Professional Documents
Culture Documents
Senzori
Senzori
Senzori
OPTE KARAKTERISTIKE
Definicije pojmova
SENZOR ili MERNI ELEMENT detektuje merenu veliinu od interesa, npr. pritisak membrana TRANSMITER pretvara izlazni signal senzora u standardizovan signal TRANSDUCER ili MERNI PRETVARA pretvara fiziku veliinu u alternativnu formu: elektrini signal, pneumatski signal, hidraulini signal Transducer=senzor+transmiter esto su senzor i transducer isti element
SENZORI 2
Znaaj senzora
Prikupljanje podataka o objektu ili procesu u svrhu:
Dijagnostika Analiza Projektovanje Upravljanje
Primer u graevinarstvu
Merne trake
SENZORI
SENZORI
Primeri u automobilu
Akcelerometar Pritisak ulja Protok Vazduha
CO Senzor
Blokiranje Tokova
SENZORI
Temperatura vode
6
Primer u biomedicini
Ultrazvuni Transducer
SENZORI
Posmatrana veliina X je karakteristika procesa ili objekta Na osnovu X senzor generie signal S kojim se moe manipulisati:
Prikazati na pokaznom ureaju Izvriti obradu Preneti na daljinu...
SENZORI
Kalibracija
Kalibracija ili statika karakteristika senzora je relacija izmeu fizike veliine X i mernog signala S Senzor se kalibrie dovoenjem na njegov ulaz elemenate skupa poznatih vrednosti fizike veliine i snimajui odziv
SENZORI
SENZORI
10
Modifikujui ulaz
Modifikujui ulaz ovaj ulaz menja statiku karakteristiku senzora Temperatura je vrlo est modifikujui ulaz
SENZORI
11
SENZORI
12
Poloaj polova
SENZORI
14
SENZORI
15
(a1/a0) vremenska
konstanta
SENZORI
16
SENZORI
17
Postoje dva elementa koji akumuliraju energiju k statiko pojaanje faktor priguenja n prirodna uestanost
SENZORI 18
SENZORI
19
SENZORI
20
10
Klasifikacija senzora
Diskretni - izlazni signal moe imati samo diskretne predefinisane vrednosti
Binarni Digitalni
Analogni izlazni signal moe imati bilo koju vrednost unutar predefinisanog opsega
SENZORI 21
Podela binarnih senzora, prema stanju izlaza kad senzor nije aktiviran:
NO (normal open) normalno otvoren izlaz NC (normal close) normalno zatvoren izlaz
SENZORI
22
11
Primeri:
Granini prekidai Nivostati, presostati Blizinski detektori
SENZORI 23
SENZORI
24
12
Analogni senzori
Odziv im je u obliku kontinualnog analognog signala predefinisanog tipa i opsega Prednosti daju vie informacija o procesu nego diskretni senzori Nedostaci vea kompleksnost u poreenju sa diskretnim senzorima, vea podlonost uticaju uma
SENZORI 25
SENZORI
26
13
SENZORI
27
SENZORI
28
14