 162
2.10. bra. Z irny nullpont felvtel a Nullpont bemrs funkcival .... 163
2.11. bra. Egytengely furatok ksztse vzszintes megmunkl
kzponton .................................................................................................. 165
2.12. bra. Bemr kszlkben mrt szerszmhossz ............................. 168
2.13. bra. Hosszkorrekci bemrs mrasztalon ................................... 169
2.14. bra. Gpen belli szerszmbemrs elve ........................................ 170
2.15. bra. Szerszmhossz bemrse nullponteltolssal egytt .............. 171
2.16. bra. Szerszmadatok ellenrzse a korrekcis trban .................. 173
2.17. bra. CAD CAM programozs letapogats segtsgvel ................ 175
2.18. bra. Ellenrz mrsek a szerszmgp kzelben ........................ 178
202
2.19. bra. Ellenrz mrsek mrgppel ................................................. 179
2.20. bra Nullpont mdostsa ..................................................................... 181
2.21. bra. Krasztal vagy osztasztal skfutsnak ellenrzse ............ 182
2.22. bra. A szerszmcsere gpi koordintj pozcijnak ellenrzse
..................................................................................................................... 183
2.23. bra. Munkadarab rajz ........................................................................... 185
2.24. bra. Felfogsiterv .................................................................................. 187
2.25. bra. Szerszmterv ................................................................................ 188
2.26. bra. Szortcsavar helyes elhelyezse ............................................. 195
2.27. bra. Szortvas helyes elhelyezse ................................................... 195
2.28. bra. A munkadarab elfordulsnak megakadlyozsa .................. 196
2.29. bra. Helyes felfekvs biztostsa gpsatuban trtn befogsnl 196
2.30. bra. Mrsek a szerszmok korrekcizsa ill. belltsa rdekben
..................................................................................................................... 197
2.31. bra. nellenrzsi utasts ................................................................. 198