Obádovics J. Gyula - Mátrixok És Differenciálegyenlet-Rendszerek

B M IO M IK K
l'KO
42.070
MT
A szerz 1927-ben szletett Bajn. Hobbija a kertszkeds, a horgszs s az rs. Jelenleg Balatonszrszn l felesgvel. Tizenkt unokja van, hrom lnya szintn matematikval foglalkozik.
S S U ^ O M
H
x;h N S bg S c / l u
W
Obdovics J. Gyula
S 'U K
Termszettudomnyi, mszaki doktor, a matematika tudom nyok kandidtusa. 20 knyv, 30 egye temi jegyzet, 52 tudomnyos publikci szerzje. A magyar A knyv bsges plda anyaggal ismerteti a mtrixok, vektorok, lineris opertorok, lland s vltoz egytthatj lineris differencil egyenlet-rendszerek gyakorlati s elmleti tmakreit. Az els kt rsz az j rendszer felsoktatsi alapkpzs tananyaga. A harmadik rsz az lland egyttha tj lineris differencilegyenlet rendszerek klasszikus megoldsnl lnyegesen egyszerbb - korbbon mg teljes egszben nem pu b lik ltObdovics-mdszert, a negyedik rsz 0 differencilegyenlet-rendszerek elmletnek - j eredmnyeket tar ta lm a z -trg ya l si lehetsgt ismerteti, melyet a mester ill., doktori kpzshez ajnlunk. szmtstechnika-oktats egyik megteremtje.
MTRIXOK S DIFFERENCILEGYENLET RENDSZEREK
OBADOVICS TANODA
matematikaoktats alap-, kzp- s felsfokon telefon; 38 5 -3 2 -8 0
SCOLAR
O b d o v ic s J , G y o la
MTRIXOK
s
DIFFERENCILEGYENLET RENDSZEREK
S
C 0 L A R
K i a d
ELSZ
Lektorlta
Farkas Mikls
egyetemi tanr a matematikai tudomnyok doktora
Dr. Szarka Zoltn

egyetemi docens
DR. OBDOVICS J. GYULA, 2005 SCOLAR KIAD, 2005
M inden jog fenntartva, belertve a sokszorostst, a m bvtett, illetve rvidtett vltozatnak kiadsi jogt is.
ISBN 963- 9534-24-2
Kiadja a SCOLAR KIAD 1114 Budapest, Bartk Bla t 7. Tel./fax: (06-1) 466-7648 E-mail: scolar@scolar.hu Felels kiad s felels szerkeszt: rsek Nndor A bortt tervezte: M th Hanga A Knyv brit rajzolta: rsek-Obdovics Robin, Horvth Virg A szerzt fotzta: Szcsi Ildik Kszlt a Drer Nyomda Kft.-ben, Gyuln gyvezet igazgat: Megyik Andrs
A knyvet a mszaki egyetemek hallgatinak, a termszettudomnyi s gazdasgtudomnyi karokon a matematikt ignyl szakok hallgatinak, valamint az e terleteken tudomnyos kpzsben rsztvevknek ajnljuk. A knyv els rsznek hrom fejezete egyrszt arra szolgl, hogy az Olvask a mr korbban megszerzett ismeretek - halmazok, fggvnyek, mtrixok, vektorok, metrikus s normlt terek - tmakreit felfrissthessk, s megalapozzk a msodik, harmadik s negyedik rszben felhasznlsra kerl fogalmakat. A msodik rsz a lineris opertorok elmletnek ele meit, a harmadik rsz az lland egytthatj lineris differencilegyenlet rendszerek megoldsnak egy j mdszert tartalmazza. A negyedik rsz a differencilegyenlet-rendszerekkel kapcsolatos kezdeti- s peremfelttelek vizsglatval foglalkozik egy jl definilt fggvnytrben, majd bizonytja a minimalizl polinomvektorsorozat konvergencijt. A mszaki- s term szettudom nyok szmos fejezetnek problmi mtrix sajtrtkeinek, sajtvektorainak, ill. opertorok sajtelemeinek, sa jtfggvnyeinek meghatrozst, tovbb tetszleges fggvnyek sajtfggvnyek szerinti sornak ellltst ignylik. Ezt szem eltt tartva, a msodik rsz a lineris opertorok elemeit olyan mdon trgyalja, hogy az felhasznlhat legyen a mszaki- s termszettudomny klnbz terle tein, klns tekintettel a matematikai fizika, kvantummechanika trgyk reire. Az els s a msodik rsz megrshoz nagy segtsget jelentettek azon kollgk egyetemi s szeminriumi eladsai, melyeket az elmlt 50 vben klnbz tanszkek s intzetek keretei kztt tartottak, valam int ezek alapjn ksztett vzlatok, feljegyzsek, jegyzetek [KI 8 ], melyek felhasz nlshoz hozzjrultak. Eladsaikban a matematika stlusnak pontos, de egyszerbb, lvezhetbb mdjt ismerhettem meg, melyet a knyv rsakor jra tltem, s alkalmazni igyekeztem. M indannyiuknak ezton is ksznetem fejezem ki. A harmadik rsz, valamint a negyedik rsz fejezetei j eredmnyeket tartalmaznak, knyvben itt jelennek meg elszr. Clom az volt, hogy az lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek megoldsra Lagrange- s Hermite-fle mtrixpolinomok felhasznlsa nlkl, pusztn az egytthatmtrixra alapozott mtrixmveletekkel talljak megoldst. A 2001-ben megjelent Lineris algebra pldkkal c. knyvemben az lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszer modlmtrixszal trtn megoldsra mutattam nhny pldt. E knyv harmadik rsze rszletesen
6___________
Elsz
elemzi ennek az j mdszernek, a modlmtrixszal trtn megoldsnak az alkalmazhatsgt, lineris s nem lineris tnyezket tartalmaz mi ni miegyenlet esetre is. Bevezeti az olyan kzelt mtrix fogalmt (nevezhet nnk mankmtrixnak), amelynek mr a rendjvel megegyez szm sajtvektora van, s gy alkalmazhatv teszi a modlmtrixszal trtn kzelt megoldst akkor is, amikor a klasszikus differencilegyenlet-rendszerek elmlete az H erm ite-lt mtrixpolinomokkal val megoldst rja el. j a Jordan-fle normlalak egyrtelm ellltsra, valamint a transzformci mtrixnak egyszerbb meghatrozsra kidolgozott elj rs, ha ismertek a sajtrtkek s a sajtvektorok. Pldk szem lltetik, hogy a transzform ci mtrixval s az exponencilis mtrixfggvny norm lalakjval miknt adhat meg a tbbszrs multiplicits minimlegyenlettel rendelkez egytthatm trix esetben a differencilegyenlet kezdeti felttelt kielgt megoldsa. A kezdeti felttelt kielgt kzelt megolds hibjnak becslsre kidolgozott egyszer formula mind a stabil mind a nemstabil rendszerre jl alkalmazhat. A negyedik rszben trgyalt differencilegyenlet-rendszerek elmlete sajtrtk- s peremrtkproblminak a szoksostl egyszerbb felpt shez definiltunk egy W" -nek elnevezett fggvnyvektor teret, amely pusztn valsfggvnytani eszkzkre szortkozik. A bevezetett W" -tr, valam int az e trben definilt ekvivalens norm k az integrlegyenlet rendszer s a C auchy-pw hlm a m egoldsnak egzisztencia s unicits ttelre a korbbiaknl egyszerbb bizonytst tett lehetv. A differencil egyenlet-rendszerek kezdetirtkproblmit -trbe tartoz egytthat fggvnyekkel vizsglva a klasszikus eredmnyek lnyeges ltalnosts ra volt md, s eredmnyknt kaptuk, hogy az egytthatktl fggen a megolds egy meghatrozott fggvny-anac/i-trben nyerhet. A negyedik rsz 3. fejezete a peremrtkproblmk kzelt megold sval foglalkozik. Bevezeti a minim alizl polinom vektor fogalm t s megmutatja a polinomvektor-sorozatnak a perem rtkproblma m egold shoz val konvergencijt. Az eredmnyek, a korbban e tmakrben meg jelent cikkekben kzlt eredmnyektl eltren, nemcsak Hilbert-trhen rvnyesek, tovbb lnyegesen jobb konvergencit biztostanak, s Ln tr ben a kidolgozott algoritmus szmtgpes megoldst is lehetv tesz. Ksznettel tartozom Farkas Mikls s Szarka Zoltn lektoroknak a kz irat hibinak kiszrsre tett javaslataikrt. rtkes brl megjegyzseiket maradktalanul igyekeztem felhasznlni. Balatonszrsz, 2004. jnius 10. Dr. Ohdovcs J. Gyula
TARTALOMJEGYZEK
E L SZ ........................................................................................... ..................... 5 TARTALOM JEGYZK....................... .................................. ...... ....... ............7 11 JELEK S RVIDTSEK....................................... ............................. I. RSZ S S Z E F O G L A L AZ ANA LZIS S A L IN E R IS A LG EBR A E L E M E IB L
15
1. FE JE Z E T ........................................................................................................ 15 Halmazok, fggvnyek, mtrixok s vektorok................................... ...........15 1.1 Halmazelmlet.... .................................................................................15 1.1.1 Mveletek halm azokkal.... ..................... .............................. 17 1.2 Fggvnyek.... ................................................... ............... ........... 20 1.3 Mtrixok, vektorok................... ................................. ........ ............... 23 1.3.1 Mveletek m trixokkal.................................. ........................ 26 1.3.2 D eterm innsok............. ...................... ................................. . 32 1.3.3 A ngyzetes mtrix inverze................................................... 35 1.3.4 A ngyzetes mtrix hatvnya................ .............................. 46 1.4 V ek to rtr.............................. ................. ..............................................51 1.4.1 Bzis s bzistranszform ci................... .............................56 1.5 Lineris egyenletrendszerek............... .......................... ............... . 63 1.5.1 G auss-m dszer............................................ ....................... . 66 1.5.2 A CT-felbonts....................... ............................................ . 69 1.5.3 Az LU-felbonts s kapcsolata a CT-felbontssal............. 74 1.6 Lekpezs............................................................................................. 79 1.7 Sajtrtkek, sajtvektorok.... ......................................... ..................86 1.8 Bilineris s kvadratikus alak ................................................... ....... 88 1.9 M trixfggvnysorok.................................. ................... ............ 89 1.10 Mtrixok minimlpolinomja.................. ......................................... 91 1.11 Mtrixhatvnysorok............ .................................................... . 93 1.12 Az Hermite~Lagrange-f\e interpolcis polinom ................. 96 1.13 Fggvnymtrix derivltja s integrlja.................................. 101 2. FE JE Z E T ............................ ..........................................................................105 Metrikus s normlt te re k ............................................ ....................... ........ . 105 2.1 Metrikus terek .............. ................ ............................................... . 105 2.2 Lineris terek..................................... ............................................... 111 2.2.1 A lt r.................................... ........................................ ............114 2.2.2 Alterek direkt sszege...... .................................................... 116
_____________ _____________ Mtrixok s differencilegyenlet-rendszerek 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Normlt terek......................................................................................117 Pldk metrikus, lineris s normlt terekre.................................119 Kompakt halmazok metrikus terekben..........................................122 Fggvnyek metrikus terekben....................................................... 124 Folytonos fggvnyek sszefgg s kompakt halmazokon.......... 128
Tartalomjegyzk
3. FE JE Z E T .......................................................................................................131 Euklideszi te re k ................................................................................................ 131 3.1 Az euklideszi tr rtelm ezse..........................................................131 3.2 Pldk euklideszi terekre..................................................................133 3.3 Ortonormlt rendszerek....................................................................141 3.4 G ram-Schmidt-fle ortogonalizcis eljrs................................142 3.4.1 Gyengn meghatrozott egyenletrendszer m egoldsa............................................................................... 146 3.5 Alterek ortogonlis sszege............................................................. 153 3.6 Ortonormlt bzis szerinti kifejts..................................................155 II. RSZ B EV E Z E T S A L IN E R IS O P E R T O R O K E L M L E T B E
3.7 Lineris opertorok mtrixreprezentcija................................... 210 3.8 j bzisra val ttrs...................................................................... 216 3.9 Sajtrtkek s sajtelem ek............................................................. 219 3.10 Diagonizlhat opertorok............................................................ 222 3.10.1 nadjunglt opertorok egyidej diagonalizlsa......... 227 3.11 nadjunglt opertorok diagonahzlsnak alkalm azsai.......233 III. RSZ LLA ND E G Y T T H A T J L IN E R IS D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T -R E N D SZ E R E K
245
159
1. FE JE Z E T .......................................................................................................159 A lineris opertor s inverze......................................................................... 159 1.1 Alapfogalmak s jellsek............................................................... 159 1.2 Izomorf terek, izomorf lekpezsek.............................................. 160 1.3 Lineris opertorok............................................................................164 1.4 Mveletek lineris opertorokkal...................................................166 1.5 Lineris opertorok inverze. M agtr.............................................. 169 2. FE JE Z E T .......................................................................................................174 Lineris teret nmagra lekpez lineris opertorok................................174 2.1 Az A ;X X lineris opertor..................................................... 174 2.2 Lineris opertor vges dimenzis t rb e n .................................... 175 2.3 Lineris opertor polinomja.............................................................180 2.4 Inverz opertor.................................................................................. 182 2.5. Lineris opertorok sajtrtkei..................................................... 186 2.6 Mtrix ltal generlt opertor sajtrtkei.................................... 189 3. FE JE Z E T .......................................................................................................192 Lineris opertorok vges dimenzis euklideszi terek b en ........................192 3.1 Bevezets.............................................................................................192 3.2 Lineris s kvadratikus funkcionlok............................................ 193 3.3 Adjunglt opertor.............................................................................197 3.4 Unitr opertorok..............................................................................199 3.5 nadjunglt opertorok....................................................................204 3.6 Ortogonlis vett opertorok (projekcik).................................. 208
1. FE JE Z E T .......................................................................................................245 lland egytthatj differencilegyenlet-rendszer megoldsa modl mtrixszal................................................................................................ 245 Bevezets................................................................................................... 245 1.1 A differencilegyenlet-rendszer mtrixalakja s stabilitsa.......247 1.2 Differencilegyenlet-rendszer megoldsa m odlm trixszal......251 1.2.1.Az A mtrix minimlpolinomjnak zmshelyei egyszeresek.............................................................................. 253 1.2.2 Megolds Lagrange-\t alappohnom okkal......................263 2. FE JE Z E T .......................................................................................................267 Egy ksrletez m dszer................................................................................. 267 2.1 Kzelt megolds, ha a gyktnyezk nem linerisak..............267 2.2 A kzelt megolds hibabecslse..................................................273 2.3 Megolds H ermite-fit mtrixpolinommal................................... 289 3. FE JE ZE T .......................................................................................................298 A Jordan-fle mtrix alkalm azsa..................................................................298 3.1 Az exponencilis m trixfggvny..................................................298 3.2 A mtrix Jordan-fle alak ja............................................................. 299 3.3 Az exponencilis mtrixfggvny norm lalakja......................... 302 3.4 A mtrix Jordan-fle alakjnak ellltsa.................................... 306 3.5 A transzformcis mtrix kiszm tsa........................................... 315 3.6 Megolds a Jordan-fle normlalak felhasznlsval................ 325 3.6.1 Komplex sajtrtkek s sajtvektorok............................. 344 3.7 Feladatok.............................................................................................353 IV. RSZ K IE G S Z T S A D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T R EN D SZ E R E K E L M L E T H E Z
357
Bevezets....................................................................................................357 l. F E JE Z E T .......................................................................................................359 A Cauchy-fle problma ltalnos vizsglata..................................................359
10
M trixok s differencilegyenlet-rendszerek 1.1 Jellsek, elnevezsek, defincik..................................................359 1.2 A W^^l\a,b] fggvnytr..................................................... ............365 1.2.1 Normk a p trben............................. ............................368 trben.................. .................. 370 <, <
JELEK S RVIDTSEK
k iseb b , mint; k iseb b vagy eg y en l n agy ob b , m int; n a g y o b b vagy egyenl eg y en l ; k zelt leg eg y en l , azo n o san e g y en l nem e g y en l elem e, ill. nem elem e
1.2.2 Ekvivalens normk a
>, >
1.2.3 A W p ^ \a ,b ) tr teljessge..................................................377 1.3 C auchy-problm a.............................. ............... ............................... 379 1.3.1 Visszavezets integrlegyenlet-rendszerre....................... 382 1.4 Az integrlegyenlet-rendszer megoldsnak egzisztencija s unicitsa..................................... ........................... 386 1.5 A Cauchy-problma megoldsnak egzisztencija s unicitsa........... .................................................... 393 1.6 A Cauchy-fie problma megoldsa.............................................. 396 1.7 A mtrix-differencilegyenlet vizsglata.......................................401 1.8 A megolds fggse a param tertl.... ...........................................408 2. FE JE ZE T ...................................................................................................... 41 1 Peremrtk- s sajtrtk-problm k.................... .......................................411 2.1 Perem felttelek....................... ........................................................... 411 2.2 Perem rtk-problm a.................... ......................... ....... ................ 414 2.3 Sajtrtk-problma.......... .............. ..................................... ...........417 2.4 A Green-fle fggvnym trix......................................................... 420 2.5 A peremrtk-problma s a Green-fle fggvnym trix.......... 428 2.6 Az L opertor inverznek vizsglata............................................. 433 3. FE JE ZE T ..,.................................................................................................. 439 Minimalizl polinomvektor-sorozat konvergencia vizsglata................439 3.1 ltalnostott polinom vektorok...................................................... 439 3.2 Adott peremfelttelt kielgt polinomvektorok tere................. 441 3.3 Minimalizl polinom vektor-sorozat............................. .............. 444 3.4 A minimalizl polinomvektor-sorozat konvergencija.......... 446 IR O D A LO M JEG Y ZK .... ....... ............. .................................................... 453 K nyvek.... ........ ............... ............................. ........................................ 453 D olgozatok............................................................ ......................... . 458 NV- S TRGYM UTAT.... ............................................ ....................... 465
e, g 3
ltezik o ly a n ...; van leg alb b egy o ly a n ...

m in d e n ... a term sz e te s szm o k h a lm aza az eg sz szm o k h a lm aza a rac io n lis szm o k h alm aza az irracio n lis szm o k h a lm a z a a vals szm o k h a lm aza a k o m p lex szm o k h alm aza a p o zitv , ill. a n eg atv eg sz szm o k h alm aza a nem negatv, ill. a n em pozitv egsz szm ok h alm aza
V
N
Z
Q R
C
z + ,i
im ag in riu s (k p zetes) egy sg
(UUl
{ a ,h \ \a ,h
zrjelek fl-tl b -ig terjed zrt in terv allu m {a < b)

a-t l b -\g terjed n y lt intervallum {a < b) az a szm ab szo l t rtk e
1 1
n\ n] \kJ n
olv.: en fak to ri lis, (1 2 3 ... (n - 1 ) )

b in o m i lis eg y tth at , (ri alatt a /c) =
k\in~k)l
valamennyi
sszege, ( ci] + 02 + ... + a )
/rr]
n
n, A, B, C
v alam en n y i cij sz o rzata ( ] CI2 . a ) h alm az je le : d lt n a g y b et k
12
Mtrixok s differencilegyenlet-rendszerek
Jelek s rvidtsek
13
A ez B az A Au B az A Ar\B cizA A\B az A (A,*), (A,+,-)
a 5 rszhalmaza s 5 halmazok egyestse s B halmazok metszete s B halmazok klnbsge egy, l. ktmveletes algebrai struktra
A B , AB az A s B mtrix szorzata AB az A s B mtrix direkt sszege A^ A^ az A mtrix transzponlja
AxB az A s B hahuaz Descartes-szoxzaio. f g, ... fggvnyek jellse D( f ) vagy D f az/fggvny rtelmezsi tartomnya /?(/) vagy Rf u, V, a A, B, C (xi, X2 ) az /fgg v n y rtkkszlete
vektor jele: flkvr kisbetk mtrix jele: flkvr nagybetk rendezett pr (szmkettes), kt komponens vektor x ,j) szm-n-es, n komponens vektor
A ^* az A mtrix inverze A az A mtrix konjugltja A, B, ... opertorok jellse A*, ill. A * az A mtrix, ill az A opertor adjungltja --j' A = A , ill. A* = A az A mtrix, ill. az A opertor ekkor n adj unglt (hermitikus) det A, 1A^ az A mtrix determinnsa IIAII Sp A
nxn
az A mtrix normja ngyzetes mtrix spurja (nyoma)

=!
=u
n komponens oszlopvektor
'
az A mtrix
-adik sorainak
-adik elemeibl
kpzett minormtrix (/: = 1, 2,..., m) [x[, a'2, .. . , x] = u n komponens sorvektor detM az u s V vektor skalris szorzata r(A ), rnk ( A ) , adj A A ~B A/(A)
N.
az ij index elemhez tartoz minormtrix az ij index elemhez tartoz minor az A mtrix rangja
a V egysgvektora
U V, U V , UV, U V , (u ,v )
T T . .
I v|, ||v|| = V(v, v) /?(u,v) = llu - v||
a V vektor abszolt rtke, euklideszi normja az u s V vektorok tvolsga az u s Vvektor diadikus szorzata
az A mtrix adjungltja az A s B hasonl, ekvivalens mtrixok az A transzformci magtere, az Ax = 0 megoldsvek torainak halmaza az A nullitsa ktvltozs fggvny
c/]]
^21
a \2
^22
a\n <^2n
ill. [a jimn
mxn-QS mtrix
f (x, y) :V x V >T
\ Ay
^m l ^rn2
bilineris alak kvadratikus alak lineris alak T felett rtelmezett n-dimenzis lineris tr kt altr sszege
a mtrix ltalnos eleme diag(di],d 22, ,d^,i) E, E A+B diagonlis mtrix
xÂ x ^ (x ) V n iT )
egysgmtrix, n-edrend egysgmtrix az A s B mtrix sszege
v f +V.5
14
Vf n VjI' dimV p .V
kt altr metszete kt aitr direkt sszege a V tr dimenzija mtrix indexe mtrix szignaturja az A karakterisztikus egyenlete
~ n
1. RSZ
SSZEFOGLAX AZ ANALZIS S A LINERIS ALGEBRA ELEM EIBL
d e td E - A) = 0
i } iE -A = -a ,
...
-
1. FEJEZET az A karakterisztikus
Halmazok, fggvnyek, mtrixok s vektorok

mtrixa 1.1 H alm azelm le A halmazt nem definiljuk, alapfogalomnak tekintjk [K38]. Ms szavakkal krlrhatjuk, pl. bizonyos rtelemben egyrtelmen m eghatrozhat dolgok sszessge: halm az. Vizsglataink sorn elfordulnak: szmok halmaza, sk, ill. trbeli pontok halmaza, [a,b] intervallumon rtelmezett folytonos fggvnyek halmaza, konvergens vals szmsorozatok halmaza stb. A halraazbeli dolgo kat elem eknek nevezzk. Az elemek szma lehet vges, iiiegszmllhataii vgtelen, s nem m egszm llliatan vgtelen. Pl. a termszetes szmok halmaza megszmllhatan vgtelen, a vals szmok halmaza, a sk pontjainak halmaza nem megszmllhatan vgtelen. Pl. a tznl kisebb pozitv pros szmok halmaza: 2, 4, 6, 8 vges szm elembl ll. A matematikban szoksos jellse: {2,4,6,8}. Ha hivatkozni akarunk erre a halmazra, akkor az bc A, B, C, X, Y, Z dlt nagy betii kzl vlasztunk egyet s A :={2,4,6,8} alakban jelljk. Az A halmazt teht a 2, 4, 6, 8 elemek alkotjk. A halmaz ltalnos elemeit az bc a, b, c, ..., .r, y, z kis betivel je lljk. Valamely a' elemnek egy H halmazhoz tartozst xe H szimblummal jelljk, pl. 4 g A (azt mondjuk, hogy 4 eleme az A halmaznak, vagy 4 benne van A-ban, vagy A tartalmazza 4-et). Ha
p{), k(X) karakterisztikus ponom p{K) di,^ () eiji() Ax dx j t ) t

Cn
mtrixpolinom minirnlpolinora karakterisztikus mtrix m-edik deterrainnsosztja karakterisztikus mtrix invarins faktora = Rayleigh-fle hnyados x(t) fggvny /-szerinti derivltja n-szer folytonosan differencilhat fggvnyek halmaza
m{) , //(/c)
dxjt) x() vektor -szerinti derivltja dt F'(0 = UjiO] az F(/-) = fijit)] mtrix derivltja, fijif) e Ci{a,b) |F(x>ix =
X=t,j
lf!j(x)dx
az F (/)e C[a,b] fggvnymtrix integrlja
D{A) R{A) e" ' {x |, (x)

At
az A opertor rtelmezsi tartomnya az A opertor rtkkszlete exponencilis mtrixfggvny vgtelen sorozat jele
16
I. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
1.1.1 Mveletek halmazokkal
17
az X nem eleme a H halmaznak, akkor azt jc H mdon jelljk. Az egyetlen elemet sem tartalmaz specilis hal mazt res halmaznak nevezzk, jellse: 0 . Pldul res halmaz a 71 -vei maradk nlkl oszthat egsz szmok halmaza. Az A s B halmazt egyenlnek mondjuk, ha ugyanazon elemek tartoznak A-ba is, 5-be is, azaz, ha minden x g A-ra. x e B is igaz, s fordtva, minden w e 5 -re w e A is igaz. Ekkor a kt halmazt az egyenlsgjelvel ktjk ssze: A=B. Ha az A halmaznak mindegyik eleme a B halmaznak is eleme, akkor az A halmazt a B halmaz rsznek, vagy rszhalmaznak mondjuk, s ezt Aq B mdon jelljk. Ha hangslyozni akarjuk, hogy A rszhalmaza Bnek, de A ^ B , akkor ennek szoksos jellse: AczB. Minden halmaz rszhalmaza nmagnak. Az A halmazt s az res halmazt az A halmaz nem valdi rszhalmaznak mondjuk, az A tbbi rszhalmazt A valdi rszhalmaznak nevezzk. Pldul a J5 := {l,3,5,...,2n + 1,...} halmaz, a pratlan egsz szmok megszmllhatan vgtelen hal maza, az N termszetes szmok valdi rszhalmaza, azaz B czN . Hasonlan, a pozitv pros szmok, az 5-tel oszthat pozitv sz mok megszmllhatan vgtelen halmaza is valdi rszhalmaza Nnek, azaz C := { 2 ,4 ,6 ,...,2 n ,...} c N , D := {5 ,1 0 ,1 5 ,...,5 n ,...}c N . A B , C, D halmazok minden eleme egy-egy lltsnak, ill. tulaj donsgnak is eleget tesz, gy ezek a halmazok e tulajdonsgok felhasznlsval is megadhatk: B \ - { x & NI X pratlan}, C := { x e N | x oszthat 2-vel}, D := { XG NI X oszthat 5-tel}.
ltalnosan, az A halmaz elemei kzl a ^{x) tulajdonsgak halmazt {x| x e A, ^(x)}, ill. {X: Xe A, ^(x)} mdon jelljk. Pldul A = {x |x e R, |x| < 2} jelenti a - 2 s a 2 kz es vals szmok halmazt, azaz amelyek re a - 2 < X < 2 egyenltlensg teljesl. Gyakran X-szel vagy 7-nal jellt, n. alaphalmaz rszhalmaza irl lesz sz. Az alaphalmazt trnek is nevezzk. Az olyan hal mazt, amelynek elemei valamely X tr bizonyos rszhalmazai, ltalban halmazosztlynak mondjuk. A halmazosztlyok jells re alhzott dlt nagybetket hasznlunk, pl. F, G, H betket. 1.1.1 Mveletek halmazokkal Az A, B, C, ... halmazok unijn (egyestettjn, sszegn) azt a halmazt rtjk, amely az A, B, C, ... halmazok minden elemt (s csak ezeket) tartalmazza. Az uni jele: u . Pl. az 1.1 pontban defi nilt B, C, D halmazok unija: 5 u C u Z ) = N . Az uni halmaz ban (mint brmely halmazban) minden elem csak egyszer fordul el. Pldul {a,b,c} u {b,c,d,e} = {a,b,c,d,e}. Az A, B, C, ... halmazok metszetn (kzs rszn, szorzatn) azt a halmazt rtjk, amely az A, B, C, ... halmazok kzs elemeit (s csak ezeket) tartalmazza. A metszet mvelet jele: n . Pldul {a,b,c] n {b,c,d] = [b,c]. C n Z ) = { x e N :x 5-tel oszthat, pros} Diszjunktnak neveznk kt halmazt, ha nincs kzs elemk, metszetk az res halmaz: B n C = 0 . Az uni s metszet mvelettulajdonsgai: 1. Mindkt mvelet kommutatv: A u B - B \ j A, Ar\B = B nA. 2. Mindkt mvelet asszociatv: (A u B )u C = Au{BuC), (A n B )n C = An(B nC ).
18
1. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
I . I . l Mveletek halmazokkal
19
3. Mindkt mvelet disztributv a msik mveletre: A u (5 n C) = (A u 5) n (A u C), A n (5 u C) = (A n 5) u (A n C). 4. Mindkt mvelet dem potens: A u A = A, A n A = A. 5. Mindkt mveletre rvnyes az elnyelst tulajdonsg'. A u (A n 5) = A, A n (A u 5 ) = A. Gyakran lesz sz nemcsak vges szm, hanem megszmllhatan vgtelen sok halmaz egyestsrl s metszetrl is. Erre a kvetkez jellsmdot hasznljuk. Legyen F = { a , egy tetszleges indexhalmaz s te gyk fel, hogy mindegyik y e T indexhez hozz van rendelve az X tr valamely Hy rszhalmaza, ekkor a tsnek, ill. metszetnek jellsre az
y&r Y&r
Az rtelmezs szerint;
A ^ : = { x : x e H s x Aj. H a A d H , B c : H , akkor A = A; A u A ^H A n A = 0;
A\B =AnB:
A u ( B n F ) = A;
A n ( B u B ) = A.
A n B = A ( j B , ill. u ^ r
de M o rg a n -a zo n o ss g o k: A u B = A n 5 ; u n
yer
yer
j/gT '
yeV
halmazok egyes
H atvny halm az: egy H h alm az sszes r s z h a lm a z a in a k h a lm a

zt H hatvnyhalm aznak n ev ezz k , je l lse: P(H). H a H ele m e inek szma n, a k k o r a P( H) elem ein ek a szm a 2' \ P ld u l az A ~ { a ,b ,c } h atv n y h alm aza:
szimblumok szolglnak. A s B halmaz A \ B alakban jellt klnbsghalmazn A azon elemeit rtjk, amelyek nem tartoznak 5-hez, azaz A \ B : = { x \ x e As Pldul {a, b, c, d } \ {b, d , e, f ] = {a, c \ A klnbsg mveletre vonatkoz sszefggsek: A \B ^B \A A \ 0 = A; 0 \A = 0; A\BczA; B].
P() = (0, {a}, {b}, {ej, {a, b}, {b, c], {a, c}, {a, b, c}}.
A z e le m e k szm a: 2^ = 8 . A z A h alm az ekvivalens a B h alm azzal, ha van o ly an fg g v n y , amely az A -t k lcs n sen e g y rtelm en lek p e zi a B h alm azra, je l l se : A ~ B.
Pldul a term sz e te s szm o k N h a lm aza ek v iv alen s a

f := { 2 ,4 ,6 ,...,2 n ,...} p o zitv p ro s szm o k h alm azv al: B ~ N .
A \A = 0 ; ( A \ B ) n ( B \ A ) = 0 ;
(A \5 )u 5 = A u 5 ; (A \B )n C = A n C \ B nC; ha B ez A, akkor ( A \ B ) u B = A; ha A n B = 0 , akkor A \ B = As B \ A = B\ ha A ^ B , akkor (A \ fi) u (5 \ A) ^ 0 . Ha A d H, akkor a H \ A halmazt A-nak H-ia vonatkoz ki egszt vagy komplementer halmaznak nevezzk, jellse: A f j , vagy ha nem rthet flre, akkor A .
A z A s B h a lm az d irek t v agy Descartes-fle szorzata az szszes o ly an (x, y) re n d e z e tt elem p rb l ll h alm az, a m e ly ek n l x e A s y e B, je l l s: A x B , teh t A x B : = {(x,y) x E A, y e b ]. Pldul {a,b}x {u, v, w} = {(a,u), (a, v), (a, w), (b, u), (b, v), (b, w)}.
A d ire k t szo rzat n em k o m m u tatv:
A x B ^ B x A.
H a fi = A, a k k o r h a szn lh a t az A x A - A ^ je l l s is.
20
7.2 Fggvnyek
21
rtelmezhet tbb halmaz Descartes-s,zovzdX2 i is, gy X] X ^2 X ... X = {(Xi, X2,..., x) I Xi G X^}. Ezt az /
f '(B) = { x |x e D ( /) , f ( x ) e B } . (B) c X halmazt a B halmaz skpnek, vagy inverz pl., ami
1.2 Fggvnyek Ismertnek ttelezzk fel egy X halmazon rtelmezett s egy Y hal mazbeli rtkeket felvev fggvny fogalmt [K17], [K93]. A fggvny, a lekpezs vagy az opertor szavakat a tovbbiakban azonos rtelmnek tekintjk. E gy/fggvny rtelmezsi tartomnyt D { f ) -fel vagy D j -fel, rtkkszlett R { f ) -fel vagy Rf -feljelljk. Az jells azt jelenti, h o g y /e g y olyan fggvny, amelynek rtelmezsi tartomnya X-ben, rtkkszlete 7-ban fekszik, vagyis D { f ) d X, R( f) d Y. Ha D ( f ) = X , akkor az X-en rtelmezett fggvnyrl besz lnk. Klnbsget tesznk az / s f { x ) jells kztt: / magt a fggvnyt jelenti, mg f ( x ) az x e D ( f ) elemhez rendelt 7-beli fggvnyrtk, amelyet az x elem kpnek vagy x kpelemnek (kppontnak) neveznk. Legyen f : X - ^ Y egy tetszleges fggvny s legyen A az Z egy tetszleges rszhalmaza (nem ttelezzk fel, hogy az A halmaz a D ( / ) -nek is rszhalmaza). Jellje /( A ) az A n D ( f ) halmaz ban lv elemek kppontjainak halmazt, vagyis f(A )--{f(x)\je A nD (f)l Ezt az /( A ) c Y halmazt az A halmaz kpnek nevezzk ( a z / lekpezsre vonatkozlag). Elfordulhat, hogy f ( A ) = 0 , pldul, amikor A n D ( f ) - 0 . Legyen most B az Y egy tetszleges rszhalmaza, s jelentse mindazon D ( f ) -beli elemek halmazt, amelyeknek kpe a B halmazban fekszik, vagyis
kpnek nevezzk. Most is elfordul, hogy / ~ \ b ) - 0 kor B n R(f) = 0 .
A halmazok kpvel s skpvel kapcsolatos azonossgok: Legyen / : X -> Y egy tetszleges lekpezs, A c Z egy tet szleges halmaz, ha /(A ) = B, akkor A n D ( f ) c: r \ B ) . akkor ha /(A ) = 5, gy A d / \B). (4) (3)
Specihsan, ha f : X - ^ Y olyan lekpezs, amelyre D ( f ) = X ,
Tetszleges f : X ~^Y lekpezs s brmely B czY halmaz esetn ha A=/ Legyen / : X Vj5), akkor /(A ) c B. (5)
Y tetszleges lekpezs, A^dX, B ^ aY ireT )
tetszleges halmazok, akkor /(U ^ )= U
(6)
(7) ( 8) (9)
f ( f ] A^) Cl f) f(Ay) , yiET r r \ u By)= [j r \ B y ) ,

yer
r \
n 5r) = n
r \ B
y i
Valamely f : X
Y lekpezst klcsnsen egyrtelm vagy
invertlhat lekpezsnek neveznk, ha a lekpezs klnbz D( f ) -beli pontokhoz klnbz kppontokat rendel, vagyis ha X ] s X2 G D(f), xj ^ X2, akkor /(X|) ^ f ( x 2).
22
!. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
L 3 Mtrixok, vektorok
23
L eg y en /k lcs n sen egyrtelm fggvny. Jellje / beli X elemet rendeli, amelyre f {x) = y. Az ilyen mdon rtelmezett
r':Y ~> X
^ azt a 1.3 M trixok, vektorok Legyen m, n e N. Az m sorba s n oszlopba rendezett vals vagy komplex szmok, a tovbbiakban elemek, tglalap alak szgletes zrjelbe foglalt tblzatt m x n tpos m trix n ak nevezzk [K59], [K30], [K72]. Ha nem szksges megklnbztetni, hogy az elemek vals vagy komplex szmtest elemei, akkor a szmtestet R~ rel, ha csak vals elemek jhetnek szmtsba, akkor a szmtestet R-rel, ha pedig hangslyozni akarjuk, hogy az elemek komplex szmtestbl valk, akkor a szmtestet C-vel jelljk. Mtrixra ltalban flkvr ll nagybetvel, elemeire pedig kt indexes dlt kisbetvel hivatkozunk, pldul li ]2 ... a|,j ^ ^ 2 1 22 ^2n A= < ^ml ^ ^ n i2 ' ^mn de rvidebb jellsre A = [ y ] ,ilk (1*) alakot is hasznljuk, ahol az ciij a mtrix ltalnos elemt jelli, az els index (i) a sor, a msodik index (/) az oszlop sorszma. Az az A /-edik sornak j~edik oszlopban ll elem. Az R test feletti mtrixok m x n ~ e s halmazt i?'"^ -nel jelljk. Ha R vals hal maz, akkor vals mtrixrl, ha R komplex halmaz, akkor komplex mtrixrl beszlnk. Az egy oszlopbl ll m x 1 tpus mtrixot oszlop m trixnak, vagy oszlopvekornak, az egy sorbl ll x n tpus mtrixot pedig so rm trix n ak vagy sorvektoriiak nevezzk. A vektorokat ltalban flkvr ll kisbetvel, elemeit pedig egyindexes dlt kisbetvel jelljk:
fggvny, amely minden egyes y g R{f ) ponthoz azt a D { f ) -
fggvnyt az / : X -~^Y fggvny inerz fggYiiyiiek nevez zk. Ekkor / - ' ) = ( / ) s R ( r ' ) = D{f). tovbb minden x e D(J') esetn r \ f ( x ) ) = x, s minden y e R( f ) esetn f ( . r ' ( y ) ) = y. Ha az / : X olyan invertlhat lekpezs, amelyre D{ f ) = X s R( f ) = Y , azaz az / fggvny klcsnsen egyrtelm mdon lekpezi az X halmazt az Y halmazra, akkor tetszleges A c X rszha!m.azra
f(A)Y=f(A)^, ( 10)
( 1)
Legyenek X, F , Z s tetszleges halmazok, s legyenek g:X -~^Ysf:Z-^V tetszleges lekpezsek, ahol R{g) n D{ f ) # 0 , akkor a h(x) = f ( g { x ) ) egyenlsggel rtelmezett h : X F fggvnyt a z / s g fggv nyek kom pozcijnak (sszetett vagy kzvetett fggvnynek) nevezzk s / g ^vel jelljk, azaz h = f og. Az f o g defincijt rviden is megadhatjuk; ( / i")(4 f i g(x)), D ( f o g)::={xE D(g)\g(x)G D (/)}
Vl, V2 ,
24
/. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
1.3 Mtrixok, vektorok
25
A vektorok elemeit komponenseknek mondjuk. Ha az (1) mtrix minden eleme 0, azaz y = 0, = 1, 2,..., m; j = 1, 2,..., n, akkor az A mtrixot nullamtrixnak (zrusmtrixnak) nevezzk, jellse: A = 0. 0 0" 0 0 0 egy 3 x 3 tpus nullamtrix. 0 0 0 Az A = [y ],xn s a B = ]px? mtrixokat egyenlknek mon
Az
elemek az n-edrend A mtrix fdia-
gonlist (ftljt) alkotjk. Ha egy kvadratikus mtrix fdiagonlisn kvl valamennyi elem nulla, akkor azt diagonlis (tls) mtrixnak mondjuk. Ha a diagonlis mtrix ftljban lv elemek mindegyike 1, akkor azt egysgmtrixnak nevezzk, rendszerint E-vel jelljk s ha szksges, als indexszel megadjuk tpust is. Pldul
1 0 0
E= 0 1 0
_0 0 1 _
dunk, ha tpusuk megegyez, azaz p - m, q = n, s ha A minden j index eleme egyenl a B ugyanazon ij index elemvel, azaz lj - bjj . A mtrixok ugyanazon ij index elemeit megfelel ele meknek nevezzk. Az A s B mtrixok egyenlsgt A=B jelli. Azt az A -vei jellt mtrixot, melyet az A mtrixbl gy ka punk, hogy oszlopait s sorait felcserljk transzponlt mtrix nak nevezzk. gy pldul az m x n tpus A = [y],xn mtrix transzponlt mtrixa n x m tpus:
egy harmadrend egysgmtrix, E 3 . A diagonlis mtrixot latin betkkel rt dlt bets diag vagy fl kvr diag szrvidtssel s utna zrjelben a diagonlis elemek vesszvel elvlasztott felsorolsval is jelljk. Pldul az A n-edrend diagonlis mtrix jellse:
ayi
0
...........
0
22
0
33
0 Ha a diagonlis mtrix mindegyik
0 eleme egyenl egyms
" = i
1 2' 1 3 5 Pldul, ha A = 3 4 , akkor transzponlt]a: A = 2 4 6 5 6 Egy y vektor alaprtelmezsnk szerint mindig oszlopvektor, azaz m x l tpus, ezrt a megfelel sorvektort transzponltknt r telmezzk s gy az Ix m tpus:
sal, akkor ezt a mtrixot skalrmtrixnak mondjuk. Az egysgmtrix jellsre a ] alakot is hasznljuk, ahol
[0, ha i ^ j az n. Kronecker-fle szimblum. Pldul az n-edrend egysgmt rixjellse: Azt az n-edrend mtrixot, amelynek fdiagonhsa alatti min den eleme 0, fels hromszgmtrixnak, azt pedig amelynek fdiagonlisa feletti minden eleme 0, als hromszgmtrixnak nevezzk. Pldul
Ha a mtrix oszlopainak szma egyenl sorainak szmval, azaz m = n , akkor ngyzetes (kvadratikus) mtrixrl beszlnk. Az n x n -es mtrixot rviden -edrend mtrixnak nevezzk.
26
/.
sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
i.3.1 Mveletek mtrixokkal
27
li |2 ... ai,i A=
0
22
2;i
Pldul, ha 1 2 10 ' 6 12" A= , akkor 5 A = , s A + 5A = _3 4^ J 5 20^ J 8 24^ Legyenek k s r vals vagy komplex szmok. Az A s B
(A, B g
0
egy fels hromszgmtrix,
0
0
0
0
azonos tpus mtrixokra rvnyesek a kvetkez
^2\ ^22
tulajdonsgok: 1. (7c + r) A = kA + rA: 2.

3.
... k. ^nl ^r,2
/c(A + B) = /vA + /cB; k(rA') = (kr)A; 1 A = A;

0 -A = 0 .
pedig egy als iiroraszgmtrix. Egy fels hromszgmtrixbl az elemek fdiagonlisra vai tkrzsvel als hromszgmtrixot kapunk s fordtva. Ha egy hromszgmtrix fdiagoiilisban minden elem 1-gyel egyenl, akkor a tpustl fggen egysg als- vagy felshrom szgintrlxrl beszlnk. 1.3.1 M veieek m trixokkal Az azonos m x n tpusii A s B mtrix m X n tpus C sszegmrix n ak s kiiiibsginrixiak elemeit a kt mtrix megfelel elemeinek sszege, ill. klnbsge lltja el, azaz
C = A B = [ ,. & y .U .
4. 5.
Minden A mtrixnak ltezik -A -val jellt ellentettje: ^ A E E l)A = h y ] , amelyre A + (-A ) = (-A ) + A = 0.
Az f-edrend A mtrix szim m etrikus, ha megegyezik transzponltjval, azaz, ha A =a \ ekkor , s
ferdn szim m etrlkes, ha megegyezik transzponltjnak (-1)szeresvel, azaz ha A = -A

i
Az sszeads kommutatv s asszociatv: A + B = B + A; A + (B + C) = (A + B) + C, tovbb a mtrixsszeg transzponlt]a a transzponlt mtrixok sszegvel egyenl, azaz (A + f i f - A^^+B^. Az sszeads euileleme a 0-val jellt (megfelel mret) nulla mtrix: A + 0 = 0 + A = A. Az A mtrix tetszleges k e R szm m al vak) szorzsnak formulja: kA = Ak = [k-aij], azaz a mtrix minden elemt megszorozzuk a k szmmal. Pldul az
, .ekkor
= -ci j i , s a,-,- = 0 .
1 2 3' A= 2 4 5 3 5 6
T
0 -1 1 2 0 -3
mtrix szimmetrikus, A = A , mg a B = ferdn szimmetrikus, ui. ~ 0 1 -2^ T 0 3 = ( - 1) -1 2 -.3 0
mtrix
-2 0 -4 1 0 -2 3 2
, vagyis B = (-1) 0
2 < 5
1.3.1 M veletek mtrixokkal
29
Kt mtrix AB szorzata akkor kpezhet, ha a bal oldali A mtrixnak annyi oszlopa van, mint ahny sora van B-nek. Az ilyen mtrixokrl azt mondjuk, hogy kompatibilisek vagy komformbilisak a szorzs szempontjbl. Ha A = [,,],xn , B = n akkor szorzatuk az az m x p t pus C = [cik\nxp mtrix, melynek elemeit C = AB = l.aiibjk
U '=1 mxp = \Cik \i-xp = =
ti B -
t2
bi 2 ^3 ^21 ^22 *^23
A= Si 2 S3
li ai2 21 ^22 < ^32
S]ti Sit2 Sit3 S2tl S22 S23 S3t] S3t2 S3t 3
= AB
formula szerint kpezzk, azaz a szorzat mtrixban az /-edik sor kadik eleme az A mtrix z-edik sorvektornak s a B mtrix k-adik oszlopvektornak skalris szorzatval egyenl. Pldul, ha
li <^12
ahol S],S2,S3 az A mtrix sorvektorait, t^,t2, t 3 a B mtrix oszlop vektorait, az s,-t^ skalris szorzat pedig az AB szorzatmtrix eleme it jelli. Pldul S3t 2 = [< 332, 033] h i ^ - <^32^ 2 + <^33^22
P ii.
A = 21 022 B =
_31 <^32_
h l h3 p 2 i h l ^23_
^1
X = [Xj. X2^
oszlopvektor, akkor a 3 x 2 tpus A s a 2 x 3 tpus B mtrix AB mtrixszorzata 3 x 3 tpus mtrix:

l 1 + Uy 2^>21 1 A l + a\ i h l
\ h 3 + ^ 12^23
A mtrixszorzs tnyezi - kivteles esettl eltekintve - nem cse rlhetk fel, a mtrixszorzs nem kommutatv mvelet: AB ^ BA . ~1 2" '5 -1 -3 5 6" Pldul, ha A = , B= , c = _3 4_ 6 7 8_ 1 8_ akkor az A, B mtrixok AB sorrendben kompatibilisek, szorzatuk kpezhet: 5 -1 - 3 (B) 6 7 8 (A) 1 2 17 13 13 (AB) 3 4 39 25 23 de B, A sorrendben nem kompatibilisek, a BA nem kpezhet. Az A, C mindkt sorrendben kompatibilis mtrixok s gy az AC s a CA szorzat is kpezhet, de AC CA : 5 6 (C) 1 2 (A) 7 8 3 4 (A) 1 2 19 22 (AC) (C) 5 6 23 34 (CA) 3 4 43 50 7 8 31 46 AC"18 22" _43 50_ 23 34 = CA. 31 46_
AB = 02 ]f\ 1 ^22^1 ^21^2
^22^22 ^21^13
^22^3
_a3 ] ^ l l + 032^21 < ^ 31^2 + ^ 3 2 ^ 2 < ^ 31^3 + '^32^23 _
az A mtrix s a 2 x 1 tpus x oszlop vektor szorzata 3x1 tpus oszlopvektor:

1 + 0 1 2 ^2 " ll I2 " 4 0 1 1 X = 0 2 1 - ^ 1 + ^ 21^2 22 _'^ 2 _ _31 fl32_ _31^1 + 32-2_ A mtrixok szorzst ttekinthetbb formban
Ax =
21
! B I A I AB i "
- - + -------- 1 - -
I
t
I
I
elrendezs szerint vgezhetjk [K103] (Falk-md&zemek is nevezik):
30
/.
sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
I.3. I M veletek mtrixokkal
31
Pldui, ha A n-edrerid mtrix, E pedig n-edrend egysgmt rix, akkor az A s E mtrixtnyezk felcserlhetk: AE = EA = A. Az E egysgmtrix a mtrixszorzs egysgeleme, ha E mrete megfelel. Mint ltni fogjuk a mtrixhatvnysorok tma ismertetsnl, a mtrixszorzat tnyezi felcserlhetk, ha azok egy n-edrend mt rix hatvnyai. Ha egy mtrixszorzat bal oldali tnyezje oszlopmtrix (osz lopvektor), a jobb oldali pedig sormtrix (sorvektor), akkor diadikes szorzsrl beszlnk. Pldul, ha a = [i aj 03]"^, szorzatuk (a 3x1 , a b
T
2" Pldul, ha A = 3 4 5 6
2 5 0 , akkor 3 14 1 3 5 2 4 6
- 2 3' 5 1 0 4
-4 7 8 l - ( - 2 ) + 2-3 1-5 + 2-l 1-0 + 2 - 4 ' AB = 3-(-2 ) + 4- 3 3- 5 + 4 - l i 3 . 0 + 4 - 4 = 6 19 16 5 -(-2 ) + 6- 3 5-5 + 6 - l 5- 0 + 6 - 4 8 31 24
bj b ^ , akkor a diadikus
4 6 8" ~4 6 (AB)^ = 7 19 31 , teht BÂ^ = 7 19 31 - ( A B ) ^ 8 16 24 8 16 24
1x3 tpus) 3 x 3 tpus mtrix: Az A = [ay]eC' mtrix komplex elemeinek konjugltjait kpezve az A komplex konjugltjt kapjuk, jellse: A îjJmxn Az A mtrix komplex konjugltjnak transzponltjt az A mtrix Hermite-fle-konj uglt mtrixnak, a tovbbiakban hermitikus-konjuglt mtrixnak nevezzk, jellse: A A [cijilyixmTulajdonsgai (A, B sszeadsra, szorzsra kompatibilis mtrixok): 1. 2. 3. (A*)* = A; (A + B)* = A*+B*; (AB)* = B * A * .
ah aih aob = C I2 [b\ h b^] = ajbi ajbi a^bj Egy mtrix s a megfelel tpus nullamtrix szorzata nulla mtrixot ad: AO = 0. A mtrixszorzs tulajdonsgai (A, B, C ebben a sorrendben kompatibilis mtrixok, k, r tetszleges szmok): 1. A(BC) = (AB)C; (asszociatv) 2. (A + B)C = AC + BC; A(B + C) = AB -f- AC; (disztributv) 3. /c(AB) = (M )B = A ( ). A mtrixok sorrendjt az L, 2., 3. egyenlsg kt oldaln meg kell tartani. A szorzatmtrix transzponlja a mtrixok transzponltjnak fordtott sorrendben trtn szorzatval egyenl: (AB)^^ = b ^ A^; Tovbb fennllnak a kvetkez egyenlsgek:
A " = a;
Azt a kvadratikus A mtrixot, amelynek adjungltja egyenl az A mtrixszal, azaz A* = A, nadjunglt mtrixnak nevezzk. Ekkor az n-edrend A mtrix elemeire // = y- (i, j = 1,2,..., n) egyenlsg ll fenn, gy a fdiagonlis elemei vals szmok. Pldul az A = 3 i-sr 1 + 5/ 7 mtrix nadjunglt, mivel
(kA + r B f = k A^ + rB^ .
32
].3.2 Determinnsok
33
3 1 -5 T 3 \ + 5f ^ t T - A* = A. es A = _l + 5i 7 1 -5 7 _ A vals szmokbl felptett A e R mtrix akkor s csak

T
det A =
a,, a, 2
^2\ ^^22
iC ln '-) U ioC lo
akkor nadjunglt mtrix, ha szimmetrikus, azaz A' = A. Egy kvadratikus mtrix transzponltjval kpzett szorzata, A A , mindig szimmetrikus. l 3 1 2" , akkor A^ = , es Pldul, ha A = 2 4_ _3 4_
A Â =
T
Pldul ha 2 -3 "2 -3 A= , akkor det A = = 2 - 5 - ( - 3 - 4 ) = 22. 4 5_ 4 5 A determinns brmelyik sora vagy oszlopa szerint is kifejthe t. Jelljk -val azt az eggyel alacsonyabb rend determinnst, amely azon n -1 -edrend mtrix determinnsa, melyet A-bl annak i-edik sora s yt-adik oszlopa elhagysval nyernk. Ez az ciif. elemhez tartoz aldeterminns. A (-1)'"^^ tnyezvel szorzott aldeterminnsokat eljelhelyes aldeterminnsoknak mondjuk, s % -val jelljk, azaz
] 2 3 4
40 14" szimmetrikus mtrix. 14 20
1.3.2 Determinnsok Az A= 11 12 ^\n C l2 i 22 ... a2n ttni 2 ... C lnn_ n-edrend (kvadratikus) mtrix n-edrend determinnsn a det A =
a,, a ,2 în 22 2n C l,^ ^C tn -l .
A determinnst kifejtjk, ha egy sor vagy oszlop elemeit rendre megszorozzuk a hozzjuk tartoz eljelhelyes aldeterminnsokkal s az gy kapott szorzatokat sszeadjuk. Az A determinns z-edik sora szerinti kifejtse: det A = iiAfi + ai2Ai2 + ... + . A kifejts brmelyik sor vagy oszlop szerint elvgezhet. ail a]2 a|3 Pldul az A = 2 1 ^ 2 2 ^23 harmadrend mtrix determinn_3i 32 33_ snak els sora szerinti kifejtse:
1+1 <^22 ^23
szmot rtjk, ahol az sszegezst az 1, 2, ..., n szmok valamennyi permutcijra kiterjesztjk [K7]. P a sorindexek, S az oszlopinde xek permutcijban szerepl inverzik szmt jelli. A determi nns ftljt az j j, 022, elemek, m ellktljt pedig a l, 2 o-nl elemek alkotjk. A msodrend mtrix determinnsnak kifejtst a ftl ban lv elemek szorzatnak s a mellktlban lv elemek szor zatnak klnbsge adja.
a ii a i 2
+ 12 - ( - l )
J +2 ^21 ^23
"31 33
^32 33
-I- ] 3 (-1)
1+3 ^21 ^22 = ] i(2233 " ^23^32) ~ ^3\ ^32
-(312(021033 ~ <^23^31) +<^13(^21*^32 <^22^3l) harmadik oszlopa szerinti kifejtse: det A= a| 3 (-1) ^2\ ^22 +23 ( - 1)' li ai2 + 033-(-1/ li
3i a^2 31 32
-
12
msodrend mtrix determinnsa;
<^21 22
13(2]32 ~ <^22^3l) ^ 2 3 ^ 1*^32 ^12^31) + <^33(<^\^22 ~ ^\ 2^2 ])-
34
1.3.3 A ngyzetes mtrix inverze
35
A plda oszlop szerinti kifejtsben az els tag a sor szerinti ki fejts harmadik tagjval egyenl. A msodik s harmadik tagbl li s -<3i2 tnyez kiemelsvel a sor szerinti kifejts els, ill. msodik tagja ll el. A ktfle kifejts teht egyenl. Azonos rend kvadratikus mtrixok determinnsaira rvnyes a determinnsok szorzsttele: det(AB) = det(BA) = det A detB. Az A = [,y]x7 7 rntrix transzponljnak determinnsa a mtrix determinnsval egyenl, azaz det A^ = det A, konjugltjnak determinnsa determinnsnak konjugltjval egyenl, azaz det A = det A :-szorosnak determinnsa det A -val egyenl, azaz
majd els sort 3-mal szorozzuk s kivonjuk a harmadik sorbl, az els sor vltozatlan hagysval, s kifejtjk az els oszlop szerint, akkor 2 2 4 2 2 4 -1 - 3 det A = 4 3 5 0 -1 - 3 = 2 = 2 -(-2 -(-3 )) = 2 1 2 6 7 14 0 1 2 (Az els oszlop szerinti kifejts a kt 0 eleme miatt elnys). M egjegyzs. A mtrix s determinns, mint a fentiekben lttuk, klnbz matematikai fogalmak. A mtrix az g R elemek ren dezett tblzata, a determinns pedig egyetlen R-heli elemet jelent. Mondhat, hogy a determinns rtke egy szm. 1.3.3 A ngyzetes mtrix inverze Az A (n-edrend) kvadratikus mtrixot invertlhatnak nevezzk, ha van olyan A~' -gyei jellt (szintn n-edrend, kvadratikus) mt rix, amelyre A 'A = AA~ =E ,
-1
det(kA) = k ^detA, Ha az A mtrix - valamely sornak vagy oszlopnak minden eleme 0, akkor det A = 0 , - valamely sornak vagy oszlopnak minden elemt k szm mal szorozzuk, akkor determinnsa is A:-val szorzdik, - kt sort, ill. kt oszlopt felcserljk, akkor determinnsa ( - 1) -szeresre vltozik, egy sornak, ill. oszlopnak elemeit hozzadjuk egy msik sor, ill. oszlop elemeihez determinnsa nem vltozik, - kt sorvektora, ill. kt oszlopvektora egyenl vagy arnyos, akkor a determinnsa 0 (az elzekbl kvetkezik). A mtrix determinnsra felsorolt tulajdonsgokat felhasznlva a determinnsokkal kapcsolatos mveletek egyszerbb tehetk. 2 2 4 2 2 4 Pldul ha az A = 4 3 5 mtrix det A = 4 3 5 6 7 14 6 7 14 determi -
( 1)
ahol E az A-val megegyez rend egysgmtrix. Ekkor az A ^ mtrixot az A mtrix (ktoldali) inverznek hvjuk. Egy n-edrend A mtrixot nemszingulrisnak (nemelfajulnak) vagy regulrisnak mondunk, ha a determinnsa zrustl k lnbz, azaz ha det A ^ 0, s szingulrisnak (elfajulnak), ha det A = 0. Minden regulris mtrixnak van inverze, melyet A-l _ adj A det A
( 2)
formula szerint kiszmthatunk, ahol az adjA -val jellt adjunglt mtrix: A ll A 2 adjA
An
^2 1 ^ 2 2 ^2n
nnsnak els sort 2-vel szorozzuk s kivonjuk a msodik sorbl,

_Aii A i 2
36
37
melynek ij ii, y = 1,2,..., n) eleme az A mtrix aji elemhez tarto z Aji eljeles aldeterminns. Pldul, ha 3 2 r A= ^ 3 3 4 I akkor detA = 2?:0, teht A regulris, van inverze. Oszloponknt kpezzk az elemekhez tartoz Aji -vei jellt eljeles aldeterminnsokat: 21 21 31 A i - 4 1 - - 1; A2 j - - 4 1 = - ( - 2 ) = 2 ; A3 i = 3 1
= -
a " a
'- 1 2 - '3 2 r '1 0 0 -1 0 1 4 3 1 = 0 1 0 7 -6 1 3 4 1 0 0 1
Ha A s B n-edrend regulris mtrixok, akkor 1. (AB)~^ = 2. d etA ^ = (d e tA ) ^ = - 3 - L ; det A 3. { A - Y = ( A ^ ) - \ Pldul (az elz plda A
1; -1
mtrixnak minden sorbl kieme
lnk ^ -e t): 1 1 2 1 0 2 7 -3 2
r
2 1 2 1 2 -1 I l i 2 2 2 2 -1
4 3 _7* 4 1 31 31 - 0; A32 - = 1; 4 3 A i - - 3 1 - -1; ^22 4 1 34 31 32 32 = 1. = - 6; A33 = A23 = 4 3 34 Az adjunglt mtrixba az oszloponknt kiszmtott aldeterminnsok rtkeit soronknt rjuk be:
-1 2 -
det A * = det
-1
1
1
7 -6
d etA ^ =
1
detA
1
2'
adj A = - 1 0 7 -6
1 , s gy 1 _ i i_ i 0 1 i
sszefggsek (A s B n-edrend mtrixok): 1. A (adjA) = (det A) E = {adjA) A; 2. det(//A) = (detA )"^; 3. adj{AW) = a4/B adjA\ 4. Ha A szingulris, akkor A {adjh) = (adjA) A = 0. Ha egy Q vals kvadratikus mtrixra fennll a Q ^= Q ^ egyenlsg, akkor a Q-t ortogonlis mtrixnak nevezzk. Az ortogonlis mtrix transzponltja teht a mtrix inverzvel egyenl. Az ortogonlis mtrix inverze is ortogonlis s gy Q = (Q ) . Az ortogonlis mtrix determinnsa +1 vagy - 1 , detQ = 1.
1T
-1
2 -1
-1
.-1 _ adj A _ detA
1
1
7 -6
2 2 2
_ i
2 2
7 -3
Ellenrzsl szmtsuk ki A s A ^, valamint A ^ s A szorzatt: "3 2 f -1 2 -1 '1 0 0 = AA"^ = 4 3 1 . 1 1 1 0 1 0 0 O z 3 4 1 1 0 0 1 7 -6
38
39
1
Pldul, ha A =
V3 , akkor det A = 4- + 4 = 1. 4 4 r 1 . 1 V3] 2 2 S 1 2 2J 1 V31 2 2 PJ V3 1 L 2 2J r
1. Sp(AB) = Sp(BA); 2. Sp(Â -t- rB) = kSp A -i- rSpB ; (k, r vals vagy komplex sz mok), 3. SpA^ = S p A ; Sp(AA*) = S p(A A ^)=
j =\ i=\
2
V3
L2 1 V3 2 2 adjk. = V3 1 ^ L 2 2J
Pldul, ha A =
'1 2
s gy lthat, hogy A = A ^, teht A ortogonlis mtrix. A kvadratikus U mtrixot, melyre fennll az U = U* (= egyenlsg, unitr mtrixnak nevezzk. Az unitr mtrix deter minnsnak abszolt rtke 1, azaz |detU| = 1. Az unitr mtrix in verze is unitr s gy detUT-l = 1.
V2 V2
3 4
,B =
-1 r , akkor 5 6
AB =
9 13' 2 2' s BA = 17 27 23 34
Sp(AB) = 9 + 27 = 36 , Sp(BA) = 2 + 34 = 36 , azaz Sp(AB) = Sp(B A ). Egy A = [ciijlfnxn mtrixbl annak k szmi sora (1 < ^ < m -1 ) s l szm oszlopa (l < / < n - 1) trlsvel ellltott rszmtri xot, amely m - k sorbl s n - l oszlopbl ll, az A mtrix minormtrixnak {rszmtrixnak) nevezzk. A kvadratikus minormtrix determinnst minornak mondjuk. 1 2 3' Pldul, ha A = 4 5 6 , akkor a 2. sor s az 1. oszlop elhagy7 8 9 sval kapott B = 2 3 mtrix az A-nak, az 021 = 4 elemhez tar 8 9 detB = 1 8 - 2 4 = - 6. A mtrix rangja. Az A = [ylmxn tpus mtrix rangja
Pldul az A =
unitr mtrix, mivel
r
A *A = A ^ A =
V2 2 2 ^
V2 V2 . 1 2 2 2 V2 V2 , V 2 2 J_ 2 ^ 2 _ r
'1 0
toz minormtrixa, s mivel ez kvadratikus, gy a minor;
0 1
Az n-edrend kvadratikus mtrix ftljban ll elemek szszegt a mtrix spurjnak, nyomnak vagy trace-nek nevezzk, s SpA -val vagy TrA-val jelljk, azaz Sp A = Tr A = X
A:=l
r = r(A ), ha a kivlaszthat r-edrendnl magasabb rend kvadra tikus minormtrixokhoz tartoz minorok mindegyike zrus, de az redrendek kztt van legalbb egy zrustl klnbz. A nulla mtrix rangja r - r(0) = 0. A vektortr cm rszben tovbbi rang defincit is adunk.
, ( A = [a^]xn )
Ha A s B azonos rend kvadratikus mtrixok, akkor
40
41
'1 2 2 4 Pldul, ha A = 2 4 4 2 , akkor a 3 x 4 -tpus A mtrix
0 0 0 1
rangjnak megllaptshoz kpezzk rendre a harmadrendi mt rixok minorjait: 12 2 2 4 4 = 0, 0 0 0 12 4 12 2 4 2 = 1= 0, 2 4 0 0 l 2 24 2 2 4 4 2 = 1= 0. 4 4 0 0 1
Ha az A mtrixbl elemi transzformcik sorozatval ellltha t a B mtrix, akkor azt mondjuk, hogy az A s B mtrix ekviva lens egymssal: A ~ B . Az ekvivalens mtrixok rendje s rang ja azonos. Pldul, ha ~2 3 5 ' A= 3 2 6 _4 6 10_ akkor az 1. oszlopvektornak 2-szerest kivonva a 3. oszlopvekto"2 3 rbl a B = 3 2 0 mtrixot, a B mtrix 1. sorvektornak 24 6 2 2 3 l szerest kivonva a 4. sorvektorbl a C = 3 2 0 mtrixot kapjuk.
Mivel a harmadrendi mtrixok minorjai mind 0-val egyenlk, az A mtrix rangja 3-nl kisebb. Kpezzk a msodrend mtrixok minorjait:
1 2
24
= 4 - 4 = 0,
1 2
24
= 0,
14 = 4-S = -4^0, 2 4
teht van 0-tl klnbz msodrend minor, gy az A mtrix rang ja r(A) = 2 . Az m x n -es A mtrix rangjra rvnyes a kvetkez egyenlt lensg s egyenlsg: r(A) < min(m,n), r(A) = r(A ).
T
0 0 0
melybl lthat, hogy det C = 0 , teht A rangja, r(A) < 3 . Mivel A, B, C ekvivalens mtrixok s a C mtrixnak van zrustl kln bz msodrend minora. det 2 3' = 4 - 9 = - 5 ^ 0 , ezrt r(A) = 2 . 3 2
Ha az A s B mtrixok kompatibilisek, akkor r(AB) < r(A) s r(AB) < r(B ), azaz a szorzatmtrix rangja nem nagyobb a tnyezk rangjnl. Ha az A mtrixbl a B mtrix gy keletkezik, hogy - az A mtrix valamely sort vagy oszlopt megszorozzuk egy nulltl klnbz szmmal, - az A mtrix kt sort vagy oszlopt felcserljk, - az A mtrix valamely sorhoz vagy oszlophoz hozzadjuk a tlk klnbz sor vagy oszlop szmszorost, akkor az gy ellltott B mtrix rangja az A rangjval egyenl, azaz r(A) = r(B ). A felsorolt talaktsokat a mtrix elemi sor-, ill. oszlop transzformciinak nevezzk.
Ha az A mtrix minormtrixt az ii, 2 ,...,ip -edik sorainak jl, j j, -. ., jq -adik elemei alkotjk, akkor annak szoksos jellse:
a: ; hJi a: i ÎJ] a; i 'pj\ % h % h C li i iJq a: i îJq
A^'i > 2. y _
/ -pJq
Termszetesen az A mtrix maradk soraibl s oszlopaibl kpzett rszmtrix szintn A minormtrixa. Egy A mtrix elemhez tartoz M y -vei jellt m inormt rixt megkapjuk, ha elhagyjuk az /-edik sor s a j-edik oszlop sszes elemt:
42
I. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl fl,l 21 a i2 0-22
43
1 - 1 0 - 1 2 1 0 - 1 2
a\n 2
T X Ax - [xi,x 2,x^]
" X i
^2
3 -
= (xj x2)x^ + i~x^ + 2.X2 -X'^)x2 + {-X2 +

î+l,n
= (X] - Xof' + (X2 ~

^hnl ^m2
+ X'^ > 0 ,
melybl lthat, hogy az egyenltlensg Vx^, X2, X 3 -ra teljesl. A sarokminorok:

M | = 1, M 2 1 -1 = 1> 0, M3 = d etA = l > 0 , -1 2
Az -edrend A mtrix !]l a i2 13 flll 12 , M3 = M | = l a i i |, M 2 = 2l <^22 <^23 0.21 ^22 ^31 ^32 ^33 il a]2 ... În 21 ^22 C 2n - det A l a2 ann minorjait fminoroknak vagy sarokminoroknak nevezzk. Az Mq -val jellt minort definci szerint 1-nek vesszk. Az n-edrend szimmetrikus A nevezzk, ha brmely n elem x 0 mtrixot pozitv defnitnek 0 vektorral kpzett x Ax szor vektor esetn
T
rendre pozitvak. Minden regulris A mtrixszal kpzett B = A A mtrix szim metrikus s pozitv definit. Pldul legyen '9 l 0 3' 2 2 T A = 2 3 4 akkor A = 0 3 5 s A ^ A = 16 2 5 7 3 4 7 _25 Az A A mtrix pozitv definit, ui.: Ml = 9 > 0, M 2 = det 9 16 = 5 0 > 0 ,d e tA 'A = 1 6 9 > 0 . 16 34 16 34 47 25" 47 74_
T
zata pozitv, azaz brmely x^ = [x], ^2,...,

xÂ x > 0 .
A pozitv definit mtrix mindegyik sarokminorja pozitv, azaz M,- > 0, ( = 1,2,..., n ) . Pldul az
1 -1
0"
A mtrix sorprhuzamos s oszlopprhuzamos egyenesekkel val felosztst particionlsnak, a particionlssal ellltott rszmtrixokat blokkoknak nevezzk. Pldul
ll fl|2 I - 1 L 3 2 _ { f 23 j
A = -1
2 -1
0-1
2_
A= iPn ^m2 I^hn3 A mtrix oszloponknti particionlsval elll blokkok az oszlopmtrixok (oszlopvektorok), soronknti particionlsval elll blokkok a sormtrixok (sorvektorok). Egy mtrix tbbfle
szimmetrikus mtrix pozitv definit, ui. ha X = [X[, X2, X 3] 5 ^0 , akkor
44 _____________ / sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
45
mdon is particionlhat. Az elmondottak rtelemszeren a sorvek torok (sormtrixok), ill. az oszlopvektorok (oszlopmtrixok) particionlsra is rvnyesek. Plda 3 -6 3 0 1 5 Az A = 2 9 -4 7 1 1 0 4 5 81 1 3 2 4x5 tpus mtrixot szaggatott
A (2) alak mtrixot, vagyis az olyan mtrixot, amelynek ele mei is mtrixok, hipermtrixnak, a (3) alak vektor elem vektort pedig hipervektornak is nevezzk. Ha az A s B mtrix minden j index blokkjai azonos mretek (a megfelel blokkok azonos tpusak), azaz ; ^\n -[A jB A _A,î . ^mn_ J^ml ^mn. 'B ii .
3 -61 vonalakkal ngy blokkra bontjuk: A = 2 7
3 0
akkor
A B = [A ^, B ,
0 _ _ l l ________ 5 4
9 -4 5 3 l! 1 8 - 2 -4 1 5 3
Ha bevezetjk a blokkokra az
Teht azonos tpus blokkokbl ll A s B mtrix sszege, ill. klnbsge kiszmthat a blokkokkal vgzett mveletekkel. Ha az Aj.p, B^^, blokkok a mtrixszorzs szempontjbl rend re konformbilisak, akkor az AB szorzatmtrix kiszmthat a blokkokkal vgzett mtrixszorzsokkal: AB =
IP
An =
3 -6
A ]2 -
3 0 ^ 5 4 1
21-
'2 9
^22 -
8 -2
jellst, akkor az adott mtrixot az albbi tmr formba rhatjuk:
A,i
,^ 2 1
42
22 J
(2)
Minden r(A) > 0 rang A mtrix elemi transzformcikkal az 0 0 0

[E , 01
r
2
T
2
b ) Az X = 3 oszlopvektor 3 4 4 5 5 T
,
particionlsval
n. normlalakok valamelyikre reduklhat [K72], ahol az E^ blokk az r-edrend egysgmtrix, a 0 blokk pedig nullamtrix, ill. nullavektor. Az A mtrix rangja a normlalakjban lv E^ egysgmtrix rangjval egyenl. Pldul, ha egy 4 x 5 -s A mtrix normlalakja:
3'
X2 = 4
rszvektorokkal
_5_
r
2
x= 3^
'Xj ^ 2_
(3)
4 5 alakban rhat fel.
1 0 0 _0 akkor r(A) = 3.
0 1 0 0
0 |0 o lo 1 110 0 |0
0" 0 0 0_
E 3 0 0 0
46
1. sszefoglal az. analzis s a lineris algebra elemeibl
1.3.4 A ngyzetes mtrix hatvnya .
47
2 4 6 8" Pldul, ha A = 1 3 3 4 , akkor elemi sor- s oszloptransz4 8 12 16 (3) '2 0 0 0" (4) '2 0 0 0" (2) 2 0 0 0" formcikkal A- 1 1 0 0 ~ 0 1 0 0 ~ 0 1 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0 0 1 O'iO 0' o_l!o_P
0 oTo 0
(5)
A = E . Az A teht egyrtelmien meghatrozott, mint az A mtrix ntnyezs szorzata. A mtrixok pozitv egszkitevs szorzatra is kiterjeszthetk az algebrai kifejezsek hatvnyozsra rvnyes albbi szablyok: A'".A"=A'"+" s (a ') = A ''' Az A'" s A mtrixhatvnyok szorzata egymssal felcserl het, azaz A " ^ A " = A " A'^ = Ha A regulris, akkor A '^ = (A ^)'^ Az A^ = A sszefggst kielgt kvadratikus mtrixot idem potens vagy projektor mtrixnak nevezzk.
'2 - 2
E 2 0 (6)
0 0
normlalakot kapjuk, mely szerint az A mtrix rangja: r(A) = 2 . Az alkalmazott transzformcik elsknt az A mtrixra, majd az egyms utn elll mtrixokra vonatkoznak: - Az 1. oszlopvektor 2-szerest, 3-szorost, 4-szerest rendre kivontuk a 2., 3., 4. oszlopvektorbl. > (2) A 2. oszlopvektort kivontuk az els oszlop vektorbl. -> (3) Az 1. sorvektor 2-szerest kivontuk a 3. sorvektorbl. Az 1. sorvektort osztottuk 2-vel. > (5) Felrtuk az A mtrix normlalakjt. > (6) (4)
(r > 0 egsz s z m ).
Pldul az A = 1 - 1 1 mtrix idempotens, mert

0 '2 -2 r
A^ =
0 1
1.3.4 A ngyzetes mtrix hatvnya Mivel a kvadratikus mtrix a szorzs szempontjbl nmagval konformbilis s a mtrixszorzs asszociatv, gy a kvadratikus m trixok pozitv egszkitevs hatvnyt is rtelm ezhetjk az albbiak szerint: V =A A^ = A -A
A^ = A ^ - A A " = A "-^ -A
1 -11 0 0 1
"2 -2 1] ^ 2 -2 r 1 ~ 1 1 = 1 -11 = A. 0 0 1 0 0 1
Az A kvadratikus mtrixot nilpotens mtrixnak nevezzk, ha valamely pozitv egsz kitevj hatvnya a 0 mtrixszal egyenl. Az
A ^ = 0 , A ^~^ ^ 0
sszefggst kielgt kvadratikus mtrixokat p index nilpotens mtrixoknak mondjuk. Azt a nilpotens mtrixot, amelynek indexe megegyezik a mtrix rendszmval nemderogatrius nilpotens mtrixnak mondjuk, ha pedig kisebb az indexe a rendszmnl, akkor derogatrius nilpotens mtrixnak nevezzk. 0 5 2 Pldul az A = 0 0 2 mtrix 3 index nilpotens mtrix, mert
ahol n tetszleges pozitv egsz szm. A mtrix 0 kitevj hatv nyt egysgmtrixknt rtelmezzk, azaz
0 0 0
1.3.4 A ngyzetes mtrix hatvnya
'0 0 0 0 0 10" AA = A = 0 0 0 s AAA = AA^ = A^ = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Mivel az A mtrix rendszma is s indexe is 3, ezrt nemderogatrius nilpotens mtrix. 1 -1 r - 3 3 - 3 mtrix 2 index nilpotens mtrix, ui. -4 4 -4
'
1 -1
Legyenek A s B azonos rend felcserlhet mtrixok, azaz AB=BA, akkoi az elemi algebrbl ismert binomilis ttel alkalmazhat (A + B)" kifejtsre V n e N szmra, azaz (A + B)"=. r ahol A "B %
v ly A "-^B + v2 y
n\ kl(n-k)l' n
vOy
A B '" ,
1-1
-3 _4
-3 -4
3 -3 4 -4
3 -3 4 _4
0 0 0' 0 0 0 = 0. 0 0 0
Az elemi algebrban megismert hatvnyozsi mveletek ltal ban formlisan nem alkalmazhatak mtrixokra. gy pldul A ^ - B ^ ^ ( A - B ) ^ (kG Z + ). Pldul, ha akkor azaz Az A [lj] m trix [| A || normjn azt a nemnegatv szmot
(A B )2
Mivel a B mtrix rendszma 3, indexe 2, gy a B derogatrius nilpotens mtrix. A kvadratikus A mtrixot periodikusnak nevezzk, ha ( 1) ahol a k pozitv egsz szm. Azt a legkisebb k pozitv egsz szmot, amelyre (1) teljesl, az A mtrix peridusnak mondjuk. A A := 1 specilis esetben A idempotens. -1 Pldul az A = -_ 5 -6 9 _4 9 -3 3 -2\ mtrix peridusa 2 , mivel A^+^ = A
A=
"-1
_ 3 -4 _ -5 5 - 8' 17 - 3 6
,
, B=
"1 _5
6' 7_ -183 -454' 415 1018
A ^B ^ -
2 -2
6 -9
rtjk, amely kielgti a kvetkez feltteleket: 1. II0 I I = 0, s fordtva, ha ||A || = 0, akkor A = 0; 2. I IA :A I I = I/: IIIA ||, ahol a k tetszleges komplex szm; 3. IIA + BII < IIAII + IIB ||, ahol az A s B mtrixok az sszeads szempontjbl konformbilisak; 4. II AB I I < IA ||||B ||, ahol az A s B mtrixok a szorzs szem pontjbl konformbilisak. Gyakrabban hasznlt mtrix- s vektornormk
X=
A ^ = - 6 10 - 4 ,A ^ =
-1 3 - 2 - 5 9 - 4 -1 3 - 2 2 -2 0 - 6 10 - 4 = 2 - 2 0 6 -9 3 6 -9 3 -6 9 -3
vagyis A^ = A^"^^ = A , teht k - 2 . A kvadratikus mtrixok hatvnynak rtelmezsbl kvetke zik, hogy kvadratikus mtrixok polinomja is definilhat. A cq, ci , . . . , c^ (c,j ^ O) tetszleges szmokkal kpzett
/? ^ (A ) C Â + C ^_jA ^ + . . . + C-yA. + C qE
kifejezst, ahol az A mtrix s az E = A^ egysgmtrix azonos n-edrendi kvadratikus mtrix, n-edfok mtrixpolinomnak nevezzk.
IIA I I I = rnax Y, ay ; | x ||j = max|

' J i
|;
50
L 4 Vektortr
51
Azonos tpus mtrixokra bevezethetjk a kisebb-nagyobb fo galmat is. Legyen A = > B = [%]xm ^ akkor A < B , ha Vfly < bij .
1.4 Vektortr Mindhrom norma kielgti az 1-4. felttelt [K2] . Jellje R a vals vagy komplex szmok halmazt. Az 12 3 Pldul szmtsuk ki az A = 4 2 1 3 5 3 normjt. Az A mtrix elemeinek ngyzetsszege: 1 + 4 + 9 + ... + 25 + 9 = 7 8 , s 14 11 22 A ^ A = 11 21 25 ,g y Sp(AÂ) = n , 22 25 43 1 vagyis ||A ||jjj= X
hJ
vals mtrix || A UII
X = (xj,x2,...,x ) Xi& R (/= l,2 ,...,n ) rendezett szm n-eseket n dimenzis vektoroknak tekintjk, az szmokat az x vektor komponenseinek mondjuk. A vektorokat ltalban flkvr latin kisbetikkel, az R elemeit (skalrokat) dlt latin kisbetkkel jelljk [K27], [K72], [K83], [K71].
1 ^2
oszlopvektor, ill. x - [x^, xj, ..., x]
Xn,
= (Sp A* A )2 = VT8 = 8,831760866 .
sorvektor alakot s elnevezst hasznljuk, s mint oszlopmtri xokra, ill. sormtrixokra rtelmezzk az sszeadst s a szmmal val szorzst: ha ^ 1+ 3 ^ 1
X= -^2
M trixnorm kra vonatkoz, gyakrabban hasznlt egyenltlen sgek: V A -B 1 < 1 |A || + 1 B | |1 A ||- ||B |||< ||A - B ||. Az A = [lj] mtrix abszolt rtkt az absA = [| y |] egyenlsggel rtelmezzk. es
,y =
y_2 , akkor x + y = x 2 + y i Jn_ kxi
Xn + yn_
kx = xk = kx2 kx
ahol a k tetszleges vals vagy komplex szm. Teht kt vektor sszegnek komponenseit a kt vektor megfelel komponenseinek sszege adja, s egy szmmal szorzott vektor komponenseit a vek tor szmmal szorzott komponensei szolgltatjk. Az n dimenzis vektorok i? halmazt az R szmtest felett rtelmezett lineris vektortrnek vagy lineris trnek nevezzk.
52
1.4 Vektortr
53
ha a halmazban rtelmezett sszeads s szmmal val szorzs Vx, y,ZG i? -re kielgti a kvetkez aximkat: 1. x + y = y + XG?"
vektorok skalris szorzatnak (skalrszorzatnak) nevezzk, s jellsre (x,y) = Z ^ ijf

- i
(1)
2 . (x + y) + z = x + (y + z)g jR"
3.
x
formult hasznljuk, ahol y,- szm az y, komplex konjugltja. A skalrszorzatot a kt vektor kz rt ponttal is jelljk;
X y
+ (-1)x = 0g
4. 5.
x + 0 = x , Og i?" /:(x + y) = /:x + /:y G ( V / r G i?), Pldul, ha

X
6. (y^ + /) x = /tx + /xG i?", ( y k J e R ) , 7. ( kl)x^k(lx)G R^,
= [x|,^2, . . . , x^], y = [j|,
g R , akkor (2)
(x,y) = x -y = XYyl^-X2y 2 +^ + Xnyn A. skalris szorzs tulajdonsgai: 1. (x, x) > 0, ha X 0, s (x, x) = 0, ha x = 0;
8. Ix = XG i?", ahol 1 azi? test egysgeleme. ltalban, a fenti aximkat kielgt tetszleges elemek hal mazt is lineris trnek nevezzk. Pldul lineris tr az m x n tpus mtrixok halmaza a szoksos mtrixsszeads s szmmal val szorzs mveletvel. Vektorteret alkotnak az origra illeszked sk vektorai az R vals test felett a szoksos vektorsszeads s a vals szmmal val szorzs mveletre nzve. Legyen V az mazt zrt. lineris tr nem res rszhalmaza. A V hal
2. (x,y) = (y,x); 3. 4. (kx,y) - k(x,y), (x,ky) = k(x, y), ahol k tetszleges komp (z,x + y) = (z,x) + (z,y).
lex szm; (x + y ,z) = (x,z) + (y,z),
Az X vektor normjnak vagy hossznak (abszolt rtk nek) az |x|| = V(x,x) szmot nevezzk.
T
tr lineris alternek nevezzk, ha az 1- 8. miveletekre
(3)
Az rtelmezsbl kvetkezik, hogy i? altere nmagnak, s az egyetlen 0 vektort tartalmaz V = {0} tr is altere R^ -nek. Ezeket
Ha az y = i? trivilis (vagy nemvaldi) altereinek mondjuk. Ha V valdi rszhalmaza R^ -nek, akkor V-t i? valdi alternek nevezzk. Pldul az R geometriai trben valdi (nemtrivilis) alteret alkotnak az origra illeszked egyenesek s skok, ha az origbl kiindul vektorok vgpontjukkal adottak. Annak eldntsre, hogy egy nem res V e i ? halmaz altr-e, elegend megvizsglni a miveletek V-beli zrtsgt. Az X s y vektorok koordintinak szorzatsszegt az x s y
3
oszlopvektor transzponltjra y = y * jellst
vezetjk be, akkor az (1) skalris szorzat alakja: (x,y) = y * x . (1*)
Az (1*) formulbl felrhatjuk a Cauchy-Schwarz-fle egyenlt lensget |(x,y)|<||y*||||x|| = ||x ||||y || . (4)
54
1.4 Vektortr
55
Az 1-4. tulajdonsg skalris szorzattal rendelkez n dimenzis vektorteret komplex euklideszi vagy unitr trnek nevezzk (1. a 3.1 pontot). Ha az n dimenzis vektorok koordinti vals szmok, s a szmmal val szorzs vals szmmal trtnik, akkor R vals n dimenzis vektortrrl beszlnk, melyben a skalris szorzs tulajdonsgai specilisan a kvetkezk: 1. (x, x) > 0, ha
X
Pldul az R geometriai tr kt nem kollineris vektora, mint genertorrendszer ltal kifesztett sk a kt vektor ltal generlt altr. gy, ltalnosan azt mondhatjuk, hogy az xj,x2, . . . , x ^ g i? vektorokat tartalmaz altr a legszkebb, mely megegyezik az Xj, X2, ..., x, vektorokat tartalmaz sszes altr metszetvel. Az X|,X2,...,X G i? vektorokat linerisan sszefggknek mondjuk, ha valamely nemtrivilis lineris kombincijuk null vek tort llt el, azaz
n n
0 s (x, x) = 0, ha x = 0; vals szm;
2 . (x,y) = (y,x); 3. (kx,y) = k(x,y), 4. (x + y,z) = (x, z) + (y, z). Az

X
2] kiXi - 0 , melybl kvetkezik, hogy ^ | | ^ 0 . =i i=l Pldul az X| =[1,2,3], s X2 = [-2, - 4, - 6] vektorok linerisan , sszefggk, mert 2X ] 4- X2 = 0 . Ellenkez esetben az x j,x2,...,x vektorokat linerisan fg getleneknek nevezzk, azaz ha a vektoroknak csak a trivilis kom bincija lltja el a 0 vektort, vagyis
Y . k i X i = 0 s X I 1 = 0.
vektor normja vagy hossza: || x | = ^(x, x) =
m elyet euklideszi norm nak, a vektorteret pedig n dimenzis euklideszi trnek nevezzk, szoksos jellse: E vagy V . Az vektort az xj,x2, ...,x e (5) vektorok lineris kombincijnak,
i=!
/=!
a ki e R (i = 1,2,..., n) szmokat a lineris kombinci egytthat inak nevezzk. Ha az egytthatk mindegyike 0, akkor trivilis, ha van 0-tl klnbz egytthat is, akkor nemtrivilis lineris kombincirl beszlnk. Az X],X2,...,X ^ e vektorokat i? tr genertorrendszer nek nevezzk, ha lineris kombincijukkal a tr minden vektora elllthat. A vektortr vektorait a kivlasztott genertorrendszer vektorainak klnbz lineris kombinci is elllthatjk. Az Xj, X2, ..., x ^ G i? vektorok sszes lineris kombinciinak halmazt az X],X2,...,X ^ e R !^ vektorok ltal generlt altrnek nevezzk. Jelljk ezt G-vel. G teht a kvetkez halmaz: G y= { q x i + C 2X2 + ... + c xJ c i, C 2, . . . , c ^ e R } .
Egy genertorrendszer vagy ltalnosan egy vektorrendszer rangjnak nevezzk a szban forg vektorok kztt tallhat hnerisan fggetlen vektorok szmt. Pldul az X| = [1,2, 3], X2 = [-1,3,1], X3 = [2, - 6 , - 2 ] vektor rendszernek Xj s X2 vektora linerisan fggetlen, mert nincs olyan k i ^ O s k2 ^ 0 , hogy ky[l, 2,3] + k2 - l 3,1] = [ki - k2,2ki legyen ui. a k\-k2 -Q 2ki + 3k2 = Q> 3^2 + k2 = 0 homogn lineris egyenletrendszer ismeretlenjeinek szma s egytthatmtrixnak rangja egyenl ( 2 = 2 ), ezrt egyrtelm megoldsa van, s ez a trivilis megolds: ki = k2 = 0 . Az X3 az 3 ) ^ 2 ,+ ^ ^ 2! = ,
56
l. sszefoglal az. analzis s a lineris algebra elemeibl
1.4.1 Bzis s bzistranszformci
57
% 2 vektor - 2 - szereseknt elllthat; X3 = - 2 X2 . A rendszer
ahol Xj, ^ 2,..., ti. Az

X
az
vektor kanonikus bzisban adott koordin
x i s x 3 vektora szintn linerisan fggetlen. gy az X[,X2,X3 vek torok kztt csak kt linerisan fggetlen vektor van. A vektorrend szer rangja 2. 1.4.1 Bzis s bzistranszformci
vektort ltalban oszlop vektornak tekintjk s ^ 1 ^2
X =
alakban, vagy a kevesebb helyet ignyl Az /?" tr n szm linerisan fggetlen e j,e 2 ,...,e vektora b x = h , ^2 zist alkot, ha Vx e vektor egyrtelmen elllthat e vektorok lineris kombincijaknt, azaz n i=i ahol az Xi szmokat az x vektor adott bzisbeli koordintinak nevezzk. A genertorrendszer rtelmezse alapjn mondhatjuk, hogy az trben brmely linerisan fggetlen n szm vektorbl ll genertorrendszer bzist alkot, melynek elemei a bzisvekto rok. A bzisvektorok szmt a tr dimenzijnak nevezzk s dim /? -nel jelljk. Az e | , 6 2 ,..., e bzis ortogonlis, ha vektorai pronknt orto gonlisak, azaz (e j,e ^ ) - Q , i ^ j esetn, s ha (ej,ej) =1 is telje sl, akkor ortonormlt. Az tr e i , e 2 ,...,e kanonikus bzisa ortonormlt: (2) ei = [l, 0, .... 0]^, e2 = [0, 1, .... 0]^, le = [0, 0, .... 1 ]^, szoksos jellse: E. A kanonikus bzisban adott brmely x g i? vektor egyrtel men elllthat a bzisvektorok lineris kombincijaknt:
X = xjC] + ^262 + . . . + Jtê^ ,
XnV
alakban jelljk. Az elz megfogalmazs rtelmben, ha az tr egy B bzi snak vektorai; b i,b 2,...,b ,^ , s x^ egy B bzisban adott vektor, akkor az x^ vektor egyrtelmen elllthat az gy adott bzis vektorok lineris kombincijaknt, azaz Xg = ijb| ^2^2 + ... + X ^n
ahol az x,- (i = l ,2,,..,n ) szmok az Xg vektor b j,b 2,...,b bzisra vonatkoz koordinti. Vizsgljuk meg, hogyan lehet az tr egyik bzisrl ttrni egy msik bzisra. Azt az eljrst, amellyel ellltjuk egy vektor egyik bzisbeli koordintinak ismeretben a msik bzisra vonatkoz koordintit bzistranszformcinak nevezzk. Tegyk fel, hogy az E s B bzis vektorai kztti kapcsolatot
(1)
fejezi ki, ahol a cu^ egytthatkbl alkotott C mtrix /:-adik oszlo pa a b^ bzisvektor koordintit tartalmazza az E bzisra vonatko zan. Az X vektor a kt bzisra vonatkoz koordintkkal
x = [ej,
6 2
, ...,ej
- [b|, b2 , ..., b j
(3)
alakban megadhat.
58
1.4.1 Bzis s bzisranszformci
59
Mivel [b |,b 2,...,b ,J felrhat q i Ci2 ^\n [bj, b 2 , b j = [ e i,

0 2
ej
^'21 ^22 ^2n
1 1r A bzisvektorok alkotta B mtrix: B = 1 0 1 0 11 (4) 1 1 r 9' Az E bzisban x = Bx^ = 1 0 1 6 0 1 1 _7_

'22
alakban, gy (4) -et a (3)-ba helyettestve, az

Cl] C]2 ..
~x{ h
16 13 vektor B bzisban:
A kanonikus bzisban adott x = [2,1,3] x^ = B ^x-
x = [e], 62,
e,
^2n ^ 21 ^22 ; ^2 = [ei, 62, . . . , e j <

Xn_
_^nl ^n2 ' Cnn. A _
1 0 - f ~2 -f 1 -1 0 1 = 1 -1 1 1 3 2
egyenletet kapjuk. Ebben az x vektor mr ugyanabban az E bzis ban van kifejezve, s mivel az i? tr brmely vektora a bzis vek torainak lineris kombincijaknt egyrtelmen megadhat, ezrt a koordintk kztti sszefggst az
-^2 = <^21 '^ 22 ; Cii C|2 . ^\n ^2n
A bzistranszformci legegyszerbb esete az, amikor az adott bzisnak csak egy vektort cserljk ki. Ezt elemi bzistransz formcinak nevezzk. Pldul legyen az n-dimenzis vektortr egy vektora az adott B bzisra vonatkozan a = Xjbj + X2b 2 +.. Cserljk ki a b^ bzisvektort a b = ib, +2b2 + --- + 4bfc+ --- + ^ A ( 4 ^ 0 ) vektorral, azaz rjuk fel a (7) vektort az j bj, b 2 , ..., b^_i, b, b^+i,..., b (9) (8) (7)
3 .
S n \ Cn2 ^nn_ A _
egyenlsg adja. Az Xg vektor kanonikus bzisra vonatkoz koordintit, teht az

x=
B x5
(5)
formulval szmthatjuk ki, ahol a B mtrix oszlopait a B bzis bzisvektorai alkotjk. Mivel detB 0 , ezrt ltezik inverze, gy a kanonikus E bzis ban adott X vektor B bzisra vonatkoz koordints alakjt meg kapjuk, ha megszorozzuk a B bzis bzisvektorai ltal adott B mt rix inverzvel: x^ = B ^x Pldul legyen az R tr egy bzisa: (6)
bzisban, s vizsgljuk meg, hogyan vltoznak meg (7) koordinti az j bzisban. A (8)-bl fejezzk ki a b^ vektort: b j= 4 -b - A b i- b 2 - ...- ib ,
' /t % Xt "
helyettestsk a (7)-be b^ helyre, akkor rendezs utn az =

(^1
b i= [l,l,0 ],b 2 = [l,0 ,l],b 3 = [1,1,1], s ebben a bzisban adott vektor: x^ = [9,6,7].
^k
-*i)b|+ (X2
%)b2 +...+
+...+ (x- f - x)b ( 1 0 )
eredmnyt kapjuk.
60
/. sszefoglal az. analzis s a lineris algebra elemeibl
1.4.1 Bzis s bzistranszformci
61
Az ^ = d jells bevezetsvel az a vektor az j
1. A msodik sort (pivotsort) osztottuk a pivotelemmel, vagyis 3-mal. 2 2. Az els sorbl kivontuk a pivotsor -szorost. 3. A harmadik sorbl kivontuk a pivotsor ^ = 1 -szerest. Az j bzis bzis vektorai: 6j = [1,0,0]^, a3 = [2,3,3]^ , 63 = [0,0,1]^ ( 3 az eredeti tblzatbl a pivotelem oszlopa). A tbbi vektor koordints alakja az j bzisban; a ,= [ 0 .1 ,- 2 ] , a 2 = [ i | , - 2 ] , a 4 = [ i , i 4], e 2 = [ - | l , -1], A j bzis B transzformcis mtrixt az e^, 33, 63 oszlopvekto rok alkotjk:
1 2 0' 1- f o
-1
bzisra vonatkoz koordintival; a = [(xi - dxi), (X2 - dx2), . ., (x - f^ )]. Az x^ elemet generl elemnek vagy pivotelemnek, az elemi bzistranszformcit pedig plvotlsnak mondjuk. A pivotlst clszer tblzatba rendezve vgezni, klnsen akkor, ha tbb vektor j koordintit kell meghatrozni. Pldul az R
a
tr 61, 62,63 kanonikus bzisban adottak az
a i = [2 , 3 , 1 ] , a 2 = [ 3 , 4 , 2 ] , a 3 = [ 2 , 3 , 3 ] , a 4 =[1,1 ,5]
vektorok. Cserljk ki az
62
vektort az 83 vektorra s szmtsuk ki
mindegyik vektor 6 | , 3 3 , 63 j bzisra vonatkoz koordintit. Megolds. A vektorrendszer bzistblzata: Bzis ei 62 63 ai 2 3 1 ^2 3 4 2 as 2 [3] 3 a4 1 1 5 ei 1 0 0 2 0 1 0 63 0 0 1
B = 0 3 0 , melynek inverze: B 0 3 1
= 0 ^ 0
0 -1 1
A generl elem (pivotelem) a szgletes zrjelbe tett 3. A pivotls elvgzse utn a kvetkez tblzatot kapjuk: Bzis ai 0 ^3 63 1 -2 2 1 3 4 3 -2 ^3 0 1 0 a4 1 3 1 3 4 ei 1 0 0 62 2 3 1 3 -1 63 0 0 1
A (6) formult hasznlva is azonos eredmnyt kapunk, azaz 2 1 0 2 0 1 B '^ a i = 0 0 3 = 1 = a^ stb. 3 0 -1 1 _ 1_ _ - 2_ Megjegyzs 1. A bzistblzat alkalmas egy vektortrben adott vektorrend szer rangjnak a meghatrozsra is. Ui. ahny vektor kicserl het a vektorrendszerbl a kanonikus bzis vektoraival, az a szm a vektorrendszer linerisan fggetlen vektorainak szmval, azaz a yektorrendszer rangjval egyenl. 2. A bzistblzattal a mtrix rangja is meghatrozhat, mivel a mtrix rangja megegyezik a linerisan fggetlen oszlopvektorok, l. sorvektorok szmval.
A tblzat elemeit a kezdtblzat elemeibl, (lO)-nek megfele len, a kvetkez mveletek elvgzsvel nyertk;
62
1.5 Lineris egyenletrendszerek
63
3, A bzistblzat elemi sortranszformcik alkalmazsval a lineris egyenletrendszerek megoldshoz, valamint a nemszingu lris mtrixok inverznek kiszmtsra is hasznlhat, mivel ez a Gaw^-elimincis eljrs tblzatos vltozata. Ha
1.5 Lineris egyenletrendszerek Az n ismeretlenes n egyenletbl ll lineris egyenletrendszer lta lnos alakja, l iXi +12X2 + ... + a^nXn = ^ 021-^1 + ^22-^2 + a2nXn = q2
(*)
az i? tr linerisan fggetlen vektorai, valamint szleges szmok, akkor az

rn /=i
tet
V l + ^n2^2 + + V n = qn.
ahol az
egytthatk s a qi konstansok az R szmtest elemei,
azaz Vy, qi & R . A (*) egyenletrendszer megoldsnak nevezzk azt a c'i G R ( i - 1 , 2 , . . . , n) szmsorozatot, amely a megfelel
mdon elllthat vektorok sszessge az X|,X2,...,x , vektorok ltal kifesztett lineris teret lltja el (generlja). Ha valamely V vektorhalmaz az i?" lineris altere, s V maxi mlis szm linerisan fggetlen vektora Xi,X2, ...,x j , akkor e vektorok a V tr bzist alkotjk, s V minden vektora a bzisvek torokkal egyrtelmen elllthat. Ekkor a V altr dimenzija dim V m (0 < m < n).
0 = 1,2,..., n)
ismeretlenek helyre rendre berva mindegyik
egyenletbl egyenlsget llt el [K74], [K25],[K30], [K72], A (*) egyenletrendszer mtrix alakja:
li a i 2
^21 (^22
a\n 2
9l -^2 P
J^n\ ^n2 ^nn_
Pldul a vals, rgztett koordintarendszer
tr minden
ill. rviden jellve; Ax = q, ahol Ha akkor az A e i? " ''" ,x e i?, q e i?" . , akkor az egyenletrendszert inhomogn, ha q = 0 , (1)
origra illeszked skja s egyenese altr. A sk az tr ktdi menzis, az egyenes pedig egydimenzis altere. Ui. az origra illeszked sk brmely hrom pontjhoz tartoz helyvektor komplanris, s gy linerisan sszefgg, az origra illeszked egyenes brmely kt pontjhoz tartoz helyvektor pedig kollineris, szintn sszefgg. Az origra nem illeszked tbbi sk s egyenes nem altr, nincs 0 vektora. Ha az A mtrix oszlopmtrixait az tr vektoraiknt fogjuk fel, akkor a mtrix r(A) rangja a kivlaszthat linerisan fgget len oszlopvektorok maximlis szmval egyenl, mely megegyezik az ltaluk kifesztett altr dimenzijval. A, szmtest feletti szm n-nes elemekbl ll vektortr fogalma it, mveleteit s a mveletek tulajdonsgait olyan halmazokra is rtelmezzk, amelyek elemei tetszleges elvont objektumok.
Ax = 0 (2) egyenletrendszert homogn egyenletrendszernek nevezzk. Ha az A mtrix oszlopai utn n + l -edik oszlopmtrixnak a q oszlopvektort berjuk, akkor az egyenletrendszer n. bvtett B = [A q] mtrixt kapjuk. Az egyenletrendszernek akkor s csak akkor ltezik megoldsa, ha az egyenletrendszer A mtrixnak rangja megegyezik a bvtett mtrixnak rangjval, azaz r(A ) - r ( B ) .
64
1.5 Lineris egyenletrendszerek
65
Ez azt is jelenti, hogy az A s B = [A q] mtrixok oszlopvektorai bl kpzett mtrixrendszer rangja egyenl, vagyis a kt mtrix line risan fggetlen oszlop vektorainak szma egyenl. Ha az n x n -es A mtrix regulris, azaz ha det A 0 , akkor r(A ) = r(B) = n , s az n ismeretlenes n egyenletbl ll egyenletrendszernek egyet len megoldsa ltezik. A megoldst megkapjuk, ha az A mtrix inverzvel megszorozzuk balrl az ( 1) rendszert: x = A ~q (A Â = E ).
formula adja, ahol Xp az ( 1) rendszer valamely partikulris megol dsa, C j e R (z = 1,2,..., k) pedig tetszleges szmok. Pldul oldjuk meg az '1 2 3 '6 2 3 4 x= 7 3 4 5 8 lineris egyenletrendszert. Mivel det A = 0 , az egytthatmtrix s a bvtett mtrix rangja: r(A) = [A q] = 2 , az ismeretlenek szma s a rang klnbsge: k = n - r = 3 - 2 = 1 , gy egyszeresen vgtelen megoldsa van az egyenletrendszernek: x^ = [ - 4 + t , 5 - 2 t , t ] t e R . Az Ax = 0 megoldsa: x^ = [^,-2i,j] , az A^y = 0 megoldsa: y l = \th~2ti,t]\. (Valsban az A* helyett A^ szerepel.) Az y/, s a q skalris szorzata:
6
Ha (l)-ben detA = 0 , akkor az (1) egyenletrendszer vagy nem oldhat meg, vagy a megoldsok szma egynl tbb. Az Ax = 0 n ismeretlenes n egyenletbl ll homogn lineris egyenletrendszerre mindig teljesl az r(A) = r[A O ] egyenlsg, ezrt mindig van megoldsa, spedig x = 0. Ezt trivilis megol dsnak nevezzk. Ha r(A) = n , akkor csak trivilis megolds van. Trivilistl klnbz megolds ltezsnek szksges s elgsges felttele: detA = 0 ( r ( A ) < n ) . Ha r(A) < n , akkor vgtelen sok megolds van. Ekkor a (2) homogn egyenletrend szernek k = n - r ( A ) linerisan fggetlen X|,X2,...,x ^ megoldsa van s ezek lineris kombincii szintn megoldsok. Megjegyzs. Ha a homogn lineris egyenletrendszer egyenle teinek szma kisebb, mint az ismeretlenek szma, akkor mindig van trivilistl klnbz megoldsa. Az Ax = 0 egyenletrendszer mellett az A*y = 0 homogn egyenletrendszernek is k szm y [ , y 2^---^yk linerisan fggetlen megoldsa van. Ha az (y/>q) = 0 (i = l , 2,...,k) ortogonalitsi felttel teljesl, akkor az ( 1) inhomogn lineris egyenletrendszernek /c-szorosan vgtelen megoldst az x = Xp + J^qXi
i=l
{ h - 2 ty ,t
6 /]^ 1
+ 8 = 0 ,
tetszleges \ -re, teht az y \
vektorok s a q ortogonlisak.
Az egyenletrendszer megoldsa felrhat (3) alakban. Legyen az egyenletrendszer egy partikulris megoldsa = 0 vlasztssal: Xp = [-4,5,0], akkor - - 4X = x^, + q x / , =
5 0
+ C]
h - 2t, = [-4 + q?|, 5 - 2q/-], q jf

_
h_
A C ]?! = t jellssel a (3) alakban felrt megolds, az egyenletrendszer x megoldsval egyenl. Pldul oldjuk meg az
Xi 4- 3x2 ~ 19 4x2 3 x3 = 1 8 X| -I- 3^2 + 3 x3 16^ T
(3)
66
J.5.1 Gauss-mdszer
67
egyenletrendszert az A ^
inverzmtrix ellltsval.
egyenletrendszerhez jussunk. A (2) ellltsa utn a megoldst visszahelyettestses eljrssal kapjuk:

Xn = Cn
X y , ---
Az egyenletrendszer Ax = q mtrix alakja: 19 '1 3 4" 1 4 3 ^2 = 18 16 1 3 3 _-3. Az A mtrix determinnsa: det A = - 1 , teht van inverze. Az '3 '3 adj A 3-1 3-1
^n~lI
C ,rj_1 ^n-\
^n-\,n^n
(3)
X i- C | - i>12^2 - ^3^3 - - KXn Az eljrst az (1) egyenletrendszerhez tartoz [A q] bvtett mtrixn clszer alkalmazni. A bvtett mtrixbl elemi sor transzformcikkal [T c] mtrixot hozunk ltre, ahol T a (2) alak egyenletrendszer egysg fels hromszgmtrixa. A megoldst a (3)-nak megfelel
n Xi = q k=M
0 -1
1 , gy A 1
=
1
1
0 -1 -1 0
-1
0
-1
- 3 --3 1 0 1 -1 1 0 -1
r - 3 - 3 7 '19 = = 2 18 1 1 0 ^2 1 0 - 1 16 _^3_ A megolds teht: X ] = 1, ^ 2 = 2, X 3 = 3. Az inverzmtrixszal kpzett megolds mveletszmnl keve sebb mvelettel is elllthat az egyenletrendszer megoldsa. Az ilyen eljrsok kzl ismertetnk nhnyat. 1.5.1 Gauss-mdszer + ] 2-^2 + + În^n ~ ^1 ^21^1 + 022-^2 + + = ^2 ^nl^l ^n2^2 ^nn^n ^n.
(4)
algoritmussal szmtjuk. Pldul a + 6x2 + 4^3 = 26 2xi + 4x2 + 6x3 = 28 > 4xi + 8^2 + 16 x3 = 68 egyenletrendszer bvtett mtrixa: 2 6 4 26 [A q ]= 2 4 6 28 [4 8 16 68_ (1) s det A = -1 6 7^ 0 , teht van egyrtelm megolds. A Gaussmdszer alkalmazsakor egy-egy ekvivalens mtrix ltrehozshoz clszer tbb elemi sortranszformcit alkalmazni:
"2 6 4 26' 2 4 6 28 4 8 16 68 (l)* '1 3 2 13' (2)^ =
~ 0 -2 2 2
Az
egyenletrendszert az ismeretlenek fokozatos kikszblsvel gy alaktjuk t, hogy vele ekvivalens fels hromszgmtrix Xi+bi 2X2 +bi^X2 +.. . + binXn=Ci X2 + h3X3 + --- + hnXn = C 2
0 - 4 8 16
1 3 2 13 (3)* 1 3 2 13 (4)* ~ 0 1 -1 -1 ~ 0 1 - 1 -1 (5) 0 0 4 12 00 1 3
(2)
Az talaktshoz alkalmazott lpsek: 1. az ( 1)* els sort 2-vel osztjuk, majd ennek 2-szerest kivon juk a 2. sorbl s 4-szerest kivonjuk a 3. sorbl -> (2)*,
68
1.5.2 A CT-felbonts
69
2. a (2)* 2. sort osztjuk (-2) -vei, majd ennek 4-szerest hoz zadjuk a 3. sorhoz (3)*, 3. a (3)* 4. sort osztjuk 4-gyel (4)*. A (4)* mtrix az '1 3 2" '1 3 ' 0 1 -1 -1 2 0 0 1 _^3_ 3 egyenletrendszer bvtett mtrixa. Az egyenletrendszer megoldsa visszahelyettestssel a (4) algoritmus szerint: ;c3 = 3, jc2 = - 1 - ( - 1 - 3 ) = 2,
xi= 1 3 - ( 3 - 2
1 2 3 6 [Ab] = 2 3 4 7 , rangja: r([A b ]) = 2 . 3 4 5 8 Az egyenletrendszernek van megoldsa, tetszleges rtket felvev paramterrel. Gaw55-mdszer alkalmazsval [A b ] ~ ... n -r= 3 -2 = l
1 2 3 6' 0 1 2 5 , s gy x^ = p e K paramter vlasztssal:
0000
x ^ - p, X 2 = 5 - 2 p , X [ = 6 -2 (5 -2 p )-3 p = -4 + p . A b) 4- ismeretlenes 3 egyenletbl rangja s a bvtett mtrix n 2 3 [A b ]= 2 3 4 _3 4 5 rangja egyenl, akkor van megoldsa: r(A) = 2 , r([A b]) = 2 , teht van spedig 4 - 2 = 2 paramteres vgtelen sok megoldsa. A Gauss-mdszQT alkalmazsval [Ab] '1 2 3 4 7 0 1 2 3 6 , s X 3 = p G R, J C 4= gGR ll egyenletrendszer. Ha A 4 7' 5 8 6 9_
+ 2-3) = 1.
M egjegyzs. A (4)*ra tovbb alkalmazva az elemi sortransz formcikat az egytthatk mtrixa egysgmtrix alakthat. Ui.: ha megszorozzuk a 2. sort -3-m al s hozzadjuk az els sorhoz, majd a 3. sor -5-szrst hozzadjuk az 1. sorhoz, 1-szerest a 2. sorhoz, akkor a kvetkez alakra jutunk: 1 3 2 13~ (4)* l 0 5 16^ (5)* "1 0 0 r (6)* ~ 0 1 --1 - 1 ~ 0 10 2 0 1 --1 - 1 00 1 3 0 0 13 0 0 1 3 A (6)* alak els 3 oszlopa az egytthatmtrix egysgmtrixa, mg az utols oszlopa az egyenletrendszer megoldsvektora. Ha egy nemszingulris A mtrixot egy azonos rend egysgmtrixszal bvtjk s a bvtett mtrixra alkalmazott sortranszfor mcikkal A-bl egysgmtrixot hozunk ltre, akkor az egysgmt rixbl az A inverze ll el. Plda. Oldjuk meg az Ax = b mtrixalakban adott
00000
X2 = 6 - 2 p - 3q, xi = l - 2 { 6 - 2 p - 3 q ) - 3 p - 4 q = - 5 + p + 2q . 1.5.2 A CT-felbonts
a)
"1 2 3' "6 = 2 3 4 1 ^ 2 3 4 5 _^3_ 8
s b)
'1 2 3 4" 7 2 3 4 5 x\ = 8 3 4 5 6 x\ 9
egyenletrendszert. Az a) hromismeretlenes 3 egyenletbl ll egyenletrendszer determinnsa: det A = 0 , rangja: r(A ) = 2 , bvtett mtrixa:
A lineris egyenletrendszer megoldst mtrixnak szorzatt alaktsval tanulmnyoztk A. L. Cholesky (1916), Th. Banachiewicz (1938), P. D. Crout (1941), P. S. Dwyer 1941), A. M. Turing (1948), A. Zurmhl (1949), s klnbz elnevezssel hivatkoztak az ltaluk lert mdszerre [K69], [K70]. Tegyk fel, hogy az Ax = q egyenletrendszer mtrixa regulris, azaz det A 0. Tekintsk az
70
1.5.2 A CT-felbonts
71
A x - q = C(Tx - k) = 0
(5)
egyenletet, ahol C egy als hromszgmtrix, T pedig egy egysg fels hromszgmtrix: "Cll 0 ^21 ^22 ; c = < Cn\ C2 Az (5) egyenletbl A = CT s q = Ck . 0" 0 1 ]2 ^hi 0 1 hn s T = _0 0 . .. 1
Igazolhat, hogy egy A e R ^ regulris mtrixnak akkor s csak akkor ltezik CT-felbontsa, ha az A mindegyik sarokminormtrixa regulris. E felttelnek pldul eleget tesznek a szimmetri kus pozitv definit mtrixok, mivel ezeknek mindegyik sarokminormtrixa pozitv. Ha az A mtrixnak ltezik CT-felbontsa, akkor ca 0 , s az A determinnsa a C fdiagonlisban lv elemek szorzatval egyen l, azaz detA = detC =
i=i
(7)
A C s T als s egysg fels hromszgmtrix elemeit az

12 13
Az (5) lineris egyenletrendszert bvtett mtrixknt felrva [A q] = [C][Tk] alakot kapjuk. Az algoritmus knyelmesebben alkalmazhat, ha be vezetjk a
A=
< ^21 22 23
2n
q i 0 0 ... 0 C 21 C22 0 ... 0
1 ti2 h3 În 0 1 t23 ... t2n
^nl ^nl egyenletbl a
Sn\ ^rl ^n3
0 0
0 ...
^ 2,n+l q= <
s k = ^2 ,+l
Jn,n+l_
ll
tii = l
(6a)
_^n,n+l_
C ii = aij-T.Ciktkj^ k=l ~ ILciktkj k=\ y
^ <j^ i
jellst. Ekkor a ( 6 a), (6 b), (6 c) formulk vltozatlanok maradnak, mindssze a ( 6 c) vltozik: h j - ii
(6c) m C ii = aij-lLciktkj, k=l \ ^<jî
(/, j = l,2 ,...,n ) formulkkal kiszmthatjuk. Az A e mtrix CT-felbontsn, teht a mtrix A = CT szorzatt trtn felbontst rtjk, ahol C g
(/,= l,2,...,n; j = \, 2,...,n + \) als hrom A T egysg fels hromszgmtrix, gy a Tx = k egyenletbl a megoldst visszahelyettestssel az
szgmtrix, T e R^ pedig egysg fels hromszgmtrix.
72
1.5.2 A CT-felbonts
73
hi,n+\ n X i = K n + \ - Hhk^k ic= +l 0'< )(8)
2. Az [A q] mtrix els sornak
elemeit (7 > 1) berjuk a
[C \T k] els sornak megfelel elemeknt, 3. A [ C \tk ] ftljban s az attl balra ll elemeket, vagyis a C mtrix egyes elemeit gy kpezzk, hogy az A mtrix megfele l elembl kivonjuk a [C \ T k] krdses eleme sorban s oszlo pban a balra ill. felette ll sszerendelhet elemek szorzatsszegt. Pldul a harmadik sor msodik eleme: 1 - ( - 2 ) - 1=^3, harmadik eleme: 2 - ( - 2 ) (-1) - 3 - 2 = -6 . 4. A fdiagonlistl jobbra ll sorelemeket gy kpezzk, hogy a 3. utasts vgrehajtsa utn mg osztunk a C fdia gonlisban ll elemmel. Az ellltott C als hromszgmtrix, T fels hromszgmt rix s k oszlopvektor: 2 0 0 0 1 1 1 0 0 0 C = -2 3 -6 0 , T = 0 2 - 3 7 17 0 6_ Vegyk szre, hogy det C = det A = 1 -1 1 2 0 1 0 0
-34.
algoritmus adja. A szmtst tblzatos elrendezsben clszer vgezni, spedig gy, hogy az [A q] bvtett mtrix elemeinek bersa utn a [C] [T k] elemeit a C s T mtrix fdiagonlisainak fedsbe hoz sval brzoljuk, s gy a T fdiagonlisnak 1 elemei helyett az sszetolt mtrix fdiagonlisban a Cn elemek llnak. Szemlltetsknt CT-felbonts alkalmazsval oldjuk meg a
2x[ + 2x2 ~ 2-^3 + 4^4 = 16 Xj + 2^2 + X 3 + 2x^ \6
2x| + ^2 + 2^3 + x^ =10 2 xi - X 2- X 3+ X 4=1 4 ismeretlenes lineris egyenletrendszert. Az egytthatmtrix determinnsa: Xl 2 ^3 2 2 -2 1 2 1 -2 1 2 2 -1 - 1 2 1 -1 1 1 2 det(A) = - 3 4 , teht az
egyenletrendszer egyrtelmen megoldhat. 4 2 1 1 2 0 5 -2 3 -6 6 2 -3 7 17 6 q 16 16 10 1 8 8 1 3 68 17
8" 8 1 , k= 3 6 68 1 -17_ 2 0
= [Aq]
A Tx = k egyenletrendszer megoldsa (8) szerint: = [C \tk ]

, _ 1 4 17 2 , 20_18_o.
/ 5
ahol T csak T fdiagonlisa feletti elemeket brzolja. Az [A q] -bl a [ C \ t k] elemeit a kvetkez lpsekkel kapjuk: 1. Az [A q] mtrix els oszlopt berjuk a [ C \ t k] mtrix els
X 2 = 8 - ( 2 - 3 + 0 - 4 ) = 2; x i = 8 - ( 1 - 2 - 1 - 3 + 2 - 4 ) = 8 - 7 = 1.
oszlopba,
M egjegyzs. Ha a szmts sorn valamelyik sorban, pl. a kadikban = 0 vagy abszolt rtke kzel 0, akkor az eredeti
74
1.5.3 A z LU-felbonts s kapcsolata a CT-felbontssal h l h l h s ^14
75
egytthatrendszer /c-adik sort felcserljk a kvetkez k +1 -edik sorral s a szmtst stb. elemekkel jra kezdjk. 1.5.3 Az LU-felbonts s kapcsolata a CT-felbontssal ahol A tmakrt trgyal mai irodalom az A g LU-felbontst vizsglja. Ezen a mtrix A = LU szorzatt trtn felbontst rtjk, ahol L g egysg als, U g r "^'^ pedig fels hrom szgmtrix [K29], [K78], [D l6], [D54], [D55]. Az LU-felbonts algoritmust egy 4 x 4 - e s mtrix felbont sval szemlltetjk:
n 0^21 A = 31 041 a^2 <^11 ^32 42
C3 2 , C4 2 -
C=
^21 ^22 ^23 ^24
h l ^32 ^33 C 34 A l <^42 C43 C44_

, C3 3 -
/>33 - C 3 2
^ 2 3
^34 - ^ 4
^^32 ' ^ 2 4
C4 3 =
/?43 -
C4 2 ^ 2 3
<^44 = ^ 4 4 " <^42 ' ^ 2 4
Az j elemekkel felrt 3 x 3 -as minor Z ?22 elemhez tartoz 2 x 2 es minorra ismt alkalmazva a lpseket, kapjuk a
hl h l h?> h 4 h l h3 h i
D=
h l
1 0 0 l3 "14 ^13 ^14 _ hl 1 0 33 34 hl h l 1 <343 44_ J 41 k i ^43
0" 0 0 1
Mii 11 11 11 0 Mii Un Mii ii 0 0 ^11 M
h l ^'31 ^33 ^'34 ih l < ^'42 <^43 <^44_
0 1L
mtrixot, melyben J 43 =
^33
, /44 = C 44 - J 43 C 34.
Az L s U mtrix elemeit fdiagonlisuk fedsvel brzoljuk, s az els lpssorozat utni mtrixot jellje:
^11 ^12 h l h l h l ^13 ^14
A D mtrix elemeibl, a fdiagonlis egyeseit ptolva, felrhat az L als hromszgmtrix s az U fels hromszgmtrix:
T, -
0 1
C3 2
0 0
1
0' 0
0
'h l
h l h l 0 0
h s h s
C3 3
h 4 h 4
C3 4 ?4 4 _
B = ^21
h l p 4i
h 3 h 4 h 3 h 4 h 3 h 4^
^21 h l
T UI
0 0 0
_^41 <^42 <^43
Ekkor az A s B elemei kztti kapcsolat: n=% =% . = =

11
A negyedrend mtrixra bemutatott lpsek kiterjeszthetk nedrendi mtrixra is. (< = 2 ,3,4); Ha A = A , azaz A szimmetrikus mtrix, akkor a CT s LU felbontsokat sszehasonltva azt kapjuk, hogy a C s U a T s L
T T
A tbbi elemet soronknt hatrozzuk meg: hj = 2j - h v h p =

h j
= - ^
valamint
U = 2,3,4); (; = 2,3,4);
azonos elem, azonos tpus hromszgmtrixok, gy C = U^ s T = L^ .
41-h j,
( j = 2 , 3 , 4 );
4 3 2 ' Pldul az A = 3 4 0 mtrix szimmetrikus s pozitv definit.
Ugyanezeket a lpseket ismtelten alkalmazzuk a bi j elemhez tartoz 3 x 3 -as minorra, s az gy kapott mtrix legyen
_2 0 6_
mert a fminormtrixok determinnsai rendre nagyobbak 0-nl:
76
1.5.3 A z LU-felbonts s kapcsolata a CT-felbontssal
77
Ml = 4 > 0, A2 =
4 3 = 1 6 - 9 = 7 > 0 , M 3 = d e tA = 2 6 > 0 . 34 4 I 4
9 _ 1
Az A mtrix LU-felbontsa a fenti algoritmus szerint (a ftlban ll elemek az alattuk lv elemek oszti, flkvr sz mokkal jelltk):
(*)
1 ( ) 7
26
7 _6
2 7
4 3 2 3 4 0
3 (2) 1 -1 L2 2 5 (3)
1
2 Pldul a (**) ?23 = 7^ a C 33 = ^

0 /^
2 0 6
_ 6
2 26 7 7 .
elemnek kiszmtsa:
( 0 - 3 -1 ) = - 4 . 3 = _ 6
Pldul (2) els sora A els sorval azonos, 4 osztja A els oszlopban ll 3 s 2 elemnek, a tovbbi elemek pedig, ha az elemeit bij jelli; *22= 7 = 4 - |- 3 ; fr,2 = - | = 0 - 1 . 3 ;
^3
2^
7 2
elemnek kiszmtsa:
A
= - | = 0 - |.2 ;
6 -p -2 -2'(-7)j= 6-a+ 7) =
3 / 6 \
26
/>33 = 5 = 6 - f 2 .
(3) elemei: els s msodik sora valamint els oszlopa (2)-vel 7 3 azonos, a (2) eleme osztja az alatta ll elemnek, a (3,3) index eleme pedig: 7 r 3 x 35-9 7^'^ 2^ 1
A (*) fdiagonlisa valamint a felette ll elemek adjk az U fels hromszgmtrixot, a fdiagonlis alatti elemekkel kpezzk az L egysg als hromszgmtrixot:
Az A mtrix CT-felbontsa: a (**) fdiagonlisban s az alatta ll elemek alkotjk a C als hromszgmtrixot, a fdiagonlis f ltti elemeibl megalkotott egysg fels mtrix pedig a T mtrixot: 1 3 r 4 0 0 4 2 A = CT = 3 7 0 0 1 6 4 7 1 2 3 26 0 0 2 7 J_ _ A kt felbontst sszehasonltva kapjuk, hogy C=
j'
s T =
.
^^
1
A = LU ==
i
_
0 0 4 3
Ha az A mtrixnak van LU- s CT-felbontsa, de A nem szimmetrikus, akkor az A transzponltmtrix LU -felbontsa s az A mtrix CT-felbontsa kztt az J = T , =C,
I 10
.2
0 7 - 3
4 2 6 1 0 0 26 7j 7 .
Vegyk szre, hogy detU = det A = 26. Az A mtrix CT-felbontsa: kapcsolat ll fenn.
78
1.6 Lekpezs
79
'2 0 0 0
Pldul az A = 14 5 6 mtrix nem szimmetrikus, de minden 2 3 6 1 10 0 3
T
Az LU-felbonts knyelmetlenebb, mert az LUx = q egyenlet tel ekvivalens Ux = I7^q fels hromszgmtrixi egyenletet kell megoldani. Ha az Ax = q egyenletrendszernek A mtrixa regulris, azaz det A 0 , de i j = 0 , akkor az LU-felbonts algoritmusnak al kalmazshoz sorcservel 0-tl klnbz elemet hozunk az (1,1) helyre. Ezt minden zrus oszt elem elfordulsa esetn megfelel sorcservel elvgezzk. A szksges sorcserket egy P permutcis mtrixszal megvalsthatjuk. Ekkor PAx = Pq egyenlet PA mt rixnak LU-felbontst kpezzk, s gy az Ax = q egyenletrend szerrel ekvivalens LUx = Pq egyenletrendszert oldjuk meg. Ezt az eljrst LUP-felbontsnak nevezik. 1.6 Lekpezs Ebben a pontban a lekpezs s a lineris transzformci alapjait foglaljuk ssze, majd a lineris opertorok tmakrben nhny fontosabb ttel bizonytsra visszatrnk. Ha Vx 6 i?" vektornak megfeleltetnk egy y e R ^ akkor azt mondjuk, hogy rtelmeztnk egy R^-bi y = Ax lekpezst [K27], [K83], [K72]. Kt adott A ' R^ > R^ s B : i? az albbi mveletek: 1. ( + B)x = x-hBx; (V x ei?") . 2. (AB)x = (Bx); (V xe 7?") vektort,
sarokminora pozitv, ltezik CT-felbontsa, s az A
transzponlt0"
mtrixnak L -felbontsa: A = CT =
2 0 0 0' 14 0 0 0 l |
2 3 |0
10 0
0 0 1 10 0 3 0 0 0
" 1 0 0 0 '2 1 2 r 0 1 0 0 0 4 3 0 P l =LU = o | 1 0 o o | o _0 0 0 3_

_ 2 9 _ T , ^ = C . Az A mtrix LU-felbontsa (az U ftljba tartoz elemek flkvr szmok):
2 0 0 0
14 5 6 2 3 6 1 10 0 3
2L
0 0 0
6
0 0
5
3I.
13 6 1
0 0 3
-be viv (1)
0 0 0'
1 0 0
es gy L=
2 0 0 u =
0 4 5
l i o 0 0 1
o o |
0 0 0
R^ lekpezsre rvnyesek
sszehasonltva a CT-felbontssal:
Egyenletrendszer megoldshoz a bvtett mtrixra alkalmazott CT-felbonts clszerbb, mert az algoritmus a q jobb oldali vek torbl ellltja a k vektort is, s gy Tx = k egysg fels hrom szgmtrixbl a megolds visszahelyettestssel addik.
3. (kA)x = k{x), (Vx e R ^ , k tetszleges szm). Az x = x az egysglekpezs, s x = 0 a null-lekpezs.
80
1.6 Lekpezs
81
Ha ltezik olyan A ^ lekpezs, amely kielgti az -1 egyenlsget, akkor az mondjuk. -et az lekpezs inverznek
Egy tetszleges x e ris kombincijaknt
vektor felrhat a B bzisvektorainak line
x=
rj
(3)
Az : /? -> R'^ lekpezst linerisnak nevezzk, ha eleget tesz a kvetkez feltteleknek: 1. A(kx) - k kx , V x e - re, {k tetszleges szm);
alakban, ahol Xj, (j = 1,2,..., n) az x vektor koordinti a B bzis ban. Az A b j (j = 1,2,..., n) vektort, ha koordintit ay -vei jell jk: Ab] = l jb] + <321^2+ + ^ ^ 2 = 012^1 + 022^2 + + fl/2bn
2. (X | + X2) = A x ] + x2 , V x i , x 2 e i? -re.
A linearits felttele rtelmben (qxi + C 2X2 + ... + c^x^,) = cjxj + C 2AX2 + ... + c^x^ ahol pl. C l e R, Xi e R (i == 1, 2,..., 5) . Ha a lineris lekpezs kt vektorternek dimenzija azonos, azaz Az jR , akkor lineris transzformcirl beszlnk. -> i?' lineris lekpezs magternek (nullternek) Az A = mtrixot az lineris transzformci B b zisbeli mtrixnak nevezzk. Mivel lineris transzformci, a (3) felhasznlsval
y = x = X xjbj = X X jA hj . i
(2)
+ 02/2^2 + + b alakban adhatjuk meg, vagy tmren:
Az lj jelenti a hj bzisvektor kp vektornak i-edik koordintjt, azaz ij = ( A b ^ ;.
nevezzk azoknak az x e i? vektoroknak a halmazt, amelyekre Ax = 0 , vagyis az nullvektorra kpzd elemek halmazt, vektorok (kpelemek) halmazt,
kpternek pedig az xg
ahol XG R\ Az lineris lekpezs magternek s kpternek szoksos jellse: ker(k ) , i m ( k ) . Igazolhat, hogy kerih) altr i? -ben, s /m() altr 7 ?'" -ben. Tetszleges lineris lekpezsre O = 0 , vagyis a 0 eleme a magtrnek. Legyen : i? -> i? lineris transzformci, s bzisa: b i,b 2 ,...,b . egy B
J Az Aby = ^ a,--b; behelyettestsvel:
gy az y koordinti a B bzisban: (4) Ha az X s y vektorok a b j ,b 2,...,b bzisban koordintikkal
82
7.6 Lekpezs
83
xg
adott
x = [xi, X2,
y = [ji, y=A x (5)
oszlopvektorok, akkor a (4) formula az
A lekpezs magtere: egy tetszleges egyenletet csak az x = 0 elgti ki, teht
vektorra Ax = 0
ker(A) = {0}, s kptere im (A) = R^ . Ha az i? tr kt bzisa: b j ,b 2,...,b , s Ci,C2,...,c , akkor a kt bzis elemei kztti kapcsolatot a
mtrixformulval ekvivalens. Pldul vizsgljuk meg azt az : R ^ ^ R ^ lekpezst, amely Va = [X[, yi, z\] e vektorhoz hozzrendeli annak x-z skra vonat
U=l
i
2 ,. .. . n) .
(6 )
koz tkrkpt, azaz A([xi, y], zi]) = Ui, - jj, Zi]. Az lekpezs lineris, ui. ha b = [X2, (a + b) = ([x i + X2, s Z 2] g R^ , s
cg
R , akkor
formula adja, ahol hj a h j vektornak az /-edik koordintja a Ci,C2,...,c bzisban. A H = [/Zy] regulris mtrixot az tmenet
Zi + Z2]) = [Xi + X2, - y i ~ y 2, Z] + Z2] ,
A(a) + (b) = ([;c|, y^, Z]]) + M U 2, yi^ Z2]) = = [xi, - Ji, Zi] + [X2, - V 2, Z2] = [^1 + - > ^ 1- ^2 + Z2] , vagyis
mtrixnak mondjuk. Abban az esetben, ha mindkt bzis ortonormlt, azaz h. h, ( b .b j) = < 5 ',7 s
_ -'IJ , ÎJ = <yi = o_ha/ # /
(a + b) = (a) + (b ), valamint A(ca) = ([cjci, cyi, czi]) = [cx^, - cyi, czj] = c[xi, - y^, z\] = cAa s c(a) = c([xi, ji, zi]) = c[x\, - Ji, Zi\ = [cxi, - cjj, czj] = A(ca). Mivel A(ca) = c(a) is teljesl, ezrt A lineris lekpezs. Kpezzk az zis kpvektorait: (ej) = [1, 0, 0], A(62) = [ 0, - 1, 0], (e3) = [0,0,1]. = [1,0,0], 62 = [0,1,0], 63 = [0,0,1], kanonikus b
akkor a H unitr mtrix, azaz H* H = E . Ha a b |,b 2,...,b ,j bzisban x = [xj, X2, ..., x] hasznlsval J i i j Az X vektor koordinti a C|, C2, . . . , c bzisban: = o '= i , 2,. , akkor (6) fel-
Az (e|), A(e2), A(e3) kp vektorok kanononikus bzisra vonatko z koordintit kaptuk, melyekkel az lekpezs A mtrixt felrhatjuk. Pldul az X = [2,3,4] vektor x-z skra vonatkoz tkrkpe: 2~ '1 0 0' ' 2 ^ Ax = 0 - 1 0 3 = - 3 4 0 0 1 4 es gy
X =
^2
= Hx.
(7)
Legyen az i? tr kt bzisa: b i ,b 2, . . . , b , s Cj,C2,...,c , valamint H g (det H a vektorkoordintk kztti ttrs mtrixa
0), : i? > i?" pedig lineris transzformci, melynek
84
1.6 Lekpezs
85
b i ,b 2,...,b bzisban a transzformcis mtrixa. Legyen adottx = [x], X2,
c^,c2,...,c bzisban C e R '

T
Legyenek A s B hasonl mtrixok, akkor determinnsuk egyenl, azaz, ha A = B, akkor det A = det B. '1 2 3 '3 3 r Legyen pldul B = 2 1 4 , H = 3 4 1 3 2 1 4 3 1
, y = [ji,
oszlop vektor a b i , b 2,...,b bzisban, gy hogy y=B x. Ezeknek a C|,C2,...,c bzisbeli j koordinti; x'i, y \ , s az X =[xi, JC 2,
/ ^ t t
(8)
-1 0
akkor Az (9) - 2 0 0' 4 2 1 15 14 3 mtrix s a B hasonl mtrixok, det A = detB =16. Legyenek V s W az R test feletti vektorterek. Ha az -1 1 4 3 2 1
x j , y = [^ 1, J 2,
p / /
vektorokat b j , b 2,. .,b bzisbeli vektoroknak tekintve, y ' = C x . ( C e i? ^) , a (7) formulnak megfelelen x=H x, y=Hy. ( 10)
A (8) s (10) sszefggsekbl kapjuk H y' = EH x' s y = HBH x ' . sszehasonltva a (9) formulval: C = H BH ~^ (11)
A (11) sszefggsnek eleget tev C s B mtrixokat hasonl mtrixoknak nevezzk, s ezt C s B -vei jelljk. A lineris transzformci teht klnbz bzisokban hasonl mtrixokkal lerhat. Legyen A, B, C tetszleges azonos rend, nulla mtrixtl k lnbz, kvadratikus mtrix, s det C 7 = ^0 . Akkor a B = CÂC felttelt kielgt B s A mtrix hasonl. A hasonlsg ekvivalenciarelci (A, B, C g 1. A = A (reflexv); 2. ha A s B akkor B = A (szimmetrikus); 3. ha A = B s B ~ C, akkor A s C (tranzitv).
lineris lekpezs bijektv (klcsnsen egyrtelm), akkor azt izomorfizmusnak nevezzk. Ha a y s Z vektortr kztt y > X izomorfizmus, akkor azt mondjuk, hogy a V vektortr izomorf az X vektortrrel. Igazolhat, hogy egy A : V ~^W line ris lekpezs akkor s csak akkor izomorfizmus, ha kr A = 0 s mA = W . Ha X n-dimenzis (n ^ 0) vektortr az R felett, akkor X izomorf az trrel. Az R feletti X s Y kt vges dimenzis vektortr izomorf, ha dim X = dim Y ; tovbb, ha : X Y tetszleges lineris lekpezs, akkor dim kr A + dim lmA = dim X .
86
1.7 Sajtrtkek, sajtvektorok
87
x' = Hx ^ 0 , 1.7 Sajtrtkek, sajtvektorok Az X 0 vektort az :/? > i? lineris transzformci sajtvek s ez a B hasonl mtrix sajtvektora, mely ugyanahhoz a A sajt rtkhez tartozik, teht (B - E)x = H(A - AE)H ^Hx = 0. Ez pedig azt jelenti, hogy az az A transzformci sajtvektor rendszere sem fgg a bzis vlasztstl. Hasonl mtrixoknak azonos szm linerisan fggetlen sajtvektoruk van. Az A transzformcit hermitikus vagy nadjunglt transzformcinak nevezzk, ha tetszleges ortonormlt bzisban a transzformci mtrixa hermitikus, azaz A = A*, ahol A* = ^ . (Charles Hermite francia matematikus, 1822-1901) Az egyik ortonormlt bzisrl egy msikra val ttrs, mint lttuk, egy U unitr mtrix felhasznlsval megvalsthat:
U* = U ~ * .
tornak, a A e i? szmot pedig sajtrtknek nevezzk, ha Ax = Xx. Az lineris transzformci mtrixa valamely bzisban le gyen A. Feladat az Ax = A x, l. (A - AE)x = 0 vagy (AE - A)x = 0
( 12)
egyenletbl A rtkeinek a kiszmtsa. A (12) lineris homogn egyenletrendszernek akkor s csak akkor van nulltl klnbz megoldsa, ha det(A -A E ) = 0 . (13) A (13) karakterisztikus egyenlet A},Ag,...,A^^ gykeit az A mtrix (egyttal az lineris transzformci) sajtrtkeinek, a sajtrtkekhez tartoz - (12) egyenletet kielgt - vektorokat pedig sajtvektorainak nevezzk. Minden sajtvektorhoz csak egy sajtrtk tartozik. Egy A sajtrtkhez tbb sajtvektor is tartoz hat. Egy A sajtrtkhez tartoz sajtvektorok a 0 vektorral egytt alteret alkotnak, melyet a A -hoz tartoz sajtaltrnek mondunk [K27], [K39], [K72]. A (13) egyenlet gykei fggetlenek a vlasz tott bzistl, s az A transzformci sajtrtkeivel megegyeznek. Ha az transzformcinak egy msik bzisban B a mtrixa, akkor B = H A H ^ ( d e tH ^ O ) , es gy det(B - AE) = det(HAH~^ - A H E H "' ) = = det H det(A - AE) det = det(A - AE).
Felhasznlva a B = UAU~^ = UAU* , A* = A sszefggst, kapjuk B* = (UAU*)=^ = (U(AU*))* = (AU*) *U* = UA* U* = UAU* = B . Teht, ha az transzformci hermitikus valamely ortonormlt bzisban, akkor hermitikus lesz egy tetszleges msik ortonormlt bzisban is. A vals hermitikus mtrix szimmetrikus. Az hermitikus transzformcira rvnyes ttelek: 1. Az hermitikus transzformci minden sajtrtke vals szm. 2. Az hermitikus transzformci klnbz sajtrtkeihez tar toz sajtvektorai pronknt ortogonlisak. 3. Minden hermitikus transzformcihoz megadhat a sajtvek torok ltal alkotott ortonormlt bzis, melyben a transzformci mtrixa diagonlis s vals.
Hasonlan, ha x az A mtrix sajtvektora A sajtrtkkel kiel gti a (12) egyenletet, akkor
1.9 Mtrixfggvnysorok
A Q(x) - (Ax, x) 1.8 Bilineris s kvadratikus alak Legyen a C" komplex tr kt vektora x s y, tovbb
(A = A) vals kvadratikus alakot pozitv, (x ) > 0 Q(x) < 0

X
ill. negatv definitnek mondjuk, attl fggen, hogy 0 mellett
X 0 mellett.
A = [y ]xn Az ( Ax, y) = X (Ax),- yi = 2 aijX j yi i ij (1)
Megjegyezzk, hogy Q(0) = 0. A Q(x) kvadratikus alak akkor s csak akkor pozitv defini, ha az A mtrix sszes sajtrtke pozitv, valamint akkor s csak ak kor negatv definit, ha az A mtrix sszes sajtrtke negatv. Ha A tetszleges regulris mtrix, akkor A* A hermitikus, s mivel (A* Ax,x) = (Ax, Ax) = |Ax|^ , gy A 0 esetn a A* A sajtrtkei mind pozitvak, ha A = 0,
skalris szorzatot bilineris alaknak, az A-t pedig a bilineris alak mtrixnak nevezzk [K27], [K72]. Az (1) sszeg az indexek jellstl fggetlen, teht (Ax, y ) = X ^jiî iJ ji y iJ = (A * y , X),
ahol A* = [0 ^ 7] az A mtrix hermitikus konjugltja (A transzpo nlt] nak konjugltja), gy (A x,y) = ( x , A * y ) . Ha az A mtrix hermitikus (valsban szimmetrikus), akkor (Ax,y) = (x,A y). Ebben az esetben a (x) = (Ax, x) = X * Ax = X Ui kifejezst hermitikus kvadratikus alaknak mondjuk. Tekintettel a (x) = X i,j Ha =Z iJ = (x) (2)
akkor pedig nullval egyenlk. A mtrix egyik normja:

l|A ||- V /m a x
ahol
A* A szorzatmtrix legnagyobb sajtrtke.

T
Ha x = [x], X2,
, akkor x*x = |x| , s ennek megfele
i2
len IIX II = IX |. gy a korbban bevezetett vektornorma, az rtelme zsnek megfelelen, a vektor hosszval egyenl. 1.9 Mtrixfggvnysorok A kvadratikus X mtrix polinomjt P(X ) = Ao + AjX + A 2X 2 + ... + A p \ P Q(X) = B o + XBi + X^B2 + ... + X^B^ alakban rtelmezzk, ahol A,-,B,- lland mtrixok, s feltesszk, hogy az elfordul mtrixmveletek elvgezhetk [K20], Tegyk fel, hogy a Q(X) nemszingulris mtrixpolinom, akkor racionlis mtrixfggvny is rtelmezhet
sszefggsre az hermitikus kvadratikus alaknak az rtkei valsak.

X
a vals R " tr vektora, A = [aij] pedig vals szimmetri
kus mtrix, azaz A^ = A , akkor a Q(x) hermitikus alak vals kvad ratikus alakot llt el, azaz (x) = x^ Ax = X aijXiXj (ij = a ji) .
iJ
90
1.10 Mtrixok minimlpolinomja
91
R j(X ) = P(X )[Q (X )] alakban. Legyen
-1
mtrixsort abszolt konvergensnek mondjuk, ha a tagok normi val kpzett

11^1 ll + l l ^ 2 || + --- + || 1 + ---
R 2 (X) = [Q (X )]-'P (X ) sor konvergens. Legyen X kvadratikus mtrix, s tegyk fel, hogy ltezik a
C = [ e *l (k = h 2 , . . . )
( 1)
azonos tpus mtrixok sorozata. A C = lim

A : >oo
lim Y j ^ k ^
hatrrtk, akkor az F(X) mtrixfggvnyt
= [ lim c f h
k-ô
mtrixot a mtrixsorozat hatrrtknek nevezzk, ha az ltezik. Ekkor azt mondjuk, hogy az (1) mtrixsorozat konvergens. A mtrixsorozat konvergencij nak fogalmt felhasznlva definil juk az A i + 2 + ... + A ^ + ... (2) mtrixsor konvergencijt. Azt mondjuk, hogy a (2) mtrixsor konvergens, ha a sor Sj = Aj, S2 = A] + A 2, Syy = Aj + A 2 + ... + A;y
F (X )= lim Syv(X)= lim f . ^ k ^ >00 N~ôo k=0 hatrrtkkel rtelmezzk, s jellsre

F (X )= f ; A t X k =0
alakot hasznljuk. 1.10 Mtrixok minimlpolinomja Legyen A = [% ] tetszleges n-edrend ngyzetes mtrix. A ngy zetes mtrix hatvnyai a kvetkez mdon rtelmezhetk: A = E , A ^ = A , a 2 = A - A , . . . , A '^ = A " 1 -A ,... Legyen
m
k=l
rszletsszegeibl kpzett sorozatnak van hatrrtke, azaz S = lim S N

N-^c
Az S hatrrtkmtrixot a mtrixsor sszegnek nevezzk, s ezt a kvetkez mdon jelljk:
k=l A mtrix norminak rtelmezsbl kvetkezik, hogy ha -> C , akkor |C - C ^ II->0 s l Q | - ^ | C | | , h a k - ^ 00 . A numerikus sorok abszolt konvergencia fogalmt mtrixso rokra is rtelmezzk. Az Aj + A 2 + ... + A^ + . . .
a vltoz egy polinomja, akkor a m

P ( A ) = 2 -;A
k=l
egyenlsggel rtelmezhet az A mtrix poUnomja. Nyilvn p{A) is n x n - e s mtrix (fggetlenl a p(X) polinom fokszmtl). 1. definci. Egy p() polinomot az A mtrix annulll polinomjnak nevezzk, ha p(A) a zrusmtrix, azaz p( A) = 0 .
92
I . l I Mtrixhatvnysorok
93
Bizonythat a kvetkez n. Cayley-Hamilton-ttel [K72]. Brmely A mtrix D (/i) = d et(A -A E ) karakterisztikus poiinomja annulll polinom, azaz D (A ) = 0 . 2. definci. Az A mtrix legalacsonyabb fok annulll polinomjt az A mtrix minimlpolinomjnak nevezzk Mivel egy n x n - e s mtrix karakterisztikus polinomjnak fok szma pontosan n, ezrt a Cayley-Hamilton-ttel alapjn egy n x n es mtrix minimlpolinomjnak fokszma legfeljebb n. Egy mtrix brmely annulll poiinomja - gy tbbek kztt a karakterisztikus polinom is - oszthat a minimlpolinommal. Bizonyts nlkl kzljk a kvetkez eredmnyeket [K30], [K31], [K72]; Legyen az A mtrix karakterisztikus polinomjnak gyktnye zs ellltsa D{X) = (/li - /l)"'' (2 ... (A, ,
2
(/,/: = 1 ,2 ,...,n) n szm polinom legnagyobb kzs osztjt, akkor [K30] d(X) = D(X)
q(X)
1.11 Mtrixhatvnysorok Legyen ( 1) a X komplex vltoz egy tetszleges hatvnysora, cj^ pedig tetsz leges vals vagy komplex szm. Tegyk fel, hogy tallhat olyan 0 < i? < +00 szm, hogy e hatvnysor konvergens minden olyan X ra, melyre X <R s divergens minden olyan X -ra, melyre 1AI > /?, mg IAI = /? esetn mindkt eset elfordulhat [K20]. Az R sugar s orig kzppont krt a hatvnysor konvergen ciakrnek nevezzk. E kr belsejben teht a hatvnysor konver gens (st bizonythat, hogy abszolt s az R - s sugar krben egyenletesen konvergens, > 0 tetszleges). Jelljk a konvergen ciakr belsejben a hatvnysor sszegt / (X) -val, azaz /a )= c tA * . k=0 Legyen most A = [auJ tetszleges n-edrend ngyzetes mtrix s tekintsk a formlisan kpzett
( 2)
itt teht Xi,X 2 ,...,X^ a D(X) = 0 karakterisztikus egyenlet sszes klnbz gykei, tovbb a d(X) jellje az A mtrix minimlpolinomjt, akkor d(X) a kvetkez alak; d(X) = (/ii - X f (X2 - X f ^ - . . . - ( X , - x f - ^ , ahol \ < fii < mi , i = l , 2 , . . . , s , azaz d{X) -bn szerepel a D{X) valamennyi gyktnyezje, csak legfeljebb kisebb hatvnyon. Ez alapjn, ha a D{X) polinom minden gyke egyszeres multiplicits, azaz mi = m2 = . . - m^ = l , akkor d{X) = D { X ) . A d{X) minimlpolinomot a kvetkez mdon llthatjuk el: Jellje Dii^{X) az k - X E mtrix r-edik sornak ^-adik elem hez tartoz algebrai aldeterminnst. Nyilvnval, hogy Du^(X) legfeljebb n - \ -ed fok polinom. Jellje q(X) az sszes
k=0 mtrixhatvnysort, ahol q (k - 1,2,...) tetszleges vals vagy
komplex szm. Termszetesen rtelmezni kell, hogyan rtjk a fenti mtrixhatvnysor konvergencijt s mit rtnk a fenti sor sszegn.
94
________ / sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
1.11 M trixhatvnysorok
95
Jellje
a fenti mtrixhatvnysor A^-edik szelett, azaz
A fenti ttel alapjn az / ( A )
sszegmtrix kiszmtshoz
jt-0 Nyilvn n x n - e s mtrix, melynek elemei fggenek A^-tl. mtrix mindegyik elemnek ltezik hatr azaz ltezik a kvetkez hatrrtkmtrix: lim Spj = S = [sii^], /v-^+00 akkor azt mondjuk, hogy a
szksg van az A mtrix sszes hatvnynak kiszmtsra, vala mint mint e hatvnymtrixok konstansszorosainak sszegre, ami - mg kzelt szmtsok esetn is - gyakorlatilag nehezen el vgezhet s fkpp hosszadalmas feladat. Ezrt szmtstechnikai szempontbl klnsen fontos a kvetkez 2. ttel. Az 1. ttel felttelei mellett ltezik olyan legfeljebb n - 1 -ed fok p{) polinom, melyre
p(A) = f { A ) . A fenti ttel alapjn az
Definci. Ha az rtke, ( N
+0 0 ) ,
/ ( A ) = 2 cj A k=0 mtrixhatvnysor konvergens, s e mtrixhatvnysor sszegn az S mtrixot rtjk, azaz s = f;c jA .

kÔ A fenti S mtrixot a tovbbiakban / ( A ) -val jelljk, azaz
k :=0
mtrixhatvnysor sszegnek kiszmtshoz elegend az A mt rixnak csak az els n - l hatvnyt ismerni, st sok esetben ele gend alacsonyabb hatvnyok ismerete is. A fenti ttelek igazolshoz szksg van az n. HermiteLagrange-fle interpolcis polinom fogalmra. Megjegyzs. Tegyk fel, hogy az F ( X ) = mtrixyk=0 (k = l , 2,...,n) sajtrtkei klnb
/(A )= c tA
k=0
fggvny X mtrixnak
Kimutatjuk, hogy fennll a kvetkez alapvet

1
zk, s eleget tesznek a | >%| < /? egyenltensgnek, ahol R az

F(x)=
k =0
. ttel. Ha az f ( Z ) =
k=0
hatvnysor konvergenciakrn-edrend ngyzetes mtrix min
( |x | 0 s az A =
analitikus fggvny konvergenciasugara. Ekkor F(X) elllthat az X mtrix polinomjaknt a Sylvester-fle formulval, azaz jT(X') = V (X ~ ) (X )(X /l^^] )---(X A) .
den sajtrtke a komplex skon az R sugar kr belsejbe esik, azaz < R (k , akkor az /(A )= 2 c iA *
k=0
mtrixhatvnysor konvergens.
96
1.12 A z Hermite-Lagrange-fle interpolcis polinom
97
1.12 Az H erm ite-Lagrange4le interpolcis polinom Legyenek Ji, adott szm. Legyenek ezek 4, i. 4 ''" . ( i = u . . , s ) . (1) pronknt klnbz szmok. M ind szm
Ezek utn trjnk vissza az 1.11 pont L s 2. ttelnek bizo nytsra. Igazolni kell elszr, hogy az 1. ttel felttelei mellett ltezik
N
egyik i {i = 1, 2 ,..., s) szmhoz legyen hozzrendelve
lim
y clA}.
Jelljk % (A)-val az / () =
k=
hatvnysor A^-edik sze-
H e rm ite -L a g ra n g e 4 \Q interpolcis polinomnak nevezzk azt a
legalacsonyabb fok p ( ) polinomot, melyre ( 2) itt jelenti a p{) polinom/c-adik derivltjt a Xi helyen. Ha mj = m2 = ... = = 1, akkor a fenti p{) polinomot Lag-
lett, tovbb legyen D() az A = [an^] n-edrend ngyzetes mt rix karakterisztikus polinomja: D U ) = (A, - /i)'' (^2 ... ( 4 ,
ahol j, 2 ,...,^ a D() = 0 egyenlet sszes klnbz gykei, s m-i + m 2 + ... + m^ = n . Osszuk % (A) -t D() -val. Ha a hnyadospolinomot qf^{X) val, a maradkpolinomot r^(A ) -val jelljk, akkor -D(A)-t-r^Y (A) Itt az r^{X) maradkpolinom fokszma legfeljebb n - l . A fenti ellltsbl lthat, hogy {) oszthat (4)
range-fle interpolcis polinomnak nevezik [K18], [K83]. Legyen n = + m2 + ... + , akkor a fenti p{) polinomot meghatroz (2) felttelek szma ppen n, gy a p() polinomot kereshetjk n -1 -ed fok
polinom alakjban, ahol az n-szm cq,c'i,C2 ,..-,c_i ismeretlen egytthatkra a fenti felttelek alapjn egy lineris algebrai egyen letrendszert kapunk. Jelljk {X) -val azt a specilis H e n n ite-L a g ra n g e-\& inter polcis polinomot, melyre az (1) alatti szmok az mind zrusok s = 1. kivtelvel
Z)(A) -val, gy oszthat minden i = 1 ,2 ,..., 5 esetn (Aj ~ )'^ -vei is, ekkor, mint az analzisbl ismeretes, az Sj^ () - r^v () polinom els m, - l szm derivltja eltnik a A ,- helyen,
u azaz = : = 0 ,l,2 ,...,m , - l ) . (5)
Az (1) alatti felttelekkel m eghatrozott//erm /e-Lagrange-fle interpolcis polinom elllthat a kvetkez alakban: 5 /=1 A h i!^() polinomokat alappolinomoknak nevezzk.
,,,
Jelentse Pf^() azt az Hermite-Lagrange-fle interpolcis polinomot, melyre az (1) alatti szmok a kvetkezk: k) = _ 5' (k)
N
98
1.12 A z H ermite-Lagrange-fle interpolcis polinom N
99
Minthogy
() legfeljebb n - 1 -ed fok polinom, azrt - figye Mivel (A) =
lembe vve az Hermite-Lagrange-lt interpolcis polinom unicitst, - (5) alapjn kapjuk, hogy = r ^ { ) , gy (3) s (6) alapjn ,,, rN a)=PN U )^T Z sfadh ika). =1 A=0 vel 5yv (A) = ryv ( A ) , amibl (7) alapjn 5 rrij-l ^^yv(A) = X Z i=l k=0 Ismeretes, hogy az /a )= c ti k=Q hatvnysor a konvergenciakr belsejben tetszleges sokszor diffe rencilhat, gy < R esetn n)
A ^, ezrt a fentiek szerint k=0 lim '^CjÂ
rjunk (4)-be A helyett A-t, akkor (A ) = 0 figyelembevtel
ltezik, gy az 1. ttel igazolst nyert. Msrszt (9)-bl 5m ,; -1 ,/'(A)= lim s^ { A ) = Y, Z f ^ ^ \ ^ i ) h k ( ^ ) ;=1 k=Q Vezessk be a kvetkez jellst:
( 10)
(8 )
pU ) = x 2; i={ k=0
A (3) formulval adott p() olyan Hermite-Lagrange-fle in terpolcis polinom, amelyre az (1) alatti szmok:
Mivel p() legfeljebb n - l - e d fok, (10) alapjn p( A) = / ( A ) , amibl a 2. ttel is kvetkezik. sszefoglalva. /(A ) kiszmtsa a fentiek alapjn a kvetkez
Mivel az A mtrix j, Aq ,
sajtrtkei - azaz a D() = 0
egyenlet gykei - a feltevs szerint az R sugar kr belsejbe es nek, azrt

N-^+oo
kppen trtnik: Meghatrozzuk az A mtrix karakterisztikus polinomjt, majd ennek sszes 2 , , gykeit s e gykk W|, m2,..., multiplicitst. Meghatrozzuk azt a legfeljebb n - l - e d fok p() Hermite-Lagrange-fle interpolcis polinomot, melyre p^'^\Xi) = Itt , ( = 1 ,2 ,...,5 ; k ^ Q X 2 ,...,nii - 1 ) .
lim
(i ) = /
(i),(i = l , 2 , . . . , s ; k = 0 , l , 2 , . . . , m/ -1 ) lim sj^(A) ltezik spedig

N->+o=
gy (8)-bl lthat, hogy
s m, -l lim ^yv(A) = Z Z k=0
(9)
hatvnysor k=0 sszegfggvnybl nyerhetk. A szmts eredmnyeknt kapjuk, hogy f(A )=p(A ).
adott szmok, melyek az f ( ) =
JOO
1.13 Fggvnymtrix derivltja s integrlja
101
rdemes megjegyezni, hogy a bizonyts folyamn a D() karakterisztikus polinom tulajdonsgai kzl csupn azt hasznltuk fel, hogy Z)(A) = 0 . Az egsz bizonyts vgig vihet, ha D() helyett az A mtrix d() minimlpohnomjt hasznljuk. d() annyiban klnbzik D{X)-i\, hogy ?(/l)-ban a q_, Megjegyzs gykk multiplicitsa esetleg kisebb, gy d () esetleg alacsonyabb fok, mint D ( /l) . Jelljk F-vel d() fokszmt, jUi,jU2 ,...,Ms ~ sel a j, 2 , , gykk multiplicitst, teht ^ Pldul legyen
1 -1
A = -3 -4
1
akkor A^=A^=A"^ =
3 -3 4 -4
2-1 -3 4-3 -4 4-3
d() = ( i - f ' -(2 - f 2 ahol l<
(i = l , 2 , .. . , s ) s //j + //2 + + //^ = v .
1. A (2) mtrixhatvnysor abszolt konvergens minden olyan A mtrixra, amely kielgti az ||A||< (11) egyenltlensget. Ui. az (1) skalrhatvnysor a | /l| < 7? krn bell egyenletesen konvergens, (1 l)-re tekintettel a ,h \M kÔ sor is konvergens. A norma tulajdonsg alapjn |q A | | < | c j | | | A f . ( t = 0,1,2,...), gy a (2) mtrix hatvnysor abszolt konvergens minden adott A-ra. 2. Ha az (I) skalrhatvnysor minden A -ra (7? = 00) konver gens, akkor a megfelel mtrixhatvnysor szintn konvergens tet szleges ngyzetes A mtrix mellett. 1.13 Fggvnymtrix derivltja s integrlja Legyen F() = [/y ()] C ^ a,/?)-b e tartoz m x n tpus fggvny
Ha a p() Hermite-Lagrange-fle interpolcis polinomot a (A,-) = (A;), (< = 1,2 ...... ; < : = 0 , 1, 2 ,... , - 1)
felttelekkel hatrozzuk meg, akkor p{) legfeljebb v - l - e d fok s - mint az elbbi ttelek bizonytsbl lthat - jelen esetben is fiA ) = p(A). Figyelembe vve, hogy a minimlpolinom meghatrozsa is sok szmolssal jr (1. a 1.11 pontot), azrt d() kiszmtsa csak akkor gazdasgos, ha elre vrhat (vagy elre tudjuk), hogy d() valban alacsonyabb fok, mint D ( ) . Pldk Ismeretes, hogy az a = Z k\' sm
+00 , g y
hatvnysorok konvergenciasugara R =
minden A =
mtrix, azaz az lhatk valamely derivltjn a
fggvnyek legyenek folytonosan differenci a < t <b intervallumon. A fiiggvnymtrix
n-edrend ngyzetes mtrix esetn az albbi mtrixhatvnysorok konvergensek:

k
=
S -jT - sinA= 2 ( - l )
^ ^ F 'w = [ 4 ( 0 ] fggvnymtrixot rtjk.
102
1.13 Fggvnymtrix derivltja s integrlja
103
A derivls szablyai: dC 1. Ha C konstans mtrix, akkor ^ = 0; dt

2.
fggvnysor egyenletesen konvergens az (a,b) akkor az (a,b) intervallumon rvnyes az
intervallumon,
- ^ ( F ( ) + G ( 0 ) = F '( ) + G '( ) ; - ^ ( C F ( ) ) = C F '( 0 ; - ^ ( F ( / ) C ) = F '(/)C ;
3. 4.
k=:\ k=l egyenlsg. Az F (O g C[a,b] mtrix hatrozott integrljt fii(T)dT
|- ( F ( ) G ( ) ) = F '(f) G (r ) + F ( ( ) G '( t) ;
5. Ha F () C regulris mtrix s inverze F ^ ( ) , akkor formulval rtelmezzk, ahol Iq, t& [a,b], ill. a mtrix hatrrtk 6. Ha X(r) kvadratikus mtrix, akkor fogalmt felhasznlva t F{T)dT =
to
n-] lim
max|A^|-Ô^^Q
_ (x (o y " J=x(x(of x'(o(x(of

k=0 Ha X(t) s X'{t) felcserlhet mtrixok, akkor (X(,))"]'= m X '(r)(X (t)r-'; Ha az
, (fc = 0,1,2,...,n -1).
ahol tQ< ti <
s Ar^ =
Az integrl tulajdonsgai: t
1. H a F ( 0 = akkor F ( T ) /r = < > ( 0 - ^ ( o ) ;
mtrixok
mtrixsora az (a,b) intervallumon konvergens, k=\ valamint derivltjainak
2. Ha C konstans mtrix, akkor / t t t (t jCF(T)dT = C jF(T)dT, j(T)CdT= jF(T)dT C ;

%
^0
\Jo
3. Ha F ( r ) , G ( r ) e C[tQ,t], akkor
t t t
k=
(F(T) + G(T))dT= \F(T)dT+ \G{'V)dv,
mtrixsora egyenletesen konvergens az (a,b) intervallumon, azaz az sszes 4. Ha F (t), G (t) e C [tQ,t], akkor a parcilis integrl formulja: F(T)G\T)dT = F ()G (0 -F (o)G (o) - \F'(T)G(T)dr, k=l
104
5.
jF (r)rfr 2. 7 i(x ) FEJEZET M e tr ik u s s n o r m lt te r e k vektorfggvnyt, ahol a kompo 2.1 Metrikus terek Legyen X tetszleges halmaz, melynek elemeit x, y, z stb. latin kisbetkkel jelljk. Az X x X Descartes-szorzaUal adott halmazon rtelmezett vals rtk p fggvnyt metriknak nevezzk, ha
/;( x ) e C (/=
Tekintsk az f (x) =
/ 2W /m (x )
nensek Ha
1. p(x, v) > 0 Vx, y e X esetn, valamint p(x, j ) - 0 akkor s csak akkor, ha jc = _ y (nemnegativits), 2. 3. p{x,y) = p{y,x) (szimmetria). p{x, _y) < p{x, z) + p{z, y ) , Vx, y , z ^ X -re (hromszgegyenltlensg) [K4], [K27]. 3/m dXn (3) (1) (2)
akkor a vektorfggvny x vektor szerinti derivltjt a Jacobi-fle mtrixszal rtelmezzk

3 /1
dx = f'(x ) =
5//(x)
dxi ^fm
Ha az X halmazon rtelmezve van a fenti tulajdonsgokkal ren delkez p fggvny, akkor az { X , p ) egyttest metrikus trnek nevezzk (a p tvolsgra vagy metrikra vonatkozan). A metri kus tr elemeit geometriai szhasznlattal pontoknak mondjuk. Ugyanabba az X halmazba tbb mdon is bevezethetnk metri kt. Termszetesen az ilyen mdon keletkezett C {X,p\{X ,p"),... metrikus tereket klnbzknek kell tekinteni. ltalban, ha az { X , p ) metrikus teret egy meghatrozott p metrika esetn vizsgl juk, akkor rviden magt az X halmazt nevezzk metrikus trnek. Pldul az R s a C metrikus tr az euklideszi metrikval: p(x,y)= Y ^ i-rti Vi=\ ahol X = (^1, ^2 - -4 ) s j = (//i. 7/2, , ?7 ) az adott tr kt pontja.
106
2.1 Metrikus terek

P
z ,xq)
107
< P ( z , X) +
p
Ha xj, X2,...,xp. azX halm az tetszleges elemei, akkor a (3) tbb szri alkalmazsval p(x^,Xj,) < p{xi,X2) + P{X2,x^) + ... + Xj,) (2a) vagyis
p
( x , x q ) < + P ( x , Xq ) = , S ( x q -,).
( z, xq)
< , ami azt jelenti, hogy z g
egyenltlensget kapjuk. Legyen { X , p ) egy meghatrozott metrikus tr, jcq e X egy tetszleges pont, f > 0 pedig egy tetszleges szm, akkor az 5(xo;) = {x x e X , p { x , X Q ) < e \ egyenlsggel rtelmezett S { x Q \ e ) c : X halmazt xq kzppont
Az albbi rtelmezsek alapvet jelentsgek a metrikus terek elmletben. Az X metrikus trben a nylt halmazok komplementer halm a zait z rt halmazoknak nevezzk. Eszerint egy F ez X halmaz teht zrt, ha F nylt. Jellje F az X metrikus tr sszes zrt hal mazaibl ll halmazosztlyt, akkor a de Morgan-ovmxxlk felhasz nlsval a 2. ttelbl kvetkezik az albbi 3. ttel a) 0 s Z
G ^
sugar nylt gmbnek (rviden: gmbnek) nevezzk. Az 5'(jco;') gmbt gyakran az xq pont sugar krnyeze tnek is mondjuk. Legyen M a.z X metrikus tr egy tetszleges rszhalmaza. Egy xq pontot az M halmaz bels pontjnak neveznk, ha e pontnak ltezik olyan S(xq;) krnyezete, amely teljesen M-hez tartozik, vagyis S{xq\) c M. Ha xq bels pontja M-nek, akkor xqG M . Az X metrikus tr egy G rszhalmazt nylt halmaznak nevez zk, ha G minden pontja bels pontja G-nek. Jellje G az X metri kus tr sszes nylt halmazaibl ll halmazosztlyt. Egyszeren igazolhat az albbi 1 . ttel. A G halmazosztly rendelkezik a kvetkez tulajdon sgokkal;
a) 0 s X e G;
b) vges sok F-beli halmaz egyestse is -beli;

c)
tetszleges szm F-beli halmaz metszete is F-beli.

xq g
Egy K ez X halmazt az
Z pont krnyezetnek neveznk, pontot. Ha a :
ha az X () pont bels pontja J^-nak, ms szval, ha K halmaz tartal maz olyan nylt halmazt, amely tartalmazza az halmaz maga is nylt, akkor e halmazt az
xq
xq
pont nylt krnyeze
tnek nevezzk. Abban az esetben, amikor ki akarjuk tntetni, hogy a K halmaz krnyezete az Xq -nak, akkor a K ( x q ) jellst hasznljuk. A fentiek rtelmben teht beszlhetnk egy
xq
pont
nak gmb alak, nylt, s tetszleges alak krnyezetrl. Egy X() G X pontot valamely M ez X halmaz kls p o n tj nak neveznk, ha e pontnak ltezik olyan krnyezete, amely nem tartalmaz M-beli pontot; nyilvn Xq M. Egy yg e M pontot a M halmaz hatrpontjnak neveznk, ha jq nem is bels s nem is kls pontja M-nek, ms szval, ha az _yg pont brmely krnyezete tartalmaz M-hez tartoz s M-hez nem tartoz pontot. Egy zq g X pontot az M halmaz rintkezsi pontjnak neve znk, ha e pont brmely krnyezete tartalmaz M-beli pontot. Az M halmaz rintkezsi pontjainak halmazt az M halmaz lezrsnak nevezzk s [M] szimblummal jelljk. Nyilvnval, hogy [M] azonos az M bels pontjainak s M hatrpontjainak egyestsvel.
b) vges sok G -beli halmaz metszete is G-beli; c) tetszleges szm (teht vges vagy vgtelen sok) G-beli halmaz egyestse is G-beli. 2. ttel. Brmely nylt gmb egyttal nylt halmaz is. Ui. legyen ^(x o ;^) tetszleges gmb az X metrikus trben. Kimutatjuk, hogy e gmb minden pontja bels pont. Legyen xG S{ xq\) tetszleges pont, azaz p {x , xq) < e . Megmutatjuk, hogy a = - p {x , xq) jells mellett S{x\) a S{ xq\). Ha ui.
z e S { x \ ) , azaz p { z , x ) < , akkor
108
2.7 Metrikus terek
109
ms szval [M ] azonos az M kls pontjai halmaznak komple mentervel. Knnyen lthat, hogy az M halmaz kls pontjainak halmaza nylt, ezrt [M ] zrt halmaz. Nyilvnval, hogy brmely M halmazra M c [ M ] , s egyszeren igazolhat, hogy egy M halmaz akkor s csak akkor zrt, ha M = [ M ] . Egy xq pontot az M halmaz izollt pontjnak neveznk, ha xqG M s e pontnak van olyan krnyezete, amely nem tartalmaz xq -ti klnbz M-beli pontot. Egy Xq pontot az M halmaz torldsi pontjnak neveznk, ha e pont brmely krnyezete vgtelen sok M-beli pontot tartalmaz. Knnyen belthat, hogy egy xq pont akkor s csak akkor torld si pontja M-nek, ha xq brmely krnyezete tartalmaz legalbb egy Xq -ti klnbz M-beli pontot. A fenti rtelmezsekbl kvetkezik, hogy egy M halmaz akkor s csak akkor zrt, ha M tartalmazza valamennyi torldsi pontjt. Metrikus trben rtelmezhet a pontsorozat konvergencij nak a fogalma. Azt mondjuk, hogy az {x} c Z pontsorozat az xq G X pont hoz tart (konvergl), ha p(x,X q) 0 midn n >
Igazoljuk pldul a c) lltst. Tegyk fel az lltssal szemben, hogy X() s j o is hatrrtke az (x) sorozatnak, azaz x^-^ Xq s A (3) szerint fennll a
p{XQ, J q ) jo ha n -> oo .
egyenltlensg. Ha n -4 oo , akkor a (*) egyenltlensg jobb ol dala tart a nullhoz s gy P( xq, _yo) < 0 . M srszt a feltevsnk szerint p (xq, Jq) ^ 0 . A kt egyenltlensgbl kvetkezik, hogy P(ô> -V o) = 0 , vagyis ^ = JoKimutatjuk, hogy a p{x, _y) folytonos fggvnye x-nek s j nak. Azaz ha x A (2a) rtelmben xq s
<
-> Jo akkor p(x^, y^) -> p(xg, yg) .

P X q, y o ) +
p(x, y) pixQ, melyekbl
p{x^, Xq) + PXq, x )

+
piy^, y^)
Jo ) <
p(x, y^) + p{y^, y^) ô) + yn)
Jn) - P(-^0> Jo) ^
pi.^^ yo) - PiXn, yn) ^ PXq, x) + p{y^, y^) s g y \p{xQ, Jo) - /?(X, j)| < pixQ, x) + p{y^, y o ) .
az Xq pontot ekkor az {x} sorozat hatrrtknek nevezzk. Annak kifejezsre, hogy az [x,^] pontsorozat az xq ponthoz tart, lim , vagy xq = lim x , vagy xq n^+o jellsek szolglnak. Az albbi lltsok egyszeren kvetkeznek a konvergens pont sorozat rtelmezsbl: a) Ha az {x} pontsorozat konvergens s lim x = x , akkor e sorozat brmely {jc,} rszsorozata is konvergens s limx. = x b) Az x,^=x (n = 1,2,...) sorozat konvergens s lim x ^ = x . c) Konvergens pontsorozatnak csak egyetlen hatrrtke van. a szoksos Xq -
A jobb oldal n ^ o o esetn nullhoz tart, amibl kvetkezik, hogy PiXn, yn) Ha lim
77>oo
PiXQ, Jo) van hatrrtke, azaz
az =
X
{x} c: X
pontsorozatnak
, akkor (a hromszg-egyenltlensgre tekintettel) egy
tetszleges e > Q szmhoz mindig ltezik olyan N szm, hogy p{xj^, x ^ ) < , hacsak k , m > N . Egy {x} c: X pontsorozatot Cauchy-sorozatnak neveznk, ha p(Xp, Xq) -> 0 midn p s q -f-oo.
4. ttel. Minden konvergens sorozat egyttal Cauchy-soTozat is.
110
2.2 Lineris terek
111
Ui. legyen {x} konvergens pontsorozat s lim x = x , akkor p( x , , x) + p { x, x ^ ) - ^ 0 midn n s m - ^
Megjegyezzk, hogy egy metrikus trben ltalban nem minden Cawc/ty-sorozat egyttal konvergens is. Egy X metrikus teret teljes metrikus trnek neveznk, ha e tr ben minden C auchy-sorozaX egyttal konvergens is. Megjegyezzk, hogy a teljes metrikus terek fontossga lnye gben abban van, hogy egy ilyen trben egy pontsorozat konver gencijhoz elegend csupn azt igazolni, hogy e sorozat C a u ch ysorozat; ezt az utbbi tulajdonsgot pedig ltalban knnyebb iga zolni mint a sorozat konvergencijt (vagyis a hatrrtk ltezst) megmutatni. Tetszleges metrikus tr esetn egyszeren igazolhat az albbi 5. ttel. Az X metrikus tr valamely M rszhalmaza akkor s csak akkor zrt, ha brmely [x,^] a M konvergens pontsorozat esetn lim g M.
7. ttel. Legyen adva az X teljes metrikus trben zrt gmbk nek egy egymsba skatulyzott sorozata, ahol a gmbk sugarai zrus sorozatot alkotnak, akkor e gmbknek ltezik egy s csak egy kzs pontjuk. A fenti ttellel kapcsolatban megjegyezzk, hogy az X metrikus trben egy xq kzppont s sugar zrt gmbn az
{x |.x e X ,
p
{x , x q ) <
halmazt rtjk. Egyszeren igazolhat, hogy ez a halmaz azonos az S{ xq\) nylt gmb lezrsval, vagyis {x\xE Z ,/? (x ,x o )<}= [5 (xo;f)]. Ebbl egyttal az is kvetkezik, hogy egy zrt gmb egyben zrt halmaz is. 2.2 Lineris terek A matematika klnbz trgykreinek vizsglata sorn meg hatrozott elemekbl ll halmazokkal foglalkoztunk. gy pldul tallkoztunk a vals szmoknak, a komplex szmoknak, a geomet riai tr vektorainak, az n-dimenzis vektoroknak, a mtrixoknak, az adott intervallumban rtelmezett fggvnyeknek a halmazval. Minden konkrt elemekkel adott halmazban definiltuk az ele mekre az sszeads s a szmmal val szorzs mvelett. Ezek a mveletek - fggetlenl azoktl az elemektl, amelyekre alkalmaz tuk - azonos tulajdonsgokkal rendelkeztek. A tovbbiakban elvo natkoztatunk a konkrt elemektl, s tetszleges x, y ,..., ill. X],X2,... elemekkel adott halmazokat vizsglunk [K27], [K83]. R jelentse vagy a komplex (C) vagy a vals szmok R halmazt. 1. definci. Egy R test feletti X halmazt lineris trnek vagy vek to rtrn ek neveznk, ha X-en rtelmezve van egy sszeadsnak nevezett mvelet, tovbb rtelmezve van a skalrral val szorzs mvelete, s ezekre fennllnak az albbi kvetelmnyek: L x + y = y + x e X (az sszeads kommutatv); 2. (x + y) + z - x + (y + z ) e X (az sszeads mvelete asszociatv);
Az X metrikus tr valamely M rszhalmaznak d{M) tmr jn a p {x, y) fels hatrt, azaz a d(M)= sup p { x , y )
x,yeM
egyenlsggel rtelmezett (vges vagy vgtelen) szmot rtjk. Az M halmazt korltos halmaznak nevezzk, ha d { M ) vges. Egy M halmaz akkor s csak akkor korltos, ha tallhat olyan S { x q \ ) gmb, hogy M c S { x q \ ). A teljes metrikus terek egy alapvet tulajdonsgt fejezi ki az albbi 6. ttel. {Cantor-\Q kzspont-ttel). Legyen zd F2 3 ... =) = )... az X teljes metrikus tr nem res zrt rszhalmazainak egy n. egymsba skatulyzott sorozata, ahol e halmazok tmri zrus sorozatot alkotnak, akkor F |,F 2,...,F ,... halmazoknak ltezik - spedig egyetlen - kzs pontjuk. A fenti ttel kvetkezmnye az albbi
112
2.2 Lineris terek
113
3. ltezik olyan O g X elem, hogy minden x g X mellett X + 0 = x; (neutrlis elem) 4 . minden x elemhez ltezik olyan - x g X elem, hogy X + (-x) = 0; ( X ellentettje) 5. kx = x k e X minden kG Rs x e X mellett; 6 . k (c x) - (k c) xe X, k s c e R, x e X\ 7. Ix = x; (1 az R egysgeleme) 8 . k(x+ y)
=
Plda. Jellje C{a, b] az [a,b] intervallumon folytonos fggv nyek tert. A C[a, b^ tr xj = sin^ t, x^ = cos^ f, X3 = ^ vektorai ssze fggk. (Ui. X| + X 2 - 3x3 = 0 , sin^ t + cos^ - 3 ~ = 0,1 - 1 = 0.) 3. definci. Az X vektortr dimenzijn az X-ben lv line risan fggetlen elemek maximlis szmt rtjk (feltve, hogy ez vges), s ezt a szmot dim X -szel jelljk; ha pedig minden n mellett ltezik X-ben n szm linerisan fggetlen elem, akkor X-et vgtelen dim enzis vektortrnek mondjuk. Egy n dimenzis vektortr n szm linerisan fggetlen elemt a vektortr bzisnak nevezzk. Ttel. Ha e ,, ^2,..., brmelyik alakban:
xg
kx + kyG X-,
9. {k + c)x = kx + e x G X; M egjegyzs. A 3. kvetelmnyben szerepl 0 elemet zrus elemnek, a 4 . kvetelmnyben szerepl x elemet az x elem (ad ditv) inverznek nevezzk, s minden mvelet eredmnye is az X halmazba tartozik. A fenti kvetelmnyek alapjn egyszeren iga zolhatk az albbi kvetkezmnyek: 10. a) - x = (-l)x;
b) Ox = 0 (itt 0 a zrus szm).
az n dimenzis X vektortr bzisa, akkor
X elem (vektor) egyrtelmen elll a kvetkez
X - q e i + 262 + . . . +
C ^ ,
( 2)
i=l A ttelben szerepl Cj, C 2,..., Ui. Legyen szmokat az x vektor koordi ntinak nevezzk az ej, ^2, , bzisra vonatkozlag.
xg
Megjegyezzk, hogy az X vektortr elemeit szoks vektorok nak, az R elemeit pedig skalroknak nevezni. Abban az esetben, amikor 7? = R , az X vektorteret a vals sz mok feletti vektortrnek, vagy rviden vals vektortrnek nevez zk, amikor pedig R C , akkor X-et a komplex szmok feletti vektortrnek, vagy rviden komplex vektortrnek nevezzk [K72]. 2. definci. Az X vektortr x^, ^ 2 ,. ., q x j -F C 2 X 2 + ... + cx = 0 egyenlsg csak = C2 = = elemeit linerisan fggetleneknek nevezzk, ha a
(1)
X tetszleges elem, akkor az x,ei,e 2,...,e^
sszesen n +1 szm elem linerisan sszefgg, gy lteznek nem csupa zrus rtk a,aj , k o m p l e x szmok, amelyekre ax + asei+a 2e2 +. .. + ae = . Ha a ~ 0 volna, akkor az g], ^2,..., (3)
elemek linerisan ssze
= 0 esetn lehetsges. Ha ltezik
olyan nem csupa zrus rtk q ,c 2,...,c szm n-es, amely mellett az ( 1) egyenlsg fennll, akkor az Xi,X2,...,X elemeket linerisan fggknek mondjuk.
fggk volnnak, ami nem lehetsges, gy a ^ O . A (3) egyenls get a-val osztva s x-et kifejezve: fli flo a ^ a a a "
Jelljk C l -vei az e,- egytthatit, akkor

X
= qej 4- 262 + . . . + c,j?
114
2.2.1 Altr
115
Kimutatjuk, hogy az x ellltsa egyrtelm: Ui. ha az x elemnek volna kt

X = + 2 6 2 + . . . +
1. minden x s y& X ' esetn x + yG X ' ,

2.
+ . . . +
minden
x e
s x = c[ei + 2 6 2
c'ê
X' s tetszleges a komplex szm esetn a x e X'.
ellltsa, akkor a kt egyenlsget kivonva egymsbl; 0 = (q - q > | + (C2 - 4)^2 + (c - c je egyenlsget kapjuk. Mivel ei,e 2 ,...,e^ linerisan fggetlenek, azrt c\ - c [ = 0 , C 2 -C2 - O , - 6 '^ = 0, amibl az egyrtelm elllts kvetkezik. Fontos szerepet tltenek be a lineris terek kzl azok, ame lyekben rtelmezve van egy skalris szorzat. Ezeket euklideszi tereknek nevezzk (1. a 3.1 p o n to t). Plda Egy tetszleges lineris tr elemnek bzisa s koordinti is az R" trhez hasonlan rtelmezhetk. Pldul minden 3-nl nem magasabb fok polinom elllthat az 1, , , Legyen pldul P(t) = 5 + 4t ~3t'^ + 2 ? . Hatrozzuk meg e harmadfok polinom koordintit a kvetke z bzisban: q = 1, ^2 = ^ ~ 2, 03 = ( - if', e^ = { t - i f A koordintkat a P{t) polinom t = 2 helyhez tartoz Taylorpolinomjnak egytthati szolgltatjk: P (2)= 17; P'(0 = 4 - 6 + 6 V 2 = 16; P \ t ) = - 6 + 12t[^2 = 18; P"(0 = 12, vagyis Pit) = 17 + 16( - 2) + %t - 2 f + 2{t - 2 f . fggvnyekkel:
Belthat, hogy az X ' altrre teljeslnek a lineris tr aximi pont), tbbek kztt az X tr nulleleme egyttal az X ' altr nek is nulleleme lesz, s gy X ' maga is lineris teret alkot. Annak eldntshez, hogy X' ez X nemres rszhalmaz altr-e, elegend a mveletekre vonatkoz zrtsgot ellenrizni. Tetszle ges lineris trben n. trivilis alteret kpez az egsz tr s a csak 0 vektorbl ll rszhalmaz.
(2.2
Pldk 1. Az R " trben pldul alteret alkotnak azok a vektorok, amelyeknek els koordinti zrusok. 2. Ha A egy m x n -es rgztett mtrix, akkor kerA = {x e i?" |Ax = 0} altr i?" -ben, imA = {A xjxe /?} = {y g i?' I3 x e i?" Ax = y} altr E kt tr az A mtrix magtere, ill. kptere. 3. A C[a, b] trben alteret alkotnak azok a fggvnyek, ame lyek az x = a helyen zrus rtket vesznek fel. 4. Ha m < n , akkor az m-ed fok polinomok P^ tere, altere az n-ed fok polinomok P" ternek. 5. Legyen X tetszleges hneris tr s legyenek -ben.
Teht a P{t) polinom koordinti az adott bzisban: 17, 16, 9, 2. 2.2.1 Altr Ebben a pontban egy tetszleges X lineris tr altert rtelmezzk. Legyen X tetszleges lineris tr. Az X tr valamely X' ( z X nemres rszhalmazt az X tr alternek nevezzk, ha maga is lineris tr, azaz
tetszleges elemek. Jelljk X' -vei ezen

n
62 , . . .,
elemek
sszes lehetsges lineris kombinciinak halmazt, azaz a
i=] alak elemek halmazt. Az X' alteret alkot, melynek dimenzija: dim X' < n . A dim X ' - n egyenlsg akkor s csak akkor ll fenn, ha |, ^2, . .., linerisan fggetlenek.
116
2.3 Normlt terek
117
2.2.2 Alterek direkt sszege Legyenek X' s X" az X lineris tr tetszleges olyan alterei, amelyeknek csak egyedl a 0 (nullelem) az egyetlen kzs eleme. Jelljk F-nal az sszes lehetsges y elemek halmazt, melyek y - X + x" alakak, ahol x e. X' s x"e X" . Ezen Y alteret az X' s X" alterek n. direkt sszegnek ne vezzk (mveleti jele: ): Y = X'@ X". Ttel. Legyen X vges dimenzis lineris tr s X ' c: X tetsz leges altr, akkor ltezik olyan X" a X altr, hogy J'sf s X" altereknek csak a nullelem az egyetlen kzs eleme s direkt ssze gk X-szel egyenl, azaz Bizonyts. Legyen dim X = n s i m X ' = k (k < n ) , legyen tovbb 1, 62 , - . . , 6]^ tetszleges bzis X ' -ben. Egsztsk ki ezt a bzist az X tr tovbbi elemeivel gy, hogy az
61, 62 ,
2.3 Normit terek 1. definci. Egy X halmazt lineris normlt trnek (rviden; normlt trnek) neveznk [K4], [K27], [K19], ha L X vektortr, IL Minden x g X vektorhoz hozz van rendelve egy ||x||-val jellt vals szm, amelyet az x vektor normjnak neveznk, s amelyre fennllnak az albbi kvetelmnyek: a) minden csak akkor, ha
xe x =
X
0,
esetn |x || > 0, emellett |x || = 0 akkor s

xe
b) IexII = IcI IIX||, CG R,
X, (homogenits),
c) ||x + y ||< ||x || + ||_y|| (hromszg-egyenltlensg). Ha az X normlt trben az x s _ y elemek tvolsgt a /7(x,y) = ||x - y || (1)
egyenlsggel rtelmezzk, akkor egyszeren igazolhat, hogy az ilyen mdon rtelmezett p fggvny eleget tesz az I. fejezet 1. pontban bevezetett metrika kvetelmnyeinek, gy az X normlt tr az (1) metrikval metrikus teret alkot. Ezrt egy normlt trben is rtelmezhetk mindazok az alapvet fogalmak, amelyeket a metri kus terekben rtelmeztnk, gy tbbek kztt a gmb, a krnyezet, a nylt s zrt halmaz fogalma, a pontsorozat konvergencija, stb. Megemltjk, hogy egy (x) pontsorozatnak az x ponthoz val konvergencija azt jelenti, hogy x x > 0 , ha n > -1 -00. Ez esetben azt mondjuk, hogy az
( x)
elemek egyttesen az X tr bzist kpezzk. Jelljk X '-v e l az 6k+\,ek+ 2 ^---^^n elemek sszes lineris kombincii halmazt, gy X" altere Z-nek s nyilvnval, hogy X = X' X " . Ha az Xi s X 2 kt altr X-ben s csak a 0 elem az egyetlen kzs elemk, s direkt sszegk X-szel egyenl, azaz X = X i X 2 , akkor a kt alteret egyms kiegszt alternek nevezzk, s ekkor dimX = dimX| -1 - dimX2 . Pldul a vals hromdimenzis vektortrben minden, az orign tmen egyenes egydimenzis alteret alkot. Az orign t men kt klnbz egyenes, X' s X" alterek direkt sszege X' X ^ , azonos a kt egyenes ltal meghatrozott skkal.
sorozat normban tart az x
ponthoz. A metrikus terekhez hasonlan rtelmezhet a normlt terek tel jessgnek fogalma. Az X normlt teret teljesnek nevezzk, ha Z-ben minden Cauchy-sorozat konvergens is, vagyis abbl, hogy | x | > 0, kvetkezik, hogy ltezik olyan x g X elem, amelyre ||x - x || -^ 0.
118
l. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
2.4 Pldk metrikus, lineris s normlt terekre
119
2. definci. Egy R test feletti teljes lineris normlt teret Banach-trnek neveznk [K58], Az albbi lemma gyakran hasznlatos normlt terekben val k lnfle becslseknl.
1 , akkor
llandk, hogy minden 0 ^ x& X mellett

m <
X
ir<M .
lemma. Legyenek x s y az X normlt tr tetszleges elemei,
Az X vektortrbl ekvivalens normkkal nyert normlt terek azonos mdon viselkednek, gy pl. ha az X tr az egyik normval teljes, akkor a vele ekvivalens normval is teljes; ha az {x} soro zat az egyik normban tart az x vektorhoz, akkor a vele ekvivalens normban is tart e sorozat az x vektorhoz. Megjegyzs. Vegyk szre a lnyeges klnbsget egy metri kus s egy normlt tr kztt. Egy metrikus trben csupn az ele mek tvolsga van rtelmezve, de nincs definilva elemek kztti mvelet, gy egy metrikus tr nem felttlen vektortr is. Egy normlt tr viszont egyidejleg vektortr is s metrikus tr is, ahol a metrika a norma segtsgvel van definilva. Ezzel kapcso latban felmerl az a problma, hogy ha egy X tr egyidejleg vektortr is s metrikus tr is valamely p metrikval, akkor e met rika segtsgvel rtelmezhetnk-e normt X-ben a termszetesnek ltsz ||x|| = /7(x,0) egyenlsggel? A kvetkez pont 4. pldjban megmutatjuk, hogy az ilyen mdon kpzett kifejezs ltalban nem tesz eleget a norma kvetelmnyeknek. 2.4 Pldk metrikus, lineris s normlt terekre 1. A vals R , s a komplex C tr lineris normlt tr (1. a 3.2 pontot). 2. Az n-edrend mtrixok halmaza a szoksos sszeads s szmmal val szorzs mveletvel kielgti az 1-8. aximkat, teht lineris teret alkot. 3. C[a,h{ -tr. Legyen [a,b] tetszleges vges s zrt interval lum, s jelentse C[a,b] az [a,b] intervallumban rtelmezett foly tonos, vals rtk fggvnyek halmazt. Ha a C[a,b] -beli / s g
I U - > l a | l k l h l l > ll|-
(2)
Ui. az jc = (jc - j ) + j azonossgra alkalmazzuk a hromszgegyenltlensget: amibl Hasonlan s a kt utbbi egyenltlensgbl a (2) egyenltlensg mr kvet kezik. Kvetkezmny. Ha x > x, akkor || x | > || x ||. Valban, a (2) egyenltlensg alapjn
X x
< l |x - x l - > 0 . > y, akkor
2.
lemma. Ha az X normlt trben x > x, s -> c s x
Xn + yn -> x-t- _y; ha pedig
x, akkor cx > ex.
Ezek a norma tulajdonsgaibl kvetkeznek. Ha valamely X vektortrben rtelmeznk egy tetszleges, a), b), c) normatulajdonsgokkal rendelkez normt, akkor azt mondjuk, hogy az X vektortrbe normt vezettnk be. Ugyanabba az X vek tortrbe termszetesen tbb fle kpen lehet normt bevezetni. Az gy nyert normlt tereket termszetesen klnbzknek tekintjk. 3. definci. Az X vektortrbe bevezetett
/ //
ilx|! s \\x\\ normkat ekvivalens normknak nevezzk, ha lteznek olyan 0<m<M <
120
2.4 Pldk metrikus, lineris s normlt terekre
121
fggvnyek sszegt, valamint a c g R vals szmnak az / fgg vnnyel val szorzatt a szoksos mdon rtelmezzk, akkor knynyen igazolhat, hogy a C{a,b\ fggvnyhalmaz vektorteret alkot. E tr zruseleme nyilvnvalan az azonosan 0 fggvny. Mivel az l,jc ,x ^ ,...,x ,... fggvnyek C [ a ,- b e lie k s kzlk brmely vges sok fggvny linerisan fggetlen, azrt a C[a,b] vektortr vgtelen dimenzis. rtelmezzk az f e C[a,b] fggvny normjt az 1/ 1 = m a x | / ( x ) |
xe [a, b]
4. Az Ip -tr. Legyen p > \ tetszleges rgztett vals szm s jellje Ip azoknak a komplex szmokbl ll (x i,x 2,...,x ,...) szmsorozatoknak a halmazt, amelyekre
n=l
konvergens.
Jelljnk egy ilyen szmsorozatot ismt csak egyetlen jc betvel, akkor teht lp = {x\x = (xi,x2, . . . , xn, . . .) ,xn^c, <+}
Az R vagy a C trhez hasonlan az Ip elemeit is vektorok nak nevezzk, csak jelen esetben egy x e Ip vektornak vgtelen sok koordintja van. rtelmezzk az x = = (jcj ,^ 2, . . . , , . . . ) s az y = { y i , y 2 ,---,yn,---) Ip -beli vektorok sszegt, valamint az x
egyenlsggel, akkor az ilyen mdon rtelmezett norma eleget tesz a norma aximknak. A fenti norma segtsgvel az / s g fggv nyek tvolsgt az ||/ - g ||= max |/ ( x ) - g ( x ) |
xe[a,b\
vektornak a k e C komplex szmmal val szorzatt az x + y ^ ( x i + y i , x 2 + y 2 ,...,xn+yn^---), kx - {kxi , kx2 kx^ ,...)
egyenlsggel rtelmezhetjk. Egy { / } c C [a ,^ ] fggvnysoro zatnak az f e C[a,b\ fggvnyhez val konvergencija a fenti normban azt jelenti, hogy az {/} fggvnysorozat egyenletesen tart az / fggvnyhez az [a,b] intervallumban. Ebbl mr knnyen igazolhat, hogy C{a,b] a fenti normval Banach-tertt alkot. (A tr teljessge abbl az ismert ttelbl kvetkezik, hogy folytonos fggvnyekbl ll egyenletesen konvergens fggvnysorozat hatrfggvnye is folytonos). Megjegyezzk, hogy a C[a,b] fggvnytrben ms mdon is rtelmezhetnk normt, gy pl. az ll/lh egyenlsg segtsgvel, azonban ezzel a normval a C[a,b] fgg vnytr mr nem lesz teljes, vagyis e normval a C[a,b] tr csak normlt teret (de nem Banach-teret) alkot.
egyenlsgekkel, tovbb az x vektor normjt az

/ oo 14= Vn=l ^ A^
egyenlsggel. Igazolhat, hogy a fent bevezetett mveletekkel, ill. normval Ip Banach-tevQt alkot. A fentiekben szerepl terek valamennyien normlt terek voltak. Befejezsl mutatunk pldt olyan metrikus trre, amely nem nor mlt tr. 5. A C(-oo,-l-oo)-tr. Jellje C(-o=, + o) a (~oo,+ oo) interval lumban rtelmezett folytonos fggvnyek halmazt. E fggvny halmaz a szoksos mveletekkel vektorteret alkot. Mivel egy f G C(-oo, + o) fggvny ltalban nem korltos, azrt e fgg vnytrben nem rtelmezhet norma a maximum-normhoz hasonlan.
122
2.5 Kompakt halmazok metrikus terekben
123
rtelmezhet azonban e fggvnytrben metrika a kvetkez mdon. Tetszleges/s ge. + s n = \,2,... mellett legyen 1 1 / ma x \ f { x ) - g ( x ) \
xe[ -n, n]
M d \J Gy, yer akkor tallhat vges sok olyan Y\,Y2^---^Tn index a T index halmazban, hogy
N
es
p(f^g) - Z
1+ I If _ f-S
Md[jGy.. /=! 2. definci. Az X metrikus tr valamely M rszhalmazt soro zatkompakt - rviden -kom pakt - halmaznak nevezzk, ha min den {x} d M sorozatbl kivlaszthat konvergens {x.} rsz sorozat. (Nem kveteljk meg, hogy az x = limx. hatrelem is Mhez tartozzk) [K4], 3. definci. Az X metrikus tr valamely M rszhalmazt telje sen korltos halmaznak nevezzk, ha brmely > 0 esetn az M halmaz lefedhet vges sok legfeljebb e tmrj halmazzal. Bizonythat a kvetkez, gyakran alkalmazhat 1. ttel. Ha X teljes metrikus tr, akkor a kvetkez lltsok ekvivalensek: a) az M d X halmaz kompakt; b) az M d X halmaz zrt s ^-kompakt; c) zz M d X halmaz zrt s teljesen korltos. 1. kvetkezmny. Az X metrikus tr minden kompakt rszhal maza korltos s zrt halmaz. Megjegyezzk, hogy egy halmaz korltossgbl s zrtsgbl ltalban nem kvetkezik e halmaz kompaktsga, amint ezt az albbi plda mutatja. Plda korltos s zrt, de nem kompakt halmazra. Tekintsk a korbban rtelmezett Ip teret pl. p = 2 esetn, s legyen
1 2 n - 1 n n+l
Igazolhat, hogy a fenti p fggvny kielgti a metrika kve telmnyeit, gy e metrikval C(-<=, + oo) metrikus teret alkot. Knnyen lthat, hogy
e g y (/;) c: C ( - o , + oo)
fggvnysorozatnak
egy / G C{-oo, + oo) fggvnyhez val konvergencija a fenti met rikban azt jelenti, hogy az (fi) fggvnysorozat egyenletesen tart az / fggvnyhez minden vges intervallumban (de nem az egsz szmegyenesen). Megemltjk, hogy a
kifejezs nem tesz eleget a norma kvetelmnyeinek, ui. nem telje sl a p(kf, 0) = I I /? (/, 0) egyenlsg. 2.5 Kompakt halmazok metrikus terekben Az albbi eredmnyek normlt terekben is rvnyesek, mivel egy normlt tr egyben metrikus tr is. Legyen T = { a , t e t s z l e g e s (nem felttlen megszm llhat) indexhalmaz. Azt mondjuk, hogy az X metrikus tr bizo nyos rszhalmazaibl ll H = halmazosztly az M dX halmaz egy lefedse, ha M <= |J Hy. /eV
M -
, ahol
= (0 ,0 ,..., 0 ,1 , 0 ,...) .
1. definci. Az X metrikus tr egy M rszhalmazt kompakt halmaznak nevezzk, ha az M halmaznak nylt halmazokkal val brmely lefedsbl kivlaszthat vges elemi fedrendszer, vagyis ha [Gy}y^r nylt halmazok egy tetszleges olyan osztlya, amelyre
Mivel minden n = l , 2,... mellett ||e|| = l, azrt M nyilvn korltos halmaz I2 -ben, azonban M nem ^-kompakt, ui. brmely m ^ n esetn gy az {?,j} sorozatbl nem lehet ki
124
l. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
2.6 Fggvnyek metrikus terekben
125
vlasztani konvergens rszsorozatot. Megjegyezzk, hogy M nyilvn valan zrt halmaz, ui. M-nek egyetlen torldsi pontja sincs. 2. kvetkezm ny. Ha X egy tetszleges vges dimenzis line ris normlt tr (pl. X = R ), akkor egyszeren igazolhat, hogy egy M ez X halmaz akkor s csak akkor teljesen korltos, ha kor ltos, ezrt nyivnval az albbi 2. ttel. Legyen X tetszleges vges dimenzis lineris normlt tr, akkor egy M a X halmazra vonatkozlag az 1. ttel a), b) s c) lltsaival ekvivalens az albbi llts is: M d X korltos s zrt halmaz. A 2. s 1. ttelekbl kvetkezik az un. 3. Borel-le lefedsi ttel. Legyen M az tr egy tetszleges korltos s zrt rszhalmaza, akkor e halmaznak nylt halmazokkal val brmely lefedsbl kivlaszthat vges elem fedrendszer. Bizonyts nlkl megjegyezzk, hogy rvnyes a 2. ttelnek az albbi rtelemben val megfordtsa is. 4. ttel. Ha valamely X normlt trben minden korltos s zrt halmaz kompakt, akkor X vges dimenzis. A fentiekben egy X metrikus tr valamely M rszhalmaznak kompaktsgt, s'-kompaktsgt s teljesen korltossgt rtelmez tk. Termszetesen ezek az rtelmezsek vltoztats nlkl tvihe tk magra az egsz X trre is. gy az 1. ttel az egsz X trre vo natkozan a kvetkezkppen mdosul. 5. ttel. A kvetkez lltsok ekvivalensek: a) X kompakt metrikus tr, b) X ^-kompakt metrikus tr, c) X teljesen korltos s teljes metrikus tr. 2.6 Fggvnyek metrikus terekben Legyenek X s Y tetszleges metrikus terek a /7^,ill. Py metrikval (specilisan X s Y tetszleges normlt terek is lehetnek). Megje gyezzk, hogy a jellsek egyszerstse rdekben - hacsak flre rtsre nem ad alkalmat - mindkt metrikt egyszeren csak p -val jelljk.
1. definci. Legyen f : X - ^ Y egy tetszleges lekpezs s legyen xq a D ( f ) rtelmezsi tartomny egy tetszleges torldsi pontja (nem szksges, hogy xq e D ( f ) legyen). Azt mondjuk, hogy az f fggvnynek az Xq pontban ltezik hatrrtke spedig az jo ^ ^ pont, ha az jq pont brmely Vq a Y krnyezethez tallhat az xq pontnak olyan Uq ez X krnyezete, hogy minden
xe
U q n D( f ) , x ^ Xq esetn f ( x ) G Vq.
Megjegyezzk, hogy a fenti definciban szerepl Uq s Vq krnyezetek nem felttlen gmb alakak s nem felttlen nyltak (de termszetesen mindegyik krnyezet tartalmaz xq , ill. Jq k zppont gmbt). Ha az 1. definciban szerepl krnyezeteket gmb alakra vlasztjuk, akkor a definci a kvetkezkppen mdosul: 2. definci. Azt mondjuk, hogy az f \ X ~^Y fggvnynek a D { f ) valamely xq torldsi pontjban ltezik hatrrtke, spe dig az yg G Y pont, ha brmely > 0 szmhoz tallhat olyan - 5{) > 0, hogy minden olyan xg D(f) esetn, amelyre 0 < p ( x , xq) < 5 , fennll, hogy /? (/(x ),y o )< e. Ha Xq e D ( f ) , akkor a hatrrtk fenti rtelmezsben az xq beli / ( xq) fggvnyrtknek semmilyen szerepe sincs. Annak kifejezsre, hogy az f jO a hatrrtke, a szoksos lim f ( x ) = yQ, vagy / ( x ) -> jq X->Xq jellsek szolglnak. Megemltjk, hogy a 2. definci - ltszlagos specilis volta ellenre is - termszetesen ekvivalens az 1. defincival. 3. definci. Egy f : X - ^ Y fggvnyt az Xq g D ( / ) pontban folytonosnak mondunk, ha az /(x q ) kppont brmely (nem feltt len nylt) Vq krnyezethez tallhat az xq pontnak olyan ( Vq -ti fggvnynek az xq pontban
126
2.6 Fggvnyek metrikus terekben
127
fgg) U q krnyezete, amelyre f (Uq) czVq, azaz minden X6 t/g n D ( / ) mellett / ( x J e Vq. Mivel egy pont tetszleges krnyezete tartalmaz e pont krli gmbt, azrt a kvetkez definci ekvivalens a fentivel. 4. definci. Az f : X - > Y fggvny az Xq g D ( f ) pontban folytonos, ha az / ( x q ) kppont brmely e sugar gmb alak Vq = S{f(xQ)-,) krnyezethez tallhat az jtg pontnak olyan -() sugar Uq = S(xq;) krnyezete, hogy f(UQ)c:VQ,
p
egy metrikus trnek tekinthet, msrszt a D { f ) rtelmezsi tar tomnyon folytonos / fggvnyre az X - > ( /) halmaz pontjainak nincs hatsa. Ezrt a tovbbiakban felttelezzk, hogy a fggv nyek az egsz metrikus tren rtelmezve vannak. 6. definci. Az X metrikus teret nmagba lekpez f : X- ^ X lekpezst kontrakcinak vagy kontrahl lekpezsnek nevezzk, ha ltezik olyan 0 < ^ < 1 lland, hogy minden x s y e X mellett p{f(x),f(y))<q-p(x,y). Nyilvnval, hogy minden kontrahl lekpezs folytonos is. 7. definci. Az x q G X pontot az f : X pontjnak nevezzk, ha
/ ( x q )
azaz minden x e D( f ) ,
(x , xq) <
esetn p { f ( x ) , f ( x Q) ] < .
A fenti rtelmezsekbl azonnal kvetkezik, hogy ha az Xq e D { f ) pont izollt pontja D { f ) -nek, ak k o r/fo ly to nos az Xq pontban. Ha pedig az xq e D { f ) pont torldsi pontja D { f ) -nek, gy az / fggvny akkor s csak akkor folytonos az xq -bn, ha e pontban az / fggvnynek ltezik hatrrtke, s ez megegyezik az /( x q ) helyettestsi rtkkel, vagyis lim f { x ) = f(xQ). X^Xq Egy fggvny folytonossgnak fogalmt visszavezethetjk pontsorozatok konvergencijra is. 1. nos az ttel. Egy f : X -> Y fggvny akkor s csak akkor folyto Xq e D ( f ) pontban, ha brhogy vlasztunk olyan
X lekpezs fix
xq.
2. ttel (Kontrakcis, Banach-Cacciopoli). Ha f : X
X az
X teljes metrikus tren rtelmezett kontrakci, akkor /-nek ltezik egyetlen fixpontja. Bizonyts. Legyen xj g X egy tetszleges pont, s vezessk be az X2 = f ( Xi ) , X2=f ( X2) , jellst. Megmutatjuk, hogy az {x^} c X sorozat. M inthogy/kontrahl lekpezs, gy P(xk >Xk+]) = p(/U fc_ i), f ( xk) ) < q amibl egyszer rekurzival P(Xk,Xk+])<q''~^ p( xi , x2) egyenltlensget kapjuk. n > m esetn a hromszg-egyenltlensg felhasznlsval
P (x , , X ) Y fggvny a H ez X halmaz minden pontjban folytonos, akkor az f fggvnyt a H halmazon folytonos fggvnynek mondjuk. Megjegyzs. A tovbbiakban ltni fogjuk, hogy a folytonos fggvnyekre vonatkoz lltsok kimondsa s bizonytsa egy szerbb vlik, ha felttelezzk, hogy a fggvny az egsz metrikus tren rtelmezve van. Ha az / : Z > 7 fggvnyt csupn a folyto nossg szempontjbl vizsgljuk, akkor a D ( f ) = X felttel nem jelent semmilyen lnyeges megszortst az / fggvnyre vonatko zan, ui. ha D ( f ) d X , akkor egyrszt az X-en rtelmezett p metriknak a D ( f ) halmazra val leszktsvel D ( f ) maga is
(/c = l,2 ,...) ,
amibl q < 1 alapjn mr kvetkezik, hogy ) -> 0 ha n s m -> +c<>. Mivel az X tr teljes, azrt a fenti [x,^] a X Cawc/zy-sorozatnak
128
2.7 Folytonos fggvnyek sszefgg s kompakt halmazokon
129
ltezik hatrrtke, legyen ez x o = lim x . Az / kontrahl lek pezs folytonos is, azrt lim /( x ) = / ( xq), gy az egyenlsgbl = / (x) esetn az x q ^ / xq) egyenlsget kap
2. ttel. Legyen f : X >Y az X metrikus tr valamely ssze fgg M rszhalmazn rtelmezett folytonos fggvny, akkor az M halmaz f { M ) kpe is sszefgg halmaz az Y trben, (rviden; sszefgg halmaz folytonos kpe is sszefgg). Pldul a szmegyenes valamely rszhalmaza akkor s csak ak kor sszefgg, ha e halmaz egy (vges vagy vgtelen, nylt, zrt vagy flig nylt) intervallum. Ebbl a fenti ttel figyelembe vtel vel addik az albbi 3. ttel. (Bolzano) L e g y e n /a szmegyenes valamely (nylt, zrt vagy flig nylt) intervallumn rtelmezett folytonos vals rtk fggvny, akkor e fggvny R ( f ) rtkkszlete maga is valami lyen intervallum. Vizsgljuk meg ezutn a kompakt halmazon rtelmezett folyto nos fggvnyek tulajdonsgait. 4. ttel. Legyen / : X > 7 az X metrikus tr valamely kom pakt M rszhalmazn rtelmezett folytonos fggvny, akkor az M halmaz f ( M ) kpe is kompakt halmaz (rviden: kompakt halmaz folytonos kpe is kompakt). 3. definci. Az f : X - ^ Y fggvnyt korltos fggvnynek nevezzk, ha e fggvny R ( f ) kptere korltos halmaz az Y trben. Mivel egy kompakt halmaz korltos is, azrt a 4. ttel nyilvn val kvetkezmnye az albbi 5. ttel. Az X metrikus tr valamely kompakt rszhalmazn r telmezett folytonos fggvny korltos is. 6. ttel. (Weierstrass) Legyen / : X ^ R az X metrikus tr valamely kompakt M rszhalmazn rtelmezett folytonos fggvny; jellje h, ill. H az/f g g v n y als, ill. fels hatrt az M halmazon, vagyis h = inf / , H = su p / , akkor lteznek olyan xi s jc2 e M M ^ pontok, hogy f{x^) = h, s f { x 2 ) = H. (rviden: kompakt halma zon folytonos fggvnynek van legkisebb s legnagyobb rtke).
juk, ami azt jelenti, hogy az xq pont fixpontja az/lekpezsnek. Tegyk fel, hogy az / lekpezsnek ltezik kt klnbz fix pontja, legyenek ezek Xq s };o,azaz /( x o ) = xq s f { yQ) = yo^ akkor P( xq, yo) = p{f(xQ),/(yo)) < q p{xQ, yo), azaz p(xq, Jo) ^ ^ P (^ 0 Vo) amibl a 0-tl klnbz p(xQ, yo) szmmal val oszts utn az 1 < ^ egyenlsget nyerjk, ami el lentmonds, mivel q-r feltettk, hogy 0 < q < l lland. 2.7 Folytonos fggvnyek sszefgg s kompakt halmazokon Ebben a pontban a folytonos fggvnyekre vonatkoz alapvet tteleket ismertetjk. 1. definci. Az X metrikus tr valamely M rszhalmazt ssze fgg halmaznak nevezzk, ha az M halmaz nem fedhet le kt olyan diszjunkt nylt halmazzal, amelyek mindegyikben van az M halmaznak pontja, vagyis nem lteznek olyan Gj s G 2 nylt hal mazok, amelyekre
Gi n G j = 0 , M d G [ u G 2 , M n O \ ^ 0 , M n 0 2 ^ 0
volna. Termszetesen beszlhetnk magnak az egsz X trnek az szszefggsrl is. Ebben az esetben a fenti definci a kvetkez egyszeribb alakot veszi fel: 2. definci. Az Z metrikus teret sszefgg metrikus trnek nevezzk, ha X nem llthat el kt nem res diszjunkt nylt hal maz egyestseknt. Az albbi ttel kzvetlenl addik a fenti defincibl. 1. ttel. Egy X metrikus tr akkor s csak akkor sszefgg, ha az 0 s az X az egyedli olyan halmazok X-ben, amelyek egyszerre nyltak s zrtak.
130
7. ttel. ( f~^ folytonossgrl). Az X metrikus tr valamely kom pakt M rszhalm azn rtelm ezett folytonos s invertlhat f : X - ^ Y lekpezs inverze is folytonos. 3. FEJEZET
E u k lid eszi te r e k 3.1 Az euklideszi tr rtelmezse Tetszleges elemek bizonyos V halmazt euklideszi (vagy ms kpp unitr) trnek nevezzk [K27], [K72], ha I. y lineris tr, II. minden kt x s y e V elemhez hozz van rendelve egy (x, y) -nal jellt komplex szm - melyet a kt elem skalris szor zatnak neveznk, tovbb fennllnak a kvetkez aximk: 1. (x, y) - (y,x) ( a fels vonal itt komplex konjuglt kpzst je lent, melyet nha *-gal is jellnek), 2. (x + y , z) = {x, z.) + (y, z ) , azaz a skalris szorzs az els tnyezjre nzve disztributv, 3. (ex, y) = c- (x, y ) , ahol c tetszleges komplex szm, 4. Brmely 0-tl klnbz elemnek nmagval val skalris szorzata pozitv legyen, azaz (x, x) > 0 , mg (0,0) = 0 legyen. Kvetkezmnyek: a) ( x , y + z) = (x,y) + ( x , z ) , b) { x , c y ) ^ c { x , y ) , c) (0,x) = 0 minden x e V esetn. Az a) alapjn a skalris szorzat a msodik tnyezre nzve is disztributv, mg b) azt jelenti, hogy a skalris szorzat msodik tnyezjben fellp komplex szorzt komplex konjuglt kpzssel lehet kiemelni. A ^(x,x) szmot az x g V elem normjnak nevezzk s |[x|j alakban jelljk, azaz \\x\\ = ^{x,x)
( 1)
Megjegyzs. Ha X nem kompakt metrikus tr, akkor abbl, hogy az f : X - ^ Y fggvny folytonos s invertlhat, ltalban mg nem kvetkezik, hogy 4. definci. Az f : X - ^ Y inverz fggvny is folytonos. fggvnyt (lekpezst) homeo-
morfizmusnak vagy homeomorf lekpezsnek nevezzk, ha f klcsnsen egyrtelm (invertlhat) lekpezs, tovbb az f s f~^ lekpezsek folytonosak. H a /o ly a n homeomorfizmus, amely re D ( f ) = X s R { f ) = Y, akkor az / lekpezst az X trnek az Y trre val homeomorfzmusnak nevezzk. 5. definci. Az X s Y metrikus tereket hom eom orf tereknek nevezzk, ha e kt tr kztt ltezik homeomorfizmus, azaz olyan invertlhat f : X - ^ Y lekpezs, amelyre D ( f ) = X, R ( f ) = Y sf, valamint folytonosak.
A fenti elnevezs bevezetsvel a 7. ttel a kvetkez mdon is kimondhat. 8. ttel. Az X metrikus tr valamely kompakt rszhalmazn r telmezett folytonos s invertlhat lekpezs homeomorf lekpezs.
132
3.2 Pldk euklideszi terekre
133
Kimutatjuk, hogy fennllnak a kvetkez tulajdonsgok. 1. ||jc ||> 0, h a x ^ 0, mg ||0 || = 0 2 . II ex I = Ic IIIXII, c komplex szm,
3 . | | x + y | | < l x l | + | | y | | .
amibl gykvons utn kapjuk a 3. ||x + } ;||< ||x || + ||};|| egyenltlensget, melyet hromszg-egyenltlensgnek neveznk. Az euklideszi terek fogalma nyilvnvalan a kznsges kt vagy hromdimenzis vektorterek fogalmbl szrmazik absztrak ci utjn. Ismeretes, hogy pl. hromdimenzis vals vektortrben kt X s y vektor skalris szorzatn a kt vektor abszolt rtknek s a kzbezrt szg koszinusznak szorzatt rtjk, azaz (x,y) = |x |- |y |- c o s ^ . Ha az R trben ortonormlt bzisban az x s y vektorok koor dinti X], X2, X 3 , ill. yi, V 2, ^3 , akkor a kt vektor skalris szor zata - a vektoralgebrbl ismert mdon - a megfelel koordintk szorzatsszegeknt kpezhet, azaz
Az 1. tulajdonsg a II. 4. axima nyilvnval kvetkezmnye. A 2. tulajdonsg is knnyen belthat, ui. IIex Ip = (ex, ex) = cc (x, x) = Ic f (x, x) = Ic p II Xf A 3. tulajdonsg igazolshoz szksges a kvetkez egyenlt lensg, melyet Cauchy-Schwarz-fle egyenltlensgnek nevez nek (1. az 1.4 pont (4) formuljt):
Bizonyts. Legyen c egyelre tetszleges szm, akkor I I + cy II = (x + cy, X + cy) - (x, x) + c(y, x) + c (x, y) + cc(y, y) = = IIXf + c{y, X) + c ((x, y) + c|| y f ) Vlasszuk most a c rtket gy, hogy a fenti egyenlsgben a c egytthatja zrus legyen, azaz l^x^y^ + c \ \ y \ f = 0 , amibl c =
\y\.
(x,y) = xiyi + x2y2 + x^y2,

tovbb egy vektor abszolt rtke a koordintk ngyzetsszeg bl vont ngyzetgykknt kiszmthat, azaz
I
XI = -yj( x ,
x )
'\jx\ + X 2 + X^ .
feltve, hogy y ^ Q . A c
Az R vals vektortrben a vektorok koordinti vals sz mok, gy az (x, y) skalris szorzat is vals szm. Az euklideszi terekben a II. alatti skalris szorzat aximi a fen ti hromdimenzis vektortrben rtelmezett skalris szorzat tulaj donsgait a tetszleges elemekre rtelmezi s ltalnostja. 3.2 Pldk euklideszi terekre 1. Vals euklideszi R'^ tr. Jellje R" a vals szmok R halma znak nmagval val n-szeres Descartes-szorzatt, vagyis a vals szm n-esek halmazt. Egy ( x |,x 2 ,...,x ) vals szm n-est a tovbbiakban egyetlen x betivel jellnk: R - { x x = (x^,x2,...,x ), Xj e R (i = 1,2,..., n ) }.
ilyen specilis vlasztsa esetn a fenti egyenlsg tmegy a kvetkezbe:

2
IX + c v iP = IIX iP -
>0,
K V amibl trendezssel addik az (2) egyenltlensg. (2) alapjn a 3. egyenltlensg is igazolhat: \ x ^ y f = {x + y, x + y) = 1x f + (x, y) + (y. *-) + < ||x |p + |(x ,} ;)| + |(y ,x )| + <1 1 x 11+ 1 1 x1 <
134
]. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
135
Az gy rtelmezett szm n-eseket szoksos mdon vektoroknak nevezzk s az /-edik helyen ll x,- szmot az x vektor /-edik koordintjnak mondjuk. Az albbi egyenlsgekkel az R -beli x= vektorok sszegt;
x + y = {xi + yx,X2 + y2,---,Xn + J ),
Az euklideszi trben kt nem zrus vektorhoz hozzrendelhet jk egy szg koszinuszt a

-
1<
<1
s y = {yi,y 2^...,yn)
egyenltlensgre val tekintettel, mivel ltezik olyan (p szg, melyre cos g) = Az R^ tr kt vektora merleges, ha skalris szorzatuk 0, azaz (x,y) = 0 . E fogalomnak megfelelen az R vektorokra az
azX vektornak a c e R vals szmmal val szorzatt:

ex = (cXj, C X 2 , cx)
s a kt vektor skalris szorzatt:

n
{x, y) = {x^yi, X2y2, , x , j ) = X ^J i=\
R " vektortrben azt mondjuk, hogy ortogonlisak, ha skalris szorzatuk zrus, azaz (x, }^) = 0 . Megjegyezzk, hogy az R'" vektortrben ms mdon is r telmezhetnk normt. Igazolhat, hogy az albbi egyenlsgekkel rtelmezett normk mindegyike eleget tesz a normakvetelm nyeknek:
rtelmezzk. Igazolhat, hogy az ilyen mdon definilt sszeadssal, skalrral val szorzssal s skalris szorzssal az R euklideszi vektorte ret alkot. Megjegyezzk, hogy a 0 = (0 ,0 ,..., 0) vektor az R vektortr zrus-eleme. Minthogy a linerisan fggetlen ej = ( l , 0, . . . , 0) ,e 2 = (0l 0- - - 0) - - - ^ n = ( 0, 0, . . . , 1) vektorok bzist alkotnak R -ben, gy d im R = n. Az X = (x],JC2,...,x ) vektor skalris szorzat ltal ltestett normjt az (*)
V /= i V i= i
/-I H = max(|xj|,|x 2 |,...|x,J),

n \ P^ P /
X = I
V=I
(P> 1).
Vizsgljuk meg, hogy mit jelent egy R -beli vektorsorozatnak egy R'" -beli vektorhoz val konvergencija pldul az euklideszi normban. Legyen x^^^ = ( x f ^ \ ...,4 ^ ) ) (^ = 1,2,...) egy tetszleges vek torsorozat R" -ben, s legyen
X = (X i,X 2 ,...,X )
egyenlsggel rtelmezzk. Igazolhat, hogy az ilyen mdon r telmezett norma valban kielgti a norma kvetelmnyeket. A (*) formulval rtelmezett normt euklideszi normnak, az ezzel a normval elltott R teret n-dimenzis vals euklideszi trnek nevezzk. Az euklideszi norma a vektor hosszt is jelli.
136
137
egy tetszleges vektor. Az x s az lideszi normval .(k) V/=i amibl leolvashat, hogy minden i = \ , 2, . . . , n mellett Teht az azzal, hogy az x -x .(.k)
vektorok tvolsga az euk egyenlsggel, az x vektor normjt pedig = 0 akkor s csak akkor, ha
I----
(3)
= , ZxiXi = X k / '
Vi=l
KM
-> X j midn k + o . )
ez R vektorsorozatnak az x = (X], ^2,...,
egyenlsggel rtelmezzk, akkor a C " szintn Banach-teret alkot. Az n-dimenzis euklideszi terekben is jl hasznlhatk az alb bi egyenltlensgek: Hlder-le egyenltlensg: A Cauch-Schwarz-fle egyenlt lensg ltalnostsa. Tetszleges x = {xi,x2,...,xn) s y^( . y[ , y 2,---,yn) vektor esetn
U i yi I + U 2 3^21+ + 1 ^
vektorhoz val konvergencija az euklideszi normban ekvivalens sorozat mindegyik koordinta sorozata kon vergl az X vektor megfelel koordintjhoz. Ezt felhasznlva igazolhat, hogy az R " tr az euklideszi normval Banach-teret alkot. Egy R -beli vektorsorozat konvergencija a fentiekben rtel mezett tbbi normban is ugyanazt jelenti, mint az euklideszi nor mban, gy R a tbbi normval is Banach-tevei alkot. Igazolhat, hogy a fentiekben bevezetett normk egymssal ekvivalensek (st az R " -ben rtelmezett tetszleges kt norma egymssal ekviva lens). 2. K om plex euklideszi C" tr. Jelentse C" a komplex szmok C halmaznak nmagval val n-szeres Descartes-szorzatt, vagyis ={x x = (xi,x2,...,xfj), x êC ,/= l,2 ,...,n }. Az R'^ -hez hasonlan rtelmezhet kt C -beli vektor sszege s egy C -beli vektornak brmely c e C komplex szmmal val szorzata. Ezltal C" is egy n-dimenzis vektortr lesz. Ha x = (xi,x2,...,x),y = ( yi, y2, --. , yn)^^'' akkor a skalris szorzatot
+. . . + \ x J i n f ahol p > 1 adott vals szm, q pedig az i+ i= i p 9
+. . . + \ y J .
egyenlsget kielgt szm. Az analzisbl ismert alakban:

Xz
Y.^kyk k=\ mely p = 2 megy t.
\k=^\
y u=]
mellett a Cauchy-Schwarz-fle egyenltlensgbe
Minkowski-fle egyenltlensg a Hlder-lt egyenltlensg kvetkezmnye:
U=l
U-1
138
139
3. I2 -tr. Jelljk I2 -vei azon
komplex
szmokbl ll szmsorozatok sszessgt, melyekre X U iP /=! vergens, vagyis =i Tekintsnk egy ilyen szmsorozatot vgtelen koordintj vek tornak s ugyangy, mint az R trben hasznljuk az X = (Xi,X2,...,X,...) jellst. Definiljuk kt vektor X = (X],X2,...,X ,J,...) s y = (y i,y 2 ---> 'n ---)G I2 sszegt s vektor szmmal val szorzatt a kvetkez szoksos mdon: x + y = (xi + y|,X 2 + y 2 --->-^ + >'), ex = {cxi , CX2 ,..., cx^ Kimutatjuk, hogy I2 lineris tr, azaz a fenti mveletekre fenn llnak a lineris tr aximi (1. a 2. fejezet 2.2 pontjt). Elszr igazolni kell, hogy ha x s yG I2 , akkor x + y e I2 , azaz, hogy a Y\x]^ + y k f sor is konvergens. Ez azonban nyilvnk= \
A lineris tr tovbbi aximinak fennllsa szintn igazolhat, specilisan az I2 -tr nullaeleme a 0 = (0 ,0 ,. . . , 0 , ...) vektor. Defi niljuk most az x = (jci,x2,...,x ,...) s y = { y y , y 2 , . . . , y n , - - ) ^ h
vektor skalris szorzatt a kvetkez mdon:
k= \
Elszr termszetesen igazolni kell, hogy a fenti vgtelen sor konvergens minden x s y e I2 vektor esetn. Legyenek ui. a, b tetszleges komplex szmok, akkor fennll az \ a h \ < { { a f , \bf] egyenltlensg, amibl a = xj^, b - yj^ esetn
k= \
k= \
ami azt jelenti, hogy a

k= \
sor abszolt konvergens.
Igazolhat, hogy a skalris szorzat aximi teljeslnek, tovbb nyilvnval, hogy egy x = (jC|, X 2 , . . . , x ^ , . . . ) g I2 vektor normja:
1*1= S k /
V i= l
val kvetkezmnye az | a -l- p < 2(| a p + 1 Z ?p) egyenltlensgnek, mely fennll minden a s ^ komplex szm esetn. Valban, ha ebbe az egyenltlensgbe a = , b yj^ rtkeket helyettestnk, akkor \^k^ykf amelybl
< k= i U=1 k^\ .
4.
L2(-<^,+) -tr. Az L2(-o,-1 -oo)-tr jelentse a ( - 00,-t-oo) in
P + 1yk P
tervallumon rtelmezett komplex rtk folytonos fggvnyek sszessgt, melyeknek abszolt rtkben Remann szerinti improprius ngyzetintegrlja vges, azaz amelyekre
f If(x) f dx < +00 .

Kimutatjuk, hogy L2(-o,+o) lineris tr.
140
3.3 Ortonormlt rendszerek
141
Legyenek f s g e f + ge
, s igazoljuk, hogy .
tartoznak, amelyekre az korltos szmhalmaz, s

/
J /^
M
g
Lebesgue-lntegrl ltezik. Ha M
Brmely a s b komplex szmra fennll az \a + b f < l [ a f + \bf^ egyenltlensg. Helyettestsk a-i f -fel, b-i g -v e i, akkor -o o +00 -1-00 \ \ f { x ) + g { x ) f d x < 2 \ \ f { x ) f d x + \ \ g{ x) f dx < -1-00 . Tovbb, ha / e L2(-<^,+^), akkor tetszleges c lland mellett c /e L 2 ( C X D ^ -|-0 0 )_ Az elbbiek alapjn mr igazolhat, hogy a lineris tr sszes aximi teljeslnek. A zruselem itt az azonosan zrus fggvny. Definiljuk most f s, gG L2(-o,-ho) fggvny skalris szor zatt a kvetkez mdon:
+00
L2(M) , akkor az /^
M
Lebesgue-integr is ltezik [K93]. Igazolhat, hogy a fggvnyek sszegnek s szmmal val szorzatnak szoksos rtelmezsvel hj i M) lineris tr. Az f , g e L2(A) fggvnyek skalris szo rzatt az (/,< ?)= /g >
M
egyenlsggel rtelmezzk, az /n orm jn pedig az Il/I = ,lr

\M
nemnegatv szmot rtjk. (*) 3.3 Ortonormlt rendszerek
(f,g)= A (*) integrl ltezse az
f(x)-g(x)dx.
Legyen V tetszleges euklideszi tr. 1. definci. Azt mondjuk, hogy x s y e V elemek egymsra ortgonlisak (merlegesek), ha (x, j ) = 0 . Az ortogonalits jele: xy . A 0 elem a tr minden elemre ortogonhs. Ha x s j ortogon lisak egymsra, akkor az (x, y) = 0 felttelbl kvetkezik, hogy (y,x) = (x,y) = 0. Nyilvnval, hogy az ortogonalits fogalma (1. a 3.2 pontot) a kznsges hromdimenzis vals vektortrben rtelmezett mer legessg fogalmnak ltalnostsa. Ui. ha kt R -beli vektor skalris szorzata zrus, gy ez geo metriailag valban azt jelenti, hogy a kt vektor egymsra ortogo nlis (merleges). Egyb euklideszi terekben mr nem lehet kt
^ 3
egyenltlensgbl addik, figyelembe vve, hogy g = g A fentiekbl kvetkezik, hogy a definilt skalris szorzatra tel jeslnek a 3.1 pontban kimondott II. alatti aximk. A (*) skalris szorzat ltal meghatrozott norma: 1
Megjegyzs. ltalnosan is definilhatjuk a ngyzetesen integ rlhat fggvnyek tert. Legyen M vals szmokbl ll Lebesgue-mxhQi halmaz. Az L2(M) -mel jellt ngyzetesen integrl hat fggvnyek terhez azok az f egyvltozs vals fggvnyek
142
3.4 Gram-Schmidt-fle ortogonalizcis eljrs
143
elem ortogonalitsnak szemlletes geometriai jelentst tulajdon tani. Pldul az L 2(-1,D trben az f ( x ) = x s g{x) = x^ fggv nyek ortogonlisak. Ui. e kt fggvny skalris szorzata:
1
teljesljn. Mivel (ei,?i) = ||e , f = 1 , ezrt c = - ( ^ 2 ^l) Ezzel a c rtkkel az j 2 s ortogonlisak, azaz 3^2 . Ekkor igazolni kell, hogy ^2 ^ 0 , ha r
Most legyen 62 =
3^2
1 X- X d x =
-1
if^g)^]f(x)-gix)dx = -1
o X dx ~
-1
1 =-(l-l) = 0 4
ui. y 2 = ^ , gy |} '2 | = 0 , s gy 62 nem kpezhet, mert telmetlen. Valban, J 2 ^ 0 >iriert ellenkez esetben az y2=X2 + cei=^X2 + c
s ennek nem lehet semmilyen szemlletes geometriai rtelmet tu lajdontani. 2. definci. Egy x g V elemet normlt elemnek neveznk, ha ||x|| = l . A normlt elem fogalma a vals fogalmnak felel meg. vektortrben az egysgvektor ... e V elemek
egyenlsgbl az kvetkezne, hogy x^ s ^2 linerisan fggk volnnak. Mivel 1^211 = 1 s (.y2>'i) = 0 , ezrt (62,^1) = 0 , azaz e2 e i , tovbb lthat, hogy ^2 s gy 62 is az xj s X2 lineris kom bincija. Legyen most = x^ + 262 + q e j , ahol a C2 s q komplex szmokat gy vlasztjuk, hogy ^3X 02 s yj - Lei , azaz (^ 3,^2) = 0 , (j3 ,g j) = 0 legyen. A kt felttel C 2 = -(x3,>2), q =-(x^,ei) mellett teljesl. Az J 3 az Xy,X2 ,x^ elemek egy nem trivilis line ris kombincija, gy y^ Legyen 3 ^3 e^Le2, ej l e i , 1^31 = 1 s ej is xi , x 2 , xj elemek lineris kombincija. Ha a fenti eljrst folytatjuk, akkor megkapjuk a kvnt e j, ^2 , rendszert. ortonormlt , ekkor .
3. definci. Azt mondjuk, hogy az g|, ^2,...,
ortonormlt rendszert alkotnak a V euklideszi trben, ha mindegyik elem normlt s brmely kt klnbz elem egymsra ortogonlis, azaz I ei I I = 1, = 1,2,3,... s (e,-, ej^) = 0, h s i i ^ k . 3.4 Gram-Schmidt-fle ortogonalizcis eljrs Legyenek X|,X2, . . . , x , . . . e V olyan elemek, melyek kzl br
mely vges sok elem linerisan fggetlen, akkor megadhat olyan e-i,2 , ortonormlt rendszer, hogy minden n = l , 2 , 3 , ... esetn az xi , x 2 ,...,x,^ elemek egy lineris kombincija. A k vetkezkben a Gram-Schmidt-fle, ortogonalizcis eljrs lpseit szemlltetjk [K72]. Az i = T - ^ jells bevezetsvel, | ?i || = 1. ^ 1 Legyen J 2 ~ -^2 + A c komplex szmot gy vlasztjuk, hogy (V2,e]) = 0 legyen, vagyis (x2 +cei , ei ) = 0, (X2 ,ei) + c{ei , )=0
Ttel. Ha V n-dimenzis euklideszi tr, gy ltezik V-ben orto normlt bzis, azaz -elem ortonormlt rendszer.
144
3.4 G ram-Schmidt-fle ortogonalizcis eljrs
145
Az ortonormlt rendszer
X j g R
( - 1 , 2 , , ni)
linerisan
A vt'2 vektor teht W 2 = [l,0 ,l,0 ]-i[2 ,2 ,2 ,2 ] = [ i , - i 1 , - 1 ] ,
fggetlen vektorrendszerre gy is elllthat, hogy elszr az (1) " '* yiyi
'^ 1 formulval meghatrozzuk az ortogonlis rendszert, majd a (i = l , 2,...,m ) Ji formulval kpezzk az ortonormlt rendszert. P ldk 1. Az ej = ( 1, 0, 0, . . . , 0), 62 = ( 0, 1, 0, . . . , 0) ,..., e = ( 0 , 0, 0, . . . , 0, 1)
Az ortogonalits ellenrzshez kpezzk a kt vektor skalris szorzatt:
(w,,W2)=[2,2,2,2f[1 - i i - l ] = l_ l + i-i= o .
Mivel IW] I = V6 = 4, j W2 1= ^ 4 --^ - 1 . gy az ortonormlt vektorok;
w ? = i [ 2 , 2 . 2 , 2 ] = ! i i i i ] , s w ^ [ i i i i ] ,
Az ortonormlt vektorok hossza: 0 0 Wi W2 Skalris szorzatuk:
vektorrendszer ortonormlt bzist alkot az R n-dimenzis eukli deszi vektortrben. Ui. |e ;| = l ( = l,2 ,...,n ), s Ve,-ey = 0, ha 2. Az R"^ tr valamely ortonormlt bzisban adott a v t= [ 2 ,2 ,2 ,2 f s V2 = [l,0,l , 0f vektor. Hatrozzuk meg a Vj, V2 vektorok ltal kifesztett tr orto normlt bzist. Feltesszk, hogy az R"^ tr bzisban a skalris szorzat a k vetkez: (x, y) = xiyi + X2J 2 + ^33^3 + ^43^4 A = W2 = V2 + CWi
(wf,w^) = i ( 2 - | - 2 - l + 2 - i - 2 - | ) = 0 .
3. A (-;r,;7) intervallumon rtelmezett % + aj cos t + sin t + aj cos 2r + ^ sin 2t +...+ cos mi + sin mi trigonometrikus polinomok a C(-;r,;r) fggvnytr altert kpezik, ahol m < n s /i rgztett szm. Igazolhat, hogy az 1 V2/r ^ sin ? ^ cos? sin 2t cos2i 's j yjr sin nt cosnt 'sju ^
fggvnyrendszer ortonormlt rendszert kpez a C(-;r,;z-) fgg vnytrben, ha a C{r7t,n) trben az { x, y) = \x{t)y{t)dt ~Tt formulval skalris szorzst definilunk. A kvetkez In +1 elem 1, cos, sin/, cos 2/, sin 2/, ... cos nt, sin nt
jells bevezetsvel s (W2,w i) = 0 felttel mellett

(V2, Wi) + c(W i, W i)
=0,
melybl _ (V2^Wl) ( w i,w i)
4
16 4
ebben a trben ortogonlis bzist alkot.
146
3.4.1 Gyengn meghatrozott egyenletrendszer megoldsa
147
XJ.hsLin s q egsz szmok, akkor n jcos mt cos qtdt = 0, ha m n -7C

7t
Az ilyen tulajdonsggal rendelkez egyenleteket ill. lineris egyenletrendszereket, gyengn meghatrozott vagy rosszul kon dicionlt egyenleteknek nevezzk [K69], [K104]. Az Ax = b n egyenletbl ll n ismeretlenes lineris egyenlet rendszer A e mtrixnak determinnsa, ha nagyon kzel esik a nullhoz, akkor vrhat, hogy az egytthatk kicsi megvltoztat sa is az egyenletrendszer megoldsban nagy eltrst okozhat. Az A mtrix s inverznek sszehasonltsa alapjn azt mondjuk, hogy az inverzmtrix stabil, ha az A elemeinek kicsi megvltoztatsa az inverzmtrix elemeiben kis vltozst hoz ltre, ellenkez eset ben pedig instabil. Ha az A ~ stabil, akkor A jl kondicionlt, ha A * instabil, akkor A gyengn kondicionlt. A mtrix kondicionltsgnak egyetlen szmmal val jellem z sre Neumann vizsglatait figyelembe vve A. M. Turing az N = ^N(A)(A\ kpleteket, J. Todd pedig a max min kpleteket javasolta, ahol N{A) = y[sp(A^ A), M (A) = maxj j ( 2) M
( 1)
Jsin mt sin qtdt = 0,h?nn^ q -K n T n Jsin mt cos qtdt = 0. Az ortogonlis bzist normalizlhatjuk, ha mindegyik elemt elosztjuk az elem abszolt rtkvel. Az elemek abszolt rtkt ]\x{t)fdt formulval szmtjuk. Mivel d t ~ l 7t, -n 1 Jcos m tdt - Jsin mtdt=7T, -re -n sin nt cosnt 4^ 4 ^
gy az ortonormlt bzis valban sint cost sin 2^ c o s2? 4 tc 4 t 4 t 4 ^
3.4.1 Gyengn meghatrozott egyenletrendszer megoldsa A Gram-Schmidt-\t ortogonalizcis eljrs alkalmazhat a gyen gn meghatrozott lineris egyenletrendszerek megoldshoz. A vals folyamatokat kzelt lineris egyenletrendszerek egytt hati ltalban kerektett mrt rtkek. A mrs pontossgtl s a kerekts mrtktl fggen elfordulhat, hogy a klnbz pon tossggal mrt egytthatkkal, vagy klnbz jegyszmra kerek tett egytthatkkal az egytthatk determinnsa egyszer zrustl klnbz nullhoz kzeli, msszor akr zrussal egyenl rtket is adhat. Ez a megolds teljes bizonytalansgt idzi el. Az alkalma zs szempontjbl viszont el kell dnteni, hogy melyik megoldst fogadjuk el a lnyegesen klnbz megoldsok kzl.
i s // az AÂ szor tovbb Ai~k az A mtrix sajtrtkei, jU zatmtrix legnagyobb s legkisebb sajtrtke, Sp(AÂ) az AÂ szorzatmtrix nyomt, ftljban lv elemek sszegt jelenti. A kondicionltsgot jellemz N, M, P s //rtkekre fennllnak az N < M < n^N, N < H <nN, P<H
egyenltlensgek. Szemlltet pldaknt vizsgljuk meg a 4xj + 4,000001^2 = 0] 4 xj+4^2 = 1 /
148
149
es a
2jci-1,9 jc 2 = -1 5 X i- X 2 = -
(4)
lentkez metszspont az ]2 egytthat kicsi megvltoztatsval kb. xi =1000000 rtknl, ill. xj = 333333,3333 rtknl ll el.
ktismeretlenes egyenletrendszereket. A (3) egyenletrendszernl tegyk fel, hogy az .-6 aj2 = 4,0000012-10 pontossggal adott. A (3) egyenletrendszer determinnsa 4-10 az ,
A=
4 4,00000 r
4 4
l. bra. A (3) egyenletrendszer egyenesei
mtrix legnagyobb elmhez kpest kicsi. Az egyenletrendszer meg oldsa: =1000000, X2 = -9 9 9 9 9 9 . A (3) megoldsa ay2 = 4,000001 - 2 -10^ = 3,999999 egyttha tval: = -9 9 9 999,7500, ^2 = 1000 000,
A (3) egyenletrendszer
4 4,000001 0' bvtett mtrixnak 4 4 1
Sj = [4, 4,000001,0], S2 = [4,4,1] sorvektorait ortogonalizljuk, akkor
a kt gyk felcserldtt, s a^2 4,000001 + 2-10 ^ = 4,000003 egytthatval: xj = 333333,3333,

jc 2
[4, 4,000001, 0] s [0,5-10~^, -0 ,5 -1 0 ^, 1] vektorokat kapjuk. Az gy ellltott j egyenletrendszer: 4 4,000001 0,5-10 ^ -0 ,5 -1 0 ^ U 2. melynek megoldsa: xi = 1000 000,125-, JC 2 = -9 9 9 999,8750, 0 1
= -333333,0833 ,
a kt gyk mindkt esetben ugrsszer vltozst szenvedett. Az A determinnsa kicsi, A inverze: -M O"" MO" MO^ -M O ^ Az A s A ^ elemei kztt nagy a klnbsg, az N, M, P, H kondicionltsgot jellemz szmok: N = 0,8000001000-10^, P = 0,1600000198-10^ M = 0,8000004000-10^, f =0,6881965067-10^.
az ai 2 = 3,999999 vltoztatssal a megolds: = 999999,8750, ^2 = -1 0 0 0 000,125 ,
az y2 = 4,000003 vltoztatssal a megolds: = 1000 000,375, JC 2 = -9 9 9 999,6250.
nagyok, teht minden jellemz azt mutatja, hogy a (3) egyenlet rendszer rosszul kondicionlt. Grafikusan szemlltetve (1. bra): a kt egyenlet ltal adott egye nesek majdnem prhuzamosak, gy a kb. xi - 1000 000 rtknl je-
Egszre kerektve a megoldsok egyenlk. Az ortogonalizlt egyenletrendszer egytthatjnak kicsi megvltoztatsa teht nem vltoztatja ugrsszerien a megoldst. Vizsgljuk meg az elz oldali (4) egyenletrendszert.
150
151
A (4) egyenletrendszer egyenleteihez tartoz egyenesek majd nem fedsben vannak (2. bra), gy a metszspont koordintit pon tatlanul lehet kiolvasni, a grafikus megolds nehzkes.
A kt egyenes metszspontjnak koordinti, az egyenletrend szer megoldsa, a 3. brbl megfelel pontossggal kiolvashat. Az l 2 egytthat 0,04-dal val megvltoztatsval kapott egyenlet: 2 -1,94 -0,065302438 0,012037316_ _^2_ melynek megoldsa: = 1,953076463, -15 _-0,010231718_
% 2 = 9,745439653. Egsz
re kerektve a megoldsok egyenlk, nem kvetkezett ugrsszer vltozs. rdemes sszehasonltani a (3) s (4) egyenletrendszernek a determinnst, kondicionltsg szmait s inverzmtrixt. A (4) mtrixnak determinnsa -0,1, N, M, P, H rtke:
A (4 )
rendszer megoldsa: X j=
- 1 ,9 4
2,
X 2 -IO .
N = 48,05000000, M = 80, P = 11,91607978, H = 96,08959306, es mverze:

10 10 -1 9 -2 0
Az a\ 2 =
vltoztatssal az egyenlet megoldsa:

^2 = 1 6 ,6 6 6 6 6 6 6 7 ,
jci = 8 ,6 6 6 6 6 6 6 7 0 ,
vagyis ugrsszer vltozst szenved. Ha a

2 - 1 ,9 - 1 5
1 -1 - 8
2 - 1 ,9 -1 5 _ - 0 ,0 1 0 2 3 1 7 1 8 _
(*)
- 0 , 0 6 5 3 0 2 4 3 8 0 ,0 1 2 0 3 7 3 16_ _-^2 _
egyenletrendszert kapjuk, melynek megoldsa: = 2,000000038, X2 = 10,00000004. A (*) egyenletrendszer egyenleteinek kpe (3. bra).
A (3) egyenletrendszerhez kpest a (4) egyenletrendszernek a leg nagyobb egytthathoz kpest nem tl kicsi a determinnsa, a kondicionltsgot jellemz szmok sem tl nagyok, az inverzmtrix elemei sem tl nagyok, mgis az egyenletrendszer gyengn kondicionlt, rzkeny az egytthatk kis megvltoztatsra is. Az n egyenletbl ll n ismeretlenes egyenletrendszer, ha gyen gn kondicionlt, a bvtett mtrix sorvektorainak ortogonalizlsval stabilizlhat. A kondicionltsgot a pronknti sorvektorokhoz tartoz cos aij rtk kiszmtsval is vizsglhatjuk. Megvizsgljuk pl dul, hogy S/, Sj sorvektorokhoz tartoz cos gyobb-e 0,9-nl: cos
2
ngyzete na-
SiSj
> 0,9,
ha nagyobb, az azt jelenti, hogy gyengn kondicionlt az egyenlet rendszer (kt ismeretlenes egyenletrendszernl kzel prhuzamosak az egyenesek), ha pedig nullhoz kzeli rtkkel egyenl, akkor kzel ortogonlisak a vektorok (kt ismeretlenes egyenletrendszer
152
3.5 Alterek ortogonlis sszege
153
nl kzel merlegesek az egyenesek), jl kondicionlt az egyenlet rendszer. A (3) egyenletrendszer egyenesei ltal bezrt szg koszinusz nak ngyzete: cos^ a = 0,9696969691 >0,9, teht eszerint is (3) gyengn kondicionlt, a (4) egyenletrendszerre. cos^ a = 0,9999316054 > 0 ,9 , teht a (4) egyenletrendszer is gyengn kondicionlt. A (3) rendszer ortogonalizlt egyenletrendszernl; cos^ = 0,7812498045 10"^^ - 0 ,
//3 = 8,530837320,
= 85,17670116 .
J. To/J-kpletekkel kpzett szmok: P= max min = 11642,04982; H = max|//;= 516452,8464. mm A-
A zrushoz kzeli determinns, a viszonylag nagy P s H rt kek, valamint a bvtett mtrix els s msodik sorvektora ltal be2 zrt szg koszinusznak ngyzete: cos a = 0,9206864141 > 0,9 is gyengn meghatrozott egyenletrendszerre utalnak. Az eredeti egyenletrendszer (x) valamint az 044 = 2.0 -ra kere ktett elem mtrixszal kpzett (x) megoldsvektorok nagyon el trnek egymstl: 0,9999527303" 1,999976367 2,999999999 3,999976363 81,01417244" 42,00708615 3,000000040 44,00708629
a (4) rendszer ortogonalizlt egyenletrendszernl pedig: cos^ a = 0,3900952327 10"^^ - 0 , azaz mindkt ortogonalizlt egyenletrendszer egyenesei kzel me rlegesek. Plda Oldjuk meg az Ax = b alakban adott -0,499995 -1 - 6 1 -2 -3 -1 1 0 -1 -1 - 5 egyenletrendszert. Megolds. Mivel det A = 0,000110 kzel esik a 0-hoz, ezrt megvizsgljuk a mtrix kondicionltsgt J. Todd kpleteivel ki szmtott rtkek felhasznlsval. Az A mtrix sajtrtkei: ^ = -1,280683125, ;2 = 0,7807981303 , = -0,0001100049514, 4 = 1,0. Az AÂ mtrix sajtrtkei: //| = -0,319344580-10^ , /I2 = 0,542856327 , 2,000f 0 ^2 1 ^ 3 _X 4_ 3 -12,499595 -1 2 5 6
X=
, X =
Az egyenletrendszer valban gyengn meghatrozott. Ha az eredeti egyenletrendszer bvtett mtrixnak els sorvek torbl kiindulva ortogonalizlunk, akkor az gy ellltott egyen letrendszer (x^), s 044 = 2.0 -ra kerektett elem egyenletrendszer megoldsvektora (x^): 0,9998909195' 1,999945464 2,999999997 3,999945455 vagyis nincs ugrsszer eltrs. 3.5 Alterek ortogonlis sszege Legyen V tetszleges euklideszi tr, s legyenek V' s V" ez V olyan alterek, hogy a V' altr brmely eleme ortogonlis a V" altr minden elemre. Ez esetben azt mondjuk, hogy V' altr ortogo nlis a V" altrre. Jele: V'V". Ha V'V" , gy e kt altrnek 0,9998645955" 1,999892809 2,999911897 3,999848244
154
3.6 Ortonormlt bzis szerinti kifejts
155
egyedl a 0 elem az egyetlen kzs eleme, ha ui. x e V ' s egyttal x e V" volna, gy a 'Ijc , azaz (x,x) = 0 volna, ami csak x = 0 esetben lehetsges. Kt ortogonlis altrnek kpezhet a direkt sszege, azaz ha V'XV"', gy kpezhet V' + V"', mely az 1.2 pont alapjn szintn altere V-nek. Ez esetben a V' + V ' direkt sszeget a kt altr n. ortogonlis sszegnek nevezzk s V'+V" helyett V' V" alak ban jelljk. Ortogonlis kiegszt altr. Legyen V tetszleges euklideszi tr, V' Cl V tetszleges altr l/-ben. Jelljk -vei az sszes olyan V-beli elem halmazt, mely ortogonlis V' -re. A is altere V-nek. Ui. ha jc s y &V ^ , ami azt jelenti, hogy minden x g V' esetn (x, x') = 0 s (_y, / ) = 0 , akkor (jc + y , x ) - {x, x ) + (}', / ) = 0 s {ex, x ) = c{x, x') = 0. gy x + y is s ex is merleges V' -re, azaz x 4- j g V[ s exeVj_, amibl mr kvetkezik, hogy altere V-nek. alteret, A V' altrre ortogonlis V -beli elemek halmazt, a
elemekkel gy, hogy az egyttes ' ^2 ^m+l ^m+2 >
elemrendszer ortonormlt bzis legyen V-ben. Jelljk V[ -vei az elemek sszes lineris kombinciinak halma zt. A gy nyert c X alteret kpez, tovbb V[V' s V - V'@V[_. Az altr azonos az V' altr ortogonlis kiegszt alterek dimenziinak sszege a vges di dim V = dim V' + dim .
altervel. A V' s
menzis V tr dimenzijval egyenl, azaz
Megjegyzs. Ha V vgtelen dimenzis euklideszi tr, s y c : V altere V-nek, a V' ortogonlis kiegszt altere, akkor elfordulhat, hogy V ' V ^ ^ V . 3.6 Ortonormlt bzis szerinti kifejts Legyen V tetszleges n-dimenzis euklideszi tr s tetszleges ortonormlt bzis a V trben, azaz IISi I = l, (ei,6 0 = 0, ha ^ k, i,k = 1,2, ... ,n .
a W ' altr ortogonlis kiegszt alternek nevezzk. Mivel V s ortogonlis kiegszt altere, V [ , egymsra orto gonlis alterek, ezrt kpezhet az Y = V' V'i ortogonlis sszeg. Az Y = V'V'i sszeg is altere V-nek. Felmerl az a problma, hogy fennll-e az V' @V[_ = V egyenlsg? Ttel. Legyen V vges dimenzis euklideszi tr, V' d V tetsz leges altr, legyen a V' altr ortogonlis kiegszt altere, ak kor y ' e v [ = v . Bizonyts. Legyen dimV = n, dim V ' = m gy m < n . Vegynk fel V'-b en egy epe 2,... ,efê V' ortonormlt bzist. A GramSchmidt-fle eljrs alapjn ez kiegszthet az
A 2. fejezet 2.2 pont 1. ttele alapjn minden x e V elem egy rtelm mdon elllthat a kvetkez alakban: x = CYi +C2e2+. . . + eê^, (**)
ahol a c j,c 2,...,c komplex szmokat az x elem koordintinak neveztk az ,< ? 2,..., bzisra vonatkozlag. Ebben esetben e koordintknak s a (**) ellltsnak szeml letesjelentse van. A (**) alapjn (x,ei) = c^(e^,ei) + C2{e2,ei) + ... + c^{e,ei), s mivel k ^ i esetn {x, i ) = C;. Msrszt II^ f = (x, x) = {x, -t- C 2^2 + ... + = q(x, ey) C 2x, 82) + , e,-) = 0 , tovbb {e^, e,-) = || ei |p = 1, ezrt
156
/ sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl
3.6 Ortonormlt bzis szerinti kifejts
157
+ . . . + c(x,
= qq + C 2C 2+
...
+ cc =
| q
+ |c 2 | +--- +
ill. 3/,, y 2 ,.. . , y n ,

| c |
azaz fennll a kvetkez 1. ttel. Legyen
azaz x = xiq + ^ 2^2 ortonormlt bzis az n-dimenzis akkor
ill.
= y i e i + y 2e 2 +. . . + yê^,
X euklideszi trben s legyenek egy jc g V elemnek e bzisra vo natkoz koordinti q , C2, , azazx = q e i + C 262 + + akkor q = (x,e,), = l , 2,...,n , | = | q f + ^ 2 ^ + --- + k P
(x,_y) = xiJi +X2J 2 + ... + x^y^ =
k=l Bizonyts. Felhasznlva a skalris szorzat disztributv tulajdon sgt: (-^,y)= ^ X i e i , Y y k e k

/c=l y
vagyis az x elem s az ortonormlt bzis elemeinek skalris szorza ta rendre ellltja az jc elem koordintit. A fenti ttel geometriai jelentsnek megvizsglsa rdekben tekintsk a vals hromdimenzis vektorteret. E trben az
>
mert
(g.,
= 0, ha i ^ k, s (q, e^-) = || e- f = 1.
ei = ( 1, 0, 0), 62 = ( 0, 1, 0), 63 = ( 0, 0 , 1) vektorok, mint ismert, ortonormlt bzist alkotnak. A fenti vekto rok tekinthetk egy hromdimenzis derkszg koordinta rend szer tengelyei irnyba mutat egysgvektoroknak. Ekkor minden XG vektor elllthat X = Xi6| + X262 + -X 363 alakban, ahol Xi,jc2 ,X3 az x vektor vgpontjnak derkszg ko ordinti. Ha az X vektornak a koordintatengelyekkel alkotott szgeit fj, 0^ 2, 0^3 jelli, akkor X - = |x |- c o s ^ - = lx |-|e j|-c o s - = (x,e,), i = l , 2 , 3 ,
I i2
^ M egjegyzs. Jelljk I-vel a y s R " tr kztti azt a lekpezst, mely V x g V elemhez hozzrendeli ezen elemnek az ei,e2,...,en ortonormlt bzisra vonatkoz X |,X 2 ,...,X koordin tibl ll vektort, azaz, ha
X = Xjgj -I- X262 + ... -I- X,j6^
s X = (X], X 2,..., x) , akkor jelentse I azt a lekpezst, melyre I(x) = x . Az I izomorf lekpezs F s R kztt (1. az 1.6 pontot). Legyen y e V egy msik tetszleges elem, y = y\ei + J 22 + + yn^n akkor y = (}î, y 2 , ---,y) jellssel, I(y) = y . Az x = (x ],x 2,...,x ) s y = (J i, J 2--- J) vektorok skalris szorzatt i? -ben a kvetkez mdon rtelmeztk;
I X I
= Xi + X2 +
ami nyilvn a trbeli Pitagomsz-it&\. A (*) alatti egyenlsgek hasonl geometriai rtelmet tkrznek az R trben. 2. ttel. Legyen q , ^2,..., fenti bzisra vonatkoz koordinti Ezek utn a fenti I izomorfizmus segtsgvel a fent bizonytott 2 . ttelt a kvetkez alakban is kimondhatjuk; ortonormlt bzis a V n-dimen3. ttel. Legyenek x s _ yg V tetszleges elemek, I(x) = X, 1( 3;) = y , akkor (x, y) = (x , y ) .
zis euklideszi trben, tovbb legyenek az x s y g V elemeknek a
]5S
1. definci. Legyenek V s W euklideszi terek. Azt mondjuk, hogy V izometrikus W-vel, ha V s W elemei kztt ltesthet olyan I izomorf lekpezs, melyben a megfelel elemek normi azonosak, azaz, ha x e V s y = I ( x ) , (nyilvn y e W ) , akkor
B E V E Z E T S
IL RSZ A L IN E R IS O P E R T O R O K ELM LETBE
Ik lIv H b llw (Mivel a V s W kt tetszleges euklideszi tr, azrt termszetesen a skalris szorzat s az ltaluk definilt norma a kt trben teljesen klnbz lehet, gy a V trbeli normt \\x\\y -vei, a W trbeli nor mt II y -vei jelltk).
A
1. FEJEZET lin eris op ertor s in verze L1 Alapfogalmak s jellsek A msodik rsz tmakreinek trgyalshoz felhasznljuk az els rszben sszefoglalt ismeretanyagot, de az 1.6 pont fogalmainak ismtlsre - a mrnki szemllethez kzelebb llan ~ is sor kerl, gy ez a rsz nllan is tanulmnyozhat. 1. definci. Legyenek X s 7 tetszleges halmazok. Az X hal mazon rtelmezett opertornak neveznk egy olyan lekpezst (hozzrendelst vagy utastst), amely minden egyes x g X elem hez az Y halmaz egy meghatrozott y e Y elemt rendeli. Az ope rtorokat a tovbbiakban nyomtatott nagybetvel - A, B, C stb. betkkel - jelljk. Annak kifejezsre, hogy egy A opertor az x e X elemhez az _ye 7 elemet rendeli, az y = A(x) jells hasz nlatos. Az x-hez rendelt A(jr) elemet az x elem kpnek nevezzk. Magt a X halmazt az opertor rtelmezsi tartomnynak, a kpelemek sszessgt pedig az opertor rtkkszletnek nevezzk. Az opertor rtelmezsi tartomnyt a tovbbiakban D(A) val, rtkkszlett R(A) -val jelljk [K84], [K66], [K64]. Teht az rtelmezs szerint D(A) = X, R(A) c 7 . (Vegyk szre: R(A) nem biztos, hogy 7-nal egyenl. Csak annyit mondhatunk, hogy R(A) rszhalmaza 7-nak.) Azt mondjuk, hogy valamely A opertor a D(A) rtelm ezsi
A Vs W terek kzti olyan izomorf lekpezst, melyben a megfele l elemek normi azonosak, izometrikus lekpezsnek nevezzk. 4, ttel. Minden n-dimenzis euklideszi tr izometrikus R -nel. Bizonyts. Legyen V n-dimenzis euklideszi tr. Jelentse I a 2. ttel utni Megjegyzsben szerepl lekpezst V s R kztt. Lttuk, hogy I izomorf lekpezs. Legyen x& V tetszleges elem, l(x) = X , akkor a 3. ttel alapjn {x, x) = (x, x ) , azaz || x |f = || x |f , amibl || -x :|| = 1x | , ami azt jelenti, hogy I izometrikus (tvolsgtart) lekpezs V s R kztt. M egjegyzs. Mivel
g. =0-ei+0-e2 +... + 0-ei_i+l-ei +0-e,+i+... + 0-? ,

ezrt I(^) = (0, 0, 0, 1, 0, 0) , ortonormlt
teht az I izometrikus lekpezs a V-beli
bziselemekhez az = ( 1, 0, 0, . . . , 0), 62 = ( 0, 1, 0, . . . , 0), ..., e^ = ( 0 , 0, 0, . . . , 0, 1) R " -beli ortonormlt bziselemeket rendeli.
160
11. Bevezets a lineris opertorok elmletbe
1.2 Izom orf terek, izom orf lekpezsek
161
tartomnyt klcsnsen egyrtelm mdon kpezi le az R{h) rtkkszletre, ha az opertor klnbz D(A) -beli elemekhez k lnbz R{A) -beli elemeket rendel, azaz, ha %i ^X 2 , s ^2 e D (A ), akkor A(xj) A(x2) . Ebben az esetben tetszleges j g R{k) elemhez egy s csak egy olyan x g D(A) elem tallhat, amelyhez az A opertor ezen j elemet rendeli, azaz amelyre A(x) = j . Jelljk A~^-gyel azt az opertort, amely minden y e R ( A ) elemhez hozzrendeli azt az x g D{A) elemet, amelyhez az A opertor az y elemet rendelte, azaz minden y g R(A) esetn A ^ (j) = x, ha A(x) = y . Teht A ' olyan opertor, amely az A opertor kpelemeihez visszarendeli az eredeti elemet. Ezt az A ^ opertort az eredeti A opertor inverz opertornak vagy rviden inverznek nevezzk. Az inverz opertor rtelmezsi tartomnya azonos az eredeti oper tor rtkkszletvel, azaz D(A^b = R(A) , s az inverz opertor rtkkszlete azonos az eredeti opertor r telmezsi tartomnyval, azaz 7(A"') = D(A). Vegyk szre, hogy az A opertornak csak akkor van inverze (a definci szerint), ha A klcsnsen egyrtelm lekpezst lte st D(A) s R(A) kztt. 1.2 Izomorf terek, izomorf lekpezsek 1. definci. Legyenek X s F lineris terek. E kt teret izom orf tereknek nevezzk, ha a kt tr elemei kztt ltesthet egy kl csnsen egyrtelm, mvelettart lekpezs, ami azt jelenti, hogy ltezik olyan I lekpezs - avagy ms szval opertor (1.1 pont) - , amely az X teret klcsnsen egyrtelm mdon lekpezi az Y trre.
Az 1 teht olyan opertor [K15], [K18], melyre /)(!) = X, R(J) - Y s amely mvelettart, azaz ha
Xj
ltezik,
X2 G
X s
I(X i), J 2
= 1(^2)
az Y tr megfelel kpelemei, akkor I(xi-hx2) = Ji + y2 > amely minden X-beli elem szmszorost a kpelem szmszorosba viszi t, azaz, ha x g Z , tetszleges komplex szm, 3; = I(x) az X elem kpe az Y trben, akkor l ( a- x) = a - y . A fenti I lekpezst (opertort) izomorf lekpezsnek vagy rviden izom orfizm usnak nevezzk. A fentiek rtelmben az I opertor az X tr nullelemt (jelljk 0 j -szel) az Y tr nullelembe (jelljk Oy -nal) viszi t, azaz l(0;^) = 0y . Az 1 opertor Z-beli linerisan fgg elemeket az Y trben line risan fgg elemekbe viszi t, azaz ha / i , / 2, ,/ g X lineri san fgg elemek, s S i = K f i ) , g 2 =Kf i ) ^ , 8 n = K f n ) a megfelel kpelemek 7-ban, akkor ezek is linerisan fggk. Ui., ha + a 2 2 + ... + = O j , akkor >
I(a]/, +0^ 2/ 2+- -+C(nfn) = (^181 + 0^282 + + 0!^8 n = P x ) = azaz ^ \ 8 \ + 0(282 +--- + (^n8 n
.
Igazolhat, hogy az is izom orf lekpezs, azaz 1 ^ olyan opertor, amely az Y teret klcsnsen egyrtelm s mvelettart mdon kpezi le Z-re. Ebbl kvetkezik, hogy az I opertor az X tr linerisan fggetlen elemeit az Y tr linerisan fggetlen elemeibe viszi t. A fentiekbl addik a kvetkez fontos ttel: 1. ttel, Izomorf terek dimenzija megegyezik.
162
II. Bevezets a lineris opertorok elmletbe
1.2 Izom orf terek, izom orf lekpezsek
163
Specilis esetben, ha X s 7 vges dimenzis izomorf terek s az I opertor izomorf lekpezst valst meg X s 7 kztt, akkor I brmely X-beli bzist az Y trben is bzisba visz t. 1. megjegyzs. Legyenek az X s F izomorf terek. Ha az X tr elemeire valamilyen ttelt bebizonytunk, s a bizonytsban csak az elemek kztti mvelet, elemek lineris fggsge vagy fgget lensge szerepel, akkor az izomorfizmus miatt e ttel rvnyes lesz az Y trben is. Az izomorfizmus jelentsge teht abban ll, hogy az egymssal izomorf lineris terek kzl elegend egyetlen konk rt lineris trrel foglalkozni, mert a trre kimondott lltsok iga zak lesznek a vele izomorf terekben is. 2. ttel. Minden n-dimenzis lineris X tr izomorf az R trrel. Bizonyts. Legyen X tetszleges n-dimenzis lineris tr s ^2, 'n legyen egy tetszleges bzis X-ben. Ekkor az L rsz 2. fejezet 2.2 pont 1. ttele alapjn minden x g X elem egyrtelm mdon elllthat X = Xiei+X2e2 +. . . + Xn6n alakban, ahol az x i , x 2 , .. .,xn komplex szmokat az x elem koor dintinak nevezzk az gj, ^2,. ., bzisra vonatkozlag. Jelljk I-vel azt az opertort, mely minden x e X elemhez hozzrendeli ezen elem , ^2,..., koordintibl ll
X = (xi, X 2 ,. .- , x ^ ) e R
Teht minden x g R " vektor megtallhat az I opertor rtkksz letben. Kimutatjuk, hogy I mvelettart opertor. Legyenek x s y & X tetszleges elemek s legyen ezen elemek bzis ellltsa X X i-J + X2 2 + ... + x,ê^, Legyen X = (XI,X2 ,...,X), akkor Mivel
y = (y],y2,...,yn),
y = yêi + j 2?2 + ... + yê,^
I(x) = x s I(_y) = y . x + y = ( xi +y^) e ^+( x 2 + y 2 )e2 +. . . + (x^ + y,^)e ,
ezrt I(x + y) = (x, + y\ , X 2 + y 2 ,... ,x^ + y,^)^(x-^,x 2 , . . . , x j + + (}^l,};2,...,y) = x + y Tovbb

O G c = ODcêi -h 0x 262 + . . . +
amibl I(a-x) = (ax^,ax2 ,... ,ax^) = a ( x i , x 2 , . . . , x ^ ) ^ a - x . Teht I(x -Hj ) = X + y s l ( a- x ) = a - x ,
amibl mr kvetkezik, hogy I mvelettart lekpezs. Vgl kimutatjuk, hogy I klnbz X-beli elemekhez klnb z R -beli vektorokat rendel. Legyenek x s y e X , melyekre x ^ y . Legyen ezen elemek bzisellltsa X = Xjî + X2^2 + ... + xe s J = yi 6i + y 2^2 + + yn^n ekkor I(x) = (x j,x 2,...,x ) = x s l (y) = { y i , y 2 ,---,yn) = y Ha x==y volna, akkor xi = y^, X2 = y 2 , x azt jelenten, hogy x = y , ami ellentmonds. = yn volna, ami
vektort, azaz l(x) = x . (Vegyk szre, hogy itt jc s x teljesen ms termszet dolog,
XG
X tetszleges elem, mg x g R " egy vektor.) Fentiek alapjn I olyan opertor, melyre D(I) = X s R(l) c R " .
A fentebbiekbl kvetkezik, hogy I izomorf lekpezs X s R kztt, gy X s R izomorf terek.
Kimutathat, hogy R(l) ez R . Ui. legyen x = (x^, X2,...,

g
R" tetszleges vektor, akkor az
2. megjegyzs 1. A fenti I izomorfizmus fgg az X-beli , ^2 ,..., bzistl.
I(x) = x
164
1.3 Lineris opertorok
165
2.
Az I izomorfizmus inverze: ha x = (xj, X2,..., I (x) = Xie]+X2e2+... + Xnen1.3 Lineris opertorok
e R tetsz
tovbb, ha XG X tetszleges elem, } = Ax a megfelel kpelem az Y trben, tovbb a tetszleges komplex szm, akkor A{ a- x) = a - y . Vilgos, hogy az 1.2 pontban definilt I izomorf lekpezs is line ris opertor. Minden A ; X Y lineris opertor az Z-beli nullaelemet ( O x ) az Y-beVi nullaelembe (Oy) viszi t, ui.
AOx = A ( x - O x ) = AOx - A x =y .
leges vektor, akkor
Definci. Egy A opertort az X teret az Y trbe lekpez line ris opertornak neveznk [K22], ha D(A) = X, R(A) c 7 s 1. A (x i+ X 2) = A(X|) +A(jc2) minden xj s X2 & X esetn, 2. A(or-x) = r-A(x) minden x e X s tetszleges komplex szm esetn. Teht a lineris opertor az opertoroknak az a specilis esete, midn az opertor rtelmezsi tartomnya lineris tr, rtkkszlete valamely - ltalban - msik lineris trben fekszik (nincs feltve, hogy R{A) = Y ), tovbb teljesl a fenti 1. s 2. tulajdonsg. Az opertor 1. alatti tulajdonsgt - teht, hogy az opertort elemek sszegre szabad tagonknt kpezni - gy mondjuk, hogy az opertor additv. Az A opertor 2. alatti tulajdonsgt - azaz, hogy konstans szorzt az opertor el ki lehet emelni - gy mondjuk, hogy az A opertor homogn. A tovbbiakban X jellje az X lineris teret az Y trbe le kpez sszes lineris opertorok halmazt, gy az A : X - > 7 jelentse azt, hogy A olyan lineris opertor, melyre D(A) = X, R(A) ez Y . llapodjunk meg abban, hogy lineris opertorok esetben - hacsak flrertsre nem ad okot - az A(x) helyett Ax -et runk, azaz a zrjelet elhagyjuk. Nyilvnval, hogy egy A ; X Y lineris opertor n. mivelettart lekpezs (1.2 pont) ui., ha Xi s X2 & X tetszleges ele mek s Ax| = yi, Axj = J 2 akkor A (x i+ x 2 ) = yi + y 2
Hasonlan igazolhat, hogy minden A: X ~>Y R (A) kptere (rtkkszlete) altere az Y trnek. Teljes indukcival igazolhat, hogy ha A : X - ^ Y s x i , x 2 , . . . , x ^ e X tetszleges elemek, a i , a 2 ,...,a ^ akkor
opertor
tetszleges komplex szmok, Ax,
A(aixi + 0:2X2 +. . . + a^Xn) = ay A x i + a 2 -Ax 2 + . . . + vagy rviden ;

( n \ n
A v'=i y
= H îî i=l
Pldk 1. Differencilopertor. Jellje Q[a, b] az egyszeresen folyto nosan derivlhat fggvnyek tert, D-vel pedig azt az opertort, mely tetszleges y{x)& Cyla, b] fggvnyhez hozzrendeli e fgg vny derivltjt, azaz D_y(x) = vagy rvidebben D_y = . dx dx A D opertor rtelmezsi tartomnya: Z)(D) = Q[a, b] s rtkkszlete: i?(D) c: C[a, b] (bizonythat, hogy i?(D) = C[a,b] ), s nyilvnval, hogy D lineris opertor.
166
1.4 M veletek lineris opertorokkal
167
2. Hatrozatlan integrlopertor. A zrt [a,b] intervallumon folytonos / fggvny egyik hatrozatlan integrlja, - ms nven primitv fggvnye, - elllthat az F(x) = l f ( t ) d t
a
rtjk, amelyre Cx = (A + B)x = Ax + Bx minden x g X esetn, s X = a^X] + &2X2 , akkor

C
:X
F lineris opertor. Ui. legyen
C(!jX| + C C 2X 2) A(|X^ + 0^X2) + B(']X| + 2X2) = =0 ^1Axj + 0^2Ax2 + 'iBxi + 2BX2 = ai(Axi + Bxj) + 02{P^2 + 6 x2) = = Of|Cxj + ^Cx2Az A linei'is opertor s egy a komplex szm szo rzatn azt a B = A opertort rtjk, melyre Bx = (A)x = (xAx , s A : X > F is lineris opertor. Jelljk 0-val azt az opertort, mely minden x g X elemhez a Oy e F elemet rendeli, azaz Ox = O y. Ezt az O opertort nulla opertornak vagy zrusopertornak nevezzk. Az O: X is lineris opertor s minden A ; Z F esetn A 4 -0 = A . Igazolhat, hogy a lineris opertorok kztt rtelmezett fenti mveletek kielgtik a lineris terek 1- 10. aximit, gy az Z-et az F-ra lekpez lineris opertorok Z -> F halmaza maga is lineris teret kpez. Definiljuk most lineris opertorok szorzatt. Legyen X, Y, Z hrom tetszleges lineris tr, B : Z > F s A : F -> Z tetszleges lineris opertorok. A C = AB opertor alatt azt az opertort rtjk, melyre Cx = (AB)x = A(Bx), XG Z ,
kplettel. (Az sszes primitv fggvny F(x) + C alakban llthat el, ahol C tetszleges lland.) Jelentse A azt az opertort, mely minden f e C[a,b] fggvny hez hozzrendeli a fggvny fenti primitv fggvnyt, azaz
X
Af{x)^lf(t)dt.
a
Nyilvnval, hogy D(A) = C[a,^] s R(A) ez C[a,b] (st isme retes, hogy R(A) c Ci[a,b ] ), s A lineris opertor. 3. Q-opertor. A kvantummechanikban fontos szerepet jtszik az az opertor, mely minden f e C[a,b] fggvnyhez hozzrendeli ezen fggvny x-szerest. Jelljk ezt az opertort Q-val, azaz Qf(x) = x - f ( x ) . Nyilvnval, hogy D(Q) = C [a, b] , - ahol [a, b] lehet vges vagy vgtelen intervallum, - s R(Q) c C[a, b ] , valamint Q lineris opertor [KI 8], 1.4 M veletek lineris opertorokkal Kt lineris opertor sszegt, lineris opertornak szmmal val szorzatt s kt lineris opertor szorzatt olyan mdon definiljuk, hogy az eredmny opertor tovbbra is lineris opertor legyen. Legyenek Z s F tetszleges lineris terek, A s B : Z 7 tet szleges lineris opertorok. Az A s B opertorokat egyenlknek mondunk, ha A x - B x tetszleges x e X mellett [K84]. Az A s B opertorok C = A + B sszegn azt az opertort
azaz, AB opertort egy x g Z elemre gy rtelmezzk, hogy el szr a B opertort alkalmazzuk az x g Z elemre, majd a kapott B x g F kpelemre alkalmazzuk az A opertort. Kt lineris opertor szorzata szintn lineris opertor. Ui. C(TjXi -- 0^ 2X 2) = A(B(<2iXi + 0:2X2)) = A(qBxi + 2BX2) =
= A (B x j ) -h 0^2A ( B x 2 ) = OC-[Cx\ -h 0^2C x 2 .
Lthat, hogy AB olyan lineris opertor, melyre D(AB) = Z s R(AB) c Z , azaz A B ; Z -> Z .
168
1.5 Lineris opertorok inverze. Magtr
169
Knnyen belthat, hogy h a B s C : X - > F s A : F > Z , akkor A(B + C) = AB + A C , azaz az opertor szorzs disztributv, tovbb ha C : X ~^Y , ^ \ Y k\Z->W ,
1. plda. Az egsz szmok a szorzsra nzve flcsoportot al kotnak. Rendeljnk minden termszetes szmhoz -i-l -et, minden negatv egsz szmhoz -1 -et, a 0-hoz pedig nmagt. Ekkor eme flcsoportnak egy homomorfizmust kapjuk a + 1 ,0 , - 1 elemek bl ll flcsoportra. 2. plda. Az egsz szmok additv csoportjnak egy izomorfiz must kapjuk a pros szmok csoportjra, ha minden egsz szm hoz annak ktszerest rendeljk hozz. 3. plda. Az egsz szmok additv csoportjnak egy automorfizmust kapjuk, ha minden elemhez a negatvjt rendeljk hozz. 1.5 Lineris opertorok inverze. Magtr Tegyk fel, hogy az A : X - ^ Y lineris opertor klcsnsen egyrtelm mdon kpezi le a D(A) = X rtelmezsi tartomnyt az R(A) rtkkszletre. Ez esetben, - amint azt az I .l pontban lttuk - az A opertornak ltezik A~^ inverze, azaz A ^ olyan opertor, melyre D (A 'b = R(A), R(A'^) = D(A)
ahol X, Y, Z, W tetszleges lineris terek, akkor (A B)-C = A -(B C ), azaz az opertor szorzs asszociatv. Megjegyezzk mg, hogy az opertorszorzs ltalban nem kommutatv, teht AB BA , st, ha B :X , A :y -> Z , akkor a BA opertor nem is rtelmezhet, ha az X, Y, Z klnbz lineris terek. Megjegyzs Az opertorokra rtelmezett mveletek tulajdonsgainak vizsg lathoz az algebra ismert fogalmait hasznljuk. Ismeretes, hogy minden halmazt, melyben egy vagy tbb mvelet van rtelmezve, algebrai struktrnak neveznk [K72]. Knyvnk szempontjbl a legfontosabb struktrk, amelyekben rtelmezett mveletek bizo nyos aximknak tesznek eleget a kvetkezk; flcsoport, csoport, gyr s test. j algebrai struktrk kpzsnek fontos eszkze a homomorfizmus. Ha pldul az A s B algebrai struktrkban a szorzs mvelete rtelmezve van, akkor az A-nak B-re val lekpe zst A-nak B-re val hom om orfizm usnak nevezzk, ha a szor zat kpe a tnyezk kpeinek szorzata, azaz {x y)' - X y , ahol x , y e A . Az A-nak a B algebrai struktrra vonatkoz olyan homomorfizmust, melynl klnbz elemek kpe klnbz, izomorfiz musnak, az A-nak nmagval val izomorfizmust pedig automorfzmusnak nevezzk. Az algebra az izomorf struktrk kztt nem tesz klnbsget, csak olyan tulajdonsgait vizsglja, amelyek az izomorfizmussal szemben nem vltoznak, azaz invarinsak. Ilyen algebrai invarins pl. a kvadratikus formk rangja, szignatrja stb.
s minden _ye R(A) esetben A~^y = jc, ha Ax = y . 1. ttel. Ha az A : Z > 7 lineris opertornak ltezik A ^ in verze, akkor az inverz opertor is lineris. Bizonyts. Legyenek s 3^2 e D(A~^) = R(A ) . Ha az
A V l = x i, A~^y2=-X2 jellst alkalmazzuk, akkor az inverz opertor defincija alapjn = Axj s V 2 = Ax 2 . Mivel A lineris opertor, azrt 3 ^ 1+ M +X 2 )
,
gy A defincija alapjn A '( J i + ^ 2) = -^! +^2 = A ~^ji +A~^y2, amibl mr kvetkezik, hogy A ^ additv opertor.
170
1.5 Lineris opertorok inverze. M agtr
171
Hasonlan igazolhat, hogy homogn opertor. Az inverz opertor fogalma, klnsen a lineris opertorok in verze igen fontos szerepet tlt be a matematika klnfle gaiban fellp (algebrai-, differencil-, integrl-) egyenletek megoldsnl. Legyen A : X 7 tetszleges lineris opertor s tekintsk az Ax = f egyenletet, ahol f &Y adott elem, mg x az ismeretlen elem. A (*) egyenletet elsfaj lineris egyenletnek nevezzk. Ha / = Oy , akkor az egyenlet homogn, ha f ^ akkor pedig inhomogn. Egy XG D(A) = X elemet az egyenlet megoldsnak nevezzk, ha x kielgti az egyenletet, azaz Ax = / . Nyilvnval, hogy annak szksges s elegend felttele, hogy az Ax = / egyenletnek ltezzk (legalbb egy) megoldsa, az, hogy / G R(A) legyen, tovbb annak szksges s elegend felt tele, hogy az egyenletnek egyetlen megoldsa ltezzk, az, hogy az / G R(A) felttelen kvl mg A~^ is ltezzen, azaz A klcsn sen egyrtelm mdon kpezze le D(A) -t R(A) -ra. Ha / g R(A) s A ^ ltezik, akkor az Ax = / egyenlet (*)
2. ttel. Annak szksges s elegend felttele, hogy egy A: X - ^ Y lineris opertornak ltezzk inverze, az, hogy az Ax = Oy homogn egyenletnek csak az x = 0^ megoldsa legyen. Bizonyts. Tegyk fel elszr, hogy A~^ ltezik s legyen X az egyenlet egy tetszleges megoldsa, azaz A x q = Oy ,
xq g
akkor xq = A Ôy = O js^^, ui. A ^ lineris opertor s lineris ope rtor nullaelemet nullaelembe visz t. gy a homogn egyenletnek valban csak a 0;^ elem az egyetlen megoldsa. Megfordtva, tegyk fel, hogy az Ax = Oy egyenletnek csak az x = 0;j' megoldsa van. Kimutatjuk, hogy A~^ ltezik. Ha ui.
A * nem ltezne, azaz A nem klcsnsen egyrtelm mdon kpezn le D (A )-t R{A) -ra, akkor lteznnek x ^ ^ x 2 , xj s X 2 G Z)(A) elemek, melyre Ax^
=
Ax2 volna. Ekkor
Axj - Ax2 = Oy , azaz A(X[ - X 2) = Oy volna, ami azt jelenten, hogy az x = x y - X2 volna az Ax = Oy egyenletnek, ami ellentmonds. Definci. Egy A : Z > F lineris opertor magtere (nulltere) alatt azoknak az x g X elemeknek az sszessgt rtjk, mely elemeket A az 7 trbeli Oy elembe viszi t. Jelljk az A opertor magtert AÂ'^^^ ^zaz azon
xg
elem megoldsa
(egyetlen) megoldsa:
x = A " V .
X elemekbl ll, melyekre
Ax = Oy . Nyilvnval, hogy 0;^

g
teht az inverz opertor ismeretben az egyenlet megoldst meg kapjuk, ha az inverz opertorral balrl megszorozzuk az egyenlet mindkt oldalt. Ha az A : Z -> y lineris opertor klcsnsen egyrtelm mdon kpezi le D(A) -t R{A) -ra, akkor ltezik inverze. Ennek vizsglata ltalban nem knny, de a kvetkez ttel egyszer mdszert ad az inverz opertor ltezsnek eldntsre.
3. ttel. Brmely A: X - ^ Y lineris opertor Nj^ magtere al teret alkot az X trben. Bizonyts. Legyenek x^ s X2 g teht
Ax] = Oy, Axj = Oy, akkor A(xi + X2 ) = Axi -f- AX2 = Oy + Oy = Oy , S gy Xi + X2 G
172
1.5 Lineris opertorok inverze. M agtr
173
Hasonlan igazolhat, hogy ha x e
tetszleges komplex
A 3. pldban mr nem lthat, hogy milyen fggvnyek alkot jk a Q opertor rtkkszlett. Pl. a -sfx fggvny nem tartozik i?(Q) -ba, de a sin x igen, mert sin x e /?(Q ). Lnyegesen egyszerbb azoknak az A lineris opertoroknak a vizsglata, amelyek egy adott X lineris teret klcsnsen egyrtelm mdon kpeznek le egy msik adott F lineris trre, azaz olyan A ; X -> F lineris opertorokrl van sz, melyekre D{A) = Z , R{A) = Y s A~^ ltezik. Ilyen opertorok esetn az Ax = f egyenletnek minden / g F mellett ltezik, spedig egyetlen megoldsa, nevezetesen x = A "V . Az ilyen tulajdonsg opertorokat neveztk az 1.2 pontban izomorf lekpezseknek vagy izomorfizmusnak.
szm, akkor a x & Np^. A 2. ttel a magtr figyelembevtelvel gy is fogalmazhat: 4. ttel. Egy A : X F lineris opertornak akkor s csak ak kor ltezik inverze, ha Aâ csak a O j elemet tartalmazza. Pldk 1. Az 1.3 pont 1. pldjban szerepl D opertornak nincs in verze, mert a Dy(x) = 0 , azaz az y \ x ) = 0 differencilegyenletnek ltezik a 0 elemtl ( vagyis az azonos zrus fggvnytl) klnbz megoldsa, nevezetesen y{x) = c , ahol tetszleges lland. 2. Jelljk C jV ^ ]-v a l azon y{x)&Câ,b\ fggvnyek halma zt, amelyekre y{a) = 0 . rtelmezzk a Dy(x) = y'{x) differenci lopertort csak ezekre a fggvnyeki'e, azaz legyen D(D) = C i i a M . Mivel a Dy(x) = 0 , vagyis az y \ x ) = 0 egyenletnek csak az _y(x) = 0 megoldsa van a cf[a,^] fggvnytrben, azrt a
C\[a,b\ -ben rtelmezett D opertornak ltezik inverze s D /( - ) = [/(')< * 3. Tekintsk a Q f i x ) ^ x - f ( x ) opertort, rtelmezve pldul a
D(Q) = C[0,1] fggvnytrben, (azaz a [0,1] intervallumon folyto nos fggvnyek halmazn). Nyilvnval, hogy Q^ ltezik s J C Ha valamely A : X -> F lineris opertornak ltezik is inverze, mg mindig nehz krds annak vizsglata, hogy mely elemek al kotjk az A opertor rtkkszlett. A 2. pldban D(D) = cf[a, ] s gy knnyen belthat, hogy R(D) = C[a,b].
2.2 Lineris opertor vges dimenzis trben
175
Azt a P opertort, mely az jc elemhez
2. FEJEZET
L in e ris teret n m a g ra lek p ez lin e ris op er to ro k 2.1 Az A -> X lineris opertor
j = xêi + X262 + + X j^ ej^ G X elemet rendeli, az e\,e2 ,...,ei. elemek ltal kifesztett trre vett (projektor) opertornak nevezzk, azaz
Vie^xi + '2-^2 + +
+ . . . -I- e^Xfi) = eix^ -I- 2X2 + . . . + cj^xj^ ,
A lineris opertorok egy igen fontos specilis esett kpezik azok az A lineris opertorok, melyek egy adott X lineris teret nmag ra kpeznek le, azaz amelyekre A :X
ahol k < n. Amint lthat a P opertor hatsa az jc elemre ekviva lens a kifejts utols n k tagjnak nullval val kicserlsvel. Egyszeren igazolhat, hogy a P projektor opertor lineris. 3. Az [a,b] intervallumon vgtelen sokszor differencilhat fggvnyek C[a, b\ terben a Dx(t) = x'(t) differencilopertor lineris opertor, a szoksos derivlsi szab lyokkal. 2.2 Lineris opertor vges dimenzis trben Legyen az X vges dimenzis tr bzisa e^,e2,...,e^ , s A a tr egy lineris opertora, azaz A : X ^ X [K66], Alkalmazzuk a bzis elemekre az A opertort: A?i = = f] 1^1 + 021^2+ + ^nl^n A^2 = g 2 = 012^1 + 022^2 + + = 8n = aini + a2n2 + + mely tmrebben Ae j = 8 j = Z îfi i=l U = 12,.. ., n) (2)
Az ilyen lineris opertorok halmazt az eddigieknek megfelelen X -> X alakban jelljk [K84], Jelljk E-vel azt az opertort, mely minden x e X elemhez nmagt rendeli, azaz Ex = x, minden x g X esetn. Ezt az E opertort egysgopertornak nevezzk. Az E : X -> Z egysg opertor lineris opertor, tovbb minden A : X -> X lineris opertor esetn fennll: AE = EA = A . Plda 1. Legyen pldul A olyan opertor, amely \/ x g X elemhez az X -beli x elemet rendeli, azaz
A x = Axg X ,
( 1)
ahol rgztett szm. Az A-t hasonlsgi nyjt opertornak is nevezzk. A nyjt opertor lineris. Ui. az X = ^xi + qX'i elemre alkalmazva az A opertort:
A { \X i + ^ 2-^2 ) ~ ^ i ^ X ^ 4- ^ 2 X 2 ) = A i(A x i) +
melybl lthat, hogy a linearits felttele teljesl. 2. Legyen ei,e2 ,...,e^ az X tr bzisa, s x egy tetszleges elem; X= X êi + X2^2 + + + +
alakban rhat. A (2)-vel adott gj elemek az ej,e2,...,e bzis elemek kpei az 2, . . . , e,^ bzisban.
Egy tetszleges x e X elem az e^,^2, . . . , bzisban:
176
II.
Bevezets a lineris opertorok elmletbe
177
X= X yB i + X262 + ... +
, ekkor (3)
Legyen most A = [a^]
egy tetszleges kvadratikus mtrix,
Ax = y = A(j:]?i + ^202 + +
melynek rendje a tr dimenzijval egyenl. Az A opertort a (4) formula alapjn kpezzk, vagyis feltesszk, hogy A x= j , ahol az elem koordinti a (4) szerint szmthatk az x elem koordinti bl, rgztett bzis mellett. Az ilyen opertor lineris, s minden Xe X vektorhoz elllt egy y e X vektort. A (4) formula a vges dimenzis tr lineris opertornak ltalnos alakjt adja. A (*) egyenletrendszerbl lthat, hogy az 3; = Ax elem koor dinti az X elem koordintibl linerisan elllthatok. Azt is mondhatjuk, hogy az yi szmok az Xj szmoknak az A = [a^] mtrixszal ltrehozott lineris lekpezse. Az A = [lj] mtrix a lineris lekpezs mtrixa.
Felhasznlva az A opertor linearitst s az (1) sszefggst; Ax = y = xÂe^ + X2Ae 2 + ... + xÂe,^ = Xigj + ^2^2 + + x^gn = = Xi(ai lei + 21^2 + + + -^2(12l + 22^2 + + 2^) + + + ... + Xn(aiei + 2n '2 + + V n ) = = (aj 1^1 + ai 2^2 + ... + aix)ei + (021-^1 + ^22^2 + + 2^)^2 + + + {aj^[X[ + ,^2-^2 + + A (3)-mal adott elem koordintit -vei jellve:
y\ 1 -^ 1 + <312-^2 + + În^n yi - '^21-^1 + ^22-^2 + + <^2n^n Vn ~ ~ ^n\^\ amelynek mtrix alakja: ai2 .. 2 72 = 2\ 22 .. Jn_ vagy rvidebb jellssel: y = [/,]x. Eredmnyl kaptuk teht, hogy az ei, ^2, , ^nl < ^2 ^nn_ ^2 ^n2^2 + + ^nn^n
(*) Plda 1. A zrus opertornak (0x=0) a bzis vlasztstl fggetlenl a zrus mtrix felel meg, ui. ^0" Xi ^2
(4) bzisban az
csak Vy = 0 esetn llhat fenn. 2. Az egysg opertornak (Ex = x) tetszleges bzisvlaszts mellett az egysg mtrix felel meg, ui. ^2
xi koordintkkal adott x elem, s az yi koordintkkal adott y = Ax elem felhasznlsval ellltott (4) formula szerint az y oszlopvektor elllthat az x oszlopvektorbl. Az A lineris oper tornak az ei, 62, . . . , bzisban A = [y] mtrix feleltethet meg. Ezt a mtrixot az A opertor ^2 ,..., bzisbeli mtrixnak ^2
csak akkor ll fenn, ha [a,y] az n-edrend egysgmtrix. 3. Az A hasonlsgi nyjts opertornak {Ax = x) tetsz leges bzisban az
nevezzk, s A^ -vei jelljk, ahol az als index a szban forg bzist jelli. A mtrix els oszlopban az els bzisvektor kpnek koordinti llnak, a msodik oszlopban a msodik bzisvektor kpnek koordinti llnak, s gy tovbb.
178
II. Bevezets a lineris opertorok elmletbe ' 0 .. . 0 O .. . 0 0 0 ..
179
Az (5) egyenlsggel definilt A opertor lineris, ui. a mtrixszorzs disztributivitsa alapjn; A(x + y) = A -(x-t-y) = A- x + A- y = A(x) -h A(y) s A(cx) = A (ex) = c Ax = c A ( x ).
A =
mtrix felel meg, ui. a

X\ X2 = K -] Xn
4
Teht az (5) egyenlsggel definilt A opertor olyan lineris opertor, melyre

^2
D(A) = R , i?(A) c R" , gy A ; R " -> R " . sszefoglalva: minden A mtrix az (5) egyenlsg alapjn . j eseten meghatroz (generl) egy A ; R " -> R " lineris opertort. Az (5) egyenlsg ltal meghatrozott A opertort az A mtrix ltal ge nerlt opertornak nevezzk . A kvetkez fejezetben megmutatjuk, hogy megfordtva, min den A ; R " R lineris opertorhoz tallhat egy olyan A mt
egyenlsg csak akkor ll fenn, ha a, / = ^ J [0
4. A P projektor opertornak a (4) formula alapjn az "Xj" ^2 Xk 0 0

" '
X2 ^k Xk+l
. Xn .
rix, hogy minden x e R'^ esetn A(x) = A x . Megjegyzs. Mivel az (5) egyenlsg ltal definilt A egy line ris opertor, ezrt a korbbi megllapodsunk alapjn a zrjelet elhagyjuk. A tovbbiakban megvizsgljuk az (5) egyenlsggel definilt A opertor tulajdonsgait. Mindenekeltt megjegyezzk, hogy az R -> R lekpezs ben, azaz R -t R'^ -re lekpez lineris opertorok halmazban az E egysgmtrix ltal generlt opertor veszi t az egysgopertor szerept. Ui. E x = x minden x g R esetn. 1. ttel. Annak szksges s elegend felttele, hogy valamely A mtrix ltal generlt Ax = A X opertornak ltezzk inverze, az, hogy det A 0 legyen.
egyenlsg felel meg, mely csak akkor teljesl, ha [,y] olyan nedrend blokkmtrix, melynek sarokmtrixa fc-adrend egysgmt rix, a tbbi blokkja pedig (n - k) -adrend zrus mtrix; A= % -k) ^{n-k) \n -k )
A projektor opertor mtrixa, az elz pldktl eltren, fgg a bzistl. A fentieket R trre a kvetkez mdon is megfogalmazhatjuk: Legyen A = [an^] adott n-edrend ngyzetes mtrix. Jelljk Aval azt az opertort, mely brmely x e R'* vektorhoz az A x e R vektort rendeli, azaz
A(x) = A -x
(5)
Bizonyts. Az 1.5 pont 2. ttele alapjn A * akkor s csak akkor ltezik, ha az Ax = A x = 0 egyenletnek csak x = 0 megol dsa van. A lineris egyenletrendszerek elmletbl ismeretes, hogy az
180

li ai2 A -x = 21 022 ^n2 ^nn_
2.3 Lineris opertor polinomja
181
X2
o" = 0 0
A + B : X - ^ X s a A : X ~^X , tovbb jelen esetben definilhat az AB s BA szorzatopertorok mindegyike az ( AB) xÂ( Bx) ill. (BA)x = B(Ax) egyenlsgekkel. Definiljuk egy lineris opertor hatvnyait:
a " = e , a ' = a , a ^ = a . a ,..., a " = a . a "- = a "" . a
3_
vagy koordintnknt felrva, a

n
k=l homogn lineris egyenletrendszernek akkor s csak akkor ltezik X i 0 megoldsa, ha det A = 0 . gy annak szksges s elegend felttele, hogy az egyenletrendszernek csak az x = 0 megoldsa legyen, az, hogy det A 0 legyen. Ebbl a ttel mr kvetkezik. 2. ttel. Ha det A 0 , akkor az A -X = a p(A) = Â -iegyenlet minden a e R " esetn egyrtelmen megoldhat, mgpe dig a megolds: .-1 a. x=A Bizonyts. Szorozzuk meg az A x = a egyenletet A
-1
Ezutn definilhat minden A : X szleges polinomja. Legyen /?(A) +
X lineris opertor tet
A ^ ... -f (2|A+ (3q
tetszleges polinom, rjunk itt X helyett formlisan A-t, akkor A^ ^ -H... -t- !|A -i- qE .
Ennek az egyenlsgnek a jobb oldala egy jl definilt opertor. Ezt az opertort rtjk p{ A) alatt s ezen p(A ) : X - ^ X opertort nevezzk az A opertor polinomjnak. Megjegyezzk, hogy a p() polinom utols (lland) tagja Q=
mt
rixszal, akkor A 'A x = A 'a . Ebbl A ^ A = E alapjn kapjuk. SZi hogy
Kvetkezm ny, det A
0 esetn az A mtrix ltal generlt

-1
alakban rhat, ahova helyett A-t tve, az

qA^ = qE tagot kapjuk. Igazolhat, hogy ha p{ A) s ^(A ) az A opertor polinomjai, akkor p ( A) - q ( A) = q{A)- p ( A ) .
Ax = A x opertor inverze azonos az A nerlt opertorral, azaz A ^x = A -1

X .
inverzmtrix ltal ge-
2.3 Lineris opertor polinomja Legyenek A s B : X X tetszleges opertorok. Az 1. fejezet 1.4 pontjnak megfelelen definilhat ezen opertorok sszege, szmmal val szorzata s nyilvn
Tovbb ha p() s q() tetszleges polinom s r() = p() q( ) , akkor r(A ) = p( A) q( A ) .
182
2.4 Inverz, opertor
183
msrszt ABx = Ex = a: , gy jc = 0 , teht a Bjc = 0 egyenletnek 2.4 Inverz opertor A szorzatopertor segtsgvel az X-et Z-re lekpez opertorok krben az inverz opertor fogalma egyszeren jellemezhet. Le gyen A : X -> X olyan lineris opertor, amelyre A~^ ltezik, azaz A klcsnsen egyrtelm mdon kpezi le a D{A) = X teret az R{A) c X rtkkszletre. Ekkor az inverz opertor defincija
-1
csak X = 0 megoldsa van, gy B ^ ltezik. A kvetkezkben vges dimenzis terekben rtelmezett oper torok inverzeit vizsgljuk. Ehhez szksgnk lesz a kvetkez ttelre, amely sszefggst ad egy A ; X - X opertor magter nek (1.5 pont) s kpternek dimenzija kztt. 1. ttel. Legyen X vges dimenzis lineris tr. A : X szleges lineris opertor, akkor dim X = dim N js^ + dim R{A) . Bizonyts. Mivel N altere X-nek, ezrt az I. rsz 2.2.2 pont + X j. X tet
alapjn: minden ye. i?(A) esetn A y - X, \\& iKx = y . E kt egyenlsgbl xeD(A)-X nyerjk, hogy A Ax = x , minden
-1
-1
ttele alapjn ltezi olyan X | c X altr, amelynek csak a 0 eleme kzs N -val s amelyre X = N Kimutatjuk, hogy az A opertor X^ -et klcsnsen egyrtelm mdon lekpezi R{A) -ra. Tekintsk ugyanis az Ax = 0 egyenletet az X j altrben. Ennek az egyenletnek csak az x = 0 megoldsa lehet X^ -ben. Ui., ha ltezne x^ e X], xi^^S megolds, gy Ax] = 0 alapjn xy e N volna, azaz X] -nek s N -nak ltezne 0-tl klnbz kzs elemk, ami nem lehetsges. Mivel az Ax = 0 egyenletnek csak az jc = 0 megoldsa van az Xj -ben, ezrt az 1.5 pont 2. ttele alapjn az X^ tren rtelmezett A opertornak ltezik inverze. Kimutatjuk, hogy az Xj tren r telmezett A opertor rtkkszlete azonos az egsz X-en rtelmezett A opertor R{A) rtkkszletvel. Ehhez igazolni kell, hogy min den R{A) -beli elem megkaphat, mint egy Xj -beli elem kpe. Legyen ahol xq g y g R{A) , azaz Xj , gy y = Pu alak, ahol x & X . Az X = A/^Xi direkt sszeg alapjn felbonthat x = xq + jcj alakban,
N j^ , JCi g
s AA ^_y = _ y minden y e R ( A ) esetn, azaz, az
A *A opertor minden x e X elemhez nmagt, mg AA opertor minden y g R(A) elemhez nmagt rendeli. gy A Â = E .
Az A A * ltalban nem azonos E-vel, mert AA ^ csak R(A) bn van rtelmezve s R(A) ltalban nem rsze X-nek. Ha azonban az A : X X lineris opertor az egsz X teret az egsz X-re klcsnsen egyrtelm mdon kpezi le, vagyis ha D(A) = X, R(A) = X s A ^ ltezik, akkor az A opertor inverzre fennll: A A ^ = A '^ A = E . Nha szoksos a fenti egyenlsggel definilni az opertor inver zt, azonban meg kell jegyezni, hogy e definci csak akkor alkal mas, ha A rtelmezsi tartomnya s rtkkszlete az egsz X tr. Megjegyezzk, hogy ha az A : X X lineris opertorhoz ta llhat olyan B : Z -> X lineris opertor, hogy AB = E , akkor ebbl ltalban nem kvetkezik, hogy A-nak ltezik inverze. Az AB = E egyenlsgbl csak az kvetkezik, hogy B ^ ltezik, ui. ha valamely x e X elemre Bj: = 0 , akkor egyrszt ABx = AO = 0 ,
y = Ax = Axg + Ax^ = 0 + Ax^ = Ajcj , azaz > = A xj, ahol teht x^ g Xj , amibl az llts kvetkezik.
2.4 Inverz, opertor
185
Teht az A opertor az
teret klcsnsen egyrtelm m
don lekpezi R{K) -ra, ami azt jelenti, hogy A izomorf lekpezs az Z j s R{h) lineris terek kztt. Az 1.2 pont 1. ttele alapjn dim Z] = dim7?(A), gy az X = N p ^ X i lembevtelvel dim X = dim 2. -i- dim X[ = dim direkt sszeg figye -i- dim R ( A ) .
Definci. Legyen X vges dimenzis tr, A : Z -> X tetszle ges opertor, akkor az = dim R(A) szmot az A opertor rang jnak nevezzk. Az A opertor rangja teht egyel a kpternek dimenzijval. A 2. ttel a kvetkez mdon is megfogalmazhat: 3. ttel. Legyen X n-dimenzis lineris tr s A : X > X tet szleges lineris opertor, gy A~^ akkor s csak akkor ltezik, ha r p ^ - n , vagyis ha az X kpternek dimenzija megegyezik az X tr dimenzijval. 3. megjegyzs. A 2. ttel ltalban nem igaz, ha X vgtelen dimenzis, azaz vgtelen dimenzis X trben ltezik olyan A : X -> X lineris opertor, amelyre A ^ ltezik, de R { A ) valdi rsze X-nek, azaz R{A) ^ X . Tekintsk pl. az
ttel. Ha az X vges dimenzis lineris tr s A : X > X tet
szleges lineris opertor, gy A"^ akkor s csak akkor ltezik, ha R(A) = X . Bizonyts. Tegyk fel, hogy A~^ ltezik, akkor N elembl ll, gy dimA^^ = 0 , de akkor az 1. ttel alapjn dim X = dim R(A ) , s mivel X vges dimenzis, ezrt ebbl R(A) = X . Megfordtva, ha R(A) = X , akkor dim R(A) = dim X , gy a dim X = dim egyenlsgbl dim + dim R{A) ^ csak 0
= 0 , ami azt jelenti, hogy
opertort, amelyre legyen D(A) = C[a, b]. Az adott A opertor minden f e C [a, b] fggvnyhez hozzrendeli e fggvny primitv fggvnyt (hatrozatlan integrljt), nevezetesen azt a F(x) pri mitv fggvnyt, amelyre F(a) = 0 . Ismeretes az analzisbl, hogy a F(x) fggvny mindentt dif ferencilhat s F'(x) = f { x ) , gy F(x) is folytonos. Ebbl kvet kezik, hogy F G cf[a, b] . Ezek alapjn R(A) ez Ci[a,b] ez C [a, b],
elembl ll, gy A ^ ltezik. 1. megjegyzs. Az 1. ttel s a 2.1 pont 1. ttele rtelmben an nak szksges s elegend felttele, hogy az A mtrix ltal generlt Ax = A X opertor R{A) rtkkszlete az egsz R legyen, az, hogy det A 0 legyen. =A. 2. megjegyzs. Ha X vges dimenzis lineris tr, akkor az AB = E egyenlsgbl kvetkezik, hogy
Ui. az AB = E egyenlsgbl B ^ ltezse kvetkezik, de akkor a most bizonytott 2. ttel alapjn R(B) = X , gy BB~ = B ^B = E , de akkor az AB = E egyenlsget jobbrl B ^ -gyei megszorozva: ABB ^ = EB"^ = B ^ , melybl A = B ^
gy A ^ ltezik, spedig A~^F(x) = F'(x ) . Teht A : C [ a , b ] - ^ C[a,b], A~^ ltezik, de R(A) ^ C[ a , b ] .
186
2.5. Lineris opertorok sajtrtkei
187
Az 1.5 pont 3. ttele alapjn fennll a kvetkez 2.5. Lineris opertorok sajtrkei 1. definci. Ha van olyan komplex szm s x az A lineris opertorra az Ax = x 0 elem, hogy 1. ttel. Ha A az A : X > Z opertor sajtrtke, gy e sajt rtkhez tartoz sszes lehetsges sajtelemek halmaza, - azaz az AÂ-AE magtr - alteret alkot Z-ben. Ezt az Aâ-1e alteret a sajtrtkhez tartoz sajtaltrnek nevezzk, s ezen altr dimenzijt a sajtrtk rangjnak mond juk. Ez alapjn a sajtrtk rangja a sajtrtkhez tartoz line risan fggetlen sajtelemek maximlis szmt jelenti. Termsze tesen elfordulhat, hogy egy sajtrtk rangja vgtelen. Egy sajtrtkhez tartoz sajtaltrnek a kvetkez fontos geo metriai tulajdonsga van: ha jVa-/IE >akkor Ax = x , azaz, az A opertor az Aâ-AE altr elemeit /I-szorosukra nyjtja. Nyilvn val tovbb, hogy az opertor az Aâ-AE alteret nmagra kpezi le. 2. definci. Egy X' c: X alteret az A : X X lineris oper torra nzve invarins altrnek neveznk, ha minden x e X' ese tn A xe X ' , vagyis az A opertor az X' alteret nmagra kpezi le. Ez esetben ha az A opertort csak az X' trben tekintjk, gy nyilvn A: X' X'. A fentiek alapjn egy sajtrtkhez tartoz sajtaltr invari ns altr. A sajtrtkekhez tartoz invarins alterek: ^ A -A ,E = k e r (A - i,E f (*) ahol a j^ sajtrtk multiplicitsa a minimlpolinomban rtk a /l^ sajtrtk rangja. Ha A az A opertor sajtrtke, akkor - mint lttuk - az A -A E opertornak nincs inverze, gy A minden sajtrtke A spektrumba tartozik. Klnsen fontos azoknak az opertoroknak a vizsglata, ame lyeknek spektruma csak sajtrtkekbl ll. A tovbbiakban meg mutatjuk, hogy vges dimenzis trben minden lineris opertor spektruma ilyen. Vgtelen dimenzis trben azonban elfordul, hogy az opertor spektrumban sajtrtkeken kvl egyb pontok is vannak, st lteznek olyan lineris opertorok is, amelyeknek egyetlen sajtrtkk sincs. . A tj^
egyenlsg fennll, akkor az jc-et az A opertor sajtelemnek, a szmot pedig az A opertor sajtrtknek nevezzk. Az A opertor sajtrtkeinek sszessgt az A spektrumnak mondjuk. Legyen az A opertor az X lineris metrikus teret nmagra le kpez opertor, azaz A : X X . Ekkor is az A sjtrtknek nevezzk a szmot, haX -ben van olyan x ^ O elem (sajtelem), hogy Ax = x . A szmot regulrisnak nevezzk, ha az A;i=A-E opertornak van korltos inverz opertora, A^^ = (A - AE) * = K , ellenkez esetben pedig a szmot szingulrisnak nevezzk. Ha regulris, akkor az A x - x = f , ill. (A - E)x = f egyenletnek van megoldsa, spedig x = K f= A ~ x 'f
A K opertort az A opertor rezolvensnek, ill. a (*) egyenlet rezolvensnek nevezzk. Az 1.5 pont 1. defincija rtelmben mondhatjuk, hogy egy szm akkor s csak akkor sajtrtke egy lineris A opertornak, ha az A - E opertor Aâ-2E magtere, nem csak a 0 elembl ll, azaz ker(A - E) ^ 0 , vagyis az A - E opertor szingulris. Ez esetben az A â -AE magtr elemei alkotjk a sajtrtkhez tartoz sszes sajtelemek halmazt.
188
2.6 Mtrix ltal generlt opertor sajtrtkei
189
Plda Tekintsk a Ci[a, b] trben rtelmezett, Dy = / ( x ) opertort (l. az 1.5 pont 2. pldjt). A Y)y = Xy azaz y \ x ) = ^y{x) egyen letnek egyedl az azonosan zrus megoldsa van a c f [a,Z?] fgg vny osztlyban. Ui. az y'(x) = Xy{x) differencilegyenlet ltal nos megoldsa mint ismeretes jCx) = c e ^
,
Vonjuk ki ezen utbbi egyenlsgbl az els egyenlsg A| szerest: ^2 (h. +
Mivel S2 .s'2 ,---,s az a opertornak a 2 ,^,...,^ m - 1 szm pronknt klnbz sajtrtkeihez tartoz sajtelemei, azrt az indukcis feltevs alapjn ezek linerisan fggetlenek, gy az utbbi egyenlsgbl kvetkezik, hogy C 2 = C3 = ... = =0, amit a + ^ 2* ^ 2 + ... + c,5j = 0 egyenlsgbe berva, =0, amibl q = 0 . 2.6 Mtrix ltal generlt opertor sajtrtkei Legyen A = tetszleges n-edrend ngyzetes mtrix, s le
ahol c tetszleges lland, de mivel a megoldst a Ci[a,b] osztly ban kell keresni, ezrt y{ x) -re teljeslni kell az y{d) = c e ^ = 0 felttelnek, ami csak c = 0 esetn llhat fenn. gy a Dy = y egyenletnek brmely esetn csak az y = 0 (azonosan zrus fggvny) megoldsa van, teht a Ci[a,b] fggvnyosztlyban rtelmezett D opertornak egyetlen sajtrtke sincs. Teljes indukcival igazolhat a kvetkez 2. ttel. Lineris opertor pronknt klnbz sajtrtkeihez tartoz sajtelemek linerisan fggetlenek. Bizonyts. Legyenek /I2, a z A; X -> X lineris e sajtr i^k. opertor pronknt klnbz sajtrtkei, tkekhez tartoz 0-tl klnbz sajtelemek, azaz Asi = iSi, i = 1,2, l ^
gyen A az A mtrix ltal generlt opertor, azaz Ax = A x . Amint azt a 2.5 pontban definiltuk, ezen A opertor sajtrtknek olyan szmot neveztnk, amely mellett az Ax = x egyenletnek lte zik X 5 ^ 0 megoldsa. Ugyanott lttunk pldt olyan opertorra, melynek egyetlen sajtrtke sincs. Az Ax = x egyenlet A X = Ax, vagy (A - E)x = 0 (2)
m = 1 esetn a ttel nyilvnval. Tegyk fel, hogy a ttel rvnyes m - 1 szm sajtrtk esetn s igazoljuk, hogy fennll a ttel m szm sajtrtk esetn is. Igazolni kell, hogy a CiS^+C2S2+--- + CmSm=^ egyenlsg csak q = C2 = ... = = 0 esetn llhat fenn. Alkal =0. mazzuk ui. a fenti egyenlsgre az A opertort, akkor C\iSi + C22 S2 + +
alakban rhat, ami x-re nzve egy homogn lineris algebrai egyenletrendszer. 1. definci. Azt a komplex szmot, amely mellett a (2) egyenletnek ltezik x ^ 0 megoldsa, az A mtrix sajtrtknek nevezzk, mg magt az x 0 megoldst a sajtrtkhez tartoz sajtvektornak hvjuk. Az A mtrix sajtrtkei azonosak az A mtrix ltal generlt fenti A opertor sajtrtkeivel. A (2) egyenletrendszer rszletesen kirva;
ll - / I ai2
. . .
(A -A E )x = ^21
ni
^22~^ ^2n j^2 ^nn ~
0' ^2 = 0 _0_
190
2.6 M trix ltal generlt opertor sajtrtkei
191
rtr magtervel) s az r,- = dim Si szm a A ,- sajtrtk rangja s a Jells; D{X) = det(A - M ) = -X Ezt a D{) n-ed fok polinomot az A mtrixhoz tartoz ka rakterisztikus polinomnak nevezzk. Mivel (A - AE)x = 0 homogn lineris egyenletrendszernek akkor s csak akkor van X 0 megoldsa, ha ezen egyenletrendszer determinnsa zrus, ezrt fennll a kvetkez Ttel. Valamely X komplex szm akkor s csak akkor sajtr tke az A mtrixnak, ha X gyke a D{X) = 0 n-ed fok algebrai egyenletnek. A D{X) = 0 egyenletet az A mtrixhoz tartoz karakteriszti kus egyenletnek nevezzk. Jellje a D{X) = 0 n-ed fok egyenlet sszes klnbz gyke it Xi,X2 ,...,X^.. Mint ismeretes, egy n-ed fok algebrai egyenlet nek legfeljebb n klnbz gyke lehet, gy s < n . Jellje a gy kk multiplicitst m^,ni2, , akkor a D(X) polinom - mint ismeretes - elllthat a kvetkez, n. gyktnyezs alakban: D(X)
=
Xi - mint a D(X) = 0 egyenlet gyknek - multiplicitsa kztt az r i <mi , i = \ , 2 , . . . , s egyenltlensg ll fenn. A 2.5 pont 2. ttele kvetkezmnye alapjn az 81 , 8 2 , alterek linerisan fggetlenek gy az 81 8 2 . . . 8 ^ = 8 direkt sszeg kpezhet. Nyilvn 8 c z(f lineris altr. (1. az 1.2 pontot). Klnsen fontos az az eset, midn 8 = C'^. Ez nyilvn akkor kvetkezik be, amikor = m ,-, i = l , 2, . . . , s .
(Xi +
(X2 =n.
...
(1 ,
x y ^ ^ -,
ahol nyilvn m i + m 2 +
A fentiek szerint a Xi, X2 , X ^
szmok adjk az A mtrix sz-
szes sajtrtkeit, teht minden i = 1, 2 , . . . , s esetn az (A -A E )x = 0 egyenletnek ltezik x 0 megoldsa. Jellje Si a Xi sajtrtkhez tartoz sajtalteret, azaz a Xi sa jtrtkhez tartoz sajtvektorok sszessgt. Lttuk, hogy Si alte re az C trnek, ( azonos az A - AjE mtrix ltal generlt ope-
3.2 Lineris s kvadratikus funkcionlok
193
3. FEJEZET
L in e ris op er to ro k vges d im en zi s eu k lid eszi terek b en 3.1 Bevezets Ebben a 3. fejezetben, ha mst nem mondunk, X tetszleges n-dimenzis euklideszi teret, ei , e 2 ,---,e^ pedig egy tetszleges ortonormlt bzist jelent X-ben, teht = Uk=\,2,...,n .
lineris opertorokra is, azonban sok esetben lnyegesen kihasznl juk az X tr euklideszi voltt, nevezetesen azt, hogy a trben van skalris szorzat s ennek alapjn a trben ltezik ortonormlt bzis. Az albb bizonytott ttelek nagy rsze tvihet tetszleges euklideszi terekben vagy Hilbert-tevekbm rtelmezett lineris ope rtorokra is. Ez fleg azokra a ttelekre vonatkozik, melyek bizo nytsnl nem hasznltuk ki, hogy a tr vges dimenzis, vagy nem hasznltuk ki a tr teljessgnek fogalmt. 3.2 Lineris s kvadratikus funkcionlok 1, definci. Az X n-dimenzis euklideszi trben rtelmezett funk cionlnak neveznk minden olyan opertort, mely X-et a komplex szmskra kpezi le. Funkcionlok jellsre dlt nagy bett (F, K, stb.) hasznlunk. gy egy F funkcionl minden x e X elemhez egy F(x) komplex (vagy vals) szmot rendel. A lineris opertoroknak megfelelen beszlhetnk lineris funkcionlokrl is. Lineris funkcionlnak olyan F(x) funkcionlt neveznk, melyre 1. F( x + y) = F(x) + F{y), minden xs yG X esetn, 2. F(cx) = c F( x ) , minden c komplex szm s x e X esetn. A lineris opertorokkal ellenttben a lineris funkcionloknl az F s az X elem kztti zrjelet megtartjuk. Plda Legyenek q , c 2,...,c adott komplex szmok s legyen egy tetszleges x e X elemnek az e^,e2,...,e segtsgvel val ellltsa
X = Xie^ + X 2 ^ 2 + +
Foglalkozni fogunk ezen X teret nmagra lekpez lineris opertorokkal s ezek tulajdonsgaival [K84], Ismeretes, hogy minden x & X elem egyrtelm mdon ell lthat X = X\e\ + ^2^2 + ... + alakban, ahol az neveztk az , ^2,..., szmokat az x elem koordintinak bzisra vonatkozlag, tovbb
Xi - (x,ei), = 1 , 2 , n (1. az I. rsz 3. fejezet 3.6 pont 1. ttelt). Jelentse I azt a lekpezst, mely minden x e X elemhez hozz rendeli ezen elem fenti Xi,X2 , ...,x^ koordintibl ll x oszlop vektort, azaz ahol X =
ortonormlt bzis
I ( x ) = X,
Legyen A II. rsz 1.2 pontjban lttuk, hogy I izomorf s izometrikus lek pezs X s R " kztt. E fejezet folyamn nyert eredmnyek egy rsze tvihet tetsz leges vges dimenzis lineris terekre s ilyen terekben rtelmezett F(x) = qxi -f-C 2 X 2 + ... + . Nyilvn, minden x e X esetn F(x) egy komplex szm s knny beltni, hogy F(x) lineris funkcionl az X trben.
194
3.2 Lineris s kvadratikus funkcionlok
195
Ha bevezetjk az e = Ciei+C2e2+... + ce jellst (a fels vonal komplex konjuglt kpzst jelent), akkor (^, e) = JC jC i + X2C2 + ... + gy F{x) a kvetkez alakba rhat: F{x)^{x,e), amibl mr leolvashat, hogy F{x) lineris funkcionl. Kimutatjuk, hogy az Z-ben rtelmezett minden lineris funkcio nl elllthat a fenti alakban, azaz fennll a kvetkez 1. ttel. Legyen F{x) tetszleges lineris funkcionl az X ndimenzis euklideszi trben, akkor ltezik, spedig egyetlen olyan e e X , hogy minden x e X esetn F{x) = ( x , e ) . Bizonyts. Legyen egy tetszleges x : X elem bzisellltsa .r = + X22 + ... + , ,
M egjegyzs A fenti ttel lnyege az, hogy minden - az X trben rtelmezett - lineris funkcionl megadhat mint az X elemeinek egy rgztett elemmel val skalris szorzata. 2. definci. Az X trben rtelmezett F ( x ) funkcionlt kvzi-
lineris funkcionlnak nevezzk, ha 1. F ( x + y) = F { x ) + F ( y ) , x s y e X , 2. F(cx) = cF (x), x e X, c komplex szm. 3. definci. Az X trben rtelmezett ktvltozs K ( x , y ) funkcionlt (itt x s y e X ) kvadratikus funkcionlnak nevez zk, ha 1. minden rgztett y e X esetn K ( x , y) mint az x e X elem fggvnye lineris funkcionl, 2. minden rgztett x e X esetn K ( x , y ) mint az y e X fggvnye kvzilineris funkcionl. Ha X], X 2 , y \ , y 2 e X tetszleges elemek, a ^ , a 2 , by , 02 tetsz elem
akkor felhasznlva, hogy F lineris funkcionl: x = xiF{ei) + X2F{e2) + ... + x^F{en). C l = F(ei) (/ = 1 ,2 ,..., n) jells bevezetsvel F(ei) = c,-, gy X = Xjq + X2C2 + ... + XfiCfj. Legyen e = ^6^+ ^2^2 + ... + , akkor e e X s nyilvn
leges komplex szmok, akkor

K ( i^ i +2 X2, b iy i +Z?2^2) = a ib i K ( x i , >J 2 ) +
+ a2p^K{x2 , y i) + a2p2K{x2 , ^2) Plda Legyen A ' . X - ^ X tetszleges lineris opertor. Tetszleges jt s y e X esetn legyen
K(x,y) = (Ax,y).
F(x) = (x,e). Kimutatjuk, hogy a fenti e elem egyetlen. Ui. tegyk fel, hogy van kt e' s e'^G X , melyre F(x) = (x,e') s F(x) = (x,e") minden x e X esetn, ekkor ( x, e) = (jc,e " ) , azaz ( x , - e") - 0 ,
Knny beltni, hogy K ( x , y ) kvadratikus funkcionl az X trben. Nevezzk a fenti K { x , y ) kvadratikus funkcionlt az A oper tor ltal generlt kvadratikus funkcionlnak. Megfordtva, megmutatjuk, hogy minden, - az Z trben rtel mezett - kvadratikus funkcionl elllthat ilyen alakban, azaz fennll a kvetkez
melybl e' - e"lX kvetkezne, ami csak e '- e " = 0 esetn lehet sges, teht / /f e =e ,
196
3.3 Adjunglt opertor
197
2,
ttel. Legyen K (x, _y) tetszleges kvadratikus funkcionl az X lineris 3.3 Adjunglt opertor 1. ttel. Legyen A : X X tetszleges lineris opertor, akkor ltezik, spedig egyetlen olyan A * : X > X lineris opertor, hogy minden x s y g X esetn (Ax, y) = (x,A *}^). Bizonyts. Jelljk K(x, y) = ( x , A y ) , ahol x s y e X tetsz leges elemek. A K{ x , y ) az x vltozban lineris, az vltozban kvzilineris funkcionl, gy K( x, y ) kvadratikus funkcionl. Ek kor az 3.2 pont 2. ttele alapjn ltezik, spedig egyetlen lineris opertor - jelljk ezt A*-gal melyre K(x,y) = ( A* x , y ) minden x , y e X esetn. A K (x, y) defincija alapjn (x. A j) = (A * x , y ) , vagy
X trben, akkor tallhat, spedig egyetlen olyan A: X opertor, hogy minden x s y & X esetn K(x,y)^(Ax,y).
Bizonyts. Legyen x e X tetszleges, de egyelre rgztett elem s legyen y e X vltoz elem. Az F( y) = K( x, y ) rtelmezsbl lthat, hogy F{ y) lineris funkcionl az X trben, gy az 1. ttel alapjn ltezik, spedig egyetlen e e X elem, melyre F(_y) = (v,) , minden y e X esetn. Minthogy F{ y) funkcionl, gy maga az e elem is fgg az x elem vlasztstl, gy clszer e = e^ jellst alkalmazni, teht F( y) = ( y , e , ) , y G X . Jelljk A-val azt az opertort, mely minden x e X elemhez a fenti egyenlsg ltal meghatrozott eê X elemet rendeli, azaz Ax = e^. Igazolhat, hogy A : X > X lineris opertor, s a fenti egyen lsg F { y ) - { y , e ^ ) = (y, Ax) alakba rhat, vagy figyelembe vve F{ y) defincijt: K{ x , y ) = {y, A x ), amibl K {x ,y) = {y,Ax) = {Ax,y) . Kimutatjuk, hogy a fenti A opertor egyetlen. Ui. ha a fenti A opertoron kvl ltezne egy B : Z > Z opertor is, melyre K{ x , y ) = {Bx,y) volna minden x ^ y e X esetn, akkor (Ax, y) = (Bx, j ) , azaz (A x-B j,_y) = 0 minden x s y e X esetn, ami azt jelenti, hogy minden x g X esetn A x - B x lX , azaz Ax:- Bx = 0 , vagyis Ax = B x , amibl mr kvetkezik, hogy A = B .
(Ay, x) = ( y , A * x ) minden x , y e X esetn, ill. az x s j vltoz kat felcserlve (Ax, _y) = (x, A * y) minden x s y e X esetn. 1. definci. Az 1. ttelben szerepl A* opertort az A opertor adjunglt opertornak nevezzk. Az adjunglt opertor fogalma alapvet szerepet jtszik a line ris opertorok elmletben. Klnsen fontos azoknak az operto roknak a vizsglata, amelyeknek adjungltja azonos az eredeti opertorral. 2. definci. Az A : X -> X lineris opertort nadjunglt opertornak nevezzk, ha az opertor megegyezik az adjungltjval, azaz ha A = A *. Ha A nadj unglt opertor, akkor minden x s y g X esetn (Ax, j ) = (x,A}>). Az nadj unglt opertort ms szval szoks hermitikus vagy szimmetrikus opertornak is nevezni.
J.4 Unitr opertorok
199
2. ttel. Legyenek A s B : X > X lineris opertorok, akkor a) (A + B)* = A * + B * , b) (cA)* = c A * (c komplex szm ), c) (AB)* = B * A * , d) (A*)* = A , e) Ha A ^ ltezik, akkor (A*)""^ is ltezik s ( A * r ^ = ( A ^)*. Bizonyts. Az a), b), c), d) egyenlsgek igazolsa lnyegben azonos mdon trtnik, gy elegend az egyiket, pldul az a) egyenlsget igazolni. a) Minthogy egyrszt ((A + B)x, j ) ) = (x,(A + B) * _y), msrszt ((A + B)x, y) = (Ajc + Bx, y) = (Ax, y) + (Bx, y) = = (x,A * y) + (j:, B * j ) = (x, a * _ y+ B * y) = (x, (A * +B*)y) azaz ((A + B)x, y) = (x, (A * + B *)y), amit a fenti egyenlsggel egybevetve, kapjuk, hogy (A + B)* = A * + B * . e) igazolsa. Mivel X vges dimenzis tr, ezrt, ha A~^ lte zik, gy a 2.4 pont 2. ttele alapjn R(A) = X , gy a 2.4 pontban mondottak alapjn AA~^ =A ~Â = E , amibl (AA ^)* = (A~A ) * = E * . Mivel (E jc, y) = (x ,E y ), ezrt E* = E , gy a fenti egyenlsgbl a c) alatti egyenlsg figyelembevtelvel; (A ~ )*-A* = A * -(A ^)* = E , amibl a 2.4 pont alapjn mr kvetkezik, hogy (A*) ^ ltezik s (A * r^ = (A ^)*.
Vgl kimutatunk egy rdekes sszefggst egy tetszleges lineris opertor rtkkszlete s az adjunglt opertor magtere kztt. 3. ttel. Legyen A : X ^ X tetszleges opertor, akkor az R(A) rtkkszlet-altr ortogonlis kiegszt altere azonos az A* opertor magtervel, azaz R(A) Np^* = X . Bizonyts. Elszr kimutatjuk, hogy R(A)lNj^-^:. Legyenek ui. y g R(A) s z e Np,* tetszleges elemek, akkor egyrszt ltezik olyan xe X elem, hogy y = Ajc, msrszt A * z = 0 , gy (y, z) = {Ax, z) = (x, A * z) = (x,0) = 0 , azaz yLz , teht valban R{A)l.Np^*. Jelljk az R{A) altr ortogonlis kiegszt altert (i?(A))j_ val, akkor a fentiek alapjn Kimutatjuk, hogy (i?(A))j_ c c (i?(A))j_. .
Legyen ui. z e (i?(A))j_ tetszleges elem, akkor z R{ A) , azaz (Ax,z) = 0 minden x e X esetn, de akkor 0 = (Ax,z) = (x ,A * z ) minden x e X esetn, ami azt jelenti, hogy A^ z- LX , ami csak gy lehet, ha A * z = 0 , azaz z e N . . A fentiekbl mr kvetkezik, hogy (i?(A))j_ = 3.4 Unitr opertorok 1. definci. Egy U : X > Z lineris opertort izometrikus ope rtornak neveznk, ha minden x e X esetn
l|u^ll = lkll.
azaz, ha az U opertor nem vltoztatja meg az elemek normit. Az izometrikus opertornak ltezik inverze s az inverz opertor is izometrikus. Valban, ha U izometrikus opertor s xq egy tetszleges meg
200
3.4. Unitr opertorok
201
oldsa az Ux = 0 egyenletnek, azaz Uxq = 0 , akkor
= T t U(^ + y) IP - 1U(x - j.) ip + i I I U(x + iy) Ip - i II U(x - iy) f ) = iyf-i\\x-iyfj=(x,y) , azaz minden x s j g X esetn fennll az (U x,U j) = (x,};) azonossg, amit (x, U * U_y) = (x, y) alakban is rhatunk, amibl kvetkezik, hogy U * U = E , amibl mr kvetkezik, hogy U* = U ^*, azaz U unitr opertor. Megjegyzs. A fenti ttel bizonytsban lnyegesen kihasz nltuk azt a tnyt, hogy X vges dimenzis. Ui. az U * U = E egyenlsgbl csak vges dimenzis X tr esetn kvetkezik, hogy u -^ = U * . Az 1. s 2. tteleket sszevetve, addik a kvetkez 3. ttel. Egy U : X X lineris opertor akkor s csak akkor unitr, ha U izometrikus, azaz az unitr s izometrikus opertor fogalma azonos. A kvetkez ttel az unitr opertorok egy igen fontos jellemz tulajdonsgt mondja ki: 4. ttel. Ha U : X > X unitr opertor, akkor U minden X-beli ortonormlt bzist ugyancsak ortonormlt bzisba visz t, azaz ha ej, "2,..., ortonormlt bzis X-ben, s e{^Vee2^\]e2,...,e',=Ûe^, akkor e{, e'2 , ..., e'^ is ortonormlt bzist alkot X-ben. Megfordtva, ha U : X X olyan lineris opertor, mely valamely ey,e 2 ,...,e^ ortonormlt bzist ugyancsak ortonormlt bzisba visz t, akkor U unitr opertor. Bizonyts. Legyen elszr U unitr opertor, akkor az 1. ttel alapjn ( e l 4 ) = (U?,,Ue^) = (e^,?^) = ik , amibl mr kvetkezik, hogy e[, e'2 , .. , ortonormlt bzis X-ben.
ll-bll = l|UAo||=||Ol = 0,gy x o = 0 .

Teht az Ux = 0 egyenletnek csak az x = 0 megoldsa van, gy az 1.5 pont 2. ttele alapjn ltezik s igazolhat, hogy U ^ is izometrikus opertor. Fentiek alapjn egy izometrikus opertor izomorf s izomet rikus lekpzse Z-nek nmagra. 2, definci. Egy U : Z X lineris opertort unitr oper = U * , azaz, ha tornak neveznk, ha ltezik s
UU* = U * U = E . 1. ttel. Ha U : X yG X esetn X unitr opertor, akkor minden x s
(U.:, U_y) = (x, j ) s ||Ux|| = ||x ||. Bizonyts. (Ux, U j) = (x, U * Uy) = (x, Ey) = (x, y ) , azaz (Ux, Uy) = (x, y ) , amibl x = y esetn (Ux, Ux) = (x, x ) ,
vagyis I Ux |p = | x |p , s ebbl || Ux | = | .x ||. Kvetkezmny. Unitr opertor egyttal izometrikus opertor is. A fenti ttel szerint egy unitr opertor nem vltoztatja meg elemek skalris szorzatt s az elemek normit. 2. ttel. Legyen U ; X X tetszleges izometrikus opertor, akkor U egyttal unitr opertor is. Bizonyts. Egyszer szmolssal igazolhat, hogy brmely kt X s _ yG X esetn fennll a kvetkez azonossg: ( x , y ) = ^ ^ { \ x + y f - \ \ x - y f + i\\x + i y f - i \ \ x - i y f Ha U izometrikus opertor, akkor a fenti azonossg alapjn: (Ux,U>.)=i ' II U x-U y I +||Ux+U_y I - | U x -iU j I j =
202
3.4. Unitr opertorok
203
Megfordtva, legyen most U : X ^ X olyan lineris opertor, amely egy 61, 62 ,..., ortonormlt bzist tvisz / i , / 2, >/ ugyancsak ortonormlt bzisba, azaz /l= U e i,/2 = U e 2
A fenti bizonytott ttelek alapjn a vals vagy vektor trben rtelmezett unitr opertoroknak egyszer s szemlletes geometriai jelents tulajdonthat. Pldul az R vektortrben egy x vektor normja azonos a
Kimutatjuk, hogy U unitr opertor. Legyen x g X tetszleges elem s legyen ezen elemnek az , 02,..., ortonormlt bzis segtsgvel val ellltsa
X
C | j +
vektor abszolt rtkvel. Ha U ; R^ > R^ tetszleges unitr ope rtor, akkor az ||U x|| = ||x|| egyenlsg azt jelenti, hogy U nem vltoztatja meg a vektorok hosszait, msrszt (Ux, Uy) = (x,y) is fennll, ami ||U x||-|| Uy ||-c o s^ = ||x||-||y||-cos/^ alakba rhat, ahol ^ jelenti az Ux s Uy kpvektorok ltal alko
C '262 +
. . . +
akkor az I. rsz 3.6 pont 1. ttele alapjn
i=l Msrszt, Ux = qU ei + C2Ue2 + ... + = q / i + C2/2 + + ,
tott 0 s 180 kz es szget, mg y/ jelenti az x s y vektorok ltal bezrt 0 s 180 kz es szget. Mivel ||Ux|| = ||x|| s ||U y ||- ||y ||, ezrt a fenti egyenlsget egyszerstve, cos g) = cosi / / , amibl kvetkezik, hogy ^ ^ . Ez azt jelenti, hogy az Ux s Uy kp vektorok ltal alkotott szg azonos az x s y vektorok ltal alkotott szggel, teht az unitr opertor n. szgtart opertor. Teht egy U : R -> R unitr opertor olyan lekpezs, amely vltozatlanul hagyja a vektorok hosszt s brmely kt vektor ltal bezrt szget. gy pldul unitr opertor az R^ tr vektorainak egy adott szggel val elforgatsa valamely, az orign tmen adott egyenes krl, vagy a tr vektorainak egy - az orign tmen egyenesre vagy skra val - tkrzse. M egjegyzs. Ha X vals n-dimenzis euklideszi tr, (ekkor termszetesen brmely kt elem skalris szorzata is vals), akkor U :X unitr opertort szoks ortogonlis opertornak vagy ortogonlis transzformcinak is nevezni.
amibl ismt az I. rsz 3.6 pont 1. ttele alapjn l |u x f = i |c , . p , /=! gy I I Vx Ip = II A ' Ip , vagyis | U;c || = | -^| | , ami azt jelenti, hogy U izometrikus opertor, de akkor a 2. ttel alapjn U unitr is. 5. ttel. Unitr opertor minden sajtrtke egysgnyi abszolt rtk, azaz minden sajtrtk a komplex sk egysgkrnek ker letn fekszik. Bizonyts. Legyen U : X -> X tetszleges unitr opertor s legyen A az U opertor egy sajtrtke, legyen tovbb xq a /I sajtrtkhez tartoz tetszleges, de 0-tl klnbz sajtelem, azaz
Ua'o = - X q ,
akkor felhasznlva, hogy U egyttal izometrikus opertor is, kap juk, hogy I I I = jiQ msrszt
Uxo|| = |l|-||xo||,gy |A|||xo|| = X o
s mivel Xq
0 , ezrt ebbl mr kvetkezik, hogy |A | = 1.
204
3.5 nadjunglt opertorok
205
2. ttel. nadjunglt opertor minden sajtrtke vals. 3.5 nadj unglt opertorok E pontban az nadj unglt opertorok tulajdonsgait fogjuk meg vizsglni. A 3.3 pontban, egy A : X X lineris opertort nadjunglt opertornak neveztnk, ha A* = A , azaz minden x s y & X esetn fennll: (Ax, y) = ( x , A y ) . (Axq, X q ) = 1. ttel. Ha A : X ~ ^ X nadjunglt opertor, akkor (Ajc,x) ahol II X qI I ^ 0 , gy X -t kifejezve: . _ (Axq, ^ )
~ II l|2
w '2,
(Xq, X q ) = - (Xq,
Bizonyts. Legyen /I az A : X X nadjunglt opertor egy sajtrtke s legyen xq e sajtrtkhez tartoz tetszleges sajt elem, teht
A X q = - Xq .
Szorozzuk meg a fenti egyenlsget skalrisn xq -val, gy X q) = A ' | X q| ,

I|2
vals szm minden x g X esetn. Megfordtva, ha A: X X olyan lineris opertor, amelyre (Ax,x) vals szm minden x e X esetn, akkor A nadjunglt opertor. sszefoglalva: egy A : X > X lineris opertor akkor s csak akkor nadjunglt, ha (Ax, x) vals szm minden x e X esetn. Bizonyts. Legyen elszr A nadjunglt, akkor egyrszt (Ax,x) = (x, A x ), msrszt a skalris szorzat tulajdonsga alapjn (x, Ax) = (Ax, x) . gy a fenti kt egyenlsgbl (Ax, x) = (Ax, x ) , ami azt jelenti, hogy (Ax,x) vals szm. Megfordtva: legyen A : X -> X olyan lineris opertor, mely re (Ax,x) vals szm minden x e X esetn. Ekkor (Ax, x) = (Ax, x) azaz (Ax, x) = (x, Ax) . Legyenek x s e X tetszleges elemek. Alkalmazzuk a fenti -h j j) = + y, A (x + j ) ) azonossgot elszr x-t- _y, majd x -h iy elemek esetn, akkor
(A(x ), X (x
N i
amibl az 1. ttel alapjn mr kvetkezik, hogy X vals szm. 3. ttel. nadjunglt opertor klnbz sajtrtkeihez tartoz sajtelemek egymsra ortogonlisak. Bizonyts. Legyen A : X -> X nadjunglt opertor s legyen Xi ^ Xq az A opertor kt sajtrtke s legyenek x^ s xq e sajt rtkekhez tartoz 0-tl klnbz sajtelemek, azaz Axi = XiXi , Ax2 = X2 X2 . Szorozzuk az els egyenletet skalrisn xq -vei jobbrl, a mso dikat xj -gyei balrl, akkor (Axj,X2) = /li(X|,X2) , (x^, AX2) = X2 xi,X2 ) (itt X2 vals szm) Mivel A nadjunglt, azrt a fenti egyenlsgek bal oldala azonos, gy a kt egyenlsget kivonva egymsbl: 0 = (Xi - X i ) (.^1,^ 2) s mivel X ^ - X q ^ O , ezrt (xi , X2) = 0, azaz X1-LX2 . Kvetkezmny. Legyen X^^ Xq az A : X ^ X nadjunglt opertor kt sajtrtke, s legyen toz sajtaltr, akkor _LS2 ill. Sq e sajtrtkekhez tar
(A(x + iy), x + iy) = (x + iy, A(x -t- i y)) . Felhasznlva a skalris szorzat disztributv tulajdonsgt, v gezzk el a fenti egyenlsgekben a szorzst, majd egyszersts utn adjuk az els egyenlsghez a msodik egyenlsg /-szerest, akkor rvid szmols utn kapjuk, hogy (A x ,j) = (x,A};), amibl mr kvetkezik, hogy A nadjunglt opertor.
206
3.5 nadj unglt opertorok
207
Szimmetrikus kvadratikus funkcionlok. Az X trben rtel mezett K{x, y) kvadratikus funkcionlt szimmetrikusnak nevez zk, ha minden jcs y e X esetn K{ x, y) = K{ y , x ) . Ha K{x, y) szimmetrikus, akkor K{x,x) = K( x , x ) , ami azt jelenti, hogy K(x,x) vals szm minden x e X esetn. A 3.2 pontban megmutattuk, hogy minden K( x , y ) kvadratikus funkcionlhoz tallhat egyrtelmen meghatrozott olyan A: X X lineris opertor, hogy minden x s y e X elemprra fennll: K( x, y ) = (Ax, y). Ha K{x, y) szimmetrikus, akkor a K{x, x) = {Ax,x) egyenlsg figyelembevtelvel az 1. ttel alapjn fennll a kvetkez 4. ttel. Annak szksges s elegend felttele, hogy a K (x, j) kvadratikus funkcionl szimmetrikus legyen, az, hogy e kvadrati kus funkcionl ltal generlt A opertor nadjunglt legyen. A szimmetrikus kvadratikus funkcionlokat, ill. az ltaluk gene rlt nadj unglt opertorokat a kvetkez mdon lehet osztlyozni; a) Egy K(x, y) szimmetrikus kvadratikus funkcionlt pozitv, ill. negatv defnitnek nevezzk, ha minden xi^Q esetn K{ x , x) >Q, ill. K{ x , x ) < Q . b) A K{x, y) szimmetrikus kvadratikus funkcionlt pozitv, ill. negatv szemidefinitnek nevezzk, ha minden K{ x, x) >Q, ill. iT (x ,x )< 0 . c) A K (x, y) szimmetrikus kvadratikus funkcionlt indefinitnek nevezzk, ha ltezik olyan xj s X2 g X , melyekre iT(X i,X i)>0, ill. K{ X2, X2) <0. A fentieknek megfelelen egy A : X - ^ X nadj unglt oper tort pozitv, ill. negatv defnit opertornak nevezzk, ha minden X 0 esetn
x
g
(Ax, x) > 0, ill. (Ax, x) < 0 , mg az A opertort pozitv, ill. negatv szemidefnit opertornak nevezzk, ha minden x e X esetn (Ax, x) > 0, ill. (Ax, x) < 0 . A pozitv defmit s a pozitv szemidefnit opertorokat kzs nven pozitv opertoroknak nevezzk. Teht, ha A pozitv oper tor, akkor minden x g X esetn (Ax,x) > 0 . Pozitv opertorok jellsre az A > 0 jellst hasznljuk. (Hason lan definilhatk a negatv opertorok is.) 5. ttel. Pozitv opertor minden sajtrtke nemnegatv. Bizonyts. Legyen Z az A > 0 opertor egy tetszleges sajt rtke, xq a sajtrtkhez tartoz 0-tl klnbz sajtelem, akkor AXq = - X q , amibl
( A ^ , X o ) = /lo (-
>^ o )
I k o
>
s ebbl
IIÎP 6. ttel. nadj unglt opertor minden pros hatvnya pozitv opertor. Ha A: X X tetszleges lineris opertor, akkor az AA* s
X esetn
A*A opertorok mindegyike nadj unglt s pozitv opertor. Bizonyts. Legyen A nadj unglt opertor, akkor (A^x, x) = (A(Ax), x) = (Ax, Ax) = || A x|p > 0 , amibl mr kvetkezik, hogy A^ > 0 . Hasonlan bizonythat, hogy A^^ > 0 minden k - 1, 2 , 3 , . . . esetn.
208
3.6 Ortogonlis vett opertorok (projekcik)
209
Legyen most A : X -> X tetszleges lineris opertor, akkor (AA*)* = (A*) * -A* = AA * , teht (AA*)* = AA * , ami azt jelenti, hogy A A* nadj unglt opertor. Az (AA * X, x) = (A * X , A * x) = IA * XIp > 0 egyenltlensgbl pedig kvetkezik, hogy AA* > 0. A bizonyts hasonlan vgezhet az A*A opertorra is. 3.6 Ortogonlis vett opertorok (projekcik) A 3.3 pont 2. ttelben megmutattuk, hogy ha X vges dimenzis euklideszi tr, X 'c X tetszleges altr, jelenti az X ' altr ortogonlis kiegszt altert, akkor
Px = x', P j = y' es (Px, y) = (x', y) = (x, y' + j" ) = (x', y ) = (x' + x", y') = (x, P y ) , azaz (P x ,j) = (x,P y), amibl mr kvetkezik, hogy P nadj unglt. Legyen x e X tetszleges elem, akkor Pxg X ' , gy P^x = P(Px) = P x , amibl kvetkezik, hogy P^ = P , gy a 3.5 pont 6. ttele alapjn P>0. Kimutatjuk, hogy fennll a fenti ttel megfordtsa is: 2. ttel. Ha P : X X olyan nadjunglt opertor, melyre
Ez azt jelenti, hogy minden
xg
X elem egyrtelmen felbonthat
X= X + X alakban, ahol
x e.
P = P , akkor P egy ortogonlis vett opertor, mgpedig olyan, amely az R(F) altrbe vett. Bizonyts. A P opertor i?(P) rtkkszlete - mint ismeretes altere X-nek. Ekkor minden x g X elem egyrtelmi mdon ell lthat x = x ' + x" alakban, ahol x ' g R(F) s x "li? (P ) . A ttel bizonytshoz elegend kimutatni, hogy Px = x ' . A P opertor lineris, azrt Px = Px' + Px". Mivel x ' g R(P) , azrt lte zik olyan
zg
X' s x^ _LX, azaz x
Xj_ .
Az X elemet az x elemnek az X' altrre val ortogonlis vetletnek nevezzk. Definci. Legyen X ' c X tetszleges altr. Jelljk P-vel azt az opertort, mely brmely x g X elemhez hozzrendeli ezen elem nek az X ' altrre val x ortogonlis vetlett, azaz Px = x ' , ahol teht x = x' + x , x e. X', x^J-X . Ezt a P opertort az X ' altrbe vett ortogonlis vett oper tornak, vagy ms szval projekcinak nevezzk. 1. ttel. A fent definilt P : X -> X opertor lineris s nadjunglt opertor, melyre P^=P, amibl kvetkezik, hogy P pozitv opertor. Bizonyts. Nyilvnval, hogy P lineris opertor. Legyenek X s y G X tetszleges elemek, X = x' + x", y = y ' + y " , ahol x ' s j ' g X', x"s y " l X ' , akkor
X elem, melyre x' = Pz , ebbl
Px' = P(Pz) = P^z = Pz = x ' , azaz Px' = x ' . Tovbb tetszleges y e X esetn
(Px", y) = (x',P};) = 0 , mert x "l/? (P ) . gy (Px", y) = 0 minden y e X esetn, ami azt je lenti, hogy P x " lX , ami csak P x" = 0 esetn lehetsges. Teht Px' = x' s Px" = 0 , gy a Px = Px' + Px" egyenlsgbl kvetkezik, hogy Px = x ' .
210
3.7 Lineris opertorok mtrixreprezentcija
211
Kvetkezskppen 3.7 Lineris opertorok mtrixreprezentcija A 2.2 pontban lttuk, hogy ha A = [ajj^] tetszleges n-edrend ngyzetes mtrix, akkor az Ax = A X,
X
y i ={ Ax, e i ) =
azaz G R" melybl
J /= H^kiAek,ei) ,
k= l
egyenlsggel definilt A olyan lineris opertor, melyre A :R " A fenti A opertort az A mtrix ltal generlt opertornak ne vezzk. Megmutatjuk, hogy tetszleges n-dimenzis X euklideszi trben bizonyos rtelemben fennll a fenti llts megfordtsa, azaz minden A : X X lineris opertorhoz hozzrendelhet egy mtrix, amelynek segtsgvel az A opertor jl jellemezhet. 1. ttel. Legyen ej , ^2 . > adott ortonormlt bzis az X n-
= (A e^ ,e,) s A =
jells bevezetsvel kapjuk,
n
hogy yi - ^ ciik^k^ amibl mr addik, hogy k=l y = A X s I(Ax) = A x
M egjegyzs. Az 1. ttel alapvet jelentsg. Ui. az X trben rtelmezett A opertort az I izomorfizmus az R vektortrben egy mtrixszal val szorzsra reduklja, gy a fenti ttel alapjn az X trben rtelmezett opertorok tanulmnyozsnl elegend az R vektortrben a mtrixszal val szorzst - mint opertort - tanulm nyozni. Az 1. ttel ms megfogalmazsban a kvetkez mdon is ki mondhat: Ha valamely x g X elemnek az ei , e 2 ,...,e^ ortonormlt b zisra vonatkoz koordinti x i,x 2, . . . , x , akkor az A xg X kp elemnek e bzisra vonatkoz koordinti azonosak az Ax oszlop vektor koordintival. 1. definci. Az 1. ttelben rtelmezett A - [ a u J mtrixot az A :X X lineris opertor ltal generlt mtrixnak nevezzk az 6], ^2, , ortonormlt bzisra vonatkozlag. E mtrix elemei fggenek az ui. - (Ae^., ) , , ^2,..., ortonormlt bzistl,
dimenzis euklideszi trben. Jelentse I az X s R kztti, - e fejezet elejn emltett, - izomorf s izometrikus lekpezst. Ekkor minden A : X -> X lineris opertorhoz tallhat egy olyan A mtrix, melyre ha x e X esetn I(jc) =
X,
akkor I(Ax) = A x .
Az A mtrix elemei a kvetkezkppen vannak rtelmezve: = (Aej^,ei), i,k = l , 2 , . . . , n .

xg
Bizonyts. Legyen egy tetszleges X = Xi6i + ^2^2 + + s legyen az Ax g X bzisellltsa: Ax = Jiei +J22 Ekkor
Xj
X elem bzisellltsa;
yi=(Ax,ei).
(i,k = l , 2 , . . . , n ) .
I(x) = ^2 3
j
= X
s I(Ax) =
= y-
Jelljk az A opertor A mtrixt (a bzisra indexszel utalva) a kvetkez alakban: A = [A ],.
212
213
Alkalmazzuk az 1. ttelt az R vektortrben rtelmezett line ris opertorokra, spedig abban a specilis esetben, midn R -ben a kvetkez ortonormlt bzist tekintjk:
3.
ttel. Legyen A = [an^] tetszleges n-edrend ngyzetes
mtrix g j,^2, . . . , tetszleges adott ortonormlt bzis az X ndimenzis euklideszi trben, akkor ltezik olyan A ; X > X line ris opertor, melynek mtrixa a fenti ortonormlt bzisban ppen a megadott A mtrix. Bizonyts. Jelljk A-val azt a lineris opertort, mely az
n
ej^G X bziselemhez a /=! Legyen x= G R tetszleges oszlopvektor, akkor az Aej^ - Y j i=l X vektornak a fenti bzisra vonatkoz koordinti ppen az X|, X2,..., szmok lesznek. Ekkor az 1. ttelben szerepl I izomorfizmus megfelelje olyan opertor, mely minden x e R vektorhoz hozzrendeli e vektornak az e i ,e 2,...,e ortonormlt bzisra vonatkoz koordintibl ll R -beli oszlopvektort, azaz I az X vektorhoz nmagt rendeli, gy I azonos az R'^ -beli egysgopertorral, azaz = E . Legyen most A ;R R tetszleges lineris opertor. Z = R esetre, = (A e^,ej),
xg
g
X elemet rendeli, azaz
k = 1,2, ... ,n .
(*)
(Azltal, hogy az q , ^2, . . . , bziselemeken definiltuk az A opertort, az opertor teljesen meghatrozott. Ui. minden x e X elem egyrtelmen elllthat jc = + X2C2 + ... + xê^ alakban, amibl Ax = XjAej + xÂe^ + ... + xAe .) A (*) egyenlsget skalrisn szorozva amibl leolvashat, hogy [A] g= A = . -vei: (A e^,gj) = ,
Alkalmazzuk az 1. ttelt az
-
Ezek utn vizsgljuk meg azt a krdst, hogy opertorokkal vgzett mveletek esetn az eredmnyopertor mtrixa hogyan llthat el az eredeti opertorok mtrixaival. 4. ttel. Legyenek A s B : X > X tetszleges lineris oper torok, E az X-beli egysgopertor, O a zrus opertor, tovbb legyen , ^2 >> adott ortonormlt bzis X-ben, akkor az A = [A], s B = jells bevezetsvel fennllnak a kvetkez lltsok:
Cl)
A , ill. A = [a] g jellsekkel. Ekkor minden
R esetn
I(Ax) = A X, amibl I = E alapjn kapjuk, hogy Ax = A x , teht fennll a kvetkez 2. ttel. Minden A : R " -> R " lineris opertorhoz tallhat
olyan A mtrix, hogy minden x g R esetn Ax = A x . Az 1. ttel alapjn teht minden R -et R -re lekpez lineris opertor generl egy A mtrixot gy, hogy az A opertornak egy XG R vektorra val alkalmazsa azonos az A mtrixnak az x oszlopvektorral val mtrixszorzsval. Az 1. ttel ppen a 2.2 pontban nyert eredmny megfordtsa.
[a
"h B]
A + B,
b) [cA] g= cA, (c komplex szm), c) [AB]^=A-B, d )[E ],= E s [O ] 0, ahol E az egysgmtrix, 0 a zrusmtrix ,
e) ha A~^ ltezik, gy [A^ = A^
214
215
f ) [a *]
A*, ahol A* =
az A mtrix adjungltja, azaz
ortonormlt bzisra vonatkozan, akkor A nadjunglt mtrix, azaz îk ~ ^ki Megfordtva, ha az A opertor mtrixa nadjunglt mtrix, akkor A nadjunglt opertor. A fenti lltsok azonnali kvetkezmnyei a 4. ttel/) pontjnak. Unitr opertorok mtrixa. Legyen U : X unitr opertor s legyen U = [ui^] = [U]g . X tetszleges
_
~ ^ki
Bizonyts. Az a) s b) lltsok bizonytsa nyilvnval. c) igazolsa. Legyen A = [aj^]s B = [%] n-edrend ngyzetes mtrix, akkor elemnek koordintja
n
aij = (Aej , ei ) s bjj^ ~ (Bej^,ej). Mivel a ortonormlt bzisra vonatkoz ;-edik
(Be]^,ej) = bjj^ (1. a 3.6 pont 1. ttelt), ezrt

n
Mivel U~^ = U * , ezrt a 4. ttel e) s f) pontjai alapjn U ^ = U * , azaz unitr opertor mtrixnak inverze azonos a mtrix adjungltjval. 2. definci. Egy U = [% ] n-edrend ngyzetes mtrixot uni tr mtrixnak nevezzk, ha U"^ = U * .
Bek -
ebbl ABe^ = Y^bjÂej , amibl az AB opertor
j=i mtrixnak /,/c-adik eleme:

n n
jk >
(ABe^ , 6 ;) = X b jk ( A e j ^ /) = E
ami viszont azonos az AB szorzatmtrix /,A:-adik elemvel. d) igazolsa. Az E opertor mtrixnak i,k-SLdik eleme (Eek,ei) = ( e k , e i ) - S i k , mg a O zrusopertor mtrixnak i,kadik eleme: {Oe ^ , ^/) = (0, ) = 0.
e) igazolsa. Ha A ^ ltezik , gy AA~^ = A Â = E . A C = [A~*]g jells bevezetsvel c) alapjn [AA~^] g= AC [A Â] g= CA , amibl az A A -1 * = A -1Â = E alapjn: AC = CA = E , ami azt jelenti, hogy az A mtrix inverze a C mtrixszal egyenl, azaz C = A^ f) igazolsa. Az A* opertor mtrixnak /,A:-adik eleme: (A * , ei ) = , k e i ) = (Ae;, . s
A fentiek alapjn egy unitr opertor mtrixa unitr mtrix. Meg fordtva, ha valamely U : X -> X lineris opertor mtrixa unitr mtrix, gy nyilvn U unitr opertor. Vizsgljuk meg, milyen tulajdonsggal rendelkeznek az unitr mtrixok. Legyen U = [uuJ tetszleges n-edrendi unitr mtrix. Figye lembe vve, hogy U* = [% ], ahol = ujî , az
UU* = U * U = E egyenlsgbl kapjuk, hogy minden i,k = 1,2,...,n esetn:
tt
vagyis
Z ^kj = îk s j kUj i = Sk j=l jî
.
nadjunglt opertor mtrixa. Ha A : X -> Z nadjunglt opertor s A = az A opertor mtrixa valamely , ^2 >>
216
3.8 Uj bzisra val ttrs
217
Ha Uj -vei jelljk az U mtrix -edik sornak elemeibl ll R beli vektort s Vj -vei az U mtrix i-edik oszlopnak elemeibl ll R -beli vektort, akkor az utbbi egyenlsgek a kvetkez alakba rhatk: = s = A fenti tulajdonsgok alapjn fennll a kvetkez 5. ttel. Unitr mtrix sorvektorai is s oszlopvektorai is ortonormlt rendszert (gy ortonormlt bzist is) alkotnak az R vek tortrben. A fenti szmtst visszafel elvgezve, kapjuk, hogy ha egy U mtrix sorvektorai is s oszlopvektorai is ortonormlt rendszert alkotnak R -ben, akkor U unitr mtrix, azaz =U * . A fenti llts a kvetkez mdon lesthet; 6. ttel. Ha U = olyan mtrix, melynek sorvektorai (vagy
Vizsgljuk meg azt a krdst, hogy ha az eredeti e j, ^2, , ortonormlt bzis helyett egy g j,e 2,...,e msik ortonormlt b zist vezetnk be, akkor hogyan fognak megvltozni valamely x e X elem koordinti s egy A '.X - ^ X opertor mtrixnak elemei? rjuk fel egy x.X elemnek mindkt bzisra vonatkoz ellltst: x = JCiei+X2?2+... + xe jc = + X2S2 + ... + xe , ahol a 3.6 pont 1. ttele alapjn Xi = (x, 6i) s Xi = (jc, l ), / = 1 ,2 ,..., . llaptsuk meg, milyen sszefggs van az x elemnek a kt klnbz ortonormlt bzisra vonatkoz Xl,X2,...,X s i,X 2,...,X koordinti kztt? rjuk fel az ,^ 2, . . . , elemeket az e j,^2, bzis segtsgvel, azaz legyen
n
ortonormlt
oszlopvektorai) ortonormlt rendszert alkotnak R " -ben, akkor egyttal e mtrix oszlopvektorai (sorvektorai) is ortonormlt rend szert alkotnak R -ben, U teht unitr mtrix. Bizonyts. Tegyk fel, hogy U sorvektorai ortonormlt rend szert alkotnak R -ben, akkor minden i,k = l,2, . . . , n esetn
n __ _ _ *
/=! ahol teht az

61, 62 ,...,
, 2^ k o m p l e x szmok az bzisra vonatkoz koordinti. Az u = [% ]
elemnek az
= Sik, j=l
vagy U kj = Ujj, alapjn j=i
= Sn,,
ami azt jelenti, hogy UU* = E , amibl mr kvetkezik, hogy = U *. 3.8 j bzisra val ttrs Egy x e X elemnek valamely ey, e2,...,e^ ortonormlt bzisra vo natkoz koordinti fggenek a bzistl. Hasonlan, egy A : X lineris opertor mtrixnak elemei is fggenek a bzistl. X
mtrixrl kimutatjuk, hogy unitr mtrix. Jelljk ui. U-val azt az X X -beli lineris opertort, mely az 6i , 62 , . . . , 6^ ortonormlt bziselemekhez az i , e 2 ,. .., ^ orto normlt bziselemeket rendeli, azaz melyre Ue^ = ^, k = l , 2, . . . , n .
Az els rsz 3.4 pont 4. ttel msodik rsze rtelmben U : X -> Z unitr opertor. rjuk fel az U opertornak az 61, 62 , . . . , 6^ ortonormlt rend szerre vonatkoz mtrixt. A mtrix i,k-adik eleme
218
3.9 Sajtrtkek s sajtelemek
219
(U-^, e^) = (^, 6i) =
UikCi, ei) =
A=
= [A]g, itt teht
= (A e^, e,)
=l amelybl kvetkezik, hogy az U opertor mtrixa ppen a fenti U= mtrix, amibl mr valban kvetkezik, hogy U unitr mtrix. Tovbb
n k=l n
= f e ] = [A] ^ , itt teht ij, = (A ^ ,e, ) . Vizsgljuk meg, milyen sszefggs van az A opertornak a kt klnbz bzisra vonatkoz A s mtrixai kztt? Mivel az elbbiek szerint
Xi = (x, 6i) = ( X 4 4 , ei) = X

k=l n
Xi = Y
j
6i) ,
h =
, gy
- (Ae^, e,.) = (A U e^,Ue,) = (U * AUe^, e,-) ,
amibl az kvetkezik, hogy = [U * AU]^ , msrszt [U * A U ]^ = U * A U ,
azaz
U
gy megfogalmazhat a kvetkez ttel. Ha A s jelenti az A: X X lineris opertornak az , ^2. , s ei, e 2 ,..., ortonormlt bzisokra vonatkoz mtrixt, akkor = U * AU , vagyis [A] [U * AU] ^ . 2.
^=1 gy kimondhat a kvetkez: 1. ttel. Ha az ziselemek kztt fennll az

n
s az e i,e 2 ,...,e ^ ortonormlt b-
k = l , 2, . . . , n 1=1 sszefggs, akkor az U = [u^j^ ] elllts mtrix, unitr mtrix s minden xe X elemnek az ei , e 2 ,.--,e^ ^2, s az s i i , ^2 ortonormlt bzisokra vonatkoz
n
Xi =
= l,2,...,n;
Definci. Valamely A s mtrixokat unitr ekvivalens mtrixoknak neveznk, ha ltezik olyan U unitr mtrix, hogy =U *A U . A fentiek szerint az A : Z > X lineris opertornak kt kln bz ortonormlt bzisra vonatkoz mtrixai unitr ekvivalensek. Az j bzisra val ttrssel kapcsolatban felmerl az a probl ma, hogy lehet-e az X trben olyan ortonormlt bzist tallni, mely bzisra vonatkozlag az A opertor mtrixa arnylag egyszer alak. Erre a krdsre a tovbbiakban mg visszatrnk. 3.9 Sajtrtkek s sajtelemek A 2.5 pontban lttunk pldt olyan lineris opertorra, amelynek egyetlen sajtrtke sincs. Ebben a pontban megmutatjuk, hogy vgesdimenzis trben rtelmezett lineris opertornak mindig van legalbb egy sajtrtke. Legyen A : X > X tetszleges lineris opertor, ei , e 2 ,...,e^ tetszleges ortonormlt bzis X-ben s legyen
koordinti kztt a kvetkez sszefggs ll fenn:
k=l ^2 = u - %
vagy
Mivel U = U *, ezrt a fenti egyenlsgbl az x i , x 2 ,... ,x^ koordintk knnyen kifejezhetk az xj,X2, k o o r d i n t k segtsgvel. Legyen most A : X X tetszleges lineris opertor s legyen
A s mtrix a kvetkez mdon adott:
220
fi. Bevezets a lineris opertorok elmletbe
3.9 Sajtrtkek s sajtelemek
221
A. = {ai^\ = [ A \
Ha tetszleges komplex szm, akkor nyilvnval hogy [A-E]~A-E. Jelentse I a 1.2 pontban trgyalt, X s R kztti izomorf s izometrikus lekpezst. Ha x e X tetszleges elem s I(x) = x a megfelel kpelem R -ben, akkor a 3.7 pont 1. ttele alapjn l( ( A - /iE ) x ) = ( A - /lE ) x , gy az 1 lekpezs az ( A -;iE )x = 0 egyenletet tviszi az (A -lE )x = 0 (2) homogn lineris algebrai egyenletrendszerbe. Ha X sajtrtke az A opertornak, akkor az (1) egyenletnek ltezik xq e X , xq 0 megoldsa, azaz ( A- E) x q = 0 . Az I(jq)-t jelljk XQ-val, azaz I(xo) = x q , akkor Xq?^0, s nyilvn Xq megoldsa a (2) egyen letnek. Ez azt jelenti, hogy az A opertor minden sajtrtke egyt tal az A mtrixnak is sajtrtke. Megfordtva, ha. az A mtrix egy sajtrtke s Xg a A sa jtrtkhez tartoz sajtvektor, azaz ( A - / l E ) x o = 0 , Xq ^ , ak kor nyilvnval, hogy az xq = P ^ (x o ) X-beli elem kielgti az (1) egyenletet. Teht az A opertornak ugyanazok a sajtrtkei, mint az A mtrixnak. Fentiek alapjn fennll a kvetkez 1. ttel. Ha X n-dimenzis euklideszi tr, akkor minden A ' . X - ^ X lineris opertornak ltezik legalbb egy sajtrtke. Ha A = K -J = [A]g, akkor az A opertor sszes sajtrtke azonos az A mtrix sajtr tkeivel, ami viszont azonos D (/i) = d e t(A -/iE ) = 0 karakterisztikus egyenlet gykeivel. (1)
Megjegyzs. Az 1. ttel lnyege abban van, hogy az X trben rtelmezett A opertor sajtrtkeinek kiszmtst visszavezettk egy mtrix sajtrtkeinek kiszmtsra, ami mr jl ismert feladat. Itt felhvjuk a figyelmet egy ltszlagos ellentmondsra: Az A ' . X - ^ X opertor sajtrtkeit - minden bzistl fgget lenl - gy definiltuk, mint olyan komplex szmokat, melyek mellett az A x - A x egyenletnek ltezik x ^ % megoldsa. A fenti ekben az A opertor sajtrtkeinek kiszmtst visszavezettk egy mtrix sajtrtkeinek kiszmtsra, mely mtrix azonban fgg az ortonormlt bzis vlasztstl. Ms ortonormlt bzis esetn a mtrix elemei ms szmok lesznek s gy esetleg elkpzel het, hogy a kapott j mtrix sajtrtkei msok lesznek. Evvel kapcsolatban igazoljuk a kvetkez ttelt: 2. ttel. Legyen e j, ?2,..., s 6], ^2, > kt tetszleges X lineris ortonormlt bzis az X trben, s legyen egy A : X opertornak a bzisokra vonatkoz mtrixai A = [a ] g s = [a ] I , tovbb vezessk be a D(A) = det(A -A E ) s (;i) = det( - A E), jellseket, akkor D(X) = b { X ) . Bizonyts. A 3.8 pont 2. ttele alapjn ltezik olyan U unitr mtrix, hogy A = U * AU , gy
- / I e = u * a u - ; lu * e u = u *( a - /I E ) u .
Mivel a mtrixok szorzatnak determinnsa azonos az egyes t nyezmtrixok determinnsainak szorzatval, a fenti egyenlsgbl b{ X) = det( - AE) = det U * det(A - AE) det U = d e tU * -D U ).d e tU . Mivel U * U = E , azrt det(U * U) = det E , azaz det U * det U = 1, gy a fenti egyenlsgbl azonnal addik, hogy D{X) = D(A) min den esetn, ami azt jelenti, hogy D() = D( ) .
222
3.10 Diagonizlhat opertorok
223
Megjegyzs. A 2. ttel alapjn valamely k : X ~ ^X opertor klnfle ortonormlt bzisokra vonatkoz mtrixaihoz tartoz karakterisztikus polinom fggetlen az ortonormlt bzis vlaszts tl, gy clszer e karakterisztikus polinomot az A opertorhoz tartoz karakterisztikus polinomnak nevezni. 3.10 Diagonizlhat opertorok Egy n-dimenzis X euklideszi trben j ortonormlt bzisra val ttrssel kapcsolatban felmerl az a problma, hogy egy A : X - > X lineris opertorhoz lehet-e a trben olyan ortonormlt bzist tallni, melyre vonatkozlag az A opertor mtrixa arnylag egyszer alak. Klnsen rdekes azoknak az A : X -> X lineris opertorok nak a vizsglata, melyekhez tallhat olyan ortonormlt bzis Xben, mely bzisra vonatkozlag az A opertor mtrixa tiszta diagonlis mtrix lesz (azaz a fdiagonlison kvl a mtrix minden eleme zrus). Az ilyen opertorokat diagonalizlhat opertorok nak nevezzk. 1. ttel. Legyen A : X -> X diagonalizlhat lineris opertor, azaz ltezik olyan
5 i , 5 2 , . . . , 5
Bizonyts. Mivel S az A opertor mtrixa az {As^,si) = jUiSi!,. Rgztett k mellett az (Asj^,si) (k = l , 2, . . . , n) szmok az As^. elemnek az 5], 52,...,
, ^2,...,
ortonormlt bzisra vonatkozlag, azrt e mtrix ,^-adik eleme
ortonormlt bzisra vo
natkoz koordinti s mivel ezek azonosak a Miîk ( k - U 2 , . . . , n ) szmokkal, ezrt

n
=i amibl a ttel kvetkezik. 2. ttel. Legyen A : X -> X olyan lineris opertor, melynek ltezik n egymsra merleges 0-tl klnbz sajteleme, azaz lteznek 5], ^2,..., 0-tl klnbz s pronknt merleges sajtelemek s ju^, fi 2 ,. .. , jJ . sajtrtkek (ezek nem felttlen klnbzk), hogy ^^k =Mk^k ( k = l , 2 , . . . , n ) , akkor az A opertor diagonalizlhat. Bizonyts. Feltehet, hogy az s i , s 2 ,..., s^ sajtelemek egysgnormjak (ellenkez esetben mindegyiket elosztjuk a normj val), ekkor s i , s 2 ,-..,s^ ortonormlt bzist alkot X-ben. rjuk fel az A opertor mtrixt e bzisra vonatkozan, akkor e mtrix /,:-adik eleme (Asj^, s^) = (jU k^k^ s^) = jU j^n^, azaz >1 [A].=
0 0 . .. 0 ' 0 M l 0 . .. 0 0 0 M3 .. 0 0 0 .
Mn.
ortonormlt bzis Z-ben, mely bzisra vonatkozlag az A opertor mtrixa tiszta diagonlis mtrix. Jelljk ezt az n-edrend ngyze tes mtrixot
0 . .. 0 ' 0 Ml 0 . .. 0 0 0 M3 .. 0 = Adri 0 0 0 0 . Mn_
S - [ a ],=
aiakban, akkor az S fdiagonlisban ll sajtrtkei az A opertornak s az 5|, 5 2 ,..., Asj^=/lj^si^ (k =1,2, . elemek e sajtrtkekhez tartoz sajtelemek, azaz
szmok ortonormlt bzis
A fenti kt ttelt sszefoglalva, kapjuk, hogy egy A : X X lineris opertor akkor s csak akkor diagonalizlhat, ha ltezik A-nak n ortonormlt sajteleme, azaz ha ltezik X-ben sajtelemekbl ll ortonormlt bzis.
224
3.10 Diagonizlhat opertorok
225
Ezek szerint, ha valamely opertorrl el akarjuk dnteni, hogy diagonalizlhat-e, gy azt kell megvizsglni, ltezik-e az opertor nak n egymsra merleges sajteleme (itt n = d im X ). Ha ilyen ltezik, akkor az opertor diagonalizlsa gy trtnik, hogy felr juk az opertor mtrixt a sajtelemek ortonormlt rendszerben. Plda lltsuk el a Q{x, x) = + 2^2 - 8x]X2 - 8x2x3
T
A t rtke | S] | = | S2 | = | S3 |=
= 1 egyenletbl: t = ~ .
Az ortonormlt sajtelemek (abszolt rtkk 1): e, = r l , - 13 ^3j i ] , -e. L 3 2 1 h i , _ l-, _ r l 2 2. 13, 3 U 3 ^-1 3 - I 3 >3 >3 J
Az ortonormlt modlmtrix s inverze:
2
M = 4 -2
kvadratikus alak kanonikus alakjt, az opertor ortonormlt sajtelemrendszert s szmtsuk ki az M AM mtrixszorzatot, ahol M az ortonormlt modlmtrix (a modlmtrix oszlopvektorait az A mtrix sajtvektorai alkotjk [K72]). Megolds. A kvadratikus alak mtrixa s karakterisztikus egyenlete: 4 -A -4 0' 4 -4 0 - 4 2 - / 1 - 4 = 0 , melybl det 2 -4 A = -4 0 - 4 -/L 0 -4 0 i - f -24 /1 + 64 = 0 . (*)
2 r 12 1 --2 2
8 0
0 2
2 -2 r 2 1 --2 3 1 2 2
0"
0
Az opertor mtrixa a sajtelemek ortonormlt bzisban:
0 0 -4 azaz tiszta diagonlis mtrix, melynek ftljban az A mtrix sajtrtkei llnak. 3. ttel. Minden A : Z > X nadjunglt opertor diagonalizlhat, azaz minden nadj unglt opertornak ltezik n egymsra ortogonlis sajteleme. A ttel bizonytshoz szksges a kvetkez Lemma. Legyen A.: X X nadj unglt opertor s legyen 6'] az A opertor valamely //| sajtrtkhez tartoz sajteleme, akkor az 5'j -re ortogonlis X-beli elemek halmaza alteret alkot Z-ben, mely az A opertorra nzve invarins altr lesz. Bizonyts. Jelljk X^ -gyei az elemek halmazt, azaz elemre ortogonlis X-beli
Az egsz egytthats harmadfok norml egyenlet gykeit a 64 tnyezi kztt kereshetjk, gy pldul az egyik gyk /^ = 8 , ugyanis kielgti a (*) egyenletet: 8 ^ - 6 - 8 ^ - 2 4 - 8 + 64 = 0 . ( - 8) -cal osztva a (*) egyenletet kvadratikus alak kanonikus alakja: Q(x, x) - 8wf + 2 a | - 4 w |. A sajt elemek kiszmtshoz helyettestsk be a karakteriszti kus egyenletbe a sajtrtkeket: /l} = 8 behelyettestsvel a megoldsvektor: S| = [2t, - 2t, /]; I 2 = 2 behelyettestsvel a megoldsvektor: S2 = [2 t,t,-2 t ] ; A3 = - 4 behelyettestsvel a megolds vektor: S3 = [t, 2t, 2t] . + 2A - 8 = 0 msodfok
egyenletet kapjuk, melynek gykei: 2 = 2 s /I3 = - 4 . Teht a
azon x e X elemekbl ll, melyekre (x,^l) = 0 .
Az X| altere Z-nek. Ha ui. x s _ yg Z j , azaz (x, 5| ) = 0 s ( y, i) = 0 , akkor ( x + y , s i ) = (x, î) + (};,^]) = 0 alapjn x + j e Z j , tovbb ( e x , = c(x,î) = 0 alapjn amibl mr kvetkezik, hogy Z j altr Z-ben.
cxg
Zj ,
226
3.J0.] nadjunglt opertorok egyidej diagonalizlsa
227
Tekintsk az Si elem ltal meghatrozott egydimenzis alteret, azaz a c 5] alak elemek sszessgt, ahol c tetszleges komplex szm - akkor ezen egydimenzis altr ortogonlis kiegszt altere azonos X j-gyei. Igazoljuk, hogy Xy invarins altr az A opertor ra nzve, azaz, ha x e , akkor A xg . Ha ui. x g Z j , akkor (x, ^l) = 0 . Mivel Aî = jUis^, azrt (Ajc, gy ) = (x, ) = (x, jUiSi) = Hl (x, . )=0, 3.10.1 nadjunglt opertorok egyidej diagonalizlsa Legyen A s B : Z Z kt nadjunglt opertor. A 3.10 pont 3. ttele alapjn mindegyik opertornak van n elem ortonormlt sajtelemrendszere. Ha ezen saj telemrendszerekben - mint orto normlt bzisokban - felrjuk az opertorok mtrixait, gy e mtri xok tiszta diagonlisok lesznek. Termszetesen e sajtelemrendszerek klnbzek a kt opertorra. Vizsgljuk meg, hogy milyen esetben ltezik a kt opertorra kzs ortonormlt sajtelemrendszer, azaz mikor ltezik Z-ben olyan ortonormlt bzis, melyre vonatkozlag mindkt opertor mtrixa egyidejleg tiszta diagonlis lesz? Elszr tisztzzuk, hogy kt nadjunglt opertor szorzata mi kor lesz ismt nadjunglt opertor? 1. lemma. Annak szksges s elegend felttele, hogy kt A s B : Z -> Z nadjunglt opertor szorzata is nadjunglt legyen, az hogy A s B felcserlhetek legyenek, azaz, hogy fennlljon AB = B A . Bizonyts. Tegyk fel elszr, hogy AB = BA , akkor (AB)* = B*-A* = BA = A B, azaz (AB)* = AB , gy AB nadjunglt. Megfordtva, ha AB nadjunglt opertor, akkor (AB)* = AB , de (AB)* = B*-A* = B A ,
Ax _L^1, azaz Ajc g
A fenti lemma alapjn a 3. ttelt a kvetkezkppen lthatjuk be: A 3.9 pont 1. ttele alapjn az A opertornak ltezik legalbb egy sajtrtke. Jelljk ezt a sajtrtket jUi -gyei s legyen a sajtrtkhez tartoz sajtelem, azaz A^^ = -et vlaszthat juk egysgnormjnak). Jelljk Z ]-g y ei az Si elemre ortogonlis X-beli elemek halmazt, gy a lemma alapjn Xi invarins altere A-nak, tovbb nyilvnval, hogy dimX^ = n - 1
.
Mivel az A opertor az Xi -et nmagra kpezi le, azrt A te kinthet mint Xi -> X^-beli opertor, tovbb nyilvn az tr ben rtelmezett A opertor is nadjunglt. Alkalmazzuk a 3.9 pont 1. ttelt az A : -> Z j opertorra, gy A-nak ltezik legalbb egy sajtrtke, legyen ez //2 s 52 g Z j e sajtrtkhez tartoz 0tl klnbz (pl. normlt) sajtelem. Jelljk Z 2 -vel az 52-re ortogonlis Z j-b e li elemek halmazt, gy Z 2 ismt invarins altere A-nak s dim Z 2 = n - 2 . A fenti eljrst n lpsig folytatva, ellltjuk az Si, S2 ,..., s,^ sajtelemeket, melyek pronknt egymsra ortogonlisak.
gy az elbbi egyenlsgbl BA = A B , teht A s B felcserlhetk. 2. lemma. Legyen A s B : Z Z kt tetszleges (nem szk sgkppen nadjunglt) opertor, melyekre AB = BA . Legyen az A opertor sajtrtke, akkor a jU y sajtrtkhez tartoz sajtaltr, invarins altere B-nek. . Mivel
Bizonyts. Legyen jcg 5]. Bizonytand, hogy B xg x g 5 i , azrt Ax = Hix , ebbl AB = BA alapjn
228
3.10.1 nadjunglt opertorok egyidej diagonalizlsa
229
A(B;c) = ABx = BAx = B(Ax) = B(//ix) = azaz A(Bx) = //^ Bx , ami azt jelenti, hogy B x e Si.
Tekintsk A s B opertorokat csak az X^ altrben rtelmezve: A : X] > X |, B : Xj > Xj s AB = BA , gy e lemma ismtelt alkalmazsval, kapjuk, hogy az X^ -ben rtelmezett A s B opertoroknak ltezik X^ -ben kzs sajtele mk, - legyen ez 5-2 e X j . Jelljk X 2 -vei az S2 -re ortogonlis X^ -beli elemek halmazt. A fenti eljrst n lpsig folytatva kapunk egy s i , s 2 ,. .., s ortonormlt rendszert, melynek minden eleme egyszerre sajteleme A-nak s B-nek, azaz Bsk~\sk, A 0 [A].= 0 Ml _0 0 ( 1, 2,.
3. em m a. Legyenek A s B : X -> X tetszleges, egymssal felcserlhet opertorok, azaz AB = BA , akkor az A s B operto roknak ltezik kzs sajtelemk. Bizonyts. Legyen //j az A opertor egy sajtrtke, Si a megfelel sajtaltr, akkor a 2 . lemma alapjn invarins altere B-nek. Tekintsk a B opertort csak az 5] altrben rtelmezve, aldcor B:S^ -^S^, gy a 3.9 pont 1. ttele alapjn az 5^ trben rtelmezett B opertornak ltezik legalbb egy sajtrtke, legyen ez l s legyen 5^ e a -hez tartoz sajtelem, azaz Bî = Aj 5'] . Mivel 5] G , ezrt egyidejleg az A opertornak is sajteleme: A5| = //] 5] , amibl a lemma mr kvetkezik. 1. tteL Legyenek A s B ; X - > Z nadjunglt opertorok. Annak szksges s elegend felttele, hogy ltezzk X-ben egy kzs ortonormlt bzis, melyben az A s B opertorok mtrixa egyidejleg tiszta diagonlis mtrix lesz, az, hogy A s B felcserlhetk legyenek. Bizonyts. Tegyk fel elszr, hogy AB = B A . Ekkor a 3. lemma alapjn az A s B opertoroknak ltezik kzs sajtelemk, jelljk ezt si -gyei s legyen jU[, ill. az A, ill. B opertor meg felel sajtrtke, azaz Aî Bî = iSi .
gy
A 0 .. . 0 0 ^ ; . 0 [B]. = 0 0 .. 4 .
Megfordtva, tegyk fel, hogy ltezik olyan kzs ortonormlt bzis, melyben az A s B opertorok mtrixa tiszta diagonlis mt rix. Jelljk az A s B opertoroknak e bzisra vonatkoz mtrixt A-val, ill. B-vel. Mivel A s B tiszta diagonlis mtrixok, azrt AB = BA . Mivel AB az AB opertor mtrixa, BA a BA opertor mtrixa, azrt AB = BA . M egjegyzs. A fent bizonytott ttel termszetesen tbb oper tor esetn is igaz, azaz, ha ( a ^ ) : X X a p paramtertl fgg nadjunglt opertorok egy vges vagy vgtelen halmaza, akkor annak szksges s elegend felttele, hogy ltezzk X-ben egy ortonormlt bzis, melyben valamennyi A p egyidejleg diagonalizlhat, az, hogy az A p opertorok pronknt felcserlhetk legyenek. Ezek utn vizsgljuk meg azt a krdst, hogy az nadjunglt opertorokon kvl mg mely opertorok diagonalizlhatk? 2. ttel. Annak szksges s elegend felttele, hogy egy A :X X lineris opertor diagonalizlhat legyen, az, hogy A
Itt feltehet, hogy || 5J = 1, mert ellenkez esetben osszuk s^ -et az normjval, akkor a kapott elem egysgnormj sajtelem. Jelljk Xj -gyei az -re ortogonlis X-beli elemek halmazt, akkor a 3.10 pont 3. ttelben szerepl lemmra tekintettel X^ invarins altere mind A-nak mind B-nek.
230
3.10.1 nadjunglt opertorok egyidej diagonalizlsa
231
s A* felcserlhetk legyenek, azaz A A *=A *A . (Ekkor A-nak n elem pronknt ortogonlis sajtelemrendszere van). Bizonyts. Tegyk fel elszr, hogy A A *=A *A . Vezessnk be kt opertort a kvetkez mdon: A i = |- ( A + A*) s A 2 = ^ ( A - A * ) . Az gy rtelmezett A] s A j nadjunglt opertorok. Ui. A | = |- ( A + A*)* = i( A + A ) = A ,, A j = - ^ ( A - A*) = - ^ ( A * -A ) = - i ( A - A) = A 2 . Mivel A s A* felcserlhetk, azrt nyilvn Aj s A 2 is felcserl hetk, gy az 1. ttel alapjn ltezik Z-ben olyan ortonormlt bzis, melyben Aj s A 2 mtrixa egyidejileg tiszta diagonlis mtrix lesz, de akkor az Aj + iA j opertor e bzisra vonatkoz mtrixa is tiszta diagonlis mtrix lesz s mivel A | + /A 2 = A , azrt a fenti bzisban az A opertor mtrixa tiszta diagonlis, teht A diagonalizlhat. Megfordtva, legyen A : X -> X diagonaUzlhat opertor, azaz ekkor ltezik X-ben olyan ortonormlt bzis, melyben az A opertor mtrixa tiszta diagonlis. Jelljk A-val az A opertor e bzisra vonatkoz mtrixt, akkor A a kvetkez alak: >1 0 0 . .. 0 " .. 0 , amibl A* =
. _
Definci. Egy A : X - ^ X opertort normlis opertornak neveznk, ha A felcserlhet A*-gal, azaz AA* = A * A . A 2. ttel e definci alapjn a kvetkezkppen is fogalmazhat: Annak szksges s elegend felttele, hogy egy A : X X lineris opertor diagonalizlhat legyen, az, hogy A normlis opertor legyen. Nyilvn minden nadjunglt opertor normlis opertor, tovb b normlis opertor minden unitr opertor is, ui., ha U :X > X unitr opertor, akkor UU* = U * U = E . gy a 2. ttel alapjn fennll a kvetkez 3. ttel. Minden U : X -> X unitr opertor diagonalizlhat, vagy ami evvel ekvivalens, minden unitr opertornak ltezik n pronknt ortogonlis sajtelemrendszere. Megjegyzs. Legyen A diagonalizlhat opertor s legyen
A 0 ... 0
A = 0 Ml 0 0 0 ... Mn] az A opertor tiszta diagonlis mtrixa. Mint elzleg lttuk, a mtrix fdiagonlisban az A opertor sajtrtkei llnak. Ez alapjn A akkor s csak akkor nadjunglt opertor, ha a fdiagonlisban ll /^ i,//2,...,// szmok valsak, A akkor s csak akkor unitr opertor, ha a fdiagonlisban ll /z^,//2, ..., szmok egysg abszolt rtk komplex (vagy vals) szmok. Ha a fdiagonlisban ll szmok nem ilyenek, akkor A normlis opertor. Megjegyezzk mg, hogy a fenti A mtrix fdiagonlisban ll szmok kztt azonosak is lehetnek. Mivel e szmok az A opertor sajtrtkei, ezrt nyilvnval, hogy mind egyik /ii annyiszor lp fel a fdiagonlisban, mint amennyi a //j sajtrtk rangja. A diagonalizlhat opertorok ltal ltestett lekpezsnek igen fontos s szemlletes geometriai jelentse van.
0 ... 0 0 0 0 ... 0 0
A=
teht A* is tiszta diagonlis, gy AA*=A*A, de akkor AA* = A * A , azaz A s A* opertorok felcserlhetk.
232
3.11 nadjunglt opertorok diagonalizlsnak alkalmazsai
233
Legyen ui. k \ X X tetszleges diagonalizlhat opertor, azaz ltezik X-ben ortonormlt bzis, melynek minden eleme sajt eleme A-nak. Jelljk e bzist -nel, a megfelel sajtrtkeket / / l , // 2,..., // -nel, azaz Asj^ = (k = \ , 2, . . . , n) .
Megjegyezzk mg, hogy az 1. ttel unitr opertorokra is igaz, vagyis fennll a kvetkez 5. tteL Legyenek U s V : X > X unitr opertorok. Annak szksges s elegend felttele, hogy ltezzk X-ben egy kzs ortonormlt bzis, melyben U s V mtrixa egyidejleg tiszta dia gonlis mtrix lesz, az, hogy U s V felcserlhetk legyenek. E ttel bizonytsa az 1. ttel bizonytshoz hasonlan trtnik. Vegyk szre, hogy a 1. ttel bizonytsban az A s B opertorok nadjungltsgt csak a 3.10 pont 3. ttelben szerepl lemma alkalmazsakor hasznltuk ki, gy lnyegben elegend e lemmt igazolni unitr opertorokra: Lemma. Ha U : X > X unitr opertor, //| az U opertor sajtrtke, X a //j -hez tartoz 0-tl klnbz sajtelem, X] az 5 |-re ortogonlis X-beli elemek halmaza, gy X^ invarins altere U-nak. Bizonyts. Legyen x e Xj tetszleges elem, azaz x l s i , iga zolni kell, hogy U xe X j, azaz . = /i^si alapjn Egyrszt (Uî, Ux) = (.V], x) = 0 , msrszt (U.S1, Ux) = (//j
Ekkor, mint a fentiekben lttuk, az A opertornak az 5 i,5 2 ,...,5 ortonormlt bzisra vonatkoz mtrixa tiszta diagonlis mtrix, ahol a fdiagonlisban ppen a ju^, jU2,...,Mn sajtrtkek llnak. Legyen x g X tetszleges elem, legyen ezen elemnek a fenti bzisra vonatkoz ellltsa
X = + X2S2 + ... + X^Sfj, X; = (x, Si )
Ax -
A'i + X2AS2 + ... +
A5 =
X[//|5| + -^2/^2 ^2 4.
tteL Ha A : X -> X diagonalizlhat, s si, S2,...,s^ az A
ortonormlt sajtelemrendszere, jUy,fi 2 ,...,fin ^ megfelel sajt rtkek, azaz ^k=MkSk gy, ha tetszleges x e X elem bzisellltsa X= akkor Ax = /J.[XiS\ ^ ^ A (*) kpletbl jl lthat az A opertor struktrja: az opertor az Si,S2 ,-..,s^ ortonormlt bziselemeket jUi,jU2,--.,Mn -szere skre nyjtja s ha egy x e X elemnek e bzisra vonatkoz ko ordinti jcj, JC 2,..., Jc , akkor az Ajc kpelemnek e bzisra vonat koz koordinti / i ^ x i , JU 2X2 , M n ^ n ^ h t az opertor minden x elemnek a fenti bzisra vonatkoz koordintit is /i, /2 Mn" szeresre nyjtja. + ^2^2 + + >
, Ux) = //i (j , U x ), gy
jUi(si, Ux) = 0, de IjU i I = 1, gy (^j, Ux) = 0, azaz U x li-j. 3.11 nadjunglt opertorok diagonalizlsnak alkalmazsai A matematika mszaki alkalmazsa gyakran egyszersthet, ha az nadjunglt opertorok diagonalizlhatsgt felhasznljuk. 1. ttel. Legyen A = tetszleges n-edrend nadjunglt n-edrend
mtrix, azaz , akkor ltezik olyan U = unitr mtrix, hogy az =U *A U
mtrix tiszta diagonlis mtrix lesz, ahol a fdiagonlisban ppen az A mtrix sajtrtkei llnak, mgpedig mindegyik sajtrtk annyiszor szerepel, amennyi a rangja.
234
3 .H nadjunglt opertorok diagonalizlsnak alkcdmazsai
235
Bizonyts. Legyen X tetszleges n-dimenzis euklideszi tr (pl. X = R " ), s legyen ,^2 v > ^ n tetszleges ortonormlt bzis Xx = ^2 , y = J2
_
ben akkor a 3.7. pont 3. ttele alapjn ltezik olyan A ; X -> Z lineris opertor, melyre [A]^,= A . Mivel A nadjunglt mtrix, azrt A nadjunglt opertor, gy a 3.10 pont 3. ttele alapjn ltezik Z-ben olyan Si,S2 ,...,Sn ortonormlt bzis, melyre vonatkozlag az A opertor mtrixa tiszta diagonlis mtrix lesz. Ha az A opertor ortonormlt bzisbeli mtrixa: = [A] ^ , akkor az mtrix a kvetkez alak: //l 0 0 ... 0 0 //2 0 ... 0 A - 0 0 //3 ... 0
Ekkor ha I jelenti a mr emltett izomorf s izometrikus lekpezst X s R ' kztt, gy I(x) = x, l(y) = y , s - mint az 2.6 pont 1. ttelbl ismeretes - I(Ax) = A x , akkor az L rsz 3.6 pont 2. ttele utn ll Megjegyzs alapjn (Ax,
V)
= (A x,y) = 'Z(Ajc)^yi = =l /=! k=\ K(x, y) = (Ax, y) = Z X îk^kyi

i= U = l
azaz
0 0
A fenti kifejezs jobb oldalt a K{ x, y ) kvadratikus funkcionl koordints ellltsnak nevezzk az e i, e 2 ,...,e,^ ortonormlt bzisra vonatkozlag. Az itt fellp szmokat, vagyis az A mtrix elemeit, a kvadratikus funkcionl egytthatinak mondjuk. Nyilvnval, hogy a K( x, y ) kvadratikus funkcionl fenti koor dints alakja fgg az ej, ^2,..., Legyen most K( x, y ) ortonormlt bzis vlasztstl. szimmetrikus kvadratikus funkcionl,
ahol a fdiagonlisban az A mtrix sajtrtkei llnak, spedig mindegyik annyiszor szerepel, mint amennyi a rangja. Jelentse U azt az unitr opertort, mely az eredeti ?j,^2,, ortonormlt bzishoz S\,S2 ,---, deli, azaz ortonormlt bziselemeket ren = S j ^ , { k - 1 ,2 ,...,n ) , s az U = [uuJ = [U]^ jells
sel a 3.7 pont 3. ttele alapjn [A],= [U * A U ],, azaz = U * AU . Legyen most X tetszleges n-dimenzis euklideszi tr, e i,e 2,...,e egy ortonormlt bzis X-ben s legyen K( x, y ) tet szleges kvadratikus funkcionl, akkor a 3.2 pont 2. ttelben lt tuk, hogy ltezik egyetlen olyan A : X > X lineris opertor, melyre K( x, y ) = i Ax, y) . Legyen A = = [A]g s legyenek az x s y e X elemek
akkor az ltala generlt A opertor nadjunglt, gy az A mtrix is nadjunglt mtrix. Ismeretes, hogy ez esetben K(x, x) = (Ax,x) vals szm minden x g X koordints ellltsa: esetn. A fenti kpletbl a K{x, x)
n n
K (x, x) ^ { k x , x ) = Y .Y a îkXkXi , i=l k=l (1)
bzisellltsa, valamint x s y oszlopvektorok:

X = -F X
melynek jobb oldalt az x i , x 2 , . . . , x ^ vltozk kvadratikus alak jnak is nevezzk. Pelmerl az a problma, hogy lehet-e olyan ortonormlt bzist tallni az X trben, melyre vonatkozlag a K(x, x) koordints alakja csak az x elem koordinti ngyzett tartalmazza.
2C2
+ . . . + Xe
s y - y\ei
+ ^ 2 ^ 2 + + y n ^ n
236
237
E problma megoldshoz az elz pontban mondottakat fel hasznljuk. Legyen ui. 5,, ^2,..., s,^ az az ortonormlt bzis X-ben, melyre vonatkozlag az A nadjunglt opertor mtrixa tiszta diagonlis mtrix. Itt az bziselemek mindegyike sajteleme az A opertornak, gy az A mtrixa:
mit bziselemeket rendeh, azaz gyen U =
= 5^ {k = \,2,-..,n) s le
= [U]^ akkor a 3.8 pontbl ismeretes, hogy az jc elem koordinti kztt a kvetkez
X|, a'2,...,x , ill. sszefggs ll fenn;
[a
[A].=
0 ... 0
= W ik \-
^2 = u-
0 ^2 0
,azaz xi = fûiu^k, ( = 1 , 2 , ( 4 ) k=\
0 0
Legyenek , ^ 2 '?
xe .
Teht, ha az X |,^2, . . . , x,, koordintk helybe, a (4) alatti X elemnek az , ^2, , s,j sszefggseket rjuk a (3) egyenlsg bal oldalba, s az gy nyert kifejezst a , ^2 >^ vltozk szerint rendezzk, gy nyilvn a (3) egyenlsg jobb oldalt nyerjk. Fentiek alapjn fennll a kvetkez n. 2. ttel (ftengelyttel). Legyen A=[a,-^] tetszleges n-edn-edrend
bzisra vonatkoz koordinti, akkor a K{x, x) kvadratikus funkcio nl e bzisra vonatkoz koordints ellltsa;
n n
K(x, x) = {Ax,x) = i=U=:l azaz
= \
rend nadjunglt mtrix, akkor ltezik olyan U = unitr mtrix, hogy az
K{x,x) = i Ax, x) =f , j Ui \ î f , teht K(x, x) valban az x elemnek az
(2 )
bzisra vonat
n
( = 1, 2 ,..., n) k=] unitr transzformci az Xi,x 2 ,. . .,x vltozk n n (5) /=] k=^l kvadratikus alakjt n. tisztangyzetes kvadratikus alakk transz formlja, mgpedig Z la^kXiXk V/=U=l
k=\
koz .^2 koordintinak csak ngyzeteit tartalmazza. Ezt az eredmnyt az albbi mdon is megkaphatjuk: Mivel az (1) s (2) alatti kifejezsek jobb oldala ugyanazon K(x,x) kvadratikus funkcionlnak kt klnbz bzisra vonatko z ellltsa, azrt /=u=i Itt teht xi , X 2 ,...,x : \. = i=i (3) valamely x e X elem
,^ 2> - 4
nek ej, ^2,..., , ill, ^2 ortonormlt bzisokra vonatko z koordinti. Jelljk ismt U-val azt az unitr opertort, mely az 6], ^2 ortonormlt bziselemekhez az '[ , ^2, , * ? ortonor-
ahol a pi\,fi 2 ,...,fin egytthatk az A mtrix sajtrtkei, spedig mindegyik annyiszor szerepel, mint amennyi a rangja. Figyelembe vve a (2) ellltst, kimondhatjuk a kvetkez ttelt;
238
II. B evezets a lineris opertorok elmletbe
3.1 ] nadjunglt opertorok diagonalizlsnak alkalmazsai
239
3. ttel. Annak szksges s elegend felttele, hogy valamely szimmetrikus K{x, y) kvadratikus funkcionl, vagy az ltala gene rlt A : X
X lineris opertor
Az (I) egyenlet kvadratikus rsze: U > ] 11 12 '[ ^ '21 22_ a (II) egyenlet kvadratikus rsze:
r
(7)
- pozitv definit legyen, az, hogy az A opertor minden sajtr tke pozitv legyen; - pozitv szemidefinit legyen, az, hogy A-nak ne legyen nega tv sajtrtke (a 0 lehet sajtrtk); tovbb K{x, y ) , ill. A akkor s csak akkor - indefmit, ha A-nak ltezik mind pozitv, mind negatv sajt rtke. A miszaki problmk megoldshoz gyakran l j -f 2ai2xy + 022)"^ + + ^^23y + 33 = 0 , (I)
[x. y. z]
ii ^12 ^13 X 2] 22 ^23 y = X^44X 31 ^32 ^33_
( 8)
alak, ahol A33 az A33, A44 pedig az A 44 szimmetrikus oper tor mtrixa az adott bzisban. Ezek az ^.^]3^3 , ill. az [ a ,j 4x4 egytthatmtrixok ^33, ill. 044 elemeihez tartoz minormtrixok. A ftengely ttel alapjn a (7) felrhat (9) alakban, a (8) pedig felrhat (II) alakban, ahol 2 . .
û i
+ 2ai 2^y + 22y^ + 2ai3xz + 2 2^yz + 033^^ + + 2} 4X -I- 224y + 234Z + 44 = 0
2
+ A 3 M3 (A i ^ A 2 ^ A3 ) ( 1 0 )
- i- A 2 U 2
alak msodfok egyenletek vizsglatra van szksg. Az i, j , ill. az i, j, k ortonormlt bzissal adott koordintarendszerek tengelye inek metszspontja legyen a 0 pont, akkor az (I) egyenletet kielg t (x, y) pontok mrtani helyt msodrend grbnek, a (II) egyenletet kielgt (x, y, z) pontok mrtani helyt pedig msod rend felletnek nevezzk. Az (I) grbe az egytthatkbl alkotott '^11 ^12 ^13 21 ^22 ^23 iîk _Z3i 32 33_ ^kd (la)
jelli a sajtrtkeket,
pedig az ortonormlt
sajtvektorokkal meghatrozott koordintarendszert. Az j koordi ntarendszer tengelyei prhuzamosak a grbe, ill. a fellet tenge lyeivel. Ha az (I) egyenlet centrlis grbe egyenlete, akkor + ^2 + a = 0 alakra transzformlhat, ahol kei s ( 11)
az A33 minormtrix sajtrt
harmadrend szimmetrikus mtrixszal, a (II) fellet pedig az ^ll li [a,l]4x4 - 31 0-41 12 022 32 42 %3 ^23 ^24 iîk 33 34 043 44_ vagy ^kd /I2 7^0 esetn
detA 33
(12)
illa)
_ det A A1 A2
( 13)
negyedrend szimmetrikus mtrixszal jellemezhet.
240
nadjunglt opertorok diagonalizlisnak alkalmazisai
241
Az ( 1) egyenlet - ellipszis egyenlete, ha det[a,-^]3x3 < 0 s det A33 > 0 ; - hiperbola egyenlete, ha det[a,-^]3x3 ^ 0 s det A33 < 0 ; - parabola (nem centrlis grbe) egyenlete, ha det[%]3x3 ^ 0 s detA33 = 0 ; - metsz egyenespr, ha det[a;^]3x3 = 0 s det A33 < 0. A sajtrtkek ismeretben a ( 11) egyenlet - ellipszis egyenlete, ha mindkt sajtrtk pozitv, azaz \ > Q , 2>0; - hiperbola egyenlete, ha a sajtrtkek klnbz eljelek, azaz /?2 < 0 ; - kt prhuzamos egyenes egyenlete, ha az egyik sajtrtk 0, a msik pedig pozitv. Ha det A33 ^ 0 , akkor centrlis msodrendi grbe kzppont jnak koordintit _ det A31 -^0 = -det A33 formulkkal szmthatjuk ki. M egjegyzs Ha az A33 mtrix sajtvektorait ismerjk, s Q-val jelljk a modlmtrixot, M-mel pedig az ortonormlt modlmtrixot, akkor a msodrend grbe ( 11) egyenlett h W 2IQ ^^33Q L 2j _2j formulkkal is elllthatjuk [K72], Ha a (II) egyenlet centrlis fellet egyenlete, akkor
2
alakra transzformlhat, ahol rtkei, s
az A44 minormtrix sajt
(18) vagy y ^2 ' esetn fl= -d e tA A^2^3 A (17) egyenletbl a sajtrtkek s det A det A 44 îsmeretben a fellet jellegt az albbi tblzatbl megllapthat(19)
det A /d e t A 44 Eljelek + + + +
A fellet jellege Vals ellipszoid (4. bra) Egykpeny hiperboloid (5. bra) Ktkpeny hiperboloid (6. bra) Vals kp (7. bra) Elfajult ellip szoid Elfajult kp
_ det A32 det A 33
(14) Eljelek + + + + + + Eljelek Eljelek (16) Eljelek + + 4+ + + + + + 0 0 + 0 0 + +
Eljelek
+ d S ^ = 0 det A33 det A 33
(15)
\ [l M 2]M Â 33M U
+ Û2 + ^3^3 + = 0
(17)
242
II. Bevezets a lineris o p e r torok elmletbe
243
Ha det A44 ^ 0 , akkor a centrlis msodrend fellet kzp pontjnak koordintit Xo = det A/ det A44 det A42 det A44 _ det A43 "0 ~ det A 44 (21)
formulkkal szmthatjuk ki. Megjegyzs

4. bra. Ellipszoid 5. bra. Egykpeny hiperboloid
Ha az A44 mtrix sajtvektorait ismerjk, s Q-val jelljk a modlmtrixot, M-mel pedig az ortonormlt modlmtrixot, akkor a msodrend fellet (17) egyenlett
Ul
Ha det A 44 = 0 , az egyik sajtrtk 0 s a msik kt sajtrtk azonos eljel, akkor a fellet elliptikus paraboloid (8. bra), ha k lnbz eljel, akkor hiperbolikus paraboloid (9. bra). A paraboloid ltalnos egyenlett (8. bra) i 2 alakra egyszersthetjk. det A
z= 0
[m ] U 2 3]Q *A44Q U 2 L3J

'u\
det A 44
(22)
(20)
[W ] L I2 M3]MÂ44M 2 3. formulkkal is elllthatjuk.
det A 44
(23)
Plda Vizsgljuk meg a Descartes-f\e derkszg koordintarend szerben a Ix^ - 4xy + 2x z -1 - 10/ - 4JZ + 7z^ - 4 = 0 egyenlettel adott msodrend felletet s az egyenletet hozzuk kanonikus alakra.
7. bra. Kp
Megolds. A msodrend fellet egytthatmtrixa s az A44 minormtrixa: ' 1 -2 1 0' 7 -2 r - 2 10 - 2 0 A= , A44 - - 2 10 -2 1 - 2 7 0 1-2 7 0 0 0 -4 Az A44 mtrix sajtrtkei; ^ - 1 2, .^3 = 6 ; saj tvektorai: Sj = [1, - 2, 1 ], S2 = [2, 1, 0], S3 = [ - 1, 0, 1].
8. bra. Elliptikus paraboloid
9. bra. Hiperbolikus paraboloid (nyeregfellet)
244
A detA = -1728.detA 44 = 4 3 2 , a
= - 4 < 0 s
a sajtrtkek mindegyike pozitv, teht a fellet ellipszoid. Az ellipszoid egyenletnek kanonikus alakja: 12x^ + 6 / + 6 z ^ - 4 = 0 , ill. (*) Ellenrzsknt vgezzk el modlmtrixszal is a szmtst: Mivel S(-S2 = S i'S 3 = 0 , de S2 -S3 ;^0 , ezrt a sajtvektorok nem alkotnak ortogonlis rendszert. A modlmtrix oszlopvektorait a sajtvektorok alkotjk:
1
III. RSZ
L L A N D E G Y T T H A T J L IN E R IS D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T -R E N D S Z E R E K
1. FEJEZET
> >
llan d eg y tth atj d ifferen ci leg y en let-ren d szer m eg o ld sa m o d lm trixszal Bevezets A harmadik rsz hrom fejezete az lland egytthatj differencilegyenlet-rendszerek mtrix alakra val trsa s Ljapunov-fle stabilitsnak rvid sszefoglalja utn kt j megoldsi eljrst mutat be. Az egyik pusztn az egytthatmtrix vagy egy kzelt egytt hat mtrix (mankmtrix) rendjvel megegyez szm linerisan fggetlen sajtvektor ltezse esetn alkalmazhat. A msik pedig az egytthatmtrix Jordan-\t normlalakjnak direkt felrst s a transzformcis mtrixnak kiszmtst, valamint az exponenci lis mtrixfggvny normlalakjnak ellltst ignyli. Az j megoldsi mdszer keressnek indokoltsgt a kvetke z, hrom ismeretlen fggvnyt tartalmaz lland egytthatj ho mogn lineris differencilegyenlet-rendszer megoldsakor jelent kezett nehzsgek bemutatsval szemlltetjk. lltsuk el az i(0 = - 4 y - 2z y(,t) = - 3 x - z z(t) = - y - z differencilegyenlet-rendszer 4 0 ) = 1, y{ 0) ^ 0 , z(0) = l kezdeti felttelrendszert kielgt megoldst.
Q = -2
1 -2 f 2 -f 1 0 , melynek inverze: Q ^= 4 2 2 2 0 -1 2 5 10 1
A (22) formula alkalmazsval
u\
[ui il2 3]Q 'a Q U2 L^3_ s gy
1
i " U '12 0 0" det A _ = [m ] 2 M 3] 0 6 0 ll2 - 4 = 0 det A44 0 0 6 _^3_

=
2uf + 6uj
4 , ill.
w f
m ?
( * )
alakkal
megegyez, ha a koordinta tengelyeket mj, 2, W 3 jelli.
244
A detA = -1728.detA 44 = 4 3 2 , =
d etA 44
432
^ - 4 < 0 s
a sajtrtkek mindegyike pozitv, teht a fellet ellipszoid. Az ellipszoid egyenletnek kanonikus alakja: 12 x^ + + 6z^ - 4 = 0 , ill. (*) Ellenrzsknt vgezzk el modlmtrixszal is a szmtst: Mivel Sj S2 = Sj S3 = 0 , de S2 S3 0 , ezrt a sajtvektorok nem alkotnak ortogonlis rendszert. A modlmtrix oszlopvektorait a sajtvektorok alkotjk: Q = -2 1 -2 r 12 -f 1 0 , melynek inverze: Q ^= v 2 2 2 0 -1 2 5 10 1
III. RSZ
L L A N D E G Y T T H A T J L IN E R IS D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T -R E N D S Z E R E K
1. FEJEZET llan d egy tth atj d ifferen ci leg y en let-ren d szer m eg o ld sa m o d lm trixszal Bevezets A harmadik rsz hrom fejezete az lland egytthatj differenci legyenlet-rendszerek mtrix alakra val trsa s Ljapunov-fle stabilitsnak rvid sszefoglalja utn kt lj megoldsi eljrst mutat be. Az egyik pusztn az egytthatmtrix vagy egy kzelt egytt hat mtrix (mankmtrix) rendjvel megegyez szm linerisan fggetlen sajtvektor ltezse esetn alkalmazhat. A msik pedig az egytthatmtrix Jordan-fle normlalakjnak direkt felrst s a transzformcis mtrixnak kiszmtst, valamint az exponenci lis m trixfggvny normlalakjnak ellltst ignyli. Az j megoldsi mdszer keressnek indokoltsgt a kvetke z, hrom ismeretlen fggvnyt tartalmaz lland egytthatj ho mogn lineris differencilegyenlet-rendszer megoldsakor jelent kezett nehzsgek bemutatsval szemlltetjk. lltsuk el az x{t)^-4y-2z y(t)^-3x-z z(t) = - y - z differencilegyenlet-rendszer x(0) = l, j ( 0) = 0,z (0) = l kezdeti felttelrendszert kielgt megoldst.
A (22) formula alkalmazsval U y [m | 2 M 3]Q *AQ 2 12 0 0" M l 0 60 U 2 - 4 = 0, 0 0 6 _3_ = 4 , ill. 3f + = 1 a (*) alakkal
s gy \2ui + 6u\ +
megegyez, ha a koordinta tengelyeket M ], U2, M 3 jelli.
246 _____ III. lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
l . I A dijferencilegyenlet-rendszer mtrixalakja s stabilitsa ________ 247
Az A egytthatmtrix f sajtrtkeinek s
sajtvektorainak
ismeretben, a modlmtrix felhasznlsval kpzett megolds (1. az 1.2.1 pont 2 . pldjt): x() = QDQ-^Xo = 0,3943569149e^^ +0,8808807525'^^ -0,2752376672e'^ -0,375 8 1 9 8 1 2 k ^^ +0,737856270k^^ -0,3620364580?^ 0,0858728557k^^ +0,2523826236''^-' +0,661744520& ^ ahol Q a modlmtrix, s D = diag(e'^^\e^\e^^) az alaprendszer diagonlis mtrixa, xq a kezdeti felttel vektora. A MAPLE V Release 5 egyenletrendszert megold mdszere 20 perces programfuts utn sem adott eredmnyt, a 9.5 pedig 29 oldalon kzlte az eredmnyt. Prblkozhatunk a hagyomnyos eljrsnak megfelel magasabbrend differencilegyenletre val visszavezetssel. A lineris differencilegyenlet-rendszert z + z - 1 3i; - 6z = 0 llandegytthatj harmadrend homogn differencilegyenlett alaktva az ltalnos megoldst a z(t) fggvnyre a M APLE prog ram a kvetkez alakban rta ki: z(t)=_Cl*exp(-l/38400*(6400*(172+12*P sqrt(28239)ni/3)+ 3*P(172+12*Fsqrt(28239)) ^(2/3)*sqrt(28239)43*(172+12*Psqrt(28239)r(2/3)+12800)n)+C2*exp(l/76800*(6400*(172+12*I*sqrt(9413)*sqrt(3)r(l/3)+3*P(172+12*I*sqrt(9 413)*sqrt(3))^(2/3)*sqrt(9413)*sqrt(3)43 *( 172+12*Psq rt(9 4 13)*sqrt(3))^(2/3)25600+6400*Psqrt(3)*(172+12*Psqrt(9413)*sqrt(3))^(l/3)9*( 172+12 *P sqrt(9413)*sqrt(3))'^(2/3)*sqrt(9413)43*P'sqrt(3)*(172+12*Psqrt(9413)*sqrt(3))^(2/3))n)+C3*exp(l/7 6800*(6400*(172+12*Psqrt(9413)*sqrt(3))^(l/3)+3*P(172+12*Psqrt(9 413)*sqrt(3))^(2/3)*sqrt(9413)*sqrt(3)43 *(172+ 12*Psqrt(9413)*sqrt(3))^(2/3)-25600-
6400*Psqrt(3)*( 172+12*P sqrt(9413) *sqrt(3))^( l/3)+9*( 172+12*1 *sqrt(9413)*sqrt(3))^(2/3)*sqrt(9413)+43*Psqrt(3)*(172+12*Psq rt(9413)*sqrt(3))^(2/3))*t). Ezt a bonyolult ngyzetgykkkel s trtkitevs alakokkal tzdelt komplex z(t) fggvnyt a harmadrendi differencilegyenlet harmadfok karakterisztikus egyenletnek gykei okozzk. A x(t) s y(t) ellltshoz ktszer kell derivlni a z(t) fggvnyt s azt kveten mr felrhatjuk az y(t) = ~ z ~ z s x{t) = + z - z)
fggvnyeket. A kezdeti felttelt kielgt megoldshoz mg - nem kevs szmtssal - a Cj, C2, C3 konstansok konkrt meghatroz sra is szksg van. A Jordan-fle normlalak s az exponencilis mtrixfggvny normlalakjnak felhasznlsa is hasonlan bonyo lult megoldsfggvnyt llt el. Ugyanakkor a tovbbi pontokban rszletesen kidolgozott modlmtrixos mdszer elnye az, hogy ttekinthet, egyszeri! exponencilis fggvnyekbl ll megoldst ad. Az 1.2.1 pont 2. pldja bemutatja jl kvethet szmtsi elj rssal, a modlmtrix felhasznlsval, mennyivel egyszerbb el lltani a kezdeti felttelt kielgt megoldst ugyanennek a diffe rencilegyenlet-rendszernek. 1.1 A differencilegyenlet-rendszer mtrixalakja s stabilitsa A kznsges differencilegyenlet-rendszer normlalakja = melynek vektorikus felrsa dx dt ~fiit,X) ahol X = -^2 , f(,x) = f l M dx dt ~x{ h (*) 0' = l,2, . . . , n ) ,
248
III. lland egytthatj lineris dijferencilegyenlet-rendszerek
1.1 A differencilegyenlet-rendszer mtrixalakja s stabilitsa
249
Azt az
X =
x() vals vagy komplex fggvnyvektort, amely (1) ahol A az lland egytthatkbl alkotott n x n - e s mtrix. A megoldst x = e'^'v alakban keressk. Behelyettestve az (1) egyenletbe: f f i s A . '^ 'v + e ' ^ ' ^ = A.'^'v, dt dt amelybl / '^ = o , dt s mivel kt gy az e mtrix regulris. A (2) egyenletbl ekkor dt = 0, (2)
rtelmezve van valamely ia,b) intervallumon ( a < t < b ) s kiel gti a (*) egyenletrendszert, a (*) differencilegyenlet-rendszer megoldsnak nevezzk. Definci. A (*) differencilegyenlet-rendszer ^ = ^(t) megol dst ( a < t < ^ ) Ljapunov szerint stabilnak nevezzk t > -l-oo esetn ltezik olyan mellett, ha tetszleges > 0 s g ^ = {s, 0 > 0 , hogy a) a (*) rendszer minden x = x() megoldsa kielgti a ||x ( o ) - W l l < ^ (G[o,oo)) felttelt; b) s ezekre a megoldsokra Q<t <<> mellett teljesl a ||x(0 - ^()|| < egyenltlensg. A kvetkezkben lland egytthatj lineris differencil egyenlet-rendszerrel foglalkozunk: = l dt + an2X2t) + ... + ahol X] = x i (), X2 = X2 t ) , x ^ (/,k - l , 2 , .. ., n) adott szmok. Vezessk be a kvetkez jellseket: xi(t) X2t) _Xn{t)_ dx\(t) dt dx(t) ^ dx2t) dt dt dx^jt) L dt J () ismeretlen fggvnyek, Ha a kezdeti felttel: x(q) = Xq , akkor Xq = e^^c , melybl c = e~^^XQ , s gy a kezdeti felttelt kielgt megolds: x=e
A
+ ai 2X2t) + ... +
s ebbl megoldsknt a v = c n x l tpus konstans oszlopvektort kapjuk. Az (1) lland egytthatj differencilegyenlet-rendszer lta lnos megoldsa:
-e
- A a
Xq = ? ^ ^Xq ,
A(-n)
ekkor az elbbi differencilegyenlet-rendszer alakja:
ahol az exponencilis mtrixfggvny. Ljapunov szerint stabil az (1) lland egytthatj homogn differencilegyenlet-rendszer, ha az A mtrix sajtrtkeinek vals rsze nempozitv, azaz Re ; j <0 , ( / - 1 , 2 , . ( 3 )
250 _____ III. lland egytthatj lineris dijferencilegyenlet-rendszerek
1.2 Differencilegyenlet-rendszer megoldsa modImtrixszal

R Q i< 0 ,( i = \,2 ,...,n )
251
s a zrus vals rsz sajtrtkek egyszeresek, tovbb aszimpto tikusan stabil, ha mindegyik sajtrtke negatv, azaz R e ;ij< 0 ,( = l,2 ,...,n ) . Az els esetben az (1) minden x(0 Q<t (4)
felttelnek teljeslni kell. Ha az (1) rendszer stabil, akkor a. qG (-o, + oo) kezdrtkre vonatkozlag egyenletesen stabil. Ui. a stabil (1) rendszer megoldsa korltos, gy < c , minden > 0 esetn. Legyen x(t) az (1) rendszer tetszleges megoldsa. Ekkor a kezdeti rtkvektorral adott megolds:
megoldsa korltos a
intervallumon, a (4) felttel teljeslse esetn pedig lim x ( 0 = 0 .

f--> + oo
mindegyik megoldsa hatrrtkben a 0-hoz tart, azaz
A felttel elgsges. Ui. ha az A mtrix r szm sajtrtke a + i(3 komplex szm, azaz + (k , s 5' szm = , sajtrtke mind egyszeres (tiszta kpzetes szm), akkor az ( 1) rendszer ltalnos megoldsvektora:
s t>Q mellett l|x (0 ||s es vlasztssal lthat, hogy a nem fgg a q rtktl. Ez viszont azt jelenti, hogy az x = 0 trivilis megolds egyenletesen stabil t mellett, st az ( 1) rendszer minden megoldsa egyenletesen stabil t > oo mellett. Megjegyzs. Az (1) rendszer aszimptotikusan stabil, ha a
(-o)A
r
X(0 = E
k -\
s
(cos + i sin + Z (cos y j + i siny^t)c^
m=l
||x(o)||<c||x(ro)||<r,
(5)
alak, ahol miatt msrszt
konstans vektor, p^() pedig a \
sajtrtk mul < 0 felttel
tiplicitsnl alacsonyabb fok polinomvektor. Az
cos y ^t + i sm yi t = 1, teht mindegyik x(t) megolds korltos a Q<t intervallumon.
d e t(A -;iE ) = 0 karakterisztikus egyenletnek minden gykre Re /j- < 0 telje
A felttel szksges. Legyen az (1) rendszer stabil. Ekkor az A mtrix mindegyik sajtrtknek a vals rsze nempozitv. Ui. tegyk fel, hogy az A mtrixnak van olyan = a + i^ sajtrtke, hogy Re /I = > 0. Ekkor az (1) rendszernek van x() = e^c alak nemtrivilis megoldsa, ahol | c |
X = t
sl, (/ = 1, 2,..., n ) , vagyis ha minden sajtrtk vals rsze negatv. Differencilegyenlet-rendszer megoldsa modlmtrixszal
1 .2
0 . gy
vagyis a megolds nem korltos. Ez pedig ellentmond az (1) stabili tsnak, ezrt
Ebben a pontban s e fejezet kvetkez pontjaiban ismertetsre kerl j mdszerek az lland egytthatj lineris differencil egyenlet-rendszer megoldshoz nem teszik szksgess sem a Lagrange-f\&, sem az Hermite-fle mtrixpolinomok klasszikus mdon val ellltst. Kt esettel kell foglalkoznunk. Az egytthatmtrix minimlpolinomjnak zrushelyei egyszeresek vagy tbbszrsek.
252
III. lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
1.2.1 A z A mtrix minimlpolinomjnak zrushelyei egyszeresek
253
Az eljrs alkalmazhat w-ismeretlenes n egyenletbl ll k znsges elsrend lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerre is, de a mdszert hrom, ill. ngy ismeretlen fgg vnyt tartalmaz dx (l**) = Ax, x(?o) = Xq dt homogn rendszer, ill. dx = Ax + f(0 dt x(o) = Xq (2**)
1.2.1 Az A mtrix minimlpolinomjnak zrushelyei egyszeresek Kiszmtjuk a differencilegyenlet-rendszer A egytthatmtrix nak sajtrtkeit s sajtvektorait, s bemutatjuk a modlmtrix al kalmazsnak elnyt az irodalomban javasolt Lagrange-Xt mt rixpolinom alkalmazsval szemben. rdekes, hogy az e trgykrt feldolgoz elmleti s gyakorlati szakknyvek erre az egyszeri! mdszerre nem utalnak, pedig ismert, hogy a sajtvektorok bzis ban a differencilegyenlet-rendszer A mtrixa diagonliss transz formlhat [K83]. 1. ttel. Ha A e az (1**) homogn lineris differencilegyenlet-rendszer egytthat mtrixa, az A mtrix sajtrtkei, V p [V i V,jif, 2= [Vi2, V22, > V2f, , V= [Vi, V2,...,
inhomogn rendszer megoldsval szemlltetjk. Az itt javasolt j mdszert, a modlmtrixos megoldsi eljrst valamint az ex ponencilis mtrixfggvny normlalakjt felhasznl eljrst sszevetjk a differencilegyenlet-rendszerek elmlett trgyal szakirodalomban lert Lagrange- s Hermite-fle mtrixpolinomokat hasznl megoldsi mdszerekkel, valamint a M APLE V Release 5 programcsomag ltal ellltott megoldssal. A modlmtrixos megoldsi eljrs pontos, ha a minimlpolinom egyszeres zrushelyekkel elllthat, ms szval, ha az llan d egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszer n x /i- e s A mtrixnak van n szm linerisan fggetlen sajtvektora. A modlmtrixos megolds kzelt, ha a minimlegyenlet gykei kztt ktszeres gyk is elfordul, mivel ekkor az egyttha tmtrixot olyan kzelt mtrixszal (mankmtrixszal) helyettest jk, melynek van n szm linerisan fggetlen sajtvektora. Abban az esetben, ha a minimlegyenlet gykeinek multiplici tsa kettnl nagyobb, akkor az Hermite-lt mtrixpolinom ell ltsa helyett az exponencilis mtrixfggvny normlalakj nak felhasznlsa javasolhat a pontos megolds ellltsra, mely az A mtrix Jordan-lQ normlalakjnak s transzformcis mtri xnak ismeretben felrhat. Ezzel a mdszerrel a mtrixszorzatok az eredmnyt rendezett formban lltjk el. A pontos modlmtrix alkalmazsval ellltott megolds a Jordan-f\& normlalak felhasznlsval kpzett megolds specilis esete, ha a megoldst az ltalam adott szablyok betartsval v gezzk. (1. a 3.6 pontot).
a megfelel sajtvektorok, Q pedig a sajtvektorokbl alkotott mo dlmtrix, azaz Vll Vi2 ^21 ^22 V \n ^2n ,( d e t Q : ^ 0 ),
valamint B = diag(e^\ / " ') (1)
az alaprendszernek a sajtvektorok modlmtrixba rt sorrendje szerint rendezett diagonlmtrixa, akkor az (1**) ltalnos megolds-fggvny vektora x() = Q D c , (2) az x(0 ) - X q = [^1 ,X 2, ..., kezdeti felttelt kielgt partikul -1
ris megolds-fggvny vektora pedig

x() = Q - D - Q ^ x o ,
(3)
254 ______III. lland egytthatj lineris dijferencilegyenlet-rendszerek
1.2.1 Az A mtrix minimlpolinomjnak zrushelyei egyszeresek
255
ahol c = [q, c'2, .. ,
a tetszleges konstansok oszlop vektora, s Q ^-xo=Co (4)
1. eset. Az A mtrix sajtrtkei klnbzk, sajtvektorai linerisan fggetlenek. Ekkor a Q modlmtrix kiszmtsval meggyzdhetnk, hogy detQ verzmtrix ltezik. 1. plda. Hatrozzuk meg a ^ = x(t) + 2 y(t), 0 felttel teljesl, s gy a in
a kezdeti felttelt kielgt megolds egytthatinak oszlopvektora. A ttel a differencilegyenletek elmletben bizonytott ttelek, valamint a megolds skalris egyenletrendszereinek mtrix alakra val trsval, tovbb az exponencilis mtrixfggvnyekre vo natkoz sszefggsek alapjn belthat (1. a 3. fejezetet). 2. ttel. Ha az (1**) homogn hneris differencilegyenlet rendszerhez tartoz egytthatmtrix karakterisztikus egyenletnek tbbszrs gykei is vannak, de minimlegyenletnek gykei egy szeresek, akkor az (1**) differencilegyenlet-rendszer megoldsa a Lagrange-fle mtrixpolinomok nlkl, az 1. ttel szerint elllt hat. Ui. az n-edrend A egytthat mtrixnak ebben az esetben is van n linerisan fggetlen sajtvektora. Az inhomogn differencilegyenlet-rendszer x(fo) = Xq kez deti felttelt kielgt megoldsa, ha a minimlegyenlet gykei egy szeresek az x(0 = Q D Xo+ J Q D U = Q f(u)du (5)
dy _ dt dt = x(t) + 3y(t) + z(t)
elsrend homogn lineris differencilegyenlet-rendszer ltalnos megoldst s az 0" [40)1 Xo = y( 0) = 2 z( 0) -3 kezdeti felttelt kielgt partikulris megoldst. Megolds. A hrom ismeretlen fggvnyt tartalmaz homogn differencilegyenlet-rendszer egytthatmtrixa s determinnsa: l 2 0 A = 2 1 0 , detA = - 3 . 1 3 1 Az A mtrix karakterisztikus polinomja s gyktnyezs egyenlete:
formulval elllthat, ahol az integrlban lv D diagonlis mtrix D = diag{exp(A^(t - u)),exp{A2 t - u)), . . . , e x p (4 ( - u))) alakban veend fel. Az inhomogn rendszer ltalnos megoldsa pedig a homo gn rendszer ltalnos megoldsa s az inhomogn rendszer egy partikulris megoldsa sszegeknt kaphat: (5*) M =n ahol c tetszleges konstans vektor. (6)
-1 -2 0 det(Ê - A) = - 2 - 1 0 = - 3 ^ - + 3, -1 - 3 - 1 ( - { )( -3 ) ( + 1) = 0 A karakterisztikus egyenlet gykei egyszeresek, teht a miniml egyenlet gykei is egyszeresek. A sajtrtkek: ^^l, 2 = 3, ^ - -1. A sajtvektorok: V] = [0,0,1] , V2 = [1,1,2] , V3 = [1, - 1, 1]^.
256
111. lland egytthatj lineris dijferencilegyenlet-rendszerek
1.2.1 Az A mtrix minimlpolinomjnak zrushelyei egyszeresek
257
^0 1 1 A modlmtrix: Q = 0 1 -1 . detQ = - 2 _1 2 1 _ rok linerisan fggetlenek.
0, teht a sajtvekto-
teht a homogn differencilegyenlet-rendszer kezdeti felttelt kielgt partikulris megoldsfggvnyei:

Xp y>p = + e ~ \ Zp - -A e + 2 e ^ .
Az alaprendszer diagonlmtrixa az 1, 3 , - 1 hasznlsval: D = diag{e\e^\e ~^).
sajtrtkek fel-
Ha csak a kezdeti felttelt kielgt partikulris megoldsfggvnyvektorra van szksg, akkor a (3) formult hasznljuk: ~xit) yit) z.{t) = Q -D -Q ^X o=
Ha Q oszlopvektorait V3( - l) , Vi(l), V2(3) sorrendre vltoztat juk, akkor D = d i a g ( e ^ ^ , (a diagonlis elemek megfelelte tse a Q oszlopvektorai sorrendjben trtnik). C l A tetszleges llandk vektora: c = < ^ '2 L^sJ A homogn differencilegyenlet-rendszer ltalnos megoldsfggvnyvektora a (2) formula szerint:
"0 1 r 'x(ty yit) = Q D c - 0 1 -1 12 1
0 1 1 0 1 -1 12 1
e {) 0 0 0
Q 0 -t
3 -t
-3 -1 r 1 10 1 -1 0
0" 2 -3
e ~e 3t , - t e t , ^ 3t -t 3 + 2e - e Ha a Lagrange-fle mtrixpolinommal is elvgezzk a szm tst s az egytthatk kztti sszefggst megllaptjuk, akkor rendezs utn az ltalnos megoldsra is, s a kezdeti felttelt ki elgt megoldsra is ugyan ezeket a megoldsfggvnyeket kapjuk. A modlmtrix s inverznek szorzata, ha kzelt eljrst al kalmazunk, akkor ltalban nem tiszta egysgmtrixot - n. szem e tes egysgm trixot - ad eredmnyl. Ha pontos egsz rtkekkel vgezzk a szmtst, akkor a modlmtrix s inverznek szorzata mindig tiszta egysgmtrixot llt el: 1 0 0' QQ ' = 0 1 0 0 0 1 2. plda. A bevezetsben adott differencilegyenlet-rendszer egytthatmtrixa valamint A determinnsa:
0 -4 -2 '
q _C 3_
0
0 0
+ cê ^
3t -t t , rs 3t , -t q e + IC 2S + ^3^
Teht az ltalnos megoldsfggvnyek: x{t) = ,'2^^^+ C 3^ \ y(t) = 626^^-636 \ z(t) = Cie + 2c2e^^ + cê \ PvL Xq kezdeti felttelvektort kielgt partikulris megoldshoz kiszmtjuk a modlmtrix inverzt, Q~^-et, majd a q , C 2, C 3 llan dk rtkt a (4) formula alkalmazsval:
r-3 - 1 f
1 101 (
.
-4 0 2 = 1 -1 -3
A=
-3
0 -1
det A = 6.
0 -1 -1
258
111. lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
259
Az A mtrix sajtrtkei (/^) s sajvektorai (v^): = 3,376468085, Z2 = -3,923562085, I 3 = -0,452905997 , Vj =[-0,7150861437, 0,6814728739, -0 ,1 5 5 7 1 2 9 7 7 0 f, V2 =[-0,7563510515, -0,6335458735, -0 ,2 1 6 7 0 3 4 0 9 9 f, V3 =[-0,3811396997, -0,5013356939, 0,9163611595]^. Megjegyzem, hogy a M APLE a 2. s 3. sajtrtknl --0,2-10 i kpzetes rszt - szemetet - is feltntett. A Q modlmtrix oszlopvektorait a kiszmtott sajtvektorok kpezik, s mivel detQ = 1 ,000000001, ezrt a sajtvektorok line risan fggetlenek. Kpezzk a modlmtrix inverzt s a modl mtrix s inverznek szorzatt: 0,1-10 0,4-10 1,0 0,1-10 -1 -1 0 1,0 QQ'= -9 0,3-10 0,9999999999 0 melybl arra lehet kvetkeztetni, hogy a modlmtrixszal kpzett megolds 8-9 jegyre pontos rtkeket ad (1. a 2.2 pontot). Az alaprendszer diagonlis mtrixa: D = diag(e
^ r 3,376468085;
,-10
ahol a kitevkbe a
Xi,
helyett a kiszmtott sajtrtkeket kell rni.
Ha behelyettestjk a megoldsvektort az eredeti egyenletrend szerbe s kiszmtjuk a bal s jobb oldali vektor komponenseit pl dul a / = 1 helyen, akkor ltjuk, hogy kzel azonos a kt vektor: 38,98120714' -37,09143919 , 8,275815806 b 3. plda. Hatrozzuk meg az '- 1 0 r j( 0 = - 1 - 2 - 1 -2 -2 -3 re 't) y{t) + 0 0 _z(t)_ kezdeti 38,9812071 r -37,09143913 8,275815795
__9
inhom ogn differencilegyenlet-rendszer x(0) = [0,2, - 3] felttelt kielgt megolds-fggvny vektort.
Megolds. Az A mtrix determinnsa: det A = - 6. Az A mtrix sajtrtkei s a megfelel sajtvektorok: -1> V, = [1, - 1, O f; ^2= -2 , V2 = [-2 , 1,2 f \ -3, V3 = [-1,1,2 f .
Mindhrom sajtrtk negatv, teht a rendszer stabil. A Q modlmtrix, det Q s Q înverze : [o 1 - f -1 - 2 - r Q = 1 1 1 , detQ = 2 , Q ^ = - 1 - 1 0 0 2 2 ^ 1 1 i2_ A modlmtrix s inverznek szorzata: '1 0 0' Q Q - = 0 1 0 0 0 1 s mivel tiszta egysgmtrixot kaptunk, ezrt a javasolt j eljrssal, a modlmtrixos mdszerrel, ennek a feladatnak is pontos megol dst llthatjuk el (1. a 2.2 pontot). A zavar tagot jelent f() = 0,0]^ , gy {u) = [e~"^,0,0]^ .
,e
-3,923562085?
,e
-0,452905997.
).
A megoldst a (3) formula szerint kpezve a kezdeti x(0) =

Xo
f = 0 _1
felttel vektort kielgt megolds vektort a kvetkez alakban kapjuk: ~x{t)

y (t) z(t)
=Q D Q
-1
Xn =
0,3943569149e^ ^+ 0,8808807525^^^^ -0,2752376672?^^ -0 ,3 7 5 8 1 9 8 1 2 l/^-h0,737856270k^^ -0,3620364580e^^ 0,0858728557k'^ ^+ 0,2523826236^^ ^+ 0,6617445206e^ ^
260
261
Az alaprendszeri tartalmaz diagonlis mtrixok: D = diag[e^\e~^\e ^^^~\, s
A megolds: x() = Q D
Xq + |Q D
f {u)du =
Mivel ebben az esetben a 2-es multiplicits sajtrtkhez tallhat kt linerisan fggetlen sajtvektor, ezrt lnyegesen egyszerbb szmolssal jr az elz pontban bemutatott modlmtrixos md szer, a Lagrange-fle mtrixpolinomok alkalmazsval szemben. Szemlltetsknt a kvetkez pldt ebben a pontban modlmtrix alkalmazsval a kvetkez pontban pedig a Lagrange-fle mtrixpolinomok alkalmazsval is megoldjuk, hogy a kt megol dsi eljrs szmtsi munkjt kirtkelhessk. 4. plda. Hatrozzuk meg a
j = 2x(t) + 2 y ( t ) + z ( t ) ,
1 - t , . -2 t
+ 4e
--ê
1 -3f
]( 2e u=0
t
-2t+2u
- e
-3 +3m n
) e
-4 T
du
1 - t
o -2 , 1 -3
2"
-2 ^
+2"
J(-e
u~0
-2t+2u , -3+3mx
-4
^
du
= 4 t) + 3y(i) + z(t)
j(-2e
_M =0 - 3,5e ^+4e 33e~' - 2e~'^^ +
-2+2m . ^ -3t+3u~,
+ 2e
)- e
-4m t
^ = x(t) + 2y(t) + 2z(t)
0 ^40) Xo = 3^(0) = 1 0 2(0)
^0,5e ^+ (e - l)e -e
-3t
elsrend homogn lineris differencilegyenlet-rendszer ltalnos megoldst, s a kezdeti felttelt kielgt partikulris megoldst. e Megolds. A hrom ismeretlen fggvnyt tartalmaz homogn differencilegyenlet-rendszer egytthatmtrixa s determinnsa: 2 2 \ A= 1 3 1 1 2 2 Karakterisztikus polinomja: i-2 -1 -1 -2 A -3 -2 -1 -1 -2 det A = 5.
A vektorok egyenlsgnek rtelmben, rendezs utn, a kezde ti felttelt kielgt megoldsfggvnyek: xit) = -3,5e~^ + 5e~'^^ - \,5e~'^\ yit) = 3,5e ^ - 2,5e"^^ + \,5e~^^ - 0,5e^'^\
^\ c -2 , O 3 z() = 5e + 3e - e -4
-I } + l U - 5 = ( X - 5 ) ( X - l f
Ha a klasszikus, Lagrange-fle mtrixpolinomok alkalmazs val is ellltjuk a megoldst, akkor ltjuk, hogy az a rendezs utn a modlmtrixos megoldssal azonosan egyenl. 2. eset. Az A mtrix karakterisztikus egyenletnek van tbb szrs gyke is, de a minimlegyenletnek csak egyszeres gy kei vannak. Ekkor az elmlet ltalban a Lagrange-lt mtrixpolinomokkal val megoldst javasolja. Hromismeretlenes homogn lineris differencilegyenlet-rend szerre mutatunk pldt, ha az egyik sajtrtk m ultiplicitsa 2 .
A karakterisztikus polinom zrushelyei kztt tbbszrs is van, de a minimlpolinom zrushelyei: - 6 + 5 - ( - 5 ) ( -1 ) egyszeresek. A ^ s a /I3 = 5 sajtrtkekhez tartoz sajtvektorok li
nerisan fggetlenek:
262
ILI. lland egytthatj lineris dijferencilegyenlet-rendszerek
1.2.2 Megolds Lagrange-fle alappolinomokkal
263
-1 -2 1 1 , 3 = 1 0 , V2 = 1 _ ^ 1 0 A sajtvektorokbl alkotott modlmtrix: -1 - 2 r Q = 0 1 1 . detQ = - 4 ^ 0 , _ 1 0 1 teht a sajtvektorok valban linerisan fggetlenek. Az alaprendszer diagonlmtrixban a tbbszrs gyknek megfelelen, az fordul el: a gyk multiplicitsval azonos szmszor
Megjegyzs. Hromismeretlenes rendszer klasszikus megold shoz, ktszeres gyk esetn, a linerisan fggetlen alaprendszert formlisan
\ t , at
, te ^ , e ^
Ao t
mdon kell megvlasztani. A modlmtrix alkalm azsa esetn a diagonlis alaprendszer mtrixban nem kell fggvnyt hasz
nlni, csak annyiszor rjuk be az fggvnyt, ahnyszoros gyk a l sajtrtk, ha a /^-hez multiplicitsval megegyez szm fggetlen sajtvektor tartozik. 1.2.2 Megolds Lagrange-f l e alappolinomokkal
D = diag{e\e\e^^). Az alappolinom kiszmtshoz az Az ltalnos megolds fggvnyvektora:

-1 - 2 r 0 0 c\ ~x(t) 0 Cl y(t) = QDc = 0 11 0 _z{t)_ 1 01 0 0 e ^ ^ -^3.
( - q ~ 2 c 2 )e +
( = l,2 ,...,v ) formult hasznljuk, ahol ju(w) a
(1)
C'ie + t , 5t qe +C3
s gy az ltalnos megoldsfggvnyek: x(r) = ( - q - 2c2) / + c 3e^^ y(t) = C 2e^+ z(t) = qe + (*).
az A mtrix egyszeres gykket tartalmaz minimlpolinomjnak = w helyettestsvel felrt alakja, ju'(^) a jU(w) polinom deri vltjnak a w = l helyen vett rtke. A homogn rendszer ltalnos megoldst a Lagrange-fle. mtrixpolinom segtsgvel x(t) = Z e ^ % ( A ) - c =1 ^10 ^20 Xq = x (q) = JnO kezdeti felttelt kielgt megoldst az (2)
Az Xq kezdeti felttelt kielgt megoldshoz kiszmtjuk a Cj, c'2, 63 llandk rtkt a (4) formula szerint: r < ^ 1 = q ^- xo 4 1^3, -1 - 2 3" 0" -1 2 -1 1 1 2 1 0
2
1
2
1 2_
formulval, az
teht a kezdeti felttelt kielgt partikulris megolds:
264
III. lland egytthatj lineris djferenclegyenlet-rendszerek
7.2.2 Megolds Lagrange-fle alappolinomokkal
265
(3)
i=\
formulval, az inhomogn rendszer megoldst pedig x.(0 = f xo + i ]e^^'-^^LiiA)f(u)du /=] i=Uo formulval lltjuk el [K83]. (4)
3e + t , 5t e + e t . 5t -e+ e
ry t . ^ 5t t , 5t Z + Ze ~e + e t . ^ St ^ t . 5t
2e +
-e +
- Z + j
5e + e
Az ltalnos megolds fggvnyvektort, ill. megoldsfggv nyeit az exponencilis mtrixfggvny s a c konstansvektor szor zataknt llthatjuk el: Tq 1 x(0 = / ^ - c'2 = ^ (3e^ + e^^)C [ + { 2e + 2e^^)c'2 + {-e H (-e + e ^ % + (2e^+ 2e ^ % + (-e + e ^ %
{-e +
1. plda. Az elz pont 4. pldja homogn differencilegyen let-rendszernek megoldst lltsuk el a Lagrange-fle L^(A) mtrixpolinomok segtsgvel. Megolds. A kiszmtott minimlpolinom s a sajtrtk szerin ti derivltja: = f - 6 / l + 5 = a - 5 ) ( / i - l ) , //' = 2 A - 6 . Minthogy Aj =5, A2 = 1 , gy //'(/ll) = 2 - 5 - 6 = 4, s az alappolinomok: / / '( ^ ) = 2 - l - 6 = ~4,
+ ( - 2 / -t- 2e^^)c2 + ( ie + e^^)c^
t) =
(-| q - ^ C 2- j C 3) +
q -t- ^ C 2 + -^ C 3), + j C 2 +jC-^),
y{t) = e \ - ^ c x + ~ C 2 - ^ C 2) + z(t) = e \ - ^ c y - ^ C 2 + JC 2) +
s ez, az egytthatk kztti kapcsolat alapjn, felrhat x{t) = { - C j - 2 C2)e +Cê^\ y(t) = 26 + Cê^\ z{t) = Cê +
_ 1 (^ _ 5) ^ L ,{ 5) = Q , = ..^ fi (/^)(w /^) 4(w 1)

A
alakban, amely a modlmtrixszal ellltott megoldssal egyez. A kezdeti felttelt kielgt megolds: ? > e + e^^ 2e + 2e^^ - e + e^ ^ - e + e^ ^ 2e + 2e^^ - e + e^ ^ - e + e^^ - 2e + 2e^^ l>e -1 ' 1 ^ 1 5t
Az exonencilis mtrixfggvnyt a kiszmtott alappolino mok felhasznlsval - i e(A - 5E) + i ='(A - E) = - ^ (5E - A) + alakban kapjuk, azaz / "5 0 0' "2 2 r 0 5 0 - 1 3 1 4 0 0 5 1 2 2 V (A - E)
5t
4 y
\ 2 2 r "1 0 0' 131 - 0 1 0 0 0 1/ V 12 2 azaz
-2 ^ + 2 ^
1 , \ 5t
266
Xp
1 , 1 5 2 ^ + '2 ^ "
l t , l 5t ~ 2^ 2^ ^
_ ~
1 I 1 5 2 2 2. FEJEZET E gy k s rle te z m d szer 2.1 Kzelt megolds, ha a gyktnyezk nem linerisak Ebben a pontban egy olyan specilis kzelt megolds mdszer nek alkalmazst mutatjuk be, amely jl hasznlhat, ha az egytt hatmtrix minimlegyenletnek az egyszeres gykkn kvl van egy ktszeres gyke is. Ebben az esetben ezzel az eljrssal ell lthat a mtrix rendszmval megegyez szm linerisan fgget len sajtvektor, s gy az Hermite-lQ mtrixpolinom kiszmtsa nlkl, a modlmtrix felhasznlsval, a differencilegyenlet rendszer kzelt megoldsa megkaphat. A kzelt megolds hi bjnak becslsvel a 2.2 pontban foglalkozunk. 1. plda. Az eljrst a ^ ^ = -x(t)-2y{t)-3z{t) = 2x(t) + 3y(t) + 4z{t) , x(0) =
A kt mdszerrel szmtott megoldsfggvnyek azonosan egyenlk egymssal. Megjegyzs. A modlmtrixos mdszernl nem kell a minimlpolinom derivltjait kpezni, nem kell alappolinomokat s mtrixpolinomokat ellltani, nem kell az egytthatk kztti kapcsolat vizsglatt az egyszerstshez elvgezni, ugyanakkor a modlmt rixos mdszer a m egoldst rendezett alakban adja, st az egytt hatmtrix minimlpolinomjnak kiszmtsa el is hagyhat, ele gend a detQ ^ 0 vizsglata, ha van az egytthatmtrix rendjvel azonos szm sajtvektor.
dz _ dt homogn differencilegyenlet-rendszer adott kezdeti felttelt kiel gt megoldsval szemlltetjk. A rendszer mtrixa: A = -1 - 2 - 3 2 3 4 , det(A) = 0, -1 - 1 - 1 -1 ) = 0 , 2 (-l) - 0 ,
karakterisztikus egyenlete: minimlegyenlete: azaz S i
egyszeres, a A ^ -O pedig ktszeres gyk. gy az A
mtrixnak csak kt linerisan fggetlen sajtvektora van:
268
HL lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
2 .1 Kzelt megolds, ha a gyktnyezk nem linerisak
269
v i= [-1,1,0]^ s V2 = [ l , - 2 , f , teht modlmtrix nem hozhat ltre. Ksrletezssel az A mtrix egy vagy tbb elemt zrushoz k zeli rtkkel megvltoztatva elrhet, hogy a karakterisztikus egyenletnek, s gy a minimlegyenletnek is egyszeres gykei le gyenek. Az gy ellltott mtrixhoz a rendjvel azonos szm linerisan fggetlen sajtvektort kaphatunk. Pldul az A mtrix helyett az A, = -1,00000009 -2,000000009 - 3 ' 2 3 4 _1 _i -1 det(Ai) = -0,72-l
,-7
r -4166,894332 0
-4166,893997 0,5000002000
-4168,011567 ~ 1,000000000 _
Q ' = -0,8953791806 -0,8943791086 -0,8941390094

A kezdeti felttelt kielgt kzelt partikulris megolds fgg vnyvektora: 'x{t) y{t) z{t) = Q - D - Q ^.x( 0) =
3728,283456^^^^ - 3725,283455e"^^ - 7454,566308e^^ + 7452,566306e^^ + 2,000000322e^ 3727,283154''^^ -3726,283154?'^^ -0,161 OOOOOOOe^^ ahol l, 2, j helybe a kiszmtott sajtrtkeket kell helyettesteni. Szmtsuk ki a modlmtrix s inverze szorzatt, s vizsgljuk meg az egysgmtrixtl val eltrst. A ftln kvli elemekbl a megolds pontossgra nyerhetnk informcit. A szorzatknt elll r.-6 1,000001 -0,600-10^ 0 -0,1-10~^ 0,999999561 -0,678-10 ^^ 0 -0,805-10 ^ 0,9999998390 un. ,szemetes egysgmtrixban a ftln kvli elemek kzl ab szolt rtkben a legnagyobb az 1 10 ^ elem, melybl arra kvet keztethetnk, hogy a kzelt megolds legalbb a 6. jegyig j k zelts ad, (figyelem! a pontossg nem 1-10^ ) figyelembe vve, hogy a megvltoztatott elemek csak a 8-9. jegyben trnek el az eredeti elemtl. (1. a 2.2 pontot). ~ 2t-2e+ 3 4t + 2e - 2 ~ 2t + l
kzelt mtrixot, n. m ankm trixot vlasztva, a karakterisztikus egyenlet gykei egyszeresek, s gy a minimlegyenletnek is egy szeres gykei vannak. Ennek a mdszernek az alkalmazst a m rsi eredmnnyel kapott egytthatk kerektsi hibinak felttelez se teszi elfogadhatv. Az A] mtrix l = - 0 , 0 0 0 2 6 8 3 7 3 A2 = 0,0002682830 ^ 0 , ^= 1,000000000 sajtrtkeihez tartoz sajtvektorok: - 2,000000000" 2082,888212 --0,4473096038 2,000000322 ,V3= -4166,894331 0,8943791805 , V2= Vl= 2083,447166 -0,4471895903 -0,161-10^ A Q modlmtrix oszlopait rendre a tartoz sajtvektorok koordinti alkotjk: '-0 ,4 4 7 3 0 9 6 0 3 8 2082,888212 - 2,000000000"^ Q= 0,8943791805 -4166,894331 2,000000322 -0,4471895903 2083,447166 -0,161-10 ^ det(Q) = 1,000000 0, teht a sajtvektorok linerisan fggetlenek.
0,0002682830 l,000000000x
A2, /I3 sajtrtkekhez
A pontos megolds: x() =
Az alaprendszer diagonlmtrixa: D-diag(e

. -0,000268373
,e
,e
).
A Q modlmtrix inverze:
Pldul a t = 1 s t = 2 rtk behelyettestsvel a pontos s a kzelt megolds, csak a hetedik jegyben tr el:
270
III. lland egytthatj lineris dijferencilegyenlel-rendszerek x(l) = -4,436563656, y(l) = 7,436563656, x(2) = -15,778112220, v(2) = 20,77811220, z(2) = -3 x^{\) = -4,436562656, = 7,436563531, z^(l) = -1,000001438. x^(2) = -15,77811220, };^(2) = 20,77811458, z^(2) = -3,000002190.
2 .1 Kzelt megolds, ha a gyktnyezk nem linerisak
271
teht a sajtvektorok linerisan fggetlenek. '0,7071067809 -2,121320343 1,414213562 0,7071067809 0,7071067809 0 0 -1,0000000000 1,000000000 .-9 0,9999999996 -0 ,2 -1 0 ^ 0 0 1,000000000 0 Q -Q 0 0 1,000000000
Az j mdszer llandegytthatj inhomogn lineris diffe rencilegyenlet-rendszer megoldsra is alkalmazhat. 2. plda. lltsuk el = 3x{t) - 3yit) + lz{t) + sin 2t, x(0 ) =
mtrixbl arra kvetkeztethetnk, hogy a modlmtrixos megolds kzel egyenl a pontos megoldssal, mivel a szemetes egysgm t rix ftln kvli legnagyobb eleme A megoldsvektor: x(/) = -0,2-10
,-9
j = ~x(t) + 3y(t) + e^ ahol inhomogn differencilegyenlet-rendszer adott kezdeti flt tel vek tort kielgt megoldst. Megolds. Az egytthatmtrix s determinnsa: '3 - 3 2 A = -1 5 - 2 , det(A )=16. - 1 3 0_ A homogn rendszer kezdeti felttelt kielgt megoldsa 0 vektor, gy csak az inhomogn rendszer kezdeti felttelt kielgt megoldst kell ellltani. Az A mtrix karakterisztikus egyenletnek ketts gyke van: a -4 )a -2 )^ = o , de a minimlegyenletnek gykei egyszeresek: {X - 4){ - 2) = 0. Ekkor van hrom linerisan fggetlen sajtvektor, melyekkel a modlmtrix s determinnsa: 0,7071067812 0,7071067812 -0,9999999998 Q = -0,7071067812 0,7071067812 0,9999999998 -0,7071067812 0,7071067812 2,0000000000_
jQ D M =0
{u)du ,
= ?^(exp(4( - m)), exp(2( - )), exp(2( - u))). A pontos s kzelt megolds rtkei pl. t = \ helyettestssel: 41) = 16,73333363; j(l) = -13,91209323; z(l) = -7,620301153; jc^(l) = 16,73333363; y^(l) = -13,91209322; z^(l) = -7,620301153
megegyeznek. A kvetkez differencilegyenlet-rendszer megoldsval szem lltetem azt az esetet, amikor a sajtrtkek kzelt kiszmtsakor a komplex sajtrtkek kpzetes rsze abszolt rtkben kzel esik a nullhoz. -_1 _2 - 2 ^ ~x(ty 3. plda. Hatrozzuk meg az j( 0 = 0 - 2 - 1 y(t) diffe1 -2 -2 rencilegyenlet-rendszer x(0) = [1,1, - i f kezdeti felttelt kielgt megoldst. Megolds. Az A mtrix egsz rtk sajtrtkei: A = -1, /2,3 = ~2 .
det(Q) = 1,000000000,
272
2.2 A kzelt m egolds hibabecslse
273
A minimlpolinom (1 + DU + 2) ^ teht A-nak ktszeres zrushe lye van a - 2 helyen, gy csak kt sajtvektora van az A mtrixnak; = - l , Vj ; >^,3 = -2 , V2 = [2,1,0].
Xp(t) - 0,9999999925e \ yît) = 0,9999999925e~^ = -0,999999993 A MAPLE programcsomaggal szmtott kezdeti felttelt kiel gt pontos megoldsfggvnyek: (0 = e \ yM (0 =
zm (t)
Ha kzelt szmtssal keressk a gykket (MAPLE), akkor a vals gyk mellett konjuglt komplex gykpr is fellp:
2 = -2,000000000 0,00006308724118/, /I3 = -1,000000001.
Mivel a vals rsz negatv, a rendszer stabil. A modlmtrix vals sajtvektorokkal ll el: '-0,003639828088 10,76062210 2,236067975 Q = -0,001819914041 5,380311039 2,236067975 0,0003394289844 0,101 M 0 ~ ^ -2,236067976 A modlmtrix determinnsa: detQ = 0,004083582707 ^ 0 , inverze: -2946,124106 5892,248165 2946,124059 -0,8106766684 1,807216181 0,9965395120 -0,4472135933 0,8944271883 0,2448830039-10' 1,000000002 0,2-10^ -0,5475750426-10 -0 ,5 0 -1 0 ^ 0,999999990 0,475750426-10'' 0 0,9999999926 -0 ,8 -1 0 0 szorzatmtrix elgg szemetes egysgmtrixnak, de a ftlbeli rtkek kzel 1-gyei egyenlk, a ftln kvli rtkek kzl abszo lt rtkben pedig a legnagyobb 0,5475750426-10 ^ , gy j kzel t megoldst kaphatunk a 8. jegyig bezrlag. A modlmtrix alkalmazsval kiszmtott, kezdeti felttelt ki elgt megolds fggvnyvektora: "0,6 10~ê^ H r 0,9999999925^^ [4 0 ] yit) = QD Q V 0 ) = 0,2 - 10"ê"^^ + 0,9999999925e ' - 0,999999993 zit) p s gy a megoldsfggvnyek, a kzel 0 els tagok elhanyagolsval:
melyek a modlmtrixos megolds egsz jegyre kerektsvel is elllthatok. 2.2 A kzelt m egolds hibabecslse Legyen A a stabil lland egytthatj differen ci l egy enl et-ren d szer -edrend invertlhat egytthatmtrixa. Kpezznk % + (i,k = l, 2 ,...,n)
elemekkel egy n-edrend B mtrixot. A B mtrix is invertlhat, ha eleget tesz az n ae < l felttelnek, ahol = max |
\<i,k<n \<i,k<n
(*)
) az A inverznek maximlis eleme
s = max | Aan^ | . Ekkor az inverz mtrixok elemeinek abszolt klnbsgre fennll az 2.2 % -4 l - n de
egyenltlensg, ahol a bn^ szmok a B inverznek elemei, azaz hk. - Tegyk fel, hogy a B mtrixnak ltezik rendjvel megegyez szm linerisan fggetlen sajtvektora. 1. ttel. Legyen A egy lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszer egytthat mtrixa. Az A vals sajtrtk, mimmlegyenletnek gykei legyenek egyszeresek, B pedig legyen az ezt kzelt rendszernek a (*) felttelt kielgt egytthat mtrixa. Az A modlmtrixt Q, az alaprendszernek diagonlis mtrixt
274
Hl. lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
2.2 A kzelt megolds'hibabecslse
275
D, a kzelt B modimtrixt mtrixt jellje.
alaprendszernek diagonlis
A kezdeti felttelt kielgt pontos s kzelt megoldsvektor koordintinak klnbsgt stabil rendszernl (i = 1, 2 ,..., n ) , (0 < t Q < t < +'=o) egyenltlensggel, nem stabil rendszernl pedig %
ki h l hn
(1)
i=i
egyenltlensggel becslhetjk, ahol x, a kezdeti felttelvektor abszolt rtkben legnagyobb koordintja, M a D s d i a g o n lis mtrixokban elfordul fggvnyek fels korltja az adott inter vallumban s
H = Q Q - '- Q * Q - ' = h l h l
hn
(4)
Jh%l k i l km_
Legyen az Xq kezdeti felttelvektor szolt rtkben a legnagyobb , azaz = maxj xi I,

i
koordinti kzl ab
Bizonyts. A felttelbl kvetkezik, hogy mind az eredeti mind a kzelt mtrixnak (mankmtrixnak) van modlmtrixa. Ekkor csak alak fggvnyek kpezik az alaprendszert. A kezdeti felttelt kielgt pontos s kzelt megoldsvektorok: x() = QDQ xq ; x^(r) = A kt megoldsvektor klnbsge: x(0 - x^(0 = QDQ xo = (QDQ ^V o (3)
xq .
akkor a pontos s kzelt megoldsvektorok klnbsgnek koor dintira a ^mY.hj 7=1

n
hl hl
hl h l
hn
hn
>
^ in^
^ ml L h j j=y
\ \
hi 2
Stabil rendszer egytthatmtrixnak sajtrtkei nempozitvak, gy alaprendszernek (Ô ) alak elemei a maximlis M sszefggs alapjn az (1) hibabecslst kapjuk, azaz (i = l, 2 , . . . , n ) , (0 < Q < / < +oo). I>i=o = =E . A nem stabil homogn lland egytthatj lineris differencil egyenlet-rendszernl tekintsk a % e Uh s t i < t < t 2 vges Jelljk H-val s nevezzk hibamtrixnak a A = 0 helyettes tssel kapott zrjeles rszt, akkor
rtket = 0 helyettestssel veszik fel (10. bra), vagyis a / = 0 behelyettestsvel D is is egysgmtrixot llt el, azaz
276
III lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
2.2 A kzelt m egolds hibabecslse
277
intervallumot. Az ^ minden vges intervallumban korltos. Le gyen a pontos megolds alaprendszerre Mp = max(e^'^), t e [ti,2] a kzelt megolds alaprendszerre pedig = max(e^'^), t e [i,2l i Ekkor vlasztssal a D s ba, s gy a M =max(Mp,Mk) helyett M -E helyettesthet a (3) formul
A kezdeti felttelt kielgt kzelt megolds helyes jegyeinek szmt a max[Q^Q^^];y , ill. M max[Q^Q^^],y y y elem kitevjnek abszolt rtkbl becslhetjk. 2. Ha az A mtrixhoz kt, B| s B2 , kzelt mtrixot kpe znk, melyeknek rendjkkel megegyez szm linerisan fggetlen sajtvektoruk van, (1. plda), akkor a modlmtrixszal ellltott megoldsaiknak egymshoz viszonytott hibabecslsre (4), ill. (5) hibamtrixot hasznlhatjuk. 3. Abban az esetben, ha az A mtrix minimlegyenletnek csak egyszeres s ktszeres gyke van, akkor egy vagy tbb egytthat kicsi megvltoztatsval, vagy egsz elemek esetn egy tizedes pont betsvel, olyan mankmtrixot llthatunk el, amelynek minimlegyenlete a mtrix rendjvel megegyez szm egyszeres gykket s linerisan fggetlen sajtvektorokat tartalmaz. A man kmtrix alkalmazsval kpzett modlmtrixos eljrs megbzhat eredmnyt azonban csak akkor ad, ha a mank mtrix sajtrtkei valsak s az eredeti mtrix sajtrtkeitl a 4-5. jegytl kezdve eltrnek. (2. plda) Ha az A minimlegyenletnek kettnl nagyobb multiplicits gykei is vannak, akkor clszerbb a Jordan-le. blokkokat az ltalam megadott mdszerrel ellltani s utna az exponencihs mtrixfggvny normlalakjval kpezni a megoldst, melyet a 3.6 pontban rszletesen ismertetnk. 1. plda. Ngy ismeretlen fggvnyt tartalmaz lineris differencilegyenlet-rendszer A egyttat mtrixt mrsi sorozattal kaptuk: ^0 5,0000004 1,0000007 6,' 0 10, -1,0000003 10, A= 0 -3 9 , 0 -4 0 , 1, - 20, 2,0000001 - 20, lltsuk el az x(0) = [1,0,1,1]
^ T
(QDQ '-Q iD iO )xo

formulrl .-K (QAEQ-^ -QfcM EQfcVo = M (Q Q ^ - Q k Q k > 0 formulra trnk t, melybl a H hibamtrix: H = M ( Q Q " '- Q * Q V (5)
Legyen az Xq kezdeti rtkvektor koordinti kzl abszolt rtkben a legnagyobb = max] x, | , akkor (5)-re val i tekintettel a nem stabil rendszernl a kezdeti rtket kielgt pon tos s kzelt megoldsvektorok klnbsgnek koordintit a (2) egyenltlensggel becslhetjk, azaz
\x,(t)-X i,ît)\< M -X,
, azaz
Megjegyzs 1. Felttelezhetjk, hogy Q Q ^ kzeltleg az egysgmtrix H = H t= E -Q iQ t , az (5) helyett pedig H = M (E -Q ^ Q ^ b = MRk (4*) szal egyenl, ezrt a (4) helyett
kezdeti felttelt kielgt meg
(5*)
oldst az A mtrix s az A mtrixot kzelt A^ mtrix felhaszn-
h ib a m trix o t alk alm azh atju k .
278.
2.2 A kzelt megolds hibahecslse
279
lsval, melyben az elemek egszre kerektve szerepelnek; 0 5 1 6 0 10 - 1 10 Az, 0 -3 9 0 -4 0 1 -2 0 2 -2 0 Megolds. Ezzel a pldval azt az esetet szemlltetjk, amikor mindkt mtrixnak van a rendjkkel azonos szm fggetlen sajt vektoruk. Az A mtrix sajtrtkei, a sajtvektorokkal felrt modlmtrix s ennek inverze: ;i^ = -0,999992139, ^2 = -2,000050089, 3 = -4,000041935, ;i4 = -2,999915 831.
0,7185522460 6,818418066 15,77350067 -414,0655842 0,6736490165 -2,727266179 0,0000944877 69,01762941 -1,122737891 -12,27327096 -39,43394286 897,1293575 0,6287395655 2,045405612 -3,943527741 -0,0093748752 -7,422014671 3,710918311 -3,711003341 7,421956521 ' 3,666880423 -6,600597583 2,200148524 -7,333944586 0,7184086134 -2,831406073 0,5493725840 -2,873664591 0,07245479480 -0,2101124414 0,05071783861 -0,2173582884
ki - -1, j^2 8 10 - 6 - 4 T . 7 J 15 4 1 0 14 3 25 - 6 13 10 14 1 1 0 i_ Az alaprendszer diagonlis mtrixa: =diag(e \ e
- "3, 14 3 15 2 5 . e 17 6 e
- -4 , 7 3 27 2 29 2 67 6 . 7 14 3 3 9 -1 5 2 7 -1 5 2 13 34 6 3_
A kezdeti felttelt kielgt megoldsvektor: 8 3 ^/((O + _ 1 |9 ^-3/ l | g ^-4/
Mivel
Q i , Q i , = diag(l,\,l,),
azaz egysgmtrix, gy az A s A^, mtrixokkal kpzett megolds vektor pontos rtket ad jegy szmt a
.-7 . . ,. . ^-6 0,9-10' -0 ,4 1 4 0 0 r^-7 -0,19 10 ' 0,99999994 -0,8-10~ -0,1-10.-7 -0,8-10~^ QQ ' = -0,61-10"^ -0,3-10 ^ 0,99999995 0,10 10 ^ .-7 ..- 8 ,^-7 -0,336589-10 ' -0,2084-10 ^ 0,115926-10 ' 1,000000047
Az alaprendszer diagonlis mtrixa:

-0,999992139/ -2.000050089/ -4,000041935/ -2,999915831/s D = diag(e . , e ,e ,e J.
1,00000021
A megoldsvektor: x ( 0 = QDQ~^Xq =
- 2,666591570e^ 2,499952924;^ 4,16654935 - 2,333291 10,002044 lOfe^ 4,000669412e^ 25,330040279fe^ 0,00015 17362284;^ 38,9990382&^41 6,500470630e^4 ^
hibamtrix ftln kvli, legnagyobb abszolt rtk elemnek ki tevjbl becslhetjk, mely 10 ^ , vagyis 6 jeggyel bezrlag pon tos megoldst kapunk. Az alaprendszer exponencilis fggvnyei e alakak, (a > 0), melynek grfjbl ( jellegt a 10. bra szem llteti) lthat, hogy a becsls minden / > 0 mellett helyes ered mnyt ad. Pldul a t - 1 helyen szmtott megoldsok s klnbsgk:
^ +18,003 8531 ^ + 63,32631400e^ ^ - 8 4 , 4 9 6 7 1 6 1 ^ 1 3,000437476e^ 6,332845709^^^ 0,00088297876 le^4'
ahol Ai, 2,
/I4 kitevk a megfelel sajtrtkekkel helyettes-
tendk. Az egsz rtkekre kerektssel ellltott A^ mtrix sajtrt kei, modlmtrixa s ennek inverze:
280
2.2 A kzelt megolds hihahecslse
281
-0,856665437" 1,137423727 x(l) = 0,921849794 -1,148392107
-0,8566651942" 1,137423792 0,921849289 -1,148392166 -0,2 4 2 8 -1 0 ^ -0 ,6 5 -1 0 ^ 0,505 10"^ 0,59-10 ^
1,719734345 -0,8417716020 45,72761414 -5,300658408 ' 0,4299335772 1,052214045 -0,0048978808 -0,0005673839571 -3,869402282 2,314871604 -100,6002618 11,66150529 -0,8598671617 -0,8417711837 -9,140135335 1,060755824
'11,63143997 4,752648563 1021,175927 8812,290353
-33,73129916 -2,376485143 -1837,799514 -15864,85840
8,142044712 2,376314602 612,6727517 5287,657275
-31,40494125' -2,376361188 -1633,575293 -14102,30630
Az alaprendszer diagonlis mtrixa; D^=diag(e^', A megoldsvektor;

.
A legnagyobb eltrs ==5-10^, a 3. koordintban jelentkezik, mely 10" ^ -nl kisebb. 2. plda. Szmtsuk ki annak a lineris differencilegyenlet rendszernek a kezdeti felttelt kielgt megoldsvektort, melynek kezdeti felttele: x(0) = [1, 0, 1, 1] , s egytthatmtrixa; -1 15 -1 16 0 1 0 -1 11 A= 1 -3 7 2 -3 9 1 -1 8 2 -1 9 Megolds. Az A mtrix karakterisztikus- s minimlpolinomja s sajtvektorai; k(X) = a + l)(/l + 3)( + i f , m(X) = ( + 1)U + 3)(/l + 2)^ ,
- 20,003015346'^ ^ - 4,000605380^ ^+12,50127>'^ ^ +12,502252-"^41 - 5,000753727^^^^ +5,00075455?^^ -0,00139010e^^ + 0,001338273/ 4 ' 45,00678455?^ ^ + 1 l,00166336e^ ^ - 27,50272e"^31 _ 273Q562e^4 ^ 10,00150755e^ ^ - 4,000603392^^ ^- 2,498781e^ ^ - 2,501975^^41
A pontos megoldsvektor (1. a 3.6 pontot);
x(0 =
V, (-1M 1, - - - . 1]^. V2 ( - 3 H 4 ,1 - 9 - 2 f , v ( - 2 H - 5 , 0,11, i f 4 4 A sajtrtkek nullnl kisebbek, a rendszer stabil. A - 2 ktszeres sajtrtk. A linerisan fggetlen sajtvektorok szma 3. A modlmtrix nem rhat fel. Prbljuk meg vals kzeltssel meghat rozni a sajtrtkeket s sajtvektorokat. Ehhez elegend pldul az els elem 1.0 alakra hozsval a MAPLE programmal elvgeztetni a szmtst. A sajtrtkek, a sajtvektorokkal felrt modlmtrix s inverze; = -2,99999991A , ;i2 = -1,000000127, A3 = -1,999732272, 4 = -2,000267647.
-0,00039 0,00003 -0,00001 r^-7 0,22 10~^ 0,999999932 - 0,6 10"^ 0,66 10 0,0001 1,00008 0 0,0007 >-5 ............. - .- 5 0,5-10 ^ 0,00023 -0 ,7 -1 0 ^ 1,00015 szemetes egysgmtrix ftln kvli elemeibl arra kvetkeztethe tnk, hogy a kzelt megoldsvektor koordinti a 4 . jegyig a kerektsi hibakorlton bell pontosak. A t = 1 helyen a pontos megolds- s a kzelt megoldsvektor; x(l) = [0,916122948,1,590461864, -1,156348646, -1,650323497]^, X/t(l) = [0,916263412,1,590701485, -1,156528564, -1,650572466]^,
1,00015
282
2.2
kzelt megolds hibabecslse x(t) y(t)

Z{t)
283
A kt megolds klnbsge 6 jegyre kerektve:

x ( l ) - x ^ ( l) = [-0,000140, -0 ,0 0 0 2 4 0 0,000180 0 ,0 0 0 2 5 0 f .
= Q D Q -'xo =
Plda 1. Szmtsuk ki az ()l -1 - 2 ir x ( ) ' (0 = - 2 - 4 - 2 y{t) ()J [ - 2 - 1 - 2 j [ z ( ) . [-2
(I)
'1 - 1 r r e - 6t 0 2 0 -2 0 1 1 1 0 0
0 0
-2
1 r T 0 2 0 1 -1 1 1
differencilegyenlet-rendszer s az au elem mdostsval elll
'i(O l
y(t) =
-2,000000001 -1 - 2 *40
-2 -4 -2 y(t) (II) Az (I) kzelt mdszerrel szmtott sajtrtkei s sajtvektorai a szmtgp maximlis jegyszmval: \ = -6,000000014, 2 = 0,706 10 ^, ^ = -2,000000000, V ] = [0,4082482884,0,8164965806,0,40824829 l o f ; V2 = [-0,8660253994, 0,11 10^ 0,8660254033]^ ; V3 =[0,3535533931, -0,7071067782, 0,3535533889f. Az (I) rendszer kezdeti felttelt kielgt kzelt megoldsnak fggvnyvektora: y(t) .2(0 . 0.
0.4 9 9 9 9 9 M 5 7 ^ < > '*+ 0,9 0,999999996Cfc-^ " ' - 0,11, + 0 ,5 0 0 0 0 0 0 0 3 & ^ 2 .*
- 2 -1 - 2 _^(0.
kezdeti felttelt kiel
differencilegyenlet-rendszer x(0) [1,0,1]
gt megoldsvektort. Kpezzk modlmtrix alkalmazsval az (I) pontos s a sajtrtkek, sajtvektorok kzelt megoldsval kpzett megoldsvektort, valamint a (II) kzelt megoldsvekto rt. Becsljk meg a megoldsok koordintinak hibakorltjt, s vessk ssze a megoldsok t = l s = 3 helyettestssel kapott rtkeit. Megolds. Az (I) rendszer mtrixnak pontos eljrssal szm tott sajtrtkei s sajtvektorai; ^ - - 6, vi = [1, 2, i f ; 2 = 0, V2 = [ - 1, 0, i f ; A modlmtrix s determinnsa: 1 -1 Q= 2 0 -2 1 1 1 1 det Q = 8 = - 2 , V3 = [1, - 2, i f .
_ o,99999g9960e^^''>
' 1 I -2 0 2 1 -1 1 A kezdeti felttelt kielgt - a Lagrange-fle mtrixpolinomos megoldssal megegyez - modlmtrixos mdszerrel ellltott pontos megolds:
0,4999999989,- "'+0,8.10-V- '">"'"'+0,500000002k'2..0< A (II) rendszer kzelt mdszerrel szmtott sajtrtkel s sajtvektorai a szmtgp maximlis jegyszmval:
m, = -5,999999992, ni2 = 0,43077-10^
= -2,000000000,
2.2 A kzelt megolds hihahecslse 284

w , =
285
111 lland egytthatj lineris dijferenci l e g y e ^ ^

[0 ,4 0 8 2 4 8 2 8 9 3 ,0 ,8 1 6 4 9 6 5 8 1 9 ,0 ,4 0 8 2 4 8 2 9 1 6 ]^ ;
A pontos rtkek s kzelt eljrssal meghatrozott rtkek valban csak a 9. jegyben trnek el. Megjegyzs Mivel kzelt eljrssal vgeztk a szmtsokat, gy a modlmtrix s inverznek szorzata szemetes egysgmtrixot ad: - 0 ,1 - 1 0 '^ 0 " 1 ,0 1 ,0 1 0 ~^ 0 1 ,0 . QQ7;' = 0 lO -1 0 -^ ^ - 0 ,1 -1 0 ^ 1 , 0
0 1 ,0 0 0 ,1 0
2 3
[ - 0 ,8 6 6 0 2 5 4 0 3 6 , 0 ,1 - 1 0 '^
0 ,8 6 6 0 2 5 4 0 6 3 f ;
= [0 ,3 5 3 5 5 3 3 9 1 4 , - 0 ,7 0 7 1 0 6 7 8 2 7 , 0 ,3 5 3 5 5 3 3 8 8 9 ]
Az (II) rendszer kezdeti felttelt kielgt kzelt megolds nak fggvnyvektora:

'x{t)
yit) =
Q/Q7' =
0 ,1 0 ,1
- 1 0 ^ ^
1 ,0
A gyakorlati szmtsok szempontjbl ebben az esetben a ftln kvli elemek 10^^*^ ~ 0 rtkkel helyettesthetk, teht a hiba mtrixot E - E = 0 mtrixnak vehetjk. Az egsz szmokkal direkt eljrssal vgzett szmtssal Q Q ^ eredmnye valban az egysgmtrix, azaz: "1 -1 r 1 1 r '1 0 0' = 2 0 2 2 0 2 0 1 0 QQ"' = A 4 1 1 1 1 -1 1 0 0 1 sszefoglalva, most vizsgljunk meg egy olyan esetet, amikor a rendszer mtrixhoz tartoz minimlpolinomnak is tbbszrs z rushelye van, gy nincs a mtrix rendjvel megegyez szm line risan fggetlen sajtvektor, teht a modlmtrixos eljrs kzvetle nl nem alkalmazhat. Ilyenkor ltalban prblkozhatunk egy olyan mankmtrixszal (kzelt mtrixszal), amelynek mr van a rendjvel megegyez szm sajtvektora. Az A mtrix egyik elemnek |A a| < 10""^ , ( m > 6 , m e N ) rtkkel val megvltoztatsval kpzett B mtrix, akkor llt el az invertlhatsg felttelnek kielgtse mellett - j kzelt mt rixot, ha a B kzelt mtrix sajtrtkei az A sajtrtkeivel azo nos eljelek maradnak, (kivtel a tbbszrs 0 sajtrtk kzelt snek esete), s nem lesznek azonosak az A mtrix sajtrtkeivel, mert ebben az esetben ltalban nem kapunk kzelt megoldsokat a differencilegyenlet-rendszer megoldsvektornak mindegyik fggvnykoordintjra. Ksrletezssel ltalban tallhatunk olyan y elemet, melynek Aa -val val megvltoztatsa olyan B mtrixot
-5,999999992r in-^g-O^SOTT-lO ^ q^ q00000014; 0,49909999994? -4-1U e - - 5 ,9 9 9 9 9 9 9 9 2 f p ,. ,a-19 -043077-10 _i000000003e l,5000000022e +0,4-10 e _ 0,500000022.r^' ' '^ '''''"^ + 0,4999999979e
Az (1) s (II) rendszer megoldsvektorai klnbsghez tartoz hibamtrix; 0 -1 0 ,1 - 10 ^ H = Q,Q7 -Q //Q // 0 ,1 - 10 " ^
-
0, M 0~^ 0 0 ,1 - 10 ' ^
-
0 ,1 -1 0 0
^-9
A hibaratrix elemeibl a legnagyobb abszolt rtk elem, OJ 10 , alapjn arra kvetke-ztethetUnk, hogy a pontos s a kzelt megoldsok koordinti legfeljebb a 9. jegyben f ^ ^ Hasonltsuk ssze a pontos, az (I), valammt a (II) megoldsok = 1 s = 3 helyettestssel szmtott rtkeit.
7 /
0 ,0 6 8 9 0 7 0 1 7 6 9 ,
* ,= 0 ,0 6 8 9 0 7 0 1 9 0 , y , = -0 .1 3 2 8 5 6 5 3 0 5 , z , = 0 ,0 6 8 9 0 7 0 1 7 1 , z --0 ,1 3 2 8 5 6 5 = 0 .0 6 8 9 0 7 0 1 7 9 . ,
= -0 1 3 2 8 5 6 5 3 1 0 ,
^ " = 0 .0 6 8 9 0 7 0 1 7 6 9 ,
l -0 0 0 l2 3 9 3 8 3 7 0 4 ; ? :
* , = 0 ,0 0 1 2 3 9 3 8 4 6 1 2 ; ;
x = 0 ,0 0 1 2 3 9 3 8 3 3 0 7 ,
0002478736W
v = - 0 , 0 0 2 4 7 8 7 3 6 9 3 7 ; y = - 0 , 0 0 2 4 7 8 7 3 6 9 5 4 ; ;
= 0 ,0 0 .2 3 9 3 8 2 m . = 0 ,0 0 1 2 3 9 3 8 3 9 9 8 .
;:0 ,r 2 3 9 3 8 3 7 0 4 ;
286
2.2 A kzelt megolds hibahecslse
287
hoz ltre, melynek sajtvektoraival kpzett modlmtrixszal el tu dunk lltani olyan fggvnyvektort melynek fggvnykoordmti j kzeltsei a pontos megoldsvektor fggvnykoordintinak. Abban az intervallumban, melyben az alaprendszer elemei korlto sak, a helyettestsi rtkek ltalban 4-5 jegy pontossggal megad j k a kezdeti felttelt kielgt megoldsfggvny vektor koordintit. A B kzelt mtrixszal kpzett kezdeti felttelt kielgt megol dsvektor koordinti s az Hermite-lo. mtrixpolinommal elll tott megolds vektor koordinti sszehasonltsval szemlltethet a kzelt modlmtrixos eljrs alkalmazhatsga. Plda x{ty
-2 -1 = 0 -2
L
det(;iE - A) = 0, melybl {X + 5)( +1)^ = 0 , teht ketts gyke van. Az (I) rendszer kezdeti felttelt kielgt Hermite-flQ mtrixpolinomos megoldsa: Xp(t) = e~\ y ^ { t ) ^ t e ' \ Zp(t) = e~^ +te~^. Megjegyzs Ha az (I) rendszer A mtrixnak valamely elemt tizedes pont tal, (pl. - 2 .) alakban vesszk fel, akkor a MAPLE V Release 5. programcsomag kzelt eljrssal lltja el a megoldst. E pld ban vals s a konjuglt komplex sajtrtkekhez, vals sajtvektorokat szmt ki. Az gy kapott modlmtrix determinnsa nagyon kzel van a nullhoz: det Q = 0,00005557512924, a kzelt gykk: A = -5,0; /23 = -1,000000001 0,00040/; vals rsze az A mtrix sajtrtkeivel azonosnak vehetk, a kpzetes rsz is kzel 0, gy j kzeltst a modlmtrixos mdszerrel nem kaphatunk. Ha ellltjuk a megoldst a modlmtrix felhasz nlsval. tapasztaljuk, hogy az .x, y, z fggvnyek kzl az
r '4 0
1 y(t)
-J
1. Szmtsuk ki az
m _ z(tl
(I)
2 -3
rendszer s az a i3 + 0,000000001 elemmdostssal kapott 1,00000000f -2 -1 'kit) = 1 2 0 y (0 2 -3 3 x{t) y(t) z{t) (II)
rendszer, valamint az a|3 + 0,00000001, igi+ 0,0000000001 elem mdostssal kapott

^x(t) K t)
-2
1,0000000 r x{t) -1 y{t) 1 -2 0 3,0000000001 2 - 3
(III)
megolds gyakorlatilag minden t > 0 rtkre zrust ad. A (II) rendszer mtrixt az (I) rendszer mtrixbl megkapjuk, ha az ]3 elemt A = MO~^ rtkkel nveljk. A (II) rendszer kzelt mdszerrel szmtott sajtrtkei s sajtvektoraival felrt modlmtrixa, valamint Q /; determinnsa a szmtgp maximlis jegyszmval: n = -5,000000008, T 2 = -0,9999835690, = -1,000016432,
differencilegyenlet-rendszerek x(0) = [l,0, l f kezdeti felttelt kie lgt megoldsait. Kpezzk az (I) pontos, valamint modlmtnx alaklmazsval a (II) s (III) kzelt megoldst. Becsljk meg a megoldsok koordintinak hibakorltjt, s vessk ssze a megol dsok t = \ s t = 3 helyettestssel kapott rtkeit. Megolds. Az (I) rendszer pontos eljrssal szmtott sajtrt kei s sajtvektorai; l = -5 , V] = [ -j, 1, - 3 f ; ^23 = -1, V23 = [0,1,1] A minimlegyenlet megegyezik a karakterisztikus egyenlettel:
-0,3885143453 -0,0000127530 -0,4145463308 Q / / = -0,2913857599 -0,7760568158 25230,71649 _ 0,8741572762 -0,7760695678 25230,30191 det Q /; = -1 ,0 0 0003483^0. A sajtrtkek eljelhelyes j kzeltsei az (I) rendszer mtrixhoz tartoz sajtrtkeknek s a modlmtrix determinnsa z-
288
2.3 Megolds Hermite-fle mtrixpolnommal
289
rustl klnbz, teht a sajtvektorok linerisan fggetlenek, a modlmtrixos megoldsi eljrs alkalmazhat. A (II) rendszer kezdeti rtket kielgt megolds fggvny vek tort a Xp(0 = Q //D //Q //x(0) formulval kpezve, a megoldsfggvnyeket a kvetkez alakban kapjuk (a sajtrtkeket rviden rj, T 2, jelli): x^^(t) = 0,4535 + 0,5000431484e''2^ + 0,4999563984'3
A megoldsok kzelt pontossgnak becslshez a becsl formulk kzl a (4*)-ot hasznlva: 0 0 -0,1-10"^ , / = e - q q 7; = 0 0,1-10 ^ 0,1-10^ 0 0,1 10^ 0,1-10"^
hibamtrixot, ill. 0 H /;; - E - QjjjQiii = -0,1-10

,-5
y^(t) = 0,3400-10 ^ / '' +30429,06717e''2' -30429,06717/3', = -0,10202 1 0 '^ / ' + 30429,567 - 30428,567
-0,1-10 0 0
,-9'
A (III) rendszer kzelt mdszerrel szmtott sajtrtkei s sajtvektoraival felrt modlmtrixa, valamint Q//j determinnsa a szmtgp maximlis jegyszmval; m, = -5,000000006; m2 = -0,9999109473; = -1,000089048.
hibamtrixot is alkalmazhatjuk, mivel stabil a rendszer. M indkett bl arra kvetkeztethetnk, hogy a megoldsok 5 jegyre pontosak. Hasonltsuk ssze az (I) pontos, a (II) s a (III) megoldsok t ~ 1 s t = 3 helyettestssel szmtott rtkeit: t = l: X[ = 0,3678794412; xjj = 0,3678792779; Xjjj = 0,3678795617; yj = 0,3678794412; yjj = 0,36788; yjjj = 0,367879; Z} = 0,7357588824; zji = 0,73575; z m = 0,735759. t = 3: X[ = 0,04978706837; Xjj = 0,04978704601; Xju = 0,04978708751; yj = 0,1493612051; y^ = 0,149360; yjjj = 0,1493612; Zi = 0,1991482735; z// = 0,199147; zju = 0,1991483. Amint lthat az (I) rendszer Hermite-fle polinomokkal kapott megoldsfggvnyeinek helyettestsi rtkei valamint a kt kzel t mtrix felhasznlsval ellltott modlmtrixokkal kpzett (II) s (III) rendszer megoldsainak helyettestsi rtkei a hibamtrix alapjn becslhet 5 jegyre megegyeznek. 2.3 Megolds Hermite-fle mtrixpolinommal Az elz pontokban tbbszr emltettk, hogy ha a homogn line ris differencilegyenlet-rendszer A egytthatmtrixnak karakte risztikus pohnomja mellett a minimlpolinomnak is tbbszrs
-0,3885143465 -0,0000691116 -0,4145603838 -0,2913857571 -0,7760324766 4655,723532 Qm = 0,8741572760 -0,7761015853 4655,308956 detQ /// = -0,9999995859 0.
A kezdeti felttelt kielgt megoldsfggvnyek a modlmtrixos mdszeixel kpezve (a sajtitkeket rviden mj, m2, m -i, jelli): x(t) = -0,3200 z{t) = 0,7201 10 + 0,5000407064e"^-' + 0,4999596138e"^3' + 5615,300253e'2' - 5614,800253/^^'.
y{t) = -0,2400 10~^/^'' + 5614,800232e"^2 _ 551430023
A (II) s (III) eredmnyeinek sszehasonltsra szolgl hiba mtrix: 0 0 ,-5 ,-5 0,1-10 H = Q ;Q 7 ;;-Q ;;Q 7 / = 0,1-10
290
Hl. lland egytthatj lineris dijferencilegyenlet-rendszerek
2.3 Megolds Hermite-fle mtrixpolinommal
291
zrushelye van, akkor nem ltezik n szm linerisan fggetlen sajtvektor. Ez esetben a klasszikus analzis az Hermite-fle mtrixpolinomok ltrehozsval kpezi a megoldst [K83]. Most az Hermite-\& mtrixpolinom alkalmazst hrom isme retlen fggvnyt tartalmaz rendszer megoldsval szemlltetjk, s alkalmazzuk a modlmtrixos megoldst is, amelyet kzelt egytt hatmtrixbl kpeznk. A kvetkez pontban az 1. pldt a Jordan-alakot elllt transzformci mtrixnak s az exponencilis mtrixfggvny normlalakjnak felhasznlsval is megoldjuk. 1. plda. Hatrozzuk meg a
A Hj (A) alappolinomokat a kvetkez mdon szmtjuk ki: A Hiq(w) = (aw + b)(w - 2 ) alappolinom a, b egytthatit H^q(- 2) = ] s Ho(-2) = 0 felttelekbl, a Hl i{w) = c(w + 2)(w - 2) alappolinom egytthatjt a ^ l( - 2 ) = l , ^ egytthatjt pedig a H 2q(w) = d(w + 2)^
^ 2 o(2 ) = 1
homogn lineris differencilegyenlet-rendszer ltalnos s az rx o )] f Xo = y(0) = 2 1 z(0) kezdeti felttelt kielgt partikulris megoldst. Megolds. Az egytthatmtrix s determinnsa: ~0 1 0 A= 0 0 1 det A = 8 4 -2 Az A mtrix karakterisztikus egyenlete: k -1 0' 0 k - l = + 2 ^ - 4A - 8 = ( - 2)(A + 2f det(/Ê -A ) = - 8 - A k +2 A sajtrtkei: = -2, = 2.
8
felttelbl hatrozzuk meg. A H io (- 2) = (~ 2a + b )(- 4 ) = : l H j'o(- 2) = a (- 4 ) ~ 2a + b = 0 egyenletrendszerbl a = A egyenletbl A felttelbl pedig Az alappolinomok: H\o{w) |-)(w - 2 ) , Hli(w) = ~ ^ ( w + 2) ( w - 2 ) , H 2q{w) = ~ ( w + 2 )^ . Az alappolinomok ismeretben felrhatjuk a mtrixpolinomokat: /2 o(2) = 16 / = 1 16 b= 8
h ;,(-2)
= c(-4 )+ 0 = 1 ,
A minimlpolinom: jU() = ( - 2)( + 2 f , megegyezik a karak terisztikus polinommal, teht a - 2 ktszeres zrushelye. Az mtrixfggvnyt
i(A) +
alakban lltjuk el.
(1)
292
IN. lland egytthatj Imeris differencilegyenlet-rendszerek
293
1 0 -i 1 -1 40
z( t )- e
(-q C 2+-|-C3)+f ^\Aci~c-^)+e^\ci+C2 +^c^)
1 i(A) = - t (A + 2 E )(A -2 E ) = - 2 0
rendezett alakjban az exponencilis tagok zrjeles egytthatit bi, bj, -mai jellve, a homogn rendszer ltalnos megolds fggvnyei: x{t ) = j ((^ + y(0 ~ "2 ^ ^2^ ^
>1 i
'20(A)
= i^ ( A - 2 E ) " = - 2 2 I 4 4 1 z{t) - b\6~^^ + h2t~^ -h bê^\
A kiszmtott mtrixpolinomokkal megadhatjuk az (l)-nek megfe lel exponencilis mtrixfggvnyt:
3 -1 4 1
At e- 2t e =.
^ 10-il
+ te - 2t
2t
-
2 z 2 z -2
A kezdeti felttelt kielgt partikulris megoldst megkapjuk, .t ha az e mtrixfggvnyt megszorozzuk az Xq kezdeti fel ttelvektorral: XF At yp e _Zp_ 16 4 3 - 2 / 3 , - 2t 2 g . -Jte 1 _ 4 16 13 2l 4 _
-2
2-1
3
-20
_
-4 -4
4 0 -1
4 4 1
Az ltalnos megoldst megkapjuk, ha elvgezzk az sszevonst s az gy kapott mtrixot a c = C2 konstans vektorral jobbrl L^3J szorozzuk: 3 -It - 2t ^ 1 2t + te + T x(0 = \4 46
s a megfelel komponensek egyenlsgbl a partikulris megol dsfggvnyek:
^2 +
z(t) = (-e
+ 4te ^ + e^)c[ + { -e
^ C 2+ ,C3-
Most vizsgljuk meg, hogy milyen lpsekkel llthatjuk el modlmtrix felhasznlsval a kezdeti felttelt kielgt kzelt megoldsvektort. A modlmtrix felrshoz hrom linerisan fggetlen sajtvek torra van szksg. Ennek ellltshoz az A egytthatmtrix helyett az
H
sszevonva s a
294
295
0 0,99999999 0 A ,= 0 0 1 8 4 -2 mankmtrixszal (kzelt mtrixszal) ksrleteznk. A determinns rtke 8-rl 7,99999992 -re vltozott. Az
(*)
elem, gy a szmtgp maximlis jegy szmnak 5. jegyig pontos, 6. jegyig kerektett rtket vrhatunk. A kezdeti rtket kielgt megoldsvektor: 'x(t) y(t) ^ Q D Q - % = z(t) 3099,53630k^^ -3099,348804^^^ -1-0,81249980706^^ - 6198,697634^'^ ^ + 6 1 99,072638e^ ^ + l,624999625e^' 12396,64527/*' -12398,69529^^^^ +3,249999258e^^ ahol /j, /2, /I3 helyre a megfelel sajtrtkeket kell rni. Pldul a kezdeti felttelt kielgt megoldsvektor a t - l he lyen vett pontos s kzelt koordinti: f6,130484908' = 11,85496397 yp 24,11593378 J-P, '6,130483349 = 11,85496108 yk 24,11592682 ^k^
mtrix sajtrtkei valsak s klnbzk (ltalban j
kzeltvektort kaphatunk, ha a 4-5. jegytl klnbznek az A sajtrtkeitl): = -1,99987901 l;A2 = -2,000120991; I 3 = 1,999999999; gy van hrom linerisan fggetlen sajtvektor is. -0,718070328" 8170,30394 ~-0,440247748'" Vj= 0,880442237 ; V2= -16341,59650 ; V3= -1,436140665 2,872281337 32685,17012 -1,760777947 amelyek alkotjk a modlmtrixot; Q= '-0,4402477481 8170,303936 -0,7180703276 0,8804422370 -16341,59650 -1,436140665 [-1,760777947 32685,17012 -2,872281337 _ 0 , gy a sajtvektorok valban
A kzelts 6 jegy pontossggal elfogadhat. Az M (E -Q ^Q ^ ^) becsl formult alkalmazva pl. a -1 < < 1 intervallumon, durvbb hibakorltot kapunk, ui. a M = max = 7,389056099,
s mivel a detQ = - 10,00000 linerisan fggetlenek. A modlmtrix inverze:
-9387,816459 0,2839310000 2346,812128 -0,5057602618 -0,0000152994 0,1264477139 -0,3481560000 -0,3481550000 -0,08703850000 Az alaprendszer diagonlis mtrixa:
D = j;^g(g-l>999879011f ^-2,000120991/ 1,999999999/s ).
teht a hibamtrix: H = M(E - Qi^Qj^ ^ = 0,000011135308 0,7310732104-K 0,000059252841 0,7067632159-10 -0,753683722-10' 0,000028271268
-5
0,1742265538-10'-5 -0,3911027393-10,-5 0,000014340680
A hibamtrix: -6 -0,23579-10 -6' 0,9999984930 -0,9565-10 0,5293-10 ^ 1,000001020 H = QQ' = 0,9894-10r6 .-5 ^-5 0,9999980592 - 0,8019 lO"-' -0,38261-10 A ftln kvl, abszolt rtkben 0,8019 -10
-5
melybl arra kvetkeztethetnk, hogy az 5. jegyben lehet eltrs a pontos s kzelt megolds komponenseiben. Ezt a H -x o =
= [0,00002701283740, -0,00002629543393, 0,0001301360560f

vektor komponensei is szemlltetik.
a legnagyobb
296
297
A kidolgozott pldnl kt sajtrtk negatv, s egy pozitv szm. Az ilyen alaprendszerbl kvetkezik, hogy a pontossg nem romlik t pozitv nvekedsvel, mindaddig, amg a pozitv kitevs tag a pontossg megkvetelte korlt alatt marad. M egjegyzs. A MAPLE V RELEASE 5. differencilegyenlet rendszert megold programja ltal kiszmtott megolds vektor s a modlmtrixos mdszer megoldsvektora kztti eltrst, ha mind kt eljrsnl azonos egytthatmtrixot hasznlunk, mindig jl megadja a hibamtrix. Ennek szemlltetsre a (*)-gal jellt mtrix rendszer megolds vektorait hasonltsuk ssze az i2 = 1 elem 0,9999999 tizedesjegyi kzeltsvel kezdve 0,9 kzeltsig, mindig egy-egy jeggyel cskkentve a tizedes jegyek szmt. Csak a H = E -Q Q ~ ^ hibamtrix legnagyobb rtkt (m-mel jelljk), tovbb a MAPLE programmal ellltott s a modlmtrixszal kpzett kezdeti felt telt kielgt megoldst soroljuk fel. A kezdeti felttel vektora: x(0) - X q - [1,2,1]. A MAPLE megoldsvektort p indexszel, a mo dlmtrixos megoldsvektort k indexszel klnbztetjk meg. 1. 2 =0,9999999 . 7 7 1 = 0,13236-10 ; 5-6 jegyre pontos:
4. 12 = 0,9999. m = 0,81 10 ^ ; kerektve 8 jegyre pontos '6,129898829' '6,129898849' Xp = 11,85464034 ; H = 11,85464049 24,11474784 24,11474801 5. i2 - 0,999. m = 0,82 10 ^ ; kerektve 8 jegyre pontos; '6,124625695' 11,85172941 24,10407912 _g 6. i2=0,99. m = 0,4-10 ; kerektve 8 jegyre pontos: '6,071961786' "6,071961802 11,82263471 ; H = 11,82263474 23,99747522 23,99747522 8 0,9. m - 0,14 10 ; 8 j egyre pontos: '5,551986100' 5,551986119 11,53300653 ; H = 11,53300648 23,93952612 23,93952605 '6,124625750' 11,85172960 24,10407940
' 6,1304509 ' ' 6,1304832 11,8549615 ; H = 11,85496503 24,11593554 24,11592819 -6 2. a j2 = Q ,999999 . m = 0,638 -10 ; 6 jegyre pontos: 6,130480034' '6,130477229' 11,85495706 ; H = 11,85496280 24,11592584 24,11591458 3. 012 = 0,99999. m = 0,982-10
-7
; 7 jegyre pontos:
'6,130426372' '6,130426744' 11,85493252 ; ^k = 11,85493185 24,11591538 24,11591704
3.2 A mtrix Jordan-fle alakja
299
H (X + Y)H = H ^XH + H ^ Y H s 3. FEJEZET X H )= 3.1 Az exponencilis m trixfggvny Mivel Az exponencilis mtrixfggvnyt az k\ (1) gy fennll a (3) formula. Ha az Y s X hasonl mtrixok, azaz Y = H 'X H (d e tH ^ O ), formulval rtelmezzk, ahol X = [Xy] n-edrend mtrix. Az (1) mtrixsor tetszleges kvadratikus mtrixra konvergens, st abszolt konvergens. Ui. X k=0
\k k=0
u~\xY)B. =
, gy
A J o r d a n - f le m tr ix a lk a lm a z s a
^ X H f = H r-l/ '(XfcX'^)H = Hr-1 ~ V jX ) H .

k=0
lim FJX) = F(X),
akkor a (3) alkalmazsval:
k=\
X k\
< oo
kÔ (2) azaz
kô'^(4)
A mtrixnorma rtelmben ||E || = 1, s gy X - e k\ Tekintsk az F (X )=

k=0
-aii k() = det ~^21 ^nl
-ai2
...
-i = d e ta E -A ) = 0 (1)
^-<^22 - ^ 2n
mtrix hatvnyfggvnyt, mely tartomnyon analitikus fggvny. Ha az F(X) az X mtrix fggvnye, akkor egy tetszleges H~^XH (detH Ô ) hasonl mtrixra is rtelmezve van, s rvnyes az F (H ^XH) = H ^F(X)H formula. Ui. a hasonlsgi transzformci tulajdonsgai alapjn (3)
^n2
^nn_
karakterisztikus egyenletnek gykei (az A mtrix sajtrtkei)

f ( / = l , 2 , . . . , n ) .
Az A mtrix karakterisztikus egyenletnek (l)-gyel ekvivalens alakja det(A -A E ) = 0. Minden kvadratikus A mtrixhoz tallhat olyan nem szingul ris T mtrix, mellyel A hasonlsgi transzformcival
300
III. lland egytthatj lineris differencilegyenlet-r e n ^ ^ 0 0
301
kvzidiagonlis Jordan-fle alakra hozhat: Bi(A) 0 0 B 2 (^ ) _ 0 ahol (J < ), s B j ( 4 ) tt X 0 ..
tpus mtrixok az n
J o rd a n -f le
tnyezket az A mtrix elemi osztinak nevezzk. Ha egy A mt rix karakterisztikus egyenletben valamelyik sajtrtknek a mul tiplicitsa 2 vagy 2-nl nagyobb, mint a minimlegyenletben, akkor az A mtrix Jordan-fle normlalakbeli blokkjt, ill. blokkja it a Frobenius-fle formulval egyrtelmen meghatrozhatjuk (1. a 3.4 pont (3), (4), (5) formuljt). Ha minden sajtrtkhez tartozik lineris elemi oszt, azaz - 1, akkor a Jordan-fle J mtrix egyszer diagonlis mtrix: 0 0 .,.. 0 ' 0 /n 0 0 J = 0 0 ^3 .. 0 = diag[\,^,...,Xn^, 0 0 0 .:.4 _
blokkok, melyeknek az alakja: 4 1 0 .. . 0 ' 0 4 1 .. . 0 B fc (4 )0 _o 0 0 .. . 1 0 0
(2)
(6)
ahol Xt multiplicitsa t, E ,, egy C, pedig 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
tpus egysgmtrix,
tpus mtrix.
(3)
melyben a sajtrtkek nem felttlen klnbzk. Ekkor a transzformci mtrixnak oszlopvektorait az A mtrix sajtvektorai alkotjk. (1. az 1.2 pontot). A sajtvektorok, mint oszlopvektorok, a sajtrtkek sorrendjt kvetik. A hasonl mtrixok karakterisztikus polinomjai s sajtrtkei azonosak, gy Jordan-fle alakjuk is megegyez. Ui., ha A = B , akkor van olyan nemszingulris G mtrix, hogy A = G^^BG s A E -A = G ~ \A E -B )G , melybl det(AE - A) = det G det(AE - B) det G = det(/iE - B ) , s ha A = T JT ~ ^,
Azt a bzist, amelyben a mtrix felveszi a J o r d a n - M e normalalakot, a mtrix J o rd a n -b zis n a k nevezzk. A hasonlosagi transz formci teht a bzis, ill. a koordintarendszer transzformaciojat jelenti. Tekintettel a AE = T /IT " ' s A = T J T " ' sszefggsekre a k{X) -val jellt (1) karakterisztikus polinom felrhat a kvetkez alakban;
k( ) = d et(lE - J) = ( ^ (^ - 4 ) ' (4)
ahol J az A Jordan-fle alakja, akkor B = GAG~^ = G T JT g ^ = (GT)J(GT)^ , teht J a B mtrixnak is Jordan-fle alakja. A matematika alkalmazsa sorn szmos feladatban szerepel olyan mtrix, melynek Jordan-fle mtrixnak s transzformcis mtrixnak ismeretben a feladat megoldsa lnyegesen egyszer sthet. A Jordan-fle mtrixnak a hagyomnyos eljrshoz kpest egyszerbb kiszmtsra s a transzformci mtrixnak meghat rozsra a 3.4 s a 3.5 pontok adnak eljrst.
(ti+t2+.-- + t s = n ) , ahol i (i = 1 ,2 ,..., s) az A mtrix sajtrtkei. A a - 4 /' (fc = i,2 ,...,5 ) (5)
302
///. lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
3.3 Az exponencilis mtrixfggvny normlalakja
303
3.3 Az exponencilis mtrixfggvny normlalakja Jelljk T-vel azt az n-edrend nemszingulris mtrixot, aniely az n-edrend A mtrixhoz hasonlsgi transzformcival ellltja a J Jordan-f\e normlalakot, azaz T"ÂT = J (d e tT ^ O ). (D
0 1 0 .. 0 0 0 1 .. 0 0 0 0 '. 1 0 0 0 .,,. 0_ alaki k-a rend mtrix. Az

_
Ha az (1) egyenlsget T-vel balrl, T ^-gyel pedig jobbrl szo rozzuk, akkor az A mtrixot ismert J esetn A = T JT ^ alakban kapjuk. Legyenek az A mtrix sajtrtkei 2 , (tn<n), (2)
t (^k^k + Q ,i) l\ 1=0
egyenlsg jobb oldala kifejts s rendezs utn (4) p=oPalakra hozhat, ahol C^ q = . A (3) s (4) formulk az exponen
amelyekhez az A mtrix J Jordan-\& normlalakjban a
cilis mtrixfggvny normlalakjt adjk. Helyettestsnk = 1 -et a (3) s (4) formulkba. Ekkor ltjuk, hogy ha az A mtrixnak A2, ..., (m < n) szmok a sajtr tkei, akkor
klnbz blokkjai tartoznak. Jellje g], 62,
a blokkok rend
jt. A J mtrixot kvzidiagonlis mtrixnak tekintjk, s gy B i(^) 0 ... 0 6 2 (^12) 0 0 ... 0 0 szmok az exponencilis mtrix sajtrtkei, s A valamint mtrixok megfelel Jordan-h\ 6 kk\m azonos rendek. Az lland egytthatj elsrend lineris differencilegyenletA l rendszer megoldsa az e exponencilis mtrixfggvny norml alakjval is elllthat. Alkalmazzuk a (4) formult ltalnos alakban A egy olyan Jor/an-blokkjra, amely egy q multiplicits X sajtrtkhez tar tozik, azaz rjuk fel az exponencilis mtrixfggvny rgz tett X sajtrtkhez tartoz blokkjnak q-& rend normlalak jt melyet -val jellnk: fq-
J=
6 2 (^2) B m (4 ))
jellst hasznljuk (m < n) (1. a 3.2 pontot). Ekkor t paramterrel adott exponencilis mtrixfggvnyt
=T alakra hozhatjuk. Mindegyik
, blokk
J- T '
(3)
B ^ (4 ) = 4 E ^ + Q ,1 (k = , 2,...,m) alak, ahol fc-ad rend egysgmtrix, s
tk{X) t e ^ -e E + ffC i + ^ C 2 + . . . +
304
3.3 A z exponencilis mtrixfggvny normlalakja
305
=e
1 0 0 1 0 0
0 0" '0 1 0 0 1 ... 0 + ...+ 0 0 0 ... 1 _0 0 0 ... 0_ \ L l li' 1! 2! (^ -1 )! iq-2) =e

t
0 0 .. 1 0 0 . , .. 0 _0 0 .
1 t 1! 2! 4t = e 0 1 t .= 1! 0 0 1
-
A. te * 4 t2 e 4t' 4 1! 2!
At
te 1!
At
At
1! { q - 2 ) \ 0 0... 1 1
(5)
0 0 ... 0
Ha egy G mtrix Jordan-lt normlalakja az A s B blokkok bl ll J mtrix, azaz "3 1 0 0 0 0 30 0 0 J= 0 0 4 1 0 0 0 0 4 1 ^0 0 0 0 4_ akkor az exponencilis mtrixfggvny normlalakja:
3t ^ 3 e te 3t 0 e 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . 4 te e At 0 0 0
1. plda. rjuk fel az etA , eB exponencilis mtrixfggvnyek normlalakjt, ha '4 1 0' "3 r , B= 0 4 1 A= _0 3_ 0 0 4 Mivel A a A = 3 ktszeres multiplicits sajtrtkhez tartoz Jordan-hlokk, ezrt 1 E + C. = e 3 0 l! ^/ VL '1 0 t 1 _0 0 1J te^^' +t
L
v
reAt e
0 0
1 0J /
2. plda. rjuk fel az mi alakj t, ha
exponencilis mtrixfggvny nor-
-3 2 -5 ' A = - 6 - 5 -3 0 1 0 3 Megolds. Az A mtrix Jordan-lt normlalakjnak felrs hoz ki kell szmtani az A sajtrtkeit. Az A mtrix karakterisztikus polinomja s minimlpolinomja:
B pedig = 4 hromszoros sajtrtkhez tartoz Jordan-blokk, ezrt e = e ^ \ E + ~ C ^ + C2) = l! 2! / - e

At
"1 0
0 0
0 1
0 0
1 0" 0 0
'0
0 0 0
r 0
k a ) = a + m ^ + 2 f , m a ) = a + i ) a + 2 f , k()=m(). A Aj = -1 egyszeres gyk, /^3 = - 2 ktszeres gyk. Az A mtrix Jordan-alakjnok blokkjai:
1 0 +t 0
V0
1 -j----- 0 2! 0 0
0 /
306
3.4 A mtrix Jordan-fle alakjnak ellltsa
307
, B2 =
-2 1 0 -2
teht az A mtrix Jordan-fle normlalakja;
J =
-1 0 0" 0 -2 1 0 0 -2
is, hogy a Jordan-fle mtrix s az egytthatmtrix sajtvektorai felhasznlsval, az elemi lineris algebra ismereteire tmaszkodva, a lehet legkevesebb mvelettel lltsuk el a differencilegyenlet rendszer megoldshoz szksges transzformcis mtrixot. Az eljrs szksgess teszi az egytthatmtrix Jordan-fle normlalakjnak egyrtelm felrst [D21], [D22], [D28], [D53]. Ha az A e mtrix sajtrtkei valsak, akkor a Jordanfle normlalakjt a mtrix sajtrtkeinek ismeretben az albbi szablyok szerint egyrtelmen elllthatjuk: 1. eset. Az n-edrend A mtrix m indegyik sajtrtke klnbz. A karakterisztikus polinom egyenl a minimlpolinommal: k{X) - m{X), Aj ^ (i = l , 2 , . . . , n - l ) . A Jordan-fle normlalak olyan diagonlis mtrix, melynek fdiagonlisban a sajtrtkek llnak, spedig abszolt rtkk monoton nvekv sorrendjben. Abszolt rtkben egyenl sajt rtkek esetn a negatv sajtrtk megelzi a pozitv sajtrtket. Ebben az esetben teht minden Jordan-hlokk 1x1 -es, azaz (i = l,2,...,n). Pldul, legyenek egy A g mtrix sajtrtkei:
Az exponencilis mtrixfggvny normlalakja a J mtrix blokkjai szerint: e

A
- e
1 0 0 -2t 0 0 0 +e 0 0 0
0 0 0 0 0 0' 0 1 0 +t 0 0 1 0 0 0 0 0 1
0^ 0f r, -2t , -2t 0 e7 te -2t 0 e
Teht, ha ismert az
A
exponencilis mtrixfggvny A mtrixnak Jordn-\& norml alakja, akkor kzvetlenl felrhat az exponencilis mtrix fggvny normlalakja. A kvetkez pont a Jordan-\t normlalak ellltsra a ha gyomnyos mdszer helyett egy egyszerbb eljrst mutat be. 3.4 A mtrix Jordan-fle alakjnak ellltsa Az lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek megoldsa az egytthatmtrix Jordan-fle alakjnak s transzfor mcis mtrixnak ismeretben mtrixok szorzataknt kzvetlenl elllthat. A magasabbrendi lland egytthatj differencil egyenletekre is alkalmazhat a kvetkez pontokban kidolgozott eljrs, ha felhasznljuk a Frobenius-fle (ksr) mtrixot. A Jordan-lt mtrix s transzformcis mtrixnak elllts rl az Irodalomjegyzkben felsorolt tbb szz dolgozat s knyv ad ttekintst. Az ott lertaktl eltr mdszert ismertetnk, amely az egytthatmtrix gyktnyezs alakban felrt karakterisztikus polinomjnak s miniml polinomjnak ismeretben a Jordan-fle. mt rix felrst mindig egyrtelmen lehetv teszi. Clul tztk ki azt
-3, -1, 2, 1, - 2 , azaz klnbzk, ekkor e mtrix karakterisztikus polinomjnak s minimlpolinomjnak gyktnyezs alakja azonos, gyktnyezi elsfokak: k() = m() = a + 3 ) a + 1)( - 2)( - l)( + 2). Az A mtrix Jordan-fle normlalakja, a sajtrtkek |- 1 |< |1 |< |- 2 |< |2 |< |- 3 | monoton nvekv sorrendjre tekintettel r-1 0 J= 0 0 0 0 0 0 0' 1 0 0 0 0 -2 0 0 . 0 0 2 0 0 0 0 -3
(1)
308
309
2. eset. Az A mtrix karakterisztikus egyenletnek van tbb szrs multiplicits gyke, de a minimlegyenletnek csak egy szeres multiplicits gykei vannak. A Jordan-f\e normlalak ekkor is tiszta diagonlis mtrix. A karakterisztikus polinomot s a minimlpolinomot tnyezkre bontott alakban vizsgljuk. A J Jordan-fle mtrix fdiagonlisnak elemeit a minimlpolinom gykeinek felhasznlsval az 1. eset szablya szerint berjuk. Majd a karakterisztikus polinomnak a minimlpolinom kiegszt tnyezi alapjn folytatjuk a blokkok kpzst ugyancsak az 1. szably szerint. Lineris tnyezkbl ll minimlpolimom esetn minden blokk 1x1 -es. A Frobenius-fovmuld. (3) felhasznlsval ellenriz hetjk a blokkok mreteit. Pldul legyen egy A mtrix karakterisztikus polinomjnak gyktnyezs alakja; k() = ( + l f ( - 2 ) ^ , s minimlpolinomjnak gyktnyezs alakja: m() = ( + )(~2}. A minimlpolinom szerint kapjuk a kat, majd a karakterisztikus polinom msodfok tnyezjbl kapjuk a B3 = [ - 1], a harmadfok tnyezjbl pedig a B4 = [2], B5 = [2] blokkot. Az A mtrix /oran-alakja diagonlis mtrix (a minimlpoli nom lineris tnyezk szorzata): J = diag{ - 1 , 2 - 1 . 2 , 2 ) , illetve 5 x 5 -s alakja: -1 0 J = 0 0 0 0 0 0 0' 2 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2 = [-1], B2 = [2] blokko
karakterisztikus polinomja: k{X) = minimlpolinomj a:
-15)( + i f ;
m() = ( + 1)( - 1 5 ) ,
akkor az A mtrix Jordan-f\& normlalakjnak blokkjai: Bi = [0], B2 = [-1], B3 = [15], B4 = [0], B5 = [-1], Bg = [0] "0 0 0 0 0 0 ~1 0 0 0 0 0 15 0 0 J = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0" 0 0 0 0 Oj
s a Jordan-mSiiv\x\
3. eset. Az A mtrix karakterisztikus polinom jnak s minimlpolinomjnak is tbbszrs multiplicits gyktnyezi vannak. Ha k(A) ^ m(X) , akkor elszr a minimlpolinom tnyezivel kpezzik a blokkokat, az | f | monoton nvekedse s a blokkok mretnek nvekedse sorrendjt betartva, tovbb a karakterisz tikus polinom kiegszt tnyezi alapjn folytatjuk a J mtrix ellltst. sszehasonltjuk a k() s m{Z) tnyezit s azokhoz a tnyezkhz, amelyeknek kitevje 1-nl nagyobb eltrst mutat, a blokkok mretnek megllaptshoz, ha kzvetlenl nem llapt hat meg, felhasznljuk a sajtrtkekhez tartoz invarins sajtalterek dimenzijra vonatkoz Frobenius-fle formult [K33]: B(s) = 2 d i m - d i m ahol =ker(A-,Êf - d i m ^ (5 = 1,2,3,...) (5 = 0 ,l,2 ,...,^ ), (3) (4)
a pedig a sajtrtk minimlpolinomban lv tnyezjnek fokszma. Nyilvnval, hogy = 0 s ha s>tj^, akkor . (5)
Legyen pldul egy A mtrix
Kiszmtjuk ahhoz a sajtrtkhez az invarins alterek dimen ziszmt, amelynek a karakterisztikus polinomban nagyobb a multiplicitsa, mint a minimlpolinomban s alkalmazzuk a (3) formult a
3 10
HL lland egytthatj lineris dijferencilegyenlet-rendszerek
311
B(\), B(2), B(3), B(4 ), . .. , B( tk ) rtkek kiszmtsra. A 5 (2) rtke a 2 x 2 -es, sajtrtkhez afi(l) rtke az 1x1 -es, Bitj^) rtke a mret blokkok
= 2 - d i - d 2 - d Q = 2 - 2 - 4 - 0 = 0, teht a 2 = 2 sajtrtkhez nem tartozik 1x 1 -es blokk. B(2) = 2 - d 2 - d 3 ~ d i = 2 - 4 ~ 4 - 2 = 2 , teht a /2 = 2 sajtrtkhez 2 darab 2 x 2 -es blokk tartozik. Egyet mr felhasznltunk, ezrt a J mtrix harmadik blokkja: B3 = 2 l 0 2 s az A mtrix Jordan-flt normlalakja; (6) '1 0 J = 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 10 2 0 0 2 0 0 0' 0 0 1 2
szm t adja meg. A blokkok mretnek megllaptsa s a Jordnmtrix felrsa akkor is gy trtnik, ha k() = m(A) s mindkt polinom tnyezinek 1-nl magasabb fokszma azonos. 1 2 A = -1 1 -1 0 0 0 3 1 0 -1 1 0 1 1 3 - l -1 -1 0 0 0 1 1
Pldul az
mtrix sajtrtkei: a ^ =1 sajtrtk 1-szeres, a ^ = 2 sajtrtk 4-szeres multiplicits. Karakterisztikus polinomja: k{) = ( X - 1)( - z f , minimlpolinomja: m() = { X - l)(/l - 2) .
H a k() = m() s a tnyezk kztt magasabb fokszmak is vannak, akkor a sajtrtkekre s a blokkmretekre vonatkoz szablyok szerint jrunk el. Pldul, ha k() = m{) = ( + 5)( + 2f ( - 2) \ + 4)^ , akkor a blokkok a -5, - 2 , +2, - 4 sajtrtkeknek s a tnyezk ltal meghatrozott mreteknek meg felel sorrendben kvetkeznek. A -5 -h z I x l - e s , a-2 -h z (2. tnyez) 2 x 2 -es, a 4-2-hz (3. tnyez) 2 x 2 - e s , a-4 -h e z 3 x 3 -as blokk tartozik ( a/orJaw -fle mtrixban a blokkokat most szaggatott vonalakkal kiemeljk):
r - 5 l 0 O l O O l p _ _ 0 _ _ p ' " 0 l - 2
A minimlpolinom alapjn kt blokk azonnal felrhat: B i= [l], B2 = '2 r 0 2
A k(), m(/l) tnyezit sszehasonltva ltjuk, hogy a (/I - 2) tnyez kitevi kztt 2 a klnbsg, gy egy 2 x 2 -es vagy kt 1x1 -es blokk kvetkezhet. Mivel a minimlpolinom ( - 2 ) t nyezjnek fokszma = 2 , gy a (3) formult elg s =1,2 esetre alkalmazni. Szmtsuk ki a 2 sajtrtkhez tartoz invarins sajtalterek dimenziit ( E = diag(l, 1, 1, 1, 1)): dQ = 0, dl = dim(êr(A - A2E)) = dim(/cer(A - 2E)) = 2, d 2 = im{ker(A - 2E)^) = 4, A (3) formula szerint: 5(1) = 2 dim ^ 2 - dim - dimW]"^ = d i = A i > 2.
lo o!' 0 o [2 l | 0
_ P ; _ P _ - 2 [ o
p | _ p _ _ p _ _ p
0] 0
_ P 1 _ P _ _ P I 0
2 | _ p _ _ p _ _ p
010 01-4 1 oloo! 0 - 4

010 Oi 0 0 -4
312
111 lland egytthatj lineris dijferencilegyenlet-rendszerek
313
rjuk fel annak a mtrixnak a Jordan-mAxixX, amelynek karak terisztikus polinomja s minimlpolinomja: k{X) - m() = Bj a 0 sajtrtkhez tartoz 2 x 2 -es blokk; + 1 )^ . =
A (/i + 5) tnyez 2-vel kisebb a minimlpolinomban, ezrt a maradk blokkok mrett a Frobenius-oxxxwXwdX kiszmtjuk:
/ q =
0,
J) = dim(ker(A -h 5 E)) = 3, 2 = dim(ker(A + 5 E)^) = 4, 1 B2 az 1 sajtrtkhez tartoz 2 x 2 -esblokk: 62 = 0 1^ -1 1 0' B3 a -1 sajtrtkhez tartoz 3 x 3 -as blokk: B3 = 0 - 1 1 0 0 -1 teht a krdses mtrix Jor/an-alakja: 0 '0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 1 0 J = 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 0 0 -1 '- 2 3 0 -1 8 - 9 -2 7 43 - 5 45 24 66 -1 3 0 -2 0 - 9 -2 1 00 3 -3 2 A= -2 0 0 1 - 4 5 0 0 -2 4 16 0 18 11 23
2 2
/3 =dim (ker(A + 5-E)^) = 5,
d i= 5 i>3.
BO) = 2 - d i ~ d 2 ~ d Q = 2 - 3 - 4 - 0 = 2, 5(2) = 2-?2- ^ 3 -^ 1 = 2 - 4 - 5 - 3 = 0, f(3) = 2 - / 3 - / 4 - ^ 2 = 2 - 5 - 5 - 4 = 1, teht a Aq - - 5 sajtrtkhez kt darab 1x1 -es, s egy 3 x 3 -as blokk tartozik. A 3x3 -as blokkot mr a minimlpoUnom alapjn felhasznltuk, gy 6 3 = [-5], 8 4 = [-5], A (6) mtrix k() -beli maradknak msodfok tnyezjhez egy 2 X 2 -es blokk tartozott, most pedig a msodfok tnyezhz kt 1x 1 -es blokk tartozik. Az A mtrix Jordan-fle normlalakja: r- 2 1 0 0 0 0 - 2 0 0 0 0 0-5 1 0 J= 0 0 0 -5 1 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 5
rjuk fel az
-3 9 -3 0 ' 94 73 -2 9 -2 3 2 2 mtrix - 2 -2 3 5 34 23
5
Jordan-flQ norml alakj t, melynek karakterisztikus polinomja: k() = ( + 2) (/^ + 5) , minimlpolinomja: m{) - ( + 2) (A + 5) .
3
A Jordan-fle normlalak felrsakor figyelemmel kell lenni a blokkmret szerinti nvekv sorrendre is, az \X j^ \ monoton nve ked sorrend betartsa mellett. Ekkor is rvnyes az azonos mret blokkokra az a szably, hogy az egyenl mretek kzl a nagyobb abszolt sajtrtkkel rendelkez kveti a kisebbet, ha pedig egyen l abszolt rtkek a sajtrtkek, de az egyik negatv, akkor a negatv sajtrtk blokk megelzi a pozitv sajtrtk blokkot.
Az alacsonyabb fokszm minimlpolinom alapjn felrhat kt -5 1 Q -2 r 1 0 -5 B, = blokk: 0 -2_ , B2 = 0 0 -5
314
H l lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
3.5 A transzformcis mtrix kiszmtsa
315
Pldul ha k() = ( - )( + 6 f ( + 4 f ( + ) \ - 3 f s m() = ( )( + l)( + 6)^( + 4) (X 3) , akkor a Jordan-fle normlalak blokkjai a minimlpolinom tnye zi alapjn: Bj 4 -1 ],B 2 = [1 L B 3 4 0 ], -4 0 -4 1 ,B . -6 0 1 -6 '3 1 0' 0 3 1 0 0 3 3.5 A transzformcis mtrix kiszmtsa Az lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek megoldshoz az A egytthatmtrix Jordn-f\& normlalakja mellett arra a regulris T mtrixra is szksg van, amellyel vgzett hasonlsgi transzformci ellltja az A mtrix J-vei jellt J= T Â T . (1) Jordan-fle mtrixt. Az (1) helyett tekintsk az AT = T J (2) egyenletet. A (2) egyenletbl egy n-edrendi A mtrix Jordan-mtrixra val ^ 2 transzformcij hoz a T transzformcis mtrix n szm ismeretlen eleme n szm n ismeretlenes lineris egyenletrendszer megolds val adhat meg, ha A s J elemei ismertek. A kevesebb mvelettel val J mtrix ltrehozshoz a nemderogatrius s a derogatrius nilpotens mtrixok (1. az I. rsz 1.3.4 pontjt) transzformcij ra a vektorlnc, ill. fvektor eljrs alkalmazhat [K83]. Az itt bemuta tsra kerl mdszer alkalmazshoz nem kell tekintettel lenni arra, hogy a transzformland mtrix derogatrius vagy nemderogat rius. Egy kvadratikus A mtrix vizsglathoz felhasznlhatjuk a k vetkez sszefggst: nemderogatrius, ha minimlpolinomja meg egyezik a karakterisztikus polinomjval, ellenkez esetben pedig derogatrius. Az albbiakban a hasonlsgi transzformci T mtrixnak meghatrozsra olyan eljrst ismertetnk, amely felttelezi az A mtrix sajtrtkeinek s sajtvektorainak ismerett. A mdszer klnsen elnysen alkalmazhat, ha a megoldand feladathoz a sajtvektorok kiszmtsa egybknt is szksges. 1. lps A J mtrixot a 3.4 pont szablyai szerint az A mtrix sajtrt kei felhasznlsval ltrehozzuk. 2 . lps a) Ha az n-edrend A mtrixnak n szm klnbz sajtrtke van, akkor az A linerisan fggetlen sajtvektorainak szma meg-
A -1 sajtrtkhez tartoz utols blokk vagy blokkok egyr telm berst a Frobenius-formulvs kiszmtott = 3, Z ?2 = 3 rtkek alapjn dntjk el. Mivel fi(l) = 2 3 - 3 - 0 = 3 , gy a -1 sajtrtkhez 3 darab 1x1 -es blokk tartozik. Egyet mr felhasznl tunk, gy az utols kt blokk: B7 = [ - 1] s B 8 = [-1 ]. A mtrix Jordan-fle normlalakja: -1 0 0 0 0 0 J= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 -- 4 1 0 000 0 0 0 0 0 0 -- 4 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 -- 6 0 0 0 0 0 -- 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 10 0 0 00 0 0 0 00 3 1 0 0 0 0 0 0 0 000 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0--1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1
316
317
egyezik rendszmval. Ekkor a sajtvektorok alkotjk a T mtrix oszlopvektorait, spedig olyan sorrendben, amilyen sorrendben kve tik a sajtrtkek egymst a J mtrixban. Ebben az esetben teht T minden elemt a sajtvektorok koordinti adjk, vagyis a transzform ci T m trixa megegyezik a m odlm trixszal. Azt is mond hatjuk, hogy a T mtrix oszlop vektorai alkotjk azt a bzist (Jordanbzist), amelyben az A mtrix felveszi Jordan-fle normlalakjt. Pldul, ha az n-edrend A mtrix sajtrtkeire fennll, hogy i ^ ( = 1,2,..., n - 1 ) ,
Az A mtrix szablyosan felrt Jordan-fle normlalakja s transzformcis mtrixa: "-1 1 2 "6 0 0' J = 0 12 0 , T = [vi(6) v(12) V2(6)]= 0 - 2 1 0 0 6 L 1 10 A T mtrix inverze s a szmts eredmnynek ellenrzse: -1 1 -6 2 -- 2 0 6 5 1 6^
J.
"6 0 0' TÂT = 0 12 0 0 0 6
akkor az A Jordan-lt normlalakja egyszer diagonlis mtrix: 0 ... 0 0 .0 ahol a fdiagonlis 0 ... elemei | Af | nvekv sorrendjt kvetik.
Ha az A mtrix sajtrtkeihez tartoz linerisan fggetlen sa jtvektorokat v(/i), v(/2), y{ \i ) jelli, akkor a T transzformcis mtrix oszlopvektorait a \i\ nvekv sorrendjnek megfelel sajtvektorok alkotjk: T = [v(^) v (2) ... v rt,)] s gy J = r A T . Ha az A mtrix karakterisztikus polinomjnak van tbbszrs gyktnyezje, de a minimlpolinom mindegyik gyktnyezje els fok, akkor a szably szerint felrt Jordan-mtvix fdiagonlisban lv sajtrtkeknek megfelelen kell a sajtvektorokat elhelyezni a transzformci T mtrixba. ' 7 - 2 1 Pldul az A = - 2 10 - 2 mtrix karakterisztikus s mini1-2 7 mlpolinomj a: k() = ( - l 2)( - 6) ; m() = (-12)( - 6). Az A mtrix sajtrtkeihez tartoz sajtvektorok: vi(6) = [ - 1, 0, 1], V2(6) = [2, 1, 0], v(12) = [1, - 2, 1].
b) Ha az A mtrix hnerisan fggetlen sajtvektorainak szma kisebb, mint rendszma, a minimlpolinomnak is van 1-nl na gyobb multiplicits gyktnyezje, akkor ltalban a T mtrixba az 1 multiplicits sajtrtkekhez tartoz sajtvektorokat a sajtr tkek J mtrixbeli 1x1 -es blokkjainak megfelelen vesszk fel, tovbb a k x k - s blokkok sajtrtkeinek sajtvektorait az els oszlopaik J-beli oszlopainak megfelelen vesszk fel. Ezt kveten a tbbi oszlopba ismeretlen koordintj oszlopvektorokat tesznk. A T mtrix ismeretlen elemeinek szmt, az A mtrix sajtvek torait felhasznlva, cskkentjk. Az ismeretlen elemekre felrt AT = T J vagy A T -T J= 0 (3) egyenletek megoldsa lineris egyenletrendszer megoldsra vezet het vissza. 2 -3 1 -3 -1 - 6 - 3 - 6 Pldul az A = mtrix karakterisztikus s -3 -3 -4 -3 2 6 4 6 minimlpolinomja: k() = ( + f ' , m() = ( + 1)^ . Az A mtrix sajtrtkeihez tartoz linerisan fggetlen sajtvek torok (a -1 ktszeres sajtrtkhez csak egy sajtvektor tartozik): vi(0) = [ 3 ,0 ,- 3,1]^, V2(0) = [3 ,1 ,-3 ,0 ]^ , v (-l) = [-2 ,1 ,3 ,- 2 f .
318
III lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
319
Az A mtrix Jordan-\& normlalakja: 0 0 0 0 0 -1 10 J = 0 0 -1 0 0 0 0 0 Transzformcis mtrix oszlopvektorainak sorrendje: a 0 sajt rtkhez tartoz vektorokat az 1. s 4. oszlopba, a -1 sajtrtkhez tartoz vektort a 2. oszlopba, az ismeretlen x vektort pedig a 3. oszlopba kell helyezni, azaz a sorrend:
V i( 0), v ( - l ) , X = [Xi, X2, X2, x ^ f , V 2 (0 ) .
A p paramtert gy kell megvlasztani, hogy linerisan fgget len vektorrendszert kapjunk. Pldul p = 1 vlasztssal
s a hasonlsgi transzformci T mtrixa: 9 3 -2 -jT= 0 -3 3
1 1 1 3 ^ - 3 0
1 - 2 - 3 A d etT = 1
0 , teht T oszlopvektorai linerisan fggetlenek.
A transzformci mtrixnak felttelezett alakja ' 3 - 2 xi 3 0 1x2 1 -3 3 X 3 -3 1 -2 X 4 0 s az AT^ - T^J = 0 egyenlet:

0 0
Ellenrzsknt T ^ kiszmtsval vgezzk el a hasonlsgi transzformcit: 9 3 -2 ~ 2 - 6 0 -5 " 2 -3 1 -3 ' 9 3 1 6 3 6 -1 - 6 - 3 - 6 0 1 1 1 T AT = 0 -6 -2 -6 -3 -3 -4 -3 -3 3 11 - 3 2 -1 1 -1 0 2 6 4 6 1 -2 -3 0_

0
(* )
3xi - 3x2 + x ^ - 3 x 4 + 2 0
0 0~
A T ,-T J =
0 0
- X i ~ 5 x 2 ^^3 ~ ^^4 - 1 0 = 0, 0 0 - 3xi - 3x2 ~ 3 x 3 - 3 ^4 - 3 0 0 0 2 xj -t- 6 x 2 + 4^3 -1 - 7 x 4 -f-2 0_
0 -1 0
1 0 0 0
0 -1 0
=J
melyben szksges, hogy az ismert vektoroknak megfelel oszlo pok minden eleme 0 legyen. A (*) egyenletbl felrhat a 3x^ 3x2 -i- ^3 3x^ + 2 = 0 - xj - 5x2 - 3x3 - 6x4 - 1 = 0 ^ - 3xi - 3x2 - 3^3 - 3^4 - 3 = 0 2xj + 6x2 + 4^3 -H7 X 4+ 2= 0 egyenletrendszer, melynek trivilistl klnbz egyparamteres megoldsvektora:
x = [ - 1 - 2 / 7 , ^ + 3p, - 2 p - l f .
A szably szerint felrt J s a kiszmtott J azonos. M egjegyzs. Ha a mtrix rendszma s sajtvektorainak szma kztt nagy az eltrs, akkor a mtrix 2-nl nagyobb multiplicits sajtrtkhez tartoz invarins sajtalterei bzisvektorainak felhasznlsval T oszlopvektorai kzl nhnyat ellltva cskkent hetjk az ismeretlen oszlopvektorok szmt. Termszetesen a nemderogatrius s a derogatrius nilpotens mtrix /orJan-alakot ell lt T transzformcis mtrixnak mindegyik oszlopvektora a fvektorok megkonstrulsval is elllthat.
"21 r
1. plda. rjuk fel az A = 1 2 1 0 0 4 transzformcis mtrixt. mtrix Jordan-mtnxi s
320
3.5 A transzformcis m trix kiszmtsa
321
Az A mtrix karakterisztikus- s minimlpolinomja: k{) = ( - l)( - 3){ - 4 ), m{Z) = a - l)( - 3)( - 4). Az A sajtvektorai; v(l) = [1, -1 ,0 ], v(3) = [1,1,0], v(4) = [1,1,1]. A sajtrtkek klnbzk, a sajtvektorok linerisan fggetlenek, ebben az esetben mind a Jordan-mtrix, mind a transzform cis m trix felrsa egyszer. A Jordan-mtvix diagonlis, a ftlban a sajtrtkek monoton nvekv sorrendben kvetik egymst, a transzformci T mtrixnak oszlopvektorai pedig ennek megfele len v(l), v(3), v(4) sorrendben helyezkednek el; 1 0 0' J= 0 3 0 0 0 4 I l i T = -1 1 1 0 0 1
Az A mtrix sajtvektorai; v(10) = [ | , l , - 3 ] , v(2) = [0,1,1],
a linei isan fggetlen vektorok szma 1-gyel kevesebb a rendszm nl, mert a 2 sajtrtkhez csak 1 sajtvektor tartozik. A J mtrix blokkjai; Bj =[10], B 2 = A T transzformci mtrix
"10 0 0" "2 r , teht J = 0 2 1 _0 2_ 0 0 2
-val jellt ksrleti mtrix els osz
lopba v(l 0) = [ - |, 1, - 3] vektort, a msodik oszlopba v(2) = [0,1,1] vektort, a harmadik oszlopba pedig az x = [jc^, ^3, ^3]^ ismeretlen vektort tesszk, azaz
A T mtrix inverze ltezik (oszlopvektorai linerisan fggetlenek); i 2 1 2 0 l 0 2 i i 2 0 1 T, =
I 0
1 1 ^2 -3 1 X 3
A (3) egyenletformt hasznlva; 0 0 2x^+ 2x2 ~ 2 x^ 0 0 2^2 - 2 ^ 3 - 1 =0 0 0 - 6xj - 4:^2 + 4^3 - 1_ egyenletet kapjuk, melybl 2x\ + 2x2 ~ 2-^3 = 0 2x2 2^3 = 1 - 6x1- 4X2 + 4x3 = 1 Az egyenletrendszernek csak kt egyenlete fggetlen, van trivilis tl klnbz megoldsa, pldul x^ = p vlasztssal; _ - ^1. X2 = 2 + P s x i = mtrix harmadik oszlopnak 1 a linerisan fggetlen vektora: Vo = [ 2 2 Ha p-t 1-nek vlasztjuk, akkor a
A transzformci T mtrixszvai kpezzk a J Jordan-mtnxot: l _ i o' 2 2 ^ 21 r j = T ÂT = 0

121
1 1 f l 0 0" -1 11 = 0 3 0 0 0 4 0 0 1 1 0 0 4
A szably szerint felrt J s a kiszmtott J mtrix azonos. 4 2 ~2" 2. plda. rjuk fel az A = 0 4 - 2 mtrix Jordan-mtnxt -6 -4 6_ s a transzformci T mtrixt. Az A mtrix karakterisztikus- s minimlpolinomja egyenl; k() = m() = U - l O ) ( - 2 f
322
323
Teht a transzformci mtrixa: T =
" -3 1
I 1
-1 0 X ] 0 - 1 X2 ^ 0 1J C 3 0 0 0 X 4 -1 0 0 X 5 1 A (3) egyenletformt hasznlva:
yi y2 3 ^ 3 J4 J5
Prba: 2 -2 3 3 -3 ' ' 4 11 0 4 -2 33 1 15 io 6 -3 1 -2 4 8 -8 -6 -4 1 2 3. plda. rjuk fel az A = - 1 1 -1 -1 mtrixt s a transzformci T mtrixt. Az A mtrix karakterisztikus- s minimlpolinomja, valamint sajtvektorai: k() = ( - l)( - 2 f , m() = ( - 1)( - 2 f , 0 1 1 1 1 0 0 0 3 -1 10 0 0' 0 2 1 = J. 0 0 2 0 0 0 mtrix Jordan1 1
-Xi 2xj + ^2 + X 3 +1 0 0 -X 1 -X 2 -X 3 - I 0 0 X i + X2 + x^ + X4 + X 5 ^0 0 - X j - . 2 - ^ 3 ^4--^5
0 0 0 0
0 0
- yi 2y^ + }^2 } 3 0 - ^3 = 0 yi + 3^2 + )^3 + 3^4 + > ^ 5 0 - J l - J 2 - y 3 3^4-J5.
Az ismeretlenek egytthati mindkt egyenletrendszerben azo nosak, csak a konstans tagok klnbznek: = 2xi + X 2+ X 3= - X i- X 2 - ^ 3 = xi + X2 + x -^ + + x^ = - ^2 - X 3- X 4 - X5 = 0 -1 1 0 0 - 3 ^ 1= 0 2 + 3^2 + J3 = 0 - Jl - }^2 - J3 = 0 + >'2 + J3 + )^4 + 3^5 = 0 - Jl - J2 - J3 - }^4 - 3^5 = 0.
A trivilistl klnbz ktparamteres megoldsvektorok: 0 0 -\-p ~p > y= p p \-q -l-q _ ^ - ^
Vj (2) = [0, -1 ,1 ,0 ,0 ]^ , V2(2) = [0 ,0 ,0 ,-1 ,1 ]^, v(l) = [-1,1,0,0,0]^ . (A 2 sajtrtkhez 4 helyett 2 sajtvektor tartozik). A J mtrix blokkjai s J: 1 0 J = 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 10 2 0 0 2 0 0 0' 0 0 1 2
X =
Pldul p = \,q-==\ vlasztssal olyan kt linerisan fggetlen vektort kapunk, amelyek az A mtrix 3 sajtvektorval egytt line risan fggetlen vektorrendszert alkotnak. A T mtrix a kiszmtott vektorokkal s inverze: -1 1 0 0 0 0 0 0 0" -1 -- 2 0 - 1 1 1 0 1 , 0 0 - 1 -- 2 1 1 1 0 -1 0 0 0 0 2 2 3 1 1 T ^ = -1 -1 -1 0 0 2 2 2 1 2 - 1 -1 - 1 -1 -1
'2 = [1],B2 = 0 2
2 1 0 2
Most a T mtrixot formlisan kt ismeretlen oszlopvektorral tudjuk felrni, az els oszlopba v(l) -et, a msodik oszlopba V]^(2) -t, a harmadik oszlopba az ismeretlen x vektort, a 4. oszlopba V2(2) -t, az 5. oszlopba az ismeretlen y vektort helyezzk:
324
3.6 Megolds a Jordan-fle normlalak felhasznlsval
325
Ellenrzs:
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 10 2 0 0 2 0 0
0" 0 0 = 1 2
Az 5. oszlopvektor, pedig a k 23 = [0,0,0,0,1]. A transzformci T mtrixa, inverze s a szmts ellenrzse:

J .
A vektorlnc ellltsval is megkaphat a derogatrius A mtrixhoz a transzformci T mtrixa. Kpezzk a - 2 sajtrtk (A - 2E) s (A - 2E)^ sajtalternek bzisvektorait (E az A mtrixszal azonos rend egysgmtrix): L : k e r ( A - 2 E ) : { [0 ,0 ,0 ,-1 ,1 ]^ , [ 0 ,- l,l,0 ,0 ]^ }, k2 . ker(A-2E)^ : {[0,0,1,0,0]^, [0,0,0,1,0]^, [0,0,0,0,1]^, [0,1,0,0,0]^: Mivel a minimlpolinomban a 2 sajtrtkhez tartoz gyktnyez foka 2, gy a ker(A - 2E)- , a k2 -vei mr megegyezk, kiszm tsuk elhagyhat. A T mtrix els oszlopa a A = 1 sajtrtkhez tartoz sajtvek tor (f vektor): (*)
-1 0 0 0 0" -1 0 0 0 0 1 0 1 10 0 0 1 10 0 0 0 2 T - 0 --1 1 0 0 , T = 1 1 1 0 0 , T ÂT= 0 0 0 10 10 -1 -1 0 1 0 00 0 --1 0 - 1 1 0 00 1 1 ^0 0
0 1 2 0 0
0 0 0 2 0
0' 0 0 = J. 1 2
A kt ton nyert T klnbz, de azonos eredmnyt szolgltat, mint az, a hasonlsgi transzformci tulajdonsgbl kvetkezik. 3.6 Megolds a Jordan-fle normlalak felhasznlsval A = Ax llandegytthatj lineris differencilegyenlet-rend
szer A mtrixa fgg a lineris tr bzisnak megvlasztstl. Ha az egyik bzisrl a msik bzisra val ttrs mtrixa S (detS ^ 0), akkor az j bzisban B = S~ÂS (1)
v(l) = [ - 1,1,0,0,0],
Jelljk a k2 bzis bzisvektorait k.21 -vei. A T mtrix 2. oszlop vektort V2 = (A - 2E)k2( vektor adja, ahol k 2/ a ^2 bzisvektorai kzl az, amely klnbzik a k] bzis vektorai ti. Ilyen pldul a k 2i = [0, 0, 1, 0, 0] s a k 24 = [0, 1, 0, 0 , 0]^ vektor. Mindkett ugyanazt a vektort szrmaztatja, azaz V2 = ( A - 2E )k 2i = ( A - 2 E ) k 2 4 = [ 0, l , - l , l , - l f . A 3. oszlopvektor pldul a felhasznlt k 2i vektor. A T mtrix 2 4 . oszlop vektort V4 = (A - 2E) k 2/ vektor adja, amely eleget tesz az elz felttelnek, ilyen pldul a k 23 = [0, 0, 0, 0, 1] , mellyel V4 - (A - 2E)^k23 = [0, 0, 0, 1, - 1]^ .
lesz a A megfelel mtrixa. Mivel A s B hasonl mtrixok, gy sajtrtkeik azonosak s a linerisan fggeten sajtvektoraik szma is megegyez, ezrt clszer olyan bzist vlasztani amelyben az A mtrix a lehet legegyszerbb. Ezt a kvetelmnyt jl ki tudjuk elgteni pl. a Jordan-fle normlalak ellltsval (1. a 3.4 pontot). Legyen T az A Jordan-fle normlalakjt elllt tmeneti mtrix, azaz a hasonlsgi transzformci mtrixa, akkor J = T Â T, s (2) Az llandegytthatj homogn lineris differencilegyenlet rendszer ltalnos megoldsban fellp exponencilis mtrix fggvny (2) felhasznlsval a kvetkez alak: t =
(3)
326
327
Ha a diagonlis mtrix elemeinek a kiteviben B ^ (4 ) = 4 E ,^ + C ,^ , ik = l,2,...,s) helyettestst elvgezzk; (4) J=0 akkor kifejts, rendezs s I felhasznlsval: (5)
m-Q
plicitsa djt):
felrhat a kvetkez mdon (1. a 3.3 pont 1. pl
4?/^ , t , t if" * \ e - e (E3+-jyCi^3 + ^ C 2 ,3 )- e 2! 1 !
o io 1 0 0' 0 0 ^ 0 10 + o 00 4 7 + 00 0 o j 1 00 0 0 0 0 0 0 V
At n C - 1 I! At 0 e
=e
" 2! At e 0 1 t .= 1 ! 0 0 1
2! 1 !
e
(*)
At
egyenlsget kapjuk, ahol
, rj^ a Jordan-le blokk
rendje. Az (5) kifejtse s knyelmesebben alkalmazhat mtrix alakja multiplicits sajtrtk esetn:
ltalban teht a tbbtag mtrixsszeg kpzse nlkl, minden ior<ian-blokkhoz kzvetlenl felrhat a (*) jobb oldalnak megfe lel alak. Az exponencilis mtrixfggvny normlalakja felhasznlhat az dx = Ax, dt x(o) = xq
llandegytthatj homogn lineris differencilegyenlet-rendszer megoldsvektornak meghatrozsra, tekintettel az exponencilis mtrixfggvnnyel adott 1 1! 2! =e h-t 0 1^... 7 0 0 0 ... Pldul, ha 4 1 0' A= 0 4 1 0 0 4 akkor az e exponencilis mtrixfggvny normlalakja, mivel az adott A egy Jordan-le blokk, a sajtrtke = 4, melynek multiAt
x(t) = (6) 1 ltalnos s
kezdeti rtket kielgt megoldsra. A kezdeti felttelt kielgt megoldsvektort x(0 = T diag(e^' - ^'^~ ^./
2
(-l2 )(< - 'o ),_/.(^ K '-'o ))T x(%) = (11)
= TDTx((o)
alakban kapjuk, ahol T az A egytthatmtrix Jordan-le nor mlalakjt elllt tmeneti mtrix, azaz J = T~Â T, a D pedig blokkdiagonhs mtrix, melynek blokkjai az A mtrix sajtrtkei-
328
329
hez tartoz exponencilis mtrixfggvnyek. A transzformci T mtrixt a 3.4 s 3.5 pontokban lertak alapjn clszer ellltani, ha a feladathoz egybknt is szksges a sajtvektorok kiszmtsa. Pldk 1. Hatrozzuk meg az 2.3 pont 1. pldjban szerepl differencilegyenlet-rendszer megoldst az exponencilis fggvny nor mlalakjnak felhasznlsval, ha Xq = [1,2,1]^. Az '0 1 0 A= 0 0 1 _8 4 -2 _ mtrix karakterisztikus s minimlpolinomja azonos:
p( ) = (A - 2)( + i f ; m () = (/I - 2)( + i f ,
2xi + X 2 = l 2x2 -^3 ~ + 4x2 - 4 A paramteres megolds: x = [p, - 2 p + 1, 4/? - 4], melybl p = 1 vlasztssal a T felrhat s 1 1 T = 2 - 2 -1 4 4 0 Ellenrzs: 2 0 0' T *AT = 0 - 2 1 =J 0 0 -2 A J mtrix felhasznlsval az e vny normlalakjai felrhatk, mivel
A
kiszmthat:
'T' l J_ - 1 - 1 1 "4 4 0 -1
a sajtvektorok pedig: v(2) = [1,2,4]^; V2 3 ( - 2) = [1 ,-2 ,4 ^ Az A Jordan-alakja kzvetlenl felrhat: 2 0 0^ 1 J = 0 -2 0 0 -2 A transzformci T mtrixnak els oszlopa a 2 sajtrtkhez tartoz vektor, a msodik oszlopa a - 2 sajtrtkhez tartoz vek tor, a harmadik oszlopa az ismeretlen vektor: T = [v(2) "1 T=
2
exponencilis mtrixfgg
Bi =[2], s B2 =
~-2
0 -2
gy a (10) formult blokkonknt alkalmazva: 2rn -2t 1 f e [1], e 0 1
azaz 1 X| - 2 X 2 4 ^3_ s a D mtrix: D=
r 2t
e
0 0
_4
~lt , -2t te A 0 e-2
Az ismeretlen vektor koordintit az 0 0 2xi + X2~1 A T - T J = 0 0 2x2 + Xs + 2 = 0 _0 0 Sx i + 4 x2 ~ 4 mtrixegyenletbl hatrozzuk meg, (a megoldhatsghoz szks ges, hogy az ismert sajtvektorok oszlop vektorai helyn 0 legyen), mely a kvetkez egyenletrendszer megoldsval azonos:
A differencilegyenlet-rendszer kezdeti felttelt kielgt meg oldsa (11) szerint: ~x{ty T = TDT"^ 2 y{t) 1 Z(t) 16 4 16 I3 ^ 2 < _ 3 -2 < + 3^-2. 8 2 8 4 4
330
331
amely azonosan megegyezik az Hermite-\& mtrixpolinommal ellltott megoldssal. 2. Hatrozzuk meg az x(0) = [1,2,1]
T
kezdeti felttelt kielgt
megegyezik a modlmtrixos megoldsnl alkalmazott alaprend szer diagonlmtrixval. A kezdeti felttelt kielgt megoldsvektor: 'x(t)~ 7. ^ '2 t lO 2\ np 1 y(t) = 1 diag{e ,e ,e ) l 2 1 z(t) 1 2 , 3 lO' 2"^ 2^ 1 2 3 Wt
megoldst, ha a homogn differencilegyenlet-rendszer egytthat mtrixa: '4 2 -2 ' 4 4 2^ 0 4 -2 a) Aj = 2 6 2 , b ) A 2 = 2 4 4 -6 -4 6 = 10, ^ 2,3 = 2 ; 2 karakterisztikus polinomja: k{X) = ( - 2 ) ( - 10), s minimlpolinomja: m() = ( - 2)( - 10), teht van 3 linerisan fggetlen sajtvektora, mert a ktszeres sajt rtkhez, a 2-hz, kt fggetlen sajtvektor tartozik:
v ( l 0 ) = [1,1, i f , v , ( 2 ) = [ - 2 , 1 , O f .
a) Az A] mtrix sajtrtkei:
Ha a megoldst modlmtrixszal vgezzk akkor is ugyanezt az eredmnyt kapjuk (T = Q ) . b) Az A 2 mtrix sajtrtkei azonosak az Aj mtrix sajtrt keivel, de a minimlpolinomjnak ktszeres zrushelye van, azaz gyktnyezs alakja: k() = a - 1 0)(/l - 2 f , m() = (A - 1 0)( - 2 f , teht nem kapunk 3 linerisan fggetlen sajtvektort: v(10) = [ - | , l , - 3 f , V23(2) = [ 0 ,l,lf Az Aj s A2 nem hasonl mtrixok. 10 0 0' Az A 2 Jordan-lt normlalakja: J = 0 2 1 0 0 2 Az egy ismeretlen oszlopvektort tartalmaz T mtrix: 4 3 0 T= 11X2 -3 1 X 3
V2(2) = [ - 1 , 0 ,
i f
Az A] Jordan-mtrixa a minimlpolinomra figyelemmel: 2 0 0 J = 0 10 0 0 0 2 A Jordan-f\& normlalakot elllt transzformci T mtrix nak oszlopvektor sorrendje: T = [ v | ( 2 ) v ( 1 0 ) V 2 (2 )] ~-2 1 - T= 1 1 0 es mverze: T.-1 1 0 1 1 1 4 -r -1 2 1 2 1 -1 - 2 3
2 0 0' A Jordan-\e normlalak: J = T A^T = 0 10 0 0 0 2 A minimlpolinom gykei egyszeresek, az exponencilis mt rixfggvny normlalakja:
2t
Az ismeretlen oszlopvektor koordintit az 0 0 2x] 4- 2^2 - 2^3 A o T -T J = 0 0 2;c2 - 2x3 - 1 = 0, 0 0 - 6x1 - 4X2 + 4^3 - 1_ mtrix egyenletbl felrhat
e =
A ,t
0 0
0 0
0 0
332
333
2x[ + 2x2 - 2^3 = 0 2x2 ~ 2^3 = 1 - 6xi - 4x2 + ^ ^3 1 egyenletrendszer paramteres megoldsaknt kapjuk: 1 2
Ali.
4.00000009 2 - 2 0 4 -2 -6 -4 6
Az A[^ mtrix sajtrtkei: = 10,00000003, % 2 = 2,000051415, ^^3 = 1,999948654. A sajtvektorokkal felrt modlmtrix s inverze: -03885143490 0,0000199500 -0,4143092597' Q = -0,2913857581 -0,7760709367 -16137,54378 0,8741572745 -0,7760509852 -16137,95806
p = 1 vlasztssal: T =
" I1 -3 1
s es 1
'3 3 -3 ' 33 1 15 -2 4 8 -8
-0,6434788527 -0,6434762252 0,6434762264 ' 18809,08889 -6270,179261 6269,535413 -0,9045366466 0,3014889663 -0,3015199702 A hibamtrix: 0,9999999994 0 -0 ,M O ^-5 H = Q Q -' = 0,00001 0,999999 - 0 ,M 0 0,00001 0 0,999998 Az alaprendszer diagonlis mtrixa:
D ^ j^-^^(gl0,00000003 ^2,000051415/' ^l,999948654^
A Jordan-flQ normlalak a kiszmtott T mtrixszal kpezve: "10 0 0 0 2 1 0 0 2 Az exponencilis mtrixfggvny normlalakja a (10) formula szerint: lO 0 0 Ao t 0 0 0 A kezdeti felttelt kielgt megoldsvektor:
A szemetes egysgmtrix ftln kvli elemei kzl abszolt rtkben a legnagyobb: 10~^ elem. A kezdeti felttelt kielgt megoldsvektor komponenseinek els 5 jegye pontosnak vrhat: 'x(0 o= yit) = QD Q ^X zit) 0,5000005138e^>^ +0,2501384023e^2 +o,2498610832?^3 0,3750003807e^^ -9730,583666e^2 +9732^208674e^3 -1,125001142e^^ -9 7 3 0 ,333504?^2 +9732^45g512f.^3 A helyre a kiszmtott sajtrtkeket kell helyettesteni.
r1 0 / 0 0 e fxit)] 2t y(t) = T 0 e 2t zit) 0 0 e
1 lO , 1 2t
T 2 1
2"
+2^
A modlmtrixhoz hinyzik a 3 linerisan fggetlen sajtvektor, ezrt ksrletezznk egy alkalmasan vlasztott mankmtrixszal. Legyen az A2 mtrix mankmtrixa:
334
335
A p indexszel jellt pontos s a modlmtrixszal kpzett, k in dexszel jellt kzelt megolds = l helyen: =11016,92743; 3;^ =8264,542831; z, =-24771,46132; =11016,93908; = 8264,55142; =-24771,48732.
2xj -l- X 3= 0 3X2 ~ 2x3 = 1 4xj + 2x3 = 0 X= ~- l -r p s p = l vlasztssal: x = 1 ~2_ -2
A pontos s kzelt komponensek rtkei a becsls szerinti vrha t 5 jegyre megegyeznek. -3 0 r 3 - 1 - 2 mtrixszal adott diffe4. Hatrozzuk meg az A = -4 0 1 rencilegyenlet-rendszer x(0) = [l,0, l f kezdeti felttelt kielgt megoldst. Megolds. Az A mtrix minimlpolinomja, megegyezik a ka rakterisztikus polinommal: k() = m(X) = { A - ) , azaz a -1 1 0' zik: Vi2 3 = [0 4 . 0f - A JorJan-m trix: J = 0 - 1 1 0 0 -1 A transzformci T mtrixt a sajtvektor felhasznlsval: 0 X i T = 1 ^2 ^2 .0 ^3 )'3_ alakban keressk. Az ismeretlen oszlopvektorok koordintinak ki szmtshoz az 0 2xj + X 3 'lyi + ^3 "" -^ 1 ^2 = 0 A T - T J = 0 3 x1- 2x3 - 1 _0 -4 x 1 + 2x3 4 ji + 2j 3 -X 3_ egyenletrendszerbl kt egyenletrendszert rhatunk fel. Az egytt hatk mindkt egyenletrendszernl ugyan azok, de az els jobb ol dala [0,1,0]^ vektor, a msodik egyenletrendszer jobb oldala pedig az els egyenletrendszer megoldsvektora lesz. Az els egyenletrendszer s megoldsa: 2,3 = 1
A msodik egyenletrendszer az x megoldsvektor felhasznlsval: - 2_ y i 4- _ y 3 = -1 - 2 J3 = 1 > - 4 ji -H2^3 = - 2 melynek paramteres megoldsa: T f y = P , s /? = 1 vlasztssal: y = 1 1_ 1 A transzformci mtrixa s inverze: 0 -ir - 3 1 2' T = 1 11 , T ^ = 1 0 - 1 0 -2 1 2 0 -1 A Jordan-fle normlalak a kiszmtott transzformcis mtrixokkal: J = T^ÂT = -1 1 0 0 --1 1 0 0 -1
Az e exponencilis mtrixfggvny normlalakja, mivel a J egy Jordan-blolk: At
0 0
te 0
A differencilegyenlet-rendszer kezdeti felttelt kielgt megol dsvektora:
336
337
x(t) y(t) = T zit)
n-1
r 0 L^J
- t e ^+ e ^ te~^ e~^-2te~^
Pldul az (*)
pontos (*) s az -0,1353352832' 0,5413411328 -0,4060058496
kzelt megolds, ha t = 2: -0,1353353' 0,5420 -0,4060058
Az ellltott megoldsvektor azonosan egyenl az Hermite-flQ mtrixpolinommal ellltott megoldsvektorral. Ksrletezhetnk a modlmtrixos megoldssal is: -3,00000009 0 r A ,= 3 -1 -2 - 4 0 l A sajtrtkek: A i=-1,0; ^= -1 ,0 0 0 4 2 4 3 0 9 ; /I3 =-0,999575781. A sajtvektorokkal felrt modlmtrix s inverze: 0,0 -0,4472894933 -0,0004238593052' Q = 1,0 -1053,265417 1,0 0,0 - 0,8943892381 -0,0008478984578_ 1,0 0,5555557331-10^ -0,111111266-10 0,0 2634,784138 -5270,686240 0,5559681123-10^ 0,0 -0,2780430317-10^ 1,000 0 0 , gy 3 jegy pontossg A hibamtrix: QQ ^= 0,003 1,000 0 0 0 1,000 vrhat. D = diag{e , e
t
M egjegyzs. Az f(t) = tê'^\ k<Q, n > \ fggvny a maximumt, az /max = fggvnyrtket, a t, = - | - helyen veszi fel. s t > tartomnyokon a
Ha \ k \ > n, k < Q , akkor a 0 < / <
hibabecsl formula a t^ helyen szmtott hibnl pontosabb rt keket szolgltat. Mivel gy te~^ fggvny (11. bra) a t = l helyen veszi fel a maximlis rtkt: 0,3678794412,
-l,000424309
,e
-0,999575781/x
xi ^2 = QDQ x = .^3.
1179,0 1 1 3 1 & ^ ^ -1178,011316^' -0,55555553-10^ 27763045-10^ e ^ '+ 0 ,2 7 7 9 2 5 0 8 -1 0 ^ e ^ ' 12. bra. ^ e fggvny 2357,522472^^ ^ - 2356,522472e^ ^
338
339
2 a fggvny (12. bra) pedig a r = 2 helyen: 0,2706705664, ezrt a hibabecsls t > 2 rtkekre sem romlik. 8 9 8 0' 5 6 6 0 egytthatmt5. Hatrozzuk meg az A = -1 9 - 2 0 -1 9 1 _ 2 1 1 -1_ rixszal adott elsrend differencilegyenlet-rendszer kezdeti felt telt kielgt megoldst, ha x(0) = [1, 0, 1, 1]^ . Megolds. A negyedfok karakterisztikus egyenletnek kt k lnbz ktszeres vals gyke van, a minimlegyenletnek a gyk tnyezi is azonosak: k() = a + 2 ) \ -h i f , m() = ( + 2 f ( A + i f , a sajtvektorok: Vj2( - l) = [1,1 , - 9 , - 3]^, V34( - 2) = [ - 2 , - 4,7 ,1]^, teht nincs 4 linerisan fggetlen sajtvektor. A Jordan-lt normlalak kzvetlenl felrhat: -1 1 0 - 1 J = 0 00 0 ahol a Jordan-hlokkok: Bj = 0 0' 0 0 2 1 0 -2 Bo = -2 0 -2
A transzformci T mtrixt a kt sajtvektor felhasznlsval 1 xi - 2 yj T=

1
- 9 XJ
__-3 X4
^2
1 1
alakban keressk. Az ismeretlen oszlopvektorok koordintit az A T -JT = 0 9 x i+ 9x2+ 8x3 - 1 0 5x] + 7x2 + 6x3 - 7 0 -19xj -20x2 -1 8^3 +^4 +9 _0 2x, + X 2+ X 3+ 3 0 10};i+93;2 + 8y3 + 2 0 5yi + 83^2 + 6^3 + 4 =0 0 - 1 9 } ; ,- 203^2 17^3 + ^4 - 7 0 2 + ^2 + 3^3 + J 4 - 1
egyenletbl felrhat kt ngyismeretlenes egyenletrendszerbl ki szmtva:

x 4 A 7 p + 2 5 . - 9 p - 2 8 , - 3 p - 1 3 f , y = ( 2 - 2 p , 2 - 4 p , - 5 +
, p f .
A paramter p = 1 vlasztsval a transzformci mtrixa s inverze: 1 1 -2 0' 7 32 4 2 T= - 9 -3 7 7 2 - 3 -1 6 1 1

_1_
-1 0 5 - 2 14 1 -1 0 -2 -5 2 - 1 6 -9 -3 -5 5
-1 1 0 -1
A kezdeti felttelt kielgt megolds-vektorfggvny: ~x{t) yit) = TD T ' 0 z(t) 1 y{t)_ 1 e~^ -te~^ + -18> ^- lte~^ + 1 8e^ + 36e ^^ 19e~^ + 9te~^ - 18e ^ - 63te~^ 1 + ?>te~^ - 9e^^^ - 9te~^^
A blokkoknak megfelel exponencilis mtrixfggvnyek nor mlalakja a ( 10) formula szerint; P82? ^ P-2t '1 t 0Bj ^ P-t 1 t , c c c c 0 1 0 1 melyek felhasznlsval a diagonlis hipermtrix: 0 0 0 0 - 2 , -2t e te A -2 0 e
mely megegyezik a direkt Hermite-f\e mtrixpolinom elllts val kpzett megoldssal.
D=
340
341
M egjegyzs Ha kzelt mtrixknt az 8 0 8,0000009 9 6 6 0 5 - 2 0 -1 9 1 -1 9 1 1 -1 2 mankmtrixot alkalmazzuk, akkor 4 linerisan fggetlen sajtvek tort kapunk. A modlmtrixos mdszerrel csak 2-3 jegy pontossg gal kapunk kzelt megoldst (a minimlegyenletnek kt gyke is ktszeres). 5 6 -1 0 r -5 -4 9 -6 egytthatmt6. Hatrozzuk meg az A = -3 -2 6 -4 -3 -3 7 -5_ rixszal adott lineris homogn differencilegyenlet-rendszer megolds-fggvny vektort, ha Xq = [1, 0, 1, 1] . Az A mtrix karakterisztikus polinomja, minimlpolinomja s sajtvektorai: k{X) = ( + l)(/l -1)^, m{/) = ( + 1){ - 1)^, v (-l) = [-3, , 1,4 f , V|,23 = [ i , 1,1 , i f . A karakterisztikus s minimlpolinom azonos s csak kt linerisan fggetlen sajtvektor van. A A 4-1 tnyeznek megfelel a B i= [-1 ] blokk, a ( - l f t1 1 0' nyeznek pedig a B 2 = 0 1 1 ' blokk. 0 0 1 Az A mtrix Jordan-f\e normlalakja s a T mtrix: -1 0 0 0 0 1 0 0 0 0' 10 11 0 1 -3 i T= 0 1 ^2 ^2 1 I ^3 ^3 4 1X 4 y4_
T
A mtrixegyenletrendszer: A T -T J = 0 0 4X14- 6x2 10X 3 -1 - 7X 4- ^ 4ji-H 6j 2 ~ 10j 3 4-7^4 x^ - 5j2 + 93 ^3 - 6y^ - X 2 =0
0 0 - 5xi - 5x2 + 9x3 - 6x4 - 1 _0 0 3x| 3x2
0 0 - 3xi - 2x2 + 5X3 - 4x4 - - 3yi ~ 2^2 4- 5 J 3 - 4>^4 - X 3 ~ 6x4 1 3yi 3^2 4- 7y^ 6y^ X 4
melybl felrhat kt 4 ismeretlenes egyenletrendszer (az els meg oldsvektora lesz a msodik egyenletrendszer szabad vektora). ^=hj+jp,i+p,j^jp.pf. y==h+ip.i+p.-i+4p.pfA megolds vektorok p = 1 vlasztssal:
teht a transzformci T mtrixa s inverze: 1 - i _5' 2 4 8 0 I 11 1 2 4 8 4 1 1 1 Az e

At
T=
2 ^ 2 3 5 -7 4 ; ^5 - 4 -5
1 4 0
exponencilis mtrixfggvny normlalakja (10) szerint: e ^ 0 0

A
D=
0 e e e t 0 0 0 0 0
te
t , t t
J =
0 B2_
Az egyenletrendszer megolds-fggvnyvektora:
342
Uh lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszerek
3.6 Megolds a Jordn-fle normlalak felhasznlsval
343
A transzformci mtrixai klnbznek: 't) y{t) = TD T zit) v(t) amely azonosan megegyezik az Hermit-lt mtrixpolinom felhasz nlsval kpzett megolds-fggvnyvektorral. 7. Hatrozzuk meg az 2 1 3 0 -3 -2 -3 0 A= 2 2 10 1 1 3 1 _ egytthatmtrixszal adott hneris homogn differencilegyenletrendszert, ha Xq = [1, 0,1, 1] . Az A mtrix karakterisztikus s minimlpolinomja: k() = (A -t- 1)(A - 1 )^ m{) = (A + m - \f .
T
1 -1 1 0 1 -1 -1 - r 0 1 -1 0 0 1 1 1 T, = . T2 = - 1 -1 0 0 0 '/ 1 -1 1 1 _ 1 -1 -1 0 de a differencilegyenlet-rendszer megoldsa mindkettvel azono san egyenl: 'x(0 ' z{t) v(0 e ^-i- 6te 6te t . t - e +2e _ e ^ -f- 6te
M egjegyzs. A ker{X - 1 E)^ magtr bzisnak b 3 vektort is fel hasznlhatjuk T ellltsra: T = [vj x b3 V2] oszlopvektor elren dezsben. gy csak egy ismeretlen vektor kiszmtsra van szk sg. Ekkor a transzformcis mtrix alakja: 1 0 0" 0 ^2 0 0 T= -1 J C 3 10 1 JC4 0 1 s gy az 0 X ] + ^2 + 3x3 3 - jci 0 - 3xj -3x2 3x3 - 3 - X 2 A T -T J = 0 2xj + 2x2 -X 3 _0 x^ + X 2 + 3x3 3 X 4 0 0 =0 0 0
A minimlpolinom 1-gyel alacsonyabb fok, a sajtvektorok szma 3: v i(-l) = [ 1, 0 , - 1, i f , V2(l) = [ 0 , 0 , 0 ,

i f ,
V3(l) = [ - 1, 1,0 , 0 ] ^ .
Annak eldntsre, hogy az 1-hez tartoz mindkt sajtvektor V2 s V3 felhasznlhat-e egyszerre a T ellltshoz, kpezzk az 1 sajtrtk invarins altereinek bzisvektorait: ker(A - 1 E) magtr bzisa: b i = [ 0, 0, 0, l f , b 2 = [ - l , l , 0, 0f , ker(A - 1 E)^ magtr bzisa: bi = [0,0,0, i f , b 2 = [-1 ,1,0, O f, b 3 = [0,0,1, o f . A kt altrben bj s b 2 valamint V2 s V3 azonos, gy csak kt sajtvektor rhat a T mtrixba. A T oszlopvektorainak a sorrendje: Ti = [vi X y V2] vagy T2 = [vi x y V3] .
egyenletet kapjuk, melynek 3. oszlopbl kzvetlenl kiolvashatk az X vektor koordinti: x = [ a - 3 ,o ,3 r melynek felhasznlsval: 1 0T= -1 1 3 0 0' 3 00 0 10 3 0 1
344
3.6.1 Komplex sajtrtkek s sajtvektorok
345
-1 0
0 0'
3.6.1 Komplex sajtrtkek s sajtvektorok Az elz pontokban lertak rtelemszeren alkalmazhatk olyan l landegytthatj lineris differencilegyenlet-rendszer megold sra is, amelynl az egytthatmtrix sajtrtkei kztt komplex szmok is vannak, s sajtvektorai komplex komponenseket is tar talmaznak. Abban az esetben, ha a mtrix sajtrtkei klnbzk, akkor a modlmtrixos eljrs kzvetlenl alkalmazhat. Ha a minimlegyenletnek egyszeres komplex gykei mellett tbbszrs va ls gykei vannak, akkor a transzformci T mtrixnak ismeretlen oszlopvektorai a 3.5 pontban lertak szerint kiszmthatk. A Jordan-\t normlalak felrst ebben az esetben is az egyszeres blokkokkal kell kezdeni, majd a 2 x 2 stb blokkokkal kell folytatni, kivtel a 0 tbbszrs sajtrtkhez tartoz blokk, amelyet els blokknak kell berni. Plda 1. Hatrozzuk meg annak a homogn lineris differencilegyenlet-rendszernek a megoldst, amelynek egytthatmtrixa: " 7 4 6 1 - 6 - 4 - 5 -1 A= -3 0 -2 3 _ 2 1 1 - 1_ ^ s a kezdeti felttel vektora: x(0) =xq = [1, 0, 1, 2]^ . Megolds. Kiszmtjuk az A mtrix sajtrtkeit: = 2i, s sajtvektorait: Vj (2 0 4 -1 - - , - + - i, 1, 3 3 3 3 , V2 ( - 2 H - l + ^ 3 r 3 i, 1, - - f , 3 3 4 r 2 2i, /I3 = 1, /?4 = 1,
J=
0 1
0 0
-
00
00
2/ 0
0 2/
Az A mtrix rendjvel megegyez szm linerisan fggetlen sajtvektor van, ezrt felrhatjuk a modlmtrixot s kiszmthatjuk az inverzt: 7 n ~ l - |/ 6 7 3 3 11 2 2 . 2 _^ 2 .. 3+ 3 6 3 3 Q= i 1 1 2 4 1 1 1 7 3 3_ 5 -1 1 10 10 9 3 9 , 3 10 2 0 ' 10 5 ' 5 ^ + -1 ,- _ 9 ._ 3 . 6 L 1 0 ^ 2 0 ' 10 5 ' 5 _3 5 3 5 11
10
6 6, 20' 5 J_. 6_6. 2 0 ' 5 5 '.
Az alaprendszer mtrixa: D = diag(e ~t \ eJ , e -2ti,e 2ti.). xi(0 X2{t) A megolds vektor: x{t) = = Q D Q -x(, X^{f) x^{t)_
X g -
121
_ ^
-2ti
9 .-iti
59
2ti
9 . 2ti
11
v ,(l) = [ - - ^ , U , - / .
11
- 1 1 J + 22 -2ri _ 8 . -2n- 22 2t 8 . 2( 10 5 5 + T 1 77 j , 9 --2t/ 21 . -2f, 9 2 '_ 2 1 . 2/i 1 0 * lO"^ +2* 10 3 - t , 22 J 3 ~2ti 7 : - 2 t i 3 2ti , 7 2ti 10 3 -I
A sajtrtkek sorrendjre vonatkoz szably szerint felrjuk a Jordan-fle normlalakot:
346
347
= 39,69599377, ^2 =-27,90728141, X3 =-20,96740625, X4 =12,15659182 M egjegyzs. A szmtgp X2, 9 rtkeknl = 10 i kpze
0 1
0 0'
J =
00
0 0
0 0 -2 / 0 0 0 0 2/
tes rszt is kirt. A komplex szmokra vonatkoz Euler-Xo. kpletek alkalmaz sval a megolds vals alakra hozhat: î(0 = ^ ^ 2(0 = - ^ x^(t) = e' ^ ^ - T ^ ^ ^ 5 cos 2 - ^ sin 2t,
+ 9 cos 2 + - y sin 2t, - 3 c o s 2 t - ^ s i n 2t.
x^(t) = ^ e
A = 1 helyen vett helyettestsi rtkek csak az X2 s x^ utol s jegyben trnek el: xi =39,69599311, ^2 =-27,9072814, X 3 = -20,96740625, JC 4 = 12,15659181 2. Hatrozzuk meg annak a homogn lineris differencilegyenlet-rendszernek a megoldst, amelynek egytthatmtrixa: -2 - 5 - 3 - 8' 3 5 4 8 , s a kezdeti felttel vektora: x(0) =Xq = A= 2 5 3 8 _ 3 - 4 -4 -6 Megolds. Kiszmtjuk az A mtrix sajtrtkeit s sajtvektorait: ^ 2 = 0 (ktszeres sajtrtk,
Az A mtrix rendjnl eggyel kevesebb szm linerisan fg getlen sajtvektor van, ezrt elszr a transzformci T mtrixt szmtjuk ki az ismert sajtvektorok felhasznlsval. Az els oszlopba a 0 sajtrtkhez tartoz sajtvektor, a mso dik oszlopba az ismeretlen vektor, a harmadik oszlopba a -2i sa jtrtkhez tartoz vektor, a negyedik oszlopba a 2i sajtrtkhez tartoz vektor kerl (ez felel meg a J oszlopaiban lv sajtrtkek sorrendjnek): -2 q -1 -1 1 -2 C2 1 T= 2 c-3 1 1 1 C '4 1 _ 1 4 4 4 4 J Kpezzk az AT - T J = 0 mtrixegyenletet:
0 - 2 q - 5c2 - 3c3 - 8C4 + 2 0 0~ 3q + 5c2 + 4c3 + 8C4 +2 0 0

2c] + 5c2 + 3c3 + 8C 4 2 0 0 - 3q - 4c2 - 4^3 - 6C 4- 1 0 0
0 _0
= 0,
A mtrixegyenletbl az egyenletrendszer s megoldsvektora: - 2c} - 5c2 - 3c3 - 8C 4= 3q + 5c2 + 4c'3 + 8C4 = 2q + 5c2 + 3c3 -f- 8C4 = - 3q - 4c2 - 4c3 - 6C4 = p = 0 vlasztssal: - 2 -1 9 -2
2 1
-1 9 -2 p - 1- 2/? , c = 2 5 + 2p . P _
ro I =
0 0
), ^ = 2i, /I4 2 , T=
-2
iT V i,2 = [-2 .- 2 ,2 ,lf.V 3 = [-U ,l,- | + i f , y 4 = [ - l , l , l . - | - j f . A Jordan-lQ normlalak felrshoz vegyk figyelembe a 0 sajtrtk ktszeressgt:
-1 1 2 15 1 1 3 1 3,1, 1 0 - i j i - t + t 4 4 4 4 J
-1
-1
Kiszmtjuk a T mtrix inverzt:
348
HL lland egytthatj lineris dijferencilegyenlet-rendszerek
349
3. Hatrozzuk meg annak a homogn lineris differencilegyen let-rendszernek a megoldst, amelynek egytthatmtrixa; 8 9 -1 - r -1 0 -1 0 1 2 A= - 1 7 -1 8 1 2 , a kezdeti felttel vektora; x(0) =Xq = f l '' Az alaprendszer D mtrixa: '1 t D=
0 -1
0 1 0
0 0
0
0
0 0
xiit) X2t) =TDT ^Xq = A megoldsvektor; x() = x^(t) _X4t)_

5+
Megolds. Kiszmtjuk az A mtrix sajtrtkeit; = 3i, A2 - ~3i, A = - l (ktszeres gyk) s sajtvektorait; r 19 3 . 20 9 T vi(3) = + z,-----------/ , l , 0 f , 37 37 37 37 v (- l) = [0 ,l,9 ,0 , r 19 3 . 20 9 T V 2(-3/)= ------------ 1, + , l , o f , 37 37 37 37 A sajtrtkek sorrendjre vonatkoz szably szerint felrjuk a Jordan-fle normlalakot; -3 / J = 0 0 0 0 3/ 0 0 0 0 -1 0 o' 0 1 1
A = 1 helyen felvett rtkek; xi = -2,337684348, ^2 = 5,337684348, X 3 = 4,337684348, X 4 = -6,556964488. A komplex szmokra vonatkoz Euler-\& kpletek alkalmaz sval a megolds itt is vals alakra hozhat; ;cj(/) =5 + /- 4 c o s 2 - lls in 2 , ;c2() = - 4 + + 4 cos 2 +11 sin 2, x^{t) = -3 - + 4cos 2 +11 sin 2, Mii) = I - i ( - i c o s 2t - ^ s i n 2. A helyettestsi rtkek a = 1 helyen csak az utols jegyben trnek el; X ] = -2,337684344 ^2 = 5,337684344 X 3 = 4,337684344, X 4 = -6,556964489.
Az A mtrix rendjnl eggyel kevesebb szm linerisan fg getlen sajtvektor van, ezrt elszr a transzformci T mtrixt szmtjuk ki az ismert sajtvektorok felhasznlsval. 37 20 37 1 0 9 .
T=
2 0 _ A ,37 37
C2 9 C 3 0 C4_
Kpezzk az AT - T J = 0 mtrixegyenletet; 0 0 0 9q + 9 c 2 -c 3 -c 4 0 0 0 1Ocj 96'2 + < 73-1 - 2(?4 = ~ 1 =0 0 0 0 17c|18c2 + 2C 3 -i-2c'4 9
0 0 0
A megoldsvektor; c = [9, p,71 + 9p,10]^.
350
351
A p = 0 vlasztssal lineris oszlopvektort kapunk, s gy meg kapjuk a T mtrixot: _ i 9 __3_, _ i 37 37 37 T= 37 1 0 Kiszmtjuk a T mtrix inverzt: 37 37 9 37 0 9
A komplex szmokra vonatkoz Euler-fle kpletek alkalmaz sval a megolds itt is vals alakra hozhat: ^ 1(0 = -jCO s3 + ^ s in 3 -) --|-e ^, X2t) = cos 3 - ^ sin 3 + y te~^ ~ 25 sin 3 + - | -h
1
0
37
1 0
9 71
0 10
xît) = - ^ cos 3? xît) = 2e ^
21
143 __9_ 60 20 20 20 + H + 143 - ^ 20 20 20 + ' 60 J_ J_ 10 10 0 0

-3it ?
31 _1 + 43 20 60 50 300 _ 1 19 43 , 3\^ j20 60 50 300 49 JL 50 10 J_ 0
A = 1 helyen vett helyettestsi rtkek csak az utols egy-kt jegyben trnek el: = 2,244449037, X 2 = -3,870127279, X 3 = -0,6559431837, x^ = 0,7357588824. M egjegyzs. Az lland egytthatj lineris differencil egyenlet-rendszer megoldsa azonosan elllthat, akkor is, ha az egytthatmtrixhoz tartoz Jordan-fle norml alak blokkjait az 3.4 pontban lert szablyoktl eltren, tetszleges sorrendben vesszk fel s betartjuk az albbi passztsi szablyt: Passzts szablya. A Jordan-fle J normlalak blokkjainak sorrendjhez kell passztani a transzformci T mtrixban a sajt vektorok, ill. az ismeretlen oszlopvektor(ok) sorrendjt, valamint egyszeres sajtrtkek esetn az alaprendszer D j diagonlmtrixban, ill. tbbszrs gykk esetn az exponencilis mtrixfggvny Dg norml mtrixban fellp blokkok sorrendjt. Plda
10
Az alaprendszer D mtrixa: D =
0 0 0
0 3it 0 0
0 e 0 - 0
0 0
A megoldsvektor: X](t) ^2(0 =TDT 'x = xît) _X4()_
x(0
2
Szmtsuk ki az A = -2 -3 rencilegyenlet-rendszer 2e ' A = 1 helyen felvett rtkek: X ] = 2,244449037 , X 2 = -3,870127280,
-1 1 egytthatkkal adott diffe2

kezdeti felttelt kielgt
Xq = [ 1, 0, 1]
megoldst szablyos s nem szablyos J felhasznlsval. Megolds 1. Az A sajtrtkei s sajtvektorai: 4 = 6 ; vi 2 = [5,1,7], V3 = [0,1,2].
A -3 = -0,6559431842, X4 = 0,7357588824.
352
3.7 Feladatok
353
"6 A szablyosan felrt: J = 0
0'
1 1 , s a hozz passztott 1
'0 2 5 1 ^2 7 -1 1 + 7] ], melybl 1. elz megoldssal. 3.7 F eladatok rjunk fel egy harmadrend A mtrixot, melynek si - 1, 5 "2 = -1, ^3 = 3; s a megolds: x(r) = TD T ' xq = 5 - (7 e ^ -2 e ^ ^ ) 5 azonos az
0 0
0 0 0 0 0
te^ , s T = 1
Az AT - T J = 0 megoldsa; [-6 + Sj, 0 2 5 7 -6
1 1
0
-1 1
sajtrtkei:
sajtvektorai: Vi(l) = [0, 0, i f , V2(-l) = [1, -1 , i f , 3(3) = [1,1,2 f . -1 0 O ': (J = 5
s a megolds: x() = TD^T
-1
0 1 0 , T = [V2, V j, V3]
00 3
Xq =
~ 10 r 1 2 0" -1 0 1 , A = T J T ^ = 2 1 0 1 12 13 1
2' 3 mtrix J Jordan4 -1
l 2. A J , = 0 0
1 0" 1 0 0 6 te^ 0 0 0 , s 5 _7 X| X3 0*" 2_ alakban felrt Jordan-fle normlalakhoz
'- 1 -3 1 0 -3 0 2. Hatrozzuk meg az A = 1-3-1 -1 0 1 alakjt s a transzformci T mtrixt. ( k{ ) ~ ' ( + 3)^, m(X) = ( + 3)^ ;
- -3, S '2 = -3 ,
= 0; 54 = 0:
passztott
= 0 0
= 1 X 2 ^
- 3 -hoz egy, 0-hoz kt sajtvektor tartozik: vi (-3) = [ 1, 1, 1, 0 ] ^ ,

V 2 ( 0)
= [ l , 0, l , 0] ^ ,
V 3 = [ - 1, 1, 0 , 1] ^ .
Az AT^ -
0 megoldsa: [-6 + 5 / i , i , - l l + 7 J , mely
00
[V 2 V j X V 3] =
bl ti = 0 vlasztssal: '5 T ,= 1 7 -6 0 -1 1 0 1 2
0 -3 10 , T= J= 0 0 -3 0
11 -1 0 1 .X 2 1
1 1 X3
_0 0 X4,
0
1_
00
Az A T - T J = 0 egyenletbl x = [ ^ ,- ,0 ,- ~ ] ^ .)
354
3.7 Feladatok
355
9 0 -7 - 6 ' 6 1 -6 -5 3. Hatrozzuk meg az A = -6 -5 0 7 6 5 -6 -9 alakjt s a transzformci T mtrixt.
mtrix J Jordan-
5. Hatrozzuk meg a
4 1 3 -2" ~xi(ty - 3 -1 - 2 2 Xiit lineris -3 0 -2 3 x^(t) 2 1 1 - 1 j4t)_ kezdeti felttelt kiel
differencilegyenlet-rendszer Xq = [1,0,1,2] 1 0 0' 2 0 0 1 0 -- 4 0 0 -- 4 gt megoldst.

(/l, =
2 0 ( k{X) = a + Af { X - i f , m() = ( + 4 f ( - 2 f . J = 0 0 A sajtrtkekhez egy-egy sajtvektor tartozik:
- 1, 2
I. /I3
A,
= i.
Vi
v 2 = [ 2, - i , - i , i r , Va = [-1 1. 2 1., r - , ------- 1, 1, ] , V4 3 3 3 3 xi(0 = X2t) xît) , ,

= [ - 1
+ 3 3 3
1. 2
1.,
17 ] 3
T = [v2 XVj y] = 0 X2 l y2 . Az AT - T J = 0 egyenletbl
+ ~ e ^ - - y cos - - j s i n t, ~ ^ e -1 - 4 cos -H^sin t, + ^ c o s + 3 sin t,
1 ^3 1 J3
_0 X 4 1 y4_
4. Hatrozzuk meg a
2 - 2 -4" ~x(t) dx(t) ^ -1 3 4 y ( t lineris diffedt 1 - 2 - 3 zit)_ kezdeti felttelt kielgt
xît)
+ ~ e - - C o s-sin t.)
rencilegyenlet-rendszer xq = [1,0,1] megoldst.
6, let-rendszernek a megoldst, amelynek egytthatmtrixa: 2 -3 1 -3" -1 - 6 - 3 - 6 A= , a kezdeti felttel vektora: x(0) =Xg = -3 -3 - 4 -3 2 6 4 6
( k{X) = ( - 1)^, m() = ( - 1) lineris tnyezj, a J ftljn kvl csak 0 elemek llhatnak:
0 0 0'
J = 0 1 0 . v,(l) = [2,1, o f , V2W = [4,0, i f , V3(0) = [1, -1, i f . 0 0 1 ' 1 2 4 e ' 0 0 0 e 0 x(t) =MDM 'xo= - 1 1 0 10 1 0 0 e 3 - 2/ -1 2 4 T -1 3 4 0 = -3 -h 3 e 1 -2 -3 1 3-2e
(k(X) = (A + 1 )^ m(i) = A( + 1 ) ^;
V o i = [ 3, l , -
3, o
f , V o 2 = [3 ,0 ,^ 3 ,lf,
v ,_ i) = [ - 2 .1 ,3 .^ 2 f .
x{t) y{t) Pontos megolds: z(t) _u(t)_
-15-t-16e ^+ I6te ^ - 2 + 2e~^ 15-Ue~^ -24te~^ -3-1-4e ^+I6te
356
2,00000009 - 3 -1 -6 Mankmtrix: A = -3 -3 2 6
1 -3 -3 -6 -4 -3 4 6
-6
IV . R S Z
A sajtrtkek, a modlmtrix s a diagonlis alaprendszer mtrixa: /Ij --1,000131449, /2 =-0,9998687169, /I3 = 0,2528277126-10 ;i4 = -0,2704190115-10
-0554679153 0,2773851129 M= 0,8320643184 -0,5547338171 -5981,657550 2990,337593 8971,995685 -5981,068342
-1 0
KIEGSZTS A DIFFERENCILEGYENLET RENDSZEREK ELMLETHEZ
Bevezets A matematika alkalmazsai igen gyakran vezetnek lineris diffe rencilegyenlettel kapcsolatos kezdetirtk-, peremrtk- s sajtrtkproblmk megoldsnak ignyhez. E problmk terletn vgzett vizsglatok eredmnyeit felhasznlhatjuk differencilegyenlet-rendszerekkel sszefgg problmk trgyalsra is, ha az egyenletrendszert visszavezetjk egyetlen magasabb rend dif ferencilegyenletre. A differencilegyenlet-rendszer egyetlen egyenlett val redu klsa azonban mind elmleti, mind gyakorlati szempontbl kifo gsolhat. Elmleti szempontbl pl. nehzsget okoz, hogy az egyenletrendszerben szerepl fggvnyek (egytthat s sajtfgg vnyek) olyan magasabb rend derivltjainak ltezst is fel kell tenni a redukci elvgzshez, melynek ltezse nincs szksgkp pen biztostva. Gyakorlatilag pl. az okozna nehzsget, hogy a reduklt egyenlet bonyolultsga miatt a sajtrtkek hasznlhat becslsre nem szmthatnnk. Ezek meggondolsa alapjn clsze rnek mutatkozott az egyetlen n-edrend kznsges lineris diffe rencilegyenlettel kapcsolatos kezdetirtk-, peremrtk- s sajtrtkproblmkra rszletesen kidolgozott elmleteket a kznsges 7 7 -edrend lineris differencilegyenlet-rendszerrel sszefgg kez deti rtk-, peremrtk- s sajtrtkproblmkra ltalnostani. E tmakr egyes rszproblmit szmos cikk s knyv trgyal ja. M. E. Bounitzky [DIO] megadta a elsrend differencilegyenlet-rendszerrel kapcsolatos n lineris peremfelttelbl ll peremrtkproblma Green-f\& mtrixnak felptst abban az esetben, amikor a differencilegyenletek egytthati a fggetlen vltoz folytonos fggvnyei, s a peremfelttelek egytthati konstansok. M. Bcher [D9] a magasabb rend adjunglt rendszerekkel foglal
4,038075289 0,05427235695 -1,425394097 -6,837204861 -4,038074957 -0,05427236062 2,771419088 6,855295650
A megolds:
x()' y(t) zit) u(t)
-60891,12405/^^ + 60907,12429e'^^ -15,05821410?"^^ +0,0580683229/4 30450,56076?'^ ^ - 3044a56077-'^ ^ + 5,315376249te^ ^ - 7,31541879^'^4 91341,69032^'^ ^ - 91355,69057e^ ^ +15,05821286e^ ^ - 0,05806832689^^ - 60897,12467^1 ^ + 60901,1247&^ ^ - 10,33478056e^ ^ + 7,334774904e^4
A hibamtrix legnagyobb eleme: 8 10 ^ , gy az tdik jegyig j megoldst kapunk, pl. = 1 helyettestssel: -3,22785788 ' -4,207276647 1,02058123 4,357588824 -3,227869587' -4,207351199 1,020558343 4,357681734
358
IV. Kiegszts a differencilegyenlet-rendszerek elmlethez
kozik, melynek egytthati Bounitzky ltal trgyalt tpusak, M. C. Carrnan [D ll] pedig msodrend peremrtkproblmkat trgyal. Az elsrend peremrtkproblmk terletn elrt eredmnyeket tartalmaznak A. Schur [D67], G. D. Birkhoff'- R. S. Langer [D6], G. A. Bliss [D7], [D8], W. T. Reid [D60], [D61], [D62], R. E. Langer [D33] s W. M. Whyhurn [D71] szerzk cikkei. Megemltend, hogy Whyhurn olyan elsrend differencilegyenlet-rendszerre adta meg a Green-fggvnyt, amelynek egytt hati nem folytonosak, csak Lebesgue szerint integrlhat fggv nyei a fggetlen vltoznak. Hasonl egytthatkkal vizsglta Reid [58] a vgtelen elsrend differencilegyenleteket s az ezekhez tartoz peremrtkproblmkra kiterjesztette Birkhoff s Langer, valamint Bliss vges rendszerre kapott nhny eredmnyt. Bliss s Reid a variciszmts szempontjbl vizsgltk a perem rtk problmk nadjmgltsgt s annak jabb meghatrozst ad tk. Langer [D32] a differencilegyenlet-rendszerrel kapcsolatos sajtrtkproblma eredmnyeit kiterjesztett komplex vltozs esetre. Az n-edrend differencilegyenlet-rendszerrel kapcsolatos nadjunglt sajtrtkproblma vizsglatval foglalkoz cikkek [D17], [D45], A differencilegyenlet-rendszerek mtrix mdszerrel val tr gyalsval is szmos szerz foglalkozott s azok kzl /. A. LappoDanilevszkij [K55], Rzsa Pl [K83], M. A. Najmark,. [K66], Makai E. [D38], Bajcsay P. [D2], [D3] munkira utalunk. A 3. rsz fejezeteiben a lineris algebra, a funkcionlanalzis s a differencilegyenletek elmletben szoksos jellseket s elne vezseket hasznljuk, de ezek mellett az egyszerbb s tmrebb trgyalsi md rdekben jabb jellseket is bevezetnk. Sz. L. Szoboljevtl [K92] eltren definilunk egy egyvltozs fggvny vektorokbl ll fggvnyvektorteret. Ebben a trben rtel
1. FEJEZET A C auchy-fle problm a ltalnos vizsglata 1.1 Jellsek, elnevezsek, defincik Ebben a rszben E,^ jelli az m-dimenzis euklideszi teret. Az tr elemeit - vagyis a komplex szmokbl ll [ai,a 2 ,...,a^) rendezett szm m-eseket - a tovbbiakban oszlopvektor (oszlop mtrix) alakban rjuk fel. Az oszlopvektorokat (rviden vektorokat) flkvr kisbetvel jelljk. gy pldul az koordin tj vektorra az a\ 2 a=
( 1)
jellst hasznljuk. 1. alatti a e definci. Ha p > \ tetszleges vges szm, akkor az (1) vektor/?-abszolt rtkn az 1 1 % \p V U=i ( 2)
|f | =
egyenlsggel rtelmezett szmot rtjk. Ha /? -> -i-oo , akkor (3) Ezrt bevezetjk az |a|oo=
U=l J
mezett hrom ekvivalens norma alapjn az n-edrend differencilegyenlet-rendszerrel kapcsolatos Cauchy-lt problmt, perem rtk- s sajtrtkproblmt egysgesen trgyaljuk a klasszikus feltteleknl lnyegesen ltalnosabb felttelek mellett. ltalnos felttelek mellett definiljuk a Green-flt fggvnymtrixot, a polinomvektort s megvizsgljuk a minimalizl polinomvektor sorozat konvergencijt.
:=max|a^|
k
jellst.
360
IV. Kiegszts differencilegyenlet-rendszerek elmlethez
1.1 Jellsek, elnevezsek, defincik
361
E megllapods mellett az a e
vektor ;?-abszolt rtkt
tn legyen q = +o, tovbb p = -t-oo esetn q = l , s az
szim
minden \ 0 minden a e E Ia 1 \p " akkor, ha a = 0 , 2. \oca\p = I T 11 a I^ tetszleges komplex szm), esetn.
blum mindig a 0 szmot jelentse. A (6) egyenltlensg a Hlder-egymensghl [K lO l], azonnal kvetkezik ui. r
tn I
r=l =l
p' p m r m > < <I z i r=l
^F D ( m
r J
\ J
1 '
p P-
vs=l
3. |a + b|^^ <|a|^^ + |b |^ m in d e n a s b e
Megjegyezzk, hogy valamely vektorsorozat ;?-abszolt rtk ben val konvergencija azt jelenti, hogy a vektorsorozat mind egyik koordinta sorozata konvergens. Egy m x m tpus A mtrix jellsre az
= \% H Legyenek fi, lsnek megfelelen az f = ( / l . / 2 . - . / j ' (V) fm tetszleges, komplex rtk fggv nyek valamely [a,b] intervallumon rtelmezve, akkor az (1) jel
A= J^ml ^ml ^mmj szimblumot hasznljuk, ahol a mtrix mei tetszleges komplex szmok lehetnek. 2. definci. A (4) alatti A mtrix p-abszolt rtkn az (m m 1"^ |A |p = |S S |a |y egyenlsggel rtelmezett szmot rtjk ( l < p < +) . A (4) alatti A mtrix s az (1) alatti a e rixszorzatt a szoksos mdon rtelmezzk, teht
(4 )
vektort a tovbbiakban fggvnyvektornak nevezzk. Hasonlan, ha / (r,5 = l,2 ,...,m ) komplex rtk fggv nyek az [a, b] intervallumon, akkor az / l l /l2 fim f fim F = ii f i i
(r,s = \ ,2,...,m) ele
(8)
(5)
_fm\ m2 fm mtrixot fggvnymtrixnak nevezzk. A (7) fggvnyvektorrl, ill. a (8) fggvnymtrixrl azt mond juk, hogy az [a,b] intervallumon folytonos, differencilhat, integ rlhat stb., ha a fggvnyvektor, ill. a fggvnymtrix elemei (mindegyik kln-kln) az [a, b] intervallumon folytonosak, differencilhatk, integrlhatk stb. Ha a (7) alatti f fgg vny vektor /-szer differencilhat, akkor iedik derivltjn (vagy i-edik derivlt vektorn) az
oszlop vektor mt
(r = l,2 ,...,m ). Fennll az A -a l/J < I Ai\p -\ a \q ( 6)
egyenltlensg, ahol - + = 1, s megllapods szerint p = l ese-
fggvnyvektort rtjk.
362
IV. Kiegszts differencilegyenlet-rendszerek elmlethez
I .l Jellsek, elnevezsek, defincik
363
Ha a (7) alatti f fggvnyvektor (valamilyen rtelemben) integ rlhat, akkor integrljn az

b fb b a b
Igazolhat, hogy a fggvny vektorokbl ll C[a, b] tr a (9) (vagy vele azonos (10)) normval Banach-ieret alkot (1. az I. rsz 2.3 pontjt). Megjegyezzk, hogy egy {f^)GC,[a,b] (/c-1 ,2 ,...) fggvny vektor-sorozatnak (a tovbbiakban az (f^) fggvnyvektor-sorozatot jell) valamely feCi^[a,b] fgg vny vektorhoz val norma szerinti konvergencija azt jelenti, hogy a fggvnyvektor sorozat s ennek sszes derivlt sorozata n-edrendig bezrlag egyenletesen tart a hatrfggvny vektorhoz, ill. ennek megfelel derivltjaihoz. Legyen p > 1 tetszleges vges szm. Ebben a rszben egyidejleg hp[a,b\ -vei jelljk azoknak a komplex rtk fggvnyeknek a halmazt, amelyek abszolt rt keinek p-edik hatvnya Lebesgue-rtelemhon integrlhat, valamint azoknak a (7) alatti fggvnyvektoroknak, ill. fggvnymtrixok nak az sszessgt, melyeknek elemei Lp[a,b] -beli fggvnyek. A fentiek rtelmben a (7) alatti f fggvnyvektor, ill. a (8) alatti F fggvnymtrix akkor s csak akkor tartozik Lp[a,b] -hez, ha az
|
a
= J/i(j:) dx, j f 2x)dx,...,

\a a
dx
(konstans) vektort rtjk. A fggvnyek krben hasznlatos Q[a,Z)], Lp[a,b] jellseket rtelemszer mdostssal tvisszk fggvnyvektorokra, ill. fgg vnymtrixokra is. Mint ismeretes, ltalnosan Q [a,]-vel jelljk az [a,b] intervallumon n-szer folytonosan differencilhat fggv nyek halmazt. A jellst fggvnyvektorokra s fggvnymtrixok ra is megtartjuk, gy C[,/?]-vei jelljk valamely [a,b] intervallu mon n-szer folytonosan differencilhat (7) alatti fggvnyvektorok halmazt, tovbb ugyangy jelljk az [a,b] intervallumon n-szer folytonosan differencilhat (8) alatti fggvnymtrixok halmazt is. 3. definci. Legyen l < p < tetszleges rgztett szm. Va
lamely (7) alatti f e C,^[a,b] fggvny vektor normjn az (9) egyenlsggel rtelmezett szmot rtjk. (A C ,^ p jellsben a p
i f | )
ill- ( |F |p
index arra utal, hogy az fi) ^ derivltvektorok p-abszolt rtkt kell tekinteni). Ha n = 0 , akkor CQ[a,b] helyett a C[a,b] jellst hasznljuk, gy ha f C[a, b] , akkor
'
fggvnyek az [a, b] intervallumon Lebesgue-rtelemhen integrlhatk. Jelentse L^[a,b] azoknak a komplex rtk fggvnyeknek, ill. fggvny vektoroknak vagy fggvnymtrixoknak az sszessgt, amelyeknek abszolt rtke, ill. < > o-abszolt rtke majdnem min dentt korltos az [a,b] intervallumon. 4. definci. Valamely f g Lp[a, b] (7) alatti fggvnyvektor esetn az
f L = max fW lp xs[a,b
Ez alapjn egy f g C,la,b] fggvny vektor (9) egyenlsggel rtelmezett normja az

l )
(10)
L p -normjn \ < p <
i=0
alakban is felrhat.
364
IV. Kiegszts differencilegyenlet-rendszerek elmlethez b, p mb
1.2 A Wp^\a,b] fggvnytr
365
2. Az elz rszek alapjn ismertnek ttelezzk fel, hogy a fggvny vektorokbl ll L^[a, b] tr a (1 1) normval minden
( 11)
|f IIl = i
j z fi A W f d x
\k=\a
1 < p < +00 mellett teljes lineris normlt tr, azaz Banach-tv (1. az I. rsz 2.3 s 3.2 pontjt). 3. Valamely A opertor rtelmezsi tartomnyt D( A) -val,
egyenlsggel rtelmezett szmot, mg p = +o esetn az IflL = inf sup |f w L ( 12)
rtkkszlett R{A) -val jelljk. 4. Ha X s 7 tetszleges lineris vagy lineris normlt terek, gy X - ^ Y szimblummal jelljk mindazon A opertorok halmazt, amelyekre D(A) ez X s R(A) c Y .
egyenlsggel rtelmezett szmot (n. lnyeges szupremumot) rtjk, ahol m{H) a H cz[a,b] halmaz Leê^we-mrtkt jelenti. Igazolhat, hogy
p^+ oo
I l |f l LP = l l f l L '
1.2 A Wp^\a,b] fggvnytr Definci. Tetszleges l < p <+oo mellett jelentse az [a,b]
gy clszer megllapodni abban, hogy az 1
intervallumon rtelmezett olyan (7) alatti f fggvnyvektorok hal mazt, amelyek (n -1) -szer differencilhatk az [a, b] intervallu mon, tovbb f (gy f abszolt folytonos fggvnyvektor [a, b] -ben e Lp . tr a szoksos mve
szimblum a tovbbiakban mindig a (12) egyenlsggel rtelmezett
majdnem mindentt ltezik) s f
szmot jelentse. gy valamely f e 'Lp[a,b\ fggvnyvektor mezhetjk [D50].
Igazolhat, hogy az gy rtelmezett letekkel lineris tr [D49] . Jelentse halmazt, amelyekre =0 Nyilvnval, hogy azoknak az f g
normjt minden 1 mellett a (11) egyenlsggel rtel A fenti megllapodsnak megfelelen minden 1 < p < +oo mel lett rtelmezhet egy F e hp[a,b\ (8) alatti fggvnymtrix normja is a kvetkez mdon:
b/
iif i I l
fggvny vektoroknak a
( = l , 2 , . . . , - l ) . trnek.
\p
\ m mb
|n
1 (13)
lineris altere a
= J i f ' w ' *
= z z ji/ w r*
Vezessk be a kvetkez (a tovbbiakban gyakran fellp) opertort: V t(p= Jk\ (14)
Megjegyzs 1. A rvidebb jells - hacsak mst nem mondunk - a to
rtelm ezzk a V^ n. Volterra-p\xs integrlopertort az
vbbiakban mindig hp[a,b\ -t jelent.
3(56
/V. Kiegszts a differencilegyenlet-rendszerek elmlethez
].2 A W'^\a,b] fggvnytr
367
Lp trbe tartoz fggvny vektorok halmazn, vagyis legyen
analg mdon belthat, hogy brmely f e
fggvnyvektor
mellett fennll az ltalnos Taylor-fovmula az n. integrl maradk taggal, spedig Nyilvnval, hogy brmely (pe fggvny vektor mellett a fW = l ' ^ ( x - a ) ' + /=0 Vezessk be a V % ) = -4(V t9) = ] % ^ ( p ( ) * dx tovbb a ( = 0,l,2,...,*:) (15) p -iW = Z
/ = o '
(17)
\j/ = V/,(p fggvnyvektor k-^zox differencilhat,
jellst, akkor a (14) egyenlsggel rtelmezett opertor segtsg vel (17) a kvetkez alakban rhat: f(x )= p _ |(x ) + V_,f<"\ egyenlsg alapjn mindentt [a,/?]-ben. Lthat tovbb, hogy V '\ a ) = 0 s a fentiek alapjn (/ = 0,1,2,...,/:), abszolt folytonos s = 9 majdnem Megjegyezzk, hogy a (18) formulban p_i(x) olyan legfel jebb (n -1 ) -edfok polinomvektor, melyre P ,() = f(a) (i = 0 ,l ,2 ,...,n - l ) . -beli kons feW j;'\ (18)
2. lem m a. Legyenek Co,Cj,...,c_] tetszleges
tans vektorok, tovbb legyen cpe L^ tetszleges fggvny vektor, rtelmezzk a V_j opertort a
V _ i(p (p,
akkor bevezetve a P -lW = Z - i x - a ) ' =0 legfeljebb (n -1 ) -edfok polinomvektort, az f(x )= p ,_ i(x ) + V_iCp (20)
(19)
egyenlsggel, akkor a (15) egyenlsg figyelembevtelvel fenn ll a kvetkez 1. lem m a. Minden epe i = 0 ,1 ,2 ,...,/c,/: + l esetn /' ( i = it + l 7(V fc9)= V ^-i9 (16) mellett V ^peV ^^^^^ s minden
egyenlsggel rtelmezett f fggvnyvektorra fennllnak a kvet kez felttelek: I. II. III. = = Ci

cp
mellett a (16) egyenlsg csak majdnem minden
(/ = 0 ,l,2 ,...,n - l) ,
x e [a,b] mellett ll fenn). A fggvnyekre vonatkoz ltalnos Taytor-formula, igazolsval
majdnem mindentt az [a,b] intervallumban.
368
1.2.1 Normk a
trben
369
Bizonyts. Az 1. lemmbl kvetkezik. rin) Ezek utn vizsgljuk meg azt a krdst, hogyan lehet a W 'p trben normt rtelmezni. 1.2.1 Normk a A trben
( ) = 0 , akkor egyrszt minden f ^*\) = 0 , msrszt

Jn)
/ = 0 ,1 ,2 ,..., n - 1 amibl kvetkezik,
mellett hogy
= 0,
majdnem minden x e [a , b] mellett. Mivel f abszolt folytonos fggvnyvektor, melynek de azonosan
trbe tbbfle mdon vezetnk be normt. Tetszleges
rivltja majdnem mindentt zrus [a, b] -ben, ezrt
f e Wp^ fggvny vektor esetn vezessk be a kvetkez jellseket: n-1 . . . = I 'w i=0 n pii) ( ) (=0 'W(;i) llc(n-l).P p(n) (21)
konstans vektor [a,b]-ben (ha egy abszolt folytonos fggvny derivltja majdnem mindentt zrus, akkor a fggvny lland). A fentiek alapjn f legfeljebb (n -1 ) -ed fok polinomvektor, s mivel
= 0 (z = 0 , 1 , 2 , . , . , n - l )
, ezrt
nyilvnval,
hogy
(22) in) (23)
f ^ 0, XG [a,b]. Ezzel az llts igazolst nyert. Megjegyezzk, hogy a megfelel llts igazolsa a (22) s (23) normkra nyilvnval. A fentiek alapjn a fggvnyvektortr mindhrom beve
Igazolhat, hogy a (21), (22) s (23) egyenlsgekkel rtelmezett normk eleget tesznek a normaaximknak, azaz (a Wp a, b, c fels indexeket elhagyva); I. IIf I I > 0 s IIf II = 0 akkor s csak akkor, ha f = 0, II. Ilf ll = |a M |f II minden f a szm mellett;
III. ||f + g ||< ||f i | + i
e
es az
jc e [a, b] ;
zetett normval lineris normlt tr. Vizsgljuk meg a bevezetett normk ltal induklt konvergenci t. Nevezzk a (21), (22) s (23) normk ltal induklt konvergen cit (e normkban szerepl megfelel fels indexek utn) a-, b-, ill. c-konvergencinak. Valamely fggvnyvektor-sorozatnak az f e Wp
(n)
s tetszleges komplex
minden f s g(x) e
mellett.
A II. s III. normatulajdonsgok nyilvnvalan teljeslnek a (21), (22) s (23) egyenlsgekkel rtelmezett normk mindegyik re, gy az I. normatulajdonsgnak az a rsze szorul bizonytsra, hogy ha ||f || = 0 , akkor f = 0 . Igazoljuk ezt az lltst pldul a (21) egyenlsggel rtelmezett norma esetben: Tegyk fel, hogy valamely f e fggvnyvektor esetn
fggvnyvektorhoz val a-, b-, c-konvergencija rendre azt jelenti, hogy a-konvergenda esetn: (n) 'y\a) >f''"-'(a) minden = 0 ,l,2 ,...,n -l mellett, s - > f?(n) Lp -normban, ha v -hoo ;
-konvergenda esetn: fW m ellett;
>
Lp -normban, ha v > -t-o , minden = 0 ,1 ,2 ,...,n
c-konvergencia esetn:
370
IV. Kiegszts a differencilegyenlet-rendszerek elmlethez.
trben
371
fy ^ >f
egyenletesen
[a, b] -ben,
ha
, minden -normban, ha
lensek, spedig minden a e egyenltlensg:

1 <
vektor mellett fennll a kvetkez ii 1 P<mP

P
= 0 , L 2 , . . . , n - l mellett, tovbb
V
+00
(24)
Els ltsra gy tnik, hogy az a-, b-, ill. c-konvergencia egy mstl teljesen klnbz konvergencia a trben, annyi
m
1
i I
Bizonyts. A (2) s (3) egyenlsgek alapjn, hogy

1
lo o I
azonban azonnal lthat, hogy a c-konvergencibl az a- s -konvergencia kvetkezik. A kvetkez pontban megmutatjuk, hogy a hrom ltszlag klnbz konvergencia azonos. 1.2.2 Ekvivalens normk a trben
I a \p I / < m ^ I a I < w ^ I a Ip I ,
amibl
<
(25)
Cserljk fel (25)-ben a p s p szmokat, gy az Definci. Valamely X lineris trbe bevezetett ||f || s ||f ||^ nor mt egymssal ekvivalensnek nevezzk, ha lteznek olyan 0<m<M < llandk, hogy minden e X elem esetn fennll az Ili
m S
\\P
ll a
1 P-<mP
(26)
egyenltlensget nyerjk, vgl (24) azonnal kvetkezik (25) s (26) formulbl. 2. lemma. Legyen f az [a,b] intervallumon tetszleges Lebesiâe-integrlhat fggvnyvektor, akkor brmely 1 < p<+oo esetn fennll a kvetkez egyenltlensg: \t{x)clx (27)
<M
egyenltlensg. A defincibl kvetkezik, hogy ekvivalens normk azonos konvergencit induklnak az X trben, azaz, ha valamely (f^)e X elemsorozat az a -normban valamely f e X elemhez konvergl, akkor ez az elemsorozat a (5 -normban is konvergl ugyanezen f elemhez s megfordtva. Ebbl az is kvetkezik, hogy ha az X tr valamelyik normra nzve teljes, akkor a vele ekvivalens msik normra nzve is teljes. Igazolhat, hogy az m-dimenzis eukleidszi trben min den norma ekvivalens. Ezzel kapcsolatban megmutatjuk a kvetke z nyilvnval segdttelt; 1. lemma. Legyenek p > \s p ' > \ tetszleges vges vagy vg trben az |a |^ s la |^ / normk ekvivatelen szmok, akkor az
Bizonyts. Legyen elszr f folytonos fggvnyvektor az [a,b] intervallumon s legyen a~XQ<Xi<X2<...<Xj^ = b az \a, b] intervallum egy tetszleges felosztsa, s pedig tetszleges pont, akkor
t=.i
k=l
372 _________ IV. Kiegszts a differencilegyenlet-rendszerek elmlethez
trben
373
amibl max(x^
ig
- > 0 hatrtraenet utn a (27) egyenltlen
Bizonyts. A (28) egyenltlensg alkalmazsval {x~tf k ^ . cp(0
sghez jutunk. Legyen most f tetszleges Lebesgue-\x)Xtgvi\\m.i6 fggvnyvektor az [a,b\ intervallumon, akkor tallhat olyan (f^-) folytonos fggvnyvektor-sorozat, amelyre lim f y = f , ( JcG {a,b\ majdnem mindentt), s \p < |f i i/y (j [a, b]).
!v ,( p |,=
k\
< (x - )^ <
dt
amibl az ^+k k\
Mivel a (27) egyenltlensg folytonos fggvnyvektorokra mr igazolst nyert, azrt minden v = 1,2,... mellett lfy(x)dx i\W \d x ,
jells bevezetsvel a (29) egyenltlensget kapjuk. Kvetkezmny. Ltezik olyan csak p-tl, k-tl s az [a,b] in tervallumtl fgg K lland, hogy minden cpG L^ fggvnyvek torra fennll a l|V/t9|lc, ^ 4 9 |Il p K,p egyenltlensg, ami azt jelenti, hogy ltos opertor. (28) Bizonyts. A (16) egyenlsg alapjn a (29) egyenltlensg felhasznlsval: d dx = IV,<Pl S 4 | (30) lineris kor
amibl V -> +00 mellett a fggvnysorozatok integrlsra vonat koz Lebesgue-le ttel felhasznlsval az f Lebesgue-iniegrdlhat fggvny vektorokra is addik a (27) egyenltlensg [K93]. Kvetkezmny. Legyen l < p < tetszleges szm, akkor br mely f G Lp fggvny vektorra fennll a kvetkez egyenltlensg:
1
jf{x)dx
(megllapodsszeren a z ----- szimblumon a zrus szmot rtjk).

oo
Bizonyts. Kvetkezik a (27) egyenltlensgbl a Hlder-f\& egyenltlensg felhasznlsval. 3. lem m a. Jelentse tort s legyen 1< p<+o o a (14) egyenlsggel rtelmezett oper tetszleges szm. Akkor tetszleges
ahol Ai (i = 0,1,2,..., ^) csak k-i\, /7-tl s az [a, b] intervallum tl fgg lland. k Vezessk be a K jellst, akkor a (31) egyenltlensg bl kapjuk, hogy
(pG Lp fggvny vektor esetn fennll a {xe[ a, b\), (29)
l|Vsip||c
''
d' = Z rnax 7(Vt<p) i=oxe[a,b dx
4 p IIl .
egyenltlensg, ahol A csak a p-t\, k-tl s az [a,b] intervallumtl fgg lland.
s ezzel a (30) egyenltlensg bizonytst nyert.
374
IV. Kiegszts a dijferencilegyenlet-rendszerek elmlethez
1.2.2 Ekvivalens normk a Wp
trben
375
Ttel. A (21), (22) s (23) egyenlsgekkel rtelmezett normk ekvivalensek a w!:\a,h] trben. Biz.onyts. Legyen f g tetszleges fggvnyvektor, akkor
Ebbl leolvashat, hogy ltezik olyan csak />-tl s az [a,b] intervallumtl fgg K q lland, melyre p(0 i=Q gy ltezik olyan csa k p-t\ s [a,b]-t\ fgg lland, amelyre (32)
brmely f = 0 ,1 ,2 ,...,n - l mellett ( x [a,b] ) , amelybl
||f
11^
(Itt s a tovbbiakban a a
indexet a (21), (22) s (23) normk
melll elhagyjuk, ha nem akarjuk valamelyik szerept kiemelni). Legyen ismt / = 0 ,1 ,2,..., n - 1 tetszleges index, akkor
1
b \P
A (28) egyenltlensg felhasznlsval

+
p p a P < f (x) P + ( x - a ) ^ fO'+l) L J a ,x ]
Ai) amibl
n~\
f% )
dx
< max
xe [a, b
yib-f,
amibl kvetkezik, hogy

f (0)
< f W
+ ( . - a ) f
1 'l
1 ,
(xE[,fcl).
E
= 0
i)
n-1 <{b - a)^ Yj max f ( x ) l-Qxe[a,b^
Integrljuk a kapott egyenltlensg mindkt oldalt [a,b] interval lumon az X vltoz szerint, akkor a Hlder-egyenlensg felhasz nlsval
b { b - a ) ^ \a )
s ebbl kvetkezik, hogy ltezik olyan K 2 lland, amellyel
|| f ||* < : j f | r
A (18) egyenlsg alapjn az f e
(33)
i+ I
f W
fggvnyvektor elllthat ()
dx + ( b - a ) ^
P
fO'+l)
< alakban, ahol
I <(b-af
p(0
-+ l p(+i) +(b-af
P n-lW = Z ( x - a ) ' . i=0
amibl (b - a) -val val oszts utn az <(b-a)'> egyenltlensghez jutunk. ||f + {b~af .(/+!)
gy V-if
(n) Pn- 1 p<"> + tn-l
376
1.2.3 A W p ^ \a ,b ) tr teljessge
377
V-if
in)
'n -lp
() dx
(34)
1.2.3 A W p ^ \ a , b ) tr teljessge Az elz pontban lttuk, hogy a (21), (22) s (23) egyenlsgek kel rtelmezett normk ekvivalensek, gy ha valamelyik normval
Mivel dx valamint a (30) egyenltlensgbl k = n - l , s (p = f '^ mellett kapjuk a V-if ()

l-i,
igazoljuk a is teljes lesz. 1. tetei. A Wp

^
tr teljessgt, akkor a tr a msik kt normval
(n)
< K n)
p
tr a (21) alatti a normra nzve teljes lineris
normlt tr, azaz Banach-tr. Bizonyts. Legyen {n ) (fv)e Lp (35) olyan fggvny vektor-sorozat, amelyre ^ jU 0 , ha
V , / / - > + 00
egyenltlensget, melynek alapjn (34)-bl if r s ip - ,ic _ ,_ _ + ( - + i) Mivel

n -l
P - l l l c n - ,i p = j I^ Q x em a x p I,- 1 s [a ,b _
= I ir^ , =J - )" ' (j= 0 , 1 . 2 , 1 ) ,
A (21) norma rtelmezsbl kvetkezik, hogy egyrszt n-]
/=0 msrszt -^ 0 , ha V, jU-^+o<=. (36) (38)-bl kvetkezik, hogy minden = 0 ,1 ,2 ,.. . , n - l (39) esetn az
(i),
> 0, ha
V,
+00 ,
(38)
ezrt ltezik olyan M lland, melyre l|P~illc..... n- \,p
/-o
A (35) s (36) egyenltlensgek alapjn pedig ltezik olyan lland, melyre iif i r ^ ^ 3 i i f ir ' (37)
(a) fggvnyvektor-sorozat a p-abszolt rtk normban kon vergens, gy ltezik olyan Ci~y\a) e vektor, melyre (40)
A (32), (33) s (37) egyenltlensgekbl az 1. ttel mr kvetkezik. Kvetkezmny. A (21), (22) s (23) egyenlsgekkel rtelme zett normk ltal induklt konvergencik azonosak a (1. az 1.2.1 pontot). trben Msrszt (39)-bl kvetkezik, hogy az (fy j fggvnyvektor-sorozat az hp normban nmagban konvergens, gy a Riesz-Fischerttel alapjn [K93] ltezik olyan epe fggvnyvektor, amelyre
378
].3 Cauchy-problma
379
p()
L,
(41)
1.3 C auchy-problm a Legyenek az
,
Legyen n-l. V n-l(x)=J^^(x-ay

=o
f\\
f\i fii
f L
fin frs
f W = P n - l W +V_ip
F ,=
fii
akkor az 1.2 pont 2. lemmja alapjn
JnA
fnil
fmmj mellett L^[a,^]-beU fgg
fggvnymtrixok = 0 , l , 2 , . . . , n - l s = 9 majdnem mindentt az [a,b] intervallumon, gy -l if-fv ir= z =0 = 2 ; 'c ,- - f w =0 + j(n) _^() (n)
vnymtrixok azaz F ^- e L^[,b ] , (i = 0 , l , 2 , . . . , n - l ) , tovbb ve zessk be az m x m tpus egysgmtrixra az 1 0 0' 0 1 ... 0

_0 0 ... 1
H L.
F =
= [S,
9 -f
jellst, ahol < 5^^ a szoksos Kronecker-le szimblum. Legyen ^ 2 L.^mJ s rtelmezzk a kvetkez n-edrend kznsges lineris diffe rencilopertort; L y = SF iy = y'>+ F_|y<"">+ ... + Fiy'+Foy /=0 (43) +00,
amibl (40) s (41) alapjn kvetkezik, hogy IIf mivel a 1 1 ^ > 0, ha V
tr teljessgt igazoltuk. fggvny vektortr a (22) s (23) nor
K vetkezm ny. A mra is teljes.
A fenti ttelbl nyilvnvalan kvetkezik az albbi 2. ttel. A ris altere a wjj^^ trnek. Megjegyezzk, hogy ha f
G
tr a bevezetett normkra nzve zrt line
Az F,; fggvnymtrixokat az L differencilopertor egyttha tmtrixainak nevezzk. Vlasszuk az L opertor rtelmezsi tartomnyul a wjf^[a, b] beli fggvnyvektorok halmazt, vagyis legyen (42) An
P
egy tetszleges fggvny vektor, akkor Iff =

p (n )
380
1.3 Cauchy-problma
P
381
Ttel. Minden y e
fggvnyvektor esetn
F,-y
,
Ly G Lp s L :
->
' i(x)y ^'\x)
p d x > < K i m ax y ^ '\x ) JG [, b Pj
lineris koritos opertor, vagyis ltezik olyan K lland, hogy minden y g mellett |Ly|l. ^ ^ l | y | U (44)
egyenltlensg addik, gy (45)-bl
l|Ly|
P
+ K J: \ \ F i I
i= \
xe[a,b
max y % )
Vezessk be a i^2 = ahol ||y ||^() a (21), (22), (23) egyenlsggel rtelmezett brmelyik normt jelenti. Bizonyts. Legyen y e
L y = y<">
F / l l a n d t , akkor az
+ ^2l|y|lc n-\,p , akkor

+ 2 F , y .
egyenltlensget kapjuk, amibl mr leolvashat, hogy ltezik olyan K lland, amelyre |Ly||, iK\\y\
IV,
i=\
()
amibl
y<"' Lp
,+ s (=,1
n -l
F,-y
(45)
s ebbl az 1.2.2 pont ttele alapjn a bizonytand ttel mr k vetkezik. Legyen f

g
L^ adott fggvny vektor, akkor az y^^ + F_iy*'''' '^ + ... + Fjy' + Fgy = f
A (6) egyenltlensg felhasznlsval F.y (0 < F; ,(0 (46) vagy rviden az A (24) egyenltlensgbl a = y^^\x) s p' = q esetn nyerjk, hogy Ly=f (48) egyenletet /z-edrend kznsges lineris (m ismeretlen fggvny vektort tartalmaz) differencilegyenlet-rendszernek, vagy rviden -edrend differencilegyenletnek nevezzk. Ha f ^ 0, akkor a (48) egyenletet homogn differencilegyenlet-rendszernek mondjuk. A differencilegyenlet-rendszerek klasszikus trgyalsnl lta lban felteszik, hogy a (48) egyenlet jobb oldaln szerepl f fgg vnyvektor, valamint az L differencilopertor egytthatmt rixai (i = 0,1,2,..., n - 1 ) , folytonosak az [a, b] intervallumon. A differencilegyenlet-rendszerekre vonatkoz klasszikus egzisztencia- s unicitsttelek e folytonossgi felttelek mellett nyer-
1
q
1
p
< m ^ y
<m^ max y
xe[a,b_
(47)
A Ki =
jells mellett (46)-bl (47) alapjn az

F ,y < /C ,|F i | m ax
X O
^ xe[a,b
egyenltlensget kapjuk, melybl az
382
/V. Kiegszts a differencilegyenlet-rendszerek elmlethez
J.3.1 Visszavezets integrlegyenlet-rendszerre
383
nek igazolst. Mivel a mi esetnkben az f s az F ^ - egytthatmt rixok 'Lp\a,b] -beliek, ezrt az emltett egzisztencia- s unicitsttelek jelen esetben nem alkalmazhatk. Az elz ttelbl kvetkezik, hogy az f s F; G L^[ ,^],
mnak ltezik megoldsa, gy e megoldsbl elllthat az integrlegyenlet-rendszernek is egy megoldsa s megfordtva. a) Tegyk fel elszr, hogy a 1.3 pontban kitztt Cauchymegoldsa, vagyis az
problmnak ltezik legalbb egy y g y fggvnyvektorra fennll az Ly = y^^ + 2 i=0 azonossg, valamint y eleget tesz az y^'â)= c,kezdeti feltteleknek.
(i = 0,1,2,..., n -1 ) felttelek mellett (amit a tovbbiakban egyszer s mindenkorra kiktnk) a (48) egyenlet megoldst clszer a W^^\a,b] fggvny vektortrbl keresni. Mivel ebbl a ttelbl csak az kvetkezik, hogy az L opertor rtkkszlete fekszik, azaz R{L) c= Lp[a, b] , ezrt az eddigiekbl termszetesen nem kvetkezik, hogy a (48) (n) egyenletnek minden f g esetn ltezik y g megoldsa. A ksbbiek folyamn kimutatjuk, hogy R(L) = Lp[a,b] (1. az 1.5 pontot), amibl mr kvetkezik a (48) egyenlet Wp'^\a,b]-beli megoldsnak ltezse minden f g Lp[a, b] mellett. Definci. A (48) egyenletre vonatkoz Cauchy-flt, vagy ms szval kezdeti rtk problmn a kvetkez feladatot rtjk: Keressk a (48) egyenlet olyan y g Wp teljeslnek az albbi felttelek; y(a) = c,, ahol Cq, C], C2, ..., c_j adott ( = 0 ,l ,2 ,...,n - l) , -beli vektorok. megoldst, amelyre -ben
{ xe [a, b])
(49)
(/ = 0 , l , 2 ,...,n - l )
(50)
Alkalmazzuk az y fggvnyvektorra a (18) alatti ltalnos Taylor-formult, akkor az y(-^)= p_l(^) + V_iy^)(x) (51)
egyenlsget nyerjk, ahol az (50) kezdeti felttelek figyelembev telvel P - lW = =0 s

.n-1
(^ - )'
(52)
A (49) s (51) egyenlsgekbl az
Ly = Lp_,(x) + L V V " V ) a f
azonossgot kapjuk, ahol bevezetve a g = f-L p _ i(x ) jellst, a kvetkez azonossghoz jutunk: (54) A (16) egyenlsg figyelembevtelvel (53)
1.3.1 Visszavezets integrlegyenlet-rendszerre Ebben a pontban megmutatjuk, hogy az 1.3 pontban kitztt Cauchy-fle problma megoldsa ekvivalens egy alkalmas mdon vlasztott lineris integrlegyenlet-rendszer megoldsval. Az ekvi valencit itt gy kell rteni, hogy amennyiben a Cawc/zy-probl-
3 8 4 _________ IV. Kiegszts a differencilegyenlet-rendszerek elmlethez n -\
J.3.] Visszavezets integrlegyenlet-rendszerre
385
i V ( x ,0 | < M .E |F ,|^ ,
;-n
M=
max
Q<k<n-\
k\
Vezessk be a (55) jellst, akkor
amibl az egytthatmtrixokra tett feltevs alapjn az llts mr kvetkezik. b) Tegyk fel most, hogy az (57) integrlegyenlet-rendszernek ltezik legalbb egy pe Lp[a,^] fggvny vektor megoldsa. Jelentse p_|(j) az (52) egyenlsggel rtelmezett polinomvektort, akkor megmutatjuk, hogy az y = Pn-l(^) + Vn,i9 (56) (59)
LV_,y''" = y < '" -JV fe O y '" '()* ,

a
amelybl (54) alapjn a kvetkez azonossgot kapjuk: dt = g(x), a Az (56) azonossg fennllsa azt jelenti, hogy az y*'^ fggvny kielgti a (57) n. Volterra~f\e integrlegyenlet-rendszert, ahol {x G [ a , ).
egyenlsggel rtelmezett y fggvnyvektor megoldsa a Cauchyproblmnak. Az 1.2 pont 2. lemmja alapjn yeW^^^[a,b\ y ^ \ a ) = Ci (/ = 0 , 1 , 2 , . - 1 ) , (60)
tovbb a (16) egyenlsg figyelembevtelvel n-\ Ly=Lp_i-t-LV_i(p=Lp_i+(p+XF,-V_,-_i(p, (=0 amibl (55) alapjn Ly = Lp_i(x) + 9 - jV(x,)p(O/t (61)
az ismeretlen fggvnyvektor, g az (53) egyenlsggel rtelmezett fggvnyvektor, V (x,) az (55) egyenlsggel definilt m x m t pus fggvnymtrix. A g fggvny vektor, valamint a Y(x,t) fggvnymtrix az Ly = f differencilegyenlet-rendszer egytthatmtrixaibl, jobb oldalbl s a kezdeti felttelekbl egyrtelmen meghatrozott. Megjegyezzk, hogy az 1.3 pont ttele alapjn g E L p [ a , b ] , tovbb knnyen igazolhat, hogy ltezik olyan v e Lp[a,b] fgg vny, amelyre \Y(x,t)\^<v{x), {x,tG[a,b]). (58)
Mivel a feltevs szerint a cp fggvnyvektor megoldsa az (57) integrlegyenlet-rendszernek, azrt (61)-bl Ly = Lp_i(x) + g, amelybl a g fggvnyvektor (53) alatti rtelmezse alapjn az L y = f, {xe[aM)
A V (x,) fggvnymtrix (55) alatti rtelmezsbl pedig
egyenlsghez jutunk, amibl (60) figyelembevtelvel mr k vetkezik, hogy az y fggvnyvektor megoldsa a Cauchy-^xobXmnak. A fenti a) s b) alpontokban kapott eredmnyeket sszefoglal va. fennll a kvetkez ttel:
386
1.4 Az int.egyenlet-rendszer megoldsnak egzisztencija s unidtsa
387
Ttel, Ha valamely y g W^p\a, b] fggvny vektor megoldsa a fenti (48) egyenletre vonatkoz CMc/iy-problmnak, akkor a (p = fggvny vektor 'Lpia, b\ -beli megoldsa az (57) in-
Legyen a V opertor rtelmezsi tartomnya D{V) = Lp[a,b]. 1. lemma. Ltezik olyan K > 0 lland, hogy brmely (pG Lp[a,b] fggvnyvektor esetn fennll a kvetkez egyen ltlensg: IVp| < ^ v(x) II p(01 d {x G [a, b]) (65)
tegrlegyenlet-rendszernek; megfordtva, ha valamely (pe 'Lp[a,b] fggvnyvektor kielgti az (57) integrlegyenlet-rendszert, akkor az (59) egyenlsggel rtelmezett y fggvny vektor megoldsa a (48) egyenletre vonatkoz Cwc/zj-problmnak. -beli
Bizonyts. Legyen (pG L^[a,/?] tetszleges fggvnyvektor, 1.4 Az integrlegyenlet-rendszer megoldsnak egzisztencija s unidtsa Legyenek A (6) s (63) egyenltlensgek figyelembevtelvel az a < x < b , a < t <b ngyzetben rtelmezett olyan komplex 1 rtk ktvltozs mrhet fggvnyek, amelyekhez ltezik olyan v ( x ) g 'Lp[a,b] nemnegatv fggvny, hogy a Vii(x,0
V2 i ( x , t ) Vi2X,t) ... Vi^(x,0 V 22X,t) ... V 2,n(x,t)
akkor a (27) egyenltlensg alapjn |V<p|^ = jvfct)<p()*
< |V(x,)<p(0| *
( 66)
I V(x,r)p(01
< I V (x, t) I I p(01 < v(x)
(p(r) |
= [vrs(x,t)]
(62)
amibl a K = m ^^ jells mellett (66) felhasznlsval (65)-hz jutunk. 2. lemma. Legyen f ( t ) tetszleges Lebesgue-mi&grlhdiX fgg vny az [a, b] intervallumon s legyen /j = 1 s
yjni{x,t) Vfjj2(x,t) ... egyenlsggel rtelmezett fggvnymtrixra fennll a IV(x, t) 1^ < v(x) {x, t G [a, b]) (63)
egyenltlensg. Megjegyezzk, hogy az (55) egyenlsggel rtelmezett fgg vnymtrix az (58) egyenltlensg alapjn rendelkezik a fenti tu lajdonsgokkal. A (62) magmtrix segtsgvel rtelmezzk a kvetkez n. Voltrra-ipu& integrlopertort: V(p= \Y(x,t)(^t)dt, (p = ((pi,(p2>---,q>m)^ (64)
4 = l/ n )
J /(* -2 )-
U m h
k-2
t k - h
{k - 2 , 3 , . . . s tjê [a,b]) , akkor minden ^ = 1,2,3,... s brmely tj^ g [a,b] mellett a fennll a kvetkez azonossg: c-1 1 (^ -1 )! (67)
388
1.4 Az int. egyenletrendszer megoldsnak egzisztencija s unicitsa
389
Bizonyts. Nyilvnval, hogy a (67) azonossg ^ = 1 s k = 2 mellett fennll. Tegyk fel, hogy (67) fennll valamely k > 2 ter mszetes egsz szm mellett. Legyen e [a,b] tetszleges pont s szorozzuk meg a (67) azonossg mindkt oldalt f ( t 0 -val, majd az gy nyert egyenls get tj^ szerint integrljuk az intervallumon, akkor az itt -sk-l dth
\a
X a Mivel
k -2 dt,k - \
4 (j) = jv(^_i) j v(^_2)--VC l
ezrt (65)-bl
4 + 1 = 7 ^ ^ fik)
'a
(68)
(xe[a,b]] ami azt jelenti, hogy a (70) egyenltlensg fennll k =1 mellett. Tegyk fel, hogy (70) fennll valamely k termszetes egsz szm mellett. Alkalmazzuk a (65) egyenltlensget (p(x) helyett V^(p(x) -re, gy az
egyenlsget nyerjk. Mivel majdnem minden d dti
e [a,b] esetn
\a = V(V^p)
P P
ezrt (68)-bl kvetkezik, hogy h+i l m dl

\a t,.=a
Va
< :-v ( x ) v V ,t)

P
dti
egyenltlensget nyerjk, amibl az indukcis feltevs alapjn <K^^^-v{xy \ \ m \ d t - \v{tkmt0dtk =
4+1
(^ -1 )!
ami azt jelenti, hogy a (68) azonossg k + l mellett is fennll. 3. lem m a. Lteznek olyan K q s M nemnegatv llandk, hogy minden (pe Lp[a,b] fggvnyvektor mellett fennll a kvetkez egyenltlensg: V^(J < K q f f ...x.IMIl v(^)>
p ! P
ami azt jelenti, hogy a (70) egyenltlensg k + l mellett is fennll. A 2. lemma alapjn minden k =1,2,... s x e [a,b] mellett (^ = 2 ,3 ,..., xe{aM ) (69) = melynek alapjn (70)-bl a
b
\k-l 1 \v{t)dt
Bizonyts. Elszr megmutatjuk, hogy ltezik olyan K lland, melyre minden x g [a, b} s = 1 ,2 ,... mellett fennll a
. b
V^p
<K^
:o i/- v ( x ) - 4 ( x )
(70)
v <
. J|(p(0 | p * . v w . ^ ^
Jv(f)d
egyenltlensghez jutunk. Itt vezessk be az
390
1.4 Az int.egyenletrendszer megoldsnak egzisztencija s unicitsa
391
M = K-\vit)dt jellst, akkor a

k-\ b
amibl 2 l K\ = ôll îi jells bevezetsvel a "Lp v^(p (71) ,k-\ < K, M (^ -1 )!' (74)
egyenltlensget kapjuk. A (74) egyenltlensgbl egyrszt kvetkezik, hogy y-.hp-^hp lineris korltos opertor, msrszt fennll a kvetkez egyenlt lensg:
egyenltlensget nyerjk. Vgl a Hlder-egyerensg alapjn

b 1
| | ( p ( ( ) | / < ( i > - a ) * -||< p |lL .

Igya Ko -0 = K { b - a f jells bevezetsvel (71)-bl (69) mr kvetkezik. 1. ttel. Jelentse V a (64) egyenlsggel rtelm ezett Volterratpus integrlopertort, akkor tetszleges g e h p [ a , b ] fggvnyvektor mellett a (p-V (p = g (72) Volterra-^ViS integrlegyenlet-rendszernek ltezik - spedig egyetlen - (pe 'Lp{a,b\ megoldsa, s e megolds elllthat Lp -ben),
= I , ahol I az egysgopertor
gy a sor sszege lineris korltos opertor. Jelentse S a sor sszegt, azaz

+00
s=
k=0
akkor nyilvn D{S) - Lp, S : s egyszeren igazolhat, hogy
lineris korltos opertor
S ( I - V ) = ( I - V ) S = I, amibl kvetkezik, hogy (I-V )"* ltezik, s tetszleges ( - v r = s= kÔ Ezek utn tekintsk a (72) integrlegyenlet-rendszert, amely az (I-V )(p = g (76)
alakban, ahol a sor Lp -normban is s majdnem minden x g [a, b] mellett kznsges rtelemben is konvergens. Bizonyts. A (69) egyenltlensg rtelmben 9 G Lp[a, b] fggvnyvektor mellett
V^(p
J 1v (p 1J dxi
alakban rhat. Fentiek alapjn nyilvnval, hogy a (76) integrlegyenlet-rendszernek minden gG Lp[a, b] fggvnyvektor mellett
392 _________IV. Kiegszts a dijferencilegyenlet-rendszerek elmlethez
7.5 A Cauchy-problma megoldsnak egzisztencija s unicitsa
393
ltezik - spedig egyetlen - (p e L^[a, b] megoldsa, mely elllt hat < i ) = ( i - v r g = x v g k=0 alakban, ahol a sor normban konvergens. c-l
IlL,
V (X )
max v(x) -et rva , lthat, hogy a (77) sor egyenletesen konverXE .[a,b\ gens [a,b] -ben. Mivel a sor tagjai folytonos fggvnyvektorok, azrt a sor sszege is folytonos, gy fennll a kvetkez 2. ttel. Ha a (62) egyenlsggel rtelmezett Y{x,t) magmtrix folytonos az a < x < b , a < t < b ngyzetben, tovbb a (72) integrlegyenlet-rendszer jobb oldaln ll g fggvnyvektor is folyto nos [a, b] -ben, akkor a (72) integrlegyenlet-rendszernek ltezik egy s csak egy folytonos megoldsa. 1.5 A Cauchy-problma megoldsnak egzisztencija s unicitsa Az 1.3.1 pontban lttuk, hogy az Ly = i F J = f , i=0 y(a) = c,-, (i = 0,1,2,..., -1 ) (79)
(77)
Mivel a (69) egyenltlensg alapjn <K,0" M' (78)
azrt a (77) sor kznsges rtelemben is konvergens minden olyan X G [a, b\ mellett, amelyre v(x) < +=, ami a v e hp{a, b\ feltevs miatt majdnem minden x g [a,b\ mellett teljesl. K vetkezm ny. A bizonytott ttelbl kvetkezik, hogy a (64) egyenlsggel rtelmezett V opertor teljesti a kvetkez feltteleket: a) V : ^) I - V > lineris korltos opertor, teret az egsz trre klcs
lekpezi az egsz
Cauchy-fle problma megoldhatsga ekvivalens a (p- l\(x,t)(^t)dt = g

a
nsen egyrtelm mdon, c) (l Lp lineris korltos opertor. trben a normban val konvergencia esetn a (72) egyenlet (73) alatti meg (81) g = f-L p _ i, amelyben (83) /=0 A 1.4 pontban kapott eredmnyek alapjn mr igazolhat a kvetkez 1. ttel. Legyen l < p < +00 tetszleges rgztett szm, legyenek F/G L[a,b] (/ = 0,1,2,..., n - 1) (82) (80)
1. megjegyzs. Az rtelmezse szerint p = sen konvergens.
Volterra-pus integrlegyenlet-rendszer megoldhatsgval, ahol
oldst elllt sor majdnem minden x g [a,b] mellett egyenlete
2. megjegyzs. Ha a (62) alatti \ ( x j ) magmtrix folytonos az a < x < b , a < t < b ngyzetben, akkor nyilvnvalan ltezik az [a, b] intervallumon folytonos olyan v(x) fggvny, mely mellett a (63) egyenltlensg fennll. Tegyk fel tovbb, hogy a (72) integrlegyenlet-rendszer jobb oldaln ll g(x) fggvnyvektor is foly tonos [a, b] -ben. Ebben az esetben az 1. ttel brmely l < p < +o mellett alkalmazhat s a (78) egyenltlensgben v ( x ) helyett
394
1.5 /4 Cauchy-problma megoldsnak egzisztencija s unicitsa
395
adott fggvnymtrixok, f e hp[a,b] adott fggvny vektor, s Co,Cj,...,c,j_i adott vektorok, akkor a (79) Cauchy-f\e problm nak ltezik egy s csak egy y g wj^\a,b] megoldsa. Bizonyts. Tekintsk a (81) magmtrix ltal induklt
X
fggvnyvektorra az Lyo = 0, y(fl) = 0, (x [a,b]) (i = 0,1,2,... , - l )
felttelek teljeslnek, ami azt jelenti, hogy yo megoldsa volna egy olyan (79) Cauchy-f\t feladatnak, amelyben (84) f = 0, s C l = 0, (/ = 0 , l , 2 , . . . , n - l ) .
V (p - JV(x,Ocp(0^
a
Voltrra-tpus integrlopertort, rtelmezve a fggvnyvektorok bl ll Lp[a,b] trben, azaz (V) = Lp[a,b]. Figyelembe vve az (58) egyenltlensget, a (84) opertorra alkalmazhatk az 1.4. pontban nyert eredmnyek, gy az 1.4 pont 1. ttele alapjn a (80) integrlegyenlet-rendszernek ltezik egy s csak egy (pe Lp[a,b] megoldsa, mely elllthat
p = ( I - V ) ^ g =
Az 1.3.1 pont ttele els felnek rtelmben ekkor a cp-yg^ fggvnyvektor kielgten a (80) integrlegyenlet-rendszert, mely ben most (82) s (83) alapjn g = 0 . A (80) integrlegyenlet-rendszer megoldsnak unicitsa alap jn pedig (p = = 0 volna majdnem minden xg [a,^] mellett,
amibl knnyen belthat, hogy yg legfeljebb ( n - l ) - e d fok polinom, de akkor (88) alapjn (85) yo = 0, azaz yj = y2 M egjegyzs. Ha az F/, (/ = 0 ,1 ,2 ,...,n -1 ) egytthatmtrixok magmtrix s a (82)
alakban. Ekkor az 1.3 pont ttele alapjn az

y = p _ i + V _ i(p
( 86)
s az f fggvnyvektor folytonosak az [a, b} intervallumon, akkor a (81) egyenlsggel rtelmezett V(x,) egyenlsggel rtelmezett g fggvnyvektor folytonos az [a,b] intervallumon, gy az 1.4 pont 2. ttele alapjn a (80) integrlegyenlet-rendszer cp megoldsa is folytonos [a, b] -ben, s gy a (86) egyenlsggel rtelmezett y fggvnyvektor n-szer folytono san differencilhat megoldsa a (79) Cauchy-feladatnak. gy fenn ll a kvetkez klasszikus 2. ttel. Ha
egyenlsggel rtelmezett fggvny vektor W^p\a,b'\ -beli megold sa a (79) Ci^c/iy-problmnak, amivel megmutattuk, hogy a (79) C3tc/y-problmnak ltezik legalbb egy megoldsa. Megjegyezzk, hogy (86)-ban a (83) egyenlsggel rtel mezett polinomvektort jelenti, mg V _ i(p = ]< ^ ~ jl-- ( p ( ( ) A (87)
Megmutatjuk, hogy a (79) Cawc/zy-problmnak csak egyetlen megoldsa ltezik. Tegyk fel ugyanis, hogy kt yi s ltezik, akkor az yo = y i - y 2 e megolds
f s F, g C[,H
(/ = 0 ,l , 2 , . . . , n - l ) ,
akkor (79) Cawc/zj-feladatnak ltezik egy s csak egy yeCja,b] megoldsa.
396
1.6 A Cauchy-fle problma megoldsa
397
Bizonyts. Az 1.6 A Cauchy-fle problma megoldsa lltsuk el a (79) Cauchy-i\& problma megoldst a differen cilegyenlet-rendszerben szerepl ismert fggvnyek segtsgvel. A (82), (85) s (86) egyenlsgek alapjn a (79) alatti Cauchyproblma megoldsa elllthat a kvetkez alakban [D51]: y = p_,(x) + ahol p_i(x) - v r (f - L p -iW ). (89) Ly = 0, y^îa) = 0, (i = 0,1,2,., . , n -1 )
Cauchy-fle problmnak (90) egyenlsg alapjn csak az y{x) ^ 0 a megoldsa. gy az Lgy = =0 egyenletnek csak y = 0 megoldsa van a trben, amibl mr ltezse kvetkezik.
Legyen f g L^[a,Z?] tetszleges fggvny vektor, akkor az L y = f , y^% ) = 0, (/ = 0 ,l,2 ,...,n - l )
a (83) alatti polinomvektort,
a (87) alatti Cauchy-fle problma megoldsa (90) alapjn elllthat y () = v .|( i v ) - 'f alakban, amibl egyrszt kvetkezik, hogy R(Lq) = (91) kpezi le az egsz (93) , msrszt
Vo/trra-tpus integrlopertort jelenti. A (89)-bl egyszer tala ktssal a CMc/zy-problma megoldst a kvetkez alakban kap juk: y = (l - V_,(I - V r L)p_,W + V_,(I ^ v r ' f . rtelmezzk az L q opertort a kvetkez mdon: Lo = ZF,(J:)y. (F() = I). es D (L o )= V f, ahol jelenti a tr 1.2 pontban definilt altert. Nyilvn trben rtelmezett L opertor (90)
Lo = V i ( I - V ) " '.
Fentiek alapjn az L q opertor klcsnsen egyrtelm mdon Banach-ierei az egsz hp{a,b\ Banach-
trre, amibl Banach ttele alapjn mr kvetkezik, hogy T-l Lq .T Lp--^ Wp lineris korltos opertor. Ez kzvetlenl is leolvashat az L q^ (92) egyenlsggel rtelmezett alakjbl az albbi lemma felhasznlsval:
1
val, hogy az L q opertor lesziktse 1. altrre.
ttel. A (91) egyenlsggel rtelmezett L q opertorra fenn
llnak a kvetkez lltsok: a) Lq : -> Lp lineris korltos opertor, melyre D(Lo)=V;;"> s fi(Lo) = Lp. b) Az Lq opertornak ltezik inverze, mgpedig (92)
. lemma. V _]: Lp-^^Wp^^ hneris korltos opertor.

p G
Bizonyts. Legyen
L^ tetszleges fggvnyvektor, akkor
az 1.2 pont 1. lemmja alapjn V

p
L = V j(I-V )- , ahol L q : /?(Lq) lineris korltos opertor.
s majdnem minden xG[a,b] mellett
398
1.6 A Cauchy-fle problma megoldsa
399
( I - L o 'L ) y e M 'W ,g y I - L 'L :1 v W dx^' amibl a (21) egyenlsggel rtelmezett norma felhasznlsval V, azaz d' dx (V-ip) = m lineris opertor, melyrl knnyen lthat, hogy korltos is. Jelentse P_i[a,b] az [a,b] intervallumon rtelmezett legfeljebb (n -1 ) -ed fok polinom vektorok halmazt. Legyen p = ^ {x -a Y , 5 -! ahol e,- jelenti azt az gy az 1.2.2 pont ttele alapjn ltezik olyan K > 0 lland, hogy a (21), (22), (23) egyenlsgekkel rtelmezett brmely normra - ^ I |9 l p M egjegyzs. Igazolhat, hogy inverz opertor ltezik, mgpedig V~i] = D , ahol Tekintsk most az I - L q^L opertort csak a P__i trben s D (D '^)= V ^"^ rdekes megemlteni, hogy a fentiek figyelembe vtelvel (92) alapjn a kvetkez azonossgot nyerjk: Lo = ( I - V ) D \ Az Lq opertor bevezetsvel a (79) Cauchy-fle problma (90) alatti megoldsa a kvetkez alakba rhat: y = ( I - L L )p _ i+ L 'f . (94) Mivel p(x) G akkor ebbl rtelmezve. A fentiek alapjn ()
P
(r = l,2 ,...,m ;
5 = 0 ,l,2 ,...,n - l) ,
-beli vektort, melynek r-edik koordin
tja 1, a tbbi pedig zrus. Igazolhat, hogy a ( p ,W 2
. . , m
tovbb
polinomok bzist alkotnak a P^_i[a,b] trben, amibl kvetkezik, hogy P^_^[a,b] nm dimenzis lineris vektortr.
trben rtelmezett I - Lq^L opertornak ltezik inverze.
Ui. legyen p e P,^_i[a,b] olyan polinomvektor, melyre (I-L ^L)p = 0,
P = Lq Lp .
(95)
Vizsgljuk meg a (94) egyenlsgben szerepl I - L q^L opertort. Ha tetszleges fggvny vektor, akkor Ly = LoJ , gy (I-Lo^L)y = 0 . Ez azt jelenti, hogy az I - L q'L opertor a opertor, tovbb, hogy tetszleges y g esetn tren a zrus
=0w() Lo^Lp(x)e^]y^^, ezrt a (95) egyenlsg alapjn
, amibl kvetkezik, hogy
p(x) = 0 , s gy
az
( I - L q^L) ^ ltezse mr kvetkezik. Mivel egy invertlhat opertor linerisan fggetlen elemeket linerisan fggetlen elemekbe visz t, ezrt a fentiek alapjn nyil vnval a kvetkez
400
J-.7A mtrix-differencilegyenlet vizsglata
401
2. lemma. A
R ( l - Vq^ L )
trben rtelmezett
I-L q ^ L
opertor
kptere nm dimenzis altere
r{r trnek. p
Az 1.6 pont 3. ttele teht azt fejezi ki, hogy alaprendszer ltezik. Az 1.5 pont 2. ttele alapjn kimondhat a kvetkez klasszikus, 4. ttel. Ha f s F ^' e C[a, b\ , (/ = 0,1,2,..., n - 1 ) , akkor az
Ezek utn tekintsk az Ly = 0, y(a) = Cj, (/= 0,1,2,...,n -1) (96)
Ly 0 egyenlet minden megoldsa n-szer folytonosan differenci lhat [a, b] intervallumon. gy az alaprendszer tagjai n-szer foly tonosan differencilhat fggvnyek. Az ] .6 pont 2. s 3. ttele kvetkezmnyeknt addik az albbi Kvetkezmny. Legyen y i, Y2, y; az Ly = 0 egyenlet tetszleges alaprendszere, akkor az egyenlet minden y megoldsa elllthat
nm
n. homogn egyenletre vonatkoz Cauchy-fle problmt. A (94) egyenlsg alapjn a (96) alatti CaMC%-problma meg oldsa elllthat y = {I-Lo'L)p_i (97) alakban, p^_] e ahol p-, a (83) alatti polinomvektor, ha teht
egy tetszleges polinomvektor, akkor az
y=
egyenlsggel rtelmezett y fggvnyvektor kielgti az Ly - 0 egyenletet. Ui. nyilvnval, hogy , gy
y = Ic /y / /=! alakban, ahol q , c2, ..., tetszleges llandk.
1.7 A mtrix-differencilegyenlet vizsglata Tekintsk az Ly =

= 0
LL^Lp = L qL o'L p = Lp , amibl Ly = L ( I - L q'L ) p = L p -L L g ^L p = 0 . gy kimondhat a kvetkez, 2 . ttel. Az Ly = 0 egyenlet minden y e Wp^\a, b] megoldsa elllthat y = ( l-L L)pW alakban, ahol p(x) g P_i . Figyelembe vve 1.6 pont 2. lemmjt addik a kvetkez, 3. ttel. Az Ly = 0 egyenletnek pontosan nm szm linerisan fggetlen -beli megoldsa van.
=0
(98)
homogn differencilegyenlet-rendszert, ahol az elbbiekhez ha sonlan = I s F} e Lp[a,b] , (/ = 0 ,1 ,2 ,...,n -1 ) adott m x m tpus fggvnymtrixok. 1. definci. A (98) homogn differencilegyenlet-rendszerhez tartoz mtrix-differencilegyenleten az L Y = f ,-Y=0 egyenletet rtjk, ahol Y 1. mely (99)
mXm tpus ismeretlen fggvnymtrix.
Definci. Az Ly = 0 egyenlet tetszleges nm szm linerisan fggetlen -beli megoldst alaprendszernek nevezzk.
lemma. Annak szksges s elegend felttele, hogy vala YeW % ,b]
402 _________ IV. Kiegszts a dijferencilegyenlet-rendszerek elmlethez
1.7. A mtrix-differencilegyenlet vizsglata
403
fggvnymtrix megoldsa legyen a (99) mtrix-differencil egyenletnek az, hogy az Y fgg vny mtrix mindegyik oszlopvek tora megoldsa legyen a (98) differencilegyenlet-rendszernek. M egjegyzs. Valamely Y m x m tpus fggvnymtrixrl r
(c i, C2,...,C
-beli konstans vektorok) azonossgbl kvetke
zik. hogy valamennyi Cj (i = 1,2,..., n) a zrus vektor. Vektorok lineris fggetlensgre, valamint az 1. s 2. definci kra tekintettel kimondhat a kvetkez 2. lemma. Annak szksges s elegend felttele, hogy a (100) fggvnymtrixok a mtrixszorzsra nzve jobbrl linerisan fg getlenek legyenek az, hogy a fggvnymtrixok a vektorszorzsra nzve jobbrl linerisan fggetlenek legyenek. 1. ttel. A (99) homogn mtrix differencilegyenletnek ltezik n szm, a mtrixszorzsra nzve jobbrl linerisan fggetlen Yj, Y2, ..., Y Bizonyts. Legyen y,-e Wp\ a, b] Wp \ a, b] -beli megoldsa. y2, ..., y^ a (98) differencilegyenlet
telemszeren akkor mondjuk, hogy W^\a,b\-htW, ha e mtrix valamennyi oszlopvektora Bizonyts. Legyen Y fggvnymtrix, s legyenek -beli fgg vny vektor. egyelre tetszleges m xm tpus Ji, Yi, Ym a fggvnymtrix
oszlopvektorai. Knnyen lthat, hogy a F,Y^'^ szorzatmtrix redik sornak 5-edik eleme azonos az nensvel, azaz (FiY) = (Fiy ),, amibl sszegezssel addik, hogy (L Y ) = (L y J ^ (r,5 = l,2 ,...,m ) , vektor r-edik kompo
rendszer egy tetszleges alaprendszere. Az 1.6 pont 3. ttele alapjn (/ = 1 ,2 ,..., nm) . Jelentse Yj azt a fggvnymtri fggvnyvektorok, Y2
xot, melynek oszlopvektorai y^, y2, ...,
amelybl a lemma azonnal kvetkezik. 2. definci. Azt mondjuk, hogy az m xm tpus Y], Y2, ..., Y x e {a , b ] jobbrl linerisan fggetlenek, ha a Y , - q = 0, i=l (C j,C 2,...,C mXm {xG[a,b]) (100)
jelentse azt a fggvnymtrixot, melynek oszlopvektorai az y,n+b Im+I^ yim fggvny vektorok stb., ltalban Y ^- jelentse azt a fggvnymtrixot, melynek oszlopvektorai az y (i~l)m+h y lm ( = 1,2,..., n) vektorok. Ilyen mdon n szm Yj, Y2, ..., Y fggvnymtrixot nyernk, melyek mindegyike az 1.7 pont 1. lemmja alapjn meg oldsa a (99) mtrix-differencilegyenletnek. Megmutatjuk, hogy az Y|, Y2, ..., Y mtrixok a mtrixszor zsra nzve jobbrl linerisan fggetlenek. Az 1.7 pont 2. lemmja alapjn elegend megmutatni, hogy e fggvnymtrixok a vektor szorzsra nzve jobbrl linerisan fggetlenek. Legyenek ui. Cj, C2, ..., c,j olyan -beli lland vektorok, melyekre X X 'C /= 0 , i=l egyenlsg teljesl. {xG [a,b])
fggvnymtrixok az [a,b] intervallumon a mtrixszorzsra nzve
tpus konstans mtrixok) azonossgbl
kvetkezik, hogy valamennyi C, (/ = 1 ,2 ,..., n) zrus mtrix. 3. definci. Azt mondjuk, hogy a (100) fggvnymtrixok az a,b] intervallumon a vektorszorzsra nzve jobbrl linerisan fggetlenek, ha a XYjC-= 0, {xe[a,b])
(101)
404
1.7 A mtrix-differencilegyenlet vizsglata
405
Legyenek a c,- g
vektor komponensei
Xn-DU
(103) to-
akkor knnyen belthat, hogy a (101) azonossg a

mn
Nyilvnval, hogy rgztett xq g [a, b] mellett D'' Xq vbb lthat, hogy -> lineris opertor.
= 0,
i=\
(x e [a,Z?]) = 0, (k=l,2,...,nm) ,
Megjegyezzk, hogy a bevezetett jells segtsgvel az L y = f, y(a) = c,(i = 0 ,l ,2 ,...,n - l )
alakban rhat, amibl kvetkezik, hogy ami viszont azt jelenti, hogy c,- = 0, Y i,Y 2 ,...,Y
(/ = 1,2,..., n ) , vagyis az
fggvnymtrixok a vektorszorzsra nzve jobbrl valban lineri san fggetlenek. 4. definci. A (99) homogn mtrix-differencilegyenlet n szm, jobbrl linerisan fggetlen Y^, Y2, ..., Y megoldst az egyenlet alaprendszernek nevezzk. Az 1. ttel azt fejezi ki, hogy a (99) homogn mtrix-differencilegyenletnek ltezik alaprendszere. A fentieket felhasznlva igazolhat a kvetkez 3. lem m a. Ha Yj, Y2, ..., Y a (99) egyenlet tetszleges alaprendszere, akkor a (99) egyenlet brmely Y megoldsa elllthat Wp {a,b\ -beli
(fi)
Cawc/iy-problma a kvetkez mdon fogalmazhat: Keressk az Ly=f egyenlet olyan y e Wp^\a,b] megoldst, melyre CG c , ahol
adott vektor, (c tekinthet olyan hipervektornak, amely -beli vektorok). a (98) Jelentse g azt a vektort, melynek /^-adik koordintja 1,
nek komponensei a Cq, Cj, C2, ..., c_i
a tbbi pedig zrus (A : = 1 ,2 ,..., n m ) . Legyen yj, j 2, ..., egyenlet olyan alaprendszere, melyre (A = 1,2,..., nm) . Legyen Y ^-, ( = l,2 ,...,n ) az az m x m tpus
fggvnymtrix,
Y = Y ,- q
i=\
(102)
melynek oszlopvektorai az y(/-i)+i y(/-i)+2>

lim
alakban, ahol C|, C2, ..., C konstans mtrixok, s megfordtva, ha C], C2, ..., C tetszleges konstans mtrixok, akkor a (102) egyenlsggel rtelm ezett Y fggvnymtrix kielgti a (99) egyenletet. n Megjegyezzk, hogy az Y = ^Q Y ,- fggvnymtrix ltalban
i=l
fggvnyvektorok, akkor az 1. ttelben lttuk, hogy Y^, Y2, ..., Y fggvnymtrixok alaprendszert alkotjk a (99) egyenletnek. Vezessk be a kvetkez jellst: Yi y;
y;
W =
Y y;
(104)
nem elgti ki a (99) egyenletet. Vezessk be a kvetkez - a tovbbiak szempontjbl is hasz n o s-jel l st: Tetszleges y e fggvny vektor mellett legyen
Nyilvnval, hogy W olyan mXm tpus fggvnymtrix, amely nek k-dik oszlopvektora azonos
406
1.7 A mtrix-differencilegyenlet vizsglata
407
( n -l)
- val
n m) .
kezdetirtk-problmnak az, hogy az Y mtrix mindegyik oszlopvektora megoldsa legyen az yf(a)=cCauchy-prohlmnak. A fenti lemma alapjn a (106)-(107) mtrix-differencilegyen letre vonatkoz kezdetirtk-problma ekvivalens m szm diffe rencilegyenlet-rendszerre vonatkoz kezdetirtk-problmval, gy nyilvnval a kvetkez 2. egy Y G ttel. A (106)-(107) CaMc/iy-problmnak ltezik egy s csak b] megoldsa.
A (104) egyenlsggel rtelmezett mtrixot a szoksos mdon Wronski-\t mtrixnak nevezzk. A fentiek alapjn nyilvnval, hogy I 0 ... 0 0 I ... 0
0 0 ... I
W(a) =
(105)
ahol I az m x m tpus egysgmtrix, a 0 pedig az I-vel azonos tpus nullmtrix. A (105)-bl azonnal leolvashat, hogy az Y, fggvnymtrix kielgti a kvetkez kezdeti feltteleket Y,*(a) = 0, ha Y ,'" V ) = I. A differencilegyenlet-rendszerre vonatkoz Caac/iy-problma helyett - nhny alkalmazsban - clszerbb a megfelel mtrix differencilegyenletre vonatkoz Cauchy-\& feladatot vizsglni, amely a kvetkez mdon fogalmazhat meg: Legyen F e L ^[a, b\ adott m xm tpus fggvnymtrix s legyenek Cg, Q , ..., C_j adott m xm tpus konstans mtrixok. Keressk az LY = F mtrix-differencilegyenlet amely kielgti az Y(a) = q kezdeti feltteleket. Legyenek f^, f2, ..., ( = 0 ,l,2 ,...,n - l) az F (107) olyan YG (106) mtrixmegoldst. = 0 ,l,...,- 2 ,i,..., - l;
Megjegyezzk mg, hogy ha Y^, Y2, ..., Y az LY = 0 mtrix differencilegyenlet egy alaprendszere, akkor az Ly = 0 differencilegyenlet-rendszer minden megoldsa elllthat (108) k= alakban, ahol Ci, C2, ..., c tetszleges -beli konstans vektorok. A differencilegyenletek elmletben szoksos bizonytsi elj rssal knnyen igazolhat a kvetkez 3. ttel. Ha W jelenti a (104) egyenlsggel rtelmezett Wronski-fle fggvnymtrixot, akkor detW ^tO , {xG[a,b])XQG[a,Z?] pontban
Bizonyts. Tegyk fel, hogy valamely det W = 0 . Ez azt jelenti, hogy a
mtrix oszlopvektorai, tovbb
'^0 c^, (A ; = 1,2,..., nm)
c|, ej, ..., c f a Cl mtrix oszlopvektorai, akkor az 1. lemma bizo nytsval analg mdon belthat az albbi 4. lem m a. Annak szksges s elegend felttele, hogy az mtrix megoldsa legyen a (106)-(107)
vektorok linerisan fggk, azaz lteznek olyan szmok, melyekre
m x m tpus Y g
408
IV. Kiegszts a differencilegyenlet-rendszerek elmlethez nm nm ,
1.8 A megolds fggse a paramtertl
409
alakban, ahol p tetszleges, legfeljebb ( n - l ) - e d fok polinomV ,t= 0 , vektor s (92) alapjn \-l (109) ahol a
A'
s k=\ amibl E c^yf(-ô) = 0, k=^ kvetkezik. k=\
( 111)
(i = 0,1,2,..., n -1).
Vacp= V i ( ^ ,0 9 ( 0 ^
( 112)
Bevezetve az y = Yu^kyk jellst, nyilvnval, hogy Ly = 0

k=i
s (109) alapjn y(')(jCQ) = 0,

nm
Voltrra-tpus integrlopertor magmtrixa a (81) egyenlsggel rtelmezett magmtrixtl csak annyiban tr el, hogy az ott szerepl Fo(x) fggvnymtrix helyett most Fq - 1 1 fggvnymtrix ll, azaz
(/ = 0,1,2,.. . , n - l ) . (x, t) = \ { x j ) + X (n-1)! I , (113)
Figyelembe vve a Caac/zy-problraa unicitst, kapjuk, hogy y = 0, ami a X k /t ^ felttel alapjn azt jelenten, hogy az k^\ (A : = 1,2,..., nm) fggvny vektorok linerisan fggek lennnek.
ahol V (x,0 a (81) egyenlsggel rtelmezett magmtrix. gy a (112) egyenlsggel rtelmezett Vo/erra-tpus opertor a kvet kez alakban rhat fel: V^ = V + AV_1, (114) ahol V a (84) egyenlsggel, a V_i pedig a (14) egyenlsggel rtelmezett Vo/terra-tpus integrlopertor a k = n - \ mellett. Mivel a (85) egyenlsg alapjn
1,8 A megolds fggse a paramtertl Jelentse L az eddigiekben szerepl (43) alatt definilt differencil opertort, s legyen X tetszleges komplex paramter. Jelentse I a -beli egysgopertort. Vezessk be a kvetkez jellst: L^ = L - A I . A tovbbiakban szksgnk lesz a kvetkez eredmnyre, amely j! ismert a differencilegyenletek klasszikus elmletben: Ttel. Az L^y = 0 brmely y(x, X) megoldsa a X komplex vltoz analitikus fggvnye. Bizonyts. Az 1.6 pont 2. ttele alapjn az L;|^y = 0 egyenlet minden megoldsa elllthat yU,>.) = (I-Li^;,LJp (110)
:=0 azrt (11 l)-bl s (114)-bl L l l = Z V -,(V + A V _ /. k=0 kvetkez alakban llthat el: y(i,A ) = p (x )- X V -i(V + ;iV_i)*L^p(4. A rvidsg kedvrt vezessk be az (116) (115)
gy az L ^ y = 0 egyenlet minden megoldsa (110) alapjn a
410
jellst. Nyilvnval, hogy
2.
FEJEZET
P erem rtk - s sa j trtk -p rob lm k lineris korltos opertor, tovbb lthat, hogy vltoz polinomja. (1 16)-bl
+00
^ ^ komplex
2.1 Perem felttelek Az els fejezet jellseinek megfelelen e fejezetben is hasznljuk az L y = F ,.y !=0 jellst, ahol - az elbbiekhez hasonlan - F = I s F,- g hp[a,b] ( = 0 ,1,2,..., n -1 ) adott m x m tpus fggvnymtrixok. Az L differencilopertor rtelmezhet az egsz Wp^\a,b\ tr ben, azonban az L opertor rtelmezsi tartomnyt ksbb alkal mas mdon fogjuk megvlasztani. Legyenek A ,-^, s ( = l,2 ,...,v , y fc = 0 ,l,2 ,...,n -l)
y(x, A) = p(x) - E A a P W k=o

+00
alakba rhat, ahol a X sor normban konvergens, k^Q amibl a (23) egyenlsggel rtelmezett c-norma alapjn kvetkezik, hogy a sor egyenletesen konvergens [a,l?]-ben minden |A |< i? mellett, ahol R > 0 tetszleges vals szm. Mivel a sor tagjai A komplex vltoznak analitikus fggvnyei (polinomjai), azrt a sor sszege, s gy az y(x, X) fggvny vektor is a A komplex vltoz analitikus fggvnye az orig krli R sugar krben. Mivel R tet szleges, gy y(x,A) az egsz komplex skon analitikus fggvny.
adott m x m tpus konstans mtrixok. Vezessk be az U ,y = z W ( a ) + B . - t y k=0 (k) (1)
r(n) jellst, ahol y e Wp \a, b\ tetszleges fggvnyvektor. Nyilvnval, hogy U ;: lineris opertor, melyre
Legyen e h p { a , b \ adott fggvny vektor, tovbb legyenek c,- e (/ = 1,2,..., v) adott konstans vektorok.
Definci. Az n-edrend differencilegyenlet-rendszerre vonat koz peremrtk-problmn a kvetkez feladatot rtjk:
412
2.1 Peremfelttelek
413
Keressk az Ly=f egyenlet olyan y g (2)
jellst. A
szintn lineris opertor, melyre
b] megoldst, mely eleget tesz a kvet E jellsek bevezetsevel a (3) peremfelttelek, vagy a vele ekviva lens (3a) peremfelttel a kvetkez alakban rhatk: Uy = AD<;-y + B D < ''-'V = c . Vgl vezessk be a (6)
kez, n. perem feltteleknek: U,-y = c,( = l ,2 ,...,v ) . (3)
Az (1) peremfelttelek tmrebb jellse rdekben vezessk be az Ci' [u r
u=
2 c= C
p = [A B ],
p
y(fl)
y\a) D ;r'V = Df^'V D
(a)
vektorokat. Nyilvnval, hogy az

TT
y(b) y\b)
lineris opertor s cg
konstans vektor. E jellsek bevezet jellseket. Itt P vmx2nm tpus mtrix, mg Uy = c (3fl) âb ^2nm lineris opertor. E jellsekkel a (6) peremfelttel tmren u y = PD,VV = c s rszletesebben pedig (4) _vO Bi/1 v,n-l_ Ajo A ll
vo
svel a (3) peremfelttelek az
alakban rhatk. Sok esetben clszer a peremfeltteleket ms alak ban is felrni. Ennek rdekben vezessk be az ^10 A ll ^ 2 0 A 21 A yi
.
A=
; ^ 2 , n - l ,B =
10 B i i 20 B 21
(6a) y(a) y\a)
hipermtrixokat, melyek mindegyike vmxnm tpus mtrix. To vbb, rgztett XQe[a,b] mellett vezessk be az 1. fejezet 1.7 pontjban mr hasznlt y (^ ) y '(^ )
\n -l ^v,n~\ )/0
B 1,77-1 B v,n~\ y(b) y'ib) /" \h )
C ] ^.2
lC kj
(5)
alakba rhat.
414
2.2 Peremrtk-problma
415
A tovbbiakban egyszer s mindenkorra feltesszk, hogy a peremfelttelekben szerepl (1) alatti U,- (z = l,2 ,...,v ) opertorok line risan fggetlenek, ami egyrszt azt jelenti, hogy v < 2n , msrszt a P = [A B] mtrix oszlopvektorai linerisan fggetlenek, ami ekvi valens azzal, hogy a P mtrix rangja v - n , azaz r(P) = V-n . Megjegyezzk, hogy a feltevs a P ; 2m rtorra nzve azt jelenti, hogy R{V) = . ^vm lineris ope
2. tpus problma megoldsa, akkor az 1. problma megoldsa elllthat a kvetkez alakban: yi = yo - Y2 Megfordtva, megmutatjuk, hogy a 2. problma is visszavezet het az 1. problmra. Legyen most y o e w f \ a , b ] olyan tetszleges fgg vny vektor, mely eleget tesz az Uyo = c peremfelttelnek, tovbb vezessk be az fo = Lyo jellst. Ha az Ly = fo, Uy = 0
2.2 P erem rtk-problm a A 2.1 pontban definilt ltalnos peremrtk-problma helyett te kintsk a kvetkez kt egyszerbb tpus peremrtk-problmt: 1. problm a (inhomogn egyenlet homogn peremfelttellel): Keressk az Ly = f egyenlet olyan y g Wp^\a,b] megoldst, mely eleget tesz az U y=0 peremfelttelnek. 2. problm a (homogn egyenlet inhomogn peremfelttellel): Keressk az Ly = 0 egyenlet olyan y e Wp \a ,b ] megoldst, mely eleget tesz az U y=c peremfelttelnek. A fenti kt peremrtk-problma egymssal ekvivalens, azaz brmelyik a msikra visszavezethet. Elszr megmutatjuk, hogy az 1. problma visszavezethet a 2. problmra. Legyen yQeWp\a,b] egy tetszleges megoldsa az Ly = f
1. tpus problma megoldsa, akkor a 2. problma megoldsa el llthat a kvetkez alakban: = yo - yi Amennyiben ismeretes az 1. s 2. problmk y, s dsa, gy a 2.1 pontban definilt Ly - f, Uy = c megol
ltalnos peremrtk-problma megoldsa elllthat
y = y i + y2
alakban. A fentiek alapjn a tovbbiakban elegend csak az 1. problma rszletes trgyalsra szortkozni. E fejezetben az L differencilopertor rtelmezsi tartomnyt a kvetkez mdon definiljuk: D(L) jelentse azoknak a -beli y fggvny vektoroknak az
sszessgt, melyek eleget tesznek az Uy = 0 homogn peremfel ttelnek, azaz D(L) = ( y |y e lV ,f 'lU y = o ) . Igazolhat, hogy a D(L) zrt, (7)
lineris altere W p -nek. A D(L)
egyenletnek, tovbb legyen Cq = Uyg . Ha y 2 az Ly = 0, Uy=C()
zrtsgt legegyszerbb az 1. fejezet (23) egyenlsgvel rtel mezett norma segtsgvel igazolni. Legyen ui.
416
2.3 Sajtrtk-problma cr
417
y te D ( L ) Iy -
y ew j l' ^ s 0, ha A ; -> +00,
c = C2
lC . j
ekkor / = 0,1,2,..., n - 1 mellett y^'^ -> y*''^ egyenletesen [a, b] -ben, amibl kvetkezik, hogy y^'^z) y l \ b ) -> y^^\b), midn ^ +00,
Figyelembe vve a (6) egyenlsget, a (9) peremfelttel a kvetke z alakban is elllthat UY = AD ahol Y(.xo) (-l) Y = D Xo n-l) Knnyen belthat, hogy valamely Y fggvnymtrix akkor s csak akkor megoldsa a (8)-(9) mtrix-peremrtkproblmnak, ha az Y fggvnymtrix yj, y2, y ^ oszlopvektorai megoldsai a kvetkez peremrtkproblmnak: LY, ahol f], 2, ..., U y, = c,, (5 = l,2,...,m ), a C {xE[a,b]).
y
+ b d ["~^^y = c ,
( 11)
amibl a peremfelttelek (6) alakja figyelembe vtelvel mr knynyen kvetkezik, hogy Uy^ - ^ U y , amibl Uy^ = 0 alapjn kvetkezik, hogy Uy = 0, gy y e D (L ). Ezek utn a tovbbiakban vizsglatra kerl 1. problma a kvetkez mdon is fogalmazhat; Keressk az Ly = f egyenlet D(L) -beli megoldst. Sok esetben clszer a differencilegyenlet-rendszeri'e vonatko z peremrtk-problma helyett a megfelel mtrix-differencil egyenletre vonatkoz peremrtkproblmt tekinteni, mely ltal nos esetben a kvetkez mdon fogalmazhat: Legyen F g 'p\a,b] adott m x m tpus fgg vny mtrix, s C adott vnixm tpus konstans mtrix. Keressk az LY = F mtrix-differencilegyenlet olyan Y e get tesz az UY = C (9) peremfelttelnek. Megjegyezzk, hogy a (9) peremfelttel (l)-nek megfelelen az U ,:Y = 'E (A ,tY (a) + B,tY(fc))=Cj,
k=0 ( 8)
a F mtrix oszlopvektorai, q , C2, ...,

g
mtrix oszlopvektorai, (c,
).
2.3 Sajtrtk-problm a Definci. Egy komplex szmot a (7) egyenlsggel megadott D(L) d zk, ha az Ly = /ly egyenletnek ltezik y g D(L) nem azonosan zrus megoldsa. (12) altren rtelmezett L opertor sajtrtknek nevez
megoldst, mely ele
(i = 1,2,..., v)
(10)
alakban rhat, ahol Q m x m tpus mtrix (i = 1,2,..., v) s
E pontban megvizsgljuk, mi annak a szksges s elegend felttele, hogy valamely komplex szm az L opertornak sajtr tke legyen. Jelentse I a -beli egysgopertort s vezessk be az
418
2.3 Sajtrtk-problma
419
L ;t= L -/iI jellst. Legyen (y/(x, X)\ i ~ l, 2, . . . ,nm az LjiJ - 0
vagy rszletesebben az U,;Y = 0, (/ = l,2 ,...,v ) peremfelttel mellett. Legyen Yi(x,), Y 2(x,X) , ..., Y(x,) a (14) egyenlet alaprend (13) szere, akkor (108) alapjn a (13) egyenlet minden megoldsa el llthat y(x,)= jYj,{x,X)Cj, alakban, ahol Cj, C2, c tetszleges konstans vektorok. (15)
homogn differencilegyenlet-rendszer alaprendszere. Ekkor L^y = 0 egyenlet minden megoldsa elllthat nm
y = y(x,A)=
=\ alakban, ahol q, C 2, t e t s z l e g e s llandk. Ezeket figyelembe vve a (12) vagy a vele ekvivalens (13) egyenletnek akkor s csak akkor ltezik zrustl klnbz y e D(L) megoldsa, ha lteznek olyan nem csupa zrus rtk q , c'2, ..., llandk, amelyekre
nm
gy a (13) egyenletnek akkor s csak akkor ltezik zrustl klnbz y e Z)(L) megoldsa, ha lteznek nem csupa zrus vek torbl ll Cl, C2, ..., c vektorok, melyekre U,-y = i U,.(Y^(x, A)c^) = 0, k=\ (i = 1,2,..., V),
Uy = Iq U y ,- = 0 , vagy a (6 ) jells figyelembe vtelvel

nm ,
z c ,'Pd ;
amibl - tekintve, hogy U ^- lineris opertor - a c^, C 2, ..., c nem csupa zrus vektorokra a kvetkez egyenletrendszert nyerjk: U i( Y tf e A ) ) - q .= 0 , k=l Vezessk be a kvetkez jellst: (i = l,2 ...... V) (16)
" -\= o.
A fentiekbl addik a kvetkez eredmny: 1. ttel. Annak szksges s elegend felttele, hogy valamely X komplex szm az L opertor sajtrtke legyen, az hogy a
u (/i)=
Ui(Yi(x,^)) ... Ui(Y(x,l)) ; : : . U^(Yi(x,A)) ... \]y(Y^(x,)l
(i7)
Az U(A) vmxnm tpus mtrix. A fentieket figyelembe vve r -beli vektorok linerisan fggek legyenek. A fenti felttel analitikus megfogalmazsa rdekben clszer tekinteni az L^Y = 0 (14) homogn mtrix-differencilegyenletet az UY = 0 vnyes a kvetkez: 2. tteL Annak szksges s elegend felttele, hogy valamely X komplex szm az L opertor sajtrtke legyen az, hogy a (17) mtrix rangja nm-nl kisebb legyen, azaz
r{lJ()} < n m
Vizsgljuk meg kln-kln a V < n s a v > n eseteket.
420
2.4 A Green-fle fggvnym trix
421
1. Ha V < n , akkor brmely komplex X mellett r{U()) < n m . gy ez esetben az L opertorra minden komplex szm sajtrtk. 2. Ha v > n , gy r{lJ())<nm, akkor s csak akkor, ha az U(/l) vmxnm tpus mtrix minden nm-edrend aldeterminnsa
Definci. A (18) peremrtk-problmhoz tartoz Green-fle fggvnymtrix olyan G ||{x,f;/l) G2(x,;A) ... G, ( x. Uy C 2 iU ,f;l) G22(x,;A) ... G2(j . ;X) _G |{x,;i) G2(x .-.X) ... G {x 4a ) alak fggvnymtrix, amelyre teljeslnek a kvetkez felttelek: 1. G{x,(^;) fggvnymtrix rtelmezve van az a < x < b a<^<h ngyzetben, s minden rgztett (ê[a,b] s mellett
G{x,<^;) =
azonosan eltnik. Ekkor kt eset lehetsges, vagy az U(^) mtrix minden nm-edrend aldeterminnsa eltnik, akkor minden komplex A szm sajtrtke az L opertornak, vagy az U(/l) mtrix vala melyik nm-edrend aldeterminnsa nem azonosan zrus, akkor az L opertor sajtrtkei azonosak azokkal a komplex szmokkal, amelyek egyrszt gykei a fent emltett nem azonosan zrus aldeterminnsnak, msrszt, amelyek gykei az sszes tbbi nm-ed rend aldeterminnsnak is. Gyakorlatilag legrdekesebb az az eset, araikor v = n . Ekkor (17) alatti U() mtrix ngyzetes mtrix ( n m x nm -edrend), gy ebben az esetben a d() = &tU{) fggvny gykei szolgltatjk az L opertor sszes sajtrtkt. 2.4 A G reen-fle fggvnym trix
G(x,<^',) mint X fggvnye legyen ( n - 2 )-szer folytonosan diffe rencilhat az [a,b] intervallumban. [a,b] mellett az s b] interval0/1 lumban kln-kln ltezzk a -------- -- derivlt fggvnymtrix, mely legyen abszolt folytonos az [,^] s [<^,b] interval lumban, tovbb legyen a"~G(^ + 0, a A) - 0, ) j 2. Minden rgztett
Legyen L az elbbiekben szerepl differencilopertor, tetszle ges komplex szm, f e Lp[a,b] adott fggvny vektor. A 2.2 pont beli megllapods rtelmben a tovbbiakban az L^y = L y -A y = f , Uy = 0 (18)
dx^ ^ ahol I azonos rend egysgmtrix. Megjegyzs. Mivel a -------- fggvny abszolt folytodx^ nos kln-kln [a,] s [^,b] intervallumban, azrt ------ ltezik majdnem minden [a,^] s [i^,b] mellett, gy majdnem min
peremrtk-problma megoldhatsgt vizsgljuk, azt a gyakorlati lag legfontosabb esetet tekintve, amikor v - n , vagyis midn a peremfeltteleket generl U opertor Ui U2
den x e [ a , b] mellett is. 3. Minden rgztett [a,b] mellett legyen d"G(x,<^;) -G LJa,b]
.
U=
u.,
alak, ahol U,- (/ = 1,2,..., n) az (1) egyenlsggel rtelmezett line ris opertor.
422
423
4.
Minden rgztett
{a,b) mellett G(x,^;A) fggvnymtrix
nak mint x fggvnynek folytonosnak kell lenni [a, b] intervallu mon minden i - l , 2 , . . . , n - 2 esetn, ami azt jelenti, hogy fenn kell llni a i Y (, 1 ) (A , + B t ) = t Y f'(, /l)(A ,(f) - B ^ ), k=l k=] azaz a
mint X fggvnye az [a,b] intervallumon tegyen eleget az UG = 0 peremfelttelnek s majdnem minden ^ g [a, b] mellett G(x,^;A) elgtse ki az L^y = 0 egyenletet, azaz L^G = L G - ^ G = 0 . Ttel. Ha a A komplex szm nem sajtrtke a D(L) a altren rtelmezett L lineris opertornak, akkor ltezik egy s csak egy G(x, ) Green-fle fggvnym trix. Bizonyts. Legyen Yi{x,),Y 2(x,),...,Y,^(x,) az mtrix-differencilegyenlet olyan alaprendszere, melyre a Y](x,yi) Y[{x,X) Y2(x,/1) Y'2 {x,X) ... ...
...
Z Y (f, /l)B t = 0, k=[
( = 0,1, 2 ,.... n - 2)
(21)
=0
egyenleteknek. Figyelembe vve a Green-fle fggvnymtrixra tett 2. kve telmnyt, a fentieken kvl teljeslni kell a i Y f - B t ) - t ^ )(A t + B t ) = I
,
W (x,A) =
\{x,X) Y'^{x,X)
(19)
/C =i
azaz a ^yI"~^\x,) Y^2~^\x,X) jells mellett W(a,) - I , ahol I az mnxmn tpus egysgmt rix. Az 1. fejezet alapjn nyilvnval, hogy ilyen alaprendszer ltezik. Keressk a G(x, ) Green-fle fggvnymtrixot a kvetkez alakban: Y t f e i ) ( A t + B j ), G (x ,^ ;A )- k=l n X Y ,(x,A )(A ^(^)-B ,(^)), U=i ahol az A^(i^) s B^(^) Y f- ;i)B t = -ii ( 22)
egyenlsgnek. A (21) s (22) egyenlsgek egyttesen a kvetkez alakban rhatk: Yi(^,l) YfeA) Y2(^4) Y 2 (a )
....
....
Y (ei) B i(0 y ;(^. a) B 2 B iL -i( ' . K i _
" 0 0 (23) 0
(20) x>^,
(k = l,2,...,n) egyelre ismeretlen fgg
vnymtrixok, melyeket gy prblunk vlasztani, hogy teljeslje nek a Green-fle fggvnymtrixra tett 1. kvetelmnyek. A Green-fle fggvnymtrixra tett 1. kvetelmny alapjn minden rgztett ^ e [a, b] mellett a dx fggvnymtrix-
A kapott egyenletrendszer mtrixa azonos a (19) mtrixszal az x = ^ helyen. Mivel az Yi(x,X),Y 2x,X), ...,Y^(x,l) mtrixok alaprendszert alkotnak, azrt az 1.7 pont 3. ttele alapjn a detW((f,/l) ^ 0, gy a (23) egyenletrendszer Bj(^), B 2(^), ..., B(^) ismeretlen mtrixokra megoldhat.
424
425
Vegyk figyelembe, hogy az egyenletrendszer megoldsbl nyert B;(^) { i - \ , 2 , . . . , n ) mtrixok A-nak is fggvnyei, azon ban a y. -ti val fggst nem tntetjk fel. Ha teht a B(^) mtrixokat a (23) egyenlet rendszer megoldsnak vlasztjuk, akkor a (20) egyenlsggel rtelmezett G (x,^;A ) fggvnymtrixra mr teljeslnek a Greenfle fgg vny mtrixra tett 1. s 2. felttelek. Mivel Y^(x,X)G (k = 1,2,-.. . , n ) , azrt nyilvnval, hogy
C(^,/i) =
Ci(^,A)C2(S,l) C(f,A)_
alakban rhat, ahol C ,(^, X) (/ = 1 ,2 ,..., n)
m x m tpus mtrixok.
A (24) egyenlet a (11) egyenlsg alapjn v Y , - A ^ i ^ ) = C(g,X) k^\ alakban rhat, amely azonos a kvetkez egyenletrendszerrel: U,Y, U|Y- A |( ) ' UY| ... UY_ A (). C |(f ,/l) ' (26) c (l\ A (26) egyenletrendszer mtrixa azonos a (17) egyenlsggel defi nilt U(/l) mtrixszal v = n s x = ^ mellett. Mivel X nem sajt rtke az L opertornak, ezrt a 2.3 pont 1. ttele alapjn a (26) egyenletrendszer determinnsa zrustl klnbz, gy az egyenlet rendszer az A](^), A 2(<^ ), ..., A(^) mtrixokra nzve megoldhat. Az eddigiekbl mr kvetkezik, hogy ha az A,-(^) s B,-(^) (/ = 1,2,..., n) mtrixokat a fentieknek megfelel mdon vlasztjuk, akkor a (20) egyenlsggel rtelmezett G(x,<^;X) fggvnymtrix eleget tesz a Green-fle fggvnymtrixra tett valamennyi kve telmnynek, amivel a Green-fle fggvnymtrix egzisztencijt igazoltuk. A fenti eljrsbl az is vilgosan lthat, hogy az A;(^) s B;(^) (/ = 1,2,..., n) mtrix egytthatk egyrtelm mdon van
a fenti mdon meghatrozott B|(^), B2( ^ ) , B ( ^ ) s tetszleges Aj(^), A 2(^), ..., A(^) mellett a (20) egyenlsggel rtelmezett G(x,<^;) fggvnymtrix eleget tesz a Green-lt fggvnymt rixra tett 3. kvetelmnynek is, tovbb nyilvnval az is, hogy tetszleges rgztett ^&[a,b\ mellett majdnem minden xG[a,b] esetn L^G = 0 . Megmutatjuk, hogy az Ai(,^), 2( ^ ) , A ( ^ ) mtrixok v laszthatk olyan mdon, hogy a (20) egyenlsggel rtelmezett G(x,^-,) fggvny mtrixra teljesljn az UG = 0 peremfelttelis. Az UG = 0 peremfelttel a (11) egyenlsg alapjn a kvetke z alakba rhat: ^G =0 azaz n A -= l amibl 2 (AD<""Yj + k=l ahol C ( ,i ) = k=l A C(^,) nmxm tpus hipermtrix, azaz - AD''^Y t)Bt(). (25) = C (. X). (24)
nak definilva, amibl kvetkezik a Green-fle fggvnymtrix unicitsa is. 1. megjegyzs. A G(x, X) Green-fle fggvnymtrix (20) alakjbl, valamint az A,-(^) s B^-(^) (i = 1,2,..., n) fggvnymt rixok vlasztsbl nyilvnval, hogy a
426
IV. Kiegszts a dijfrencilegyenlet-rendszerek elmlethez
427
d'G{x,^-X) dx
(27)
G 2(x , â ) = X Y^(x,^;/L)B^(a, k=\ szer megoldsai.
[a,b]),
fggvnymtrixok mint az x s ^ vltozk fggvnyei folytonosak az a < x < b , a < ^ < b ngyzetben, st minden rgztett x mellett e fggvnymtrixok a vltoznak abszolt folytonos fggvnyei az [a,h] intervallumon. Valban a (23) egyenletrendszer determi nnsa a ^ vltoznak abszolt folytonos fggvnye az [a,b] inter vallumon, amibl kvetkezik, hogy a B,((^) (i = l,2,...,n) fgg vnymtrixok is abszolt folytonos fggvnyei vltoznak, to vbb a (25) egyenlsgbl leolvashat, hogy a C(^,A) hipermtrix abszolt folytonos fggvnye a ^ vltoznak, gy a (26) egyenletrendszer megoldsaknt nyert A,(<^) (/ = 1,2,..., n) fgg vnymtrixok is abszolt folytonos fggvnyei ^ vltoznak. 2. megjegyzs. A Green-fle fggvnymtrix (20) alakjbl az is kvetkezik, hogy a d"~'G(x,:) dx"-' fggvnymtrix, mint az x s vltozk fggvnye, folytonos az
ahol az A^(^), ill. Bj,(^) mtrixok a (26), ill. a (23) egyenletrend A (20) egyenlsg alapjn G ( x , X) Green-flt fggvnymt rix a Gi(x, p/ ) s G 2x,^;) fggvnymtrixokkal a kvetkez x<^ A ,-> r mdon fejezhet ki: j:. 2~.Gi(x,^;) + G2x,<^;),
Jelljk U() -val a (26) egyenletrendszer mtrixt ( V() azonos a (17) egyenlsggel rtelmezett U(/l) mtrixszal v = n mellett), akkor (26) egyenletrendszerbl
ahol H ^(^,/i) fggvnymtrixok a (26) egyenletrendszer mtrix val s jobb oldalval kifejezhet m x m tpus mtrixok. Ennek alapjn (29) ahol
X < ^ s az X > ^ hromszgtartomnyon, tovbb az is knnyen belthat, hogy ltezik olyan csak az x s vltozktl fgg g(x,) fggvny, mely mint az x fggvnye L^[a, -beli, azaz g{x,) G Lp[a,b ] , s fennll a kvetkez egyenltlensg: <g(x,), dx^ 3. megjegyzs. Vezessk be a kvetkez jellseket: G |U ,;/l) = I Y t U f ; A ) A t ( ) , i=l [a.b]]. {x,<^G[a,b]) (28)
HU
Z) = [Y|fc i ) , Y jx , i ) , . . . . y (x. D ]
Tovbb a (23) egyenletrendszerbl lthat, hogy a (k = \,2,...,n) elllthat
B^(<f),
alakban, ahol az
mXm tpus mtrixok csak a W (^, )
mtrix elemeitl fggnek, gy G 2( x , ) elllthat
428
2.5 A peremrtk-problma s a Green-fle fggvnym trix
429
f' (y A . 0\ _ M(x, alakban, ahol
(30)
A (32) peremrtk-problma megoldhatsga ilyen mdon ek vivalens az L opertor R(L) kpternek meghatrozsval. Az albbiakban megmutatjuk, hogy R{L) - L^[a, b ] , elszr azonban igazoljuk a kvetkez segdttelt:
M fc , ) = [Y,fc X). Y 2 x .
),...,Y(x,
A)]
Lemma. Legyen K(x,^) olyan mXm rix, melyhez tallhat olyan g e Lp
tpus fggvnymt
fggvny, hogy minden
A (29) s (30) ellltsbl leolvashat, hogy amg a G](x,i^;/l) fggvnymtrix fgg az alaprendszertl s a peremfelttel-rendszertl, addig a G 2(x,^;/l) fggvnymtrix csak az alaprendszertl fgg. 2.5 A peremrtk-problma s a Green-fle fggvnymtrix Legyen L az elz pontokban szerepl differencilopertor a (7) egyenlsggel megadott D(L) c altren rtelmezve .
[a, b] mellett |K u a lp < W , akkor a Kf = jK (x ,)f(f)d f,

a
(33)
0(K ) = Lp Lp lineris korl
egyenlsggel rtelmezett opertorra K : L ^ tos opertor.
Tegyk fel, hogy o . X = 0 szm nem sajtrtke az L opertor nak, akkor a 2.4 pont ttele alapjn ltezik G (x,^;0) Green-lt fggvnymtrix, melyre rvidsg kedvrt most vezessk be a G ( x , a = G (x,^;0) jellst. E pontban az Ly=f Uy = Oj (xG [a,b]) (32) gy (31)
Bizonyts. Az 1. fejezet (27) egyenltlensge alapjn |K f |^ < J |K f c ) f |p # , a tovbb az 1. fejezet (6) s (24) kpletei alapjn a (33) felhaszn lsval
IK ( x ,
1 I < IK(x, a y f (a I, ^ ^ ^ 1 m
b
I,
peremrtk-problma megoldhatsgval s a megolds elllt sval foglalkozunk. A fenti peremrtk-problma a kvetkez m don is fogalmazhat: Adott f G Lp mellett keressk az Ly = f egyenlet y g D(L) megoldst. Mivel = 0 nem sajtrtke az L opertornak, ezrt a D(L) altren rtelmezett L opertornak ltezik megoldsa ltezhet. inverze, amibl nyilvnval, hogy az Ly = f egyenletnek csak egyetlen y eD (L )
Mivel a /7Jer-egyenltlensg szerint
azrt
430
2.5 A peremrtk-problma s a Green-fle fggvnym trix
431
ox amibl amibl differencilssal ellenrizheten
b -\n~ ]
l K f |L ^ < m ''( f c - a ) l l L j |t |! ^ , n ahol bevezetve a 1 i C = in^{b-a)Hgl jellst, (36)

dx
O X
dx
A (36) egyenlsgbl knnyen belthat, hogy y (n-l) fggvny vektor abszolt folytonos [a, b] -ben, tovbb az ;c -\-i
X
egyenltlensget kapjuk, melybl a lemma kvetkezik. Ttel. Ha a A = 0 szm nem sajtrtke az L opertornak, ak kor a (32) peremrtk-problmnak minden f g L^[a, b\ fggvnyvektor mellett ltezik, spedig egyetlen y e W y megolds elllthat az y (x )= j G ( x , ) f ( ) i (34) +1
in)
egyenlsgbl kvetkezik, hogy majdnem minden xG[a,b] mellett megoldsa, s e

X -^rir^ / -s -nH-L
te Q f d f - -
alakban. Bizonyts. Figyelembe vve a Green-lt fggvnymtrix tu lajdonsgait, nyilvnval, hogy a (34) egyenlsggel rtelmezett y fggvnyvektor (n - 2) -szer folytonosan differencilhat az [a, b] intervallumban, s y(x) = (i = 0,1,2,..., n - 2) (35) Mivel
ai"
3 / ' 3 G( x, x - 0) dx
n-l
t(x) = j - i i ) , ax" 3 ^G(x, X + 0) dx

n-l
f(x ).
d^ ^G(x, X - 0) 3x ^ _ 3^ ^G(x + 0,x)
3 ^G(x, X + 0) _ 3x^
n -l
3~*G (x-0,x) 3x^

n-l
A (35) egyenlsg i = n \ esetn is rvnyes, ui.
3x ^
dx
n-2
dx
n-2
melynek utbbi kifejezse a Green-fle fggvnymtrix 2. tu lajdonsga alapjn azonos az m x m tpus egysgmtrixszal, gy majdnem minden x e [a , b] mellett
432
IV. K iegszts a dijferencilegyenlet-rendszerek elm lethez
2.6 Az L opertor inverznek vizsglata
433
Kvetkezmny. Ha a X komplex szm nem sajtrtke a D(L) (37) dx Mivel a (28) egyenltlensg alapjn ltezik olyan g&hp[a,b] fggvny, hogy <g(x),
dx
altren rtelmezett L opertornak, akkor tetszleges f g vnyvektor mellett az L^y = L y - /ly = f, Uy = 0
fgg
(39)
peremrtk-problmnak ltezik egy s csak egy y e D(L) megol {x,ê[a,b]) (38) dsa, spedig ha G(x,^;) jelenti a 2.4 pontban rtelmezett Greenfle liiggvnymtrixot, akkor a (39) peremrtk-problma megoldsa: (40)
ezrt a 2.5 pont lemmja alapjn /^^êLp[a,b], gy a fentiekbl mr kvetkezik, hogy a (34) egyenlsggel rtel mezett y fgg vny vektor Wp^ -beli. Tovbb (35), (36) s (37) alapjn majdnem minden x g [a,b] mellett Ly = y" > + Z F .y = f +
;=0
2.6 Az L opertor inverznek vizsglata E pontban tegyk fel ismt, hogy a A = 0 szm nem sajtrtke a D(L) altren rtelmezett L opertornak. Vezessk be a (41) integrlopertort, ahol G{x,^) a (31) egyenlsggel rtelmezett Green-\e fggvnymtrix. Legyen a G opertor rtelmezsi tartomnya D(G) = L^ . A 2.5 pont ttele alapjn igaz a kvetkez
dx'
b
+ i=0 a maidnem mindentt
t ( ) d f = f + JLG(x, m S ) d . ^
s mivel LG (x,^) = 0 majdnem minden x e [a , b] mellett, azrt Ly = f . Mivel az Uy peremfelttelekben az y fggvny vektornak legfel jebb (n -1 ) -edik derivltjai lpnek fel, azrt a (35) s (37) kpletek alapjn U y = j G (x,m<^)d^
Cl
1.
ttel. A D(L) ez Wp
altern rtelmezett L differenciloper
tor klcsnsen egyrtelm mdon kpezi le a D(L) alteret az egsz hp trre, gy az L~^ inverz opertor ltezik s L ^ = G , ahol teht : L^ Wp^ olyan lineris opertor, melyre . (42)
s mivel U G (x,^) = 0 , azrt Uy = 0 , teht a (34) egyenlsggel rtelmezett y fggvnyvektor kielgti a (32) peremrtk-problmt, amivel a ttel igazolst nyert. D(U^) = L s R(L^) = D(L) c
434
2.6 Az L opertor inverznek vizsglata
435
Az 1.3 pont ttele alapjn az egsz
trben rtelmezett L a
,() p "p amibl a ttel mr kvetkezik. A fentiek folyomnya a kvetkez 3. ttel. Ha nem sajtrtke a D(L) c Wp^ altern rtelme b G ^f(x)= jG (x ,f;/D f d , a integrlopertort, ahol a G(x,^-,)
Lp -beli lineris korltos opertor, gy a (7) egyenlsggel megadott D(L) c altren rtelmezett L opertor is hasonl tu
lajdonsgokkal rendelkezik. gy Banachnak az inverz opertor korltossgra vonatkoz ttele alapjn Wp ^ is lineris korltos opertor.
zett L opertornak s bevezetjk a (G ^ )= L p (45)
Megjegyezzk, hogy ez az eredmny Banach ismert ttele nl kl is kzvetlenl igazolhat, azaz fennll a kvetkez 2. ttel. Az = G opertor lineris korltos opertor az hp -^W^"^-ben. Bizonyts. Legyen f e L p tetszleges fggvny vektor s vezes sk be rvidsg kedvrt az y = G f jellst, akkor (35) s (36) alapjn
a 2.4 pontban rtelmezett altren rtelmezett
Green-fle fggvnymtrix, akkor a D{L) = L - l opertornak ltezik 17^ inverze, s
(46) A fentiek szerint, ha a D(L) altren rtelmezett L opertornak nem minden komplex szm sajtrtke, akkor lehetsg nylik arra, hogy az L ; j = Ly - Ay = f , Uy = 0 (47) peremrtk-problmt brmely mellett visszavezethessk egy integrlegyenlet-rendszerre. Tegyk fel pl., hogy A = 0 nem sajtrtke az L opertornak, ekkor a 2. ttel szerint Lji = G , ahol G a (41) egyenlsggel rtel
y W =
, (i = 0 , l , 2 , . . . , n - l ) .
Mivel
^.^ ( = 0 ,1 ,2 ,...,n - 1 ) fggvnymtrixok korltos dx^ (st i < n - esetn folytonos) fggvnyekbl ll mtrixok, azrt lteznek olyan max xe [a, b] llandk, hogy p <i^/l|fT , ( = 0 , l ,2 ,...,n - l ) (43)
mezett integrlopertor. Alkalmazzuk az L y - l y = f mindkt oldalra a G opertort, akkor az y - AGy = h integrlegyenlet-rendszert nyerjk, ahol h = G f , vagyis h
egyenlet (48)
e
A (37)-bl s a (38)-bl a 2.5 pont lemmja alapjn kvetkezik, hogy van olyan lland, melyre Xn) < K lf (44)
D(L) .
A (43) s (44) egyenltlensgekre tekintettel, ltezik olyan K > 0 lland, hogy
Vizsgljuk meg a (47) peremrtk-problma s a (48) integrlegyenlet-rendszer kztt fennll kapcsolatot. A (41) egyenlsggel rtelmezett G opertor G(x,^) magmtri xa folytonos az a < x < b , a < b ngyzetben, gy az integrl
436
I V. Kiegszts a dijferencilegyenlet-rendszerek elmlethez
2.6 Az h opertor inverznek vizsglata
437
egyenletek elmlete alapjn az
tren rtelmezett G opertornak
A (49) egyenlsg mindkt oldalra alkalmazva az L opertort az
legfeljebb megszmllhat sok sajtrtke lehet, melyeknek egyet len torldsi helye a zrus szm lehet. Lem m a. Legyen //q a G opertor egy sajtrtke, s y ge egy zrustl klnbz fiÂxoz tartoz sajtfggvny vektor, akkor yo G D (L ). Bizonyts. Mivel Gyp = // qJ q, ezrt j L Iq ^ 0 alapjn egyenlsget nyerjk, ami azt jelenti, hogy sajtrtke az L A) opertornak. Figyelembe vve a G opertor sajtrtkeire fennll - az integ rlegyenletek elmletbl jl ismert - fentebb emltett eredmnyt, fennll a kvetkez 5. amibl kvetkezik, hogy yo g R{G) - D(L) . 4. ttel. A D(L) altren rtelmezett L opertor sajtrtkei tren rtelmezett G opertor sajtrtkeinek recipttel. Ha a D(L) altren rtelmezett L opertorra minden
komplex szm sajtrtk, akkor az L opertornak legfeljebb meg szmllhat sok sajtrtke lehet, melyeknek nincs vgesben fekv torldspontjuk. A 2. ttelben megmutattuk, hogy G : Lp lineris korl
azonosak az
rokval, mg a megfelel sajtfggvny vektorok azonosak. Bizonyts. Legyen az L opertor egy tetszleges sajtrtke
tos opertor, ami az 1. fejezet (22) egyenlsggel rtelmezett b norma alapjn azt jelenti, hogy ltezik olyan K lland, hogy br mely f G Lp mellett (50) Mivel I Gf <I I Gf ||^(), ezrt az (50) egyenltlensgbl
(a feltevs szerint /q ^ 0 ), s legyen yg e Q-hoz tartoz zrustl klnbz sajtfggvny vektor, vagyis Lyo = % 0 Alkalmazzuk mindkt oldalra a G opertort, akkor a
addik, ami azt jelenti, hogy egyttal G : L^ -> L^ lineris korl egyenlsget nyerjk, ami azt jelenti, hogy - j - sajtrtke a G opertornak. Megfordtva, legyen //g tetszleges sajtrtke a G opertornak (//o m ertG"^ ltezik), s legyen y e L^ egy // q -hoz tartoz tos opertor. Tegyk fel, hogy a / / komplex szm nem sajtrtke a G ope rtornak, ekkor az integrlegyenletek elmletbl ismeretes, hogy a G y - //y = (p (51)
zrustl klnbz sajtfggvny vektor, azaz Gyo = A)yo akkor a lemma alapjn y g e D (L ). (49)
integrlegyenlet-rendszernek brmely (pe Lp mellett ltezik, spe dig egyetlen y g

L^
megoldsa. Igazolhat, hogy amennyiben
pG D ( L) , akkor az (51) egyenlet megoldsa egyttal D(L) -be is tartozik.
438
Amennyiben a fi szm sajtrtke a G opertornak, gy az integrlegyenletek elmletbl jl ismert annak szksges s ele gend felttele, hogy az (51) integrlegyenletnek milyen cp fgg vnyvektorok mellett ltezik megoldsa. (Termszetesen a megol ds ekkor nem egyetlen.) Figyelembe vve, hogy a (48) integrlegyenlet (51) tpus, ezrt brmely komplex szm esetn a (48) egyenletre ismeretesek a megolds egzisztencijnak felttelei. (Mg abban az esetben is, ha a X komplex szm sajtrtke az L opertornak, vagy ami ugyan az, y sajtrtke a G opertornak,) gy az integrlegyenletek elmletben hasznlt mdszerek se gtsgvel a (48) egyenlet megoldhatsga eldnthet, s klnfle kzelt eljrsok segtsgvel az egyenlet megoldsa, vagy kzel t megoldsa, elllthat. Termszetesen a kapott megolds egyt tal a (47) peremrtk-problma megoldst is adja.
3. FEJEZET
Minimalizl polinomvektor-sorozat konvergencia vizsglata

3.1 ltalnostott polinomvektorok Legyenek SO h 8 ji adott, linerisan fggetlen skalrfggvnyek a w'-pKa.b] skalr fggvnytrben. Legyen N tetszleges nemnegatv egsz szm, s legyenek
C o,
Cl, ...,
tetszleges
-beli konstans vektorok, gy a

N
q(x)= Z ^ j g j
7=0
( 1)
-beli fggvnyvektort N~ed fok ltalnostott polinomvektornak (a tovbbiakban rviden polinomvektornak) nevezzk. Ha C yv ^ 0 vektor, akkor a q polinomvektort pontosan A^-ed foknak mondjuk [D50]. Legyenek az (1) polinomvektor Cj egytthatvektorai koordi nts alakban " c ]/ C2j ,
(j= 0 ,l,...,iV ),
akkor az (1) polinomvektor a kvetkez alakban is rhat;
440
IV. Kiegszts a dijferencilegyenlet-rendszerek elmlethez N
3.2 Adott peremfelttelt kielgt polinomvektorok tere
441
ILcjgjix)
J=0
Igazolhat, hogy /v lineris altere a wj!'\a,b] trnek, s dim (2) ui. az 0" = ( N + ) -m, (4)
q = I,C 2jgj{x) j=0

N
HCmjSjix) L;=o A fenti mdon bevezetett polinomvektorok egyik legfontosabb esete az, amikor gj{x)^x\ 0 '= 0,1,2,...). egy sg vektorok bevezetsvel egyszeren igazolhat, hogy a 0 ^r ill. 0
Ebben az esetben az (1), ill. (2) a kvetkez alakot veszi fel:

N
q(jc)=
N
7=0
TcijX 7=0
N
0 (3) fggvnyvektorok bzist alkotnak yv "t*en. 3.2 Adott peremfelttelt kielgt polinomvektorok tere
tc2j X- J=0
J=0 A (3)-bl lthat, hogy ebben az esetben a q polinomvektor koor dinti kznsges, legfeljebb A^-ed fok polinomok, gy a (3) alatti polinomvektort clszer kznsges polinomvektornak nevezni. A tovbbiakban -nel jelljk a legfeljebb Tv'-ed fok (lta lnostott) q polinomvektorok halmazt. A gj(x) i j = 0,1,2,...) fggvnyekre tett feltevs alapjn nyil amelyben vr.w i">Ê N 6], a 2, fejezet (1) egyenlsgvel definilt lineris opertort jelenti. Jelentse L az elbbi fejezetekben szerepl n-edrend lineris diffe rencilopertort, rtelmezve a 2. fejezet (7) egyenlsgvel defini lt Z)(L) rtelmezsi tartomnyon, ahol a tovbbiakban mindig a V= n esetet tekintjk, azaz Ûi u = U2
u
vnval, hogy minden (1) alak q(x) polinomvektor Wp'^\a,b]~ beli fggvnyvektor, gy
442
3.2 A dott peremfelttelt kielgt polinomvektorok tere
443
Nyilvnval, hogy
T uT . \y p
Vezessk be az
7 J7 n -l
M y= Ugf{a)k^k + 8 j m i k k=Q jellst, akkor a (6)-bl a

N
Definci. Jelentse
az sszes olyan legfeljebb N-ed fok
q(x) polinomvektorok halmazt, amelyek eleget tesznek az Uq = 0

p erem feltteln ek .
XMyCy = 0, vagy rszletesebben kirva, az M,o M ,, M 20 M 2I M,jo Mj egyenlethez jutunk. A (7) egyenletrendszer a Cq, Cl
(f = l,2 ,...,n ),
Nyilvnval, hogy a' Termszetesen elfordulhat, hogy
lineris altere
'^lek.
csak az azonos zrus politartalmaz zrustl k
M ia^ ^ .1 M nN C/v
0' 0 0
nomvektort tartalmazza, azonban - mint a kvetkez lemmbl is kitnik - minden elg nagy N mellett lnbz polinomvektorokat is. Lem m a. Minden N > n - \ mellett fennll a kvetkez egyen ltlensg; d im >(N + l-n )-m . (5)
(7)
.. . ,
-beli vektorok koordintira nzve {N + \)m ismeretlent tar talmaz homogn lineris algebrai egyenletrendszer. Az egyenlet rendszer mtrixa n m x{ N + \)m tpus mtrix. Ha r jelenti a (7) egyenletrendszer mtrixnak rangjt, gy a (7) egyenletrendszer '(a/+i)o t -beli linerisan fggetlen megoldsvekto rainak szma: {N + \)m - r . Figyelembe vve, hogy N + \>n, gy nyilvnval, hogy -beli linerisan fgget
Bizonyts. Legyen N > n -
s legyen q(x) tetszleges (1) vekto
alak polinomvektor. Vizsgljuk meg, hogy az (l)-ben szerepl Cq, q ...,
rokat hny klnbz mdon lehet gy vlasztani, hogy az Uq = 0 felttel teljesljn. A 2. fejezet (1) jellse alapjn az Uq = 0 felttel ekvivalens a () + kÔ egyenlsgek fennllsval, ahov q(x) (1) alatti alakjt behelyet testve, a n-l ;'U f( )A ,v i + 4 % ) B , t J c ; = 0 , j=0\.k=0 egyenlsgekhez jutunk. = (6) w ] = ( = 1.2,.. .)
r < nm , gy a (7) egyenletrendszer
len megoldsvektorainak szma nem kisebb az {N + \)m - nm szmnl, amibl az (5) egyenltlensg mr kvetkezik.
442
3.2 A dott peremfelttelt kielgt polinomvektorok tere
443
Nyilvnval, hogy
TJ
Vezessk be az u . yyp rE n-\ Mi,- = E [ g f (a)A,t + | ; f (6)Bii /t-O jellst, akkor a (6)-bl a ( = l,2 ,...,n ), ./-O Qn s lineris altere n -nek. vagy rszletesebben kirva, az 'M io M ii M 20 M 21
..
..
Definci. Jelentse Q% az sszes olyan legfeljebb N-t fok q(x) polinomvektorok halmazt, amelyek eleget tesznek az Uq = 0 peremfelttelnek. Nyilvnval, hogy !v
Termszetesen elfordulhat, hogy Q% csak az azonos zrus polinomvektort tartalmazza, azonban - mint a kvetkez lemmbl is kitnik - minden elg nagy N mellett lnbz polinomvektorokat is. Lem m a. Minden N > n - \ mellett fennll a kvetkez egyen ltlensg: d im X ^ > (A ^ + l-n )-m . Bizmys. Legyen N > n - \ (5) tartalmaz zrustl k
M ia, M2 v
C o ^ .1 C /v
0 0 0
(7)
Mo Mj .. M nN. egyenlethez jutunk. A (7) egyenletrendszer a C q, Cl ...,
1 -beli vektorok koordintira nzve ( N + l)m ismeretlent tar talmaz homogn lineris algebrai egyenletrendszer. Az egyenlet rendszer mtrixa nm x ( N + \)m tpus mtrix. Ha r jelenti a (7) egyenletrendszer mtrixnak rangjt, gy a (7) egyenletrendszer '(Ar+i)/ -beli linerisan fggetlen megoldsvekto rainak szma: {N + l)m - r . Figyelembe vve, hogy -h 1 > n, gy nyilvnval, hogy -beli linerisan fgget
s legyen q(x) tetszleges (1) vekto
alak polinomvektor. Vizsgljuk meg, hogy az (l)-ben szerepl C q, q
rokat hny klnbz mdon lehet gy vlasztani, hogy az Uq = 0 felttel teljesljn. A 2. fejezet (1) jellse alapjn az Uq = 0 felttel ekvivalens a
egyenlsgek fennllsval, ahov q(x) (1) alatti alakjt behelyet testve, a
r < n m , gy a (7) egyenletrendszer
len megoldsvektorainak szma nem kisebb az (N + l)m ~ nm y
y=oU=o egyenlsgekhez jutunk.
szmnl, amibl az (5) egyenltlensg mr kvetkezik.
444
3.3 Minimalizl polinomvektor-sorozat
445
'd^3.3 Minimalizl polinomvektor-sorozat E pontban jelentse L a 2. fejezet (7) egyenlsgvel definilt D(L) rtelmezsi tartomnyon rtelmezett differencilopertort, amelyrl feltesszk, hogy a - 0 szm nem sajtrtke az opertornak. Legyen f e Lp[a, b] adott fggvny vektor s vezessk be a k vetkez jellst: % = inf ||f - L q |L , qew " (A^ = 0,1,2,...). (8) akkor egyttal L M =\ ( 12) a? -beli fggvnyvektor kielgti az Ly = 0 egyenletet. Mivel c: D{ L) , azrt a (12) egyenlsggel rtelmezett q = 0 , ami azt jelenten, hogy a
fggvnyvektor D(L) -beli, amibl az L opertorra az e pont elejn tett felttel kvetkeztben q = 0 , de a q^, q 2, ..., q^^ fggvny-
Nyilvnval, hogy % > 0 , s mivel o c: ? c ... c; ezrt ^0
c : ...,
vektorok linerisan fggetlenek, azrt a q = 0 egyenlsgbl k vetkezik, hogy \ = =0, ..., fgg
Ttel. Ltezik - spedig 1 < p < + oo mellett egyetlen - olyan e polinomvektor, amelyre % = l|f-L q y v llL Biz.onyts. Legyen < iyy = dim Qb q2 tetszleges bzis n -bn. Vezessk be az j^ = Lq^ jellst. Megmutatjuk, hogy az
N
amibl (11) alapjn pedig kvetkezik, hogy az f], vnyvektorok linerisan fggetlenek.
Mivel a (9) alatti fggvnyvektorok bzist alkotnak azrt minden q g /v fggvny vektor elllthat (9) alakban, ahol ( 10) (10) jells alapjn f - z
k=l
-bn,
, s legyen
Z4qA :
k=l
(13)
komplex szmok. Mivel (13)-bl a
{k = l,2,...,?^)
( 11)
ahol az f], f2, ...,
fggvnyvektorok a fentiek szerint line
Lp -beli fggvny vektorok linerisan fggetlenek. Ha ui. valamely 2 , szmok mellett majdnem minden x g [a,b] esetn d-N 1 4 4 = 0,
k=[
risan fggetlenek, azrt az igazoland ttel ekvivalens olyan Aj, A2 , 4 /^ komplex szmok ltezsnek igazolsval, ame lyek mellett az
k=l
446
3.4 A minimalizl polimnnvektor-sorozat konvergencija
447
kifejezs minimlis rtket vesz fel. Az approximci elmlet is mert ttele alapjn [KI] ilyen ri, k o m p l e x szmok lteznek s \ < p < +o mellett - amikor is az tr n. szigoran
Ttel. Tegyk fel, hogy Q
mindentt srn fekszik D(L) -ben,
azaz brmely y e (L) fggvnyvektorhoz tallhat olyan (y^^),
normlt tr - e szmok egyrtelm mdon vannak meghatrozva, amivel a ttel igazolst nyert. Definci. Legyen qyy(x) olyan <2^ -beli polinomvektor, melyre ||f - L q ||^ , q(x) G
{N
0 , 1 , 2 , . . . )
( f* -beli polinomvektor-sorozat, melyre

y -y y v ( )^0.
(A norma (21), (22), (23) normk kzl brmelyik lehet). Jelentse y* az Ly = f egyenlet D(L) -beli megoldst s le gyen (q^v) (yV = 0,1,2,...) a 3.3 pontban rtelmezett minimalizl
kifejezs minimlis rtket vesz fel, azaz f-L q ^ (14)
(^^-beli) polinomvektor-sorozat, akkor 0, ha N ^ oo. Bizonyts. Vezessk be a ^ N= inf J |y * - < 1,w. in)
akkor a ( q ^ ) polinomvektor-sorozatot minimalizl polinomvektor-sorozatnak nevezzk ( iV = 0,1,...). 3.4 A minimalizl polinomvektor-sorozat konvergencija Legyen (q^) a 3.3 pontban rtelmezett minimalizl polinomvek tor-sorozat. E pontban megvizsgljuk azt, hogy milyen esetben konvergens a (qyy) pohnomvektor-sorozat, tovbb, hogy mi lesz a polinom vektor-sorozat hatrfggvnynek vektora. Feltesszk, hogy a D(L) rtelmezsi tartomnyon rtelmezett L opertornak = 0 szm nem sajtrtke. A bizonytand ttel megfogalmazsa rdekben vezessk be a 0"^= X' NÔ jellst, azaz Q jelenti az sszes lehetsges olyan q polinomvektorok halmazt, amelyek eleget tesznek az Uq = 0 felttelnek. Nyilvnval, hogy knnyen lthat, hogy Q c s egyttal ez D (L ), tovbb tetszleges bzis elllthat
jellst s vessk fel azt a problmt, hogy ltezik-e olyan polinomvektor, amelyre a
yvp
-beli
kifejezs minimlis rtket vesz fel, ms szavakkal, ltezik-e olyan * 0 ^.N s Qn polinomvektor, melyre () A 3.3 ponthoz hasonlan legyen df^ - dimgyv >s legyen qb -bn, akkor brmely q e /v polinomvektor /;V q= H M k k=\ (16)
lineris (de nem zrt) altere D(L) -nek.
448 _________ IV. Kiegszts a dijferencilegyenlet-rendszerek elmlethez
3.4 /4 minimalizl polinomvektor-sorozat konvergencija
449
alakban, gy a fenti problma ekvivalens olyan Af, komplex szmok meghatrozsval, amelyekre a
...,
amibl Ly* = f figyelembevtelvel l|y*-<i/v ^() < / : ||f - L q ^ azaz (14) alapjn ,
k=i
(I I ) Mivel qyv G
||y * - q ^
(19)
kifejezs minimlis rtket vesz fel. A 3.3. pontban emltett appro ximcis ttel alapjn ilyen komplex szmok lteznek. Igazolhat, hogy l < p <00 mellett tr normlt tr, gy
, azrt Sj^ (8) alatti defincija szerint % - f-L q'yv
1 < p < 00 mellett e komplex szmok egyrtelm mdon vannak meghatrozva. Ezeket figyelembe vve ltezik - spedig 1< p <00 mellett egyetlen - olyan egyenlsg fennll. Figyelembe vve, hogy a feltevs szerint D(L) -ben, nyilvnval, hogy 0,ha N mindentt sr
g
Mivel az 1. fejezet 1.3 pont ttele alapjn az egsz Wp rtelmezett
trben
polinomvektor, amelyre a (16) lineris korltos opertor, azrt ltezik olyan Ki lland, hogy
IlLylIr ^ ^ i l | y
minden y(x) e
S m
( )
A 2. fejezet 2.6 pont 2. ttele alapjn belthat, hogy ltezik olyan K > 0 lland, amely mellett brmely y g D(L) fggvny vektorra (17) -1 Valban, az L opertorra tett feltevs alapjn L ltezik, s a 2. fejezet 2.6 pont 2 . ttele szerint L"^: -> lineris korltos
mellett, gy L y * -L q ^
T Lp - ^ 1
< f -L q ^
(n)
azaz (16) alapjn Sn < Kif^, gy (19)-bl
opertor, tovbb R(l7^) = D(L ) , gy ltezik olyan K > 0 lland, hogy ^(n) minden (pe IITII^ (18) amibl
I y * ~^N
>0 alapjn a ttel kvetkezik.
( 20)
1. megjegyzs. Figyelembe vve az 1. fejezet (23) egyenlsg gel rtelmezett c normt, gy a bizonytott 3.4 pont ttele szerint w,() amibl kvetkezik, hogy qyv -> y
fggvnyvektorra, gy az y = L-1. 9 jells beveze
tsvel (18)-bl a (17) egyenltlensg azonnal kvetkezik. Mivel \y *-qyv]e /) ( L ) , ezrt (17) alapjn I I y * -<iN llw ^"^ - ^1 Ly * -LqA IIl ,
450
3.4 A minimalizl polinomvektor-sorozat konvergencija
451
egyenletesen [, ] - ben, tovbb
lsggel rtelmezett q^y fggvnyvektorra fennll a (20) egyenlt lensg, ami azt jelenti, hogy a q^y polinomvektor normban
dx
dx
approximlja az Ly = f, minde Uy = 0 peremrtk-problma y * megoldst, ahol az approximci mr tke nyilvnvalan a (<5'^) sorozat zrushoz val tartstl fgg. A fenti kzelt eljrs gyakorlati alkalmazshoz clszer megvizsglni a {^) sorozat zrushoz tartsnak gyorsasgt, ami adott ^], g 2, , gj, ... fggvnyek mellett elvgezhet.
egyenletesen az [a,b\ -ben. 2. megjegyzs. A bizonytott ttel felttelezi, hogy pontban rtelmezett g], gj, , gj, fggvnyektl fgg. ( j = 0,1,2,...), ligy
ntt sr D(L)-ben. Nyilvnval, hogy a felttel teljeslse a 3.1
Abban a specilis esetben, amikor g j = x \
Weierstrass approximcis ttelhez hasonlan igazolhat, hogy ^ mindentt sr Z)(L) -ben. 3. megjegyzs. A 3.4 pont ttele lehetsget nyjt arra, hogy az Ly=f, Uy = 0
peremrtk-problma kzelt megoldsvektort elllthassuk. Ez klnsen egyszer p = 2 mellett, ui. a (q^v) (A^ = 0,1, ...) mini malizl polinomvektor-sorozatot keressk qyv =
k=\
(21) -bn, akkor t, =
alakban, ahol qj, q 2, ..., q^^ tetszleges bzis
l lf - L q A - l , = II f I I I - ( f . L q - v ) = l|fH L
ami a
f ) + II
/t=l
k=l
k= lj^\
(2 2 )
vltozkban egy kvadratikus fggvny, gy
egyszer szlsrtk szmtssal meghatrozhat, hogy a (22) kife jezs milyen rtkek mellett veszi fel minimlis r tkt. Az ilyen mdon szmtott X j^ llandk mellett a (21) egyen
IRODALOMJEGYZEK
Knyvek
[KI] [K2] [K3] [K4] [K5] [K6] [K7] [K8] [K9] [KIO] Ahijezer, N. L: Eladsok az approximci elmletrl. Akadmiai Kiad, Budapest, 1951 Ahijezer, N. I. - Glazman, /. M.: Teorija linyejnh operatorov v Hilbertovom prosztransztve. I. NAUKA G. R. F. M. L. Moszkva, 1966 Aitken, A. C.: Determinants and Matrices. London, 1948 Alekszxindrov, P. Sz.: Bevezets a halmazok s fggvnyek ltal nos elmletbe. Akadmiai Kiad, Budapest, 1952 Angyelity, T. P.: Matrice. Naucsna Knyiga, Beograd, 1962 Beauniont, R. A. - Ball, R. W.: Introduction to modern Algebra and Mtrix Theory. New York, 1954 Beke Man: Determinnsok. Athenaeum Kiad, Budapest, 1915 Bel Imn, R.: Stability Theory of Differential Equations. New York, 1954 Bellman, R.: Introduction to Mtrix Analysis. M cG raw -H ill, New York, 1963 Berezanszkij, Ju. M.: Razlozsenyije po szobsztvennm funkcijam szamoszoprjazsennh operatorov. Izd. Naukova dumka, Kijev, 1965 Bourbaki, N.: Topologicseszkije vektornje prosztransztva. IL. 1959 Biick, R. C.: Studies in modern analysis. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New York, 1962 Burkill, J. C.: The Lebesgue integrl. Cambridge, New York, 1951 Collatz, L.: Eigenwertaufgaben mit technischen Anwendungen. Akademischen Verlagsgesellschaft, Leipzig, 1949 Collatz, L : Funktionalanalysis und numerische mathematik. Springer-Verlag, Berlin-Gttingen-Heidelberg, 1964 Cooke, R. G.: Infinite Matrices and Sequence Spaces. London, 1950 Csszr kos: Vals analzis. I-II. Tanknyvkiad, Budapest, 1983 Czch Lszl: Lineris opertorok elmlete. Tanfolyami jegyzet Day, M. M.: Linyejnje normirovannje prosztransztva. IL., 1961 Demulovics, B. P.: Lekcii po matematicseszkoj teorii usztojcsivoszti. Nauka, Moszkva, 1967
[K ll] [K12] [KI 3] [K I4] [K I5] [K I6] [K17] [K 18] [K 19] [K20]
454
Mtrixok s differencilegyenlet-rendszerek Dieudonn, J.: Foundations of Modern Analysis. Academic Press. New York, 1960 Diinford, N. - Schwarz, J. T.: Linyejne operator. Obscsaja teorija, IL. 1963 Edwards, R. E:. Functional Analysis. Theory and Applications. Holt, Rinehart and Winston, New York, ..., London, 1965 Enigin, N. P.: Linyejnje szisztyemii obkvovennh differencialnh uravnyenyij. IN BSZSZR, 1963 Fagyajev, D. K. - Fagyajeva, V. N.: Numerische M ethoden dr linearen Algebra. VEB Deutscher Verlag dr W issenschaften, Ber lin, 1965,1966 Fax, L.: Numerical Methods in Linear Algebra. Pergamen, Oxford, 1964 Freud Rbert: Lineris algebra. ELTE Etvs Kiad, 2. javtott kiads. Budapest, 1998 ried Ervin: Klasszikus s lineris algebra. Tanknyvkiad, 2. ki ads. Budapest, 1979 Galntai Aurl: Alkalmazott lineris algebra. Miskolci Egyetemi Kiad, Miskolc, 1996 Gantmacher, F. R.: Matrizenrechnung. I. s II. ktet. VEB Deutscher Verlag dr Wissenschaften, Berlin, 1965, 1966 Gspr Gyula: Mtrixszmts. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1963 Gelfand, . M.: Eladsok a lineris algebrbl. Akadmiai Kiad, Budapest, 1955 Glazman, /. M. - Ljubics, Ju. L: Konyecsnomernj linyejnj analiz. Nauka , Moszkva, 1969 Gohberg, I. C. - Krejn, M. G.: Vvegyenyije v teoriju linyejnh neszanioszoprjazsennh operatorov v hilbertovom prosztransztve. Nauka, 1965 Gohberg, /. C. - Krejn, M. G.: Teorija voljteiTov operatorov v hilbertovom prosztransztve i e prilozsenija. Nauka, 1967 Grijfiths, FI. B. - Hilton, P. J.: A Comprehensive Textbook of Classical Mathematics A Contemporary Interpretation. SpringerVerlag, New York-Heidelberg-Berlin, 1978 Hadley, G.: Linear Algebra. Addison-W esley, London, 1961 Hajnal Andrs - Hamburger Pter: Halmazelmlet. Tanknyvki ad, Budapest, 1983 Halmos, P. R.: Finite-Dimensional Vector Spaces. 2. kiads. Van Nostrand, Princeton, N. J., 1958 Halmos, P. R.: Introduction to Hilbert space and the theory o f spectral multiplicity. Chelsea, 1951
Irodalomjegyzk [K41 [K42 [K43 [K44 [K45 [K46 [K47 [K48 [K49 [K50 [K51 [K52 [K53 [K54 [K55
455
[K56 [K57 [K58 [K59 [K60 [K61
[K62
Halmos, P. R.: Measure Theory. Van Nostrand, Princeton, N. J., 1950 Hardy Zs. - Dr. Slyom M.: t a modern algebrhoz. Tanknyvki ad, Budapest, 1972 Householder, A. S.: The Theory of Matrices in Numerical Ana lysis, Blaisdell, New York, 1964 Ince, E. L.: Ordinary Differential Equations. Dover Publications, New York, 1944 Kantorovics, L. V. - Akilov, G. P.: Funkcionalnj analiz v normirovannh prosztransztvah. Fizmatgiz, Moszkva, 1959 Kantorovics, L. K . - Krilov, V. I.: A felsbb analzis kzelt md szerei. Akadmiai Kiad, Budapest, 1953 Kelley, J. L.: General Topology. Van Nostrand, Princeton, N. J., 1955 Kelley, J. L : Introduction to Modern Algebra. Van Nostrand, Princeton, N. J., 1960 Kolmogorojf', A. N. - Fomin, S. V.: Elements o f the Theory of Functions and Functional Analysis. Graylock, New York, 1957 Krejn, Sz. G.: Linyejne differencialne uravnyenyija v banachovom prosztransztve. Nauka, Moszkva, 1967 Krek Bla: Lineris algebra. Kzgazdasgi s Jogi Knyvkiad, Budapest, 1976 Kurepa, Gy.: Teorija skupova. Zagreb, 1951 Kuros, A. G.: Felsbb algebra. Tanknyvkiad, Budapest, 1967 Lancaster, P.: Theory of Matrices. Academic Press, New York, 1969 Lappo-Danilevszkij, 1. A.: Teorija funkcij ot matric i szisztyemii linyejnh differencialjnh uravnyenyij. NTI. G. T.T.I. Leningrd-M oszkva, 1934 Lovass-Nagy Viktor: Mtrixszmts. Tanknyvkiad, Budapest, 1966 Lefschetz, S.: Introduction to Topology. Princeton University Press, Princeton, N. J., 1949 Luxenburg, W. / i . B a n a c h function spaces. Delft, 1955 Mac Dujfee, C. C.: The Theory of Matrices. Chelsea Publishing Co., New York, 1946 Mathematics at a Glanc. A Compendium. VEB Bibliographisches Institut Leipzig, 1975 Mikiin, Sz. G.: Integrlegyenletek s alkalmazsuk a mechanika, a matematikai fizika s a technika egyes problmira. Akadmiai K i ad, Budapest, 1953 Natanszon, I. P.: Konstruktv fggvnytan. Akadmiai Kiad, Budapest, 1952
456
/ rodalomjegyzk
457
Neumann Jnos: Matematische Grundlagen dr Quantenmechanik. J. Springer, Berlin, 1932 [K64J Neumann Jnos: Functional operators. Princeton, 1950 [K65] Neumann, J. von - Morgenstern, O.: Theory of games and economic behavior. Princeton Univ. Press, 1953 Najmark, M. A..- Linyejne differencialnje operator. I. NAUKA G. R. F.-M. L. Moszkva, 1969 Noble, B.: Applied Linear Algebra. Prentice Hall, Englewood Clifft, 1969 Obdovics J. Gyula: Matematika. 17. kiads. Scolar Kiad, Buda pest, 2002 Obdovics J. Gyula: Gyakorlati szmtsi eljrsok. Gondolat Kiad, Budapest, 1972 Obdovics J. Gyula: Numerikus mdszerek s programozsuk. 2. kiads. Tanknyvkiad, Budapest, 1977 Obdovics J. Gyula - Szarka Zoltn: Felsbb matematika. Scolar Kiad, Budapest, 1999 Obdovics J. Gyula: Lineris algebra pldkkal. Scolar Kiad, Budapest, 2001 Obdovics J. Gyula: Taschenbuch dr Elementar Mathematik, II. Auflag. Akadmiai Kiad, Budapest, B. G. Teubner V. Leipzig, 1964 Ostrowski, A. M.: Solution of Equations and Systems of Equations. Academic Press, New York, 1960 Petrovszkij, /. G.: Eladsok a kznsges differencilegyenletek elmletrl. Akadmiai Kiad, Budapest, 1951 Petrovszkij, f. G.: Lkeii po teorii integralnh uravnyenyij. Gosztehizdat, 2. K. 1951 Pleszner, A. /.; Szpektralnaja teorija linyeinh operatorov. Nauka, 1965 Ralston, A. - Wilf, H. S.: Mathematical Methods fr Digital Computers. I-II. ktet. John Wiley & Sons, Inc., New York, Lon don, Sydney, 1967, 1968 Rao, C. R. - Mitra, S. K.: Generalized In verse of Matrices and its Applications. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1971 Rdei L : Algebra. Akadmiai Kiad, 1954 Reuter, G. E. H.: An Introduction to Differential Equations, and Linear Operators. Roudedge and Kegan Paul, London, 1958 Riesz Frigyes - Szkefalvi-Nagy Bla: Lekcii po funkcionalnomu analizu. IL., 1954 Rzsa Pl: Lineris algebra s alkalmazsai. 2. kiads. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1976
[K84] Rubljov, A. N.: Linyejnaja algebra. Izdatyeljsztvo Vszsaja skola, Moszkva, 1968 [K85] Rudin, W.: A matematikai analzis alapjai. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1978 [K86] Rutishauser, H.: Solution of Eigenvalue Problems with the LR Transformation. NBS Appl. Math. Series, No. 49, 1958 [K87] Saaty, T. L : Lectures on Modern Mathematics. Vols I, II, III, Wiley, New York, 1963, 1964, 1966 [K88] Samanszkij, V. E.: Metod csiszlennovo resenyija krajevh zadacs naEC V M . I-II. Kijev, 1963, 1966 [K89| Schmeidler, W.: Lineare Operatorn im Hilbertschen Raum. 1954 [K90] Silov, G. E.: Vvegyenyije v teoriju linyejnh prosztransztv. 2. izd. Gosztehizdat, 1956 [K91] Stone, M. H.: Linear transformations in Hilbert spaces. New York, 1932 [K92] Szoboljev, Sz. L.: Nyekotorje primenyenyija funkcionljnovo analiza v matematicseszkoj fizike. Novoszibirszk, 1962 [K93] Szkefalvi-Nagy Bla: Vals fggvnyek s fggvnysorok. 5. ki ads. Tanknyvkiad, Budapest, 1975 [K94] Sz.tyepanov, V. V..- A differencilegyenletek tanknyve. Tanknyvkiad, Budapest, 1952 [K95] Taylor, A. E.: Introduction to functional analysis. New York, 1958 [K96] Varga, R. S.: Mtrix Iterative Analysis. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1962 [K97] Veress Pl: Vals fggvnyek. Budapest, 1934 [K98] Wilkinson, J. H.: Rounding Errors in Algebraic Processes, Notes on Applied Science No. 32. Her M ajestys Stationery Office, Lon don; Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1963 [K99] Wilkinson, J. H.: The Algebraic Eigenvalue Problem. Oxford University Press, London, 1965 [KlOO] Wilkinson, J. H. - Reinsch, C.: Linear Algebra. Springer, Berlin, 1971 [KlOl] Vulih, B. Z.: Vvegyenije v funkcionalnj analiz, Nauka , M oszk va, 1967 [K102] Zunnhl, R.: Matrizen und ihre technischen Anwendungen. Sprin ger Verlag, Berlin-H eidelberg-N ew York, 1964 [KI 03] Yosida, K.: Functional Analysis. Springer V. Berlin-GttingenHeidelberg, 1965 [K I04] Ki volt igazbl Neumann Jnos. Trsszerzkkel. Obdovics J. Gyula: 1. fejezet; Az els szmtgp alkalmazsval megjelen numerikus problmk. Nemzeti Tanknyvkiad, Budapest, 2003
458
Mtrixok s dijf'erencilegyenlet-rendszerek
Irodalomjegyzk
459
Dolgozatok
[D l] Agmon, S. - Nirenberg, L : Properties of solutions of ordinary differentia! equations in Banach space. Commun. Pure Appl. Math. ! 6. 2 (1963) 121-239. oldal Bajcsay, P.: Anwendung dr Matrizenrechniing zr Lsung gewhnlicher, linearer Differentialgleichungssysteme mit variablen Koeffizienten. Periodica Polytechnica, Vol. 3. No. 3. (1959) 2 17231. oldal Bajcsay, P.: Anwendung dr Matrizenrechnung zr Untersuchung von Systemen allgemeiner, expliziter, gewhnlicher Differentialgleichungen 77-ter Ordnung. Periodica Polytechnica, Vol. 4. No. 1. (1960) 63-83. oldal
[D2]
[D3]
Benedek, A. - Panzone, R.: The spaces L! with mixed norm. Duke Math. J. 28 No. 3(1961) [D5] Bickley, W. G. - McNamee, J.: Mtrix and Other Direct Methods fr the Solution of Systems of Linear Difference Equations. Phil. Tran. of the R. S., London 252 A (1959-60) 69-130. oldal [D6] Birkhojf', G. D. - Langer, R. E.: The Boundary Problems and Developments Associated with a System of Ordinary Linear Differential Equations of the First Order. Precedings Americ. Acad. 58. No. 2. (1923) 51-128. oldal [D7] Bliss, G. A.: A Boundary Value Problem fr a System of Ordinary Linear Differential Equations of the First Order. Transaction of the Americ. Math. Soc. Vol. 28. (1926) 561-584. oldal [D8] Bliss, G. A..- Definitely Self-Adjoint Boundary Problems. Trans action of the Amer. Math. Soc. Vol. 44. (1938) 413-428. oldal [D9] Bcher, M.: Aplications and Generalizations of the Conception of Adjoint Systems. Transaction of the Americ. Math. Soc. Vol. 14. (1 9 1 3 )4 0 3 ^ 2 0 . oldal [DIO] Bounitzky, M. E.: Sur la fonction de Green des quations differentielles lineaires ordinaires. Journal de Math. (6), 5 (1909) 6 5 125. oldal [ Dl l ] Cannan, M. C.: The Expansion Problem fr a Certain System of Ordinary Linear Second Order Differential Equations. Americ. Journal Math. 48. (1926) 169-182. oldal [D12] Day, M.: The spaces Lp with 0< p < i . Bull. Amer. Math. Soc. | D4]
46 (1940)
[D l3] Egerviry J.: Mtrix-fggvnyek kanonikus ellltsrl s annak nhny alkalmazsrl. MTA III. Osztlynak kzlemnyei 3 (1953)417-458. oldal [D l4] Egervr} J.: ber eine konstruktive Methode zr Reduktion einer Mtrix auf Jordansche Normalform. Acta M athematica Academiae Scientiarium Hungaricae 10 (1959) 31-54. oldal [D l5] Forsythe, G. E. - Straus, E. G.: On Best Conditioned Matrices. Proc. Amer. Math. Soc., 6 (1955) 340-345. oldal [D l6] Francis, J. G. F.: The QR Transformation - a Unitary Analogue to the LR Transformation. Parts 1 and 2, Comp. Journal, 4 (1961/62) 265-271. and 332-345. oldal [D l7] Frey Tams - Obdovics J. Gyula: Differencilegyenlet-rendsze rekkel kapcsolatos sajtrtkproblmk nhny elvi krdsrl. MTA Szmtstechnikai Kzpont Tjkoztat, 8. ktet (1962) 89124. oldal [D l8] Frey Tams - Obdovics J. Gyula: O nyeszkolkih principialynh voproszah zadacs 0 szobsztvennh znacsenyijah otnoszityelno szisztyem differencilnh uravnyenyij. Acta Mathematica Academiae Scientiarium Hungaricae. 1964. 1-2. fzet, 1-28. oldal [D l9] Frobenius, G.: ber unitre Matrizen. Sitzungsber. Kn. Preuss. Akad. Wiss. XVI (1911) 373-378. oldal [D20] Geljfand, I. M.: Abstrakte Funktionen und lineare Operatorn. Mateni. Szb. 44 (6) No. 2 (1938) [D21] Giesbrecht, M.: Fst Algorithms fr Rational Forms of Integer Matrices. In Proc. ISSAC94, 305-311. oldal [D22] Gil, L: Computation of the Jordn canonical form of a square mtrix (using the Axiom programing language). In Proc. ISSAC92, 138-145. oldal, Berkeley, USA, 1992 [D23] Goldstine, H. Fi. - Murray, F. J. - Neumann, J. von: The Jacobi Method fr Rel Symmetric Matrices. J. Assoc. Comp. Mach. Vol. 6 (1959)59-96. oldal [D24] H aar A..- Zr Theorie dr orthogonalen Funktionensysteme. Math. Ann. 69(1910) [D25] Hille, E.: A note on Cauchy s problem. Ann. Soc. Polon. Math. 25 (1952)56-68. oldal [D26] Hille, E.: Problme de Cauchy: existence et unicit de solutions. Bull. Math. R .P . R. 1 ,2 (1957) 141-143. oldal [D27] Jackson, D.: On the convergence of certain trigonometric and polynomial approximations. Transaction of the A mer. Math. Soc. Vol. 22. (1921) 158-166. oldal
460 [D28]
M trixok s cUff'erencilegyenlet-rendszerek Kaltofen, E. - Krishnainoorthy, M. S. - Saunders, B. D.: Parallel algorithms fr mtrix norml forms. Linear Algebra and its Appli cations 136, 189-208. oldal, 1990 Kantorovics, L. V.: Ob integrlnh operatorah. UMN 7 vp. 2 (1956) Karpelevics, F. L: O harakteriszticseszkih kornyah matric nyeotricatelynmi elementami. Izv. AN SzSzSzR szer. Mt. 15. (1951) 361-383. oldal Kat, T.: On linear differential equations in Banach spaces. Comm. Pure Appl. Math. 9, 3 (1956) 479-486. oldal Kizynski, J.: Sur les oprateurs de Green des problms de Cauchy abstraitss. StudiaM ath, XXIIl (1964) 285-328. oldal Langer, R. E.: The Boundary Problem of an Ordinary Linear Differential System in the Complex Domain. Transaetion of the Amer. Math. Soc. Vol. 46. (1939) 151-190. oldal Lehmer, D. H.: A Machine Method fr Solving Polynomial Equations. Journal of the Association fr Computing Machinery, 8 (1961) 151-162. oldal Ljuhics, Ju. L: Ob operatornh normah matric. UMN XVIII. Vp. 4 (1963) 161-164. oldal Lax, P. D.: Differential Equations, Difference Equations and Mtrix Theory. Communs. Pure Appl. Math, Vol. 11 (1958) 175194. oldal Luxenburg, W. A. J. - Zaanen, A. C.: Notes on Banach function spaces, I-IV . Proc. Nederl. Akad. Wetensch. Ser. A -66 No. 2, 3 (1963) Makai, E.: A Class of Systems of Differential Equations and its Treatment with Mtrix Methode. L, II. Publ. Mt. Debrecen 3. (1957), 5-37 0 . 5 (1958) McEwen, W. H.: Problems of Closest Approximation Connected with the Solution of Linear Differential Equations. Transaetion of the Americ. Math. Soc. Vol. 33. (1931) 979-997. oldal Neumann, J. von: Zr algebra dr Funktionaloperationen und dr Theorie dr normalen Operatorn. Math. Ann. 102 (1929) 3 70427. oldal Neumann, J. von: ber Funktionen von Funktionaloperatoren. Math. Ann. 32 (1931) 191-226. oldal Neumann, J. von: Allgemeine eigenwerttheorie Hermitescher Funktionaloperatoren. Math. Ann. 102 (1929-1930) 49-131. oldal Neumann, J. von: Som mtrix inequalities and metrization of mtrix space. Izv. In-ta mt. i mh. Tomck.un-ta 1 (1937) 2 86300. oldal
Irodalomjegyzk [D44]
461
[D29] [D30]
[D45]
[D46]
[D 31j [D32] [D33]
[D47]
[D34]
[D48]
[D35] [D36]
Neumann, J. von - Goldstine, H.: The Numerical Inverting of Matrices of High Order. Bull. Amer. Math. Soc., vol. 53 (1947) 1021-1099. oldal Obdovics J. Gyula: Eigenvalue problems of differential equation systems and the computation of eigenvalues with the use of electronic digital computing machines. N.-ipari Mszaki Egyetem Kzi. XXIIL 1964. Obdovics J. Gyula: Die numerische Lsung mit einem Differentialgleichungssystem verbundener Randwertprobleme mit dem programmgesteuerten Ziffernrechenautomaten. W issenschaftliche Zeitschrift dr Technischen Hochschule Magdeburg, 9. 1965. Heft 4 . 401-407. oldal Obdovics J. Gyula: Isszledovanyije nailucsseva priblizsenyija k resenyiju krajevh zadacs dija szisztyem obknovennh linyejnh differencilnh uravnyenyij n-ovo porjadka. Matematikai Vilg Kongresszus, Moszkva, 1966. Tezisz 6. 41. oldal Obdovics J. Gyula: Isszledovanyije nailucsseva priblizsenyija k resenyiju krajevh zadacs dija szisztyem obknovennh linyejnh differencilnh uravnyenyij v prosztransztve L^,[a,b], NME Idegennyelv Kzlemnyei. XXXI. ktet. 1970. 373-379. oldal Obdovics J. Gyula: Opregyelenyije i isszledovanyije prosztransztva vektorfunkcii sz odnoj peremennoj W p \a ,b \. NME Idegen
[D49]
[D37]
[D38]
[D39J
nyelv Kzlemnyei. XXXI. ktet. 1970. 381-395. oldal Obdovics J. Gyula: Priblizsenyije polinomialnmi vektorami k resenyiju ki'ajevoj zadacsi szisztyem differencilnh uravnyenyij. Annales Universitatis Scientiarum Budapestinensis de Rolando Etvs nominatae, separatum Sectio Computatorica, Tomus, 1. 1978. 99-107. oldal [D51] Obdovics J. Gyula: Differencilegyenlet-rendszerrel kapcsolatos Cauchy-flt problma Lp[a,b] -beli egytthatfggvnyekkel. [D50J NME Kzlemnyei IV. sorozat. Termszettudomnyok, 22/1976 ktet, 1-3. fzet, 15-37. oldal. [D52] Ortega, J. M.: An Error Analysis of Householders method fr the Symmetric Eigenvalue Problem. Numer. Math. 5 (1963) 211-225. oldal [D53] Ozello, P.: Calcul Exact Des Formes De Jordn et de Frobenius d un Matrice. PhD thesis, Universit Scientifique Technologique et Medicale de Grenoble, 1987 [D54] Parlett, B. N.: The Development and Use of Methods of LR Type. SIAM Review, 6 (3) (1964) 275-295. oldal
[D40]
[D41] [D42] [D43]
462 [D55]
Irodalomjegyzk [D71]
463
Pariit, B. N.: Convergence of the QR Algorithm. Numer. Math. 7 (1965) 187-193. oldal [D56] Perov, A. /.; O mnogomernh linyejnh differencialnh uravnyenyijah c posztojannmi koefficientami. DN SzSzSzR 154 (1964) 1266-1269. oldal [D57] Pustljnyik, E. L: Ob odnom predsztavlenyii linyejnh vpolne nyeprervnh operatorov, gyejsztvujuscsih v prosztransztvah Banaha. Izv. viizov, szer. Matem. No. 2 (15) (1960) [D58] Pustljnyik, E. L: Ob integralnh operatorah, gyejsztvujuscsih v prosztransztvah Lp . DN SzSzSzR 146 No. 6 (1962) [D59] Pustljnyik, E. L: O szhodimoszti rjadov po szobsztvennm funkcijam vpolnye nyeprervnovo operatora v banahovh pro sztransztvah. SzMZs 4 No. 3 (1963) [D60] Reid, T.: Properties of Solutions of an Infinite System of Ordinary Linear Differential Equations of the First Order with Auxiliary Boundary Conditions. Transaction of the Americ. Math. Soc. Vol. 32. (1930) 284-318. oldal [D61] Reid, IV. T.: Generalized G reens Matrices fr Compatible Systems of Differential Equations. Meric. Journal Math. 53 (1931) 4 4 3 459. oldal [D62] Reid, \y. T.: A System of Ordinary Linear Differential Equations with Tw o-point Boundary Conditions. Transaction of the Americ. Math. Soc. Vol. 44. (1938) 508-521. oldal [D63] Riesz, F.: O linyejnh funkcionalnh uravnyenyijah. UMN 1 (1936) 175-199. oldal [064] Riesz, F.: O funkcija ermitovh operatorov v prosztransztve HUberta. UMN IX (1941) 182-190. oldal [D65] Samanszkij, V. E.: Resenyije obobscsennoj krajevoj zadacsi dija szisztyem obknovennh differencialnh uravnyenyij sz iszpolzovanyiem zadacs Cauchy. UMZs t. XV. No. 1. (1963) [D66] Storjohann, A. - Villard, G.: Algorithms fr similarity transforms. In Seventh Rhine Workshop on Computer Algebra, Bregenz, 2000 [D67] Schur, A..- Zr Entwicklung willkrlicher Functionen nach Lsungen von Systemen linearer Differentialgleichungen. Math. Annin 82 (1921) 213-236. oldal [D68] Tarnarkin, J. D.: On the compactness of the space . Bull. Amer. Math. Soc. 38 (1932) [D69] Traub, J. F.: On Lagrange-Hermite Interpolation. J. Soc. Indust. Appl. Math. 12 (1964) 886-891. oldal [D70] Turing, A. M.: Rounding-Off Errors in Mtrix Procsses. Quart. J. Mech. 1 (1948)287-308. oldal
Whyburn, W. M.: On the Greens Funktion fr Systems of Differential Equations. Annals of Math. (2) 28 (1927) 291-300. oldal [D72] Wilkinson, J. H .: Error Analysis of Direct M ethods of Mtrix In version. J. ss. Comp. Mach. 8 (1961) 281-330. oldal [D73] Wilkinson, J. H.: The Calculation of the Eigenvectors of Codiagonal Matrices. Comput, J. 1 (1958) 148-152. oldal [D74] Zahrejko, P. P.: O nyekotornh szvojsztvah linyejnh operatorov, gyejsztvujuscsih v prosztransztvah . DN SzSzSSzR 159 No. 5 (1964)
NV- S TRGYMUTAT
A, abszolt - egyenletesen kon vergens, 93 - folytonos fgg vnyvektor, 365 - konvergens sor, 139 additv opertor, 164, 169 adjunglt mtrix, 35 - opertor, 197 --m a g te re , 199 alaphalmaz, 17 alappolinom, 96, 263. 264,291 - egytthatja, 291 alaprendszer, 400 - diagonlmtrixa, 253, 256, 260, 262, 268 aldeterminns, 33 - , eljelhelyes, 33 algebrai invarins, 168 - struktra, 168 lland egytthatj - differencilegyenlet-rendszerek, 245 - - mtrixa, 245 - harmadrend homogn lineris differencil egyenlet-rendszer, 245,246 - lineris differencilegyenlet-rendszerek, 248 megoldsvek tora, 327 als hromszgmtrix, 26 ltalnos - megolds, 250, 292 megoldsfggv nyek, 256, 262 - megolds fgg vnyvektora, 253, 256,262,265 - peremrtkproblma megoldsa, 415 ltalnostott polinomvektor, 439 altr, 62, 114, 116, 396 - dimenzija, 62, 115 - , invarins, 187 -nullelem e, 115 -, ortogonlis kieg szt, 154 valdi, trivilis, 52 alterek, 153 - dimenziinak sszege, 155 - direkt sszege, 116 annulil polinom, 92 approximci mrtke, 451 aszimptotikusan stabil, 251 asszociatv, 17 tmenet mtrixa, 83, 327 automorfizmus, 168, 169 B
Bajcsay P., 358 Banach-ir, 118, 120, 121, 136, 363, 365 -, komplex, 137 Banach-ll, 434 Banach-Cacciopolittel, 127 Banachiewicz Th., 69 bzis, 56 -, kanonikus, 56 - , ortogonlis, 56 -, ortonormlt, 56 bziselllts, 163 bzistranszformci, 57 bzisvektorok, 56 bels pont, 106 bihneris alak, 88 -m trixa, 88 binomilis ttel, 49 Birkhoff, C. a , 358 Bliss, G. 358 blokkmtrix, 43 blokkok - mretnek meg llaptsa, 310 - mretnek nve kedsi sorrendje, 309 ~ rendje, 302 blokkokkal vgzett mveletek, 45 Bcher, M 357 Bolzano ttele, 129 Sore/-fle lefedsi ttel, 124 Bounitzky, M. E., 357 bvtett mtrix, 63, 67
466
Mtrixok s dijferencilegyenlet-rendszerek -form ulk, 107 derivltvektorok p-ahszolt rtke, 362 derogatrius, 315 - nilpotens mtrix, 47 - transzformcija, 315 Descartes-lt szorzat, 19, 105, 133 determinns, 32 - ftlja, 32 - -edik sora szerinti kifejtse, 33 - mellktlja, 32 determinnsok szor zsttele, 34 diadikus szorzat, 30 diagonlis, 25 -m trix, 25,231,234 - hipermtrix, 338 diagonalizlhat oper tor, 222,223, 229 differencilegyenlet - paramtertl fgg megoldsa, 408 differencilegyenlet rendszer, 338, 357 - ltalnos megol dsa, 249 - , homogn, 381 - mtrix alakja, 248 - megoldsa, 407 - j mdszerrel, 251 differencilopertor, 165, 172, 188, 379, 381,411,420, 428, 444 dimenzi, 51 direkt sszeg, 116, 154, 183,191 direkt szorzat, 19 disztributv, 18 D diagonlis mtrix, 255 Dwyer, P. S., 69 E , egzisztenciattel, 382 egy kzs ortonormlt bzis ltezse, 233 egyenlet - (egyetlen) megol dsa, 170, 173 - , elsfaj lineris, 170 , homogn, 170 - , inhomogn, 170 egyenlet Z?]-beli
Nv- s trgymutat egysglekpezs, 79 egysgmtrix, 25, 179 -jellse, 379 szemetes, 271 tiszta, 257 egysgopertor, 174, 177, 179,212,213, 391, 408 egysgvektorok, 156 egytthatk - kerektsi hibval, 268 - kztti kapcsolat, 265 egytthatmtrix, 249, 379 - determinnsa, 255 ~ minimlpolinomja, 251 ekvivalenciarelci, 84 ekvivalens ~ mtrixok, 41 - normk, 118, 136, 370 elgsges felttel, 250 elem - (additv) inverze,
112
467 - lineris kombin cija, 143 -tvolsga, 117 elemi - bzistranszform ci, 59 ~ sortranszfomici, 67 elnyelsi tulajdonsg, 18 eljeles aldeterminnsok, 36 elsfaj lineris egyen let, 170 rtkkszlet, 20 rtelmezsi tartomny, 20 eukHdeszi - norma, 54, 134, 136 - t r, 54, 114, 131 vals, 133 ------ jellse, 359 ------ fogalma, 133 -vektortr, 112, 134 exponencilis mtrix sajtrtkei, 303 exponencilis mtrix fggvny, 249, 298, 302, 325 - norml alakja, 247,303, 305, 306, 326, 327 - ^-adrend normlalakja, 303 fixpont egyetlen, 127 folytonos fggvny, 128,129 -inverze, 130 folytonos fggvnyvektor-sorozat, 372 folytonosan differen cilhat - fggvnymtrixok halmaza, 362 - fggvnyvektorok halmaza, 362 fminor, 42 ftengelyttel, 237 fvektor eljrs, 315 Frobenius~ formula, 308, 309, 313 - fle (ksr) mt rix, 306 funkcionl, 193 -jellse, 193 kvadratikus, 195 kvzi lineris, 195 - , lineris, 193 fggvny, 20 - als, ill. fels hatra, 129 -, folytonos, 125 -hatrrtke, 125 - inverze, 22 - , koritos, 129 -, kzvetett, 22 -norm ja, 120 - , sszetett, 22 pontban folyto nos, 126 fggvnyek - kompozcija, 22 - skalris szorzata, 140, 141 - tvolsga, 120 fggvnyrtk, 20
C{a,b)-ir, 119 Cantor-\t kzspontttel, 110 Cauchy- feladat -szer folytonosan diffe rencilhat meg oldsa, 395 - fle egyenltlen sg, 53 - fle feladat mt rixdifferencil egyenletre, 406 - fle problma, 358, 382, 385, 394, 396, 397,398, 405 , homogn, 400 -sorozat, 109, 127 Cauchy-Schwarz-fle. egyenltlensg, 132 Carman, M. C 358 Cayley-Hamilton~tte\, 92 centrlis grbe, 239 Cholesky, A. L., 69 Crout, P. D 69 CT- s LU-felbonts kapcsolata, 77 CT-fel bonts alkalma zsa, 72 C-tr, 121
Cs
csoport, 169 - , additv, 169 D D opertor, 172 de Morgan~ azonossg, 19
megoldsnak lte zse, 382 egyenletesen stabil, 251 egyenletrendszer, 63 - determinnsa, 68 - egyetlen megol dsa, 64 - , gyengn meghat rozott, 147 -, homogn, 63, 64 -, inhomogn, 63 - mtrix alakja, 63, 423,425 - mtrixnak rangja, 443 - mtrixmegoldsa, 424 -m egoldsa, 180 egyenltlensg -, Cauchy-Schwarzfle, 132, 133 - - fggvnyvek torra, 372 egymsba skatulyzott,
110
egysg fels hrom szgmtrix, 67
- bzisellltsa, 194 - kpe, 159 - koordinti, 156, 162, 192 - koordintinak megvltozsa, 217 -norm ja, 131 - ortogonlis vetlete, 208 elemek - bzisellltsa, 163 linerisan fgg,
112
Fa//:-mdszer, 28 fedrendszer, 122 felcserlhet operto rok, 227, 228 flcsoport, 169 fels hromszgmtrix, 26, 66
Mtrixok s dijferencilegyenlet-rendszerek fggvnymtrix, 361, 386,411 -normja, 364

- , Lebesgue-rX&l&m-
Nv- s trgymutat Hermite-Lxigrange-\t interpolcis polinom, 95,97, 100 - ellltsa, 96 hermitikus - (nadj unglt) transzformci, 87 - kvadratikus alak, - hneris egyenlet rendszer, 64, 180, 189, 443 - megoldsa, 190 - mtrix-differencilegyenlet, 403, 418 - alaprendszere, 404 - - ltalnos megol dsa, 293 - opertor, 170 - rendszer, 252 - ltalnos megol dsa Lagrangefle mtrixpolinommal, 263 homomorfizmus, 168, 169 Hlder-egyertiensg, 137,361,374, 390 integrlegyenlet-rendszer, 385, 391,435 - egy s csak egy megoldsa, 394 - megoldsa, 383, 385, 386, 393, 394, 437 - megoldsnak uni citsa, 395 integrlegyenltlensg Lebesgue-integrlhat fggvnyvektorokra, 372 interpolcis polinom, 95 intervallum, 129 invarins - , algebrai, 168 -altr, 187,225 - sajtalterek dimen zija, 309 invertlhat egytt hatmtrix, 273 inverz - mtrixok elemei nek abszolt klnbsge, 273 -opertor, 160, 169, 182 - rtkkszlete, 160 - ltezse, 170 inverzmtrix - ltal generlt ope rtor, 180 - , instabil, 147 - , stabil, 147 izollt pont, 126 izometrikus -lekpezs, 158 - opertor, 199, 200,
202
ben integrlhat, 363 fggvnyrendszer ortonormlt, 145 fggvny vektor, 361, 388 - derivltja, 361 - integrlja, 362 - normja, 362 - hp -normja, 363, 364 - -tr, 369 fggvnyvektor-sorozat, 363, 377 - konvergencija, 369 fggvnyvektorok - bzisa, 441 - halmaza, 365
Gram-Schmidt-\t el jrs, 146,154 Greew-fle fggvny mtrix, 358, 421, 422,423,428, 433 - egzisztencija, 425 - megadsa, 424, 427 - unicitsa, 425 Gy gyengn meghatrozott egyenletrendszer, 147 gykk multiplicitsa, 190
H
- , vgtelen, 16 zrt, 107 halmazok - , egyenl, 16 - , ekvivalens, 19 - rintkezsi pontja, 107 - metszete, 17 -unija, 17 halmazon folytonos fggvny, 126 halmazosztly, 17, 106,
122
88
- mtrix, 87, 89 hibabecsls, 275 hibamtrix, 274, 276, 284, 288, 289, 295 - legnagyobb ab szolt rtk eleme, 284 - vizsglata, 296 hipermtrix, 45, 412, 424 hipervektor, 45, 405 homeomorf - lekpezs, 130 - terek, 130 homeomorfizmus, 130 homogn - differencilegyen let-rendszer - - kezdeti felttelt kielgt meg oldsfggvnyei, 257 - alaprendszere, 418 - egyenlet inhomo gn peremfelttel lel, 414 - lineris differen cilegyenlet-rend szer egytthat mtrixa, 253 - lineris egyenlet, 170 - megoldsa, 171
G integrl opertor, 435 G lineris korltos opertor, 437 G opertor sajtrtkei, 436 CM-elimincis - eljrs, 62 - mdszer, 66 generl elem, 60 generlt altr, 54 genertorrendszer, 54 genertum ortonormlt bzisa, 144 grbe kzppontjnak koordinti, 240 grafikus megolds, 148, 150, 151
halmaz, 15 -, diszjunkt, 17 - eleme, 15, 16 - hatrpontja, 107 - inverz kpe, 21 - izollt pontja, 108 -jellse, 15 - kpe, 20 -, kompakt, 123 -, korltos, 110 - kls pontja, 107 - lezrsa, 107 - megadsa, 16 -, megszmllhatan vgtelen, 15 - mvelettulajdonsgai, 17 -, nylt, 107 - skpe, 21 -, sszefgg, 128 -, teljesen korltos, 123 - torldsi pontja, 108 res, 16
hnyadospolinom, 97 hromszg-egyenltlensg, 118, 133 hromszgmtrix als, 26 - , fels, 26 hromszgtartomny, 426 hasonl mtrixok, 84, 298, 299, 301 hasonlsgi transzfor mci, 315 hatrelem, 123 hatrrtkmtrix, 90, 94 hatrozadan integrl opertor, 166 hatvnyhalmaz, 19 hatvnysor, 93 -, divergens, 93 - konvergenciakre, 93 - konvergenciak rnek sugara, 94 -, konvergens, 93 Hermite, CH., 87 - -fle mtrixpolinom, 252, 286, 290 - -fle polinomokkal kapott megolds fggvnyek, 289
I ,
idempotens, 18 - (projektor) mtrix, 47,48 indexhalmaz, 18, 122, 123 inhomogn differencilegyenlet-rendszer, 252, 254 - megoldsa, 264, 270 - homogn peremfelttellel, 414 - ltalnos meg oldsa, 254 integrl maradktag, 367 integrlopertor, 166, 433,435 - , Volterra-tpus, 365
-terek, 158, 162
470 izomorf - s izometrikus le kpezs, 192, 220, 235,200 - lekpezs, 157,158, 161, 163, 173, 184 - terek dimenzija, 161 - vektorterek, 85 izomorfizmus, 85, 163, 168, 173,211
Mtrixok s dijferencilegyenlet-rendszerek - gyktnyezs el lltsa, 92 kptr, 80, 115 kt fggvny skalris szorzata, 142 kt vektor sszege, 138 kt vektor skalris szorzata, 133 kezdeti - itkvektorral adott megolds, 251 - felttel, 249 - felttelek, 383, 406 - felttelrendszert kielgt meg olds, 245,249 oszlopvektora. 327, 254 - felttelt kielgt partikulris meg olds, 255, 262, 293 kezdetirtk-problma megoldsa, 407 kiegszt alterek, 116 klasszikus - egzisztencia- s unicitsttelek. 381 - megoldsi md szer, 260 komformbilis, 28 kommutatv, 17 kompakt halmaz, 122, 129 - folytonos kpe. 129 kompatibilis, 28 komplementer halmaz. 18, 107 komplex - rtk ktvltozs mrhet fggv nyek, 386 - euklideszi tr, 136 - konjuglt kpzs, 131,194 - vektortr, 112 kondicionltsg -jellem zse, 147 - vizsglata, 151 kondicionltsgot jel lemz szmok, 148 konjuglt komplex gykpr, 272 konstans oszlopvektor. 249,254 kontrakci (kontrahl lekpezs), 127 kontrakcis ttel, 127 konvergencia - euklideszi norm ban, 136 - ekvivalens nor mkban, 370 - rtelmezse, 369 - -sugr, 95 - -kr, 93 koordintk, 56 - fggse a bzistl. 216 - kztti sszefg gs, 218 korltos -fggvny, 129 -halm az, 110 krnyezet, 106 kzelt - egytthat mtrix, 245, 294 - mtrix, 285 - mankmtrix, 268 alaprendszere. 276 - megolds, 334 helyes jegyeinek szma, 277 mdszere, 267
Nv- s trgymutat - megoldsvektor, 293 - - koordintinak klnbsge, 274 - megoldsvektorok klnbsgnek koordinti, 274, 275 kzeltvektor, 294 kznsges - n-edrend lineris differencilegyenlet-rendszer, 357 - polinomvektor. 440 kzs ortonormlt bzis, 228 Kronecker-f\e szim blum, 25,379 klnbsghalmaz, 18 klnbsgmtrix, 26 kvadratikus - alak , negatv definit. '89 , pozitv definit. 89 egytthati, 235 - - koordints ellltsa, 235 , szimmetrikus. 206,235 - funkcionl, 195, 196,206,234 - fggvny, 450 - mtrix, 46 - - ftlja, 25 - mtrixok polinomja, 48 kvzidiagonlis Jordan-fle alak, 300 kvzilineris funkcio nl, 195,197
471 - , klcsnsen egy rtelm, 21, 160, 163 hneris, 80 lekpezs (opertor), 159,160 lnyeges szupremum, 364 La lineris tr, 139 lineris - altr, 52 - differencilegyen let-rendszer meg oldsa Jordan-\Q mtrixszal, 306 - differenciloper tor, 379 - egyenletrendszer, 63 -funkcionl, 193, 196 -kom binci, 54, 81 , nemtrivilis, 54 , trivilis, 54 - normlt tr, 117, 119, 369 - opertor, 164,166, 169, 179,420 - ltal generlt mtrix, 211 - diagonalizlhatsgnak felt tele, 229, 231 - hatvnyai, 181 - -, indefinit, 238 - inverze, 184 - magtere, 171 - nulltere, 171 - - sajtvektora, 86 --p o lin o m ja, 181 , pozitv definit, 238 , pozitv szemidefinit, 238
Jacobi-f\c mtrix, 104 j kzelt mtrix, 285 Jordan-lo. - blokk, 300 - rendje, 326 - mtrix, 301, 316 - egyszer diagonlis mtrixa, 316, 320 - - transzformcis mtrixa, 302, 306, 320,325, 330 - normlalak, 247 K kanonikus - alak, 224 - kpvektorai, 82 - bzis, 56 karakterisztikus egyen let, 86, 190, 224 - gykei, 86, 220, 299 - ketts gykkel, 260 - tbbszrs gy kkkel, 254 karakterisztikus polinom, 97, 190, 222 - gyktnyezs egyenlete, 255
L differencilopertor, 433 - rtelmezsi tarto mnya, 415 L lineris korltos ope rtor, 434 L opertor sajtrtke, 417,418,419, 436 Lo lineris korltos opertor, 396 I2 lineris tr, 138 l2 tr, 138 Lagrange-fle, interpo lcis - polinom, 96 - mtrixpolinom, 253,257, 157, 158, 161,260, 163,264, 173,184 Langer, R. S., 358 Lappo-Danilevszkij, I. 358 - rtelemben integ rlhat fggvny vektor, 363, 371 - integrl, 141 - integrlhat fggvny, 387 - mrhet halmaz, 140 - mrtk, 364 lekpezs, 20, 21, 79 - , bijektv, 85 - elem s vektor kztt, 157 - , folytonos, 127 homeomorf, 130 - , in vertlhat, 21, 22 - inverze, 80 - , izometrikus, 158 - , izomorf, 157, 161 kontrahl, 127
472 tulajdonsgai, 164 - opertorok - halmaza, 164, 174 --je l l se , 164 - szorzata, 167 - teret nmagra le kpez, 174 -t r, 111,365 - aximi, 111 , vges dimen zis, 116 - transzformci, 79 - vektortr, 51 linerisan - fggetlen, 55, 112 - - alaprendszer, 263 - fggvnyvektorok, 445 - megolds-vekto rok szma, 443 - sajtelemek, 188 - sszefggk, 55 Ljapuno-f\e stabilits, 245, 249 l/?-tr, 121 LU-felbonts, 74, 76 - algoritmusa, 74 LUP-felbonts, 79 -
M trixok s dijferencilegyenlet-rendszerek msodrend - determinns kifejtse, 32 - fellet, 238 - kzppontjnak koordinti, 243 - grbe, 238 mtrix, 23, 178 ~, adjunglt, 36 - ltal generlt ope rtor, 179, 189,
210
Nv- s trgymutat - spurja (nyoma), 38 - szmmal val szorzsa, 26 -, szimmetrikus, 27, 32 -, szingulris, 35 -, transzponlt, 24 -, unitr, 38, 83 mtrix-differencil egyenlet, 401 - alaprendszere, 407,419,422 - megoldsa, 402, 406,419 - -re vonatkoz peremrtkproblma, 416 mtrixfggvny, 101, 264,290,292,293 - derivlsi szablyai, 102 - derivltja, 101 - hatrozott integ rlja, 103 - integrljnak tu lajdonsgai, 103 mtrixhatvnysor, 93 -, abszolt konver gens, 101 - konvergencija, 93 -, konvergens, 94 - n-edik szelete, 94 - sszege, 94, 95 mtrixnormk, 49 mtrixok - diadikus szorzsa, 30 -, egyenl, 24 - , felcserlhet, 30 ~, hasonl, 84 - hatvnya, 46 -, konformbilis, 45 - klnbsge, 26 - sszege, 26 polinomja, 48 sorozata, 90 szorzata, 28 szorzatnak deter minnsa, 221 mtri x-peremrtkproblma megol dsa, 417 mtrixpolinom, 48, 290,291 mtrixsor -, abszolt konver gens, 91, 298 - , konvergens, 90 - sszege, 90 mtrixsorozat - hatrrtke, 90 - , konvergens, 90 mtrixszorzs - egysgeleme, 30 - , jobbrl linerisan fggetlen, 402 - tulajdonsgai, 30 megolds - , korltos, 250 - , kzelt, 252 - modlmtrixos mdszerrel, 288 - , pontos, 252 megoldsok koordin tinak hibakorltja, 286 megoldsvektorok koordinti - klnbsge, 274 - klnbsge stabil rendszernl, 274 - klnbsgnek becslse, 276 merleges vektorok, 135 metrika, 105, 122 metrikus tr, 105, 117, 119 -
473 - elemei (pontok), 105 - , sszefgg, 128 - , teljes, 110, 111 mindentt sr, 448, 450 minimlegyenlet, 255, 267 - gykei, 254 minimalizl polinomvektor-sorozat, 446, 447,450 - konvergencija, 446 minimlpolinom, 92, 260, 263 - egyszeres zrus helyekkel, 252 - ellltsa, 92 - tbbszrs zrushellyel, 285,290 Minkowski-fle egyen ltlensg, 137 minor, 39 minormtrix, 39 -jellse, 41 modlmtrix, 240, 243, 253 - s inverznek szorzata, 257, 269 - inverze, 268 - ortonormlt, 240, 243 - oszlopvektorai, 258 modlmtrixos - megolds, 336 - megoldsi eljrs, 252 - mdszer, 259, 266 multiplicits, 261 mveletek mtrixok kal, 26
M
magmtrix, 386, 435 magtr (nulltr), 80, 115,171 - elemei, 186 Makai E., 358 mankmtrix (kzelt mtrix), 245, 268, 294, 332, 340 MAPLE program, 246 maradkpolinom, 97 - fokszma, 97
- inverze, 180 - ltalnos eleme, 23 - annulll polinomja, 91 -, tls (diagonlis), 25 - , bvtett, 63 - CT-felbontsa, 76 - , derogatrius nilpotens, 48 - -egyenltlensgek, 50 - elemei, 360 - elemi oszti, 301 - elemi sor-, ill. oszloptranszfor mcii, 40 - ellentettje, 27 - , ferdn szimmetri kus, 27 - fdiagonlisa, 25 hatvnyfggvny, 298 - hermitikus-konjugltja, 31 - , idempotens, 47 - , invertlhat, 35 -jellse, 23, 360 - Jordan-bzisa, 300 - Jordan-fle alakja, 300
- Jordan-fle. nor mlalakjnak egy rtelm felrsa, 307 - karakterisztikus poUnomja, 92 - (ktoldali) inverze, 35 - komplex konjugltja, 31 - , kvadratikus, 24 - minimlpolinomja, 92 - , n-edrend, 25, 27 - , ngyzetes, 24 -, nemszingulris, 35 -, nilpotens, 47 - normja, 49, 89 - normlalakja, 326 - -tnyezs szorzata, 47 - nyoma (spurja), 38 -, ortogonlis, 37 - , nadjunglt, 31 - -sszefggsek, 37 - sszes sajtrtke, 190 - p-abszolt rtke, 360 -, p index nilpo tens, 47 -, periodikus, 48 - peridusa, 48 - -polinom, 89, 91 - , pozitv definit, 42 - rangja, 39, 45, 61, 62 - , regulris, 35, 249 - sajtrtke, 86, 189, 221,300 - sajtvektora, 86, 189 - , skalr-, 25
474 mvelettart - lekpezs, 163, 14 - opertor, 161, 163 N n dimenzis - euklideszi tr, 213 - vektorok, 51 - vektortr, 54 -edfok algebrai egyenlet, 190 -edrend - kznsges line ris differencilegyenlet-rendszer, 381 - lineris differen cilopertor, 441 - ngyzetes mtrix, 178,210,213 Najmark, M. A., 358 negatv definit, 89 negyedfok karakte risztikus egyenlet, 338 ngyzetesen integrl hat fggvnyek tere, 140 nem stabil differencilegyenlet-rendszer, 275 nemderogatrius, 315 - mtrix, 315 - nilpotens mtrix, 47 nemtrivilis megolds, 250 Neumann, J., 147 nilpotens mtrix, 47 nm-edrend aldeterminns, 420 norma, 49 - aximk, 360, 368
M trixok s differencilegyenlet-rendszerek - felttelek, 49 - kvetelmnyek, 135 -tulajdonsgok, 132 normban konvergens sorozat, 117 normk - ltal induklt kon vergencik, 376 ekvivalens, 374 - rtelmezse trben, 368 normlalak, 45 normlis opertor, 231 normlt - elem, 142 -t r, 117, 120 - terek teljessge, 117 normatulajdonsgok, 368 nullaelem, 139 nullamtrix, 24 - rangja, 39 nullaopertor (zrus opertor), 167 Ny nyeregfellet, 242 nylt gmb, 106 - lezrsa, 111 nylt halmaz, 106, 128 nyjts opertor, 177 nyjt opertor, 174 - , diagonalizlhat, 223 -rtkkszlete, 159, 165, 183,365 - rtelmezsi tarto mnya, 159, 160, 365 -, hermitikus, 197 -, homogn, 164, 170 -integrlja, 185 -, inverz, 160, 169, 182 -inverze, 169, 179 -, izometrikus, 199 - kptere, 183, 429 - kt klnbz b zisban, 219 - , lineris, 164 - magtere, 183 -m trixa, 176 - mtrixnak jel lse, 211 - , mvelettart, 161 -, normban konver gens, 391 -, normlis, 231 - , nadj unglt, 197, 231 - ortonormlt sajtelemrendszere, 227 -polinom ja, 181 -, projektor, 175 - rangja, 185 -rezolvense, 186 - sajteleme, 186, 221 -sajtrtke, 186, 189, 220, 226, 420 -spektrum a, 186 - szmmal val szorzata, 167, 180
Nv- s trgymutat -, szimmetrikus (hermitikus), 197 -tulajdonsgai, 179 -, unitr, 200 opertorok - kzs sajteleme, 228 - mtrixa -sszege, 166, 180 -, pronknt felcse rlhet, 229 - szorzsa - asszociatv, 168 - disztributv, 168 -, tiszta diagonlis, 229 - vges dimenzis terekben, 183 opertorokkal vgzett mveletek, 213 opertorszorzs - nemkommutatv, 168 ortogonlis - alterek, 154 - bzis, 56, 145 - elemek, 141 - kiegszt altr, 154,155,199, 226 - mtrix, 37 - opertor (unitr opertor), 203 - sszeg, 154 -rendszer, 144 - transzformci, 203 -vektorok, 135 - vett opertor, 208, 209 ortogonalits jele, 141 ortogonalizcis elj rs, 146 ortogonalizlt egyenlet rendszer, 149 ortonormlt - bzis, 56, 143, 146, 155,156, 192, 201, 210,212,216 - bziselemek, 217, 218,222 - modlmtrix, 240, 243 -rendszer, 142, 143, 216 oszlopmtrix, 23, 43 oszlop vektorok, 23, 24, 51, 192,359 - sszeadsa, 51 - szmmal val szorzsa, 51
475
,
nadj unglt -m trix, 215, 234 - opertor, 197, 204, 209,215,231,234 , diagonalizlha t, 225 --m trix a , 214, 236 - pros hatvnya, 207 , pozitv, ill. ne gatv definit, 206 , pozitv, ill. ne gatv szemidefinit, 207 - sajtelemei, 205 - sajtrtkei, 205 - opertorok, 230 - diagonalizlhatsga, 233 - szorzata, 227 sszefgg - halmaz, 128, 129 - metrikus tr, 128 -rszhalm az, 129 sszegmtrix, 26 - kiszmtsa, 95
0 ,
opertor, 20, 159 additv, 164 - , adjunglt, 197 - ltal generlt kvadratikus funk cionl, 195
paraboloid ltalnos egyenlete, 242 paramteres vgtelen sok megolds, 69 pronknt - merleges sajt elemek, 223 - ortogonlis sajtelemrendszer, 231 particionls, 43 partikulris - megolds, 254, 269,293 - megoldsfggv nyek, 254, 293 - megoldsvektor, 253 peremrtk-problma, 411,414 - egyetlen megol dsa, 433 - s az integrlegyenlet-rendszer, 435 - kzelt megolds vektora, 450 - megoldsa, 430 - megoldhatsga, 420,428, 429 - visszavezetse integrlegyenlet rendszerre, 435 peremfelttel, 412, 413, 424 - alakja, 417 periodikus mtrix, 48 Pitagorasz-tte\ - , trbeli, 156 pivotls, 60 pivotelem, 60 polinom, 91 - derivltja, 263
476 - gyktnyezs alakja, 190 - koordinti, 114 - legnagyobb kzs osztja, 93 polinomvektor, 250, 369, 385, 394, 439, 440,444,447, 448 - koordinti, 440 - -sorozat hatrfgg vnynek vektora, 446 polinomvektorok hal maza, 442 pont nylt krnyezete, 107 pontos s kzelt meg oldsvektorok, 274 pontossg, 286 pontsorozat konvergen cija, 108,117 pozitv definit, 89 - mtrix, 42 - opertor ~ - sajtrtke, 207 pozitv opertorok, 207 -jellse, 207 primitv fggvny, 166 projekci, 208 projektor - mtrix, 47 - opertor, 175, 178
M trixok s differencilegyenlet-rendszerek rendezett szm m-esek, 359 rszhalmaz, 16 -tm rje, 110 -, valdi, 16 rszmtrix, 39, 41 rezolvens, 186 Riemann szerinti improprius ngyzet integrl, 139 Riesz-Fischer-ttel, 377 rosszul kondicionlt egyenletrendszer, 147 Rzsa Pl, 358 - ltal meghatro zott norma, 140 skalris szorzs, 53 - aximi, 131 - komplex trben, 136 - tulajdonsgai, 53, 54 skalrmtrix, 25 .y-kompakt, 123 sor -, abszolt konver gens, 139 sormtrix, 23 sormtrixok (sorvekto rok), 43 sorozat -hatrrtke, 108 sorozatkompakt, 123 sorvektorok, 23, 24, 51 - ortogonalizlsa, 150 - sszeadsa, 51 - szmmal val szorzsa, 51 stabil, 249 - , aszimptotikusan, 250 Sylvester-fle formula, 95
Sz
Nv- s trgymutat -, pozitv, ill. nega tv szemidefinit, 206 szimmetrikus kvadrati kus funkcionlok, 206 - mtrixa, 32, 42 -opertora, 197 - osztlyozsa, 206 szingulris, 186 - mtrix, 35 Szoboljev, Sz- L,. 358 szorzatmtrix - elemei, 29 - transzponltja, 30 szorzatopertorok, 181 szksges felttel, 250 -p o n t, 125 tbbszrs multiplicits gyktnyezk, 309 transzformci - , hermitikus, 87 transzformcis mtrix, 315, 316 - meghatrozsa, 315 transzponlt mtrix, 24 trigonometrikus poli nom, 145 trivilis -a lt r, 115 - megolds, 64 trivilistl klnbz ktparamteres meg oldsvektorok, 323 Turing, A. M 69, 147
U ,
477 - szgtart opertor, 203 - tr (komplex euk lideszi), 54, 131
Q
Q opertor, 166, 172
R
vektortr, 156 racionlis mtrixfgg vny, 89 regulris, 186 - mtrix, 35 Reid, T., 358
sajtaltr, 187, 190 - geometriai tulaj donsga, 187 sajtelem, 186 sajtrtk, 86, 186 - kpzetes rsze ab szolt rtkben kzel nulla, 271 -rangja, 187, 191 - , regulris, 186 - , szingulris, 186 sajtrtkekhez tartoz - sajtaltr, 190, 205 - sajtelemek, 222 sajtfggvny vektor, 436 sajtvektor, 86 sarokminor, 42, 43 Schmidt-fle ortogonalizci, 142 Schur, A., 358 skalr, 112 skalrfggvnyek, 439 skalrhatvnysor, 101 skalris szorzat, 114, 131,139
szmsorozatok halmaza,
121
szemetes egysgmtrix, 257,269, 271,333 szigoran normlt tr, 446, 448 szimmetrikus kvadrati kus funkcionl - , indefinit, 206 negatv definit, 206 - , pozitv definit, 206
Taylor- formula, 366, 383 -polinom , 114 teljes lineris - normlt tr, 117, 365, 377 - metrikus tr, 110, 111,123 teljesen korltos, 124 - halmaz, 123 tr -, euklideszi, 131 -, metrikus, 117 -, normit, 117 - teljessge, 120, 377 - zruseleme, 120 teret nmagra lek pez lineris oper torok, 192 tiszta diagonlis mtrix opertor, 222 tiszta egysgmtrix, 259 Todd, J 147 torldsi - hely, 436
j bzisra val ttrs, 219,222,325 - mdszere, 252 unicitsttel, 382 uni, 17 -je le , 17 unitr, 218 - ekvivalens mtrixok, 219 - mtrixok, 38, 215, 217,218,221 --so rv ek to rai, osz lopvektorai ortonormltak, 216 - - tulajdonsgai, 215 - opertor, 200, 201, 202,203,215, 217,231 - mtrixnak inverze, 215 - sajtrtkei, 202
V lineris korltos ope rtor, 392 valdi altr, 52 vals - euklideszi tr, 134 - szm -es, 133 - vektortr, 112, 134 vltozk kvadratikus alakja, 235 vges dimenzis line ris tr, 183, 201 vgtelen dimenzis - euklideszi tr, 155 -t r, 185 - vektortr, 113, 121, 138 vektor, 51, 112 - abszolt rtke, 53,133 - derkszg koor dinti, 156 - hossza (abszolt rtke), 53 - komponensei, 24, 51 - koordinti, 57, 113,134 - normja, 54, 117, 134, 137, 139, 141,203 - szmmal val szorzata, 138 - /)-abszolt rtke, 359 vektorfggvny, 104 - derivltja, 104 vektorlnc, 315 - ellltsa, 324
478 vektornormk, 49 vektorok, 134 - ltal kifesztett lineris tr, 62 - ltal kzbezrt sz g ,133 -sszege, 134 - skalris szorzata, 53,133,134,157 - szmmal val szorzata, 134 -tvolsga, 136 - tvolsga eukli deszi normval, 136 vektorrendszer rangja, 55,61 vektorsorozat -- konvergencija, 135 - p-abszolt rtk ben val konver gencija, 360
M trixok s differencilegyenlet-rendszerek vektorszorzs - , jobbrl linerisan fggetlen, 402 vektortr, 111 - bzisa, 113 - dimenzija, 113 hromdimenzis, 116 vgtelen dimen zis, 113,120 vett (projektor) ope rtor, 175 Volterra-tpus - integrlegyenlet rendszer, 384, 390,393 - integrlopertor, 365, 386, 390, 394,396,409 - - magmtrixa, 409
W
Weierstrass - approximcis ttele, 450 - ttele, 129 Whyburn, W M.,358 W,/"^ tr, 365 Wronski-fle fggvny mtrix, 406, 407
A Scolar Kiad matematikaknyv-ajnlata
Obdovics J. Gy. - Szarka Z.: Felsbb matematika A knyv minden, a felsbb matematikval kapcsolatos kpletet tartal maz, azokat rtheten fejti ki s magyarzza. Minden j fogalmat defi nil. A ttelek megrtst gondosan rajzolt braanyag, kidolgozott pl dk s ezekhez hasonl gyakorlfeladatok segtik. Fbb fejezetei: Egy- s tbbvltozs fggvnyek; Differencilszmts; Integrlsz mts; Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok; Lineris algebra, tr grbk, vektoranalzis; Kznsges differencilegyenletek; Komplex fggvnyek; Numerikus mdszerek. Obdovics: Felsbb matematikai feladatgyjtemny
zrt - gmb, 111 -halm az, 107, 111 - lineris altr, 378 zavar tag, 259 zruselem, 112, 140 zrusmtrix, 24, 91 zrusopertor (nulla opertor), 167, 177, 213,214
Zurrnhl, A., 69
A knyvben fejezetenknt elmleti sszefoglal s kpletgyjtemny, minden feladat vgeredmnye s j feladattpus megjelensekor rsz letesen kidolgozott mintafeladat tallhat. Fejezetenknt az egysze rbben megoldhat feladatok sorozata a begyakorlst, a vizsgra val felkszlshez az egyes tpusfeladatok gyors felismerst s a meg oldshoz szksges ismeretanyag rgztst teszik lehetv.
Obdovics: Valsznsgszmts s matematikai statisztika
E kny a kzpiskolai ismeretekre tmaszkodva trgyalja a valszn sgszmts s a matematikai statisztika elemeit. Kidolgozott pldi, feladatai a gyakorlati let klnbz terleteinek problmit lelik fel. A negyedik kiads nhny j tmakrrel s szmos - az alkalma zst s a trgyalt mdszer megrtst segt - feladattal gazdagodott.
Obdovics: Lineris algebra pldkkal
A knyv felptse a klasszikus lineris algebra fejezeteit kveti. A mtrixok, determinnsok, vektorok, lineris egyenletrendszerek, li neris terek, bilineris s kvadratikus alakok, karakterisztikus rtkek rszletes ismertetse utn az ismereteket msodrend grbk s fel letek vizsglatra, lineris differencilegyenlet-rendszerek megolds ra alkalmazza. A szerz tbb esetben is az ltalban ajnlott md szernl egyszerbb szmtsi eljrssal ismerteti meg az olvast.
Obdovics: Matematika
2005-ben jelent meg a tizennyolcadik, teljeskren tdolgozott kiads. A npszer kziknyv hasznlhatsgt az eddig eladott tbb mint 500000 pldny, valamint klfldi kiadsai bizonytjk.

Obádovics J. Gyula - Mátrixok És Differenciálegyenlet-Rendszerek

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Obádovics J. Gyula - Mátrixok És Differenciálegyenlet-Rendszerek

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Obádovics J. Gyula - Mátrixok És Differenciálegyenlet-Rendszerek

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

B M IO M IK K

MTRIXOK S DIFFERENCILEGYENLET RENDSZEREK

Dr. Szarka Zoltn

DR. OBDOVICS J. GYULA, 2005 SCOLAR KIAD, 2005

ISBN 963- 9534-24-2

1.2.2 Ekvivalens normk a

ltezik o ly a n ...; van leg alb b egy o ly a n ...

im ag in riu s (k p zetes) egy sg

zrjelek fl-tl b -ig terjed zrt in terv allu m {a < b)

olv.: en fak to ri lis, (1 2 3 ... (n - 1 ) )

sszege, ( ci] + 02 + ... + a )

v alam en n y i cij sz o rzata ( ] CI2 . a ) h alm az je le : d lt n a g y b et k

A ez B az A Au B az A Ar\B cizA A\B az A (A,*), (A,+,-)

A B , AB az A s B mtrix szorzata AB az A s B mtrix direkt sszege A^ A^ az A mtrix transzponlja

az A mtrix normja ngyzetes mtrix spurja (nyoma)

I v|, ||v|| = V(v, v) /?(u,v) = llu - v||

a mtrix ltalnos eleme diag(di],d 22, ,d^,i) E, E A+B diagonlis mtrix

egysgmtrix, n-edrend egysgmtrix az A s B mtrix sszege

SSZEFOGLAX AZ ANALZIS S A LINERIS ALGEBRA ELEM EIBL

Halmazok, fggvnyek, mtrixok s vektorok

p{), k(X) karakterisztikus ponom p{K) di,^ () eiji() Ax dx j t ) t

az F (/)e C[a,b] fggvnymtrix integrlja

D{A) R{A) e" ' {x |, (x)

I. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl

1.1.1 Mveletek halmazokkal

1. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl

H atvny halm az: egy H h alm az sszes r s z h a lm a z a in a k h a lm a

Pldul a term sz e te s szm o k N h a lm aza ek v iv alen s a

I. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl

f '(B) = { x |x e D ( /) , f ( x ) e B } . (B) c X halmazt a B halmaz skpnek, vagy inverz pl., ami

kpnek nevezzk. Most is elfordul, hogy / ~ \ b ) - 0 kor B n R(f) = 0 .

Specihsan, ha f : X - ^ Y olyan lekpezs, amelyre D ( f ) = X ,

Y tetszleges lekpezs, A^dX, B ^ aY ireT )

tetszleges halmazok, akkor /(U ^ )= U

f ( f ] A^) Cl f) f(Ay) , yiET r r \ u By)= [j r \ B y ) ,

Y lekpezst klcsnsen egyrtelm vagy

!. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl

fggvny, amely minden egyes y g R{f ) ponthoz azt a D { f ) -

/. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl

1.3 Mtrixok, vektorok

elemek az n-edrend A mtrix fdia-

0 Ha a diagonlis mtrix mindegyik

0 eleme egyenl egyms

sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl

i.3.1 Mveletek mtrixokkal

azonos tpus mtrixokra rvnyesek a kvetkez

tulajdonsgok: 1. (7c + r) A = kA + rA: 2.

... k. ^nl ^r,2

/c(A + B) = /vA + /cB; k(rA') = (kr)A; 1 A = A;

Az f-edrend A mtrix szim m etrikus, ha megegyezik transzponltjval, azaz, ha A =a \ ekkor , s

ferdn szim m etrlkes, ha megegyezik transzponltjnak (-1)szeresvel, azaz ha A = -A

mtrix szimmetrikus, A = A , mg a B = ferdn szimmetrikus, ui. ~ 0 1 -2^ T 0 3 = ( - 1) -1 2 -.3 0

I. sszefoglal az analzis s a lineris algebra elemeibl

1.3.1 M veletek mtrixokkal

bi 2 ^3 ^21 ^22 *^23

li ai2 21 ^22 < ^32

S]ti Sit2 Sit3 S2tl S22 S23 S3t] S3t2 S3t 3

oszlopvektor, akkor a 3 x 2 tpus A s a 2 x 3 tpus B mtrix AB mtrixszorzata 3 x 3 tpus mtrix: