ZAGREBAKI HOLDING d.o.o.

Podrunica Zagrebaki elektrini tramvaj Centar za nadzor i upravljanje prometom

Damir Koet, dipl. ing. prom. Dinko Butkovi, dipl. ing. prom

Sijeanj 2008.

ZATO NOVI SUSTAV ZA NADZOR I UPRAVLJANJE PROMETOM? Novi sustav za nadzor i upravljanje prometom treba omoguiti automatsko praenje prometnog procesa u javnom prijevozu putnika (JPP) u Gradu Zagrebu putem: Automatskog lociranja (pozicioniranja) vozila na mrei prometnica u realnom vremenu Suvremene komunikacije izmeu prometnog centra i vozila Audio-vizualnog informiranja putnika u tramvajima i autobusima Dinamikog informiranja putnika o voznom redu na odreenim stajalitima

TKO SVE I KAKO SUDJELUJE U PROJEKTU? ATRON = ZET-ov partner MOTOROLA radio-komunikacijski sustav TETRA MICROLINK mikro veze u radio-komunikacijskom sustavu PTV Interplan, izrada voznog reda GORBA - displeji na stajalitima, unutarnji displeji u vozilima BELIE - displeji u vozilima GISDATA prikaz mree linija i poloaja vozila na karti grada Scala - prijenos prikaza na 9 ekrana (Centar)
2

TO RADI ATRONOV SUSTAV DEBAS? ATRIES SRCE SUSTAVA, sredinji program za unos svih podataka sa sueljima prema sustavima planiranja i centralnom funkcijom za statistiku - Baza podataka - Distribucija plana - Realizacija plana AVL program za upravljanje i nadzor prometa FR City putna raunala u vozilima Centar - prometnici Info mjesta u pogonima kod dispeera - Prikazuje sve relevantne informacije o aktualnoj radnoj situaciji - Govorna komunikacija DPI sustav za dinamiko informiranje putnika na stajalitima WLAN (FunkLAN) - prijenos podataka u/iz vozila u pogonima beinom lokalnom mreom

OPA KONCEPCIJA SUSTAVA Podaci o voznom redu preuzimaju se u ATRIES iz raunalnog programa za izradu voznog reda PTV Interplan. Nakon izrade voznog reda u Interplanu, podaci o linijama, trasama, stajalitima, polascima, tipovima vozila i pogonima se generiraju i transferiraju u sustav ATRIES sredinji program. U ATRIESU se podaci iz Interplana spajaju s vlastitom bazom podataka (datum vaenja voznog reda, garani brojevi vozila, popis svih vozaa i servisnih radnika ZET-a, popis svih radio stanica, nazivi za displeje vozila i stajalita, zvune najave stajalita, koordinate stajalita (GPS-Global Positioning System) u jednu cjelinu. Nakon obrade ti se podaci alju: - iano do baznih stanica u pogonima, a od baznih stanica beinim putem (WLAN) u putna raunala u vozila, - iano u AVL, - radio vezom u displeje na stajalitima (DPI). Nakon to su podaci transferirani, sustav po datumu vaenja automatski prelazi na novi vozni red, te poinje njegova primjena, praenje i upravljanje.
4

KONCEPCIJA KOMUNIKACIJE U SUSTAVU Komunikacija u sustavu temelji se na takozvanoj spontanoj radio-komunikaciji. Dok drugi sustavi cikliki pozivaju podatke iz vozila, u sustavu ATRIES prenose se samo odstupanja od zadanih parametara (odstupanja od voznog reda). Spontana radio-komunikacija temelji se na potpuno nezavisnom radu vozila (Atronovo putno raunalo FR city) te je uslijed toga u mogunosti prepoznati odstupanja od zadanih parametara i dojaviti ih centrali (server u Centru). Prikladni mehanizmi osiguravaju da vozila prosljeuju sve nune informacije (npr. poetak smjene, kraj smjene itd.). Podatkovna i govorna komunikacija provodi se putem digitalnog radio-komunikacijskog sustava (TETRA- Terrestrial Trunked Radio).

UNOS, OBRADA I PRIJENOS PODATAKA

BEINA STANICA

ZET
PUTNO RA UNALO RED VONJE PROMETNI RADNICI VOZNI PARK PORUKE OBRAUN NAJAVE

ZET

PODUSED
AVL INFO RADNO MJESTO

PUTNO PUTNO RA UNALO RA UNALO

ZET

BEINA STANICA

DUBRAVA
AVL INFO RADNO MJESTO

BEINA STANICA

ZET
PUTNO RA UNALO

TRENJEVKA
AVL INFO RADNO MJESTO

DPI
RED VONJE PORUKE

PROMETNI CENTAR
AVL RADNA MJESTA PROMETNICI

IANO

POSLUITELJI RED VONJE PROMETNI RADNICI VOZNI PARK PORUKE NAJAVE TETRA RADIO

UNOS I OBRADA SVIH PODATAKA

DIGITALNA RADIJSKO KOMUNIKACIJSKA MREA

Tusti vrh

Sveta Nedjelja Ozaljska Heinzelova Zaprue Martin breg

Motorola Dimetra-IP TETRA system

Stratex networks

Eclipse

KOMUNIKACIJA

TETRA RADIO
TETRA RADIO

DPI
RED VONJE PORUKE

ZET
VOZILO GLAS TEKST CENTAR

TETRA RADIO

AVL RADNA MJESTA PROMETNICI

CENTAR VOZILO GLAS TEKST CENTAR DPI GLAS TEKST
8

OBAVIJESTI PUTNICIMA
VRIJEME DO DOLASKA PORUKE OBAVIJESTI

LINIJA ODREDISTE

SLJEDECE STAJALISTE JE PORUKE

OBAVIJESTI NAJAVA STAJALISTA GLAS TEKST PORUKE OBAVIJEST PUTNICIMA GLAS

AVL RADNA MJESTA PROMETNICI

CENTAR CENTAR PUTNICI U VOZILU GLAS PUTNICI NA STAJALISTU GLAS TEKST
9

Obavijesti putnicima mogu biti: - vizualne (tekstualne) - zvune (glasovne) Informiranje putnika moe biti: - u vozilu (automatska govorna najava stajalita, govorne informacije putem zvunika od strane vozaa i od strane prometnika u Centru, automatski prikaz naziva stajalita na unutarnjem displeju) - na stajalitu vozilo: automatski prikaz linije i odredita na vanjskim displejima vozila, govorne informacije putem vanjskog zvunika na vozilu od strane vozaa i prometnika u Centru, displej na stajalitu (DPI): broj linije, odredite i vrijeme polaska vozila, tekstualna poruka napisana od strane prometnika u Centru (npr. ''Zastoj vozila''), te govorne informacije putem zvunika od strane prometnika u Centru

10

AKTIVIRANJE AUTOMATSKIH NAJAVA U VOZILU Broj linije i naziv odredita na vanjskim displejima vozila aktivira se automatski odabirom vonje Vizualna i govorna najava stajalita aktivira se putem odometra (kalibracija vozila! - servisi!)

stajalite A
10%

100 metara

stajalite B

Slijedea stanica je B

(nakon preenih 10% meustajalinog puta)

(po otvaranju prednjih vrata)

11

AUTOMATSKO LOCIRANJE VOZILA NAELA ''AUTONOMNOG RADA'' Putno raunalo u vozilu posjeduje sve podatke potrebne za autonoman rad (red vonje, podatke o vozau, vozilu, najave, GPS koordinate stajalita...) Spontana komunikacija s centralnim raunalom uspostavlja se samo u sluaju definiranih odstupanja (npr. vozilo kasni u odnosu na red vonje, voza nije zapoeo vonju...) Vozilu je omoguen samostalan rad u sluaju prekida (smetnji) komunikacije s centralnim raunalom Smanjuje se potrebna komunikacija putno raunalo u vozilu - centralno raunalo (server u Centru) na najmanju moguu mjeru

12

AUTOMATSKO LOCIRANJE VOZILA NAELA ''AUTONOMNOG RADA''

S
DOLAZAK PO REDU VONJE

S A
RANIJI DOLAZAK
KA U R PO
VOZILO JAVLJA DA JE DOLO RANIJE

VOZILO JAVLJA DA KASNI

VOZILO KASNI A UK R PO

NEMA PORUKE
PO RU KA

A UK R PO

PO REDU VOZNJE

RANIJI DOLAZAK

VOZILO KASNI

OBRADA PORUKE

RED VONJE

USPOREDBA S REDOM VONJE ->ZAKLJUAK

CENTRALNO RAUNALO
AVL RADNO MJESTO PROMETNIK

13

AUTOMATSKO LOCIRANJE VOZILA PREDUVJETI Odreivanje pozicije vozila vri se preko loginog lociranja (odometar) i fizikog lociranja (GPS-Global Positioning System). Logiko lociranje je temeljeno na prijeenom putu vozila koji se odreuje pomou odometra.

GPS
GPS ANTENA

ZET
GPS PRIJAMNIK ODOMETAR

KOORDINATE x,y,z

KOORDINATE x,y,z

KOORDINATE x,y,z

Razmaci Vrijeme voznje

A
min

B
m min min
Stajanje

m min

C
min
Stajanje

Stajanje

LOCIRANJE VOZILA = RAZMACI + VREMENA VONJE + VREMENA EKANJA NA STAJALITU + KOORDINATE STAJALITA
14

''LOGIKO'' LOCIRANJE VOZILA (ODOMETAR)

+ - 50m
+ - 50m
REDOVNA TRASA AB: Vozilo se kre ce redovnom trasom AB i nakon prijedenih 500m, FR-city na osnovu odometra zakljucuje da je na stajalitu B i najavljuje stajalite B (zvucno i tekstualno). Prometnik u Centru zna poziciju vozila.

500 m 2 min

B D
+ - 50m

PO REDU VOZNJE RAZMAK AB=500m ODOMETAR AB=500m FR CITY ZAKLJUCUJE DA JE NA STAJALISTU B

PO REDU VOZNJE RAZMAK AD NE POSTOJI ODOMETAR AD=500m FR CITY ZAKLJUCUJE DA JE NA STAJALISTU B

B B
OK

B B

?
PROMETNIK

PROMETNIK
IZVANREDNA TRASA AD: Vozilo je napustilo svoju redovnu trasu AB i krece se trasom AD koja ne postoji u voznom redu. Nakon prijedenih 500m, FR-city na osnovu odometra krivozakljucuje da je na stajalitu B i najavljuje stajalite B (zvucno i tekstualno). Prometnik u Centru ne zna lokaciju vozila.
15

''LOGIKO'' + ''FIZIKO'' LOCIRANJE VOZILA (ODOMETAR + GPS)

GPS
PO REDU VOZNJE RAZMAK AB=500m ODOMETAR AB=500m GPS = x,y,z B + - 50m GPS + - 50m GPS

FR CITY ZAKLJUCUJE DA JE NA STAJALISTU B

B A
KOORDINATE x,y,z

500 m 2 min

KOORDINATE x,y,z

B
OK
PROMETNIK

D
+ - 50m PO REDU VOZNJE RAZMAK AD NE POSTOJI ODOMETAR AD=500m GPS = x,y,z B FR CITY ZAKLJUCUJE DA NIJE NA STAJALISTU B

?
PROMETNIK

REDOVNA TRASA AB: Vozilo se krese cekre redovnom trasom AB REDOVNA TRASA AB: Vozilo e redovnom trasom i nakon prijedenih FR-city FR-city na osnovu odometra AB i nakon prije500m, enih 500m, na osnovu odometra zakljucuje da je na stajalitu B, provjerava GPS koordinate zaklju uje da je na stajalitu B, provjerava GPS koordinate stajalita i najavljuje stajalite B (zvucno i tekstualno). stajalita i u najavljuje stajalite B (zvuno i tekstualno). Prometnik Centru zna lokaciju vozila. Prometnik u Centru zna lokaciju vozila. IZVANREDNA TRASA AD: Vozilo je napustilo svoju IZVANREDNA TRASA AD: Vozilo je napustilo svoju redovnu trasu AB i kree se trasom AD koja ne postoji u redovnu trasu AB i krece se trasom AD koja ne postoji u voznom redu. prijeenih 500m, FR-city na osnovu voznom redu. Nakon Nakon prijedenih 500m, FR-city na osnovu odometra uje danaje na tustajalitu B, ali GPS B, ali GPS koordinate odometra zaklju zakljucuje da je stajali ne odgovaraju B , pa FR-city zakljucuje ipakFR-city koordinate ne stajalitu odgovaraju stajalitu B , da pa nije na stajalitu B i nema stajalita B. zaklju uje da ipak nije najave na stajalitu B Prometnik i nema unajave Centru ne zna lokaciju vozila. stajalita B. Prometnik u Centru ne zna lokaciju vozila.

16

Primjer A VOZILO NAPUSTILO I VRATILO SE NA TRASU

GPS
ODOMETAR RESET 0:0

+ - 50m GPS

+ - 50m PO REDU VOZNJE RAZMAK AB=500m GPS GPS

A
KOORDINATE x,y,z A

GPS x?,y?,z? FR CITY NE ZNA GDJE JE? VOZILO NAPUSTILO TRASU!

C
KOORDINATE x,y,z C

ODOMETAR > 500m GPS = x,y,z C FR CITY

AD = 500m GPS = x,y,z B

D
FR CITY ZAKLJUCUJE DA NIJE NA STAJALISTU B VOZILO NAPUSTILO TRASU!

PREPOZNAJE STAJALISTE C

C
ODOMETAR RESET 0:0

C
OK
PROMETNIK

?
PROMETNIK

Vozilo je napustilo svoju redovnu trasu AB i kree se trasom AD koja ne postoji u voznom redu. Nakon prijeenih 500m, FR-city na osnovu odometra zakljuuje da je na stajalitu B, ali GPS koordinate ne odgovaraju stajalitu B, pa FR-city zakljuuje da ipak nije na stajalitu B i nema najave stajalita B. Prometnik u Centru ne zna lokaciju vozila. Vozilo se vratilo na trasu, ali budui da na tom mjestu nema GPS koordinata FR-city ne zna lokaciju vozila. Kad vozilo dostigne stajalite C, po odometru je vozilo prelo puno veu udaljenost nego je to po planiranom voznom redu, ali FR-city usporeuje GPS koordinate stajalita C i zakljuuje da je na stajalitu te slijedi najava stajalita C. Prometnik u Centru zna lokaciju vozila. Nakon toga se odometar resetira. Cijelo to vrijeme na vanjskim displejima vozila stoji natpis krajnjeg odredita C.

17

Primjer B VOZILO TRAJNO NAPUSTILO TRASU

GPS + - 50m GPS

PO REDU VOZNJE RAZMAK AB=500m

A
KOORDINATE x,y,z A

KOORDINATE x,y,z B
ODOMETAR RESET 0:0

KOORDINATE x,y,z C

GPS

?
ODOMETAR RESET 0:0

AD = 500m GPS = x,y,z B FR CITY ZAKLJUCUJE DA NIJE NA STAJALISTU B VOZILO NAPUSTILO TRASU!

D
GPS x?,y? ,z?

FR CITY NE ZNA GDJE JE? VOZILO NAPUSTILO TRASU!

?
PROMETNIK

Vozilo je napustilo svoju redovnu trasu AB i kree se trasom ADE koja ne postoji u voznom redu. Nakon prijeenih 500m, FR-city na osnovu odometra zakljuuje da je na stajalitu B, ali GPS koordinate ne odgovaraju stajalitu B , pa FR-city zakljuuje da ipak nije na stajalitu B i nema najave stajalita B. Dalje se pria ponavlja, odometar se ne resetira ve zbraja udaljenost, FR-city na moe utvrditi lokaciju vozila jer nema referentnih GPS koordinata tako da u vozilu nema ni zvune ni tekstualne najave stajalita. Cijelo to vrijeme na vanjskim displejima vozila stoji natpis krajnjeg odredita C. Prometnik u Centru ne zna lokaciju vozila.

18

SUSTAV ZA DINAMIKO INFORMIRANJE PUTNIKA NA STAJALITU (DPI)

19

DPI SUSTAV PRIJENOS PODATAKA

DPI - stajalite

TETRA

AVL Centar

Podaci koji se prenose: - aktualni vozni red za pojedini dan - tekstualne poruke (prometnici) - govorne poruke (prometnici)

PROMETNICI

20

DPI SUSTAV KOMPONENTE, OSNOVNI NAIN RADA

LINIJA ODREDISTE POLAZAK

LINIJA ODREDISTE ODLAZAK

BORONGAJ

12:00

BORONGAJ

6 min

POCETNO STAJALISTE NORMALNI RAD APSOLUTNO VRIJEME TETRA RADIO OK

PROLAZNO STAJALISTE NORMALNI RAD RELATIVNO VRIJEME TETRA RADIO OK

LINIJA ODREDISTE ODLAZAK

1
PUTNO RACUNALO TETRA RADIO DC 24V

BORONGAJ

12:00

OBAVIJESTI

PROLAZNO STAJALISTE SMETNJE APSOLUTNO VRIJEME NEMA TETRA RADIO PRIJAMA

21

DISPLEJ OSNOVNI NAIN PRIKAZA

DPI ima podatke o stvarnoj poziciji vozila (''relativno vrijeme'')

DPI nema podatke o stvarnoj poziciji vozila - smetnje (''apsolutno vrijeme'' vrijeme dolaska po planiranom redu vonje)

22

DPI SUSTAV NAELA 1)

Vrijeme voznje

min 1

5 min

min 1

5 min

min 1

6 min

B
LI NI J

6 min

LI NI J

AO DRE DI ST E B

ORO N

AO DRE DI ST E B

GAJ

OD LA

12 m in

ZAK

ORO N

GAJ

OD L A

6 min

ZAK

A + B = 6 min.

A + B + C = 12 min.

Vozilo je na stajalitu A (0 min.). Ukupno vrijeme vonje (sa stajanjem na stajalitu) izmeu stajalita A i B, te B i C je po 6 min. po planiranom voznom redu. DPI sustav locira vozilo na stajalitu A, displej na stajalitu B prikazuje 6 min., dok displej na stajalitu C prikazuje ukupno planirano vrijeme vonje izmeu stajalita A i B i C (6 + 6 = 12 min.).

23

2)

LINIJA O DREDISTE ODL AZAK

BORONGAJ

4 min

B
LINIJA O DREDISTE ODLAZAK

BORONGAJ

2 min

A
LINIJA O DREDISTE ODLAZAK

C
1 BORONGAJ

0 min

2 min B

2 min

A
Prikaz 0 min. na displeju na stajalitu A znai da vozilo upravo dolazi na stajalite. Na stajalitu B displej prikazuje planirano vrijeme vonje izmeu stajalita A i B (2 min.), dok displej na stajalitu C prikazuje ukupno planirano vrijeme vonje izmeu stajalita A i B i C (2 + 2 = 4 min.) 24

3)
Vrijeme voznje AB = 3 min

A
LINIJA O DREDISTE ODL AZAK

B
LINIJA O DREDISTE ODLAZAK

BORONGAJ

0 min

BORONGAJ

0 min

0 min = UPRAVO DOLAZI

LINIJA O DREDISTE ODLAZAK

BORONGAJ

1 min

LINIJA O DREDISTE ODLAZAK

BORONGAJ

2 min

B
0 min = UPRAVO DOLAZI

LINIJA O DREDISTE ODLAZAK

BORONGAJ

3 min

Planirano vrijeme vonje izmeu stajalita A i B je 3 minute. U trenutku kad vozilo dolazi na stajalite A na displeju A e biti prikaz 0 min. a na displeju B na stajalitu B e biti prikazano 3 min. Kad vozilo krene sa stajalita A, prikaz na displeju A bi trebao nestati nakon par sekundi. Nakon 1/3 prijeenog puta displej B e prikazati 2 min., nakon 2/3 prijeenog puta displej B e prikazati 1 min. Zadnju treinu puta displej prikazuje kao 0 min. (vozilo upravo dolazi). Znai, displej na stajalitu B sputa po minutnom rasteru prikaz dolaska vozila (3-2-1-0). 25

DPI SUSTAV PRIMJERI RAZNIH SITUACIJA U PROMETU 1) Vozilo kasni ''normalni'' reim rada (DPI ima podatke o stvarnoj poziciji vozila)
LAZAK LINIJA OD REDISTE OD

Stvarno vrijeme 11:49 Vozilo kasni 8min

DUBRAVA

9 min

SO

T O P

Vrijeme vonje

4 min 11:45

ed r S

e i

Utrina
Vrijeme vonje

5 min 11:50

11:41
Polazak po redu vonje

Vozilo kasni 8 min. u odnosu na planirani vozni red u normalnom reimu rada (DPI ima podatke o stvarnoj poziciji vozila) Sustav locira vozilo na stajalitu Sopot, te zbraja vremena vonje izmeu Sopota i Sredia, te Sredia i Utrina i prikazuje na displeju u Utrinama ukupno vrijeme vonje u minutama (4min. + 5 min. = 9 min., relativno vrijeme).

26

2) Vozilo kasni ''smetnje'' u sustavu (DPI nema podatke o stvarnoj poziciji vozila)
Stvarno vrijeme 11:49
REDISTE OD LAZAK LINIJA OD

DUBRAVA

11:50

Vozilo kasni 8min

SO

T O P

Vrijeme vonje

4 min 11:45

e i ed r S

Utrina
Vrijeme vonje

5 min 11:50
LAZAK LINIJA OD REDISTE OD

11:41
Polazak po redu vonje

B
SO T O P

Stvarno vrijeme 11:51 Vozilo kasni 8min

e i d e Sr

Utrina
Vrijeme vonje

5 min

Vozilo kasni 8 min. u odnosu na planirani vozni red pri smetnjama u sustavu (DPI nema podatke o stvarnoj poziciji vozila) Sustav zbog smetnji u komunikaciji ne moe locirati vozilo te e na displeju u Utrinama prikazati apsolutno vrijeme, tj. vrijeme po planiranom voznom redu (11:50) situacija A. Nakon to proe vrijeme od 11:50 vozilo e biti izbrisano s prikaza situacija B. 27

3) Vozilo rani ''normalni'' reim rada (DPI ima podatke o stvarnoj poziciji vozila)

LINIJA ODREDISTE ODLAZA K

Stvarno vrijeme 11:31 Vozilo dolazi 10 min. ranije

DUBRAVA

9 min

SO

T O P

Vrijeme vonje

4 min 11:45

e di e Sr

Utrina
Vrijeme vonje

5 min 11:50

11:41
Polazak po redu vonje

Vozilo dolazi 10 min. ranije u odnosu na planirani vozni red u normalnom reimu rada (DPI ima podatke o stvarnoj poziciji vozila) Sustav locira vozilo na stajalitu Sopot, te zbraja vremena vonje izmeu Sopota i Sredia, te Sredia i Utrina i prikazuje na displeju u Utrinama ukupno vrijeme vonje u minutama (4min. + 5 min. = 9 min., relativno vrijeme).

28

4) Vozilo rani ''smetnje'' u sustavu (DPI nema podatke o stvarnoj poziciji vozila)
Stvarno vrijeme 11:31
LAZAK LINIJA OD REDISTE OD

DUBRAVA

11:50

Vozilo dolazi 10 min. ranije

SO

T O P

Vrijeme vonje

4 min 11:45

e di e Sr

Utrina
Vrijeme vonje

5 min 11:50

11:41
Polazak po redu vonje

LAZAK LINIJA OD REDISTE OD

B
SO T PO

e i ed r S

Stvarno vrijeme 11:40 Vozilo dolazi 10 min. ranije

DUBRAVA

11:50

Utrina

Vozilo dolazi 10 min. ranije u odnosu na planirani vozni red pri smetnjama u sustavu (DPI nema podatke o stvarnoj poziciji vozila) Sustav zbog smetnji u komunikaciji ne moe locirati vozilo te e na displeju u Utrinama prikazati apsolutno vrijeme, tj. vrijeme po planiranom voznom redu (11:50) situacija A. Meutim, vozilo e ve u 11:40 biti na Utrinama i krenuti dalje, a na displeju e pisati da dolazi u 11:50 situacija B. Takav prikaz e tako stajati jo punih 10 min. do 11:50. Nakon to proe vrijeme od 11:50 vozilo e biti izbrisano s prikaza na displeju. 29

5) Zastoj vozila ''normalni'' reim rada (DPI ima podatke o stvarnoj poziciji vozila)

LINIJA ODREDISTE ODLAZAK

Stvarno vrijeme 11:41

Vrijeme vonje
T O P SO

DUBRAVA 7 min

4 min

Vrijeme vonje
e i ed r S

''ZASTOJ '' 7 min

5 min

Utrina
11:50
poruka ZASTOJ

11:41
Polazak po redu vonje

11:43

11:45

STOP
STOP

PROMETNIK
Vozilo je ostalo u kvaru u 11:43.
Sustav uoava da se vozilo ne kree te e se prikaz na displeju zalediti na 7 min. Prometnik u Centru alje poruku tipa Zastoj na displej radi obavijesti putnicima. Takoer, osim tekstualne mogua je i glasovna obavijest putnicima na stajalitu o zastoju vozila.

30