IZRADA, POKRETANJE I UPRAVLJANJE ROBOTOM

Robot je stroj kojim upravlja elektroniko raunalo. Karol apek, eki pisac-drama R.U.R.robota=teki rad Usporedba ovje !robot" ovje Jedini je sposoban obavljati poslove za koje se trai razmiljanje, planiranje, kreativnost, mata.. robot Radi bre i tonije )eo$etr#ja robota K#%e$at# # par ine dva me+usobno prijenos zubnom letvom "pretvara rotaciju u translaciju#

eosjetljiv na nepo!odne i spojena dijela robota K#%e$at# # 'a%a* ine vie povezani% opasne uvjete "visoku i nisku temperaturu, zraenje, otrove..# e umaraju !a teki ni kinematiki% parova Pr#+vat%#*a "prsti robota# pri%va$a predmet ili alat

Rad%# prostor robota je prostor u monotoni poslovi, ve$ radi sve dok mu se dovodi ener!ija kojem se moe !ibati pri%vatnica

Pr#$je%a robota" u industriji "naroito automobilskoj#, za vojne svr%e, svemirska istraivanja, medicini.. Vrste robota "prema obliku#& '. robotska ruka "industrijski robot# (. robotska kolica ). ovjekoliki robot "android#

Po(o%# robota ,- E'e tro$a(%et%# po(o% ,a pomicanje prstiju pri%vatnice

-lektroma!net=zavojnica.eljezna jez!ra "pomie se# .- E'e tro$otor%# po(o% /oriste se korani elektromotori& ' okretaj rotora podijeljen je u (01 koraka, to znai da se rotor moe precizno zakretati za

& o's # robot& oponaa rad *pravo!robota ne mora biti precizan za upoznavanje rada robota u kolama Pr#je%os# (#ba%ja kod robota& prijenos zupanicima remenski prijenos lanani prijenos

)21o3(01=',4o. /orani -5 imaju kontrolni elektroniki modul, iz dva dijela& ip koji prima in6ormacije "naredbe# iz raunala ener!etski dio koji re!ulira napon i struju za -5 /- 0#dra1'# # po(o% /oristi te 12#%1 "specijalno ulje#-nestlaiva je pa se ovaj po!on koristi za velike sna!e i preciznost 3- P%e1$ats # po(o%

puni prijenos "za znatno smanjenje broja okretaja#

%ttp&33777.os-ro!oznica.skole.%r3dokumenti 8okumenti djelatnika39oko :etka3;e%nika kultura

/oristi 4ra -dade se stlaiti pa ovaj po!on nije precizan i snaan kao %idrauliki po!on <idrauliki i pneumatski po!on mo!u biti '#%ear%# i r15%#

Uprav'ja%je roboto$ Robotom upravlja raunalo. Robot ima se%4ore!osjet#'a "dodira, topline, svjetlosti..# koji mu omo!u$uju snalaenje u prostoru. =n6ormacije koje robotu daju senzori alju se u raunalo "pro!ram# !dje se obra+uju, a zatim se rezultati obrade alju iz raunala u robot. Raunalo i robot komuniciraju preko ulazno3izlazno! suelja.

%ttp&33777.os-ro!oznica.skole.%r3dokumenti 8okumenti djelatnika39oko :etka3;e%nika kultura