Professional Documents
Culture Documents
Elektrotehnika - Auditorne Vjezbe - 3
Elektrotehnika - Auditorne Vjezbe - 3
Elektrotehnika - Auditorne Vjezbe - 3
Zadatak 1: Mlaz nabijenih estica ubacuje se u prostor u kojem djeluje elektrino polje E i magnetska polja indukcija B1 i B2 prema slici. Odredite brzinu v1 i polaritet estica koje udaraju u toku A. Zadano: E = 140.7 [MV/m], B1 = 0.5 [T], B2 = 0.16 [T].
+ B1 Q v1 A B2
141
Uvodni pojmovi Magnetsko polje opisuje se pomou sljedeih osnovnih veliina: Jakost magnetskog polja: H [A/m] Magnetska indukcija:
G G B = 0 r H
G B [T ] G
Kada se naboj giba u magnetskom polju tada na njega djeluje magnetska sila:
G G G F = Q v B
142
Uvodni pojmovi Smjer magnetske sile na naboj definiran je vektorskim produktom brzine i magnetske indukcije:
F -Q B v F B
+Q v
ukoliko se naboj giba paralelno silnicama magnetskog polja, magnetske sila na naboj je jednaka nuli (sin = 0) ukoliko se naboj giba okomito na silnice magnetskog polja tada je sila po iznosu jednaka: F = QvB
143
Rjeenje: U kondenzatoru na naboj djeluju elektrina i magnetska sila. Da bi bio zadovoljen uvjet pravocrtnog gibanja te dvije sile po iznosu moraju biti jednake:
Fmag +Q Fel v1 B1
Fel -Q Fmag v1
B1
G G Fel = Fmag
Q E = Q B1 v1
v1 =
Kada naboj prijee u podruje gdje djeluje mag. indukcija B2, na njega djeluje samo magnetska sila pomou ijeg smjera se moe odrediti odrediti predznak naboja:
B2 Q Fmag v1
Q<0
145
Zadatak 2: Tri vrlo duga ravna vodia smjetena u zraku prema slici protjecana su strujama I1, I2 i I3. Odredite: a) smjer i veliinu magnetske indukcije koju vodii (1) i (2) stvaraju na mjestu vodia (3) b) smjer i veliinu sile koja djeluje na element duine l vodia (3) Zadano je: I1 = 100 [A], I2 = 150 [A], I3 = 75 [A], l = 80 [cm]
(1)
5 cm
(2)
4 cm (3)
3 cm
146
Smjer polja odreuje se pravilom desne ruke: palac - smjer struje prsti - smjer polja
147
Smjer sile odreuje se pravilom lijeve ruke: silnice (B) - dlan struja (I, l) - prsti sila (F) - palac
Iznos sile:
F = B I l sin [N ]
ukoliko je vodi okomit na silnice magnetskog polja tada je magnetska sila po iznosu jednaka: F = BIl ukoliko je vodi paralelan silnicama magnetskog polja magnetska sila na vodi jednaka je nuli (sin = 0)
148
Rjeenje: Zadatak se rjeava metodom superpozicije. Vodi (1) na mjestu vodia (3) stvara magnetsko polje H1:
(1)
(2)
4 cm (3) H1
H2 (3)
3 cm
Vodi (2) na mjestu vodia (3) stvara magnetsko polje H2. Po iznosu mag. polja:
H1 = H2 = I1 100 = = 4 [A/cm] 2 2 4 10 2 4 10 2 I2 150 = = 8 [A/cm] 2 3 10 2 2 3 10 2
149
Ukupno polje na mjestu vodia (3) jednako je vektorskoj sumi magnetskih polja:
(1) 5 cm H 4 cm H2 (3) H1 3 cm (2)
G G G H = H1 + H 2
H = 4 2 + 82 = 9 [A/cm]
= 63
9 = 1.13 [mT] 10 2
150
Magnetska indukcija:
B = 0 H = 4 10 7
(3)
Budui da su vodi i smjer vektora magnetskog polja pod 90o, sila iznosi:
F = B I 3 l = 1.13 10 3 75 80 10 2 = 68 [mN ]
151
Zadatak 3: Kroz dva beskonano duga meusobno paralelna pravocrtna vodia razmaknuta za d = 1 m teku struje I1 = 25 A i I2 = 30 A. Odredite jakost magnetskog polja i magnetsku indukciju u toki A ako je a = 0,5 m.
152
Rjeenje:
H1 =
H2 =
2 a + d
= arc tg
a = 25,565o d
H1y = 0
G G G G G H = H x i + H y j = 6,048 i 3,82 j
2 H = H2 x + H y = 7,153 A/m
[ A/m]
154
Zadatak 4: Tri beskonano duga pravocrtna vodia meusobno su paralelna i lee u istoj ravnini. Izraunajte iznos i smjer sile po jedinici duljine koja djeluje na vodi 2. Zadano je: I1 = 10 A, I2 = 20 A, I3 = 30, d1 = 1 m i d2= 2m.
155
Rjeenje:
G G G F = F1 + F3
F1 = o F3 = o
[ N/m] [ N/m]
F = F3 F1 = 200 10-7
[ N/m]
156
Zadatak 5: Izraunajte iznos privlane sile izmeu beskonano dugog pravocrtnog vodia i kvadratne petlje koja lei u istoj ravnini. Dvije stranice petlje su paralelne s vodiem. Zadano je: I1 = I2 = 1 A, a = 0,1 m, b = 0,2 m.
157
Rjeenje:
G G G G G F = F1 + F2 + F3 + F4
F = F1 F2 = o F = 3,333 10-8
I1 1 1 I2 a 2 b b + a
[ N]
158
Zadatak 6: Vrlo dugi ravni vodi i kruti metalni okvir smjeteni su prema slici. Okvir ima teinu G. Uz ostale navedene podatke odredite smjer i veliinu struje I1 uz koju e okvir zadrati zadani poloaj. Zadano: G = 0.5 [N], I2 = 15 [A], a = 1 [cm], b = 10 [cm], c = 50 [cm].
I1 a b I2
c
159
Rjeenje: Vrlo dugi ravni vodi protjecan strujom stvara mag. polje u svojoj okolini. Za razliite smjerove struje I1 to mag. polje djeluje na okvir silama F1 i F2:
F1 I2 F2 F2 G G I1
B1
I1
B1
I2
F1
Da bi okvir ostao u istom poloaju ukupan zbroj sila mora biti jednak 0: G G G
F1 + F2 + G = 0
Budui da je F1 > F2, to se moe postii samo u sluaju kada struja I1 tee s lijeva na desno (1. sluaj).
G G G F1 = F2 + G
160
10
F1 = B1 (a ) I 2 c = 0
I1 I2 c 2 a
F2 = B1 (a + b) I 2 c = 0
I1 I2 c 2 (a + b )
I1 =
161
Zadatak 7: Odredite veliinu struje koja tee kroz vodie koaksijalnog kabela u suprotnim smjerovima, ako jakost magnetskog polja na udaljenosti d od sredita kabela iznosi Hd. Takoer odredite funkciju promjene magnetskog polja, H(r) za 0 < r < . Zadano: R1 = 0.5 [cm], R2 = 2.5 [cm], R3 = 2.6 [cm], d = 2.55 [cm], Hd = 78.8 [A/m].
R3 I
R2 R1
162
11
Hdl = I
l i
G G
Mag. polje se mijenja razliito u etiri sluaja: Za r < R1, obuhvaen je samo dio unutarnjeg vodia:
H 2 r = I '
G=
Za R1 < r < R2, linijom l obuhvaen je vodi kroz koji tee struja I pa mag. polje iznosi: I H= H 2 r = I 2 r
163
2 R32 R2 2 I R I 1 + 2 2 2 H= r 2 2 2 r R3 R2 2 (R3 R2 )
Za r > R3:
H 2 r = I I H =0
164
12
R1
R2
R3
I=
I = 25 [A ]
165
Zadatak 8: Kroz vodi u obliku L profila protjee struja I. Dimenzije vodia su zadane na slici. Odredite smjer i jakost magnetske indukcije u toki A. Zadano: I = 50 [A].
1.5 m A
1.5 m I
1.5 m
166
13
Uvodni pojmovi Ravni vodi konane duljine kroz koji protjee struja I u svojoj okolini stvara magnetsko polje koje se moe odrediti na sljedei nain:
HT = I 4 d (sin 1 sin 2 )
HT =
1 2 d
1 2 I
HT =
d
HT =
I (sin 1 sin 2 ) 4 d 1 + 90 2 90
HT =
14
Rjeenje: Polje u toki stvaraju dva vodia jedan duine 3 m, a drugi duine 1.5 m. Ukupno polje jednako je vektorskom zbroju pojedinih komponenti polja:
G G G H A = H A1 + H A2
Smjer polja odreujemo pomou pravila desnog vijka: Budui da su polja istog smjera, ukupno polje jednako je algebarskom zbroju polja:
H A = H A1 + H A2
I
I A
HA1 HA2
Primjenom Biot-Savart-ovog zakona odreuju se iznosi polja HA1, odnosno polja HA2.
169
Polje HA1:
H A1 =
1.5 m 1 1.5 m 2 A
H A1 =
1.5 m (1)
Polje HA2:
A 1.5 m
H A2 =
H A2 =
170
15
BA = 5 2 [T ]
171
Zadatak 9: Odredite magnetski tok koji se zatvara kroz zatvorenu petlju prikazanu na slici. Zadano:a = 1 [cm], I = 10 [A].
2a
I 2a
172
16
Uvodni pojmovi Magnetski tok je skalarna veliina kojom se opisuje magnetsko polje i definiran je kao:
G G = BS G G G G = B dS = S dB
S S
G x2 G = B( x) dS = B( x) a dx
S x1
x2 x1
= 0
I 2 x
a dx = 0
I a 2
x2
dx x x1
dx x1 x2
= 0 = 0
I a x2 ln x x1 2 I a x ln 2 2 x1
173
2a
Palac se stavlja u smjer struje kroz vodi i tada prsti odreuju smjer magnetskog toka.
Iznos toka:
= 0 I 2a x I 2a 3a I a ln 2 = 0 ln = 0 ln 3 x1 a 2 2
= 4 10 7
10 102
ln 3 = 44 [nVs]
174
17
Zadatak 10: U homogenom magnetskom polju izmeu polova trajnog magneta gustoe magnetskog toka (magnetske indukcije) 0.5 [T] giba se vodi duljine 50 [cm] brzinom od 30 [m/s] u smjeru a) okomitom na silnice magnetskog polja, b) pod kutem od 45 stupnjeva u odnosu na silnice magnetskog polja. Potrebno je odrediti polaritet i iznos napona koji se na njemu inducira. Za prvi sluaj odredite kolika bi se snaga troila na otporu R koji je spojen na vodi. Zadano: B = 0.5 [T], IVODIA = 50 [cm], v = 30 [m/s], R = 10 [].
175
Uvodni pojmovi Inducirani napon u vodiu koji se giba u magnetskom polju (napon pomicanja):
G G G e = ( v B ) l [ V]
Smjer induciranog napona odreuje se pravilom lijeve ruke: silnice (B) - dlan gibanje (v) - prsti polaritet/smjer napona (e) palac Iznos napona: e = B l v sin( ) [ V] l je duljina vodia u magnetskom polju!!! kut a je kut koji zatvaraju vektori polja (indukcije) i brzine (samo komponenta brzine okomita na polje stvara napon)
176
18
19
Snaga na otporu:
PR = e 2 7.52 = = 5.6 [W ] R 10
179
Zadatak 11: Kroz beskonano dugi pravocrtni vodi tee istosmjerna struja jakosti I = 1 A. Odredite iznos i smjer inducirane EMS u petlji koja se giba okomito na pravocrtni vodi brzinom v = 1 m/s i to u trenutku kada je b = 1 m. Neka je a = 0,1 m.
180
20
Rjeenje:
e1 = B1 a v =
o I a v = 2 108 V 2b
o I a v = 1,818 108 V 2 (b + a)
e = e1 e 2 = 1,82 109 V
181
e 2 = B2 a v =
e1 > e2
Zadatak 12: Zadan je magnetski krug s torusnom jezgrom od feromagnetskog materijala. Ukoliko kroz tu torusnu jezgru protjee magnetski tok od 0.7 [mVs] koliko iznosi struja koja protjee zavojnicom? Ako se napravi zrani raspor u torusnoj jezgri irine 1 milimetar kolika struja treba tei zavojnicom da bi magnetski tok ostao nepromijenjen? Zadano je: N = 100 zavoja, lFE = 20 [cm], SFE = 5 [cm2], = 710-4 [Vs], tablica magnetiziranja
B [T ] H [A/m ] 1 .1 380 1 .2 500 1 .3 1 .4 1 .5 7 5 0 1 2 00 1 9 0 0
182
21
slino vrijedi i za druge oblike: Veza izmeu magnetskog polja i struje koja ga stvara - zakon protjecanja:
H l = I N
H l = I
i i i j
Nj
183
Rjeenje:
H FE lFE = I N
184
22
Sa zranim rasporom
lFE lFE I N = H FE lFE + H l
Zbog velikog otpora koji predstavlja vakuum (zrak) za magnetski tok sav tok se zatvara na mjestu gdje je razmak izmeu otvorenih krajeva feromagnetske jezgre najmanji zrani raspor.
185
Zbog toga se moe rei da je povrina kroz koju taj tok prolazi jednaka povrini feromagnetske jezgre:
S FE = S
B = BFE =
FE 7 104 = = 1.4 [ T] S FE 5 10 4
186
23
Usporeujui ovu vrijednost s prethodnom moe se vidjeti da za odravanje zadanog toka u zranom rasporu irine 1 milimetar otpada ak 13.54-2.4=11.14 A !!! To je za vie od 4x vea vrijednost od one za odravanje toka u feromagnetskoj jezgri 200x vee duljine.
187
Zadatak 13: Na jezgru (prema slici) koja se sastoji od dva razliita materijala namotano je N = 2000 zavoja. Komad 2 ima zranu pukotinu iroku = 0,5 mm. Zadano je S1 = 40 cm2, S2 = 30 cm2 , A1 = 0, 3 m, A 2 = 0, 45 m. U zranoj pukotini silnice se ire za x = 15 %. Tok kroz magnetski krug iznosi = 3,84 mVs. Izraunajte MMS i struju magnetiziranja I. Relativne permabilnosti su r1 = 55, r2 = 1415.
188
24
Rjeenje:
= B1 S1 = B2 S2 = Bo So
So = 1,15 S2
Bo =
Ho = B1 = H1 =
[ A/m ]
[ A/m ]
189
B2 = H2 =
[ A/m ]
= N I = H1 A1 + H 2 A 2 + H o = 4936,78 [ A ]
I= 4936,78 = = 2, 468 [ A ] N 2000
190
25
Zadatak 14: Elektromagnet (prema slici) treba podii teret koji zajedno s kotvom elektromagneta tei G = 7848 N. Jezgra i kotva elektromagneta su izraene od transformatorskih limova (r = 76580), konstantnog poprenog presjeka SFe = 63 cm2 . Srednja duljina magnetskih silnica u eljezu je A s = A 's + A '' s = 0, 6 m. Zrana pukotina uslijed hrapavosti povrine ima ekvivalentnu irinu =0,2 mm. Ako je na jezgru namotano N=1000 zavoja, kolika minimalna struja I treba tei kroz zavojnicu? Zanemariti proirenje silnica u zanom rasporu.
191
Rjeenje:
F=
B2 1 Bo H o So = o So 2 2 o
G = 2F =
2 Bo So o
Bo =
G o = So
7848 o 63 104
= 1, 251 [ T ]
So = SFe
BFe = Bo = 1, 251 [ T ]
192
26
Ho =
[ A/m ]
H Fe =
= N I = H Fe A s + 2 H o = 406 [ A ]
I= 406 = = 0, 406 N 1000
[A]
193
Ispitni zadatak 1:
Tri beskonano duga pravocrtna vodia meusobno su paralelna i lee u istoj ravnini. Izraunajte iznos i smjer sile po jedinici duljine koja djeluje na vodi 2. Zadano je: I1 = I2 = I3 = 10 A, a = 0,5 m.
Rjeenje:
G G G F = 105 2 i 3, 464 j
[ N/m]
194
27
Ispitni zadatak 2:
Magnetski tok = 4 Vs proizvodi istosmjerna struja koja tee kroz N = 10000 zavoja omotanih oko cijevi savinute u obliku prstena. Promjer cijevi je dc = 10 cm, a duljina osi cijevi A c = 1,2 m. Kolika je jakost magnetskog polja H i jakost struje I koja proizvodi to polje?
Rjeenje:
I = 0,04863
[A]
195
Ispitni zadatak 3: Kroz dva ravna beskonano duga vodia teku struje jakosti I u suprotnim smjerovima. Vodii se nalaze na meusobnoj udaljenosti d. Izraunajte magnetsku indukciju u tokama A i B. Zadano je: I= 10 A, d=20 cm.
I1 .
A d/2 d
I2 d/2
Rjeenje:
BA = 4 105 T, B B = 1,33 10 5 T
196
28
Ispitni zadatak 4:
Kroz ravni beskonano dugi vodi poznatog poprenog presjeka tee struja jakosti I. Gustoa struje je konstantna du poprenog presjeka vodia. Odredite jakost magnetskog polja u tokama : r1 = r, r2 = R, r3 = 2 R. Zadano je: I = 1 A, R = 2 cm, r = 1 cm.
H
Rjeenje:
197
Ispitni zadatak 5:
Kroz ravni dugi vodi polumjera R = 0,5 cm tee struja jakosti I. Gustoa struje je konstantna du poprenog presjeka vodia. Na nekoj udaljenosti od sredita vodia magnetsko polje ima maksimalnu jakost H max . Izraunajte udaljenosti r1 i r2 od sredita vodia u kojima jakost magnetskog polja iznosi H = ( 2 / 3) H max .
29
Ispitni zadatak 6:
Zadan je koaksijalni kabel kod kojeg kroz unutarnji vodi tee struja I u jednom, a kroz vanjski u drugom smjeru. Izraunajte iznos magnetsku indukciju u tokama A, B, C i D. Relativna permabilnost vodia jednaka je r = 1 . Zadano je: I=20 A, R 1 = 0,6 cm , R 2 = 2,6 cm , R 3 = 3 cm , x1 = 0,3 cm , x 2 = 1,3 cm , x 3 = 1,2 cm , x 4 = 1,6 cm. Rjeenje:
B A = 3,33 10 4 T B B = 2,5 10 4 T B C = 7,4 10 5 T BD = 0
199
Ispitni zadatak 7:
Kroz etiri beskonano duga meusobno paralelna vodia teku struje jakosti I u oznaenim smjerovima. Izraunajte iznos magnetske indukcije B u toki A. Zadano je: I = 5 A, d = 20 cm.
I .
Rjeenje:
BA = 0
.
d
I
200
30
Ispitni zadatak 8:
Kroz vodi zadanog kutnog profila tee struja jakosti I. Izraunajte iznos i smjer vektora magnetske indukcije B u toki D. Zadano je: I = 100 A, d = 5 cm .
Rjeenje:
I d D
B D = 10 4 T
201
Ispitni zadatak 9:
Na kratki ravni vodi duljine 30 cm, koji se nalazi u magnetskom polju i okomit je na silnice polja, djeluje elektromagnetska sila iznosa 60 N. Ako struja kroz vodi iznosi 250 A, izraunajte magnetsku indukciju polja.
Rjeenje: B = 0,8 T.
202
31
203
32