Univerzitet u Novom Sadu

Fakultet tehnikih nauka

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Predmetni projekat

Motorna vozila

Profesor:
Ferenc asnji

Student:
Darko Kneevi
Broj indeksa:
M16214

Novi Sad, 2012

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Sadraj
1. Projektni zadatak ................................................................................................... 1
2. Ulazni podaci ......................................................................................................... 1
3. Koncepcija teretnog vozila .................................................................................. 1
4. Izbor pogonske grupe .......................................................................................... 1
4.1 Prethodni proraun potrebne snage motora ..................................................... 1
4.2 Izbor motora iz kataloga ................................................................................... 2
4.3 Odreivanje ukupnog minimalnog prenosnog odnosa transmisije imin ............ 2
4.4 Usvajanje pogonske osovine ............................................................................ 3
4.5 Odreivanje (najveeg) ukupnog prenosnog odnosa (prvi ili neki od najniih
stepeni prenosa transmisije) imax .............................................................................. 3
4.6 Odreivanje potrebnog broja stepeni prenosa menjaa n ................................ 3
4.7 Izbor menjakog prenosnika ............................................................................. 4
4.8 Provera vunih karakteristika vozila sa odabranim komponentama ................. 4
5. Izbor ostalih komponenti transmisije spojnica i pogonsko vratilo .................. 5
5.1 Izbor spojnice ................................................................................................... 5
5.2 Izbor pogonskog vratila ..................................................................................... 5
6. Razmak osovina ................................................................................................... 6
7. Izbor ostalih komponenti asije vozila ............................................................... 6
7.1 Prednja (nepogonska) osovina ......................................................................... 6
7.2 Izbor prednjih pneumatika ................................................................................ 6
7.3 Izbor naplataka ................................................................................................. 6
7.4 Izbor upravljakog mehanizma ......................................................................... 6
8. Koncipiranje vozila ............................................................................................... 6
8.1 Izbor profila rama ............................................................................................... 6
8.2 Odreivanje masa ostalih komponenti i nosivost vozila ..................................... 7
9. TEHNIKI OPIS VOZILA ....................................................................................... 8
10. Osnovni gabariti i dimenzije vozila ................................................................... 9
11. Prilozi ................................................................................................................. 11
12. Literatura ........................................................................................................... 21

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

1. Projektni zadatak
Za teretno vozilo sa datim ulaznim podacima izvriti izbor koncepcije, motora,
elemenata transmisije, oslanjanja i sistema za koenje, izvriti proveru izabranih
komponenti sa aspekta vue, napraviti osnovni idejni projekat i izvriti proveru
osnovnih karakteristika vozila u skladu sa tehnikim, zakonskim i ostalim
zahtevima.
2. Ulazni podaci

Vrsta, oblik i namena: Kiper

Najvea dozvoljena masa vozila: 13000 kg

Najvea dozvoljena masa skupa vozila: -

Ostalo: Mogunost savladavanja uspona od min 30%

3. Koncepcija teretnog vozila

Na osnovu izvedenih reenja usvaja se:

N3 - Vozilo za prevoz tereta ija najvea dozvoljena masa prelazi 12 t teko teretno vozilo

Pogon: 4x2

Nadgradnja:kiper,jednostrana (zadnja)

Naplaci: 22.5

Maksimalna brzina: 100 km/h

Oslanjanje: Sa gibnjevima

Kabina: Trambus

irina vozila 2.5 m, visina 3 m

4. Izbor pogonske grupe

4.1. Prethodni proraun potrebne snage motora:

otpor kotrljanja:

Ff f ( f , v, Gv )

vmax 100
f 0.015

km
h

[1]

[2]

Ff f vmax Gv 0.015 13 104 1913 N

Pf Ff v 1913

[3]

100
53137.5 W=53.1kW [3]
3.6

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

otpor vazduha:

A 6.36m2
cw 0.8

[4]

Fw 0.0473 A cw v 2 0.0473 6.36 0.8 1002 2407 N [3]

Pw Fw vmax 2407

100
66850.7 W=66.9 kW
3.6

snaga motora:

s 1
m 0.98
k 1
GP 0.97

uk 0.95 [4]

P Pf Pw 53.1 66.9 120 kW

Pvmax 126 kW 171.4 KS

4.2. Izbor motora iz kataloga:

Usvaja se motor iz kataloga Iveco:
Redni etvorocilindrini turbodizel motor, EURO 5
N40 ENT V 134 kW Truck (prilog 1)

Snaga motora: 134 kW pri 2700 o/min

Najvei obrtni moment: 610 Nm pri 1300 - 2100 o/min

masa motora: 390 kg

gabariti: 851x708x533

Vie o motoru u prilogu 2

4.3. Odreivanje ukupnog minimalnog prenosnog odnosa transmisije imin :

Li 2300kg (137)

Si J
Usvaja se pneumatik iz kataloga Contitire (prilog 3)
HDC 295/80 R22.5 148K

3.6
imin

o
nM max
rD m 3.6 2100 0.51

30
min
30

4.01 [1]
100
km
vmax
h

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Dinamiki radijus:

rD

O 3.185

0.51m [3]
2
2

Statiki radijus:

rs 0.487 m
4.4. Usvajanje pogonske osovine:
Procenjeno optereenje zadnje osovine: 9000 kg
Usvaja se osovina MAN HY-1130 (prilog 4)

Dozvoljeno optereenje: 11000 kg

Usvojeni prenosni odnos: 4.11

Prenik na kome su otvori za zavrtnje/broj otvora: 275/8

Masa: 472 kg

4.5. Odreivanje (najveeg) ukupnog prenosnog odnosa (prvi ili neki od najniih
stepeni prenosa transmisije) imax :

Prvi kriterijum - maksimalni moment motora

Zadati maksimalni uspon:

30% 16.7o
FO G sin 13000 9.81 sin16.7o 36647 N
imax

FO rD
36647 0.51

7.79
M max iGP TR 610 4.11 0.95

[3]

[3]

Drugi kriterijum - na osnovu prijanjanja

Prijanjanje:

0.8 [5]
FO GZ 0.8 11000 9.81 86328 N
imax

im max

FO rD
M max iGP TR
imax
iGP

86328 0.51
18.37
610 4.11 0.95

18.37
4.47
4.11

4.6. Odreivanje potrebnog broja stepeni prenosa menjaa n :

Elastinost motora:

nP max 2700

1.29
nM max 2100

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

nP max 2700

2.08
nM max 1300

i
n1,2 log1,2 max 1
imin

Broj stepeni menjaa:

n1 log1.29 4.47 1 3.05 4

n2 log 2.16 4.47 1 6.95 7
4.7. Izbor menjakog prenosnika:
Usvaja se menja ZF 9 S 1110 TD (prilog 5)

Najvei dozvoljeni moment motora za taj menja je 1100 Nm

Masa: 190 kg

Dimenzije: 559x840

Prenosni odnosi menjaa:

icr 12.73 i1 8.83 i2 6.28 i3 4.64 i4 3.48

i5 2.54 i6 1.81 i7 1.34 i8 1 iR 12.04
4.8. Provera vunih karakteristika vozila sa odabranim komponentama:
Spoljanja karakteristika snage i obrtnog momenta
n (o/min)
M (Nm)

1300
610
83

1700
610
109

2100
610
134

150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40

2400
537
135

2700
474
134

800
700
600
500
400
300
200
900

1200

1500

1800

2100

n[o/min]

2400

2700

M[Nm]

P [kW]

P (kW)

1000
450
47

Snaga
Obrtni moment

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Dijagram VBK i otpora kretanja (detaljnije u prilogu 6. i excel file-u):

60
50

F [N]

40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100 110

Focr
Fo1
Fo2
Fo3
Fo4
Fo5
Fo6
Fo7
Fo8
Idealna hiperbola
F0k
F3k
F7k
F12k
F30k

v [km/h]

Ugao nagiba podloge

0%
3%
7%
12%
30%

Maks.brzina vozila (priblino) - NDMV

101 km/h
67 km/h
42 km/h
27 km/h
12 km/h

Stepen prenosa
i8
i6
i5
i3
i1

5. Izbor ostalih komponenti transmisije spojnica i pogonsko vratilo

5.1. Izbor spojnice:
Usvaja se iz kataloga EAton Fuller 107621-1 (prilog 7)

Maksimalni deklarisani moment izabrane spojnice: 678 Nm

Masa: 46 kg

5.2. Izbor pogonskog vratila:

Maksimalni moment na izlazu iz menjaa:

M v M max imax 610 12.73 7765Nm

[2]

Maksimalni moment na pog. vratilu sa aspekta maksimalnog

prianjanja:

M 0.7 Z 2

rs
0.487
0.7 107910
8840 Nm
i0
4.11

[2]

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Mi

Izvedeni moment:
M v M

7765 8840
8303 Nm [2]
2
2
Usvaja se pogonsko vratilo iz kataloga Spicer 1710 sa dimenzijama
cevi 101.6x3.4 (prilog 8)

6. Razmak osovina
Na osnovu namene vozila, nadgradnje, duzine tovarnog sanduka i
izvedenih reenja usvaja se razmak osovina 3500 mm.
7. Izbor ostalih komponenti asije vozila
7.1. Prednja (nepogonska) osovina:
Procenjeno optereenje prednje osovine: 4000 kg
Usvaja se prednja osovina iz kataloga MAN VOK-06 (prilog 9)

Doz.optereenje: 6300 kg

Masa: 346 kg

Max. ugao zaokretanja unutranjeg toka: 52

Max. ugao zaokretanja spoljanjeg toka: 33.5

Prenik na kome su otvori za zavrtnje/broj otvora: 275/8

Radijus zakretanja vozila

[6]

R L 1 ctg 3.5 1 ctg 33.5 5.55 m <10 m

7.2. Izbor prednjih pneumatika:
Usvaja se pneumatik iz kataloga Contitire (prilog 3)
HSC 295/80 R22.5 148K
7.3. Izbor naplataka:
Za pogonsku i upravljaku osovinu:
HAYES LEMERZ 88884E (prilog 10)

Masa: 35 kg

Prenik na kome su zavrtnjevi/broj zavrtnjeva: 275/8

7.4. Izbor upravljakog mehanizma:

Servoupravljai iz kataloga Prva Petoletka Trstenik sa kuglinom navrtkom u
kratkom izvoenju 5042 (prilog 11)
Masa: 42 kg
8. Koncipiranje vozila
8.1. Izbor profila rama:
U 270x90x9.5(x8)mm

Povrina poprenog preseka rama: 6930 mm

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Masa rama po dunom metru: 54.4 kg/m

Ukupna masa rama uveana zbog poprenih delova rama: 79.4 kg/m

Procenjena duina rama: 5.8 m

Masa rama: 921 kg

8.2. Odreivanje masa ostalih komponenti i nosivost vozila

NDMV
Razmak osovina
Koeficijent N/MPV
Procenjena MPV
Masa usvojenih komponenti:
Motor
Spojnica
Menja
Kardan
Z osovina
P osovina
2 toka
4 toka
Oslanjanje napred
Oslanjanje nazad
Kabina
Ram
Rezervoar
Upravlja
Pneum.sistem
Rezervni toak
Kiper nadgradnja
Nosivost
doz. opt. pred. osovine
poloaj sanduka i tereta, max
usvojeni poloaj sanduka
opt. zad. osovine pri NDMV
opt. pred. osovine pri NDMV

NDMV= 13000 kg
RO= 3500 mm
1.5
MPV= 5200 kg
mmot=
msp=
mmenj=
mkard=
mzo=
mpo=
mto p=
mto z=
mosl p=
mosl z=
mkab=
mram=
mrez=
mup=
mps=
mrezto=
mkn=
N=
Gp doz=
Xsand max=
Xsand=
Gz NDMV=
Gp NDMV=

390
46
190
104
472
346
120
240
104
286
624
889
200
42
104
60
983
7800
6300
1480
700
4342
2765
7

kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
mm
mm
kg
kg

% od MPV
7.5
%
0.9
%
3.7
%
2.0
%
9.1
%
6.7
%
2.3
%
4.6
%
2.0
%
5.5
%
12.0
%
17.1
%
3.8
%
0.8
%
2.0
%
1.2
%
18.9
%

33.4 %NDMV
21.3 %NDMV

Pol. X
3500
3500
3500
1750
0
3500
3500
0
3500
0
3750
1750
1750
3500
1750
1750
1750

> od min. 25%

> od min. 20%

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

9. TEHNIKI OPIS VOZILA

Zadati podaci i zahtevi za teretno vozilo
Vrsta: teretno (N3)
Oblik i namena: kiper
Koncepcija pogona: 4x2
Najvea dozvoljena masa vozila: 13000 kg
Najvea dozvoljena masa skupa vozila: Koncepcija teretnog vozila
Motor:
Redni etvorocilindrini turbodizel motor, EURO 5
Marka i tip: IVECO N40 ENT V 134kW-TRUCK
Snaga motora (pri o/min): 134 kW pri 2700 o/min
Najvei obrtni moment (pri o/min): 610 Nm pri 1300 2100 o/min
Transmisija:
Broj stepeni prenosa: 9
Marka i tip menjaa: ZF 9 S 1110 TD
Pneumatici:
Prednja osovina: HDC 295/80 R22,5 148K
Zadnja osovina: HSC 295/80 R22,5 148K
Zadnja osovina:
Marka i tip: MAN HY-1130
Najvee dozvoljeno optereenje: 11000 kg
Prenosni odnos glavnog prenosnika: 4.11
Prednja osovina:
Marka i tip: MAN VOK-06
Najvee dozvoljeno optereenje: 6300 kg
Spojnica:
EAton Fuller 107621-1
Najvei dozvoljeni moment motora: 678Nm
Pogonsko vratilo:
Spicer 1710
Dimenzije cevi 101.6x3.4
Upravljaki mehanizam:
Servoupravlja Prva Petoletka Trstenik sa kuglinom navrtkom u kratkom
izvoenju 5042
Kabina:
Kratka kabina. Mogunost podizanja kabine radi pristupa motoru.
Nadgradnja:
Kiper nadgradnja
Osnovne karakteristike vozila:
Najvea brzina: 101 km/h
Nosivost vozila: 7800 kg

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

10. Osnovni gabariti i dimenzije vozila

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

11. Prilozi

Prilog 1. Izvod iz kataloga Iveco motora

10

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Prilog 2. Odabrani motor

11

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Prilog 3. Izvod iz Contitire kataloga pneumatika

12

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Prilog 4. Izovod iz kataloga odabrane pogonske osovine

13

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Prilog 5. Izvod iz kataloga odabranog menjaa

14

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Brzina
Obimna sila

7.5
61.1

9.9
46.2

Idealna hiperbola
14.3
20.1 27.2
32.0
22.8 16.8
n (o/min)
M (Nm)
P (kW)

36.2
12.7

49.7
9.2

69.8
6.6

94.3
4.9

126.3
3.6

1000 1300 1700 2100 2400 2700

450.0 610.0 610.0 610.0 537.4 474.2
47.1 83.0 108.5 134.1 135 134.0

icr 12.73

Brzina
Obimna sila

vcr 3.7
Focr 43.9

4.8
59.5

6.2
59.5

7.7
59.5

8.8
52.4

9.9
46.2

i1 8.83

Brzina
Obimna sila

v1 5.3
Fo1 30.4

6.9
41.2

9.0
41.2

11.1
41.2

12.7
36.3

14.3
32.1 kN

i2 6.28

Brzina
Obimna sila

v2 7.4
Fo2 21.6

9.7
29.3

12.7
29.3

15.6
29.3

17.9
25.8

20.1
22.8

i3 4.64

Brzina
Obimna sila

v3 10.1
Fo3 16.0

13.1
21.7

17.1
21.7

21.2
21.7

24.2
19.1

27.2
16.8

i4 3.49

Brzina
Obimna sila

v4 13.4
Fo4 12.0

17.4
16.3

22.8
16.3

28.1
16.3

32.2
14.4

36.2
12.7

i5 2.54

Brzina
Obimna sila

v5 18.4
Fo5 8.8

23.9
11.9

31.3
11.9

38.7
11.9

44.2
10.5

49.7
9.2

i6 1.81

Brzina
Obimna sila

v6 25.8
Fo6 6.2

33.6
8.5

43.9
8.5

54.3
8.5

62.0
7.4

69.8
6.6

i7 1.34

Brzina
Obimna sila

v7 34.9
Fo7 4.6

45.4
6.3

59.3
6.3

73.3
6.3

83.8
5.5

94.3
4.9

i8 1

Brzina
Obimna sila

v8 46.8
Fo8 3.4

60.8
4.7

79.5
4.7

98.2
4.7

112.3 126.3
4.1
3.6

v(km/h)
f
Ffk
Fw
Fuf3k
Fuf7k
Fuf12k
Fuf30k
F0k
F3k
F7k
F12k
F30k

10
0.0151
1920
24
5743
10825
17113
38567
1.94
5.77
10.85
17.14
38.59

20
0.0151
1927
96
5750
10832
17120
38574
2.02
5.85
10.93
17.22
38.67

30
45
60
70
85
100
110
0.0152 0.0153 0.0155 0.0156 0.0160 0.0165 0.0171
1935
1949 1971 1992 2038 2109 2175
217
487
866 1179 1739 2407 2912
5758
5773 5794 5815 5861 5933 5999
10840 10854 10876 10897 10943 11014 11080
17128 17142 17164 17185 17231 17302 17368
38582 38596 38618 38639 38685 38756 38823
2.15
2.44 2.84 3.17 3.78 4.52 5.09
5.97
6.26 6.66 6.99 7.60 8.34 8.91
11.06 11.34 11.74 12.08 12.68 13.42 13.99
17.34 17.63 18.03 18.36 18.97 19.71 20.28
38.80 39.08 39.48 39.82 40.42 41.16 41.73

Prilog 6. Tabela obimnih sila, brzina za sve stepene prenosa i otpora

15

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Prilog 7. Izvod iz kataloga odabrane spojnice

16

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Prilog 8. Izvod iz kataloga odabranog pogonskog vratila

17

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Prilog 9. Izvod iz kataloga odabrane prednje osovine

18

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Prilog 10. Izvod iz kataloga odabranog naplatka

19

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

Prilog 11. Izvod iz kataloga servoupravljaa

20

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

Motorna Vozila

12. Literatura
[1] Lechner G., Naunheimer H.: Automotive transmissions, Springer, 1999.
[2] Demi M., Pijevac V., ali S., Vasiljevi M.: Osnovi projektovanja teretnih
motornih vozila,Univerzitet u Kragujevcu, Mainski fakultet, 1994.
[3] Stoji B.: Uputstvo za izradu vunog prorauna, FTN Novi Sad, 2010
[4] Simi D.: Motorna vozila, Nauna knjiga, Beograd, 1977.
[5] Heisler H.: Advanced vehicle technology, Butterworth-Heinemann, 2002.
[6] Bill K.: Einfhrung in die Kraftzfahrzeugtechnik, Fachhochschule fr Technik
und Wirtschaft Berlin,2000.

21