ROZRUCH SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z ZASTOSOWANIEN STEROWNIKA SIMATIC

WSTP
Rozruch silnika synchronicznego skada si wic z dwch etapw. Najpierw doprowadzamy silnik do prdkoci bliskiej prdkoci synchronicznej, a nastpnie wprowadzamy silnik w synchronizm. Pierwszy etap odbywa si sposobem asynchronicznym przy wykorzystaniu klatki rozruchowej. Rozruch asynchroniczny silnika synchronicznego przeprowadzamy podobnie jak rozruch silnika klatkowego. Silnik uruchamiamy przez wczenie do sieci poprzez dawiki ograniczajc w ten sposb prd rozruchowy. W okresie rozruchu asynchronicznego uzwojenie wzbudzenia silnika synchronicznego zwieramy przez rezystor ochronny R0 = 10 Rwzb. Pozostawienie uzwojenia wzbudzenia w stanie rozwartym podczas rozruchu mogoby doprowadzi do jego uszkodzenia na skutek indukowania si w uzwojeniu duego napicia w pierwszej fazie rozruchu. Zwarcie uzwojenia wzbudzenia rezystancj ochronn powoduje znieksztacenie charakterystyki mechanicznej silnika. Na wa silnika synchronicznego w czasie rozruchu asynchronicznego dziaaj nastpujce momenty: Moment pochodzcy od klatki rozruchowej (przebieg tego momentu w funkcji prdkoci jest zaleny od rezystancji klatki rozruchowej) Moment od skadowej zgodnej pola magnetycznego wytworzonego przez prd pyncy w uzwojeniu wzbudzenia zwartym przez rezystancje. Moment od skadowej przeciwnej pola Moment reluktancyjny (wystpuje tyko w silnikach wykonanych w wersji jawnobiegunowej) Moment synchroniczny (wystpuje w ostatniej fazie rozruchu asynchronicznego w momencie zaczenie prdu wzbudzenia do tego uzwojenia) Po odczeniu dawikw i uzyskaniu przez silnik prdkoci bliskiej synchronicznej w obwodzie wzbudzenia odczany jest rezystor ochronny a wczane napicie stae i silnik wchodzi w synchronizm.

INSTRUKCJA
DANE MASZYN:
Silnik synchroniczny PN = 10 kW Uwzb = 80 V Iwzb = 9,4 A UN = 400 V IN = 11,6 A n = 1500 obr/min Prdnica prdu staego PN = 10 kW UN = 125 V IN = 80 A nN = 1750 obr/min RTw = 0,128 If = 3 A Uf = 125 V Rf = 43,2

1. Zapoznanie si z instrukcj sterownika programowalnego SIMATIC S5-95U Zapozna si z budow, dziaaniem i oprogramowaniem sterownika programowalnego SIMATIC S5-95U.

2. Ukad pomiarowy Zapozna si z ukadem pomiarowym automatycznego rozruchu silnika synchronicznego z zastosowaniem sterownika programowalnego SIMATIC S5-95U jak na rysunku 1.

Opis dziaania ukadu Schemat ukadu do automatycznego rozruchu silnika synchronicznego jest przedstawiony na rys.1. Po wczytaniu programu do sterownika SIMATIC nastpuje zaczenie stycznika K4. Stycznik K4 zwiera uzwojenie wzbudzenia przez rezystor ochronny R0. Ukad jest gotowy do rozruchu. Po naciniciu przycisku START nastpuje zaczenie stycznika K1, miga te zielona lampka co ma sygnalizowa i silnik jest w fazie rozruchu asynchronicznego. Stycznik K1 zacza do sieci obwd stojana silnika poprzez dawiki (D.) ograniczajce prd rozruchowy. Stycznik K2 suy do eliminacji dawikw ograniczajcych prd rozruchowy silnika. Zaczenie stycznika K2 przeprowadzone jest w funkcji prdkoci silnika. Warto prdkoci silnika przy ktrej nastpi eliminacja dawikw okrela si na podstawie przebiegu charakterystyki mechanicznej silnika tak, aby eliminacja dawikw nastpia dla polizgu

mniejszego od polizgu krytycznego. Pomiar prdkoci silnika dokonywany jest przy pomocy enkodera zainstalowanego na wale silnika. Po osigniciu prdkoci podsynchronicznej nastpuje jednoczesne wyczenie stycznika K4 (odczenie rezystora R0) i zaczenie stycznika K3. Stycznik K3 zacza prd wzbudzenia i powoduje wejcie silnika w synchronizm. Po wejciu silnika w synchronizm zielona lampka wieci na stae.

L1

L2

L3

WR1 K1 K1 K2 D D A V
Oscyloskop cyfrowy

K1 K2 D

K2

Sonda prdowa Sonda prdowa

K3 A R0 A K4 K3 Prostownik

+ H A + ~ Atr ~230V

RH

WR2

Rys.1. Schemat ukadu do automatycznego rozruchu silnika synchronicznego

Nacinicie przycisku STOP w stanie pracy silnika jak i w fazie rozruchu powoduje natychmiastowe wyczenie stycznikw i przerwanie cyklu pracy (rozruchu) silnika. Program sterujcy ukadem zabezpiecza silnik przed dugotrwa prac asynchroniczn w funkcji czasu. Jeeli w okrelonym czasie (ok. 50% wikszy ni cakowity czas rozruchu silnika synchronicznego) nie nastpi wejcie w synchronizm rozruch zostanie przerwany (odczenie silnika od sieci) i zapali si czerwona lampka AWARIA. W przypadku zapalenia lampki

AWARIA reset programu nastpi po naciniciu przycisku STOP co zasygnalizuje lampka. W przypadku braku pewnoci co do aktualnej fazy w jakiej znajduje si obrabiany program naley wcisn przycisk STOP celem zresetowania programu i przygotowaniu ukadu do pracy.

3. Obliczenie R0 Na podstawie danych silnika synchronicznego obliczy warto rezystora R0.

4. Program wiczenia: Zarejestrowa przebiegi czasowe prdu stojana i(t) i prdu wzbudzenia iw(t): - dla obliczonej nastawy R0 i rozruchu na biegu jaowym silnika; - dla obliczonej nastawy R0 i rozruchu z obcieniem (przy zamknitym WR2); - dla zmniejszonej nastawy R0/2 i rozruchu na biegu jaowym silnika; - dla zmniejszonej nastawy R0/2 i rozruchu z obcieniem (przy zamknitym WR2); - dla obliczonej nastawy R0 a zmienionej nastawy dawika i rozruchu na biegu jaowym silnika; - dla obliczonej nastawy R0 a zmienionej nastawy dawika i rozruchu z obcieniem (przy zamknitym WR2);

5. Sprawozdanie W sprawozdaniu naley umieci: 1. Parametry badanego ukadu pomiarowego. 2. Schemat pomiarowy badanego ukadu. 3. Zarejestrowane przebiegi czasowe z zaznaczonym i okrelonym czasem zadziaania poszczeglnych stycznikw. 4. Wasne wnioski i spostrzeenia.

6. Pytania kontrolne 1. Omwi rozruch asynchroniczny silnika synchronicznego. 2. Porwna wady i zalety ukadw sterowania stykowych i opartych na sterownikach. 3. Omwi dziaanie ukadu laboratoryjnego automatycznego rozruchu silnika

synchronicznego. 4. Omwi role sterownika programowalnego SIMATIC w automatycznym rozruchu silnika synchronicznego.