BIBLIOTEKA ELEKTROTEHNI^KOG DRU[TVA ZAGREB

SVEZAK 5.
NEVEN SRB SERVIS ELEKTROMOTORA
Nakladnik
Graphis d.o.o., Zagreb
Urednik
Prof. dr. sc. Zvonko Ben~i}
Tehni~ki urednik
@arko Pavuni}
Recenzenti
Prof. dr. sc. Rastko Fi{er
Prof. dr. sc. Milan ^undev
Prof. dr. sc. [emsudin Ma{i}
Lektorica
Dr. sc. Milica Mihaljevi}
Priprema za tisak
Graphis d.o.o.
Tiskano u Hrvatskoj
ISBN 978-953-279-003-0
Cip zapis dostupan u ra~unalnom katalogu Nacionalne i sveu~ili{ne knji`nice
u Zagrebu pod brojem 665701.
Sva prava pridr`ava nakladnik GRAPHIS d.o.o., Maksimirska 88, Zagreb,
tel./faks +385 1 2322-975, graphis1@inet.hr, www.graphis.hr
Neven Srb
Servis
elektromotora
Sadr`aj
Predgovor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
1. Servis elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1. Uvjeti za kvalitetan servis elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. O{te}enja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Pregled i otkrivanje o{te}enja elektromotora . . . . . . . . . . 13
1.2.2. Pronala`enje o{te}enja na dijelovima
rastavljenog elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3. Mehani~ki popravci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1. Rastavljanje asinkronog motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2. Popravak le`ajnih {titova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.3. Popravak le`aja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.4. Popravak kliznih koluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.5. Popravak dr`a~a ~etkica i ure|aja za
kratko spajanje kliznih koluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.6. Popravak osovine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.7. Popravak aktivnog `eljeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.3.8. Uravnote`enje rotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3.9. Sastavljanje elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4. Elektri~ni popravci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1. Namoti elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1.1. Elementi namota, pojmovi i definicije . . . . . . . . . 38
1.4.1.2. Vrste namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.1.3. Spojeni namoti asinkronih motora . . . . . . . . . . . . 49
1.4.1.4. Sheme namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.4.2. Podatci o namotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
X
Servis elektromotora
1.4.3. Prora~un nepoznatih podataka
o statorskom namotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.4.3.1. Trofazni asinkroni motor bez
natpisne plo~ice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.4.3.2. Trofazni asinkroni motor
s natpisnom plo~icom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
1.4.3.3. Trofazni asinkroni kolutni motor s natpisnom
plo~icom i namotom rotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
1.4.4. Prora~un nepoznatih podataka o rotorskom
namotu kolutnih asinkronih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.4.4.1. Odre|ivanje napona rotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1.4.4.2. Odre|ivanje struje rotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
1.4.5. Odabiranje rotorskog pokreta~a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
1.4.6. Popravak stezaljki i izvoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1.4.7. Izrada izolacije i svitaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1.4.7.1. Izrada izolacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1.4.7.2. Izrada svitaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
1.4.8. Ulaganje namota i spajanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
1.4.8.1. Ulaganje svitaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
1.4.8.2. Izoliranje glave namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
1.4.8.3. Spajanje namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
1.4.8.4. Monta`a priklju~ne kutije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
1.4.9. Impregniranje namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
1.4.9.1. Materijali za ispunjavanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
1.4.9.2. Postupak s materijalima za ispunjavanje . . . . . . . 174
1.4.9.3. Postupci pri impregnaciji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
1.4.9.4. Radionice za impregnaciju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
1.4.10. Su{enje namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
1.4.11. Alati, ure|aji i naprave koji se rabe
pri elektri~nom popravku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2. Prematanje i obnova elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
2.1. Istosmjerni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
2.1.1. Prematanje porednog motora za napon
i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
2.1.2. Prematanje serijskog motora za napon
i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
2.1.3. Prematanje serijskog motora u poredni . . . . . . . . . . . . . . . . 204
XI
Sadr`aj
2.2. Asinkroni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
2.2.1. Promjena dimenzija `ice i broja paralelnih `ica . . . . . . . . 207
2.2.2. Ugradnja temperaturne (termi~ke) za{tite
u namot statora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
2.2.3. Promjena vrste namota trofaznih motora . . . . . . . . . . . . . . 212
2.2.4. Promjena vrste namota jednofaznih motora . . . . . . . . . . . 218
2.2.5. Promjena razreda izolacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
2.2.6. Promjena materijala statorskog namota
trofaznih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
2.2.7. Promjena materijala statorskog namota
jednofaznih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
2.2.8. Pomjena paralelnog spoja u serijski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
2.2.9. Prematanje motora za napon razli~it
od prvobitnog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
2.2.10. Prematanje motora za frekvenciju razli~itu
od prvobitne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
2.2.11. Prematanje motora za napon i frekvenciju
razli~itu od prvobitne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
2.2.12. Prematanje motora za broj polova
razli~it od prvobitnog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
2.2.13 Prematanje motora s jednog broja polova
na vi{e brojeva polova (polnopreklopivi motori) . . . . . . . 268
2.2.14 Prematanje jednofaznih motora u trofazne . . . . . . . . . . . . 279
2.2.15 Uporaba trofaznih motora na jednofaznoj mre`i . . . . . . 290
3. Ispitivanje elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
3.1. E-TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
3.1.1. Ispitni razredi za niskonaponske asinkrone motore . . . . 299
3.2. Ispitivanje niskonaponskih asinkronih motora . . . . . . . . . . 301
3.3. Ispitivanje `eljezne jezgre elektromotora
i generatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
3.3.1. Klasi~ni na~in ispitivanja statorske jezgre . . . . . . . . . . . . . 308
3.3.2. Alternativni na~ini ispitivanja magnetske jezgre . . . . . . . 312
3.4. Ispitivanje namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
3.4.1. Ispitivanje namota s udarnim naponom . . . . . . . . . . . . . . 317
3.5. Mjerenje otpora namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
3.5.1. Wheatstoneov i Thomsonov most . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
XII
Servis elektromotora
3.5.2. U-I metoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3.5.3. Namoti istosmjernih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
3.5.4. Namoti asinkronih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
3.6. Mjerenje izolacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3.6.1. Mjerenje izolacijskog otpora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3.6.2. Ispitivanje izolacije namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
3.6.3. Ispitivanje izolacije me|u zavojima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
3.7. Mjerenja praznog hoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
3.7.1. Gubici praznog hoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
3.8. Mjerenja zagrijavanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
3.8.1. Pokus zagrijavanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
3.8.2. Mjerenje zagrijavanja rashladnog zraka . . . . . . . . . . . . . . . . 335
3.8.3. Odre|ivanje temperature namota
iz porasta otpora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
3.8.4. Mjerenje temperature pomo}u termoelementa . . . . . . . . 339
3.9. Tipska ispitivanja elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
3.9.1. Istosmjerni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
3.9.2. Trofazni asinkroni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
3.9.3. Jednofazni asinkroni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
4. Tablice i radioni~ki obrasci za
prematanje elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
4.1. Tablice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
4.2. Radioni~ki obrasci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
5. Prilozi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.1. Norme i tehni~ke specifikacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Literatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Popis oznaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Kazalo pojmova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Predgovor
Knjiga Servis elektromotora dvanaesta je moja knjiga, koje su do
sada tiskane ukupno u 25000 primjeraka. Ova knjiga ~ini s knjigom
Elektromotori i elektromotorni pogoni istog nakladnika detaljno
obra|enu cjelinu. Knjiga Servis elektromotora obuhva}a podru~je
prora~una, prematanja, popravaka i ispitivanja elektromotora.
U knjizi je opisana problematika s kojom sam se susretao u praksi u
proteklih trideset i vi{e godina. Sva sam pitanja nastojao sistema-
tizirati i obraditi na prakti~an na~in bez dubljeg ula`enja u teoret-
ska razmatranja.
U knjizi su uzeti u obzir zahtjevi i postupci koji su navedeni u IEC TS
60034-23 (prvo izdanje 2003-02) Specifications for the refurbishing
of rotating electrical machines. Navedeni su standardi, tehni~ki po-
datci, upute i postupci koji omogu}uju to~no, ekonomi~no i kvalitet-
no ispitivanje, popravak i prematanje elektromotora.
Pravilnim izborom obra|enih problema i jednostavnim izlaganjem
priru~nik }e pru`iti naro~itu pomo} tehni~arima i mladim in`enjeri-
ma. Omogu}it }e brzo, jednostavno i sigurno rje{avanje problema i
elektrotehni~arima koji nisu specijalizirani u ovom podru~ju.
Studenti, u~enici elektrotehni~kih i elektroprivrednih {kola na}i }e u
knjizi obilje podataka i obja{njenja koja }e im znatno pomo}i pri nji-
hovoj stru~noj izobrazbi.
Da bi se jo{ bolje razvila i unaprijedila suradnja izme|u stru~njaka
koji se bave popravkom i prematanjem elektromotora u knjigu je
uvr{ten i Popis pretplatnika knjige s njihovim podatcima.
Zahvaljujem nakladni~koj tvrtki Graphis koja je omogu}ila
objavljivanje i kvalitetnu opremu priru~nika, te tvrtkama Heris d.o.o.
i MATO EL-D d.o.o. koje su pomogle izdavanje priru~nika.
Tehni~ki urednik ulo`io je mnogo truda da knjiga dobije odgovara-
ju}i izgled.
Po{tovanim ~itateljima bit }u veoma zahvalan za primjedbe u svezi
sadr`aja i na~ina izlaganja te eventualnih pogre{aka koje su se
potkrale u tekstu.
Nadam se da }e i ova, kao i mojih prethodnih jedanaest knjiga, nai}i
na dobar prijam kod na{ih elektrotehni~ara.
U Zagrebu, u travnju 2008.
Neven Srb
XIV
Servis elektromotora
Pero, mora{ ve} jednom prestati nositi posao u krevet.
1. Servis elektromotora
1.1. Uvjeti za kvalitetan servis elektromotora
Sve ve}a elektrifikacija i automatizacija radnih procesa u industriji,
rudarstvu, poljoprivredi, transportu, {umarstvu, ku}anstvima, hote-
lima i drugdje zahtjeva stalno nove i nove milione elektromotora
svih vrsta i svih snaga.
Masovna upotreba elektromotora omogu}uje njihovu proizvodnju u
velikim serijama, koje ponekad iznose i stotine tisu}a komada. Velike
serije i stalan razvoj konstrukcije i tehnologije utjecali su na znatno
sni`enje proizvodnih tro{kova, a time i na cijene motora.
Relativno niske cijene elektromotora omogu}uju zamjenu o{te}enih
i pregorjelih elektromotora s novima, slika 1.1.
Popravak malih asinkronih motora ~esto je skuplji od njihove zam-
jene novima. Granica kod koje se obi~no ne isplati popravak asinkro-
nog motora primi~e se danas ve} snazi od 3 kW. U budu}nosti se
o~ekuje daljnje pomicanje te granice prema ve}im snagama.
U SAD se primjerice pri generalnom remontu pogona oko 50 %
motora zamjenjuje novima, a ne popravlja ih se. Treba pritom
napomenuti da je deklarirani vijek trajanja elektromotora u SAD
nekoliko puta ve}i nego kod nas.
Vrlo ~esto je jedino va`na brzina popravka, dok je cijena sekun-
darnog zna~enja.
Stalnim i sve ve}im normiranjem asinkronih motora, posebno nji-
hovih prigradnih mjera
1)
, raste mogu}nost trenutne zamjene o{te}e-
1)
Normirane prigradne mjere asinkronih motora prema normama EN i IEC navedene su u priru~-
niku: Neven Srb, Elektromotori i elektromotorni pogoni, Graphis, Zagreb, 2007.
nog motora novim, koji ima, bez obzira na proizvo|a~a, iste pri-
gradne mjere i vrlo sli~ne elektri~ne karakteristike.
Apsolutni broj popravaka, me|utim, jo{ uvijek je velik. U nekim
slu~ajevima, to su primjerice specijalni ugradbeni motori, popravak
je ~esto prakti~ki jedino mogu}e rje{enje. Radionice za popravak
elektromotora u industrijski visokorazvijenim zemljama uklju~uju se
sve vi{e u isporuku novih motora i njihovih dijelova krajnjem koris-
niku, da bi i dalje mogle pove}avati obim poslovanja unato~ ozbilj-
nim problemima zbog sve ~e{}e zamjene pregorjelih motora novima.
Pritom je najsvrsishodnije raditi u kooperaciji s industrijskim proiz-
vo|a~em elektromotora. Na priru~nom skladi{tu potrebno je imati
odre|enu koli~inu i dijelova i gotovih motora.
S druge strane, stalno treba nastojati pove}ati kvalitetu obavljanja
popravaka, te smanjiti tro{kove i rok popravka. To je danas osobito
va`no, kad nabavka novog motora postaje sve jednostavnija.
Boljim poznavanjem problematike popravka asinkronih motora
mo`e se pozitivno utjecati na ekonomi~nost popravka. Ve}im teoret-
skim znanjem i prakti~kim iskustvom znatno }e se smanjiti broj ne-
kvalitetnih, nestru~nih i pogre{nih popravaka i prematanja. Upotre-
bom odgovaraju}eg alata, ure|aja i strojeva, te dobrim organizira-
2
1. Servis elektromotora
Sl. 1.1. Elektromotori ku}anskih aparata koji se zbog neisplativosti popravka naj-
~e{}e ne popravljaju ve} se zamjenjuju novima
njem radionice i rada u njoj, mo`e se znatno racionalizirati popravak
asinkronih motora, a time i sniziti njegova cijena.
Da bi prematanje asinkronih motora bilo kvalitetno i ekonomi~no,
potrebno je ispuniti slijede}e:
1)Odrediti to~ne podatke o namotu. U daljnjem tekstu 1.4.3.1
navedene su upute za snimanje podataka o namotu. Kad nije
mogu}e snimiti podatke o originalnom namotu, prikazan je u
1.4.3 i 1.4.4 prora~un nepoznatih podataka o namotu. U poglavlju
2 obra|eni su i ilustrirani primjerima svi va`niji slu~ajevi prema-
tanja.
Ako postoji mogu}nost treba tra`iti originalne podatke o namotu
od proizvo|a~a elektromotora. To je osobito va`no kod motora
posebnih izvedbi, kod kojih je ~esto veoma te{ko odrediti zadovo-
ljavaju}e podatke o namotu.
Vrste namota asinkronih motora opisane su u 1.4.1.2, a 60
naj~e{}e upotrebljavanih shema namota istosmjernih motora, jed-
nofaznih, trofaznih i polnopreklopivih asinkronih motora prika-
zano je u 1.4.1.4.
2)Sve izra~unate i dobivene podatke o namotima, te she-
me namota, potrebno je uredno voditi u kartoteci na
prikladnim obrascima. Primjeri obrazaca prikazani su u po-
glavlju 4. Uredno vo|ena kartoteka velika je pomo} kod sli~nih
popravaka i prematanja, jer znatno smanjuje mogu}nost pogre{-
nog odre|ivanja podataka o namotu.
3)To~no odrediti izolacijski sustav (razred izolacije) potrebno
je zbog pravilnog izbora izolacijskih materijala i impregnacije
namota, vidi 1.4.7.1 i 1.4.9.
U 1.4.7.1 su navedeni materijali i ure|aji koji se naj~e{}e upotre-
bljavaju pri izradi izolacije namota asinkronih motora.
4)Osigurati kvalitetnu i ekonomi~nu izradu namota. Da se
ispuni taj uvjet potreban je kvalitetan materijal, stru~no osoblje i
dobra opremljenost radionice ure|ajima, napravama i pomo}nim
alatima. Stru~no osoblje i dobra opremljenost radionice smanjuju
znatno vrijeme i cijenu popravka.
Proizvodnja elektromotora danas je jako automatizirana. Stupanj
automatizacije ovisi, prije svega, o veli~ini serije. ^esto se vi{e rad-
nih postupaka obavlja jednim strojem da bi se u{tedjelo vrijeme za
3
1.1. Uvjeti za kvalitetan servis elektromotora
Ispitne i mjerne podatke treba uvijek unositi u kartoteku i uspo-
re|ivati ih s tvorni~kim podacima ili podacima sli~nih motora.
Rezultati mjerenja korisno }e poslu`iti pri prematanju elektromoto-
ra ili namatanju motora koji je u radionicu dopremljen bez namota.
Osnovna oprema ispitivali{ta, potrebna ispitivanja i mjerenja, te
propisi o ispitivanju elektromotora, navedeni su u poglavlju 3.
Za popravak, a posebno prematanje asinkronih motora, potrebno je
odre|eno teoretsko znanje i veliko prakti~no iskustvo. U daljnjem su
tekstu stoga navedena teoretska znanja potrebna namata~u elek-
tri~nih strojeva, te opisani postupci i potrebna oprema pri popravku
i prematanju asinkronih motora.
1.2. O{te}enja
Asinkroni motori su u usporedbi s ostalim elektromotorima jedno-
stavno gra|eni. Nisu skloni smetnjama, a potrebno im je samo jed-
nostavno i jeftino odr`avanje. Unato~ tome elektromotorni pogon
mora biti pa`ljivo projektiran, izra|en i odr`avan.
Pri projektiranju elektromotornog pogona treba to~no odrediti po-
trebnu snagu motora, vrstu pogona, napona i frekvenciju, te mogu}a
odstupanja ovih veli~ina. Pravilno treba odabrati izvedbeni oblik i
vrstu mehani~ke za{tite motora. Treba utvrditi {to je to~nije mogu}e
odnose pri zaletu motora I
k
/I
n
, M
p
/M
n
, M
s
/M
n
, te preopteretivost
motora M
m
/M
n
.
1)
Ovdje su:
I
k
/I
n
omjer struje kratkog spoja i nazivne struje
M
p
/M
n
omjer poteznog i nazivnog momenta
M
s
/M
n
omjer momenta sedla i nazivnog momenta
M
m
/M
n
omjer maksimalnog i nazivnog momenta
Pravilno utvr|ivanje navedenih veli~ina je to va`nije {to je ve}i i skup-
lji elektromotorni pogon.
Elektroradionica treba da preuzme brigu o kvalitetnom prematanju
i popravku. Nasuprot tome, zadatak korisnika je pravilno postavlja-
nje, te redovito i pravilno odr`avanje elektromotora. Ako su nastale
7
1.2. O{te}enja
1)
Projektiranje elektromotornog pogona detaljnije je obra|eno u priru~niku: Neven Srb, Elektromo-
tori i elektromotorni pogoni, Graphis, Zagreb, 2007.
smetnje ili o{te}enja elektromotora, potrebno je prona}i uzrok tome
da bi se u budu}nosti osigurao siguran pogon.
Uzroci nastajanja o{te}enja asinkronih motora naj~e{}e su sljede}i:
Kori{tenje elektromotorom ne odgovara vrijednostima s
natpisne plo~ice. Gre{ka mo`e biti u nedovoljno to~nom projek-
tiranju elektromotornog pogona, lo{em postavljanju ili isporuci elek-
tromotora. ^esta je pojava da je pogon naknadno ote`an, npr. pro-
mjenom vrste pogona, pove}anjem optere}enja i sl. Odre|ena o{te-
}enja prouzro~ena su naprezanjima u prijelaznim pojavama, npr. za
vrijeme reverziranja ili ponovnog uklapanja motora. Mnoga o{te-
}enja nastaju zbog o{te}enja elektri~nih ure|aja, npr. vodova, osigu-
ra~a, sklopki ili zbog nedovoljnog kontakta na spojnim mjestima
dovoda elektri~ne energije.
Nedovoljno ili lo{e odr`avanje elektromotora. To se prven-
stveno odnosi na pravilno i redovito podmazivanje le`aja, a zatim na
~i{}enje motora. Posebno treba voditi brigu da putevi za rashladni
zrak budu slobodni. Kod kolutnih motora potrebno je kontrolirati
pritisak ~etkica i redovito obavljati njihovu zamjenu.
Starenje ili tro{enje materijala. Kao {to je poznato, elektromo-
tor ima odre|en vijek trajanja. To vrijedi prije svega za le`ajeve i izo-
lacijski materijal namota.
Analiziraju}i uzroke o{te}enja ne treba previdjeti ~injenicu da se
zbog smanjenja te`ine, a time i cijene, svakodnevno izra|uju sve vi{e
iskori{tavani elektromotori. Usporede li se stariji i novi elektromo-
tori, lako se mo`e utvrditi da su stariji u pogonu bili hladniji. Njihova
trajnost u ve}ini slu~ajeva tako|er je bila ve}a.
Elektromotor je to osjetljiviji {to je kompliciranija njegova izvedba i
{to je vi{e iskori{ten aktivni i konstrukcijski materijal. U pogledu
robusnosti trofazni asinkroni kavezni motor u prednosti je pred svim
ostalim vrstama elektromotora. Unato~ tome i kod asinkronog moto-
ra postoji ~itav niz izvora kvarova izvan i unutar motora.
O{te}enja i pojave koje se pri tom manifestiraju vrlo su razli~ite i
mnogobrojne. Naj~e{}e smetnje i o{te}enja, njihovi uzroci i zahvati
za njihovo otklanjanje, navedeni su u daljnjem tekstu.
^esto se zaboravlja da je potrebno proanalizirati o{te}enje da bi se
ubudu}e sprije~ila sli~na. Zadovoljava se popravkom ili izmjenom
samog motora, {to op}enito nije ispravno rje{enje.
U daljnjem su tekstu navedena o{te}enja asinkronog motora kojima je
potreban radioni~ki popravak. Navedeni su i uzroci tim o{te}enjima.
8
1. Servis elektromotora
Na slici 1.3 prikazan je presjek manjeg trofaznog asinkronog kavez-
nog motora na kojem su posebno ozna~eni statorski namot i le`aji
dijelovi naj~e{}e podlo`ni o{te}enjima. Slika 1.4 prikazuje sastavne
dijelova istog motora.
9
1.2. O{te}enja
Sl. 1.3. Presjek manjeg trofaznog asinkronog motora
Sl. 1.4. Sastavni dijelovi trofaznog asinkronog kaveznog motora veli~ine 112
O{te}enja namota (slika 1.5) sa~injavaju oko 80 % svih o{te}e-
nja. Vla`ni ili one~i{}eni namoti, te oni s tro{nom izolacijom, najpod-
lo`niji su o{te}enjima. Brzo tro{enje izolacije naj~e{}e je prouzro-
~eno previsokom temperaturom namota.
Zbog slabe izolacije nastaju spoj me|u zavojima, spoj me|u fazama
namota i spoj namota s ku}i{tem.
Ponekad nastaje prekid namota i to naj~e{}e na spojnim mjestima i
izvodima.
Na slici 1.5 prikazano je o{te}enje statorskog namota visokonapon-
skog asinkronog motora. Namot je o{te}en prevelikim strujama
ponovnog uklapanja. Slika 1.6 prikazuje trofazni asinkroni kavezni
motor s o{te}enim statorskim namotom i le`ajem zbog za~epljenja
rashladnih kanala cementnom pra{inom.
Iako su kavezni rotori robustne izrade, o{te}enja kaveza nisu rijetka,
slika 1.7. Prikazano o{te}enje prouzro~eno je jakim zagrijavanjem
rotora prilikom vi{e uzastopnih poku{aja pokretanja. Zbog visoke
temperature rotorski {tapovi i prsten su omek{ali i izobli~ili se. Lem
upotrijebljen za lemljenje {tapova na prsten rastopio se i iscurio po
statorskom namotu, {to je prouzro~ilo vi{estruki spoj me|u zavojima
statorskog namota i njegovo uni{tenje.
Rotori 2-polnih motora najvi{e su skloni o{te}enjima zbog velikih
centrifugalnih sila. Ako {tapovi nisu dovoljno u~vr{}eni, doga|a se
da izlete iz utora i zagrebu o statorski paket, pri ~emu ga obi~no
znatno o{tete. Pri tom se uvijek te{ko o{teti i statorski namot.
10
1. Servis elektromotora
Sl. 1.5. O{te}enje statorskog namota trofaznog visokonaponskog asinkronog motora
Osovina ne smije imati pukotina, a na vratu osovine ne smije biti
izbo~ina, udubljenja i ogrebotina.
Provjeriti treba promjer dosjeda, njihovu ovalnost i koni~nost,
polo`aj ventilatora i njegovo u~vr{}enje.
Treba kontrolirati stati~ku ili dinami~ku uravnote`enost rotora (vidi
1.3.8).
Ku}i{te motora treba detaljno pregledati i provjeriti ne postoje ili naj-
sitnije pukotine ili udubljenja na mjestima dosjeda le`ajnih {titova.
@eljezni paketi statora i rotora provjeravaju se na ~vrsto}u pre{anje.
Kontrolira se gusto}a, zbijenost limova, primjerice pomo}u sje~iva no`a.
Ustanoviti o{te}enja namota slo`en je i odgovoran posao.
Da bi se utvrdili neophodnost i stupanj popravka, treba
utvrditi sljede}e:
trajanje rada elektromotora bez prematanja
karakter rada radnog stroja, posebno ako se opa`a preoptere}enje
i pregrijavanje elektromotora.
Vanjskim pregledom izolacije treba ustanoviti:
da li postoje o{te}enja premaza laka na glavi namota u obliku
udubljenja, ispup~enja ili pukotina. Ako spomenuta o{te}enja pos-
toje, treba provjeriti mehani~ku ~vrsto}u izolacije
prisutnost ispup~enja izolacije vodi~a u utoru, pojavu potamnje-
nja pojedinih mjesta namota, kao rezultat lokalnih pregaranja
pojavu ostataka masti na glavama namota, {to mo`e nastati izbaci-
vanjem nedovoljno guste masti iz le`aja po osovini.
Sve provjere, promatranja, zapa`anja, te rezultate pregleda i ispiti-
vanja, treba zapisati u obrazac popravka, na osnovu kojeg se zatim
obavlja popravak.
Primjer obrasca popravka prikazan je u poglavlju 4.
1.3. Mehani~ki popravci
Motor s jako o{te}enim mehani~kim dijelovima nije svrsishodno
popravljati. Ako je puklo ku}i{te, ili le`ajni {titovi, ako su otkinute
noge ili prirubnica, ako je jako o{te}en statorski ili rotorski paket
16
1. Servis elektromotora
limova, ako su jako istro{eni le`ajni {titovi i osovina ili ako dimenzi-
je zra~nog raspora znatno odstupaju od nazivnih, treba o{te}ene
dijelova, ili pak cijeli motor, zamijeniti novim. Zamjenu treba prven-
stveno obaviti s originalnim dijelovima dobavljenim od proizvo|a~a
elektromotora.
Konstrukcija i sastavni dijelovi trofaznog asinkronog kaveznog mo-
tora prikazani su na slikama 1.3 i 1.4.
Motor koji se preuzima na popravak treba biti kompletiran sa svim
svojim dijelovima
1.3.1. Rastavljanje asinkronog motora
Na slici 1.11 prikazani su sastavni dijelovi malog trofaznog asinkro-
nog kaveznog motora prilikom rastavljanja.
Asinkroni i svaki drugi motor treba rastavljati pa`ljivo. Ne smiju se
o{tetiti ili izgubiti pojedini dijelovi. Nije dopu{teno raditi dlijetom
niti nanositi o{tre udarce ~eli~nim predmetima, ili velikim silama
rastavljati motor (pri ~emu se javljaju nedopu{teno velika napreza-
nja u pojedinim dijelovima motora).
Svornjake i vijke koji su jako pritegnuti ili zahr|ali pa se ne mogu
odvrnuti treba natopiti petrolejem i ostaviti ih nekoliko sati, nakon
~ega se mogu lako odvrnuti.
17
1.3. Mehani~ki popravci
Sl. 1.11. Sastavni dijelovi trofaznog asinkronog kaveznog motora prilikom rastavlja-
nja: 1 stator; 2 rotor; 3 le`ajni {tit, pogonska strana; 4 le`ajni {tit,
suprotna strana; 5 spojni vijak; 6 ventilatorska kapa; 7 ventilator; 8
noga; 9 priklju~na kutija; 10 no`ni vijak; 11 kugli~ni le`aj, pogonska
strana; 12 kugli~ni le`aj, suprotna strana
Ako su dimenzije zra~nog raspra ispravne, treba kontrolirati da li su
svi svornjaci, vijci i matice dobro pritegnute. Nakon toga treba motor
uputiti na ispitivanje.
1.4. Elektri~ni popravci
1.4.1. Namoti elektromotora
Namoti koji se upotrebljavaju kod elektromotora me|usobno se raz-
likuju po na~inu izrade, obliku, elektri~nim i toplinskim svojstvima.
Teorija namota (posebno specijalnih) vrlo je komplicirana. Na
ovome mjestu navedeni su samo osnovni pojmovi o namotima i
sheme naj~e{}e upotrebljavanih namota asinkronih motora.
1.4.1.1. Elementi namota, pojmovi i definicije
Namot je onaj dio elektromotora kroz koji protje~e elektri~na stru-
ja. Namot se ume}e u utore, slika 1.34, izrezane po unutra{njoj
38
1. Servis elektromotora
Tab. 1.3. Pribli`ne veli~ine zra~nih raspora asinkronih motora
Sl. 1.34. Ulaganje svitka u utor statora
povr{ini statorskog ili po vanjskoj povr{ini rotorskog paketa. Na slici
2.30 prikazani su oblik i izgled limova statorskog i rotorskog paketa
2, 4 i 6-polnih trofaznih asinhronih motora.
Zavoj je element namota statora ili rotora sastavljen od dva serij-
ska spojena vodi~a (strane) smje{tena u utore statora ili rotora pod
dva susjedna raznoimena pola. Zavoj se mo`e sastojati od jedne ili
vi{e paralelnih `ica.
Veli~ina induciranog napona u zavoju ovisna je o veli~ini inducira-
nog napona u pojedinim vodi~ima. ako se krajevi vodi~a zavoja sa
slike 1.35, koji su s jedne strane polova N i S, uzmu za po~etke
(oznaka P), a oni s druge strane za zavr{etke (oznaka Z), onda je
neophodno da bude spojen zavr{etak prvog vodi~a a, smje{tenog
nasuprot sredini sjevernog pola, sa zavr{etkom drugog vodi~a b,
smje{tenog nasuprot sredini ju`nog pola, da bi se inducirani naponi
obaju vodi~a zbrajali. (Ako se spoji zavr{etak vodi~a a s po~etkom
vodi~a b, inducirani napon u zavoju jednak je razlici induciranih
napona u vodi~ima.)
Svitak. Nekoliko zavoja spojenih u seriju sa~injavaju svitak. Svitak
prikazan na slici 1.36 sastoji se od tri serijski spojena zavoja. Svitak
se mo`e sastojati od jednog, dva, tri ili vi{e zavoja. Kao i zavoj, i svi-
tak se sastoji od dvije strane, umetnute u dva utora na statoru ili roto-
ru. Lijeva strana svitka ab naziva se ulazna, a desna je izlazna. Vanj-
ski dijelovi (dijelovi izvan utora) nazivaju se ~eoni dijelovi ili glave.
Svitak se namata u jednom smjeru. Zavoji u svitku spajaju se tako da
se zavr{etak prvog zavoja ve`e s po~etkom drugog, a zavr{etak dru-
gog s po~etkom tre}eg zavoja itd., slika 1.36. Po~etak prvog zavoja
je ulazna, a zavr{etak posljednjeg zavoja je izlazna strana svitka.
Zbrajanjem induciranih napona pojedinih zavoja dobiva se induci-
rani napon svitka.
39
1.4. Elektri~ni popravci
Sl. 1.35. Principijelni prikaz zavoja namota
Polno-fazna grupa ili grupa svitaka. Ovisno o broju utora N
na statoru ili rotoru, o broju polova 2p i broju faza m, nekoliko svi-
taka (naj~e{}e q svitaka), vidi jedn. (4.15), spaja se serijski jedan s
drugim. Ovi svitci, slika 1.37, tvore polno-faznu grupu (skra}eno
PFG). Izrada PFG, isto kao i svitaka, naj~e{}e se obavlja na {abloni,
a da se ne prekida vodi~ me|u pojedinim svitcima. [ablona se sasto-
ji od toliko elemenata od koliko se svitaka sastoji PFG. Op}i izgled
PFG dvoslojnog namota s jednakim svitcima prikazan je na slici
1.38.
Fazna grupa. Jedna PFG ili nekoliko njih u fazi tvore faznu grupu.
Broj PFG u fazi pri dvoslojnom namotu jednak je broju polova 2p, a
40
1. Servis elektromotora
Sl. 1.36. Shema svitka od tri serijski spojena zavoja
Sl. 1.37. Shema polno-fazne grupe: a) jednoslojni koncentri~ni namot, b) dvoslojni
namot s jednakim svitcima
58
1. Servis elektromotora
Sl. 1.61. Protjecanje trofaznog jednoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4,
Z = 36, y = 1-8
Sl. 1.60. Shema trofaznog jednoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36,
y = 1-8
59
1.4. Elektri~ni popravci
Sl. 1.63. Protjecanje trofaznog dvoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36,
y = 1-8
Sl. 1.62. Shema trofaznog dvoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36,
y = 1-8
Trofazni namoti
73
1.4. Elektri~ni popravci
74
1. Servis elektromotora
2. Prematanje i obnova
elektromotora
Svi radovi trebaju biti izvedeni pa`ljivo i zavr{eni tako da ne sadr`e
rizike.
Kategorije za prematanje i obnovu elektromotora
Radovi koji }e biti izvr{eni pri prematanju ili obnovi elektromotora
trebaju biti ozna~eni prema sljede}im kategorijama:
IW1 Nije potrebno prematanje, treba obnoviti postoje}i namot ~i{-
}enjem i su{enjem u pe}i, po potrebi i s ponovnim impregniranjem i
su{enjem u pe}i.
IW2 Prematanje statora i/ili rotora. Novi namot treba dva puta
uroniti u lak i su{iti u pe}i ili primijeniti VPI (Vacum Presure Impreg-
nation) u laku i pe}i namot u pe}i ili primijeniti impregnaciju proka-
pavanjem.
^esto treba o{te}ene ili pregorjele elektromotore, a ponekad i nove,
premotati na nazivne pogonske uvjete, razli~ite od prvobitnih. Na taj
na~in se elektromotori u potpunosti ili djelomi~no prilago|uju stvar-
nim uvjetima rada. U daljnjem su tekstu opisani naj~e{}i slu~ajevi
prematanja elektromotora koji se susre}u u praksi.
Vanjske promjene
Kvar radnog stroja ili promjene u njegovoj okolini (primjerice pro-
mjena obra|ivanog komada kod alatnih strojeva) mogu uzrokovati
promjene vrste pogona i zahtijevanih karakteristika elektromotora.
Unutarnje promjene
Kod elektromotora se mogu zahtijevati i sljede}e promjene:
prilago|enje motora napajanju iz pretvara~a frekvencije
pove}ana elektromagnetska kompatibilnost
smanjena buka
uklanjanje azbesta
pove}ana za{tita s ku}i{tem
prilago|enje za ote`ane uvjete okoline (primjerice pove}ana tem-
peratura, promijenjen tlak, nadmorska visina, vla`nost i one~i{}e-
nje).
Uvjeti za obnovu i prematanje elektromotora
S naru~iteljem treba usuglasiti program kontrole kvalitete obno-
ve/prematanja, koji uklju~uje prikladni nadzor, dijagnostiku, ispiti-
vanje i postupke koji osiguravaju rad stroja sa zahtijevanim svojstvi-
ma nakon obnove ili prematanja.
Komponente koje se ponovno upotrebljavaju treba provjeriti ili ispi-
tati jesu li prikladne za budu}i rad stroja.
Novo ugra|eni materijali trebaju biti u skladu sa standardima proiz-
vo|a~a. Svojstva tih materijala trebaju biti jednaka ili bolja od origi-
nalno upotrijebljenih materijala. Program kontrole kvalitete treba
obuhvatiti skladi{tenje i ispitivanje materijala prije upotrebe.
Obnova bez promjene izvedbe
Stroj treba biti obnovljen tako da se ne razlikuje od svoje prvotne
izvedbe. Ne smiju se mijenjati dijelovi izvedbe koji bi na bilo koji na-
~in uzrokovali promjene svojstava elektri~nog rotacijskog stroja. Ka-
rakteristike obnovljenog stroja trebaju ostati jednake originalnim
karakteristikama uklju~uju}i i originalne tolerancije.
Za{tita predvi|ena ku}i{tem, na~in hla|enja, izvedbeni oblik, na~in
pri~vr{}enja, ozna~avanje stezaljki i smjera vrtnje trebaju biti klasifi-
cirani kao {to je definirano prema IEC 60034-5, IEC 60043-6, IEC
60034-7 i IEC 60034-8. Odgovaraju}e oznake trebaju biti navedene
na natpisnoj plo~ici.
Ugra|ena termi~ka za{tita u skladu s IEC 60034-11 i ugra|ena tem-
peraturna osjetila trebaju biti istog tipa i ugra|ena na istom mjestu
kao i prije ako nije druga~ije dogovoreno s naru~iteljem.
194
2. Prematanje i obnova elektromotora
195
2. Prematanje i obnova elektromotora
Obnova s promjenom izvedbe
Ako se zahtijevaju promjene u izvedbi i/ili karakteristikama elek-
tri~nog stroja izvo|a~ }e provjeriti vrstu pogona, nazivne podatke,
radne uvjete, elektri~ne uvjete i termi~ke karakteristike za promjene
u odnosu na originalnu izvedbu. Svaka zahtijevana promjena treba
biti identificirana u terminima za primijenjenu vrstu pogona i klasu
definiranu u IEC 60034-1.
Ako je primjenjivo, izvo|a~ treba utvrditi uzrok kvara elektri~nog rota-
cijskog stroja ili, u slu~aju promjene nazivnih podataka mogu}i stupanj
pobolj{anja karakteristika i treba biti odgovoran za primjenu garantira-
nih karakteristika stroja koje su zahtijevane ili potvr|ene od korisnika.
Specijalni zahtjevi
Na originalnu izvedbu elektri~nog rotacijskog stroja mogu se primi-
jeniti specijalni zahtjevi uklju~uju}i:
posebni slu~ajevi iz industrije
posebne vrste pogona i karakteristike prema IEC 60034-1
najve}a korisnost pri djelomi~nom optere}enju
ograni~enje prekretnog momenta za vrijeme zaleta
ograni~enje struje pokretanja
podru~je napona i frekvencije napajanja
nesimetri~nost napona napajanja i sadr`aj vi{ih harmonika
ograni~eno kori{tenje porasta temperatura dopu{teno prema stan-
dardima.
Ponovno certificiranje
Promjene u izvedbi strojeva certificiranih za upotrebu u prostorima
s pove}anom opasno{}u od eksplozije zahtijevaju ponovno certifici-
ranje (re-certificiranje) ili pozivanje na izvornog proizvo|a~a.
Uklanjanje starog namota
Obnovitelj treba osigurati da upotrebljena tehnika uklanjanja starog
namota ne o{te}uje karakteristike paketa limova ili cjelovitost ku}i{-
ta stroja.
Natpisna plo~ica
Originalna natpisna plo~ica treba biti zadr`ana. Treba biti postavlje-
na dodatna natpisna plo~ica, koja je u skladu s IEC 60034-1 i koja
196
2. Prematanje i obnova elektromotora
navodi promjene nastale za vrijeme obnove. Plo~ica treba sadr`avati
ime i podatke obnovitelja.
Tolerancije
Odredbe IEC 60034-1 treba primijeniti na strojeve kod kojih su pro-
mijenjena svojstva. Ako originalne specifikacije za stroj dopu{taju
tolerancije samo u jednom smjeru to treba tako|er primijeniti i na
obnovljeni stroj.
2.1. Istosmjerni motori
Normalni istosmjerni stroj ima obvezno rotorski i uzbudni namot.
Specijalni strojevi malih snaga, kod kojih se zahtijeva naro~ito malen
obujam, izra|uju se s permanentnim magnetima i nije im potreban
uzbudni namot. Suvremeni istosmjerni strojevi gotovo se uvijek rade
s pomo}nim polovima, tako da stroj redovito ima i namot pomo}nih
polova.
Danas se za namatanje rotora istosmjernih strojeva najvi{e upotreb-
ljava dvoslojni namot. Osnovne izvedbe su petljasti i valoviti namot.
Sheme spajanja tih namota prikazane su u [L1]. Petljasti namoti
upotrebljavaju se za strojeve koji rade s niskim naponima i relativno
velikim strujama. Valoviti namoti upotrebljavaju se za manje strojeve
i vi{e napone.
Prije nego {to se pristupi prora~unu novih parametara istosmjernog
stroja koji se `eli premotati potrebno je snimiti postoje}e stanje prije
prematanja. Koje je podatke potrebno snimiti ovisi o tome kakvo se
prematanje `eli izvr{iti. Bez obzira na vrstu prematanja uvijek je
potrebno na prikladan formular ispisati sljede}e podatke o stroju
koji se premata:
sve podatke s natpisne plo~ice
vrsta namota i y korak namota, y
1
{irina svitka, y
2
spojni korak
broj utora rotora Z
r
broj kolektorskih lamela k
broj zavoja rotorskog namota w
r
broj zavoja u svitku namota rotora w
rs
presjek vodi~a rotorskog namota q
vr
broj polova 2p
vrsta uzbude (serijska, poredna ili mje{ovita)
197
2.1. Istosmjerni motori
ukupan presjek svih ~etkica Q
~
broj zavoja uzbudnog namota w
u
presjek vodi~a uzbudnog namota q
vu
broj zavoja namota pomo}nih polova w
p
presjek vodi~a namota pomo}nih polova q
vp
.
Raspola`u}i s navedenim podacima mogu}e je pristupiti prora~unu
novih podataka namota i parametara stroja.
Prije samog prematanja, a nakon prora~una, neophodno je kontroli-
rati je li prora~un dobar i ho}e li stroj ispravno raditi kad bude
namotan prema prora~unatim podacima. Veli~ine o kojima ovisi
ispravnost rada istosmjernog stroja, a koje ne smiju prije}i grani~ne
vrijednosti i zato ih treba kontrolirati, su sljede}e:
a) Gusto}a struje na ~etkicama koju definira proizvo|a~ a kre}e se do
10 A/cm
2
za trajno optere}enje i do 17 A/cm
2
za udarno optere}enje.
Gusto}a struje mo`e se izra~unati prema jednad`bi:
(21)
gdje su:

~
gusto}a struje na ~etkicama u A/cm
2
I
rnov
ukupna struja rotora nakon prematanja u A
Q
~
ukupni presjek svih ~etkica u cm
2
.
b)Srednji napon po lameli e
ksr
ne smije prije}i vrijednost 15 V za stro-
jeve do 100 kW i 20 V za strojeve preko 100 kW. Srednji napon po
lameli ra~una se prema jednad`bi
(22)
gdje su:
2p broj polova stroja
U
rnov
napon rotora (armature) nakon prematanja u V
k broj kolektorskih lamela.
c) C-vrijednost nakon prematanja ne smije prije}i vrijednost C
maks
sa
slike 2.1 da bi se dobila komutacija bez iskrenja.
C-vrijednost mo`e se izra~unati po jednad`bi:
(23) C n k
I
a
l w =

nov
rnov
p rsnov
u Acm/min
2 7
10
e
p U
k
ksr
rnov
u V =
2
rnov
~
~
2
u A /cm
2I
Q
=
198
2. Prematanje i obnova elektromotora
gdje su:
n
nov
brzina vrtnje nakon prematanja u 1/min
k broj kolektorskih lamela
I
rnov
struja rotora nakon prematanja u A
l
p
duljina paketa `eljeza rotora u cm
a broj paralelnih grana namota (kod valovitih namota
a = 1, kod petljastih namota a = p)
p broj pari polova
w
rsnov
broj zavoja u svitku namota rotora nakon prematanja
(24)
w
rnov
broj zavoja rotorskog namota nakon prematanja.
d)Presjek spojnih vodova u motoru mora se pove}ati pri prematanju
na ve}u struju i to prema jednad`bi:
(25)
gdje su:
q
s
presjek spojnih vodova u mm
2
I
s
struja kroz spojne vodove u A.
q q
I
I
snov s
snov
s
2
u mm =
w
w
k
rsnov
rnov
=
Sl. 2.1. Ovisnost C-vrijednosti o promjeru rotora istosmjernog stroja d
v
199
2.1. Istosmjerni motori
e) Banda`a rotora i klin rotora moraju biti poja~ani pri prematanju
na ve}e brzine motora.
f) Izolacija namota mora se poja~ati pri prematanju na vi{i napon od
500 V, pa treba voditi ra~una ima li u utoru dovoljno mjesta uz
ovako smanjen faktor punjenja utora.
g) Gusto}a struje rotora mora se smanjiti pri prematanju na ni`u brzi-
nu vrtnje zbog smanjene ventilacije. To zna~i da uz prora~unati
presjek treba smanjiti nazivnu struju rotora po jednad`bi:
(26)
gdje su:
I
rdnov
dopu{tena struja optere}enja u A
I
rnov
ra~unska vrijednost struje pri prematanju u A
n
nov
brzina vrtnje nakon prematanja u 1/min
n brzina vrtnje prije prematanja u 1/min.
2.1.1. Prematanje porednog motora za napon i brzinu vrtnje
razli~itu od prvobitne
Spojevi istosmjernih motora i oznake krajeva pojedinih namota
navedeni su u [L2].
Namot rotora (namot armature), oznake A1, A2
Broj zavoja rotorskog namota:
(27)
gdje su:
w
r
broj zavoja rotorskog namota
U
r
napon rotora u V
n brzina vrtnje motora u 1/min
a broj paralelnih grana namota.
Presjek vodi~a namota:
(28)
gdje je:
q
vr
presjek vodi~a rotorskog namota prije prematanja u mm
2
.
q q
w
w
q
U a n
U a n
vrnov vr
r
rnov
vr
r nov
rnov nov
= =


w w
U n a
U n a
rnov r
rnov nov
r nov
=


I I
n
n
rdnov rnov
nov
u A =
200
2. Prematanje i obnova elektromotora
Namot pomo}nih polova, oznake B1, B2
Broj zavoja jednog pola:
(29)
gdje je:
w
p
broj zavoja namota pomo}nog pola prije prematanja.
Presjek vodi~a:
(210)
gdje je:
q
vp
presjek vodi~a namota pomo}nih polova u mm
2
.
Uzbudni namot, oznake E1, E2
Za nepromijenjene amperzavoje uzbude dobiva se:
Broj zavoja jednog pola:
(211)
gdje je:
w
u
broj zavoja uzbudnog namota po polu prije prematanja.
Presjek vodi~a:
(212)
gdje je:
q
vu
presjek vodi~a uzbudnog namota prije prematanja u mm
2
.
Kompaundni (kompenzacijski) namot, oznake C1, C2
Ako motor ima na glavnim polovima kompaundni namot koji slu`i
za stabilniji rad motora, a spojen je serijski s namotom rotora preko
~etkica, onda ga je potrebno premotati prema sljede}im relacijama:
Broj zavoja jednog pola:
(213) w w
U a n
U a n
knov k
rnov nov
r nov
=


q q
w
w
q
U
U
vunov vn
u
unov
vu
u
unov
2
u mm = =
w w
U
U
unov u
unov
u
=
q q
w
w
q
U n
U n
vpnov vp
p
pnov
vp
r nov
rnov
2
u mm = =

w w
U n
U n
pnov p
rnov
r nov
=

201
2.1. Istosmjerni motori
gdje je:
w
k
broj zavoja kompaundnog namota po polu prije prematanja.
Presjek `ice:
(214)
gdje je:
q
vk
presjek vodi~a kompaundnog namota prije prematanja u mm
2
.
Ovakvim se prematanjem protjecanje kompaundnog namota nije
promijenilo nakon prematanja.
Istosmjerni motor sa stranom uzbudom premata se za
napon i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne potpuno jednako kao i
poredni motor, jedino se u jednad`be (211) i (212) umjesto napo-
na rotora uvr{tava napon nezavisnog izvora iz kojeg se napaja na-
mot uzbude.
Primjer 2.1
Istosmjerni motor standardne izvedbe proizvodnje "Rade Kon~ar" sa slje-
de}im podacima natpisne plo~ice: U
r
= 220 V; P = 0,5 kW; I = 3,5 A; n =
=1450 1/min; U
n
= 220 V; treba premotati na napon U
rnov
= 160 V; n
nov
=
= 1500 1/min; U
unov
= 195 V da bi se mogao upotrijebiti za pogon nama-
ta~a `ice, uz napajanje iz tiristorskog ispravlja~a.
Snimljeni su sljede}i podaci o prvobitnom namotu:
Broj glavnih polova: 2p = 2
Vrsta namota: jednovojni petljasti
[irina svitka: y
1
= 8
Spojni korak: y
2
= 7
Korak namota: y
n
= 1
Namatanje iz utora 1 u 9, lamela 1 sa 2
Broj utora: Z = 16
Broj kolektorskih lamela: k = 48
Broj svitaka u utoru: u = 3
Broj zavoja u svitku: w
rs
= 26
Ukupan broj zavoja namota rotora: w
r
= k
wrs
= 48 26 = 1248
Presjek vodi~a namota rotora: q
vr
= 0,2463 mm
2
( = 0,56 mm)
Broj zavoja uzbudnog namota po polu: w
u
= 5200
Presjek vodi~a uzbudnog namota: q
vu
= 0,0707 mm
2
( = 0,3 mm)
Broj zavoja namota pomo}nog pola: w
p
= 390
Presjek vodi~a namota pomo}nog pola: q
vp
= 0,985 mm
2
( = 1,12)
Broj paralelnih grana: a = 2
Ukupni presjek svih ~etkica Q
~
= 4 cm
2
q q
w
w
q
U a n
U a n
vknov vk
k
knov
vk
r nov
rnov nov
= =


202
2. Prematanje i obnova elektromotora
Duljina paketa limova rotora l
p
= 6,5 cm
Vanjski promjer rotora d
v
= 90 mm.
Nakon prematanja podaci o motoru su sljede}i:
Broj zavoja rotorskog namota prema jednad`bi (27)
Broj zavoja u svitku
U 35 svitaka bit }e 18 zavoja, a u 13 svitaka po 19 zavoja jer moraju biti
zadovoljene relacije:
Presjek `ice prema jednad`bi (28)
Iz tablice 3.10 odabrana je standardna lak-`ica presjeka:
Q
vrnov
= 0,3959 mm
2
promjera 0,71 mm
Struja rotora nakon prematanja:
Budu}i da se brzina vrtnje motora nije smanjila, izra~unatu struju nije
potrebno reducirati prema jednad`bi (26).
Broj zavoja namota pomo}nih polova prema jednad`bi (29):
Presjek vodi~a namota pomo}nih polova prema jednad`bi (210)
Odabire se prvi ve}i standardni presjek `ice 1,40 mm
2
, pa je
Q
vpnov
= 1,539 mm
2
q
vpnov
2
mm =

= 0 985
220 1500
160 1450
1 40 , ,
w
pnov
=

= 390
160 1450
220 1500
274
I I
q
q
vr
rnov r
vrnov
A = = = 3 5
0 3959
0 2463
5 6 ,
,
,
,
q
vrnov
2
mm =


= 0 2463
220 2 1500
160 2 1450
0 350 , ,
w k
rnov
= = + = = + 877 35 18 13 19 48 35 13 ( )
w
w
k
rsnov
rnov
= = =
877
48
18
13
48
w
rnov
=


= 1248
160 1450 2
220 1500 2
877
203
2.1. Istosmjerni motori
Broj zavoja uzbudnog namota po polu prema jednad`bi (211)
Presjek vodi~a uzbudnog namota prema jednad`bi (212)
Odabire se prvi ve}i standardni promjer `ice 0,355 pa je
q
vunov
= 0,099 mm
2
Nakon ovog prora~una provedena je kontrola prema navedenim uvjetima
a) do g).
a) Gusto}a struje na ~etkicama
{to je znatno manje od dopu{tene vrijednosti
~maks
= 10 A.
b) Srednji napon po lameli
{to je manje od dopu{tene vrijednosti e
ksrmaks
= 15 V.
c) C-vrijednost
Na slici 2.1 vidljivo je da je za d
v
= 90 mm, C
maks
= 60.
d) Presjek svih spojnih vodova pove}an je u omjeru
e) Banda`u nije potrebno poja~avati, jer se nova brzina vrtnje bitno ne raz-
likuje od prvobitne.
f) Izolacija namota ostala je ista jer je napon zadr`an ispod 500 V.
g) Gusto}u struje nije potrebno smanjivati jer se brzina vrtnje a time i ven-
tilacija nisu smanjile.
I
I
rnov
r
puta = =
4 9
3 5
1 4
,
,
,
C = = 1500 48
4 9
2
6 5 19 10 41 4
2 7
,
, , Acm/min
e
ksr
V =

=
2 160
48
6 67 ,
2
~
2 4,9
2,45 A/cm
4

= =
q
vunov
2
mm = = 0 0707
220
195
0 08 , ,
w
unov
=5200
195
220
4600
204
2. Prematanje i obnova elektromotora
Nakon prematanja motor ima snagu
2.1.2. Prematanje serijskog motora za napon i brzinu vrtnje
razli~itu od prvobitne
a) Namot rotora i pomo}nih polova premata se isto kao i kod
porednog stroja.
b)Uzbudni namot
Broj zavoja:
(215)
gdje je:
w
u
broj zavoja uzbudnog namota po polu prije prematanja.
Presjek vodi~a:
(216)
gdje je:
q
vu
presjek vodi~a uzbudnog namota prije prematanja u mm
2
.
2.1.3. Prematanje serijskog motora u poredni
Da bi se moglo pristupiti prematanju potrebno je snimiti sljede}e
podatke o uzbudnom namotu serijskog motora:
broj zavoja po polu w
u
presjek vodi~a uzbudnog namota q
vu
srednju duljinu zavoja uzbudnog namota l
zu
.
Protjecanje uzbudnog namota po polu:

u
= I
rn
w
u
u AZ (217)
I
rn
nazivna struja serijskog motora u A.
Potreban presjek vodi~a, uz pretpostavku serijskog spoja namota po-
redne uzbude:
(218) q
p l
U
vunov
u zu
unov
2
u mm =

2
56

q q
w
w
q
U n
U n
vunov vu
u
unov
vu
r nov
rnov
= =

w w
U n
U n
unov u
rnov
r nov
=

P P
U I
U I
nov
rnov rnov
r r
kW =

= 0 5
160 4 9
220 3 5
0 51 ,
,
,
,
205
2.2. Asinkroni motori
gdje su:
2p broj polova

u
protjecanje uzbudnog namota u AZ
l
zu
srednja duljina zavoja uzbudnog namota u m
56 vodljivost bakra u Sm/mm
2
U
unov
novi uzbudi napon u V.
Struja uzbude iznosi:
I
unov
=
nov
q
vunov
u A (219)

nov
dopu{tena gusto}a struje u uzbudnom namotu
(
nov
2A/mm
2
).
Broj zavoja po polu:
(220)
Ukupna duljina vodi~a uzbudnog namota:
(221)
Otpor namota na 100 C:
(222)
Pad napona na uzbudnom namotu:
U = I
unov
R
u100
(223)
Za kontrolu ispravnosti prora~una slu`i sljede}i uvjet:
U = U
unov
(224)
2.2. Asinkroni motori
U elektroradionicama se premataju standardni asinkroni motori
op}e namjene i asinkroni motori posebne namjene.
Serijski proizvedeni standardni asinkroni motori (vidi sliku 2.2) nisu
uvijek potpuno prilago|eni svojim radnim uvjetima. Pravilnim pre-
matanjem mo`e se podru~je njihove upotrebe pro{iriti i znatno sma-
njiti broj o{te}enja i pregaranja namota.
R
L
q
u
unov
vunov
u
100
1 32
56
=

,
L p l w
unov zu unov
= 2
w
I
unov
u
unov
=

206
2. Prematanje i obnova elektromotora
Prilago|avanje je motora posebno va`no ako se uzme u obzir da ko-
risnik ~esto nije u mogu}nosti predvidjeti stvarne pogonske uvjete.
Pri prematanju specijalnih i standardnih asinkronih motora nije uvi-
jek, zbog nedostatka originalnog materijala ili te{ke izrade namota,
mogu}e na~initi namot potpuno jednak originalnom ve} su potreb-
ne manje promjene; ukoliko se pravilno izvedu, one ne utje~u nepo-
voljno na rad motora.
Da bi se prilagodili novim uvjetima, bitno razli~itim od onih za koje
su izra|eni, premataju se ponekad i ispravni motori.
Naj~e{}i slu~ajevi prematanja navedeni su u daljnjem tekstu.
Prije svakog prematanja treba o~itati sve podatke s natpisne plo~ice.
Nakon toga treba provjeriti je li namot originalan i snimiti sljede}e
podatke o njemu:
spoj namota
broj paralelnih grana a
vrsta namota
broj i raspored svitaka
korak svitka y
broj vodi~a u utoru S
u
broj paralelnih `ica u vodi~u a
`
dimenzije `ice.
Sl. 2.2. ^etveropolni trofazni asinkroni motor snage 22 kW, tip 7AZ 180 L-4 proiz-
vodnje Kon~ar Mali elektri~ni strojevi.
214
2. Prematanje i obnova elektromotora
Sl. 2.10. Trofazni dvoslojni namot s jednakim svitcima
Primjer 2.4
Koncentri~ni jednoslojni namot prema slici 2.11 treba zamijeniti jednosloj-
nim namotom s jednakim svitcima. Korak koncentri~nog jednoslojnog
namota je 1-12 i 2-11 (y = 11 i 9).
Srednja {irina svitka je
sr
= (11 + 9)/2 = 10. Jednoslojni namot s jed-
nakim svicima treba, dakle, izraditi s korakom 1-11. Ovaj je namot prikazan
na slici 2.12.
Jednoslojni namot ne mo`e se jednostavno zamijeniti dvoslojnim
namotom. To je preporu~ljivo tek ako se odgovaraju}im skra}enjem
koraka mo`e znatno smanjiti djelovanje vi{ih harmonika. [tetno
djelovanje primjerice petog harmonika, mo`e se sprije~iti ako se
puni korak namota skrati za 1/5.
215
2.2. Asinkroni motori
Pri zamjeni jednoslojnog namota dvoslojnim treba uvijek paziti na to
da dvoslojni namot zbog manjeg faktora namota (vidi tablicu 4.2)
zahtijeva ve}i broj vodi~a u utoru. Budu}i da se presjek vodi~a ne
smije smanjiti (ako nije dopu{teno pove}anje temperature namota)
i budu}i da je potrebno u utor ulo`iti me|uslojnu izolaciju, vrlo je
rijetko mogu}e zamijeniti jednoslojni namot dvoslojnim.
Dvoslojni namot mo`e se zamijeniti jednoslojnim kod malih asinkro-
nih motora. Zbog boljeg faktora namota pri nepromijenjenom fak-
toru punjenja mo`e se malo pove}ati presjek vodi~a i na taj na~in
smanjiti zagrijavanje namota. Koli~ina bakra u utoru mo`e se tako-
|er u manjoj mjeri pove}ati jer je otpala me|uslojna izolacija.
Pri zamjeni dvoslojnog namota jednoslojnim (kao i pri obratnoj zam-
jeni) treba promijeniti broj vodi~a u utoru i presjek vodi~a, a po
mogu}nosti tako|er pove}ati koli~inu bakra u utoru (faktor punje-
nja utora).
Sl. 2.11. Trofazni jednoslojni koncentri~ni namot
3. Ispitivanje elektromotora
3.1. E-TEST
Da bi se provela sva potrebna mjerenja i time osigurala odgovara-
ju}a kvaliteta premotanih/obnovljenih motora, Elektrotehni~ko dru{-
tvo Zagreb predlo`ilo je uvo|enje E-TEST-a i odgovaraju}ih naljep-
nica.
Osnovni je zadatak E-TEST-a osigurati po mogu}nosti 100 % pouz-
danost rada elektromotora.
E-TEST ~ini zajedno s formularima Protokol o promjenama, poprav-
ku i ispitivanju elektri~nih strojeva i Protokol o popravku elektri~nih
ure|aja jedinstvenu cjelinu.
Kod E-TEST-a rije~ je o potvrdi kvalitete koju smiju izdavati samo
elektroradionice koje imaju odgovaraju}u opremu i ~iji su djelatnici
zavr{ili predvi|ene seminare i {kolovanja.
E-TEST naljepnice
Ispitni razred ET1 plava
299
3.1. E-TEST
Ispitni razred ET2 `uta
Ispitni razred ET3 siva
3.1.1. Ispitni razredi za niskonaponske asinkrone motore
Tab. 3.1. Ispitni razredi za niskonaponske asinkrone motore
300
3. Ispitivanje elektromotora
Tab. 3.1. Nastavak
301
3.2. Ispitivanje niskonaponskih asinkronih motora
3.2. Ispitivanje niskonaponskih asinkronih
motora
Visokonaponsko ispitivanje izolacije namota
Premotani ili novi motor treba izdr`ati visokonaponsko ispitivanje
izolacije namota s mre`nom frekvencijom u trajanju od 1 min bez
o{te}enja ili proboja izolacije.
Visokonaponsko ispitivanje se zbog svoje destruktivnosti (po~etna
o{te}enja izolacije) ne smije ponavljati u punom iznosu. Ako je to
potrebno iz bilo kojeg razloga, namot je potrebno prvo dobro osu{iti
i tek ga tada ispitati s 80 % ispitnog napona navedenog u tablici 3.2.
Namot motora koji je bio u pogonu treba o~istiti i osu{iti i tek ga
tada ispitati s naponom 1,5 puta nazivni napon, s najni`im napo-
nom od 1000 V ako je nazivni napon ve}i ili jednak 100 V, odnosno
s najni`im naponom od 500 V ako je nazivni napon manji od 100 V.
Tab. 3.1. Nastavak
Tab. 3.2. Ispitni naponi za visokonaponsko ispitivanje izolacije namota
338
3. Ispitivanje elektromotora
vrijeme mjerenja, smije iznositi samo oko 5 % fazne struje namota ~iji se
otpor mjeri, da bi se sprije~ilo dodatno zagrijavanje. Na etalonskom otporu
R
n
i otporu kraka namota R
x
mjerna struja uzrokuje padove napona I
mj
R
n
odnosno I
mj
R
x
. Ovi naponi tjeraju kroz odgovaraju}e grane mjernog mosta
struje I
1
i I
2
. Njihova veli~ina ovisi uglavnom o mosnim otporima R
1
i R
3
kao
i R
2
i R
4
. Za pojedine grane mosta vrijede pri tom odnosi:
U uravnote`enom je stanju struja koja prolazi kroz galvanometar jednaka
nuli, pa je prema Kirchhoffovom zakonu I
1
= I
2
(~vori{te A).
I R I R R
I R I R R
mj n
mj x
= +
= +
2 2 4
1 1 3
( )
( )
Sl. 3.29. Principni spoj za mjerenje otpora trofaznih statorskih namota za vrijeme po-
gona
4. Tablice i radioni~ki obrasci za
prematanje elektromotora
4.1. Tablice
Navedene su tablice i dijagrami koji su potrebni pri prora~unu asin-
kronog motora kod popravka ili prematanja.
Zonski faktor namota jednak je ukupnom faktoru namota kod dvo-
slojnih namota s punim (dijametralnim) korakom i svih jednoslojnih
namota.
Tab. 4.1. Vrijednosti zonskog faktora trofaznog namota
z
zavisno od broja utora po
polu i fazi q
Tab. 4.2. Vrijednosti faktora trofaznog dvoslojnog namota zavisno od broja utora po
polu i fazi q i koraka namota y
z
353
4.1. Tablice
Uokvirene vrijednosti faktora namota odgovaraju najpovoljnijem
skra}enom koraku (u odnosu na vi{e harmoni~ke ~lanove). Masno
otisnute vrijednosti odnose se na namote s dijametralnim korakom.
Ispod njih otisnute vrijednosti odnose se na namote s produ`enim
korakom. Sitno pisane vrijednosti faktora namota upotrebljavaju se
vrlo rijetko.
Ovdje su:
faktor namota (ukupni)

z
zonski faktor namota

t
tetivni faktor namota (postoji samo kod dvoslojnih namota)
m broj faza
= =

\
|

)
|

\
|

)
|
( )
|
_
|
_
z t n
sin
sin
cos /
90
90
1 90

m
q
m q
y
Tab. 4.2. Nastavak
5. Prilozi
5.1. Norme i tehni~ke specifikacije
IEC 60034-1 Rating and performance
IEC 60034-2 Methods for determing losses and efficiency of
rotating electrical machinery from tests (exclu-
ding machines for traction vehicles)
IEC 60034-5 Classification of degrees of protection provided
by the integral design of rotating electrical ma-
chines (IP code) Classification
IEC 60034-6 Methods of cooling (IC Code)
IEC 60034-7 Classification of types of construction, mount-
ing arrangements and terminal box position
(IM Code)
IEC 60034-8 Terminal markings and direction of rotation
IEC 60034-9 Noise limit
IEC 60034-11 Built-in thermal protection Chapter 1: Rules for
protection of rotating electrical machines
IEC 60034-12 Starting performance of single-speed three-pha-
se cage induction motors
IEC 60034-14 Mechanical vibration of certain machines with
shaft heights 56 mm and higher Measure-
ment, evaluation and limits of the vibration
IEC 60034-15 Impulse voltage withstand levels of rotating
a.c. machines with form-wound stator coils
IEC 60034-18 Functional evaluation of insulation systems
IEC 60072-1 Dimensions and output ratings for rotating
electrical machines Part 1: Frame numbers 56
to 400 and flange numbers 55 to 1080
IEC 60072-2 Dimensions and output ratings for rotating
electrical machines Part 2: Frame numbers
355 to 1000 and flange numbers 1180 to 2360
IEC 60072-3 Dimensions and output ratings for rotating
electrical machines Part 3: Small built-in
motors Flange numbers BF10 to BT50
SIST HD 472 S1:1996 Nominal voltages for low voltage public
electricity supply systems
IEC 60038:1983 Standard Voltages
DIN VDE 0530 Teil 1/07.91 Umlaufende elektrische Maschinen,
Bemessungsdaten und Betriebsweise Erlute-
rungen zu den VDE Bestimmungen fr
umlaufende elektrische Maschinen DIN 57
530/VDE 0530, VDE Schriftreihe 10
DIN 42961/07.80 Leistungsschilder fr elektrische Maschinen
IEC TS 60034-23 (2003-02): Specification for the refurbishing of
rotating electrical machines
(Specifikacije za obnovu elektri~nih rotacijskih
strojeva)
388
5. Prilozi
Literatura
[L1] Srb, N.: Elektromotori, prora~un, prematanje, popravak i mjerenje, Tehni~ka
knjiga, Zagreb, 1987, 446 str.
[L2] Srb, N.: Tehnika namatanja elektromotora, Tehni~ka knjiga, Zagreb, 1990,
451 str.
[L3] Srb, N.: Elektromotori, Tehni~ka knjiga, Zagreb, 1980, 495 str.
[L5] Srb, N.: Magnetski monitoring elektri~nih rotacijskih strojeva, Graphis,
Zagreb, 2004, 201 str.
[L6] Srb, N.: Preostali vijek trajanja izolacije namota hidro-turbogeneratora,
Elektro, 2/2002, str. 4043
[L7] Srb, N.: Spojeni namoti asinkronih motora, Elektro, 3/2002, str. 4851
[L8] Srb, N.: Polni namoti hidrogeneratora, Elektro, 4/2002, str. 3839
[L9] Srb, N.: Ispitivanje namota udarnim naponom, Elektro, 5/2002, str. 5457
[L10] Srb, N.: Magnetski monitoring turbogeneratora Moderni nadzor rada,
Elektro, 6/2002, str. 6063
[L11] Srb, N.: Ispitivanje oblikovanih svitaka pomo}u udarnog napona, Elektro,
1/2003, str. 4446
[L12] Srb, N.: Tehni~ki podaci elektromotora/generatora, Elektro, 2/2003, str.
6468
[L13] Srb, N.: Vibracije elektromotora i generatora, Elektro, 3/2003, str. 5456
[L14] Srb, N.: Prematanje trofaznih asinkronih motora, Elektro, 4/2003, str.
4750
[L15] Srb, N.: Svjetski normirani mre`ni napon 400 V prema IEC, Daljni rad moto-
ra za 380 V ili prematanje motora, Elektro, 5/2003, str. 4244
[L16] Srb, N.: Ispitivanje namota i izolacije (1. dio), Kolektorski elektromotori i
generatori, Elektro, 6/2003, str. 3234
[L17] Srb, N.: Metode za odre|ivanje mjesta kvara u namotima, Elektro, 1/2004,
str. 6165
[L18] Srb, N.: Asinkroni motori u radu s frekvencijskim pretvara~ima (1), Elektro,
2/2004, str. 4244
390
Literatura
[L19] Srb, N.: Asinkroni motori u radu s frekvencijskim pretvara~ima (2), Elektro,
3/2004, str. 4244
[L20] Srb, N.: Ispitivanje i prematanje elektromotora, Graphis, Zagreb, 2005,
str. 212
[L21] Srb, N.: Elektromotori i elektromotorni pogoni, Graphis, zagreb, 2007,
str. 450
a broj paralelnih grana namota
a
1
visina vrati}a utora u mm (cm)
a
`
broj paralelnih `ica u vodi~u
A strujni oblog u A/cm o~itana
vrijednost instrumenata
b {irina u mm (cm)
b
1
{irina utora u mm
b
2
{irina utora u mm
b
i
{irina izolacije u mm
b
k
{irina rashladnih kanala u cm
b
n
z
{irina zuba u cm
b
o
otvor utora u mm
b
z
ra~unska {irina zuba u cm
b
z
{irina zuba u cm
B magnetska indukcija u T;
konstanta instrumenta
B
j
magnetska indukcija u jarmu u
T
B
z
magnetska indukcija u zubima u
T
B
zr
magnetska indukcija u zra~nom
rasporu u T
BS bimetalna sklopka
c specifi~na toplina u kJ/kgK
cos faktor snage
C kondenzator, kapacitet u F
C
a
konstanta ampermetra
C
r
radni (pogonski) kondenzator
C
v
konstanta voltmetra
C
z
zaletni kondenzator
Popis oznaka
d debljina stijenke u mm
vanjski promjer rotora u mm
d
u
unutarnji promjer rotora (prom-
jer osovine) u mm
d
v
vanjski promjer rotora u mm
D provrt statora (= vanjski prom-
jer rotora) u cm
D
v
vanjski promjer statora u mm
(cm)
e
ksr
srednji napon po lameli u V
E jakost elektri~nog polja u
kV/mm
E
p
dielektri~na ~vrsto}a u kV/mm
f frekvencija mre`e u Hz
f
u
faktor punjenja utora (omjer
ukupnog presjeka svih vodi~a u
utoru i presjeka utora)
g broj polno-faznih grupa
h visina u mm (cm)
h
j
visina jarma u mm (cm)
h
u
visina utora u mm (cm)
h
z
visina zuba u mm (cm)
i istak u mm
cijeli broj
I struja u A
struja mre`e u A
I
0
struja praznog hoda u A
392
Popis oznaka
I
a
struja ampermetra u A
struja rotora (armaturnog
namota ) u A
I
e
struja (fazna) kondenzatora u A
I
f
fazna struja u A
I
mj
mjerena struja A
I
n
nazivna struja u A
I
pp
struja pomo}nih polova u A
I
r
djelatna (radna) struja u A
I
s
struja spojnih vodova u A
I
u
uzbudna struja u A
I
ut
ukupna struja u jednom utoru u
A
I
v
struja voltmetra u A
IP 23 mehani~ka za{tita (za{ti}eni
namoti s unutarnjim hla|enjem)
IP 44 mehani~ka za{tita (zatvoreni
povr{inski hla|eni motor)
k broj kolektorski lamela
k
g
faktor gubitaka trenja ventilacije
i gubitaka u rotoru
k
`
faktor punjenja `eljeza
K koeficijent za odre|ivanje
duljine glave namota
l duljina u cm
l
g
srednja duljina glave namota u
cm
l
i
duljina izolacije u mm
l
p
duljina paketa limova u cm
l
z
srednja duljina zavoja u cm
l
zu
srednja duljina zavoja uzbudnog
namota u mm
l
`
~ista duljina `eljeza u cm
L pribrojnik za odre|ivanje
duljine glave namota u cm
L
un
duljina uzbudnog namota u m
m broj faza;
vojnost kod namota istosmjernih
motora;
masa u kg
m
Cu
masa bakra u kg
n brzina vrtnje 1/min
n
s
sinhrona brzina vrtnje u 1/min
p broj pari polova
2p broj polova
P predana snaga motora u kW
P
0
snaga praznog hoda u kW
P
1
primljena snaga u kVA
jednofazna snaga u kW
P
3
trofazna snaga u kW
P
Cu
strujni toplinski gubici u W
P
Cus
gubici u namotu statora u W
P
Cur
gubici u namotu rotora u W
P
~
gubici u ~etkicama u W
P
dod
dodatni gubici u W
P
Fe
gubici u `eljezu u W
P
g
gubici u W
P
meh
mehani~ki gubici u W
P
p
gubici u pomo}nim aparatima u
W
P
t
gubici optere}enja u W
P
tr, v
gubici trenja i ventilacije u W
P
u
gubici uzbude u W
P
uk
prijelazni gubici uzbudnih
kliznih koluta u W
P

primljena snaga rotora u kW

r polumjer zaobljenosti u mm
R otpornik, relej, otpor u
R
a
unutarnji otpor ampermetra u

R
ft
otpor faze toplog namota u
R
hl
otpor hladnog namota u
R
i
izolacijski otpor u
R
n
etalonski ili normalni otpor u
R
nam
otpor svih namota u
R
p
otpor pomo}ne faze u
R
t
otpor faze (kraka) namota u
otpor toplog namota u
R
uk
R
g
+ R
p
u
R
v
otpor voltmetra u
R
x
nepoznati otpor u
R
Y
otpor u spoju zvijezda u
R
D
otpor u spoju trokut u
R
1
, R
2
, R
3
mjerni otpori u
q broj utora na pol i fazu
q
f
presjek faznog vodi~a u mm
2
q
i
presjek izvoda u mm
2
393
Popis oznaka
q
r
broj utora na pol i fazu
rotorskog namota
q
s
presjek spojnih vodova u mm
2
q
vk
presjek vodi~a kompaundnog
namota u mm
2
q
vp
presjek vodi~a namota
pomo}nih polova u mm
2
q
vr
presjek vodi~a rotorskog namota
u mm
2
q
vu
presjek vodi~a uzbudnog namo-
ta u mm
2
q
v
ra~unski presjek vodi~a u mm
2
q
`
presjek `ice u mm
2
Q elektri~ni naboj u As
Q
Cu
presjek bakra svih vodi~a jednog
utora u mm
2
Q
~
ukupan presjek svih ~etkica u
cm
2
Q
j
presjek jarma u cm
2
Q
p
povr{ina pola u cm
2
Q
pr
presjek kratkospojenog prstena
rotora u mm
2
Q
u
povr{ina utora u mm
2
Q
ur
povr{ina utora rotora u mm
2
Q
us
povr{ina utora statora u mm
2
Q
z
presjek zubi jednog pola u cm
2
s debljina u mm;
broj slojeva namota
s
i
savijanje izolacije u mm
S broj svitaka;
sklopka
S
u
broj vodi~a u utoru
S
ug
broj vodi~a u utoru glavne faze
S
up
broj vodi~a u utoru pomo}ne
faze
S
ur
broj vodi~a u utoru rotora
S
us
broj vodi~a u utoru statora
t vrijeme u s (h)
tan faktor gubitaka
T zakretni moment u Nm;
srednja {irina svitka u cm
T
m
prekretni (maksimalni) zakretni
moment u Nm
T
p
potezni moment motora u Nm;
potezni moment pri naponu U u
Nm
u broj strana svitaka po sloju i
utoru
U faza (krak);
napon u V;
napon mre`e u V
U
0
napon praznog hoda
U
1
po~etak prvog kraka (faze) tro-
faznog namota ili glavne faze
jednofaznog namota
U
2
kraj prvog kraka (faze) tro-
faznog namota ili glavne faze
jednofaznog namota
U
b
napon baterije u V
U
f
fazni napon u V
U
fr
fazni napon rotora u V
U
fs
fazni napon statora u V
U
isp
ispitni napon za ispitivanje izo-
lacije namota u V
U
n
nazivni napon elektromotora u
V
U
p
propisani ispitni napon za ispiti-
vanje izolacije namota u V
U
r
napon rotora u V
U
u
napon uzbude u V
U
x
nepoznati (izmjereni) pad
napona u V
US preklopka
w broj zavoja u fazi
w
ef
efektivni broj zavoja u fazi
w
k
broj zavoja kompaundnog
namota
w
p
broj zavoja namota pomo}nih
polova
w
rs
broj zavoja u svitku namota
rotora
w
r
broj zavoja rotorskog namota
w
u
broj zavoja uzbudnog namota
y korak svitka;
ukupni korak
y
1
{irina svitka;
prvi korak namota
y
2
spojni korak;
drugi krak namota
y
k
kolektorski korak
y
n
korak namota
394
Popis oznaka
zra~ni raspor u mm
korisnost
temperatura u C

hl
temperatura hladnog namota u
C

okol
temperatura okoline u C

zri
temperatura izlaznog zraka u C

zru
temperatura ulaznog zraka u C

t
temperatura toplog namota u C
faktor namota

t
tetivni faktor namota

z
zonski faktor namota
polni korak izra`en brojem
utora

s
polni korak statora
magnetski tok jednog para polo-
va u Wb
y
sr
srednji korak
y
z
korak namota izra`en brojem
utora
Z broj utora
Z
1
po~etak pomo}nog kraka (faze)
dvofaznog namota
Z
2
kraj pomo}nog kraka (faze)
dvofaznog namota
Z
r
broj utora rotora
Z
s
broj utora statora
ZK povoljan broj utora kaveza rotora

a
otklon ampermetra

el
kut u elektri~nim strupnjevima

geom
kut u geometrijskim stupnjevima

v
otklon voltmetra
Y
el
kut izme|u dva susjedna utora
u el. stupnjevima
gusto}a struje u A/mm
2

~
gusto}a struje na ~etkicama u
A/cm
2
395
Kazalo pojmova
A
aktivno `eljezo, 31, 253, 304, 367
alati za elektri~ni popravak, 189
amperzavoji, 254, 257, 308
asinkroni motori, 205
B
bakrena izolirana `ica, 357, 361, 363
bakreni profilni vodi~i, 365
bimetalna sklopka, 211
broj
faza, 212, 218
polova, 259, 261
utora, 259, 261
po polu i fazi, 44, 53, 111
vodi~a po utoru, 206
zavoja u fazi, 284
brzina vrtnje, 354
buka motora, 303
C
centrifugalna impregnacija, 179
certificiranje, 195
^
~etkice za elektri~ne strojeve, 197
D
Dahlanderov namot, 269
dimenzije
paketa, 367
`ice, 357, 361, 363
dr`a~i ~etkica, 27
duljine glave namota, 355
dvofazni namoti, 65, 69
E
ekonomi~nost popravaka,
EL CID metoda, 312
elektri~ni
popravci, 38
stupnjevi, 42, 226
elektromotorni pogon, 7
elementi namota, 38, 226
eta`e namota, 47
E-TEST, 298
naljepnice, 298
F
faktor
namota, 226, 353
tetivni, 45
zonski, 45, 220
punjenja utora, 256, 356
`eljeza, 108
snage cos , 372
faza, 41
fazna
grupa, 40
struja, 112
fazni napon, 112
frekvencija, 245
G
geometrijski stupnjevi, 43
glava namota, 355
glavna faza, 233
glavni podatci o elektromotoru, 384
Kazalo pojmova
396
Kazalo pojmova
grupa svitaka, 40
gubitci
histereze, 304
praznog hoda, 332
u `eljezu, 304
vrtlo`nih struja, 304
gusto}a struje, 197, 355
H
Hilgenbergov spoj, 295
I
impregnacija
polijevanjem, 180
prokapavanjem, 181
uranjanjem, 176
impregnacijski lakovi, 173
impregniranje namota, 172
u jarmu, 354
u zra~nom rasporu, 354
u zubima, 354
ispitivanje
elektromotora, 296
izolacije namota, 327
izolacije me|u zavojima, 317
motora u radu, 300
namota, 316
rastavljenog motora, 299
sastavljenog motora, 300
s udarnim naponom, 317
`eljezne jezgre, 304
ispitni
razredi (kategorije), 299
naponi, 293, 301, 328
izoliranih profilnih vodi~a,
366
istosmjerni motori, 196
istosmjerni motor sa stranom uzbudom,
201
izolacija, 142
glave namota, 143
izolacijski
kitovi, 174
materijali,
otpor, 186, 326
izoliranje,
glave namota, 155
izra~unavanje broja zavoja u fazi,
113
izrada
izolacije, 142, 147
svitaka, 142
izvodi namota, 140, 165,168
J
jaram, 114, 253
jednofazna mre`a, 280,291
jednofazni asinkroni motori, 279
s otpornom pomo}nom fazom, 282
s pogonskim kondenzatorom, 281
sa zaletnim kondenzatorom, 279
jednofazni namoti, 68
jednovojni
petljasti namoti, 61
valoviti namoti, 60
K
kabelska stopica, 164
kapacitet, 293
kavezni
motor, 9, 17
rotor, 19
katalog preporu~enih radionica, 389
kategorije za prematanje i obnovu elek-
tromotora, 193
klizni
koluti, 13
le`aji, 21
kolutni rotor, 131
kompaundi, 173
komutacija, 341
kondenzatori
pogonski, 292
zaletni, 280
korak
namota, 43, 213, 214
svitka, 213, 214
korisnost , 343, 349, 371
kotrljaju}i le`aji, 24
kratki spoj, 300
397
Kazalo pojmova
krivulje komutacije, 341
kut izme|u dva susjedna utora, 43
kvarovi, 7
L
le`aji, 20, 25
le`ajni {titovi, 23
linijska struja, 112
M
magnetiziranje, 253, 308
magnetski tok, 253
masa namota, 118
materijal namota, 230, 232
materijali za ispunjavanje, 173
me|uslojna izolacija, 143
mehani~ki popravci, 16
metoda
konstantnog momenta, 258
konstantne snage, 258
mjerenje
izolacijskog otpora, 326
optere}enja, 346
otpora namota, 319
otpora kolektorskog rotora, 322
praznog hoda, 329, 345
temperature namota iz porasta
otpora, 336
temperature pomo}u termoeleme-
nata, 339
zagrijavanja, 333
rashladnog zraka, 335
momentna krivulja, 276
monta`a priklju~ne kutije, 140, 171
N
namoti
asinkronih motora, 323
elektromotora, 38
istosmjernih motora, 60, 322
jednofaznih asinkronih motora, 65
kolutnih asinkronih motora, 96
polnopreklopivih trofaznih asinkro-
nih motora, 82
trofaznih asinkronih motora, 73
napon
fazni, 112
linijski, 112
mre`e, 112
rotora, 138
naponski preklopivi namoti, 81
naponsko preklapanje, 239
naprave za elektri~ni popravak, 189
natpisna plo~ica, 195
navlaka, 163
nazivna
snaga, 373, 374
struja, 259, 375
neutralna zona, 340
norme, 387
O
obloga utora, 143
obnova elektromotora, 194, 215
bez promjene izvedbe, 194
s promjenom izvedbe, 195
obrada podataka o namotu, 122
odabiranje rotorskog pokreta~a, 139
odre|ivanje
karakteristika optere}enja, 340
korisnosti , 349
krivulja komutacije, 341
napona rotora, 137
struje rotora, 138
temperature namota iz porasta
otpora, 336
odr`avanje elektromotora, 8
okrugla `ica, 357
op}i podatci o motoru, 118
osovina, 30
o{te}enja, 7
~etkica, 12
elektromotora,
kliznih koluta, 12
le`aja, 12
namota, 10
`eljeznog paketa, 12, 307
otkapavanje impregnacijskog
laka, 178
398
Kazalo pojmova
otkrivanje mjesta o{te}enja
namota, 318
otpor
faze (kraka) namota, 142, 324
izme|u stezaljki, 324
otvrdnjivanje impregnacijskog laka,
179
P
PAM namot, 269
paralelne
grane, 42, 207, 240
`ice, 207
petljasti namoti, 61
podatci
o namotu, 99, 111, 378
o paketu, 102, 367
o rotorskom namotu, 131
o statorskom namotu, 104, 111
s natpisne plo~ice, 99, 207, 220,
223
za ispitivanje, 103
podlo`ni papir, 151
pogonski kondenzator, 281, 292
pokus
praznog hoda, 329, 345
optere}enja, 346
zagrijavanja, 333
zagrijavanja rashladnog zraka, 333
polni korak, 44, 264
polno-fazna grupa, 40
polnopreklopivi trofazni
asinkroni motori, 268
namoti, 268
pomo}na faza, 233
popravak
aktivnog `eljeza, 31, 315
dr`a~a ~etkica, 27
kliznih koluta, 26
le`aja, 24
le`ajnih titova, 23
osovine, 30
statorske jezgre, 315
stezaljki i izvoda, 140
postavljanje rotora u stator, 36
porast otpora, 336
poredni istosmjerni motor, 199
postupak izrade izolacije, 143
postupci pri impregnaciji, 176
potezni moment, 349
povrina
pola, 107
utora statora, 109
povrinska zatita, 173, 180
povrinski zatitni lakovi, 173
pregled elektromotora, 13
prednosti spojenih namota, 55
prematanje
asinkronih motora, 205
istosmjernih motora, 196
jednofaznih asinkronih motora,
279
jednofaznih asinkronih motora u
trofazne, 279
za broj polova razli~it od prvo-
bitnog, 252
za frekvenciju razli~itu od prvo-
bitne, 245
za napon razli~it od prvobitnog,
239
za napon i frekvenciju razli~ite od
prvobitnih, 249
porednog istosmjernog motora,
199
serijskog istosmjernog motora,
204
serijskog istosmjernog motora u
poredni, 204
za vi{e brojeva polova, 268
presjek
`ica, 208
vodi~a, 208
priklju~na
kutija (ormari}), 140
plo~ica, 140
priklju~ni svornjak, 140
profilni vodi~i, 365
prokapavanje namota, 181
promjena
dimenzije `ice i broja paralelnih
`ica, 207
materijala statorskog namota jed-
nofaznih motora, 232
materijala statorskog namota tro-
399
Kazalo pojmova
faznih motora, 230
paralelnog spoja u serijski, 238
razreda izolacije, 227
vrste namota jednofaznih
motora, 218
vrste namota trofaznih motora,
212
promjer `ice, 207, 357
pronala`enje o{te}enja, 15
podataka namota, 104
podataka o rotorskom namotu
kolutnih asinkronih motora, 131
protjecanje, 57
pulzacije poteznog momenta, 351
punjenje utora, 116, 356
R
radijalna shema namota, 57, 164
radionica, 4
za impregnaciju, 184
radioni~ki obrasci, 377
rashladni zrak, 334
rastavljanje
asinkronog motora, 17
i skidanje le`aja, 20
razrje|iva~, 178
razred izolacije, 227
redoslijed namatanja, 356
Rogowskijev svitak, 313
rotor, 131
rotorski
paket, 367
pokreta~, 139
namot, 131
S
sastavljanje
elektromotora, 35
rotora, 35
serijski istosmjerni motor, 204
servis elektromotora, 1
sheme namota
istosmjernih motora, 60
jednofaznih asinkronih motora, 221,
222, 223, 224, 237, 267, 283, 287
trofaznih asinkronih motora, 213,
214, 215, 216, 243, 244, 251, 252,
264, 272, 274, 275, 277
skidanje
le`ajnih {titova, 18
remenice ili poluspojke, 18
snimanje dimenzija paketa i utora, 104
snaga motora, 255, 371, 373, 374
snimanje dimenzija paketa i utora, 104
spajanje
izvoda, 165
namota, 53, 159
specifi~ni elektri~ni otpor
metala, 230
specijalni zahtjevi, 195
spojeni namoti asinkronih motora, 49
spojni vodovi, 198
starenje materijala, 8
statorski
paket, 367
utor, 382
Steinmetzov spoj, 291
stezaljke, 140
stroj za namatanje svitaka, 148
struja
mre`e, 112
nazivna, 375
praznog hoda, 376
rotora, 138
utora, 256
strujni oblog, 355
suenje namota, 176, 185
suionik, 185
svitak, 39
[
{ablona za namatanje, 51
T
tablice za odre|ivanje podataka
namota, 352
tehni~ke specifikacije, 388
temperatura
le`aja, 303
namota, 336
400
Kazalo pojmova
termi~ka za{tita, 209
termoelementi, 209
termoplasti~na `ica, 183
te`ina namota, 118
Thomsonov most, 319
tipska ispitivanja, 340
istosmjernih motora, 340
jednofaznih asinkronih motora, 350
trofaznih asinkronih motora, 345
tla~no-proto~na impregnacija, 180
tolerancije, 196
traka za popravak elektromotora, 4
trofazni asinkroni motori na jednofaznoj
mre`i, 290
trofazni namoti, 214, 215, 216
U
udarni napon, 313, 317
ugradnja temperaturne za{tite, 209
U-I metoda mjerenja otpora, 320
uklanjanje starog namota, 195
ulaganje
namota, 151
svitaka, 52, 151
umjetnosmolni impregnanti, 173
unutarnje promjene, 194
upotreba trofaznih motora na jedno-
faznoj mre`i, 290
uranjanje namota, 176
uravnote`enje rotora, 32
ure|aji za
elektri~ni popravak, 189
impregnaciju uranjanjem, 177
kratko spajanje kliznih koluta, 29
utor, 110
utorska izolacija, 143
utorski klin, 143
uvjeti za
kvalitetan servis elektromotora, 1
obnovu i prematanje elektromoto-
ra, 194
uzbudna struja, 309
uzbudni namot, 309
V
va|enje
o{te}enog namota, 22
rotora, 19
valoviti namot, 60
vanjske promjene, 193
vibracije, 302, 377
visokonaponsko ispitivanje izolacije
namota, 301
vrste namota, 47
asinkronih motora, 312
istosmjernih motora, 199
vrtlo`ne struje, 307
W
Wheatstoneov most, 319
Z
zakretni moment, 255
zaletni kondenzator, 279
za{titni papir, 151
zavarivanje spojeva, 166
zavoj, 39
zonski faktori namota, 226, 352
zra~ni raspor, 37
zub, 106
@
`eljezni paket (jezgra), 102, 106, 304